JP2004239967A - プロジェクタ - Google Patents
プロジェクタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004239967A JP2004239967A JP2003026149A JP2003026149A JP2004239967A JP 2004239967 A JP2004239967 A JP 2004239967A JP 2003026149 A JP2003026149 A JP 2003026149A JP 2003026149 A JP2003026149 A JP 2003026149A JP 2004239967 A JP2004239967 A JP 2004239967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- projection
- area
- unit
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
【課題】ホワイトボード等に書いた文字や図形を簡単に取り込むことができるプロジェクタを提供する。
【解決手段】所定の投射領域に画像を投射し、投射領域と並行する領域を撮影し、撮影した画像の歪みを補正し、補正後の撮影画像を記憶手段に書き込む。
【選択図】 図１
【解決手段】所定の投射領域に画像を投射し、投射領域と並行する領域を撮影し、撮影した画像の歪みを補正し、補正後の撮影画像を記憶手段に書き込む。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置を搭載したプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ユーザの利便性向上を図る多機能プロジェクタとして、従来、以下のような発明がなされている。例えば、スクリーン上でマウス操作をシミュレーションする技術が特許文献１に開示されている。この発明によれば、プロジェクタがスクリーンに映像を投影し、ビデオカメラが、この映像とユーザの動きを録画する。コンピュータは、この録画情報をキャプチャし、プロジェクタが投影する画像と比較して、ユーザによって映像上に導入されたオブジェクトの存在を検出し、コンピュータ操作をトリガする。
【０００３】
また、スクリーン上から表示画面の操作を行う技術が、特許文献２に開示されている。この発明によれば、プロジェクタが、スクリーンに画像を投射し、ＣＣＤカメラ等が、このスクリーンの映像を撮像する。そして、撮像された映像からスクリーン上に検出されたポインタ等のオブジェクトの座標位置を検出して、このポインタと表示オブジェクトとを関係付けた後、この表示オブジェクトの表示を制御する。
【０００４】
また、プロジェクタの投影領域内にユーザがいる場合、ユーザの位置する領域の映像光の明るさを制御して、ユーザの目に対する映像光の入射量を低減する技術が特許文献３に開示されている。この発明によれば、プロジェクタが、プロジェクタの投影領域内にユーザがいることを検出し、これに基づいて、輝度を調整する領域を決定し、かつ、映像光の輝度を調整する。
【０００５】
【特許文献１】
特表平９−５１２６５６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１４８０７９号公報
【特許文献３】
特開２０００−３０５４８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方で、近年、プロジェクタを使ってホワイトボードヘ映像を写しながら、マーカーペンを用いて、ホワイトボード上に直接手書きで文字や図形を描きながら、会議やプレゼンテーションを行うことが一般的になってきている。
ホワイトボードに書いた文字や図形を保存しておきたい場合、例えば、ホワイトボード付属のプリンタにより、これを紙に印刷しておく方法がある。また、コンピュータで再利用するには、さらに、印刷物をスキャナで取り込むことが考えられる。
しかし、ユーザの利便性向上という観点からは、こういった単純作業を自動化し、ユーザの負担を軽減することが望ましい。
この課題を解決する手段として、インタラクティブボードと呼はれるシステムが従来存在する。この技術によれば、プラズマディスプレイなどの大型表示装置の表面にタッチパネルセンサ等を装備することで、映像の表示と専用の電子ペンによる手書きを同時に実現している。
ところが、このシステムは、大型のタッチパネルやインタラクティブボード専用のＰＣを必要とするため、製造コストを低く抑えることが難しいことやセッティングが煩雑であることなどの問題がある。
また電子ペンで記入するため、通常のペンとは書いた時の感触が異なり、文字や図形を書きにくいという問題もある。
これとは別に、簡易にホワイトボードへ書いた文字や図形情報をデジタル化して保存する方法として、デジタルカメラを用いることができる。しかし、この方法では、ユーザによっては曲がって撮影してしまう、明るさが不足する、あるいは、ホワイトボード全体が入らないなどの理由により、せっかく取り込んだ情報の質が低いという問題が生じることが多い。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ホワイトボード等に書いた文字や図形を簡単に取り込むことができるプロジェクタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明のプロジェクタは、所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、該投射領域と並行する領域を撮影する撮影手段と、該撮影した画像の歪みを補正する画像補正手段と、該補正後の撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプロジェクタは、所定の投射領域内の所定部分に画像を投射し、該所定部分以外の投射領域を所定色で照射する投射手段と、前記投射領域とほぼ一致する領域の画像を撮影する撮影手段と、該撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影画像より前記所定部分以外の投射領域を切り出す画像切出し手段を、さらに有し、前記投射手段は、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記所定部分以外の投射領域を単色で照射し、前記書き込み手段は、前記撮影画像より切り出した画像を所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影画像より前記所定部分以外の投射領域を切り出す画像切出し手段と、該切出した画像の明度を補正する画像補正手段とをさらに有し、前記書き込み手段は、該画像補正した画像を所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のプロジェクタは、所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、該投射領域を含む領域の画像を撮影する撮影手段と、該撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影画像より前記投射領域以外の部分を切り出す画像切出し手段を、さらに有し、前記投射手段は、さらに、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記投射領域に対して単色で照射し、前記書き込み手段は、前記撮影画像より切出した画像を所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記投射手段が投射する画像を取り込む画像取り込み手段をさらに有し、前記書き込み手段は、該取り込んだ画像と前記記憶手段に書き込む画像とを関連付けて、該取り込んだ画像と前記記憶手段に書き込む画像とを前記記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のプロジェクタは、ネットワークを介して、前記記憶手段に記憶された画像を公開するネットワーク通信手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。本実施形態のプロジェクタは、ＣＰＵ・１、ＲＯＭ・２、ＲＡＭ・３、ＨＤＤ・４、投射映像受信Ｉ／Ｆ・５、投射エンジン６、ＣＣＤカメラ７、ネットワークＩ／Ｆ・８、メモリカードスロット９をバスを介して接続して構成される。
ＣＰＵ・１は、プロジェクタの中で、ＲＯＭ・２に記憶されたプログラム、あるいは、ＨＤＤ・４からＲＡＭ・３に書き出されたプログラムを実行し、各装置の制御やデータ演算・加工処理を行なう中央演算装置である。
ＲＯＭ・２は、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵが最初に実行するコードやＯＳをＨＤＤからロードするためのコードなどを予め記憶している。
ＲＡＭ・３は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。
ＨＤＤ・４は、ＣＣＤから取り込まれた画像データ、ＯＳ、画像補正処理プログラム（後述する）、サーバプログラム（後述する）を記憶する補助記憶装置である。
【００１７】
投射映像受信Ｉ／Ｆ・５は、外部のＰＣやＶｉｄｅｏなどが出力する映像信号の入力インターフェイスである。
投射エンジン６は、例えば、投射映像受信Ｉ／Ｆ・５に入力された映像信号やＣＣＤカメラ７が撮影し、ＣＰＵ・１が画像処理を行った、補正後の撮影画像の映像信号、及びＣＰＵ・１がＨＤＤ・４に記憶されたプログラムに基づいて描画した単色（例えば白色）の画像の映像信号等に基づいて、液晶パネルなどの表示素子を制御することで、光源から放射される白色光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に分離し、投射レンズを用いて所ホワイトボード２０に映像を投射する光学エンジンである。
ＣＣＤカメラ７は、投射エンジン６の近傍に設けられ、ホワイトボードを撮像するカメラである。ＣＣＤカメラ７は、固定式あるいは回転式のいずれであってもよい。
ネットワークＩ／Ｆ・８は、ＬＡＮ等の外部ネットワーク２１と接続するための入出力インターフェイスである。ネットワーク２１は、有線・無線いずれであってもよいが、本実施形態においては、ネットワーク２１は無線ＬＡＮとする。ネットワーク２１には、ＰＣ（図示せず）、ＰＤＡ（図示せず）、携帯電話（図示せず）が接続される。これらのネットワーク機器は、プロジェクタ操作プログラムを予め記憶しており、これを実行することにより、例えば、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を利用して撮影命令等を出力し、本プロジェクタを遠隔操作するリモートコントローラである。また、これらのネットワーク機器は、後述するプロジェクタのサーバ機能を利用することで、プロジェクタが記憶する画像データ等のデータにブラウザを介してアクセスする。
メモリカードスロット９は、電気的にデータ消去・書き込みができるＥＥＰＲＯＭ等のフラッシュメモリであるメモリカード２２のカード挿入口である。
【００１８】
次に、投射エンジン６がＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等の映像信号に基づいて画像を投射するホワイトボード上の投射エリアと、この投射エリアの近傍であって、ユーザが文字や図形等を手書きするホワイトボード上の手書きエリアと、ＣＣＤカメラ７が撮像するホワイトボード上の撮像エリアとの位置関係について説明する。
図２〜図４は、本実施形態のプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアとの位置関係を示す図である。
本実施形態のプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係は、図２〜図４に示す３つの形態が考えられる。
図２に示す位置関係において、プロジェクタは、ホワイトボードの左半分（図２に示す投射エリア）の中央線、すなわち、ホワイトボードの左端から概ね４分の１の位置に設置される。
投射エリアは、このプロジェクタの正面部分であって、ホワイトボードの左半分となる。手書きエリアは、この投射エリアと並行な位置の領域、例えば、図２に示すホワイトボードの右半分となる。撮像エリアは、この手書きエリアと一致する位置の領域である。なお、この撮像エリアは、実装上、若干この手書きエリアよりも広いエリアとして、必要な部分のみ画像処理によって切り出すことも考えられる。
【００１９】
図３に示す位置関係において、プロジェクタは、ホワイトボードの中央線上に設置される。
ＰＣ、Ｖｉｄｅｏの映像信号に基づく画像を投射する投射エリアは、ホワイトボードの左半分となる。また、手書きエリアは、この投射エリアと並行な位置の領域、例えば、図３に示すホワイトボードの右半分となる。撮像エリアは、この投射エリアと手書きエリアとを含む位置の領域、つまりホワイトボード全体である。
なお、投射エンジン６が、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏの映像信号に基づいて、画像を投射する投射エリアは、ホワイトボードの左半分であるが、これに加えて、手書きエリアに一致又は重複するエリアに、ＣＰＵ・１がＨＤＤ・４に記憶されたプログラムに基づいて描画する所定色（例えば白色）の画像を投射してもよい。
この場合、撮影対象エリアの明度が高い程、ＣＣＤカメラによる撮影品質がよくなることから、よりきれいに手書きエリアを撮影することができる。
【００２０】
図４に示す位置関係において、プロジェクタは、ホワイトボードの中央線上に設置される。
投射エリアは、このプロジェクタの正面部分であって、ホワイトボードの一部分を占める領域となる。また、手書きエリアは、この投射エリアを包含する位置の領域、例えば、図４に示すホワイトボードの全体部分となる。撮像エリアは、この投射エリアと手書きエリアとを含む位置の領域、つまりホワイトボード全体である。
【００２１】
次に、本実施形態のプロジェクタの動作について、図面を参照して説明する。図５は、プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図２に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションを行う場合、ユーザは、手書きエリアに書き込まれた文字や図形を保存しておきたい時点で、上述したリモートコントローラを操作する。リモートコントローラは、ユーザの操作により、撮影命令をプロジェクタへ送信する。
【００２２】
ＣＰＵ・１は、プロジェクタのネットワークＩ／Ｆ・８を介して撮影命令を受信し、撮影処理を開始する（図５のステップＳ１）。すなわち、ＣＰＵ・１は、ＣＣＤカメラ７に対して撮影命令を出力する。ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１の撮影命令により、手書きエリアを撮像する（ステップＳ２）。撮像後、ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１に対して、撮影完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７が撮像した画像をＣＣＤカメラ７のメモリより読み出して、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ３）。
次に、ＣＰＵ・１は、格納した画像には、ホワイトボード２０とプロジェクタ本体の設置位置との高低差等による台形歪みがあるため、これを補正処理する。すなわち、ＣＰＵ・１は、ＨＤＤ・５に予め記憶された台形歪み補正処理プログラムを読み出して、これを実行する。すなわち、ＲＡＭ・３に格納した画像に対して上下方向又は左右方向の画像伸縮処理を行うことによって、台形から四角形に変形する（ステップＳ４）。
【００２３】
次に、ＣＰＵ・１は、現在投影エンジン６が投影中の画像をＲＡＭ・３に格納する。すなわち、ＣＰＵ・１は、映像入力端子（＝投射映像受信Ｉ／Ｆ・５）に入力される映像信号がＶｉｄｅｏ等からのアナログ映像信号である場合、これをＡ／Ｄ変換、キャプチャしてＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ５）。また、ＣＰＵ・１は、入力される映像信号がＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等からのデジタル映像信号である場合、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ６）。
【００２４】
手書きエリアの撮影画像と、現在投影エンジン６が投影中の画像とが揃うと、ＣＰＵ・１は、これらの画像と対応付けた識別名を生成し（ステップＳ７）、この識別名を画像名として、ＲＡＭ・３に記憶された手書きエリアの撮影画像と現在投影エンジン６が投影中の画像とに対して付加し、これをＨＤＤ・５に格納する（ステップＳ８）。
なお、識別名には、タイマーによる日付、時刻、当日の通し番号の他、予め設定しておいた企業名、事業所名、会議室名、発表者名、受講者名、参加者名などを含むことも可能である。また、工場出荷時にプロジェクタの固有機種を示すための、製造メーカー名、シリアル番号、解像度・色数等の性能を示すパラメータ等を含んでも良い。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタによれば、ホワイトボード２０に書いた文字や図形を簡単に取り込むことができる効果が得られる。また、投射エリアと手書き撮像エリアを並べて使用できる効果が得られる。
また、本実施形態のプロジェクタによれば、手書き画像を投射映像と関連付けて記憶するので、文書管理、ナレッジ管理の考え方から、手書き画像の回収、蓄積、再利用することができる効果が得られる。
また、プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図２に示すようになっている場合、ソフトウェアによる画像処理で取り込む画像の品質を改善することができる。
また、撮影時に真っ白の映像を写して、ストロボの代わりに利用することができる。
【００２６】
次にプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図３に示すようになっている場合における、本実施形態のプロジェクタの動作について説明する。
図２に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係と図３に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係との違いから生じる、本実施形態のプロジェクタの動作の動作の違いは、図７に示すフローチャートのステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５であり、以下、これについて説明する。
ＣＰＵ・１は、まず投影画像を作成する。すなわち、ＣＰＵ・１は、手書きエリアに投射する白一色の画像と、投射エリアに投射する、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく画像のうち左半分のみ切出した画像、あるいは、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく画像を横方向に１／２に縮小した画像とを合成する（図７のステップＳ１０）。そして、画像合成後、ＣＰＵ・１は、投影エンジン６に対して、この合成画像信号を出力し、投影エンジン６が、これを投射エリア及び手書きエリアに対して投射する（ステップＳ１１）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ・１は、プロジェクタのネットワークＩ／Ｆ・８を介して撮影命令を受信し、撮影処理を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、まずＣＰＵ・１は、投影エンジン・６に対して、現在投影中のプレゼンテーションの画像を白一色の画像に切り替えるように切替命令を出力する。
【００２８】
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投射映像受信Ｉ／Ｆ・５を介して、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく投射を停止し、白一色の画像を投射エリアに対して投射する（ステップＳ１３）。切替完了後、投影エンジン・６は、ＣＰＵ・１に対して、切替完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、投射エンジン・６から切替完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７に対して撮影命令を出力する。ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１の撮影命令により、手書きエリアを撮像する（ステップＳ１４）。撮像後、ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１に対して、撮影完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、投影エンジン・６に対して、投射映像を元の映像に戻すように画像切替命令を出力する。
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投影中の白一色の画像の投射を停止し、上記合成画像を投射する（ステップＳ１５）。
【００２９】
また、ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７が撮像した画像をＣＣＤカメラ７のメモリより読み出して、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ１６）。
このとき、ＣＰＵ・１は、ＣＣＤカメラ７のメモリから撮像した画像を読み出して、この画像に含まれる手書きエリア部分の画像のみを切出す処理を行った後に、これをＲＡＭ・３に格納するようにしてもよい。
次に、ＣＰＵ・１は、格納した画像には、ホワイトボード２０とプロジェクタ本体の設置位置との高低差等による台形歪みがあるため、これを補正処理する（ステップＳ１７）。
そして、ＣＰＵ・１は、歪み処理後の画像と対応付けた識別名を生成し（ステップＳ１８）、この識別名を画像名として、ＲＡＭ・３に記憶された撮影画像に対して付加し、これをＨＤＤ・５に格納する（ステップＳ１９）。
【００３０】
この場合、ホワイトボードの右半分の手書きエリアに白色の映像が投影されるため、投影エンジン６を用いて、手書きエリアをライトとして照らすことができる効果が得られるとともに、より広範囲の手書きエリアを確保することができる。
【００３１】
次にプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図４に示すようになっている場合における、本実施形態のプロジェクタの動作について説明する。
図２に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係と図４に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係との違いから生じる、本実施形態のプロジェクタの動作の動作の違いは、図８に示すフローチャートのステップＳ２１、Ｓ２３であり、以下、これについて説明する。
すなわち、ＣＰＵ・１は、プロジェクタのネットワークＩ／Ｆ・８を介して撮影命令を受信し、撮影処理を開始する（図８のステップＳ２０）。すなわち、まずＣＰＵ・１は、投影エンジン・６に対して、現在投影中のプレゼンテーションの画像を白一色の画像に切り替えるように切替命令を出力する。
【００３２】
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投射映像受信Ｉ／Ｆ・５を介して、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく投射を停止し（ステップＳ２１）、白一色の画像を投射エリアに対して投射する（ステップＳ２２）。切替完了後、投影エンジン・６は、ＣＰＵ・１に対して、切替完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、投射エンジン・６から切替完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７に対して撮影命令を出力する。ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１の撮影命令により、手書きエリアを撮像する（ステップＳ２３）。撮像後、ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１に対して、撮影完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、投影エンジン・６に対して、投射映像を元の映像に戻すように画像切替命令を出力する。
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投影中の白一色の画像の投射を停止し、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションを投射する（ステップＳ２４）。
【００３３】
また、ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７が撮像した画像をＣＣＤカメラ７のメモリより読み出して、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ２５）。
一方、ステップＳ２１で、プレゼンテーションの画像の映像信号に基づく投射を停止しない場合、ＣＰＵ・１は、ＣＣＤカメラ７のメモリから撮像した画像を読み出して、この画像に含まれる手書きエリア部分の画像のみを切出す処理を行った後に、これをＲＡＭ・３に格納するようにしてもよい。
【００３４】
次に、ＣＰＵ・１は、格納した画像には、ホワイトボード２０とプロジェクタ本体の設置位置との高低差等による台形歪みがあるため、これを補正処理する（ステップＳ２６）。また、ＣＰＵ・１は、現在投影エンジン６が投影中の画像をＲＡＭ・３に格納する。すなわち、ＣＰＵ・１は、映像入力端子（＝投射映像受信Ｉ／Ｆ・５）に入力される映像信号がＶｉｄｅｏ等からのアナログ映像信号である場合、これをＡ／Ｄ変換、キャプチャしてＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ２７）。また、ＣＰＵ・１は、入力される映像信号がＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等からのデジタル映像信号である場合、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ２８）。
【００３５】
手書きエリアの撮影画像と、現在投影エンジン６が投影中の画像とが揃うと、ＣＰＵ・１は、これらの画像と対応付けた識別名を生成し（ステップＳ２９）、この識別名を画像名として、ＲＡＭ・３に記憶された手書きエリアの撮影画像と現在投影エンジン６が投影中の画像とに対して付加し、これをＨＤＤ・５に格納する（ステップＳ３０）。
【００３６】
この場合、ホワイトボート２０全体を手書きエリアとして利用できるため、より広範囲の手書きエリアを確保することができる効果が得られる。
【００３７】
次に、本実施形態のプロジェクタが上述の画像を格納したＷｅｂサーバとして機能する場合の動作について、図面を参照して説明する。
図９は、本実施形態のプロジェクタと同様のプロジェクタ複数台（図９では３台）と、それを利用するための複数のクライアント端末であるＰＣ・Ａ〜ＰＣ・ＤがＬＡＮによって接続されてなるサーバクライアントシステムを示すシステム構成図である。
【００３８】
今、ＰＣ・Ａのユーザが東京事業所の第２会議室で過去（本実施形態では、去る１１月６日とする）に行われたプレゼンテーションの内容を見るために、ＰＣ・Ａを用いて、あるプロジェクタにアクセスしたとする（ここでは、例えば、図９の東京事業所の第２会議室に設置されたプロジェクタとする）。
すなわち、ＰＣ・Ａは、東京事業所の第２会議室に設置されたプロジェクタ（以下、プロジェクタＡとする）に対して、格納している会議の画像ファイルの一覧を要求する信号を送信する。
【００３９】
プロジェクタＡは、この要求を受けて、格納している会議の画像ファイルの一覧情報をＰＣ・Ａに対して送信する。ＰＣ・Ａは、このファイルの一覧情報を受けて、ＰＣ・Ａの表示部に表示する（図１０を参照）。
ユーザは、表示された一覧の中から見たい会議（図１０の一番上に表示された１１月６日の会議）を選択する。ＰＣ・Ａは、これを受けて、この会議に該当する５枚の画像の一覧の要求をプロジェクタＡに対して送信する。
【００４０】
プロジェクタＡは、この要求を受けて、要求のあった画像それぞれのサムネイル画像の一覧をＰＣ・Ａに対して送信する。ＰＣ・Ａは、このサムネイル画像の一覧を受けて、ＰＣ・Ａの表示部に表示する（図１１を参照）。
ユーザは、表示されたサムネイル画像の一覧の中から見たいプレゼンテーション及び手書き画像が含まれた画像を選択する。ＰＣ・Ａは、これを受けて、選択された画像の要求をプロジェクタＡに対して送信する。
プロジェクタＡは、この要求を受けて、要求のあった画像をＰＣ・Ａに対して送信する。ＰＣ・Ａは、この画像を受けて、ＰＣ・Ａの表示部に表示する（図１２を参照）。すなわち、上述の手書きエリアの画像と投射映像の画像とが並べて表示される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタ自体がＷＥＢサーバとして機能し、ネットワークに接続するクライアント端末に対して、上記撮影した画像を公開することができる効果が得られる。つまり、プレゼンテーションに参加できなかったユーザであっても、ＰＣ上のＷＥＢブラウザで後から容易に閲覧することができる効果が得られる。
【００４２】
なお、本実施形態のプロジェクタにおいては、ネットワーク２１に接続されたＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等が、ＣＣＤカメラに対して、ホワイトボードの撮影命令を出力したが、本発明は、これにかぎられるものではない。すなわち、プロジェクタ本体にスイッチを設け、これを押下することをトリガとして、撮影命令を出力してもよい。また、プロジェクタ本体に無線受信部を設け、ユーザが無線リモコンを操作することによって、撮影命令を出力してもよい。あるいは、プロジェクタ本体に音声を取り込むためのマイクロフォンと、この取り込んだ音声を認識する音声認識部を設け、ユーザの音声や拍手等の音をトリガとして、撮影命令を出力してもよい。
また、このリモートコントローラの機能は、撮影命令を出力するのみに限られず、映像投射命令、映像の一覧縮小等の表示形態を変更する命令を出力するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態のプロジェクタにおいては、プレゼンテーションを行っているユーザ一人が、リモートコントローラを持っており、これを操作する場合の礼を示したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、このプレゼンテーションを受講している複数の受講者に１台ずつリモートコントローラを持たせてもよい。この場合、複数のリモートコントローラそれぞれにユニークなＩＤを割り当てておき、プレゼンテーション中に各受講者が適宜のタイミングでこれを操作することで、受講者が重要だと思う部分を画像としてＩＤ別に保存することができる。
【００４４】
また、メモリカード２２をメモリカードスロット９に挿入し、撮影した画像をメモリカード２２に格納させて、ユーザが持ち運びできるようにしてもよい。
【００４５】
上述のプロジェクタにおける、画像処理及びネットワーク通信処理に関する一連の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。
【図２】プロジェクタの投射エリアと手書きエリアとが並行し、プロジェクタの撮像エリアが手書きエリアとほぼ一致する場合の位置関係を示す図である。
【図３】プロジェクタの投射エリアと手書きエリアとが並行し、プロジェクタの撮像エリアが投射エリア、手書きエリアを含む場合の位置関係を示す図である。
【図４】プロジェクタの撮像エリアが投射エリア、手書きエリアを含む場合の位置関係を示す図である。
【図５】プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図２に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図６】ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションを行う様子を示す説明図である。
【図７】プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図３に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図８】プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図４に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態のプロジェクタ複数台と、複数のクライアント端末がＬＡＮによって接続されてなるサーバクライアントシステムを示すシステム構成図である。
【図１０】画像ファイルの一覧情報がＰＣ・Ａの表示部に表示される様子を示す図である。
【図１１】画像ファイルのサムネイル一覧がＰＣ・Ａの表示部に表示される様子を示す図である。
【図１２】手書きエリアの画像と投射映像の画像とがＰＣ・Ａの表示部に並べて表示される様子を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＨＤＤ、５…投射映像受信Ｉ／Ｆ、６…投射エンジン、７…ＣＣＤカメラ、８…ネットワークＩ／Ｆ、９…メモリカードスロット、１０…バス、２０…ホワイトボード、２１…ネットワーク、２２…メモリカード
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置を搭載したプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ユーザの利便性向上を図る多機能プロジェクタとして、従来、以下のような発明がなされている。例えば、スクリーン上でマウス操作をシミュレーションする技術が特許文献１に開示されている。この発明によれば、プロジェクタがスクリーンに映像を投影し、ビデオカメラが、この映像とユーザの動きを録画する。コンピュータは、この録画情報をキャプチャし、プロジェクタが投影する画像と比較して、ユーザによって映像上に導入されたオブジェクトの存在を検出し、コンピュータ操作をトリガする。
【０００３】
また、スクリーン上から表示画面の操作を行う技術が、特許文献２に開示されている。この発明によれば、プロジェクタが、スクリーンに画像を投射し、ＣＣＤカメラ等が、このスクリーンの映像を撮像する。そして、撮像された映像からスクリーン上に検出されたポインタ等のオブジェクトの座標位置を検出して、このポインタと表示オブジェクトとを関係付けた後、この表示オブジェクトの表示を制御する。
【０００４】
また、プロジェクタの投影領域内にユーザがいる場合、ユーザの位置する領域の映像光の明るさを制御して、ユーザの目に対する映像光の入射量を低減する技術が特許文献３に開示されている。この発明によれば、プロジェクタが、プロジェクタの投影領域内にユーザがいることを検出し、これに基づいて、輝度を調整する領域を決定し、かつ、映像光の輝度を調整する。
【０００５】
【特許文献１】
特表平９−５１２６５６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１４８０７９号公報
【特許文献３】
特開２０００−３０５４８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方で、近年、プロジェクタを使ってホワイトボードヘ映像を写しながら、マーカーペンを用いて、ホワイトボード上に直接手書きで文字や図形を描きながら、会議やプレゼンテーションを行うことが一般的になってきている。
ホワイトボードに書いた文字や図形を保存しておきたい場合、例えば、ホワイトボード付属のプリンタにより、これを紙に印刷しておく方法がある。また、コンピュータで再利用するには、さらに、印刷物をスキャナで取り込むことが考えられる。
しかし、ユーザの利便性向上という観点からは、こういった単純作業を自動化し、ユーザの負担を軽減することが望ましい。
この課題を解決する手段として、インタラクティブボードと呼はれるシステムが従来存在する。この技術によれば、プラズマディスプレイなどの大型表示装置の表面にタッチパネルセンサ等を装備することで、映像の表示と専用の電子ペンによる手書きを同時に実現している。
ところが、このシステムは、大型のタッチパネルやインタラクティブボード専用のＰＣを必要とするため、製造コストを低く抑えることが難しいことやセッティングが煩雑であることなどの問題がある。
また電子ペンで記入するため、通常のペンとは書いた時の感触が異なり、文字や図形を書きにくいという問題もある。
これとは別に、簡易にホワイトボードへ書いた文字や図形情報をデジタル化して保存する方法として、デジタルカメラを用いることができる。しかし、この方法では、ユーザによっては曲がって撮影してしまう、明るさが不足する、あるいは、ホワイトボード全体が入らないなどの理由により、せっかく取り込んだ情報の質が低いという問題が生じることが多い。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ホワイトボード等に書いた文字や図形を簡単に取り込むことができるプロジェクタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明のプロジェクタは、所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、該投射領域と並行する領域を撮影する撮影手段と、該撮影した画像の歪みを補正する画像補正手段と、該補正後の撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプロジェクタは、所定の投射領域内の所定部分に画像を投射し、該所定部分以外の投射領域を所定色で照射する投射手段と、前記投射領域とほぼ一致する領域の画像を撮影する撮影手段と、該撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影画像より前記所定部分以外の投射領域を切り出す画像切出し手段を、さらに有し、前記投射手段は、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記所定部分以外の投射領域を単色で照射し、前記書き込み手段は、前記撮影画像より切り出した画像を所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影画像より前記所定部分以外の投射領域を切り出す画像切出し手段と、該切出した画像の明度を補正する画像補正手段とをさらに有し、前記書き込み手段は、該画像補正した画像を所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のプロジェクタは、所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、該投射領域を含む領域の画像を撮影する撮影手段と、該撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影画像より前記投射領域以外の部分を切り出す画像切出し手段を、さらに有し、前記投射手段は、さらに、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記投射領域に対して単色で照射し、前記書き込み手段は、前記撮影画像より切出した画像を所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のプロジェクタは、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記投射手段が投射する画像を取り込む画像取り込み手段をさらに有し、前記書き込み手段は、該取り込んだ画像と前記記憶手段に書き込む画像とを関連付けて、該取り込んだ画像と前記記憶手段に書き込む画像とを前記記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のプロジェクタは、ネットワークを介して、前記記憶手段に記憶された画像を公開するネットワーク通信手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。本実施形態のプロジェクタは、ＣＰＵ・１、ＲＯＭ・２、ＲＡＭ・３、ＨＤＤ・４、投射映像受信Ｉ／Ｆ・５、投射エンジン６、ＣＣＤカメラ７、ネットワークＩ／Ｆ・８、メモリカードスロット９をバスを介して接続して構成される。
ＣＰＵ・１は、プロジェクタの中で、ＲＯＭ・２に記憶されたプログラム、あるいは、ＨＤＤ・４からＲＡＭ・３に書き出されたプログラムを実行し、各装置の制御やデータ演算・加工処理を行なう中央演算装置である。
ＲＯＭ・２は、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵが最初に実行するコードやＯＳをＨＤＤからロードするためのコードなどを予め記憶している。
ＲＡＭ・３は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。
ＨＤＤ・４は、ＣＣＤから取り込まれた画像データ、ＯＳ、画像補正処理プログラム（後述する）、サーバプログラム（後述する）を記憶する補助記憶装置である。
【００１７】
投射映像受信Ｉ／Ｆ・５は、外部のＰＣやＶｉｄｅｏなどが出力する映像信号の入力インターフェイスである。
投射エンジン６は、例えば、投射映像受信Ｉ／Ｆ・５に入力された映像信号やＣＣＤカメラ７が撮影し、ＣＰＵ・１が画像処理を行った、補正後の撮影画像の映像信号、及びＣＰＵ・１がＨＤＤ・４に記憶されたプログラムに基づいて描画した単色（例えば白色）の画像の映像信号等に基づいて、液晶パネルなどの表示素子を制御することで、光源から放射される白色光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に分離し、投射レンズを用いて所ホワイトボード２０に映像を投射する光学エンジンである。
ＣＣＤカメラ７は、投射エンジン６の近傍に設けられ、ホワイトボードを撮像するカメラである。ＣＣＤカメラ７は、固定式あるいは回転式のいずれであってもよい。
ネットワークＩ／Ｆ・８は、ＬＡＮ等の外部ネットワーク２１と接続するための入出力インターフェイスである。ネットワーク２１は、有線・無線いずれであってもよいが、本実施形態においては、ネットワーク２１は無線ＬＡＮとする。ネットワーク２１には、ＰＣ（図示せず）、ＰＤＡ（図示せず）、携帯電話（図示せず）が接続される。これらのネットワーク機器は、プロジェクタ操作プログラムを予め記憶しており、これを実行することにより、例えば、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を利用して撮影命令等を出力し、本プロジェクタを遠隔操作するリモートコントローラである。また、これらのネットワーク機器は、後述するプロジェクタのサーバ機能を利用することで、プロジェクタが記憶する画像データ等のデータにブラウザを介してアクセスする。
メモリカードスロット９は、電気的にデータ消去・書き込みができるＥＥＰＲＯＭ等のフラッシュメモリであるメモリカード２２のカード挿入口である。
【００１８】
次に、投射エンジン６がＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等の映像信号に基づいて画像を投射するホワイトボード上の投射エリアと、この投射エリアの近傍であって、ユーザが文字や図形等を手書きするホワイトボード上の手書きエリアと、ＣＣＤカメラ７が撮像するホワイトボード上の撮像エリアとの位置関係について説明する。
図２〜図４は、本実施形態のプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアとの位置関係を示す図である。
本実施形態のプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係は、図２〜図４に示す３つの形態が考えられる。
図２に示す位置関係において、プロジェクタは、ホワイトボードの左半分（図２に示す投射エリア）の中央線、すなわち、ホワイトボードの左端から概ね４分の１の位置に設置される。
投射エリアは、このプロジェクタの正面部分であって、ホワイトボードの左半分となる。手書きエリアは、この投射エリアと並行な位置の領域、例えば、図２に示すホワイトボードの右半分となる。撮像エリアは、この手書きエリアと一致する位置の領域である。なお、この撮像エリアは、実装上、若干この手書きエリアよりも広いエリアとして、必要な部分のみ画像処理によって切り出すことも考えられる。
【００１９】
図３に示す位置関係において、プロジェクタは、ホワイトボードの中央線上に設置される。
ＰＣ、Ｖｉｄｅｏの映像信号に基づく画像を投射する投射エリアは、ホワイトボードの左半分となる。また、手書きエリアは、この投射エリアと並行な位置の領域、例えば、図３に示すホワイトボードの右半分となる。撮像エリアは、この投射エリアと手書きエリアとを含む位置の領域、つまりホワイトボード全体である。
なお、投射エンジン６が、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏの映像信号に基づいて、画像を投射する投射エリアは、ホワイトボードの左半分であるが、これに加えて、手書きエリアに一致又は重複するエリアに、ＣＰＵ・１がＨＤＤ・４に記憶されたプログラムに基づいて描画する所定色（例えば白色）の画像を投射してもよい。
この場合、撮影対象エリアの明度が高い程、ＣＣＤカメラによる撮影品質がよくなることから、よりきれいに手書きエリアを撮影することができる。
【００２０】
図４に示す位置関係において、プロジェクタは、ホワイトボードの中央線上に設置される。
投射エリアは、このプロジェクタの正面部分であって、ホワイトボードの一部分を占める領域となる。また、手書きエリアは、この投射エリアを包含する位置の領域、例えば、図４に示すホワイトボードの全体部分となる。撮像エリアは、この投射エリアと手書きエリアとを含む位置の領域、つまりホワイトボード全体である。
【００２１】
次に、本実施形態のプロジェクタの動作について、図面を参照して説明する。図５は、プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図２に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションを行う場合、ユーザは、手書きエリアに書き込まれた文字や図形を保存しておきたい時点で、上述したリモートコントローラを操作する。リモートコントローラは、ユーザの操作により、撮影命令をプロジェクタへ送信する。
【００２２】
ＣＰＵ・１は、プロジェクタのネットワークＩ／Ｆ・８を介して撮影命令を受信し、撮影処理を開始する（図５のステップＳ１）。すなわち、ＣＰＵ・１は、ＣＣＤカメラ７に対して撮影命令を出力する。ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１の撮影命令により、手書きエリアを撮像する（ステップＳ２）。撮像後、ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１に対して、撮影完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７が撮像した画像をＣＣＤカメラ７のメモリより読み出して、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ３）。
次に、ＣＰＵ・１は、格納した画像には、ホワイトボード２０とプロジェクタ本体の設置位置との高低差等による台形歪みがあるため、これを補正処理する。すなわち、ＣＰＵ・１は、ＨＤＤ・５に予め記憶された台形歪み補正処理プログラムを読み出して、これを実行する。すなわち、ＲＡＭ・３に格納した画像に対して上下方向又は左右方向の画像伸縮処理を行うことによって、台形から四角形に変形する（ステップＳ４）。
【００２３】
次に、ＣＰＵ・１は、現在投影エンジン６が投影中の画像をＲＡＭ・３に格納する。すなわち、ＣＰＵ・１は、映像入力端子（＝投射映像受信Ｉ／Ｆ・５）に入力される映像信号がＶｉｄｅｏ等からのアナログ映像信号である場合、これをＡ／Ｄ変換、キャプチャしてＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ５）。また、ＣＰＵ・１は、入力される映像信号がＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等からのデジタル映像信号である場合、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ６）。
【００２４】
手書きエリアの撮影画像と、現在投影エンジン６が投影中の画像とが揃うと、ＣＰＵ・１は、これらの画像と対応付けた識別名を生成し（ステップＳ７）、この識別名を画像名として、ＲＡＭ・３に記憶された手書きエリアの撮影画像と現在投影エンジン６が投影中の画像とに対して付加し、これをＨＤＤ・５に格納する（ステップＳ８）。
なお、識別名には、タイマーによる日付、時刻、当日の通し番号の他、予め設定しておいた企業名、事業所名、会議室名、発表者名、受講者名、参加者名などを含むことも可能である。また、工場出荷時にプロジェクタの固有機種を示すための、製造メーカー名、シリアル番号、解像度・色数等の性能を示すパラメータ等を含んでも良い。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタによれば、ホワイトボード２０に書いた文字や図形を簡単に取り込むことができる効果が得られる。また、投射エリアと手書き撮像エリアを並べて使用できる効果が得られる。
また、本実施形態のプロジェクタによれば、手書き画像を投射映像と関連付けて記憶するので、文書管理、ナレッジ管理の考え方から、手書き画像の回収、蓄積、再利用することができる効果が得られる。
また、プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図２に示すようになっている場合、ソフトウェアによる画像処理で取り込む画像の品質を改善することができる。
また、撮影時に真っ白の映像を写して、ストロボの代わりに利用することができる。
【００２６】
次にプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図３に示すようになっている場合における、本実施形態のプロジェクタの動作について説明する。
図２に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係と図３に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係との違いから生じる、本実施形態のプロジェクタの動作の動作の違いは、図７に示すフローチャートのステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５であり、以下、これについて説明する。
ＣＰＵ・１は、まず投影画像を作成する。すなわち、ＣＰＵ・１は、手書きエリアに投射する白一色の画像と、投射エリアに投射する、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく画像のうち左半分のみ切出した画像、あるいは、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく画像を横方向に１／２に縮小した画像とを合成する（図７のステップＳ１０）。そして、画像合成後、ＣＰＵ・１は、投影エンジン６に対して、この合成画像信号を出力し、投影エンジン６が、これを投射エリア及び手書きエリアに対して投射する（ステップＳ１１）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ・１は、プロジェクタのネットワークＩ／Ｆ・８を介して撮影命令を受信し、撮影処理を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、まずＣＰＵ・１は、投影エンジン・６に対して、現在投影中のプレゼンテーションの画像を白一色の画像に切り替えるように切替命令を出力する。
【００２８】
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投射映像受信Ｉ／Ｆ・５を介して、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく投射を停止し、白一色の画像を投射エリアに対して投射する（ステップＳ１３）。切替完了後、投影エンジン・６は、ＣＰＵ・１に対して、切替完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、投射エンジン・６から切替完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７に対して撮影命令を出力する。ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１の撮影命令により、手書きエリアを撮像する（ステップＳ１４）。撮像後、ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１に対して、撮影完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、投影エンジン・６に対して、投射映像を元の映像に戻すように画像切替命令を出力する。
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投影中の白一色の画像の投射を停止し、上記合成画像を投射する（ステップＳ１５）。
【００２９】
また、ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７が撮像した画像をＣＣＤカメラ７のメモリより読み出して、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ１６）。
このとき、ＣＰＵ・１は、ＣＣＤカメラ７のメモリから撮像した画像を読み出して、この画像に含まれる手書きエリア部分の画像のみを切出す処理を行った後に、これをＲＡＭ・３に格納するようにしてもよい。
次に、ＣＰＵ・１は、格納した画像には、ホワイトボード２０とプロジェクタ本体の設置位置との高低差等による台形歪みがあるため、これを補正処理する（ステップＳ１７）。
そして、ＣＰＵ・１は、歪み処理後の画像と対応付けた識別名を生成し（ステップＳ１８）、この識別名を画像名として、ＲＡＭ・３に記憶された撮影画像に対して付加し、これをＨＤＤ・５に格納する（ステップＳ１９）。
【００３０】
この場合、ホワイトボードの右半分の手書きエリアに白色の映像が投影されるため、投影エンジン６を用いて、手書きエリアをライトとして照らすことができる効果が得られるとともに、より広範囲の手書きエリアを確保することができる。
【００３１】
次にプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図４に示すようになっている場合における、本実施形態のプロジェクタの動作について説明する。
図２に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係と図４に示すプロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係との違いから生じる、本実施形態のプロジェクタの動作の動作の違いは、図８に示すフローチャートのステップＳ２１、Ｓ２３であり、以下、これについて説明する。
すなわち、ＣＰＵ・１は、プロジェクタのネットワークＩ／Ｆ・８を介して撮影命令を受信し、撮影処理を開始する（図８のステップＳ２０）。すなわち、まずＣＰＵ・１は、投影エンジン・６に対して、現在投影中のプレゼンテーションの画像を白一色の画像に切り替えるように切替命令を出力する。
【００３２】
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投射映像受信Ｉ／Ｆ・５を介して、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションの画像の映像信号に基づく投射を停止し（ステップＳ２１）、白一色の画像を投射エリアに対して投射する（ステップＳ２２）。切替完了後、投影エンジン・６は、ＣＰＵ・１に対して、切替完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、投射エンジン・６から切替完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７に対して撮影命令を出力する。ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１の撮影命令により、手書きエリアを撮像する（ステップＳ２３）。撮像後、ＣＣＤカメラ７は、ＣＰＵ・１に対して、撮影完了を通知する。
ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、投影エンジン・６に対して、投射映像を元の映像に戻すように画像切替命令を出力する。
投影エンジン・６は、画像切替命令を受けて、現在投影中の白一色の画像の投射を停止し、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から入力されるプレゼンテーションを投射する（ステップＳ２４）。
【００３３】
また、ＣＰＵ・１は、撮影完了通知を受けて、ＣＣＤカメラ７が撮像した画像をＣＣＤカメラ７のメモリより読み出して、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ２５）。
一方、ステップＳ２１で、プレゼンテーションの画像の映像信号に基づく投射を停止しない場合、ＣＰＵ・１は、ＣＣＤカメラ７のメモリから撮像した画像を読み出して、この画像に含まれる手書きエリア部分の画像のみを切出す処理を行った後に、これをＲＡＭ・３に格納するようにしてもよい。
【００３４】
次に、ＣＰＵ・１は、格納した画像には、ホワイトボード２０とプロジェクタ本体の設置位置との高低差等による台形歪みがあるため、これを補正処理する（ステップＳ２６）。また、ＣＰＵ・１は、現在投影エンジン６が投影中の画像をＲＡＭ・３に格納する。すなわち、ＣＰＵ・１は、映像入力端子（＝投射映像受信Ｉ／Ｆ・５）に入力される映像信号がＶｉｄｅｏ等からのアナログ映像信号である場合、これをＡ／Ｄ変換、キャプチャしてＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ２７）。また、ＣＰＵ・１は、入力される映像信号がＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等からのデジタル映像信号である場合、これをＲＡＭ・３に格納する（ステップＳ２８）。
【００３５】
手書きエリアの撮影画像と、現在投影エンジン６が投影中の画像とが揃うと、ＣＰＵ・１は、これらの画像と対応付けた識別名を生成し（ステップＳ２９）、この識別名を画像名として、ＲＡＭ・３に記憶された手書きエリアの撮影画像と現在投影エンジン６が投影中の画像とに対して付加し、これをＨＤＤ・５に格納する（ステップＳ３０）。
【００３６】
この場合、ホワイトボート２０全体を手書きエリアとして利用できるため、より広範囲の手書きエリアを確保することができる効果が得られる。
【００３７】
次に、本実施形態のプロジェクタが上述の画像を格納したＷｅｂサーバとして機能する場合の動作について、図面を参照して説明する。
図９は、本実施形態のプロジェクタと同様のプロジェクタ複数台（図９では３台）と、それを利用するための複数のクライアント端末であるＰＣ・Ａ〜ＰＣ・ＤがＬＡＮによって接続されてなるサーバクライアントシステムを示すシステム構成図である。
【００３８】
今、ＰＣ・Ａのユーザが東京事業所の第２会議室で過去（本実施形態では、去る１１月６日とする）に行われたプレゼンテーションの内容を見るために、ＰＣ・Ａを用いて、あるプロジェクタにアクセスしたとする（ここでは、例えば、図９の東京事業所の第２会議室に設置されたプロジェクタとする）。
すなわち、ＰＣ・Ａは、東京事業所の第２会議室に設置されたプロジェクタ（以下、プロジェクタＡとする）に対して、格納している会議の画像ファイルの一覧を要求する信号を送信する。
【００３９】
プロジェクタＡは、この要求を受けて、格納している会議の画像ファイルの一覧情報をＰＣ・Ａに対して送信する。ＰＣ・Ａは、このファイルの一覧情報を受けて、ＰＣ・Ａの表示部に表示する（図１０を参照）。
ユーザは、表示された一覧の中から見たい会議（図１０の一番上に表示された１１月６日の会議）を選択する。ＰＣ・Ａは、これを受けて、この会議に該当する５枚の画像の一覧の要求をプロジェクタＡに対して送信する。
【００４０】
プロジェクタＡは、この要求を受けて、要求のあった画像それぞれのサムネイル画像の一覧をＰＣ・Ａに対して送信する。ＰＣ・Ａは、このサムネイル画像の一覧を受けて、ＰＣ・Ａの表示部に表示する（図１１を参照）。
ユーザは、表示されたサムネイル画像の一覧の中から見たいプレゼンテーション及び手書き画像が含まれた画像を選択する。ＰＣ・Ａは、これを受けて、選択された画像の要求をプロジェクタＡに対して送信する。
プロジェクタＡは、この要求を受けて、要求のあった画像をＰＣ・Ａに対して送信する。ＰＣ・Ａは、この画像を受けて、ＰＣ・Ａの表示部に表示する（図１２を参照）。すなわち、上述の手書きエリアの画像と投射映像の画像とが並べて表示される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタ自体がＷＥＢサーバとして機能し、ネットワークに接続するクライアント端末に対して、上記撮影した画像を公開することができる効果が得られる。つまり、プレゼンテーションに参加できなかったユーザであっても、ＰＣ上のＷＥＢブラウザで後から容易に閲覧することができる効果が得られる。
【００４２】
なお、本実施形態のプロジェクタにおいては、ネットワーク２１に接続されたＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等が、ＣＣＤカメラに対して、ホワイトボードの撮影命令を出力したが、本発明は、これにかぎられるものではない。すなわち、プロジェクタ本体にスイッチを設け、これを押下することをトリガとして、撮影命令を出力してもよい。また、プロジェクタ本体に無線受信部を設け、ユーザが無線リモコンを操作することによって、撮影命令を出力してもよい。あるいは、プロジェクタ本体に音声を取り込むためのマイクロフォンと、この取り込んだ音声を認識する音声認識部を設け、ユーザの音声や拍手等の音をトリガとして、撮影命令を出力してもよい。
また、このリモートコントローラの機能は、撮影命令を出力するのみに限られず、映像投射命令、映像の一覧縮小等の表示形態を変更する命令を出力するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態のプロジェクタにおいては、プレゼンテーションを行っているユーザ一人が、リモートコントローラを持っており、これを操作する場合の礼を示したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、このプレゼンテーションを受講している複数の受講者に１台ずつリモートコントローラを持たせてもよい。この場合、複数のリモートコントローラそれぞれにユニークなＩＤを割り当てておき、プレゼンテーション中に各受講者が適宜のタイミングでこれを操作することで、受講者が重要だと思う部分を画像としてＩＤ別に保存することができる。
【００４４】
また、メモリカード２２をメモリカードスロット９に挿入し、撮影した画像をメモリカード２２に格納させて、ユーザが持ち運びできるようにしてもよい。
【００４５】
上述のプロジェクタにおける、画像処理及びネットワーク通信処理に関する一連の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。
【図２】プロジェクタの投射エリアと手書きエリアとが並行し、プロジェクタの撮像エリアが手書きエリアとほぼ一致する場合の位置関係を示す図である。
【図３】プロジェクタの投射エリアと手書きエリアとが並行し、プロジェクタの撮像エリアが投射エリア、手書きエリアを含む場合の位置関係を示す図である。
【図４】プロジェクタの撮像エリアが投射エリア、手書きエリアを含む場合の位置関係を示す図である。
【図５】プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図２に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図６】ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションを行う様子を示す説明図である。
【図７】プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図３に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図８】プロジェクタの投射エリア、撮像エリア及びユーザの手書きエリアの位置関係が図４に示すようになっている場合における、プロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態のプロジェクタ複数台と、複数のクライアント端末がＬＡＮによって接続されてなるサーバクライアントシステムを示すシステム構成図である。
【図１０】画像ファイルの一覧情報がＰＣ・Ａの表示部に表示される様子を示す図である。
【図１１】画像ファイルのサムネイル一覧がＰＣ・Ａの表示部に表示される様子を示す図である。
【図１２】手書きエリアの画像と投射映像の画像とがＰＣ・Ａの表示部に並べて表示される様子を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＨＤＤ、５…投射映像受信Ｉ／Ｆ、６…投射エンジン、７…ＣＣＤカメラ、８…ネットワークＩ／Ｆ、９…メモリカードスロット、１０…バス、２０…ホワイトボード、２１…ネットワーク、２２…メモリカード
Claims (8)
- 所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、
該投射領域と並行する領域を撮影する撮影手段と、
該撮影した画像の歪みを補正する画像補正手段と、
該補正後の撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段と
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 - 所定の投射領域内の所定部分に画像を投射し、該所定部分以外の投射領域を所定色で照射する投射手段と、
前記投射領域とほぼ一致する領域の画像を撮影する撮影手段と、
該撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段と
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記撮影画像より前記所定部分以外の投射領域を切り出す画像切出し手段を、さらに有し、
前記投射手段は、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記所定部分以外の投射領域を単色で照射し、
前記書き込み手段は、前記撮影画像より切り出した画像を所定の記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 - 前記撮影画像より前記所定部分以外の投射領域を切り出す画像切出し手段と、
該切出した画像の明度を補正する画像補正手段と
をさらに有し、
前記書き込み手段は、該画像補正した画像を所定の記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 - 所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、
該投射領域を含む領域の画像を撮影する撮影手段と、
該撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段と
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記撮影画像より前記投射領域以外の部分を切り出す画像切出し手段を、さらに有し、
前記投射手段は、さらに、前記撮影手段が画像撮影する時に、前記投射領域に対して単色で照射し、
前記書き込み手段は、前記撮影画像より切出した画像を所定の記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ。 - 前記撮影手段が画像撮影する時に、前記投射手段が投射する画像を取り込む画像取り込み手段
をさらに有し、
前記書き込み手段は、該取り込んだ画像と前記記憶手段に書き込む画像とを関連付けて、該取り込んだ画像と前記記憶手段に書き込む画像とを前記記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項１から請求項６に記載のプロジェクタ。 - ネットワークを介して、前記記憶手段に記憶された画像を公開するネットワーク通信手段
をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項７に記載のプロジェクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003026149A JP2004239967A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | プロジェクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003026149A JP2004239967A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | プロジェクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004239967A true JP2004239967A (ja) | 2004-08-26 |
Family
ID=32954240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003026149A Withdrawn JP2004239967A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | プロジェクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004239967A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292898A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Sharp Corp | 電気機器、電気機器本体、遠隔操作器及びプロジェクタ |
| KR100692185B1 (ko) | 2005-11-16 | 2007-03-12 | 경신공업 주식회사 | 시료 고정용 지그 |
| JP2009265122A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Canon Inc | 画像投射装置及びその制御方法 |
| JP2010072421A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ |
| JP2010170023A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | 画像端末装置及びプログラム |
| JP2011033936A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 情報処理システム |
| WO2012172655A1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | プロジェクタおよびその制御方法 |
| JP2013065046A (ja) * | 2012-12-26 | 2013-04-11 | Canon Inc | 画像投射装置 |
| JP2013148656A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Nikon Corp | 表示システム、表示プログラムおよび表示方法 |
| CN103729097A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 锐达互动科技股份有限公司 | 在电子白板投影区内和投影区外同时支持书写的方法 |
| US9033517B2 (en) | 2012-06-11 | 2015-05-19 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing method, and recording medium storing image processing control program |
| US9122378B2 (en) | 2012-05-07 | 2015-09-01 | Seiko Epson Corporation | Image projector device |
| JP2015208047A (ja) * | 2015-08-21 | 2015-11-19 | カシオ計算機株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
| CN105632433A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-06-01 | 精工爱普生株式会社 | 显示装置、显示方法和显示系统 |
-
2003
- 2003-02-03 JP JP2003026149A patent/JP2004239967A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292898A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Sharp Corp | 電気機器、電気機器本体、遠隔操作器及びプロジェクタ |
| KR100692185B1 (ko) | 2005-11-16 | 2007-03-12 | 경신공업 주식회사 | 시료 고정용 지그 |
| JP2009265122A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Canon Inc | 画像投射装置及びその制御方法 |
| JP2010072421A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ |
| JP2010170023A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | 画像端末装置及びプログラム |
| JP2011033936A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 情報処理システム |
| WO2012172655A1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | プロジェクタおよびその制御方法 |
| JP2013148656A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Nikon Corp | 表示システム、表示プログラムおよび表示方法 |
| US9122378B2 (en) | 2012-05-07 | 2015-09-01 | Seiko Epson Corporation | Image projector device |
| US9639264B2 (en) | 2012-05-07 | 2017-05-02 | Seiko Epson Corporation | Image projector device |
| US10241592B2 (en) | 2012-05-07 | 2019-03-26 | Seiko Epson Corporation | Image projector device |
| US9033517B2 (en) | 2012-06-11 | 2015-05-19 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing method, and recording medium storing image processing control program |
| JP2013065046A (ja) * | 2012-12-26 | 2013-04-11 | Canon Inc | 画像投射装置 |
| CN103729097A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 锐达互动科技股份有限公司 | 在电子白板投影区内和投影区外同时支持书写的方法 |
| CN105632433A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-06-01 | 精工爱普生株式会社 | 显示装置、显示方法和显示系统 |
| JP2015208047A (ja) * | 2015-08-21 | 2015-11-19 | カシオ計算機株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4548144B2 (ja) | デジタルカメラ装置、及びスルー画像表示方法 | |
| KR100610582B1 (ko) | 화상처리시스템 및 화상처리방법과, 전자카메라 및화상처리장치 | |
| JP2007017543A (ja) | プレゼンテーション装置、プレゼンテーションシステム、プレゼンテーション方法、およびプレゼンテーションプログラム | |
| JP2004239967A (ja) | プロジェクタ | |
| JP2004078682A (ja) | 表示制御装置、情報端末装置、表示制御プログラム | |
| JP7179446B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム | |
| JP4665949B2 (ja) | 表示制御装置、情報端末装置、表示制御プログラム | |
| US8582920B2 (en) | Presentation device | |
| JP4748442B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
| JP2007096774A (ja) | 画像表示装置及びプログラム | |
| US8919963B2 (en) | Projector and method for controlling the same | |
| JP2004072570A (ja) | 表示制御装置、情報端末装置、表示制御プログラム | |
| JP4561399B2 (ja) | 画像記録方法、及びカメラ装置 | |
| JP3812563B2 (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
| JP2012054624A (ja) | 撮像装置、及びプログラム | |
| JP4337614B2 (ja) | 電子カメラおよびプログラム | |
| JPH11103436A (ja) | 画像処理装置及び方法並びに記憶媒体 | |
| JP2008118495A (ja) | 撮像装置 | |
| US7714899B2 (en) | Image pickup camera and program for picking up-an optimal-state image of a print/picture | |
| JP4561397B2 (ja) | 画像取得方法、及びカメラ装置 | |
| WO2012111121A1 (ja) | プロジェクタおよび議事録情報生成方法 | |
| JP2005303941A (ja) | 補正基準指定装置、及び補正基準指定方法 | |
| JP2018054912A (ja) | 投影型表示装置及びその制御方法 | |
| JP2006053313A (ja) | 撮影機能付き映像投射装置およびそれを用いたデータ管理システム | |
| JP2009060393A (ja) | 書画カメラ装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |