CN102461162A - 绘制图像共享设备 - Google Patents

Abstract

一种绘制图像共享设备，用于允许在绘制对象当中共享绘制在多个绘制对象上的图像，包括：图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；图像显示单元，配置为在绘制对象上显示由图像接收单元接收的图像；共享区域图像获取单元，配置为获取由图像显示单元显示的图像的共享区域的图像；差别图像生成单元，配置为生成指示在由图像显示单元显示的图像与由共享区域图像获取单元获取的图像之间共享区域的差别的差别图像；以及图像发送单元，配置为发送差别图像到一个或者多个其它绘制图像共享设备。

Description

绘制图像共享设备

技术领域

本发明总的来说涉及绘制图像共享设备，以及具体地说涉及能够允许在对象之中共享绘制在多个对象上的图像的绘制图像共享设备。

背景技术

已知一种远程会议系统，其中用诸如相机之类的图像捕捉装置捕捉绘制在诸如安装在分开位置的白板或者黑板(以下将其称为“绘制对象”)之类的对象上的字符或者图形(以下将其称为“图像)，以使得可以使用诸如投影仪之类的投影装置将图像投影在每个绘制对象上。用这种方式，绘制在多个绘制对象上的图像可以显示在每个绘制对象上，因此允许图像由在各种位置的人共享。换句话说，系统使用作为图像形成装置以及图像捕捉装置的投影装置来允许绘制在多个绘制对象上的图像组合(compose)成可以显示在每个绘制对象上的单个图像。

日本特开专利申请No.2005-203886公开了一种远程会议支持系统，其中在多个远程位置中的每个位置提供用于投影图像的投影仪以及用于发送原始图象给投影仪的服务器。投影仪装备有配置为捕捉在屏幕上投影的图像的图像捕捉单元，以及配置为发送所捕捉的图像到服务器的发送单元。服务器包括配置为组合从一个投影仪接收的图像与原始图像的组合单元，以及配置为转送(forward)所产生的组合图像到另一投影仪的转送单元。

然而，在该现有技术中，由投影仪在屏幕上投影图像需要以某一时间间隔中断，以捕捉投影图像，因此不利地影响显示在屏幕(绘制对象)上的图像的可见性。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺点，一方面，本发明是用于允许在绘制对象之中共享绘制在多个绘制对象上的图像的绘制图像共享设备。该设备包括：图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；图像显示单元，配置为在绘制对象上显示由图像接收单元接收的图像；共享区域图像获取单元，配置为获取由图像显示单元显示的图像的共享区域的图像；差别图像生成单元，配置为生成指示在由图像显示单元显示的图像与由共享区域图像获取单元获取的图像之间共享区域的差别的差别图像；以及图像发送单元，配置为发送差别图像到其它绘制图像共享设备。

另一方面，本发明提供用于允许使用图像形成装置以及图像捕捉装置来在绘制对象之中共享绘制在多个绘制对象上的图像的绘制图像共享设备。该设备包括：图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；图像提供单元，配置为将由图像接收单元接收的图像提供给图像形成装置，以在绘制对象上形成图像；捕捉图像获取单元，配置为获取在绘制对象上形成的图像的共享区域的捕捉图像；差别图像生成单元，配置为生成指示在由图像形成装置形成的图像与由图像捕捉装置捕捉的图像之间共享区域的差别的差别图像；以及图像发送单元，配置为发送差别图像到一个或者多个其它绘制图像共享设备。

另一方面，本发明提供用于允许在绘制对象之中共享绘制在多个绘制对象上的图像的绘制图像共享系统，在该系统中为每个绘制对象分配绘制图像共享设备。该绘制图像共享设备包括：图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；图像显示单元，配置为在相对应的绘制对象上显示由图像接收单元接收的图像；共享区域图像获取单元，配置为获取显示在相对应的绘制对象上的图像的共享区域的图像；差别图像生成单元，配置为生成指示在由图像显示单元显示的图像与由共享区域图像获取单元获取的图像之间共享区域的差别的差别图像；以及图像发送单元，配置为发送差别图像到一个或者多个其它绘制图像共享设备。

附图说明

当结合随后的详细说明考虑时，参考附图可以获得本发明的全面理解，其中：

图1是根据本发明实施例的绘制图像共享系统的框图；

图2是绘制图像共享设备的硬件配置的框图；

图3是绘制图像共享设备的功能框图；

图4图示与根据本发明实施例的多个绘制图像共享设备交换的图像的共享区域；

图5是根据本发明实施例的绘制图像共享设备的共享图像接收操作的流程图；

图6是根据本发明实施例的绘制图像共享设备的捕捉图像接收操作的流程图；

图7概念地图示根据本发明实施例的绘制图像共享系统的操作；

图8是图6所示的捕捉图像接收操作中的差别图像生成处理的流程图；

图9是图8所示的差别图像生成处理中的平均差别计算处理的流程图；

图10是图8所示的差别图像生成处理中的差别图像计算处理的流程图；以及

图11是根据本发明实施例的绘制图像共享系统的框图。

具体实施方式

图1图示根据本发明实施例的绘制图像共享系统1。绘制图像共享系统1包括：白板2a(绘制对象)、投影装置3a、图像捕捉装置4a和绘制图像共享设备5a，其安装在诸如会议室中的一个位置。绘制图像共享系统1还包括：白板2b(绘制对象)、投影装置3b、图像捕捉装置4b和绘制图像共享设备5b，其安装在诸如另一会议室中的另一位置。以下白板2a和2b统称为“白板2”。以下投影装置3a和3b统称为“投影装置3”。以下图像捕捉装置4a和4b统称为“图像捕捉装置4”。以下绘制图像共享设备5a和5b统称为“绘制图像共享设备5”。优选地，绘制对象可以包括黑板或者一张纸。

投影装置3可以包括现有的投影仪，配置为将从一个绘制图像共享设备5发送的图像投影到与其它绘制图像共享设备5相对应的白板2上。可以安装投影装置3以使得在白板2的绘制区中包括投影区域。投影装置3是图像形成装置的示例。优选地，图像形成装置可以由诸如绘制图像共享设备5的液晶显示单元之类的显示单元提供。当将这种显示单元用作本发明的实施例中的图像形成装置时，可以将发光板作为可以在其上绘制诸如字母或者图形之类的图像的绘制对象安装在显示单元的显示表面上。

当在图1所示的实施例中白板2的绘制区与投影装置3的投影区域相同时，白板2的绘制区的一部分可以用作投影装置3的投影区域。

图像捕捉装置4可以包括现有的摄像机，配置为以预设时间间隔，诸如每0.5秒或者每秒15次来捕捉白板2。图像捕捉装置4然后发送白板2的捕捉的图像给绘制图像共享设备5。可以安装图像捕捉装置4，以使得其可以捕捉投影装置3的整个投影区域。

图2图示绘制图像共享设备5的硬件结构，其可以由现有的计算机提供。硬件结构包括中央处理单元(CPU)10；随机存取存储器(RAM)11；只读存储器(ROM)12；硬盘单元13；可以包括键盘以及指向装置的输入装置14；诸如液晶显示单元的显示单元15；配置为使能与诸如投影装置3以及图像捕捉装置4之类的外部装置的通信的装置通信模块16；以及配置为使能经由诸如因特网或者专用线之类的网络6与诸如另一绘制图像共享设备5的外部装置的通信的网络通信模块17。如上所述，在本发明的实施例中，显示单元15可以提供用于在诸如发光板的绘制对象上形成从其它绘制图像共享设备5发送的字母、图形等的图像的图像形成装置。

ROM 12以及硬盘单元13可以配置为存储用于使得计算机设备用作绘制图像共享设备5的程序。在这种情况下，当使用RAM 11作为工作区域，由CPU 10执行存储在ROM 12或者硬盘单元13中的程序时，计算机设备可以用作绘制图像共享设备5。

图3图示绘制图像共享设备5的功能结构。该功能结构包括：图像接收单元20，配置为从另一绘制图像共享设备5接收图像；图像提供单元21，配置为将由图像接收单元20接收的图像提供给用于投影在白板2上的投影装置3；捕捉图像获取单元22，配置为从图像捕捉装置4中获取投影在白板2上的图像的共享区域的捕捉图像；差别图像生成单元23，配置为生成表示由投影装置3投影的图像与由图像捕捉装置4捕捉的图像之间的共享区域的差别的差别图像；图像发送单元24，配置为发送差别图像给另一绘制图像共享设备5；以及图像去除单元25，配置为从显示在白板2上的图像中去除将不显示在白板2上的不需要图像。

图像接收单元20以及图像发送单元24可以由CPU 10和网络通信模块17提供。图像提供单元21以及捕捉图像获取单元22可以由CPU 10和装置通信模块16提供。差别图像生成单元23以及图像去除单元25可以由CPU 10提供。

图像提供单元21可以由图像显示单元提供，可以配置为在提供给投影装置3的图像上叠加标记图像(marker image)31a至31d，以指定共享区域30，如图4所示。在图4所示的实施例中，标记图像31a至31d是矩形，并设置在共享区域30的四个角。然而，标记图像31a至31d的形状以及数量可以不同于图4所示的，只要它们可以指定共享区域30即可。

捕捉图像获取单元22可以被称为“共享区域图像获取单元”，可以配置为在对图像执行诸如梯形畸变(keystone)校正的图像校正之后，基于标记图像31a至31d的位置而在从图像捕捉装置4获取的图像中划定共享区域30的界限。因此，可以与投影区域无关地唯一地限定共享区域30，从而允许在绘制图像共享设备5之间交换的图像得以准确地与共享区域30对准。

图像提供单元21可以配置为增大或者减小由图像接收单元20接收的图像的尺寸，以使得在提供接收图像到投影装置3之前，接收图像的区域与提供给投影装置3的图像的共享区域30相同。

差别图像生成单元23配置为在共享区域30中生成表示从图像提供单元21提供给投影装置3的图像与由图像捕捉装置4捕捉的图像之间的差别的差别图像。具体地说，差别图像生成单元23可以通过逐像素地比较图像而生成差别图像。例如，差别图像可以由相对应的像素之间的亮度差的绝对值或者相对应像素之间的颜色空间的距离大于预定阈值的像素组成。

优选地，差别图像生成单元23可以配置为通过基于矩形单元(诸如8像素×8像素)比较提供给投影装置3的图像与由图像捕捉装置4捕捉的图像来生成差别图像。在这种情况下，差别图像可以由相对应的矩形之间的亮度差的绝对值或者相对应的矩形之间颜色空间的距离的平均值大于预定阈值的矩形组成。

优选地，差别图像生成单元23可以配置为在对提供给投影装置3的图像以及由图像捕捉装置4捕捉的图像执行滤波处理之后生成差别图像。例如，在从这样滤波的图像中生成差别图像之前，差别图像生成单元23对由图像捕捉装置4捕捉的图像执行锐化滤波处理以及对提供到投影装置3的图像执行平滑滤波处理以及锐化滤波处理。锐化滤波处理可以涉及提取原始图像与通过使用周围像素对捕捉图像的每个像素求平均所获得的移动平均图像之间的差别。

差别图像生成单元23可以通过使用侵蚀(erosion)对提供给投影装置3的图像提供加厚处理来执行平滑滤波处理，该侵蚀是基本的形态学操作。因此，差别图像生成单元23可以降低对不能够由捕捉图像获取单元22充分地校正的梯形畸变或者位置误差等的影响。

优选地，差别图像生成单元23可以对生成的差别图像执行滤波处理。例如，差别图像生成单元23可以包括配置为从生成的差别图像中去除黄色-绿色以及黄色的至少一个颜色分量的滤波器。用这种方式，差别图像生成单元23可以从差别图像中去除黄色-绿色和/或黄色明线，其可以包括在投影装置3的光源中。

图像发送单元24配置为发送由差别图像生成单元23生成的差别图像到另一绘制图像共享设备5。当由差别图像生成单元23生成的差别图像为空(empty)时(即，当比较的图像之间没有差别时)，或者当差别图像与之前发送的差别图像相同时，图像发送单元24可以不发送差别图像。具体地说，当发送差别图像到另一绘制图像共享设备5时，图像发送单元24可以配置为在诸如RAM 11的记录介质中存储差别图像，以使得可以将随后的差别图像与存储在记录介质中的前一差别图像进行比较。

当由差别图像生成单元23生成差别图像时，由于在白板2上的绘制定时或者网络6中的传输延迟的影响，例如，即使没有在任意白板2上绘制的图像，不需要图像(所谓的“垃圾”)也可以由投影装置3投影在白板2上。

图像去除单元25配置为执行图像复位(reset)处理，以从显示在白板2上的图像中去除这样的不需要图像。图像去除单元25可以配置为通过使得图像发送单元24发送与白板2的背景颜色相对应的白色图像来执行图像复位处理。

因此，在图像复位处理中，仅从其它绘制图像共享设备5接收应该显示在白板2上的图像作为差别图像，以使得可以将从其中去除不需要图像的图像投影到白板2上。另外，由差别图像生成单元23基于白板2的共享区域的捕捉图像生成差别图像，然后将差别图像发送到其它绘制图像共享设备5。因此，也可以为其它绘制图像共享设备5投影从其中去除不需要图像的图像。

图像去除单元25可以配置为响应于经由输入装置14进行的请求或者以某一时间间隔(诸如10秒)来执行图像复位处理。或者，图像去除单元25可以配置为分析由捕捉图像获取单元22获取的图像，以当表示诸如绘制在白板2上的人之类的障碍的图像移出共享区域时，执行图像复位处理。另外，替代地，图像去除单元25可以配置为分析由差别图像生成单元23生成的差别图像，以当表示障碍的图像移出共享区域时执行图像复位处理。另外替代地，图像去除单元25可以配置为分析从图像提供单元21提供给投影装置3的图像，以便当表示障碍的图像移出共享区域时，执行图像复位处理。

参考图5至图7描述绘制图像共享设备5的操作。图5是绘制图像共享设备5的共享图像接收操作的流程图。一旦由图像接收单元20从另一绘制图像共享设备5中接收图像，就开始共享图像接收操作，如下所述。

首先，由图像提供单元21增大或者减小由接收单元20接收的图像的尺寸，直到接收图像的区域与提供给投影装置3的图像的共享区域相对应为止(步骤S1)。然后，由图像提供单元21将标记图像叠加在接收图像上(步骤S2)，以及将具有叠加的标记图像的接收图像提供给投影装置3(步骤S3)。然后将提供给投影装置3的图像投影到白板2上。

图6是绘制图像共享设备5的捕捉图像接收操作的流程图。一旦由图像捕捉装置4捕捉图像，就开始捕捉图像接收操作，如下所述。首先，由捕捉图像获取单元22获取由图像捕捉装置4捕捉的图像(步骤S11)。然后基于图像中包括的标记图像的位置而使获取图像经受图像校正，诸如梯形畸变校正，其后划定共享区域的界限(步骤S12)。然后，差别图像生成单元23生成表示从由图像提供单元21提供给投影装置3的图像与由图像捕捉装置4捕捉的图像之间共享区域中的差别的差别图像(步骤S13)。其后，图像发送单元24确定由差别图像生成单元23生成的差别图像是否为空(步骤S14)。当确定差别图像为空时，捕捉图像接收操作结束。

另一方面，当确定差别图像不为空时，图像发送单元24确定差别图像是否与之前发送的差别图像相同(步骤S15)。当确定差别图像与之前发送的差别图像相同时，捕捉图像接收操作结束。另一方面，当确定差别图像与之前发送的差别图像不相同时，由差别图像生成单元23将当前差别图像发送给其它绘制图像共享设备5(步骤S16)。

图7是概念地图示绘制图像共享系统1的操作的框图。具体地，图7以时间顺序(自上而下)图示在安装绘制图像共享设备5a和5b的两个位置之间交换的差别图像；由投影装置3a和3b投影的图像；以及由图像捕捉装置4a和4b捕捉的图像。

一旦在绘制图像共享设备5a以及5b之间建立会话，就将在绘制图像共享设备5a或者5b任一端上的捕捉图像作为差别图像发送给其它绘制图像共享装置。在图7所示的示例中，由投影装置3a将最初空白的投影图像50投影到白板2a上，然后由图像捕捉装置4a捕捉图像51。然后将捕捉图像51作为差别图像52从绘制图像共享设备5a发送到绘制图像共享设备5b。

因此，由投影装置3b将空白的投影图像53投影到白板2b上，以及由图像捕捉装置4b捕捉图像54。因为在投影图像53与捕捉图像54之间没有差别，即，差别图像为空，所以绘制图像共享设备5b不发送差别图像。

然后，在白板2a的共享区域绘制字母“A”，以及由图像捕捉装置4a捕捉示出字母“A”以及绘制字母的手的图像55。这样，将投影图像50与捕捉图像55之间的差别图像56从绘制图像共享设备5a发送到绘制图像共享设备5b。

因此，由投影装置3b将图像57投影到白板2b上，以及由图像捕捉装置4b捕捉示出字母“A”以及绘制字母的手的图像58。因为在投影图像57与捕捉图像58之间没有差别，即，差别图像为空，所以绘制图像共享设备5b不发送差别图像。

然后从白板2a的共享区域中去除障碍(手)，以及由图像捕捉装置4a仅捕捉示出字母“A”的图像59。然后，将投影图像50与捕捉图像59之间的差别图像60从绘制图像共享设备5a发送到绘制图像共享设备5b。

因此，投影装置3b仅将示出字母“A”的图像61投影到白板2b上，然后由图像捕捉装置4b捕捉图像62。因为在投影图像61与捕捉图像62之间没有差别，即，差别图像为空，所以绘制图像共享设备5b不发送差别图像。

随后，在白板2b上的共享区域中绘制另一字母“B”，以及由图像捕捉装置4b捕捉示出字母“A”、“B”以及绘制字母“B”的手的图像63。然后，将投影图像61与捕捉图像63之间的差别图像64从绘制图像共享设备5b发送到绘制图像共享设备5a。

因此，由投影装置3a将示出字母“B”以及绘制字母的手的图像65投影到白板2a上，以及由图像捕捉装置4a捕捉图像66。因为投影图像65与捕捉图像66之间的差别图像与之前发送的差别图像60相同，所以绘制图像共享设备5a不发送差别图像。

当从白板2b上的共享区域中去除障碍(手)时，由图像捕捉装置4b捕捉图像67。然后，投影图像61与捕捉图像67之间的差别图像68从绘制图像共享设备5b发送到绘制图像共享设备5a。

因此，由投影装置3a将示出字母“B”的图像69投影到白板2a上，以及由图像捕捉装置4a捕捉示出字母“A”与“B”的图像70。因为投影图像69与捕捉图像70之间的差别图像与之前发送的差别图像60相同，所以绘制图像共享设备5a不发送差别图像。

接下来，参考图8至图10描述图6所示的绘制图像共享设备5的捕捉图像接收操作中的差别图像生成处理(步骤S13)。在差别图像生成处理中，差别图像生成单元23对由图像捕捉装置4捕捉的图像(“捕捉图像”)、提供给投影装置3的图像(“投影图像”)、以及基于捕捉图像与投影图像而生成的差别图像执行滤波处理。

首先，差别图像生成单元23对投影图像执行包括加厚处理的平滑滤波处理(步骤S30)。然后，差别图像生成单元23将每个平滑投影的图像与捕捉的图像分为红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)分量(步骤S31)。

接下来，对每个R、G和B分量执行步骤S32至S35，如下所述。R、G和B分量可以取从0至255的值。亮度随着值的增大而增大。因此，当R、G和B分量的值是0时，相对应像素的颜色是黑色。当R、G和B分量的值是255时，相对应像素的颜色是白色。

在步骤S32中，由差别图像生成单元23为每个分量生成投影图像与捕捉图像的集成(integrated)图像。

然后，对捕捉图像与投影图像的每个像素执行步骤S33至S35，如下所述。首先，由差别图像生成单元23执行平均差别计算处理，由此通过对目标像素的每个分量值与目标像素周围的像素的相对应分量值求平均来计算捕捉图像的目标像素的平均差别(步骤S33)。

参考图9描述平均差别计算处理。首先，差别图像生成单元23计算以目标像素位于中心的矩形m×n，其中m以及n是预定常数，诸如当捕捉图像的尺寸是1024像素×768像素时，m＝n＝31像素(步骤S40)。

接下来，，差别图像生成单元23使用在步骤S32计算的集成图像(见图8)计算在步骤S40计算的矩形中的亮度平均值(步骤S41)。具体地说，矩形中的亮度平均值AVG可以根据以下公式计算：

AVG＝(RB-RT-LB+LT)/PN

其中LT、RT、LB、以及RB是集成图像的矩形的左上、右上、左下和右下的亮度，以及PN是矩形中的像素数量。差别图像生成单元23从目标像素的亮度减去平均值AVG，从而计算目标像素的平均差别(步骤S42)以及结束平均差别计算处理。

参考图8，当对捕捉图像的目标像素的平均差别计算处理结束时，差别图像生成单元23接下来对投影图像的目标像素执行平均差别计算处理，如参考图9所述的(步骤S34)。接下来，基于捕捉图像的目标像素的平均差别以及投影图像的目标像素的平均差别，差别图像生成单元23执行差别计算处理，以计算目标像素之间的差别值(步骤S35)。

在差别计算处理中，如图10所示，首先差别图像生成单元23确定捕捉图像的目标像素的平均差别是否大于预定阈值TH(步骤S50)。阈值TH的值可以是-5。当确定平均差别大于阈值TH时，分量的差别值设置为背景颜色的相对应分量的值(步骤S51)，且差别计算处理结束。另一方面，当确定平均差别不大于阈值TH时，由差别图像生成单元23将投影图像的目标像素的平均差别乘以常数(诸如1.5)(步骤S52)，以增加目标像素的密度。

接下来，差别图像生成单元23从捕捉图像的目标像素的平均差别减去相乘的投影图像的目标像素的平均差别(步骤S53)。然后，差别图像生成单元23确定产生的差别值是否大于阈值TH(步骤S54)。当确定差别值大于阈值TH时，可以判断捕捉图像的目标像素表示由于比背景更亮的外部光等造成的噪声。因此，差别图像生成单元23将差别值设置为与背景颜色的相对应分量的值相同的值(步骤S51)，且差别计算处理结束。

另一方面，当确定差别值不大于阈值TH时，差别图像生成单元23将差别值乘以常数(诸如1.5)以增加目标像素的密度(步骤S55)，然后将背景颜色的相对应分量的值与差别值相加(步骤S56)。根据本实施例，背景颜色的每个分量值都为200。

接下来，差别图像生成单元23确定差别值是否小于零。当确定差别值小于零时，将差别值设置为零(步骤S58)，差别计算处理结束。另一方面，当确定差别值不小于零时，差别计算处理结束。

参考图8，在对捕捉图像以及投影图像的每个像素的R、G和B分量执行上述处理之后，差别图像生成单元23组合具有R、G和B分量的不同值的像素的差别图像(步骤S36)。

最后，差别图像生成单元23对差别图像执行滤波处理，以便去除黄色分量(步骤S37)。例如，当min(Ir，Ig)＞Ib时，通过设置Ib＝min(Ir，Ig)从像素中去除黄色分量，其中Ir、Ig和lb分别是差别图像的每个像素的R、G和B分量的亮度。

当在上述实施例中，差别图像生成单元23执行步骤S37的滤波处理，由此从差别图像中去除黄色分量时，差别图像生成单元23可以执行用于从差别图像中去除黄色-绿色分量、或者黄色分量以及黄色-绿色分量的滤波处理。

如上所述，在根据本发明实施例的绘制图像共享系统1中，在第一位置处的第一绘制图像共享设备5发送图像给在第二位置处的第二绘制图像共享设备5，以在第二位置处由投影装置3进行投影。第二绘制图像共享设备5生成表示接收图像与由图像捕捉装置4在第二位置处捕捉的图像之间的差别的差别图像以及将生成的差别图像发送给第一绘制图像共享设备5。因此，能够将绘制在第一位置处的白板2上的图像发送到第二位置，而不中断投影装置3在第一位置处的投影操作。用这种方式，绘制在多个白板2上的图像可以在分开位置的白板2之中共享，而不会不利地影响显示在白板2上的图像的可见性。

绘制图像共享系统1可以采用现有的投影仪作为投影装置3，且可以采用现有的摄像机作为图像捕捉装置4。绘制图像共享设备5可以由现有的计算机装置提供。因此，可以降低硬件成本。

虽然在本发明的上述实施例中，使用两个绘制图像共享设备5a和5b在白板2a和2b之中共享绘制在白板2a以及2b上的图像，但是可以使用三个或者以上的绘制图像共享设备在白板之中共享绘制在三个或者以上的白板上的图像。在这种情况下，一旦从任意绘制图像共享设备5中接收图像，图像提供单元21可以配置为在增大或者减小上述接收图像的尺寸之后，与发送的绘制图像共享设备5相关联地将接收的图像存储到诸如RAM 11的记录介质中。然后图像提供单元21可以组合与各个绘制图像共享设备5相关联的存储的接收图像，以及将产生的组合图像提供给投影装置3。

参考图11，在本发明的优选实施例中，表示图像7的图像数据可以存储在诸如硬盘单元13的记录介质中，以使得图像提供单元21可以将图像7叠加在提供给投影装置3的图像上。用这种方式，不仅绘制在白板2上的图像而且由电子数据表示的图像可以在白板2之中共享。

虽然已经参考某些实施例详细描述了本发明，但是在以下权利要求所述以及所限定的本发明的范围和精神内，可以进行修改和变更。

本申请基于2009年6月9日提交的No.2009-138272、2009年12月25日提交的No.2009-294388以及2010年4月28日提交的No.2010-103401的日本优先权申请，在此通过引用并入其全部内容。

Claims (12)

1.一种绘制图像共享设备，用于允许在绘制对象之中共享绘制在多个绘制对象上的图像，包括：

图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；

图像显示单元，配置为在绘制对象上显示由所述图像接收单元接收的图像；

共享区域图像获取单元，配置为获取由所述图像显示单元显示的图像的共享区域的图像；

差别图像生成单元，配置为生成指示在由所述图像显示单元显示的图像与由所述共享区域图像获取单元获取的图像之间共享区域的差别的差别图像；以及

图像发送单元，配置为发送所述差别图像到一个或者多个其它绘制图像共享设备。

2.根据权利要求1所述的绘制图像共享设备，其中，所述图像显示单元包括图像提供单元，配置为将从一个或者多个其它绘制图像共享设备接收的图像提供给配置为在绘制对象上形成接收图像的图像形成装置。

3.根据权利要求1所述的绘制图像共享设备，其中，所述共享区域图像获取单元包括捕捉图像获取单元，配置为使得图像捕捉装置捕捉由所述图像显示单元显示的图像，以获取共享区域的图像。

4.一种绘制图像共享设备，用于允许使用图像形成装置与图像捕捉装置在绘制对象之中共享绘制在多个绘制对象上的图像，

包括：

图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；

图像提供单元，配置为将由所述图像接收单元接收的图像提供到所述图像形成装置，以在绘制对象上形成接收图像；

捕捉图像获取单元，配置为从所述图像捕捉装置获取在绘制对象上形成的图像的共享区域的捕捉图像；

差别图像生成单元，配置为生成指示在由所述图像形成装置形成的图像与捕捉图像之间共享区域的差别的差别图像；以及

图像发送单元，配置为发送所述差别图像给一个或者多个其它绘制图像共享设备。

5.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，其中，所述图像提供单元配置为将用于指定共享区域的标记图像叠加在提供给所述图像形成装置的图像上，

其中，所述捕捉图像获取单元配置为基于标记图像在从所述图像捕捉装置中获取的图像中的位置而划定共享区域的界限。

6.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，还包括：

图像去除单元，配置为从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像。

7.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，还包括：

图像去除单元，配置为从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像，

其中，所述图像去除单元配置为通过使得所述图像发送单元发送以绘制对象的背景颜色填充的图像来从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像。

8.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，还包括：

图像去除单元，配置为从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像，

其中，所述图像去除单元配置为以预定时间间隔从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像。

9.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，还包括：

图像去除单元，配置为从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像，

其中，所述图像去除单元配置为取决于在由所述图像捕捉装置捕捉的图像、由所述图像形成装置形成的该图像和由所述差别图像生成单元生成的差别图像的至少一个中按时间顺序的改变，来从显示在绘制对象上的图像去除不需要图像。

10.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，其中，所述差别图像生成单元配置为对由所述图像形成装置形成的图像执行加厚处理，然后基于已经对其执行加厚处理的图像以及由所述图像捕捉装置捕捉的图像而生成差别图像。

11.根据权利要求4所述的绘制图像共享设备，其中，所述差别图像生成单元包括滤波器，配置为从生成的差别图像中去除黄色-绿色以及黄色中至少一个的颜色分量。

12.一种绘制图像共享系统，用于允许在绘制对象之中共享绘制在多个绘制对象上的图像，在该系统中为每个绘制对象分配绘制图像共享设备，

其中，所述绘制图像共享设备包括：

图像接收单元，配置为接收从一个或者多个其它绘制图像共享设备发送的图像；

图像显示单元，配置为在相对应的绘制对象上显示由所述图像接收单元接收的图像；

共享区域图像获取单元，配置为获取显示在相对应的绘制对象上的图像的共享区域的图像；

差别图像生成单元，配置为生成指示在由所述图像显示单元显示的图像与由所述共享区域图像获取单元获取的图像之间共享区域的差别的差别图像；以及

图像发送单元，配置为发送差别图像给一个或者多个其它绘制图像共享设备。

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