JP2007017543A - プレゼンテーション装置、プレゼンテーションシステム、プレゼンテーション方法、およびプレゼンテーションプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投影された画像と手書き画像とをずれが生じることなく合成することができるプレゼンテーション装置を提供する。
【解決手段】撮像画像取得部１０５は、撮像手段によって撮像された画像であって、筆記可能な投影板に投影された投影画像上に筆記画像を取得し、撮像手段によって撮像された画像であって、投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を取得し、画像補正部１０６は、撮像画像取得部１０５によって取得された外枠投影画像を用いて撮像画像取得部１０５によって取得された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した外枠の座標を、画像記憶部１０４に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより筆記画像の位置を補正し、画像合成部１０７は、画像補正部１０６によって補正された筆記画像と、画像記憶部１０４に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プレゼンテーション画像を編集するプレゼンテーション装置、プレゼンテーションシステム、プレゼンテーション方法、およびプレゼンテーションプログラムに関するものである。

近年、パソコンに取り込まれた画像データを投影板に投影するプレゼンテーション装置が一般に知られている。説明者は、投影画像を投影している投影板に文字や図などを手書きにより書き込みながら、プレゼンテーションを行うことができる。さらに、投影板に手書きした文字や図などを、投影された画像とともにデジタルカメラで撮影して保存し、印刷したり、電子メールで送信したりする場合がある。このような場合、投影部分と非投影部分において明るさにムラがあるため、適正な撮像画像を得られないという問題があった。

このような問題を解決するものとして、手書きした文字や図面のみを撮像し、撮像した画像と投影画像とを合成して保存するプレゼンテーション装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００４−２００７９３号公報

しかしながら、上記特許文献１では、画像を投影する投影部の光軸と投影画像を撮像する撮像部の光軸が同軸上にないため、投影面と撮像面が同一とならず、投影部によって投影された画像と手書きした文字や図を撮像した撮像画像とをそのまま合成した場合に、画像と手書きの文字や図の位置がずれてしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、投影された画像と手書き画像とをずれが生じることなく合成することができるプレゼンテーション装置、プレゼンテーションシステム、プレゼンテーション方法、およびプレゼンテーションプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、撮像手段によって撮像された画像であって、筆記可能な投影板に投影された投影画像上に筆記された画像である筆記画像を取得する筆記取得手段と、前記撮像手段によって撮像された画像であって、前記投影板における前記投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を取得する外枠取得手段と、前記投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、前記投影板に投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、前記外枠取得手段によって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のプレゼンテーション装置において、前記外枠取得手段によって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像のサイズを補正する画像サイズ補正手段、をさらに備え、前記画像合成手段は、さらに前記画像サイズ補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成すること、を特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション装置において、前記投影板に、白色に表示される全白画像を投影する全白投影手段、をさらに備え、前記筆記取得手段は、前記全白投影手段によって投影された前記全白画像に重ねて投影された前記筆記画像を取得すること、を特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション装置において、前記投影板に、黒色に表示される全黒画像を投影する全黒投影手段、をさらに備え、前記筆記取得手段は、前記全黒投影手段によって投影された前記全黒画像に重ねて投影された前記筆記画像を取得すること、を特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載のプレゼンテーション装置において、前記プレゼンテーション画像の前記投影板における前記投影画像の投影可能な領域に対する相対的な表示サイズを示すサイズ情報を記憶するサイズ情報記憶手段と、前記サイズ情報記憶手段に記憶された前記サイズ情報に基づいて前記プレゼンテーション画像の前記表示サイズを編集するサイズ編集手段と、をさらに備え、前記画像合成手段は、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記サイズ編集手段によって編集された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成すること、を特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載のプレゼンテーション装置において、前記プレゼンテーション画像の前記投影板における前記投影画像を投影可能な領域に対する相対的な配置位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて前記プレゼンテーション画像の前記配置位置を編集する配置位置編集手段と、をさらに備え、前記画像合成手段は、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記配置位置編集手段によって編集された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成すること、を特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、筆記可能な投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像を前記投影板に投影する投影手段と、前記投影手段によって投影された前記プレゼンテーション画像上に筆記された画像である筆記画像を撮像する筆記撮像手段と、前記投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を撮像する外枠撮像手段と、前記投影板に投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、前記外枠撮像手段によって撮像された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、筆記可能な投影板に画像を投影する投影手段を有するプロジェクタと、前記投影板に投影すべき画像を編集するプレゼンテーション装置とを備えたプレゼンテーションシステムにおいて、前記プレゼンテーション装置は、前記投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、前記プロジェクタの前記投影手段によって投影された前記プレゼンテーション画像上に筆記された筆記画像を撮像する筆記撮像手段と、前記プロジェクタの前記投影手段によって投影された、前記投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を撮像する外枠撮像手段と、前記投影板に投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、前記外枠撮像手段によって撮像された前記外枠投影画像を用いて前記筆記撮像手段によって撮像された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項９にかかる発明は、筆記可能な投影板に画像を投影する投影手段を有するプロジェクタと、前記投影板に投影された画像を撮像する撮像手段を有するデジタルカメラと、前記投影板に投影すべき画像を編集するプレゼンテーション装置とを備えるプレゼンテーションシステムにおいて、前記プレゼンテーション装置は、前記デジタルカメラの前記撮像手段によって撮像された前記画像上に筆記された筆記画像を取得する筆記取得手段と、前記デジタルカメラの前記撮像手段によって撮像された、前記投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を取得する外枠取得手段と、前記プロジェクタの前記投影手段によって投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、前記プロジェクタの前記投影手段によって投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、前記外枠取得手段によって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項１０にかかる発明は、撮像手段によって撮像された画像であって、筆記可能な投影板に投影された投影画像上に筆記された画像である筆記画像を取得する筆記取得ステップと、撮像手段によって撮像された画像であって、前記投影板における前記投影画像を投影可能な領域を示す画像である外枠投影画像を取得する外枠取得ステップと、前記外枠取得ステップによって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得ステップによって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記投影板に投影する外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正ステップと、前記画像位置補正ステップによって補正された前記筆記画像と、前記投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成ステップと、を有することを特徴とする。

また、請求項１１にかかる発明は、請求項１０に記載されたプレゼンテーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１にかかる発明によれば、画像位置補正手段によって、外枠取得手段によって取得された外枠投影画像を用いて筆記取得手段によって取得された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、外枠画像記憶手段に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより筆記画像の位置を補正し、画像合成手段によって、画像位置補正手段によって補正された筆記画像と、プレゼンテーション画像記憶手段に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影面の光軸と撮像面の光軸がずれていても、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料を作成する必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

また、請求項２にかかる発明によれば、画像サイズ補正手段によって、外枠取得手段によって取得された外枠投影画像を用いて筆記取得手段によって取得された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した外枠の座標を、外枠画像記憶手段に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより筆記画像のサイズを補正し、画像合成手段は、さらに前記画像サイズ補正手段によって補正された筆記画像と、プレゼンテーション画像記憶手段に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することによって、投影画像が歪んでいたとしても、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料を作成する必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

また、請求項３にかかる発明によれば、全白投影手段によって、投影板に、白色に表示される全白画像を投影し、筆記取得手段は、全白投影手段によって投影された全白画像に重ねて投影された筆記画像を取得することにより、操作者が手書きした文字や図形のみを取り込み、プレゼンテーション画像に合成することができるため、手書きの文字や図形を議事録や資料に鮮明に反映することができるという効果を奏する。

また、請求項４にかかる発明によれば、全黒投影手段によって、投影板に、黒色に表示される全黒画像を投影し、筆記取得手段は、全黒投影手段によって投影された全黒画像に重ねて投影された筆記画像を取得することにより、操作者が手書きした文字や図形のみを取り込み、プレゼンテーション画像に合成することができるため、手書きの文字や図形を議事録や資料に鮮明に反映することができるという効果を奏する。

また、請求項５にかかる発明によれば、サイズ編集手段によって、サイズ情報記憶手段に記憶されたサイズ情報に基づいてプレゼンテーション画像の表示サイズを編集し、画像合成手段は、画像位置補正手段によって補正された筆記画像と、サイズ編集手段によって編集されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影板に投影されたプレゼンテーション画像のサイズを再現することができるため、投影画像を拡大または縮小した場合でも、合成した手書きの文字や図形と位置ずれを生じないという効果を奏する。

また、請求項６にかかる発明によれば、配置位置編集手段によって、位置情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいてプレゼンテーション画像の配置位置を編集し、画像合成手段は、画像位置補正手段によって補正された筆記画像と、配置位置編集手段によって編集されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影板に投影されたプレゼンテーション画像の位置を再現することができるため、投影画像の位置を移動した場合でも、合成した手書きの文字や図形と位置ずれを生じないという効果を奏する。

また、請求項７にかかる発明によれば、画像位置補正手段によって、外枠撮像手段によって撮像された外枠投影画像を用いて筆記取得手段によって取得された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した外枠の座標を、外枠画像記憶手段に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正し、画像合成手段によって、画像位置補正手段によって補正された筆記画像と、プレゼンテーション画像記憶手段に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影面の光軸と撮像面の光軸がずれていても、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料をする必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

また、請求項８にかかる発明によれば、画像位置補正手段によって、外枠撮像手段によって撮像された外枠投影画像を用いて筆記撮像手段によって撮像された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した外枠の座標を、外枠画像記憶手段に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより筆記画像の位置を補正し、画像合成手段によって、画像位置補正手段によって補正された筆記画像と、プレゼンテーション画像記憶手段に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影面の光軸と撮像面の光軸がずれていても、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料をする必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

また、請求項９にかかる発明によれば、画像位置補正手段によって、外枠撮像手段によって撮像された外枠投影画像を用いて筆記取得手段によって取得された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した外枠の座標を、外枠画像記憶手段に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより筆記画像の位置を補正し、画像合成手段によって、画像位置補正手段によって補正された筆記画像と、プレゼンテーション画像記憶手段に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影面の光軸と撮像面の光軸がずれていても、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料をする必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

また、請求項１０にかかる発明によれば、画像位置補正ステップによって、外枠取得ステップによって取得された外枠投影画像を用いて筆記取得ステップによって取得された筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した外枠の座標を、投影板に投影する外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段に記憶されている外枠画像の外枠の座標に合わせることにより筆記画像の位置を補正し、画像合成ステップによって、画像位置補正ステップによって補正された筆記画像と、投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段に記憶されたプレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成することにより、投影面の光軸と撮像面の光軸がずれていても、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料をする必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

また、請求項１１にかかる発明によれば、請求項１０に記載されたプレゼンテーション方法をコンピュータに実行させることにより、説明者が投影板に手書きした文字や図形を投影したプレゼンテーション画像にずれなく合成することができるため、新たに手書きを加えた形での議事録や資料をする必要がなく、議事録や資料の作成の負担を軽減することができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプレゼンテーション装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用されるプレゼンテーション装置を含むプレゼンテーションシステムの構成例について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置を含むプレゼンテーションシステムの構成の一例を示す構成図である。

本実施の形態にかかるプレゼンテーションシステム１０００は、プレゼンテーション装置１００と、プレゼンテーション装置１００を遠隔操作する操作リモコン２０と、プロジェクタ３０と、デジタルカメラ４０と、パーソナルコンピュータ５０とを備え、ネットワーク６０を介して図示しないプリントサーバやメールサーバに接続している。

プロジェクタ３０は、プレゼンテーション装置１００を介してパーソナルコンピュータ５０より取得したプレゼンテーション画像をホワイトボード１に投影するものである。プレゼンテーション画像とは、ホワイトボード１に投影すべき画像である。プロジェクタ３０は、本発明における外枠投影手段を構成する。

プレゼンテーションの説明者は、ホワイトボード１に投影された投影画像上にマーカペン４で線、円、矢印のような図形や文字などの筆記画像３を書き込みしながら、プレゼンテーションを行う。投影画像とは、プロジェクタ３０によってホワイトボード１に投影された画像である。筆記画像とは、ホワイトボード１上に描かれた線、円、矢印のような図形や文字のみの画像である。

デジタルカメラ４０は、この手書きされた筆記画像３を撮影する。デジタルカメラ４０は、本発明における筆記撮像手段、外枠撮像手段を構成する。プレゼンテーション装置１００は、デジタルカメラ４０から撮像された筆記画像３を取得し、パーソナルコンピュータ５０から取得したプレゼンテーション画像と筆記画像を合成する。

図２は、第１の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置１００は、操作情報取得部１０１と、操作情報記憶部１０２と、投影画像送出部１０３と、画像記憶部１０４と、撮像画像取得部１０５と、画像補正部１０６と、画像合成部１０７と、を備えている。

操作情報取得部１０１は、操作リモコン２０から送信される操作情報、例えば、複数のプレゼンテーション画像が格納されている場合に次頁または前頁のプレゼンテーション画像の投影の指示、現在投影されている投影画像の拡大、縮小、筆記スペース表示などの指示、または、筆記画像の取込の指示などの入力を取得するものである。

操作情報記憶部１０２は、本発明におけるサイズ情報記憶手段、位置情報記憶手段を構成する。操作情報記憶部１０２は、操作情報取得部１０１によって投影されている投影画像の拡大、縮小、筆記スペース表示などを行った場合に、投影画像のサイズ情報および位置情報を記憶するものである。なお、サイズ情報または位置情報のいずれか一方について規定値を保持しておき、他方のみを操作情報記憶部１０２に記憶してもよい。

画像記憶部１０４は、本発明におけるプレゼンテーション画像記憶手段を構成する。画像記憶部１０４は、パーソナルコンピュータ５０から取得したプレゼンテーション画像を格納するものである。また、画像記憶部１０４は、外枠画像、全白画像、全黒画像を格納するものである。画像記憶部１０４は、撮像画像取得部１０５によって取得された筆記画像および外枠投影画像を格納するものである。

ここで、外枠画像とは、投影板における投影画像を投影可能な領域を示す画像である。具体的に言えば、プレゼンテーション画像が表示される最も外側の枠を表した画像である。図３−１、図３−２は、プレゼンテーション画像の外枠を示す画像の一例を示す説明図である。外枠投影画像とは、外枠画像をプロジェクタによって投影した画像である。また、全白画像とは、プレゼンテーション画像が存在しない状態の画像で、一面白色の画像である。なお、全白画像に換えて全黒画像をプロジェクタ３０に送出してもよい。全黒画像とは、全白画像と同様にプレゼンテーション画像が存在しない状態の画像であるが、一面黒色の画像である。

投影画像送出部１０３は、本発明における全白投影手段、全黒投影手段を構成する。投影画像送出部１０３は、画像記憶部１０４に記憶されたプレゼンテーション画像を取得してプロジェクタ３０に送出するものである。また、投影画像送出部１０３は、操作情報取得部１０１によって“追記保存”の入力が取得された場合に、筆記画像のみをホワイトボード１上に表示するため、全白画像をプロジェクタ３０に送出するものである。また、投影画像送出部１０３は、画像記憶部１０４に記憶された外枠画像を取得してプロジェクタ３０に送出するものである。

撮像画像取得部１０５は、本発明における筆記取得手段、外枠取得手段を構成する。撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像されたホワイトボード１上の画像を取得する。そして、画像記憶部１０４に格納する。操作情報取得部１０１によって“追記保存”の入力が取得された場合には、プロジェクタ３０は全白画像が投影され、ホワイトボード１には筆記画像３のみが表示されている。従って、この場合には、デジタルカメラ４０は筆記画像３を撮像し、撮像画像取得部１０５は筆記画像３を取得する。ホワイトボード１に外枠投影画像が表示されている場合には、デジタルカメラ４０は外枠投影画像を撮像し、撮像画像取得部１０５は外枠投影画像を取得する。

画像補正部１０６は、本発明における画像位置補正手段、画像サイズ補正手段を構成する。画像補正部１０６は、画像記憶部１０４に記憶された筆記画像と、画像記憶部１０４に記憶された外枠投影画像を用いて、筆記画像の位置とサイズを補正する。筆記画像と外枠投影画像とを重ね合わせることによって筆記画像の外枠を検出し、検出した筆記画像の外枠を画像記憶部１０４に記憶されている外枠画像の外枠に合わせる。

画像合成部１０７は、画像補正部１０６によって補正された筆記画像と、画像記憶部１０４に記憶されたプレゼンテーション画像を合成するものである。また、画像合成部１０７は、本発明におけるサイズ編集手段、配置位置編集手段を構成し、操作情報記憶部１０２に格納されたサイズ情報および位置情報を用いて、プレゼンテーション画像の配置位置や大きさを編集するものである。なお、画像合成部１０７は、画像記憶部１０４に格納されている合成された画像をネットワークを介してプリントサーバやメールサーバに送信する。

次に、以上のように構成されているプレゼンテーション装置１００による画像合成処理について説明する。図４−１、図４−２は、操作情報取得部、投影画像送出部、撮像画像取得部、画像補正部、画像合成部が行う画像合成処理手順を示すフローチャートである。前提として、パーソナルコンピュータ５０からプレゼンテーション画像を取得し、画像記憶部１０４に格納している。

操作情報取得部１０１は、投影画像に対する指示を取得したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。具体的には、操作リモコン２０から送信される次頁や前頁のプレゼンテーション画像を投影する指示などの入力を取得する。投影画像に対する指示を取得していないと判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、入力を待つ。

投影画像に対する指示を取得したと判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、投影画像送出部１０３は、投影対象であるプレゼンテーション画像を画像記憶部１０４から取得する（ステップＳ４０２）。投影画像送出部１０３は、取得したプレゼンテーション画像をプロジェクタ３０に送出する（ステップＳ４０３）。

操作情報取得部１０１は、画面操作ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。画面操作ボタンが押下されたと判断した場合には（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、操作情報取得部１０１は押下された画像操作ボタンに対応する投影画像のサイズ情報および位置情報を操作情報記憶部１０２に格納する（ステップＳ４０５）。画面操作ボタンが押下されていないと判断した場合には（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０５の処理は行わず、ステップＳ４０６に進む。

操作情報取得部１０１は、追記保存ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ４０６）。追記保存ボタンが押下されていないと判断した場合には（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。追記保存ボタンが押下されたと判断した場合には（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、投影画像送出部１０３は全白画像をプロジェクタ３０に送信する（ステップＳ４０７）。説明者がホワイトボード１にマーカペン４で文字や図形などを描いている場合には、全白画像が投影されることによって、文字や図形のみがホワイトボード１上に表示されている。

撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０が撮像した筆記画像を取得する（ステップＳ４０８）。具体的には、ホワイトボード１に表示されている文字や図形をデジタルカメラ４０で撮像した筆記画像を取得する。撮像画像取得部１０５は、取得した筆記画像を画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４０９）。

投影画像送出部１０３は、外枠画像をプロジェクタ３０に送信する（ステップＳ４１０）。撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された外枠投影画像を取得する（ステップＳ４１１）。撮像画像取得部１０５は、取得した外枠投影画像を画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１２）。

画像補正部１０６は、撮像画像取得部１０５によって取得された外枠投影画像から筆記画像の外枠を検出する（ステップＳ４１３）。具体的には、画像記憶部１０４に格納された外枠投影画像を筆記画像に重ね合わせて、筆記画像上の外枠の座標を求める。

画像補正部１０６は、検出した筆記画像の外枠を、画像記憶部１０４に格納されている外枠画像の外枠に合わせることにより筆記画像のサイズを補正する（ステップＳ４１４）。例えば、求めた筆記画像の外枠の座標と外枠画像の外枠の座標から、左上の１点を基準として他の３点についてのｘ方向、ｙ方向のずれを算出し、算出されたずれに基づいて筆記画像を変換して筆記画像の外枠が外枠画像の外枠に重なるように補正する。これにより、投影面の光軸と撮像面の光軸が一致しないことによって、投影面と撮像面の位置がずれている場合でも、投影画像自体が変形していた場合でも、筆記画像をプレゼンテーション画像の外枠に合うように補正することができる。

画像合成部１０７は、補正した筆記画像とプレゼンテーション画像を合成する（ステップＳ４１５）。具体的には、補正した筆記画像の外枠とプレゼンテーション画像の外枠が重なる位置に２つの画像の位置を合わせて１つの画像に合成する。また、操作情報記憶部１０２にサイズ情報および位置情報が格納されている場合には、サイズ情報および位置情報に従ってプレゼンテーション画像を編集し、編集したプレゼンテーション画像と補正した筆記画像とを合成する。画像合成部１０７は、合成した画像を画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１６）。

実際に手書きした文字や図形を撮像した筆記画像とホワイトボード１の投影すべきプレゼンテーション画像とを合成する場合、画像を投影する光軸と、画像を撮像する光軸が同軸上にないため、そのまま合成すると位置やサイズがずれてしまう。上述のように、このような位置ずれやサイズの違いを補正することによって、手書きの説明が不適切な位置に表示されることなく、筆記画像とプレゼンテーション画像とを適切な位置およびサイズで合成することができる。

図５−１は、ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の一例を示す説明図である。このプレゼンテーション画像を用いて、プレゼンテーションしたときの具体的な処理の流れを図４−１、図４−２のフローチャートを用いて説明する。操作情報取得部１０１は、投影画像の指示、具体的には図５−１に示すプレゼンテーション画像の投影の指示を取得する（ステップＳ４０１）。投影画像送出部１０３は、指示されたプレゼンテーション画像を画像記憶部１０４から取得し（ステップＳ４０２）、プロジェクタ３０に送出する（ステップＳ４０３）。

図５−２は、ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像に対して説明のための文字や図形を筆記した一例を示す説明図である。説明者は、投影したプレゼンテーション画像の説明を行い、ホワイトボード１にマーカペン４で文字や矢印、円のような図形を筆記する。

操作情報取得部１０１は、説明者が追記保存ボタンを押下すると、追記保存ボタンを押下したと判断し（ステップＳ４０４：Ｎｏ、ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、投影画像送出部１０３は、全白画像をプロジェクタ３０に送信する（ステップＳ４０７）。図５−３は、全白画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。全白画像を投影することによって、説明者が筆記した筆記画像のみがホワイトボード１上に表示されることとなる。投影部の光軸と撮像部の光軸が同軸上にないため、撮像部が撮像する撮像面６は投影面である投影画像２（図５−１参照）とずれている。

撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された筆記画像を取得し（ステップＳ４０８）、画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４０９）。投影画像送出部１０３は、外枠画像をプロジェクタ３０に送出する（ステップＳ４１０）。図５−４は、外枠画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された外枠投影画像を取得し（ステップＳ４１１）、画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１２）。

画像補正部１０６は、外枠投影画像を筆記画像に重ね合わせて、筆記画像上の外枠の座標を求める（ステップＳ４１３）。画像補正部１０６は、検出した筆記画像の外枠を、画像記憶部１０４に格納されている外枠画像の外枠を合わせることにより筆記画像の位置とサイズを補正する（ステップＳ４１４）。画像合成部１０７は、補正した筆記画像とプレゼンテーション画像を合成する（ステップＳ４１５）。図５−５は、筆記画像とプレゼンテーション画像を合成した画像データの一例を示す説明図である。プレゼンテーション画像に外枠の位置と画像サイズが補正された筆記画像が合成されたため、手書きされた図や文字がずれることなくプレゼンテーション画像に、合成されている。画像合成部１０７は、合成した画像を画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１６）。

他の具体例として、投影画像を拡大した場合について説明する。操作情報取得部１０１は、画面操作ボタンを押下したと判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、具体的には、拡大ボタンを押下したと判断した場合、操作情報取得部１０１は拡大した投影画像のサイズ情報および位置情報を操作情報記憶部１０２に格納する（ステップＳ４０５）。図６−１は、ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の拡大表示の一例を示す説明図である。

図６−２は、ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の拡大表示に対して説明のための文字や図形を筆記した一例を示す説明図である。説明者は、投影したプレゼンテーション画像の説明を行い、ホワイトボード１にマーカペン４で文字や矢印、円のような図形を筆記する。

操作情報取得部１０１は、追記保存ボタンを押下したと判断し（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、投影画像送出部１０３は、全白画像をプロジェクタ３０に送信する（ステップＳ４０７）。図６−３は、全白画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。全白画像を投影することによって、説明者が筆記した筆記画像のみがホワイトボード１上に表示されることとなる。

撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された筆記画像を取得し（ステップＳ４０８）、画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４０９）。投影画像送出部１０３は、外枠画像をプロジェクタ３０に送出する（ステップＳ４１０）。図６−４は、外枠画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。筆記画像を撮像した場合と同様に、投影部の光軸と撮像部の光軸が同軸上にないため、撮像部が撮像する撮像面６は投影面である投影画像２とずれている。撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された外枠投影画像を取得し（ステップＳ４１１）、画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１２）。

画像補正部１０６は、外枠投影画像を筆記画像に重ね合わせて、筆記画像上の外枠の座標を求める（ステップＳ４１３）。画像補正部１０６は、検出した筆記画像の外枠を、画像記憶部１０４に格納されている外枠画像の外枠を合わせることにより筆記画像の位置とサイズを補正する（ステップＳ４１４）。画像合成部１０７は、補正した筆記画像とプレゼンテーション画像を合成する（ステップＳ４１５）。具体的には、プレゼンテーション画像を操作情報記憶部１０２に格納されたサイズ情報および位置情報によって拡大して切り取り、筆記画像と合成する。図６−５は、筆記画像と、拡大して切り取ったプレゼンテーション画像を合成した画像データの一例を示す説明図である。画像合成部１０７は、合成した画像を画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１６）。

さらに、他の具体例として、投影画像を筆記用の余白を作るために縮小して右上に寄せた場合について説明する。操作情報取得部１０１は、画面操作ボタンを押下したと判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、具体的には、右寄せボタンを押下したと判断した場合、操作情報取得部１０１は拡大した投影画像のサイズ情報および位置情報を操作情報記憶部１０２に格納する（ステップＳ４０５）。図７−１は、ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の右寄せ表示の一例を示す説明図である。なお、右寄せの他に、左寄せ、中央などの指定を行ってもよい。

図７−２は、ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の右寄せ表示に対して説明のための文字や図形を筆記した一例を示す説明図である。説明者は、投影したプレゼンテーション画像の説明を行い、ホワイトボード１にマーカペン４で文字や矢印、円のような図形を筆記する。

操作情報取得部１０１は、追記保存ボタンを押下したと判断した場合に（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、投影画像送出部１０３は全白画像をプロジェクタ３０に送信する（ステップＳ４０７）。図７−３は、全白画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。全白画像を投影することによって、説明者が筆記した筆記画像のみがホワイトボード上に表示されることとなる。

撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された筆記画像を取得し（ステップＳ４０８）、画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４０９）。投影画像送出部１０３は、外枠画像をプロジェクタ３０に送出する（ステップＳ４１０）。図７−４は、外枠画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。撮像画像取得部１０５は、デジタルカメラ４０によって撮像された外枠投影画像を取得し（ステップＳ４１１）、画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１２）。

画像補正部１０６は、外枠投影画像を筆記画像に重ね合わせて、筆記画像上の外枠の座標を求める（ステップＳ４１３）。画像補正部１０６は、検出した筆記画像の外枠を、画像記憶部１０４に格納されている外枠画像の外枠を合わせることにより筆記画像の位置とサイズを補正する（ステップＳ４１４）。画像合成部１０７は、補正した筆記画像とプレゼンテーション画像を合成する（ステップＳ４１５）。具体的には、プレゼンテーション画像を操作情報記憶部１０２に格納されたサイズ情報および位置情報によって縮小して切り取り、筆記画像と合成する。図７−５は、筆記画像と、縮小して切り取ったプレゼンテーション画像を合成した画像データの一例を示す説明図である。画像合成部１０７は、合成した画像を画像記憶部１０４に格納する（ステップＳ４１６）。

図８は、本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置１００は、パーソナルコンピュータ５０上で表示されているプレゼンテーション画像を、アナログＲＢＧ入力部１１を介して取り込む。パーソナルコンピュータ５０上のプレゼンテーション画像をプロジェクタ３０で投影したい場合には、操作リモコン２０の入力切替ボタンを押下することによって全体制御部１２がアナログスイッチ１３を切替える。

パーソナルコンピュータ５０上のプレゼンテーション画像は、Ａ／Ｄ（アナログデジタルコンバータ）１５によってアナログデータからデジタルデータに変換し、画像処理部１７に取り込まれて、ＲＡＭ１６に保存され、ＲＧＢ出力部１４を介してプロジェクタ３０に送出されて投影される。ＲＡＭ１６に保存されたプレゼンテーション画像は、デジタルＲＧＢ入力部１８を介して取得し、補正された筆記画像と合成されて、ＲＡＭ１６に保存される。

ＲＡＭ１６に保存された画像データは、ネットワークＩ／Ｆ１９を介して、配信処理を行うことができる。かかる配信処理によって、例えば会議参加者への議事録、または会議の決定事項として配信することができる。この配信処理において、配信方法は、配信したいデータを画像データファイル、またはＰＤＦファイルに変換し、既存のＥ−ｍａｉｌに添付ファイルとして配信先へ送信する。既存のＥ−ｍａｉｌ方式を採用することで、現在普及しているネットワーク環境、メールサーバを利用でき、本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置において、新たな配信サーバの設置、保守管理が必要なく容易に配信することができる。

なお、パーソナルコンピュータ５０から取得したプレゼンテーション画像は、ネットワークＩ／Ｆ１９を介して画像ファイルとして予め受信しておいてもよい。かかる場合には、パーソナルコンピュータ５０を接続することなく、プレゼンテーション装置１００においてプレゼンテーションおよび画像合成が可能となる。

本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置で実行されるプレゼンテーションプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置で実行されるプレゼンテーションプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置で実行されるプレゼンテーションプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、本実施の形態にかかるプレゼンテーションプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置で実行されるプレゼンテーションプログラムは、上述した各部（操作情報取得部、投影画像送出部、撮像画像取得部、画像補正部、画像合成部など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプレゼンテーションプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ操作情報取得部、投影画像送出部、撮像画像取得部、画像補正部、画像合成部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。以下に、他の実施の形態を説明する。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図９−１は、第２の実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムの構成の一例を示す構成図である。本実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムは、第１の実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムにおけるパーソナルコンピュータ５０とともに、シートスキャナを加えるものである。シートスキャナから読取ったプレゼンテーション画像についても、第１の実施の形態と同様に、説明者が投影板に書いた筆記画像を編集することができる。

図９−２は、第２の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置の構成の一例を示す構成図である。本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置２００は、シートスキャナ部２０１と、デジタルカメラ部２０２とを備え、すなわちデジタルカメラおよびシートスキャナが一体となったものである。

本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置２００の構成において、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。シートスキャナ部２０１は、原稿を読み取り、読取った画像データをＲＡＭに格納するものである。上述の第１の実施の形態におけるパーソナルコンピュータから取得した画像データと同様に、プロジェクタ３０によって投影される。

デジタルカメラ部２０２は、上述のデジタルカメラ４０と同様の機能、構成を備え、プレゼンテーション装置２００に内蔵されているものである。

プレゼンテーション装置の構成を示すブロック図は、上述の第１の実施の形態における図２と同様であるので、図２とその説明を参照し、ここでの説明を省略する。

図１０は、第２の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置２００は、シートスキャナ部２０１は、プレゼンテーション資料である原稿を１枚ずつ読込ませ、ＲＡＭ１６に保存する。ＲＧＢ出力部１４を介してプロジェクタ３０に送出されて投影される。ＲＡＭ１６に保存されたプレゼンテーション画像は、補正された筆記画像と合成されて、ＲＡＭ１６に保存される。

ＲＡＭ１６に保存された画像データは、ネットワークＩ／Ｆ１９を介して、配信処理を行うことができる。なお、パーソナルコンピュータ５０上で表示されているプレゼンテーション画像に対する処理は、上述した第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

他の例として、シートスキャナ、デジタルカメラ、およびプロジェクタが一体となったプレゼンテーション装置がある。図１１は、他の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置の構成の一例を示す構成図である。上述した第２の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置において、プロジェクタが一体化したものであり、第１の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置を含むプレゼンテーションシステムの機能、構成と同様であるので説明を省略する。

第１の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置を含むプレゼンテーションシステムの構成の一例を示す構成図である。 第１の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置の構成を示すブロック図である。 プレゼンテーション画像の外枠を示す画像の一例を示す説明図である。 プレゼンテーション画像の外枠を示す画像の一例を示す説明図である。 操作情報取得部、投影画像送出部、撮像画像取得部、画像補正部、画像合成部が行う画像合成処理手順を示すフローチャートである。 操作情報取得部、投影画像送出部、撮像画像取得部、画像補正部、画像合成部が行う画像合成処理手順を示すフローチャートである。 ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の一例を示す説明図である。 ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像に対して説明のための文字や図形を筆記した一例を示す説明図である。 全白画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。 外枠画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。 筆記画像とプレゼンテーション画像を合成した画像データの一例を示す説明図である。 ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の拡大表示の一例を示す説明図である。 ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の拡大表示に対して説明のための文字や図形を筆記した一例を示す説明図である。 全白画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。 外枠画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。 筆記画像と、拡大して切り取ったプレゼンテーション画像を合成した画像データの一例を示す説明図である。 ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の右寄せ表示の一例を示す説明図である。 ホワイトボードに投影したプレゼンテーション画像の右寄せ表示に対して説明のための文字や図形を筆記した一例を示す説明図である。 全白画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。 外枠画像が投影されたホワイトボードの一例を示す説明図である。 筆記画像と、縮小して切り取ったプレゼンテーション画像を合成した画像データの一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかるプレゼンテーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態にかかるプレゼンテーションシステムの構成の一例を示す構成図である。 第２の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置の構成の一例を示す構成図である。 第２の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 他の実施の形態にかかるプレゼンテーション装置の構成の一例を示す構成図である。

符号の説明

１０００ ２０００ プレゼンテーションシステム
１００ ２００ ３００ プレゼンテーション装置
１０１ 操作情報取得部
１０２ 操作情報記憶部
１０３ 投影画像送出部
１０４ 画像記憶部
１０５ 撮像画像取得部
１０６ 画像補正部
１０７ 画像合成部
１１ アナログＲＧＢ入力部
１２ 全体制御部
１３ アナログスイッチ
１４ アナログＲＧＢ出力部
１５ Ａ／Ｄ
１６ ＲＡＭ
１７ 画像処理部
１８ デジタルＲＧＢ入力部
１９ ネットワークＩ／Ｆ
２０１ ３０１ シートスキャナ部
２０２ ３０２ デジタルカメラ部
２０３ プロジェクタ設置台
３０３ プロジェクタ部
２０ 操作リモコン
３０ プロジェクタ
４０ デジタルカメラ
５０ パーソナルコンピュータ
６０ ネットワーク
１ ホワイトボード
２ 投影画像
３ 筆記画像
４ マーカペン
５ 外枠
６ 撮像面

Claims (11)

1. 撮像手段によって撮像された画像であって、筆記可能な投影板に投影された投影画像上に筆記された画像である筆記画像を取得する筆記取得手段と、
   前記撮像手段によって撮像された画像であって、前記投影板における前記投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を取得する外枠取得手段と、
   前記投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、
   前記投影板に投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、
   前記外枠取得手段によって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、
   前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、
   を備えることを特徴とするプレゼンテーション装置。
2. 前記外枠取得手段によって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像のサイズを補正する画像サイズ補正手段、をさらに備え、
   前記画像合成手段は、さらに前記画像サイズ補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成すること、を特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーション装置。
3. 前記投影板に、白色に表示される全白画像を投影する全白投影手段、をさらに備え、
   前記筆記取得手段は、前記全白投影手段によって投影された前記全白画像に重ねて投影された前記筆記画像を取得すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション装置。
4. 前記投影板に、黒色に表示される全黒画像を投影する全黒投影手段、をさらに備え、
   前記筆記取得手段は、前記全黒投影手段によって投影された前記全黒画像に重ねて投影された前記筆記画像を取得すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション装置。
5. 前記プレゼンテーション画像の前記投影板における前記投影画像の投影可能な領域に対する相対的な表示サイズを示すサイズ情報を記憶するサイズ情報記憶手段と、
   前記サイズ情報記憶手段に記憶された前記サイズ情報に基づいて前記プレゼンテーション画像の前記表示サイズを編集するサイズ編集手段と、をさらに備え、
   前記画像合成手段は、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記サイズ編集手段によって編集された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のプレゼンテーション装置。
6. 前記プレゼンテーション画像の前記投影板における前記投影画像を投影可能な領域に対する相対的な配置位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
   前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて前記プレゼンテーション画像の前記配置位置を編集する配置位置編集手段と、をさらに備え、
   前記画像合成手段は、前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記配置位置編集手段によって編集された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のプレゼンテーション装置。
7. 筆記可能な投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、
   前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像を前記投影板に投影する投影手段と、
   前記投影手段によって投影された前記プレゼンテーション画像上に筆記された画像である筆記画像を撮像する筆記撮像手段と、
   前記投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を撮像する外枠撮像手段と、
   前記投影板に投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、
   前記外枠撮像手段によって撮像された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、
   前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、
   を備えることを特徴とするプレゼンテーション装置。
8. 筆記可能な投影板に画像を投影する投影手段を有するプロジェクタと、前記投影板に投影すべき画像を編集するするプレゼンテーション装置とを備えたプレゼンテーションシステムにおいて、
   前記プレゼンテーション装置は、
   前記投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、
   前記プロジェクタの前記投影手段によって投影された前記プレゼンテーション画像上に筆記された筆記画像を撮像する筆記撮像手段と、
   前記プロジェクタの前記投影手段によって投影された、前記投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を撮像する外枠撮像手段と、
   前記投影板に投影する外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、
   前記外枠撮像手段によって撮像された前記外枠投影画像を用いて前記筆記撮像手段によって撮像された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、
   前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、
   を備えることを特徴とするプレゼンテーションシステム。
9. 筆記可能な投影板に画像を投影する投影手段を有するプロジェクタと、前記投影板に投影された画像を撮像する撮像手段を有するデジタルカメラと、前記投影板に投影すべき画像を編集するプレゼンテーション装置とを備えるプレゼンテーションシステムにおいて、
   前記プレゼンテーション装置は、
   前記デジタルカメラの前記撮像手段によって撮像された前記画像上に筆記された筆記画像を取得する筆記取得手段と、
   前記デジタルカメラの前記撮像手段によって撮像された、前記投影板における投影画像を投影可能な領域を示す外枠画像を投影した外枠投影画像を取得する外枠取得手段と、
   前記プロジェクタの前記投影手段によって投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段と、
   前記プロジェクタの前記投影手段によって投影する前記外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段と、
   前記外枠取得手段によって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得手段によって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正手段と、
   前記画像位置補正手段によって補正された前記筆記画像と、前記プレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成手段と、
   を備えることを特徴とするプレゼンテーションシステム。
10. 撮像手段によって撮像された画像であって、筆記可能な投影板に投影された投影画像上に筆記された画像である筆記画像を取得する筆記取得ステップと、
    撮像手段によって撮像された画像であって、前記投影板における前記投影画像を投影可能な領域を示す画像である外枠投影画像を取得する外枠取得ステップと、
    前記外枠取得ステップによって取得された前記外枠投影画像を用いて前記筆記取得ステップによって取得された前記筆記画像における外枠の座標を検出し、検出した前記外枠の座標を、前記投影板に投影する外枠画像を記憶する外枠画像記憶手段に記憶されている前記外枠画像の外枠の座標に合わせることにより前記筆記画像の位置を補正する画像位置補正ステップと、
    前記画像位置補正ステップによって補正された前記筆記画像と、前記投影板に投影するプレゼンテーション画像を記憶するプレゼンテーション画像記憶手段に記憶された前記プレゼンテーション画像とを合成して、合成画像を作成する画像合成ステップと、
    を有することを特徴とするプレゼンテーション方法。
11. 請求項１０に記載されたプレゼンテーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプレゼンテーションプログラム。

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