JP2023007696A - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理における操作性を向上させる画像処理方法および画像処理装置を提供する。
【解決手段】プロジェクターにおいて、描画制御部は、ユーザーにより描画された一又は複数のオブジェクト画像が配置される領域である描画領域の少なくとも一部を含む描画受付画面を投射範囲Ｒに表示する。描画制御部は、描画受付画面に含まれるオブジェクト画像の少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、消去された部分が配置されていた領域を描画領域から除外する。描画制御部は、全体表示アイコンの操作を受け付けた場合に、描画領域の全体を投射範囲Ｒの大きさに縮小した全体表示画面５０Ｂを投射範囲Ｒに表示する。
【選択図】図２１

Description

本発明は、画像処理方法および画像処理装置に関する。

従来、ユーザーからの描画入力に基づいて描画画像を表示する機器において、描画されたオブジェクトが配置される描画領域を拡張可能なものが知られている。例えば、下記特許文献１に記載の描画処理装置は、描画入力画面への描画入力がなされると、描画入力に基づく描画情報を画面表示するとともに、描画情報の座標を仮想的な描画スペース上の二次元座標に変換して格納する。描画入力画面をスクロールして描画入力すると、描画情報を含むように描画スペースの座標が拡張される。また、全描画情報表示処理部により、全ての描画情報を含む全描画情報表示画面が表示される。

特開２０１０－１３４８９７号公報

上述した従来技術では、一度拡張した仮想描画スペースの大きさを変更することができない。よって、例えば描画情報の一部を消去した場合でも全描画情報表示画面の大きさは変わらず、残った描画情報が小さく表示されてしまう可能性があるなど、操作性に改善の余地がある。

本発明の一態様にかかる画像処理方法は、ユーザーにより描画された一又は複数のオブジェクト画像が配置される領域である描画領域の少なくとも一部を含む第１画面を表示面に表示することと、前記第１画面に含まれるオブジェクト画像の少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、前記少なくとも一部の部分が配置されていた領域を前記描画領域から除外することと、所定の操作を受け付けた場合に、前記描画領域の全体を前記表示面の大きさに縮小した縮小画面を前記表示面に表示することと、を含む。

本発明の一態様にかかる画像処理装置は、表示装置と、少なくとも１つの処理部と、を含み、前記処理部は、前記表示装置を用いて、ユーザーにより描画された一又は複数のオブジェクト画像が配置された領域である描画領域の少なくとも一部を含む第１画面を表示面に表示することと、前記第１画面に含まれるオブジェクト画像の少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、前記少なくとも一部の部分が配置されていた領域を前記描画領域から除外することと、所定の操作を受け付けた場合に、前記描画領域の全体を前記表示面の大きさに縮小した縮小画面を前記表示面に表示することと、を実行する。

第１実施形態にかかるプロジェクター１０を含むプロジェクターシステム１を示す図である。 指示体２０の構成の一例を示す図である。 プロジェクター１０の構成の一例を示す図である。 描画受付画面３０の一例を示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 投射範囲Ｒと描画領域Ｄとの対応関係を示すパラメーターの表の一例である。 描画受付画面３０の一例を示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 描画受付画面３０の一例を示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 投射範囲Ｒと描画領域Ｄとの対応関係を示すパラメーターの表の一例である。 描画受付画面３０の一例を示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 全体表示画面５０の一例を示す図である。 投射範囲Ｒと描画領域Ｄとの対応関係を示すパラメーターの表の一例である。 描画受付画面３０の一例を示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 全体表示画面５０の一例を示す図である。 描画受付画面３０の一例を示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 描画領域Ｄを模式的に示す図である。 全体表示画面５０の一例を示す図である。 描画メニューアイコン４０の拡大図である。 指示体２０の接触位置の軌跡を模式的に示す図である。 描画データＤＴを模式的に示す図である。 プロジェクター１０の処理部１７が制御プログラム１６２に従って実行する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。 プロジェクター１０の処理部１７が制御プログラム１６２に従って実行する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明にかかる好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法または縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

Ａ．プロジェクターシステム１の概要
図１は、実施形態にかかるプロジェクター１０を含むプロジェクターシステム１を示す図である。プロジェクターシステム１は、プロジェクター１０と、指示体２０と、を含む。

プロジェクター１０は、壁Ｗのうち、投射範囲Ｒの上端Ｒｅ１よりも上方の部分に設置される。プロジェクター１０は、壁Ｗに設置されずに、例えば、机、テーブルまたは床の上に配置されてもよいし、天井から吊るされてもよい。本実施形態では、投射範囲Ｒは、例えば壁Ｗの一部分である。投射範囲Ｒは、壁Ｗの一部の他、スクリーン、扉、ホワイトボード等であってもよい。投射範囲Ｒは、表示面の一例である。プロジェクター１０は、投射範囲Ｒに画像を投射することによって投射範囲Ｒに画像を表示する。プロジェクター１０は、画像処理装置の一例である。

指示体２０は、例えば、ペン型の指示具である。指示体２０の形状は、ペンの形状に限らず、例えば、円柱、角柱、円錐または角錐でもよい。ユーザーは、例えば、指示体２０の軸部２０ｂを持ち、先端２０ａを投射範囲Ｒに接触させながら指示体２０を投射範囲Ｒ上で移動させる。

プロジェクター１０は、カメラ１５で投射範囲Ｒを撮像することによって撮像画像を示す撮像データを生成する。プロジェクター１０は、撮像画像を解析することによって指示体２０の位置を特定する。後述するように、本実施形態では、赤外光撮像画像上で指示体２０の第１光源２３から発光する赤外光が検出された位置が、指示体２０の先端２０ａが投射範囲Ｒに接触する接触位置とみなされる。

プロジェクター１０は、ユーザーからの描画入力を受け付ける描画モードで動作可能である。詳細は後述するが、描画モードでは、ユーザーは、指示体２０を筆記具のように用いて描画を行う。プロジェクター１０は、指示体２０が投射範囲Ｒに接触している間の指示体２０の移動軌跡を検出し、移動軌跡に沿った線を投射範囲Ｒに表示する。本実施形態では、指示体２０が投射範囲Ｒに接触してから、投射範囲Ｒから離れるまでの接触位置の軌跡を１つのオブジェクト画像Ｏとして取り扱う。図１では、ユーザーが描画した複数のオブジェクト画像Ｏを含む描画受付画面３０が投射範囲Ｒに表示されている。また、描画モードでは、投射範囲Ｒに描画メニューアイコン４０が表示される。ユーザーは、描画メニューアイコン４０を選択することによって、描画モードにおける各種操作を切り替えることができる。描画メニューアイコン４０の詳細については、後述する。

Ｂ．指示体２０の構成
図２は、指示体２０の構成の一例を示す図である。指示体２０は、第１通信部２２と、第１光源２３と、スイッチ２４と、指示体記憶部２５と、指示体制御部２６と、を含む。

第１通信部２２は、通信回路とアンテナ等を有し、プロジェクター１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線通信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、近距離無線方式の一例である。近距離無線方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限らず、例えば、Ｗｉ－Ｆｉでもよい。Ｗｉ－Ｆｉは登録商標である。第１通信部２２とプロジェクター１０との無線通信の通信方式は、近距離無線方式に限らず他の通信方式でもよい。また、第１通信部２２が有線通信を行う場合は、通信回路と、通信用配線が接続されるコネクタ等を有する。

第１光源２３は、赤外光を出射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。第１光源２３は、ＬＥＤに限らず、例えば、赤外光を出射するＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）でもよい。第１光源２３は、指示体２０の接触位置をプロジェクター１０に認識させるために、赤外光を出射する。

スイッチ２４は、指示体２０の先端２０ａに圧力が加わるとオンし、先端２０ａに加えられた圧力が解消されるとオフする。スイッチ２４は、先端２０ａが投射範囲Ｒに接触しているか否かを検出するセンサーとして機能する。スイッチ２４のオンオフに連動して、第１光源２３がオンオフする。すなわち、指示体２０の先端２０ａに圧力が加わると、スイッチ２４がオンとなり、第１光源２３が発光する。また、先端２０ａに加えられた圧力が解消されると、スイッチ２４がオフとなり、第１光源２３は発光を停止する。

指示体記憶部２５は、例えば、フラッシュメモリー等の不揮発性の半導体メモリーである。指示体記憶部２５は、指示体制御部２６で実行する制御プログラムを記憶する。

指示体制御部２６は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、指示体制御部２６は、単数または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成される。指示体制御部２６の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路によって構成されてもよい。指示体制御部２６は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。

指示体制御部２６は、指示体記憶部２５に記憶されている制御プログラムを実行することによって種々の機能を実現する。例えば、指示体制御部２６は、スイッチ２４がオンしている状況において、第１通信部２２がプロジェクター１０から同期信号を受信すると、第１光源２３を点灯させる。同期信号は、第１光源２３の点灯タイミングをカメラ１５の撮像タイミングと同期させるための信号である。

Ｃ．プロジェクター１０の構成
図３は、プロジェクター１０の構成の一例を示す図である。プロジェクター１０は、操作部１２と、第２通信部１３と、投射部１４と、カメラ１５と、記憶部１６と、処理部１７とを含む。

操作部１２は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操作部１２は、例えばプロジェクター１０の筐体に設けられている。また、操作部１２は、プロジェクター１０の筐体とは別個に設けられたリモートコントローラーであってもよい。操作部１２は、ユーザーからの入力操作を受け取る。

第２通信部１３は、通信回路とアンテナ等を有し、指示体２０の第１通信部２２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線通信を行う。無線通信の通信方式は、上述の通り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限らず、例えば、Ｗｉ－Ｆｉでもよい。なお、第２通信部１３が有線通信を行う場合は、通信回路と、通信用配線が接続されるコネクタ等を有する。

投射部１４は、投射範囲Ｒに画像を投射することによって投射範囲Ｒに画像を表示する。投射部１４は、表示装置の一例であり、画像処理回路、フレームメモリー、液晶ライトバルブ、ライトバルブ駆動回路、光源、投射光学系等を備える。画像処理回路は、処理部１７または図示しないコンピューター等の画像供給装置から画像データを受け取ると、当該画像データをフレームメモリーに展開し、必要な画像処理を行う。この画像処理は、例えば画像データの解像度を液晶ライトバルブの解像度を変換する処理、台形ゆがみを解消する幾何的補正処理等である。画像処理後の画像データは画像信号に変換され、画像信号に基づいて液晶ライトバルブ等が駆動されることによって、画像データが画像として投射される。なお、投射部１４は、上述した液晶ライトバルブ等を用いた液晶方式の他、例えば、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、登録商標）方式であってもよい。

カメラ１５は、投射範囲Ｒを撮像することによって撮像画像を示す撮像データを生成する。カメラ１５は、レンズ等の受光光学系と、受光光学系で集光される光を電気信号に変換する撮像素子等を含む。撮像素子は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーである。カメラ１５は、撮像素子に入射する光の一部を遮るフィルターを備えてもよい。例えば、カメラ１５は、撮像素子に赤外光を受光させる場合に、主に赤外領域の光を透過するフィルターを撮像素子前に配置してもよい。また、カメラ１５は、撮像素子に可視光を受光させる場合に、主に可視光領域の光を透過するフィルターを撮像素子前に配置してもよい。

カメラ１５は、プロジェクター１０とは別体として設けられてもよい。この場合、カメラ１５とプロジェクター１０は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスにより相互に接続されてもよい。

カメラ１５が可視光による撮像を行うと、例えば、投射部１４が投射範囲Ｒに投射した画像が撮像される。以下、可視光によるカメラ１５の撮像によって生成される可視光撮像画像のデータを「可視光撮像データ」と称する。可視光撮像データは、例えば、後述するキャリブレーションにおいて使用される。

カメラ１５が赤外光による撮像を行うと、例えば、指示体２０が出射した赤外光を示す撮像データが生成される。以下、赤外光によるカメラ１５の撮像によって生成される赤外線撮像画像のデータを「赤外光撮像データ」と称する。赤外光撮像データは、例えば、投射範囲Ｒ上の指示体２０の接触位置を検出するために使用される。すなわち、カメラ１５は、指示体２０の位置に関する情報を検出する検出装置の一例である。

記憶部１６は、処理部１７が読み取り可能な記録媒体である。記憶部１６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーとしては、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が挙げられる。揮発性メモリーとしては、例えば、ＲＡＭが挙げられる。揮発性メモリーは、上述したフレームメモリーを含む。

記憶部１６は、処理部１７によって実行される制御プログラム１６２と、処理部１７が使用する各種のデータ１６４と、を記憶する。

制御プログラム１６２は、処理部１７によって実行される。制御プログラム１６２は、オペレーティングシステムと、複数のアプリケーションプログラムと、を含む。複数のアプリケーションプログラムには、インタラクティブ機能を実現するアプリケーションプログラムが含まれる。

データ１６４は、処理部１７が実行する各種処理の処理条件を示すデータを含む。また、データ１６４は、画像処理で用いられるデータを含んでもよい。また、データ１６４には、キャリブレーション画像を示すキャリブレーション画像データが含まれる。キャリブレーション画像には、予め設定された形状のマークが間隔をあけて配置されている。

処理部１７は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、処理部１７は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。処理部１７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。処理部１７は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。

処理部１７は、記憶部１６から制御プログラム１６２を読み取って実行することにより、動作制御部１７２および描画制御部１７４として機能する。

動作制御部１７２は、プロジェクター１０の種々の動作を制御する。動作制御部１７２は、例えばキャリブレーションを実行する。キャリブレーションとは、投射部１４のフレームメモリー上の座標と、撮像データ上の座標とを、対応づける処理である。フレームメモリー上の座標は、投射範囲Ｒに投射される画像上の位置に対応する。フレームメモリー上の位置と、撮像データ上の位置とが対応づけられることで、例えば、投射範囲Ｒに投射される画像について、投射範囲Ｒにおける指示体２０の接触位置に対応する部分を特定することができる。動作制御部１７２は、キャリブレーションを実行することにより、カメラ１５の撮像データ上の座標と、投射部１４のフレームメモリー上の座標とを対応づけるキャリブレーションデータを生成し、記憶部１６に記憶する。

この他、動作制御部１７２は、例えば第２通信部１３と指示体２０の第１通信部２２との通信を確立する。また、動作制御部１７２は、キャリブレーション完了後、一定の時間間隔でカメラ１５に赤外光での撮像を実行させて赤外光撮像データを生成させる。また、動作制御部１７２は、カメラ１５の撮像タイミングに合わせて、同期信号を第２通信部１３から指示体２０に送信する。

描画制御部１７４は、描画モード中におけるプロジェクター１０の動作を制御する。より詳細には、描画制御部１７４は、投射範囲Ｒに描画受付画面３０を表示し、ユーザーから指示体２０を用いた描画入力を受け付ける。また、描画制御部１７４は、描画入力に基づくオブジェクト画像Ｏを投射範囲Ｒに表示する。以下、描画モードの詳細について説明する。

Ｄ．描画モードの詳細
Ｄ－１．投射範囲Ｒと描画領域Ｄ
図４は、描画モード選択時における投射範囲Ｒの表示の一例を示す図である。描画モード選択時には、投射範囲Ｒに描画受付画面３０が表示される。描画受付画面３０は、ユーザーから描画入力を受け付ける画面である。描画受付画面３０には、後述する描画メニューアイコン４０も表示される。以下、個々の描画受付画面３０を判別する必要がある場合には、描画受付画面３０Ａ、３０Ｂ・・と表記する。

描画受付画面３０における投射範囲Ｒ上の各点の座標は、フレームメモリー上の座標に対応する。本実施形態では、投射範囲Ｒは、Ｘ軸と、Ｘ軸と直交するＹ軸とに沿ったＸＹ平面上にある。すなわち、ＸＹ平面は、表示面を表す平面である。以降、投射範囲Ｒの左上の点Ｐ１を基準点とし、投射範囲Ｒ上の各点の座標を（Ｘ，Ｙ）とする。各座標は、１つの画素に対応する。投射範囲Ｒは、ＸＹ平面上の点Ｐ１（０，０）から点Ｐ２（１９１９，１０７９）の範囲である。描画受付画面３０は、投射範囲Ｒと略同一の面積を有するが、描画領域Ｄが拡張されることによって、投射範囲Ｒの面積以上の領域に描画が可能である。

図５は、描画領域Ｄを模式的に示す図である。描画領域Ｄは、ユーザーにより描画された一又は複数のオブジェクト画像Ｏが配置される仮想的な領域である。オブジェクト画像Ｏは、実際には図２８に示すような描画データＤＴとして記憶部１６に記憶される。また、描画領域Ｄは、実際には図６、図１１、図１７に示すようなパラメーターによって定義される。本実施形態で図示する描画領域Ｄは、図６等に示すパラメーターによって定義される描画領域Ｄを仮想的な平面上に展開したものである。描画制御部１７４は、描画領域Ｄの一部または全部を、描画受付画面３０として投射範囲Ｒに表示する。すなわち、描画制御部１７４は、描画領域Ｄの少なくとも一部を含む描画受付画面３０を表示面に表示する。ユーザーは、描画受付画面３０を介して描画領域Ｄに描画を行っているといえる。本実施形態では、描画領域Ｄは、Ｘ軸に対応するｘ軸と、Ｙ軸に対応するするｙ軸とに沿った平面である。すなわち、描画領域Ｄは、第１軸であるｘ軸と、ｘ軸と直交する第２軸であるｙ軸とによって規定される矩形の領域である。

以降、図５における描画領域Ｄの左上の点ｐ１を基準点とし、描画領域Ｄ上の各点の座標を（ｘ，ｙ）とする。すなわち、描画領域Ｄはｘｙ平面上にある。図５における描画領域Ｄは、ｘｙ平面上の点ｐ１（０，０）から点ｐ２（１９１９，１０７９）の範囲である。点ｐ１（０，０）から点ｐ２（１９１９，１０７９）の範囲は、初期描画領域Ｄ０である。描画モードが開始された直後に投射範囲Ｒに表示される描画受付画面３０は、初期描画領域Ｄ０に対する描画を受け付ける画面である。初期描画領域Ｄ０が表示された状態では、描画領域Ｄにおける座標値と、投射範囲Ｒにおける座標値が一致する。例えば、投射範囲Ｒの座標（１００，１００）は、描画領域Ｄの座標（１００，１００）に対応する。

図６は、図４の投射範囲Ｒと図５の描画領域Ｄの対応関係を示すパラメーターの表である。上述のように、投射範囲Ｒは、座標（Ｘ，Ｙ）で表されるＸＹ平面上の、点Ｐ１（０，０）から点Ｐ２（１９１９，１０７９）までの範囲である。描画領域Ｄは、座標（ｘ，ｙ）で表され、点ｐ１（０，０）から点ｐ２（１９１９，１０７９）までの範囲である。投射範囲移動量は、投射範囲Ｒの基準点Ｐ１の、描画領域Ｄの基準点ｐ１に対するずれを、描画領域Ｄの座標（ｘ，ｙ）を用いて表している。投射範囲移動量は、投射範囲Ｒ上の点と、描画領域Ｄ上の点を対応付けるための数値である。図４における投射範囲Ｒの基準点Ｐ１は、図５における描画領域Ｄの基準点ｐ１と一致している。よって、投射範囲移動量は、ｘ軸方向およびｙ軸方向共にゼロである。また、拡縮率は、投射範囲Ｒにおける表示が描画領域Ｄにおけるオブジェクト画像Ｏに対してどの程度拡大または縮小されているかをパーセンテージで示す。図４における投射範囲Ｒの表示は、図５における描画領域Ｄをそのままの縮尺で表示しており、拡縮率は１００％である。

図４に示される描画受付画面３０Ａに対して、例えば図７のようにユーザーが描画入力を行ったものとする。図７における描画受付画面３０Ｂは、第１画面の一例である。描画受付画面３０への描画入力は、後述するペンアイコン４２を選択した上で、指示体２０を投射範囲Ｒに接触させながら移動させることによって行う。なお、視認性の観点から、図７以降の投射範囲Ｒの図では描画メニューアイコン４０の図示は省略する。図７の描画受付画面３０Ｂには、ユーザーにより描画された複数のオブジェクト画像Ｏ１～Ｏ５が表示されている。図７の例では、オブジェクト画像Ｏ１およびＯ２が「Ａ」の文字を構成し、オブジェクト画像Ｏ３およびＯ４が「Ｂ」の文字を構成し、オブジェクト画像Ｏ５が「Ｃ」の文字を構成している。この場合、図８に示すように、投射範囲Ｒにおけるオブジェクト画像Ｏ１～Ｏ５の位置に対応する描画領域Ｄの位置にオブジェクト画像Ｏ１～Ｏ５が記録される。

図７に示される描画受付画面３０Ｂに対して、例えば図９のようにユーザーがスクロールを行ったものとする。描画受付画面３０のスクロールは、後述するスクロールアイコン４６を選択した上で、指示体２０を投射範囲Ｒに接触させながら移動させることによって行う。図９では、描画受付画面３０Ｂに対して右方向および上方向にスクロールが行われ、スクロール後の描画受付画面３０Ｃに表示される描画領域Ｄの範囲は、右上にずれている。すなわち、描画制御部１７４は、描画受付画面３０Ｂに対するスクロール操作に対応する描画領域Ｄの範囲を含む新たな描画受付画面３０Ｃを投射範囲Ｒに表示する。描画受付画面３０Ｃは、第２画面の一例である。スクロール後の描画受付画面３０Ｃには、オブジェクト画像Ｏ１～Ｏ５のうち、オブジェクト画像Ｏ１～Ｏ４が表示され、オブジェクト画像Ｏ５は表示範囲外となっている。図９において、スクロール前の描画受付画面３０Ｂの表示範囲および非表示となっているオブジェクト画像Ｏ５を点線で示す。また、図１０に、描画領域Ｄと投射範囲Ｒとの位置関係を示す。スクロールによって描画領域Ｄ自体には変化は生じないが、描画受付画面３０として投射範囲Ｒに表示される範囲が変化する。具体的には、スクロール後の投射範囲Ｒの基準点Ｐ１は、描画領域Ｄの点Ｐ１－Ｄ（－４００，２００）に対応する。

図１１は、図９の投射範囲Ｒと図１０の描画領域Ｄの対応関係を示すパラメーターの表である。各パラメーターの中で、投射範囲移動量のみが図６と異なっている。すなわち、投射範囲Ｒに対して描画領域Ｄが右方向および上方向にずらされため、投射範囲Ｒの基準点Ｐ１－Ｄが描画領域Ｄの基準点ｐ１に対して左方向および下方向にずれている。このため、投射範囲移動量が（－４００，２００）となっている。

図９に示される描画受付画面３０Ｃに対して、例えば図１２のようにユーザーが描画を行ったものとする。図１２の描画受付画面３０Ｄには、ユーザーにより新たに描画されたオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８が表示されている。オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８は「Ｈ」の文字を構成している。この場合も、図１３に示すように、描画領域Ｄにオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８が記録されるが、オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８は描画領域Ｄから外れた位置にある。このため、新しく加わったオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８が描画領域Ｄに入るように、描画領域Ｄが拡張される。すなわち、描画制御部１７４は、描画受付画面３０Ｃに新たなオブジェクト画像Ｏを描画する操作が行われた場合に、新たなオブジェクト画像Ｏが配置された領域を描画領域Ｄに加える。

Ｄ－２．描画領域Ｄの拡張
以下、描画領域Ｄの拡張方法について説明する。描画制御部１７４は、ペンアイコン４２が選択された状態で指示体２０が投射範囲Ｒ上を移動した場合、指示体２０の移動の軌跡を検出する。ここで、図９等に示すように、描画領域Ｄがスクロールされた状態では、投射範囲Ｒにおける座標を描画領域Ｄにおける座標に変換する必要がある。描画領域Ｄにおける座標は、下記式（１）により求めることができる。例えば、図９に示す描画受付画面３０Ｃにおいて、投射範囲Ｒの座標（１００，６００）に点が描画された場合、この点は描画領域Ｄの座標（－３００，８００）に位置することになる。
描画領域Ｄにおける座標＝（投射範囲Ｒにおける座標＋投射範囲移動量）／拡縮率・・・（１）

つぎに、描画制御部１７４は、新たに描画されたオブジェクト画像Ｏが配置された領域である配置領域を特定する。配置領域は、一対の辺がｘ軸に沿い、他の２辺がｙ軸に沿った矩形とする。描画制御部１７４は、配置領域の頂点の全ての座標が現在の描画領域Ｄの範囲内に含まれる場合には、描画領域Ｄの拡張は行わない。一方、配置領域の頂点のうち現在の描画領域Ｄの範囲内に含まれないものがある場合には、描画制御部１７４は、描画領域Ｄを拡張する。すなわち、描画制御部１７４は、配置領域の全ての頂点が描画領域Ｄの範囲内に含まれるように、描画領域Ｄの範囲を変更する。

図１４および図１５を参照して具体的に説明する。図１４に示されるように、オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８の配置領域は、ｘｙ平面上の点ｐ３（－３５０，７００）から点ｐ４（－１１０，１１５０）の範囲である。よって、オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８の配置領域は、初期描画領域Ｄ０である点ｐ１（０，０）から点ｐ２（１９１９，１０７９）の範囲から外れている。描画制御部１７４は、オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８の配置領域が含まれるように描画領域Ｄを拡張する。具体的には、図１５に示されるように、描画制御部１７４は、描画領域Ｄを点ｐ５（－３５０，０）から点ｐ６（１９１９，１１５０）の範囲とする。拡張後の描画領域Ｄは、描画領域Ｄ１と表記される。これにより、オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８が、描画領域Ｄ１に含まれる。すなわち、描画領域Ｄは、ｘ軸およびｙ軸によって規定される第１矩形の領域であり、新たなオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８が配置された領域は、新たなオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８のｘ軸に沿った両端と、新たなオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８のｙ軸に沿った両端とを囲む第２矩形の領域である。描画されたオブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８の配置領域を描画領域Ｄに加えることは、第２矩形の全体が第１矩形に含まれるように第１矩形を拡張することである。

なお、上述した説明では、オブジェクト画像Ｏ６～Ｏ８の配置領域を１つにまとめているが、実際には、１つのオブジェクト画像Ｏが描画されるごとに描画領域Ｄの拡張の要否が判断され、必要があれば描画領域Ｄが拡張される。また、描画制御部１７４は、描画領域Ｄを拡張する際に、オブジェクト画像Ｏの配置領域から拡張方向に所定距離離れた点を描画領域Ｄの範囲としてもよい。これは、後述する全体表示を行った際に、端部にあるオブジェクト画像Ｏが、投射範囲Ｒのきわに表示されるのを防止して、視認性を向上させるためである。

図１６は、描画領域Ｄ１を全体表示した場合の表示例である。描画領域Ｄが拡張された後に図２６に示す全体表示アイコン４８が選択された場合、描画制御部１７４は、描画領域Ｄの全体が投射範囲Ｒに映るように描画領域Ｄを縮小して、全体表示画面５０として表示する。すなわち、描画制御部１７４は、全体表示アイコン４８の選択操作を受け付けた場合に、描画領域Ｄの全体を投射範囲Ｒの大きさに縮小した縮小画面を投射範囲Ｒに表示する。全体表示アイコン４８の選択操作は、所定の操作の一例である。以下、個々の全体表示画面５０を判別する必要がある場合には、全体表示画面５０Ａ、Ｂ・・と表記する。図１６における全体表示画面５０Ａは、図１５に示される描画領域Ｄ１の全体を表示する画面である。描画領域Ｄ１のアスペクト比は、投射範囲Ｒのアスペクト比に比べてｘ軸方向の比率が大きい横長の形状である。このため、描画領域Ｄ１のｘ軸方向の長さが、投射範囲ＲのＸ軸方向の長さに合わせて縮小されている。図１７は、図１６における投射範囲Ｒと描画領域Ｄとの対応関係を示すパラメーターの表である。図１６における投射範囲Ｒの縮小率は８５％である。なお、全体表示画面５０の表示中は描画入力の受付が停止されてもよい。

Ｄ－３．描画領域Ｄの収縮
つぎに、描画領域Ｄの収縮方法について説明する。描画制御部１７４は、描画受付画面３０のオブジェクト画像Ｏが消去された場合に、描画領域Ｄを収縮する。すなわち、描画制御部１７４は、描画受付画面３０に含まれるオブジェクト画像Ｏの少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、少なくとも一部の部分が配置されていた領域を描画領域Ｄから除外する。これは、オブジェクト画像Ｏが消去された領域を描画領域Ｄに含めておくと、例えば、全体表示した際に縮小率が大きくなり、実際に描画されているオブジェクト画像Ｏが見にくい等の不都合があるためである。なお、描画領域Ｄの収縮が行われるのは、描画受付画面３０の端部近くに位置するオブジェクト画像Ｏが消去された場合である。端部近くに位置するオブジェクト画像Ｏとは、例えばそのオブジェクト画像Ｏより端部寄りに他のオブジェクト画像Ｏが配置されてないオブジェクト画像Ｏである。

例えば図１２に示される、オブジェクト画像Ｏ１～Ｏ４、Ｏ６～Ｏ８が表示された描画受付画面３０Ｄに対して、例えば図１８に示される描画受付画面３０Ｅのようにオブジェクト画像Ｏ６，Ｏ８の消去が行われたものとする。オブジェクト画像Ｏの消去は、例えば後述する消去アイコン４４を選択した上で、指示体２０を消去したいオブジェクト画像Ｏ上で移動させることによって行う。なお、下記の例では、オブジェクト画像Ｏの全体が消去されているが、１つのオブジェクト画像Ｏの一部が部分的に消去されてもよい。

図１９は、オブジェクト画像Ｏ６，Ｏ８が消去された描画領域Ｄ１を示す図である。上述のように、描画領域Ｄ１は点ｐ５（－３５０，０）から点ｐ６（１９１９，１１５０）である。描画制御部１７４は、初期描画領域Ｄ０外にある全てのオブジェクト画像Ｏの配置領域を特定し、初期描画領域Ｄ０と、初期描画領域Ｄ０外にある全ての配置領域の頂点とを含む領域Ｄｘが現在の描画領域Ｄ１より小さい場合には、領域Ｄｘを収縮後の描画領域Ｄとする。なお、領域Ｄｘは図２０に示される。

図１９では、初期描画領域Ｄ０外にあるオブジェクト画像Ｏは、オブジェクト画像Ｏ７のみである。オブジェクト画像Ｏ７の配置領域は、点Ｐ７（－１２０，７００）から点Ｐ４（－１１０，１１５０）の範囲にある。よって、領域Ｄｘは、点ｐ８（－１２０，０）から点ｐ６（１９１９，１１５０）の範囲である。領域Ｄｘは描画領域Ｄ１よりも小さいため、図２０に示すように、領域Ｄｘが新たな描画領域Ｄ２とされる。すなわち、消去されたオブジェクト画像Ｏが配置されていた領域を描画領域Ｄから除外することは、描画領域Ｄに残る一または複数のオブジェクト画像Ｏのｘ軸に沿った両端と、描画領域Ｄに残る一または複数のオブジェクト画像Ｏのｙ軸に沿った両端とを囲む矩形に、描画領域Ｄを変更することである。図２１は、描画領域Ｄ２を全体表示した場合の表示例である。図２１に示される全体表示画面５０Ｂは、図１６に示される描画領域Ｄ１の全体表示画面５０Ａと比較して縮小率が小さくなっており、描画領域Ｄが収縮されていることがわかる。

なお、領域Ｄｘが現在の描画領域Ｄと等しい場合には、描画領域Ｄの収縮は行わない。具体的には、例えば図１２に示されるオブジェクト画像Ｏのうち、オブジェクト画像Ｏ７，Ｏ８のみが削除された場合には、描画領域Ｄは収縮されない。

また、例えばオブジェクト画像Ｏの配置領域のみを基準として描画領域Ｄを決定すると、描画領域Ｄ内のオブジェクト画像Ｏが全て消去された場合に、描画領域Ｄが消滅することになる。これを防止するため、描画制御部１７４は、描画領域Ｄの収縮に際して、描画領域Ｄの大きさを少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持する。本実施形態では、描画制御部１７４は、描画領域Ｄの収縮に際して、初期描画領域Ｄ０の範囲については、オブジェクト画像Ｏの有無にかかわらず描画領域Ｄとする。

Ｄ－４．初期描画領域Ｄ０
上述のように、初期描画領域Ｄ０は、点ｐ１（０，０）から点ｐ２（１９１９，１０７９）の範囲であり、描画モードが開始された直後に投射範囲Ｒに表示される描画受付画面３０は、初期描画領域Ｄ０に対する描画を受け付ける画面である。描画モード開始時は、まだオブジェクト画像Ｏが描画されていないので、初期描画領域Ｄ０は、オブジェクト画像Ｏの配置の有無にかかわらず描画領域Ｄに含まれる固定描画領域であるといえる。本実施形態では、描画制御部１７４は、描画領域Ｄの大きさを少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持するに際して、初期描画領域Ｄ０を描画領域Ｄとして維持する。

例えば図１８に示される、オブジェクト画像Ｏ１～Ｏ４、Ｏ７が表示された描画受付画面３０Ｅにおいて、例えば図２２に示される描画受付画面３０Ｆのようにオブジェクト画像Ｏ１，Ｏ２，Ｏ７が消去されたものとする。図２３は、図２２に対応する描画領域Ｄ２を示す。図２２の描画領域Ｄ２では、オブジェクト画像Ｏ１，Ｏ２，Ｏ７が消去され、オブジェクト画像Ｏ３～Ｏ５が残っている。このため、描画領域Ｄを、オブジェクト画像Ｏ３～Ｏ５が配置された領域Ｄｘに合わせて収縮することも考えられる。しかし、本実施形態では、描画制御部１７４は、描画領域Ｄとして初期描画領域Ｄ０の範囲を維持する。図２４は、描画領域Ｄが初期描画領域Ｄ０の範囲となった状態を示す図である。また、図２５は、図２４の初期描画領域Ｄ０を全体表示した全体表示画面５０Ｃである。全体表示画面５０Ｃでは、図７に示す描画受付画面３０Ｂと同様の位置に、オブジェクト画像Ｏ３～Ｏ５が表示されている。

このように、描画領域Ｄの大きさを少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持することによって、例えば描画操作の過程において、一時的にオブジェクト画像Ｏが配置されなくなった場合などにも、一定範囲の描画領域Ｄが維持され、描画作業における利便性を向上させることができる。また、描画領域Ｄの大きさを少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持するのに際して、初期描画領域Ｄ０を描画領域Ｄとして維持するので、描画領域Ｄとして維持される領域が明確となり、描画作業における利便性を向上させることができる。

Ｄ－５．描画メニューアイコン４０
つぎに、描画メニューアイコン４０について説明する。図２６は、描画メニューアイコン４０の拡大図である。描画受付画面３０には、描画メニューアイコン４０が表示される。本実施形態では、描画メニューアイコン４０として、ペンアイコン４２、消去アイコン４４、スクロールアイコン４６および全体表示アイコン４８が表示される。ユーザーが所望のアイコンを指示体２０でタップすると、当該アイコンが選択された状態となる。選択されたアイコンは、例えば色が変わるなど、表示態様を変化させるようにしてもよい。

ペンアイコン４２が選択された状態では、指示体２０が投射範囲Ｒに接触しながら移動すると、移動の軌跡に沿って線が表示される。この線がオブジェクト画像Ｏとなる。ペンアイコン４２が選択された状態を「ペンモード」とする。消去アイコン４４が選択された状態では、指示体２０が投射範囲Ｒに接触しながら移動すると、移動の軌跡上にあるオブジェクト画像Ｏの領域が消去される。消去アイコン４４が選択された状態を「消去モード」とする。スクロールアイコン４６が選択された状態では、指示体２０が投射範囲Ｒに接触しながら移動すると、移動の方向に沿って描画受付画面３０がスクロールする。スクロールアイコン４６が選択された状態を「スクロールモード」とする。全体表示アイコン４８が選択されると、描画領域Ｄの全体を表示する全体表示画面５０が投射範囲Ｒに表示される。全体表示画面５０の表示中は、投射範囲Ｒにおける表示を描画受付画面３０に戻すためのアイコンが表示されてもよい。またこの他、表示画像を任意の倍率に拡大縮小するためのズームアイコン、描画を終了して描画画像を保存する保存アイコンなどを表示してもよい。

Ｄ－６．オブジェクト画像Ｏの描画方法
次に、オブジェクト画像Ｏの描画方法について説明する。上述のように、オブジェクト画像Ｏは、指示体２０の投射範囲Ｒとの接触位置の軌跡である。よって、描画制御部１７４は、指示体２０の接触位置を連続的に検出し、指示体２０が投射範囲Ｒに接触してから離れるまでの期間、投射範囲Ｒにおける指示体２０の接触位置の軌跡を検出する。より詳細には、描画制御部１７４は、赤外光撮像データが生成されるごとに最新の赤外光撮像データを解析して、最新の赤外光撮像データに赤外光が含まれているか否を判定する。描画制御部１７４は、赤外光撮像データに赤外光が含まれている場合には、赤外光撮像データ上における赤外光の位置Ｈを検出し、更にキャリブレーションデータを用いて、位置Ｈをフレームメモリー上の接触位置Ｈａに変換する。

以降、各赤外光撮像データにおける位置Ｈおよびこれが変換された接触位置Ｈａを識別する場合には、位置Ｈ（ｎ）および接触位置Ｈａ（ｎ）と表記する。ｎは赤外光撮像データの生成タイミングを識別する識別情報であり、連続した整数であるものとする。１つの赤外光撮像データからは１つの位置Ｈが得られ、位置Ｈに対応する１つの接触位置Ｈａが得られる。よって、ｎは接触位置Ｈａを識別する識別情報としても機能する。

図２７は、指示体２０の接触位置の軌跡を模式的に示す図である。指示体２０の接触位置の軌跡Ｔには、始点Ｈｓと終点Ｈｅとが含まれる。描画制御部１７４は、最新の接触位置Ｈａ（ｎ）が検出された際、前回生成された赤外光撮像データで赤外光が検出されていなかった場合、すなわち接触位置Ｈａ（ｎ－１）が存在しない場合、最新の接触位置Ｈａ（ｎ）を移動軌跡の始点Ｈｓとする。描画制御部１７４は、以降生成される赤外光撮像データに基づく接触位置Ｈａ（ｎ＋１）、Ｈａ（ｎ＋２）・・を、順次前回の接触位置Ｈａに対応づけて、軌跡Ｔを生成する。また、描画制御部１７４は、赤外光撮像データで赤外光が検出されなくなった場合には、最後に検出された接触位置Ｈａを移動軌跡の終点Ｈｅとする。図２７の例では、接触位置Ｈａ（ｎ＋ｘ）以降、接触位置が検出されていない。例えば、接触位置Ｈａ（ｎ＋ｘ＋１）は検出されていない。よって、接触位置Ｈａ（ｎ＋ｘ）が軌跡Ｔの終点Ｈｅとなる。

描画制御部１７４は、接触位置Ｈａが検出される毎に、描画データＤＴのオブジェクト情報に接触位置Ｈａを追加する。図２８は、描画データＤＴを模式的に示す図である。図２８の描画データＤＴの各行が、個々のオブジェクト画像Ｏの情報であるオブジェクト情報となっている。各オブジェクト情報は、指示体２０が投射範囲Ｒに接触し、軌跡Ｔの始点が検出された場合に生成される。また、各オブジェクト情報は、消去アイコン４４を用いた消去操作によってオブジェクト画像Ｏが消去された場合に消去される。

各オブジェクト情報は、オブジェクト画像Ｏの識別情報Ｎ１、座標情報Ｎ２、色情報Ｎ３、線種情報Ｎ４、太さ情報Ｎ５を含んでいる。識別情報Ｎ１は、オブジェクト画像Ｏを識別する情報である。座標情報Ｎ２は、オブジェクト画像Ｏが描画された際の接触位置Ｈａの軌跡Ｔを示す情報である。座標情報Ｎ２によってオブジェクト画像Ｏの形状が規定される。色情報Ｎ３は、描画受付画面３０におけるオブジェクト画像Ｏの表示色を示す。線種情報Ｎ４は、描画受付画面３０におけるオブジェクト画像Ｏの線種を示す。太さ情報Ｎ５は、描画受付画面３０におけるオブジェクト画像Ｏの描画太さを示す。色情報Ｎ３、線種情報Ｎ４、太さ情報Ｎ５は、例えば描画モードにおける設定画面において、ユーザーにより指定可能である。

オブジェクト画像Ｏは、上記座標情報Ｔ２によって特定されるフレームメモリー上の点に配置されるドットと、隣り合う各ドット同士を連結する連結線とによって構成されている。このドットは、その中心位置が接触位置Ｈａであり、その直径は太さ情報Ｔ５で特定される描画太さに対応する長さである。描画太さが太いほど、ドットの直径は大きくなる。また、連結線の線種は、線種情報Ｔ４によって特定される。ドットおよび連結線の表示色は、色情報Ｔ３によって特定される。

Ｄ－７．フローチャート
図２９および図３０は、プロジェクター１０の処理部１７が制御プログラム１６２に従って実行する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。処理部１７は、描画制御部１７４として機能することにより、図２９および図３０に示す各ステップを実行する。

処理部１７は、描画モードが選択されるまで待機し（ステップＳ１００：ＮＯ）、描画モードが選択されたことを検知すると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、初期描画領域Ｄ０に対応する描画受付画面３０を投射範囲Ｒに表示させる（ステップＳ１０４）。スクロールモードで指示体２０が投射範囲Ｒに接触し、いずれかの方向に移動したことを検知すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、処理部１７は、投射範囲Ｒにおける描画領域Ｄの表示を指示体２０が移動した方向にスクロールさせる（ステップＳ１０８）。スクロールモード以外のモードの場合、スクロールモードで指示体２０が投射範囲Ｒに接触しない場合、スクロールモードで指示体２０が投射範囲Ｒに接触したが移動しない場合のいずれかである場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、処理部１７は、ステップＳ１１０に移行する。

また、ペンモードで指示体２０が投射範囲Ｒに接触したことを検知すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理部１７は、投射範囲Ｒにおける指示体２０の移動の軌跡をオブジェクト画像Ｏとして表示する（ステップＳ１１２）。なお、指示体２０が移動しないまま投射範囲Ｒから離れた場合には、指示体２０の接触位置に点が表示される。また、処理部１７は、軌跡の座標等をオブジェクト情報として記録する（ステップＳ１１４）。また、ペンモード以外のモードの場合、またはペンモードで指示体２０が投射範囲Ｒに接触しない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理部１７は、ステップＳ１２０に移行する。

処理部１７は、描画領域Ｄの範囲外にオブジェクト画像Ｏが描画された場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、オブジェクト画像Ｏの配置領域に合わせて描画領域Ｄを拡張する（ステップＳ１１８）。描画領域Ｄの範囲外にオブジェクト画像Ｏが描画されない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、処理部１７は、ステップＳ１２０に移行する。

また、描画領域Ｄの端部付近に位置するオブジェクト画像Ｏが消去された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、消去されたオブジェクト画像Ｏが初期描画領域Ｄ０の範囲外に位置するか否かを判断する（ステップＳ１２２）。消去されたオブジェクト画像Ｏが初期描画領域Ｄ０の範囲外に位置する場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、処理部１７は、残りのオブジェクト画像Ｏの配置領域に合わせて描画領域Ｄを収縮する（ステップＳ１２４）。なお、オブジェクト画像Ｏが消去されない場合、または描画領域Ｄの中央付近に位置するオブジェクト画像Ｏが消去された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理部１７は、ステップＳ１２６に移行する。また、消去されたオブジェクト画像Ｏが初期描画領域Ｄ０の範囲外に位置しない場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、すなわち初期描画領域Ｄ０の範囲内に位置する場合、処理部１７は、ステップＳ１２６に移行する。

処理部１７は、全体表示アイコン４８が選択され、全体表示指示があったことを検知すると（ステップＳ１２６：ＹＥＳ）、その時点における描画領域Ｄ全体を投射範囲Ｒに表示させる（ステップＳ１２８）。全体表示指示がない場合（ステップＳ１２６：ＮＯ）、処理部１７は、ステップＳ１３０に移行する。ユーザーが描画を終了するまでは（ステップＳ１３０：ＮＯ）、処理部１７は、ステップＳ１０６に戻り以降の処理を繰り返す。ユーザーが描画を終了すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理部１７は、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、実施形態にかかるプロジェクター１０は、描画受付画面３０に含まれるオブジェクト画像Ｏの少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、消去されたオブジェクト画像Ｏの部分が配置されていた領域を描画領域Ｄから除外する。これにより、オブジェクト画像Ｏが配置されなくなった領域まで描画領域Ｄに含まれるのを回避して、描画領域Ｄの範囲を適切に維持することができ、描画操作における操作性を向上させることができる。また、プロジェクター１０は、全体表示アイコン４８が選択された場合に、描画領域Ｄの全体を投射範囲Ｒの大きさに縮小した全体表示画面５０を投射範囲Ｒに表示する。これにより、特に投射範囲Ｒよりも大きい範囲に描画する場合において、ユーザーは描画した画像の全体を把握することができ、描画操作における操作性を向上させることができる。また、プロジェクター１０においては、オブジェクト画像Ｏが配置されていない領域は描画領域Ｄから除外されるので、全体表示画面５０にはオブジェクト画像Ｏが配置された部分のみが表示される。よって、ユーザーが必要とする部分のみを全体表示画面５０として表示させることができ、描画作業における利便性を向上させることができる。

また、プロジェクター１０は、描画領域Ｄを収縮する際に、描画領域Ｄの大きさを少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持する。これにより、例えば描画操作の過程において、一時的にオブジェクト画像Ｏが配置されなくなった場合などにも、一定範囲の描画領域Ｄが維持され、描画作業における利便性を向上させることができる。また、プロジェクター１０は、描画領域Ｄの大きさを少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持するに際して、初期描画領域Ｄ０を描画領域Ｄとして維持する。これにより、描画領域Ｄとして維持される領域が明確となり、描画作業における利便性を向上させることができる。また、プロジェクター１０は、描画領域Ｄを収縮する際に、描画領域Ｄに残るオブジェクト画像Ｏのｘ軸に沿った両端とｙ軸に沿った両端とを囲む矩形に描画領域Ｄを変更する。これにより、簡易かつ確実に描画領域Ｄを収縮させることができる。

また、プロジェクター１０は、描画受付画面３０に対するスクロール操作が行われた際に、スクロール操作に対応する描画領域Ｄの範囲を含む新たな描画受付画面３０を投射範囲Ｒに表示し、新たな描画受付画面３０に新たなオブジェクト画像Ｏを描画する操作が行われた場合に、新たなオブジェクト画像Ｏが配置された領域を描画領域Ｄに加える。これにより、ユーザーは任意の位置に描画を行うことができ、描画作業における利便性を向上させることができる。また、プロジェクター１０は、新たなオブジェクト画像Ｏが配置された領域を描画領域Ｄに加えるに際して、新たなされたオブジェクト画像Ｏの第１軸に沿った両端とｙ軸に沿った両端とを囲む矩形の全体が描画領域Ｄを規定する矩形に含まれるように描画領域Ｄを規定する矩形を拡張する。これにより、簡易かつ確実に描画領域Ｄを拡張させることができる。

Ｅ．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

Ｅ－１．変形例１
上述した実施形態では、画像処理装置がプロジェクター１０であるものとして説明した。これに限らず、画像処理装置は、ディスプレイに接続されたコンピューターやディスプレイを備えた可搬型情報処理装置などであってもよい。この場合、ディスプレイが表示装置となる。ディスプレイは、例えば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）でもよい。ＦＰＤは、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。

Ｅ－２．変形例２
上述した実施形態では、赤外光を用いて指示体２０の位置が検出されるものとしたが、指示体２０の位置の検出方法はこれに限らず、従来公知の様々な方法を適用可能である。例えば、指示体２０の位置を検出する検出装置は、指示体２０に所定の波長を有する光を照射して、指示体２０で反射された光を受光することにより、指示体２０の位置を検出してもよい。検出装置は、赤外線を照射する装置またはレーザー光源と受光装置とによって、指示体２０によって光が遮られた位置を検出するものであってもよい。これらの方法を用いる場合、指示体２０は、ユーザーの指等であってもよい。

Ｅ－３．変形例３
上述した実施形態では、描画領域Ｄの大きさは少なくとも投射範囲Ｒの大きさに維持された。この時、描画領域Ｄとして維持されるには、初期描画領域Ｄ０であった。これに限らず、初期描画領域Ｄ０からずれた領域が描画領域Ｄとして維持されてもよい。例えば、初期描画領域Ｄ０にオブジェクト画像Ｏが描画されておらず、初期描画領域Ｄ０からずれた位置にのみオブジェクト画像Ｏが描画されている状態において、オブジェクト画像Ｏが描画されている領域の周囲を描画領域Ｄとして維持してもよい。これにより、ユーザーは任意の領域を描画領域Ｄとして維持することができる。

１…プロジェクターシステム、１０…プロジェクター、１２…操作部、１３…第２通信部、１４…投射部、１５…カメラ、１６…記憶部、１６２…制御プログラム、１６４…データ、１７…処理部、１７２…動作制御部、１７４…描画制御部、２０…指示体、２０ａ…先端、２０ｂ…軸部、２２…第１通信部、２３…第１光源、２４…スイッチ、２５…指示体記憶部、２６…指示体制御部。

Claims (7)

1. ユーザーにより描画された一又は複数のオブジェクト画像が配置される領域である描画領域の少なくとも一部を含む第１画面を表示面に表示することと、
   前記第１画面に含まれるオブジェクト画像の少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、前記少なくとも一部の部分が配置されていた領域を前記描画領域から除外することと、
   所定の操作を受け付けた場合に、前記描画領域の全体を前記表示面の大きさに縮小した縮小画面を前記表示面に表示することと、
   を含む画像処理方法。
2. 前記少なくとも一部の部分が配置されていた領域を前記描画領域から除外することは、前記描画領域の大きさを少なくとも前記表示面の大きさに維持することを含む、
   請求項１記載の画像処理方法。
3. 前記オブジェクト画像の配置の有無にかかわらず前記描画領域に含まれる固定描画領域が設けられており、
   前記描画領域の大きさを少なくとも前記表示面の大きさに維持することは、前記固定描画領域を前記描画領域として維持することを含む、
   請求項２記載の画像処理方法。
4. 前記描画領域は、第１軸および前記第１軸と直交する第２軸によって規定される矩形の領域であり、
   前記少なくとも一部の部分が配置されていた領域を前記描画領域から除外することは、前記描画領域に残る一または複数のオブジェクト画像の前記第１軸に沿った両端と、前記描画領域に残る一または複数のオブジェクト画像の前記第２軸に沿った両端とを囲む矩形に、前記描画領域を変更することである、
   請求項１から３のいずれか１項記載の画像処理方法。
5. 前記第１画面に対するスクロール操作に対応する前記描画領域の範囲を含む第２画面を前記表示面に表示することと、
   前記第２画面に新たなオブジェクト画像を描画する操作が行われた場合に、前記新たなオブジェクト画像が配置された領域を前記描画領域に加えることと、を含む、
   請求項４記載の画像処理方法。
6. 前記描画領域は、前記第１軸および前記第２軸によって規定される第１矩形の領域であり、
   前記新たなオブジェクト画像が配置された領域は、前記新たなオブジェクト画像の前記第１軸に沿った両端と、前記新たなオブジェクト画像の前記第２軸に沿った両端とを囲む第２矩形の領域であり、
   前記新たなオブジェクト画像が配置された領域を前記描画領域に加えることは、前記第２矩形の全体が前記第１矩形に含まれるように前記第１矩形を拡張することである、
   請求項５に記載の画像処理方法。
7. 表示装置と、
   少なくとも１つの処理部と、を含み、
   前記処理部は、
   前記表示装置を用いて、ユーザーにより描画された一又は複数のオブジェクト画像が配置された領域である描画領域の少なくとも一部を含む第１画面を表示面に表示することと、
   前記第１画面に含まれるオブジェクト画像の少なくとも一部の部分を消去する操作が行われた場合に、前記少なくとも一部の部分が配置されていた領域を前記描画領域から除外することと、
   所定の操作を受け付けた場合に、前記描画領域の全体を前記表示面の大きさに縮小した縮小画面を前記表示面に表示することと、を実行する、
   画像処理装置。

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