JP2010060845A

JP2010060845A - 表示システム、操作装置、画像表示装置、レイアウト設定プログラム及び記録媒体

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Publication number: JP2010060845A
Application number: JP2008226437A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakata; 裕士中田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2010-03-18

Abstract

【課題】表示される画像のレイアウトを操作できる表示システム、操作装置、画像表示装置、レイアウト設定プログラム及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】表示システム１は、それぞれ画像を供給する複数の画像供給装置（ＰＣ）２と、複数の画像供給装置２から供給される画像をレイアウトした表示画像を表示する画像表示装置（プロジェクタ）３と、表示画像における画像のレイアウトを操作する操作装置４と、を備える。これによれば、操作装置４を操作することにより、画像供給装置２から供給される画像のレイアウトを操作することができ、使い勝手のよい表示システムを構築することができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、複数の画像供給装置と、画像表示装置と、操作装置とを備える表示システム、操作装置、画像表示装置、レイアウト設定プログラム及び記録媒体に関する。

従来、ＰＣ（Personal Computer）等の画像供給装置から供給された画像を表示する画像表示装置として、各種ディスプレイやプロジェクタが知られている。このうち、プロジェクタは、会議やプレゼンテーション等に用いられることが多いため、遠隔操作できることが特に望まれている。このような要望から、プロジェクタと、当該プロジェクタを遠隔操作するリモコンとを備えたプロジェクタシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のプロジェクタシステムでは、リモコンは、ズームボタン、十字キー、選択ボタン及び決定ボタン等の操作用ボタンにより構成される操作部と、液晶パネルにより構成された表示部とを備えている。このうち、表示部は、操作部に対する入力操作に応じた操作画面（操作メニュー）を表示する。そして、ズームボタンが入力され、リモコンから赤外線信号が送信されると、プロジェクタは、投射画像を拡大又は縮小する。また、リモコンの操作画面にて、例えば、ズーム調整、フォーカス調整及び台形補正等の設定が行われると、当該リモコンから赤外線信号が送信され、プロジェクタは、当該赤外線信号に応じた処理を実行する。このようにして、特許文献１のプロジェクタシステムでは、プロジェクタによる表示画像の画質調整等を、リモコンにより行うことができる。

特開２００６−１６２９２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクタシステムでは、プロジェクタにて表示される画像が、１つの画像供給装置から供給される画像であることを想定している。このため、複数の画像供給装置から供給される画像を１画面内に同時に表示可能にプロジェクタを構成した場合でも、予め決まったレイアウトでしか各画像を表示することができず、画像の表示自由度が低いという問題がある。

本発明は、表示される画像のレイアウトを操作することができる表示システム、操作装置、画像表示装置、レイアウト設定プログラム及び記録媒体を提供することである。

前記した目的を達成するために、本発明の表示システムは、それぞれ画像を供給する複数の画像供給装置と、前記複数の画像供給装置から供給される前記画像をレイアウトした表示画像を表示する画像表示装置と、前記表示画像における前記画像のレイアウトを操作する操作装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、操作装置を操作することにより、画像表示装置により表示される表示画像に含まれ、かつ、複数の画像供給装置から供給される画像のレイアウトを操作することができる。従って、画像表示装置による画像の表示自由度を向上することができる。そして、これにより、例えば、プレゼンテーションや会議等の場において、操作装置を操作して、複数の画像供給装置から供給される画像のうち、参加者に提示したい画像のみを表示させたり、或いは、各画像を含む表示画像を表示しつつ、当該表示画像において注視される位置に所望の画像を表示させたりすることができる。

本発明では、前記画像のレイアウトは、前記画像供給装置に関連付けられた物体の位置が変更されると、変更された前記物体の位置に応じて変更されることが好ましい。
本発明によれば、物体の位置を移動させることにより、物体の位置に応じて、当該物体に関連付けられた画像供給装置からの画像のレイアウトが変更される。これによれば、各画像供給装置からの画像を物として扱うように、表示画像における当該画像のレイアウトを操作することができる。従って、画像のレイアウト操作を簡易に行うことができる。

本発明では、前記物体は、色、模様及び形状のうち、少なくともいずれかの特性が、前記画像供給装置に応じてそれぞれ設定されていることが好ましい。
本発明によれば、物体の色、模様及び形状のうちの少なくともいずれかの違いにより、対応する画像供給装置を特定することができるので、当該物体を安価に製造することができる。また、これら特性の違いにより、レイアウトを操作したい画像を供給する画像供給装置に対応する物体を、使用者が容易に把握することができるので、画像のレイアウト操作を一層簡易に行うことができる。

また、本発明の操作装置は、複数の画像供給装置からそれぞれ供給されて表示される画像のレイアウトを操作する操作装置であって、所定の領域に位置し、前記画像供給装置に関連付けられた特性を有する物体を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記物体の特性を取得する特性取得部と、取得された前記物体の特性に応じた前記画像供給装置から供給される前記画像のレイアウトを操作するための信号を出力する信号出力部と、を備えることを特徴とする。

このような本発明の操作装置と、当該操作装置から出力される信号に基づいて、各画像供給装置から供給される画像のレイアウト操作を行う画像表示装置とによれば、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
すなわち、操作装置の検出部が、所定の領域に位置する物体を検出し、当該検出結果に基づいて、特性取得部が、物体の特性を取得する。そして、信号出力部が、取得された特性に応じた画像供給装置からの画像のレイアウトを操作するための信号を出力する。これによれば、当該信号に応じて、画像供給装置から供給される画像のレイアウトが設定され、当該レイアウトに応じた表示画像が表示されるので、表示画像における画像供給装置からの画像のレイアウトを操作することができる。従って、画像の表示自由度を高め、使い勝手のよい表示システムを構築することができる。

本発明では、前記特性取得部は、前記物体の特性として当該物体の色、模様及び形状のうち、少なくともいずれかを取得することが好ましい。
本発明によれば、特性取得部が、物体の色、模様及び形状のうちの少なくともいずれかを取得することにより、対応する画像供給装置を特定することができるので、前述の表示システムと同様に、当該物体を安価に製造することができる。また、これら特性の違いにより、レイアウトを操作したい画像に対応する物体を、使用者が把握することができるので、画像のレイアウト操作を一層簡易に行うことができる。

本発明では、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の領域における前記物体の位置を取得する位置取得部を備え、前記信号出力部は、前記位置取得部により取得された前記物体の位置と、前記特性取得部により取得された前記物体の特性とを含む前記信号を出力することが好ましい。
本発明によれば、位置取得部によって取得された物体の位置が、信号出力部により出力される信号に含まれるので、当該信号に基づいて、検出部により検出された物体の特性に応じた画像供給装置からの画像を、取得された物体の位置に応じてレイアウトすることができる。従って、所定の領域における物体の位置を変更することにより、あたかも物を扱うように、対応する画像のレイアウトを操作することができるので、当該画像のレイアウト操作を一層簡易に行うことができる。

本発明では、前記信号に基づいて、前記物体の位置に応じた前記表示画像の位置に、当該物体の特性に応じた前記画像供給装置から供給される前記画像をレイアウトした前記表示画像を生成する表示画像生成部を備えることが好ましい。
本発明によれば、操作装置の表示画像生成部により、位置取得部により取得された物体の位置に応じた表示画像の位置に、特性取得部により取得された物体の特性に応じた画像供給装置からの画像をレイアウトした表示画像が生成される。これによれば、操作装置により表示画像が生成されるので、画像表示装置にて表示画像の生成処理を行う必要がない。従って、画像表示装置は、操作装置から入力される表示画像を表示するだけで、レイアウト操作された表示画像を表示することができるので、本発明の操作装置と、既存の画像表示装置及び画像供給装置を用いて、前述の表示システムを構築することができる。

本発明では、前記所定の領域は、前記表示画像と略相似形状を有することが好ましい。
本発明によれば、所定の領域と表示画像とが略相似形状を有することにより、位置取得部により取得される物体の当該所定の領域における位置が、当該物体の特性に対応する画像供給装置からの画像の表示画像における位置と略一致することとなるので、表示画像を生成する際に、取得された物体の位置から表示画像における当該画像の位置を算出するなどの処理を省略することができる。従って、表示画像の生成時の処理を簡略化することができる。

本発明では、前記検出部は、前記物体を撮像する撮像部であることが好ましい。
ここで、所定の領域に位置する物体を検出する構成として、感圧センサや静電容量センサ等の各種センサを有するタッチパネルを備える構成や、物体に内蔵されたＲＦ（Radio Frequency）タグと通信し、当該ＲＦタグに記憶された特性としてのデータを取得する構成が考えられる。具体的に、前者の構成では、各種センサにより検出された物体の検出結果に基づいて、特性取得部が当該物体の形状を特性として取得することができ、また、位置取得部が設けられている場合には、当該位置取得部が、検出された物体の位置を取得することができる。更に、後者の構成では、特性取得部が、物体のデータを特性として取得することができる。しかしながら、これら前者及び後者の構成では、物体を検出する構成が高価である。
これに対し、本発明では、検出部が、所定の領域に位置する物体を撮像する撮像部であるので、前述の各構成に比べ、検出部を安価に構成することができる。また、撮像部による検出結果である撮像画像に基づいて、特性取得部及び位置取得部が、物体の特性及び位置を、それぞれ同じ構成で簡易に取得することができる。従って、操作装置の構成を簡略化することができ、当該操作装置を安価に製造することができる。

また、本発明の画像表示装置は、複数の画像供給装置からそれぞれ供給される画像を含む表示画像を表示する画像表示装置であって、所定の領域に位置し、前記各画像供給装置に関連付けられた特性を有する物体を検出した検出結果を取得する検出結果取得部と、取得された前記検出結果に基づいて、前記所定の領域に位置する前記物体の特性を取得する特性取得部と、取得された前記特性に応じた前記画像供給装置から供給される前記画像をレイアウトした前記表示画像を生成する表示画像生成部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、所定の領域に位置する物体を検出した検出結果を取得することにより、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
すなわち、検出結果取得部により取得された検出結果に基づいて、特性取得部が、所定の領域に配置された物体の特性を取得し、表示画像生成部が、取得された特性に対応する画像供給装置からの画像をレイアウトした表示画像を生成する。これによれば、物体の種別や、当該物体の位置に基づいて、当該物体の特性に応じた画像の表示画像におけるレイアウトを操作することができる。従って、各画像供給装置から供給される画像のレイアウトを操作することができ、画像の表示自由度を向上することができる。

本発明では、前記検出結果取得部により取得された前記検出結果に基づいて、前記所定の領域に位置する前記物体の位置を取得する位置取得部を備え、前記表示画像生成部は、前記位置取得部により取得された前記物体の位置に基づいて、前記画像のレイアウトを設定するレイアウト設定部と、設定された前記レイアウトに応じて前記画像がレイアウトされた前記表示画像を生成する画像生成部と、を備えることが好ましい。
本発明によれば、取得された検出結果に基づいて、位置取得部が、所定の領域における物体の位置を取得する。これによれば、表示画像生成部のレイアウト設定部により、所定の領域における物体の位置に基づいて、当該物体の特性に応じた画像供給装置からの画像のレイアウトが設定され、画像生成部により、当該レイアウトに応じて画像をレイアウトした表示画像を生成されるので、所定の領域上での物体の位置に応じた画像のレイアウト操作を行うことができる。従って、当該所定の領域における物体の位置を変更することにより、画像のレイアウトを操作することができるので、あたかも当該画像を物として扱うように、レイアウトの操作を行うことができ、画像表示装置による画像の表示自由度を向上することができる。

本発明では、前記検出結果取得部は、前記所定の領域に位置する前記物体を撮像した撮像画像を取得することが好ましい。
本発明によれば、特性取得部は、取得された撮像画像から物体の特性を取得し、また、位置取得部が設けられている場合には、当該位置取得部は、取得された撮像画像から物体の位置を取得する。これによれば、各物体の色、模様及び形状等のうち、いずれかが各画像供給装置に応じて設定されていれば、特性取得部により、当該特性を簡易に取得することができるので、操作対象となる画像供給装置からの画像を特定しやすくすることができる。また、当該撮像画像に基づいて、位置取得部が、特性を取得された物体の位置を正確かつ確実に取得することができる。従って、物体の特性及び位置を簡易かつ正確に取得することができ、レイアウト操作の正確性を向上することができる。

また、本発明のレイアウト設定プログラムは、複数の画像供給装置からそれぞれ供給される画像を含む表示画像を生成する画像生成装置により実行され、前記表示画像における前記画像のレイアウトを設定するレイアウト設定プログラムであって、前記画像供給装置に関連付けられた特性を有し、所定の領域に位置する物体から前記特性を取得する特性取得ステップと、前記所定の領域における前記物体の位置を取得する位置取得ステップと、取得された前記物体の位置に応じて、取得された前記特性に対応する前記画像供給装置から供給される前記画像のレイアウトを設定するレイアウト設定ステップと、を有することを特徴とする。
本発明によれば、当該レイアウト設定プログラムを画像生成装置が実行し、設定されたレイアウトに応じた表示画像を生成して、当該表示画像を画像表示装置に表示させることにより、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。

また、本発明の記録媒体は、前述のレイアウト設定プログラムをコンピュータ読取可能に記録したことを特徴とする。
本発明によれば、記録媒体にコンピュータ読取可能に記録されたレイアウト設定プログラムを画像生成装置が読み取って実行することで、前述の表示システムと同様の効果を奏することが可能となる。また、記録媒体として、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）等の磁気テープ、ＦＤ（Flexible Disc）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）及びＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、光磁気ディスク、ハードディスク装置、並びに、半導体メモリ等を用いることができ、これらを利用して、レイアウト設定プログラムを画像生成装置にてインストール及び実行することができるほか、当該レイアウト設定プログラムの配布を容易に行うことができる。

〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成を示す図である。
本実施形態の表示システム１は、図１に示すように、画像供給装置としての複数のパソコン（Personal Computer：以下、「ＰＣ」と略す）２（２Ａ〜２Ｄ）と、当該各ＰＣ２から供給される画像データに応じた画像を含む１画面分の表示画像Ｄの画像データを生成し、当該表示画像ＤをスクリーンＳＣ上に表示するプロジェクタ３と、当該プロジェクタ３を操作する操作装置４とを備えている。そして、当該表示システム１は、操作装置４の後述する配置領域ＬＡに、ＰＣ２に対応する特性を有する物体５（５Ａ〜５Ｄ）が載置されると、当該配置領域ＬＡにおける物体５（ＰＣ２Ａ〜ＰＣ２Ｄに対応する物体をそれぞれ５Ａ〜５Ｄとする）の位置に応じて、当該物体５の特性に対応するＰＣ２からの画像に応じた画像のレイアウトを設定した表示画像Ｄを表示するものである。

このうち、各ＰＣ２とプロジェクタ３とは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して互いに通信接続されているが、これに限らず、有線ＬＡＮを介して接続されていてもよい。また、プロジェクタ３と操作装置４とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）により接続されているが、他の接続形式により接続されていてもよく、ＵＳＢによる接続についても、有線でも無線でもよい。

〔操作装置の構成〕
図２は、操作装置４の外観を示す斜視図である。
操作装置４は、前述のように、プロジェクタ３により表示される表示画像Ｄにおける、各ＰＣ２から供給される画像のレイアウトを操作する。この操作装置４は、図２に示すように、装置本体４１と、当該装置本体４１に設けられた検出部４２と、信号出力部４３（図８参照）とを備えている。このうち、検出部４２は、本実施形態ではＣＣＤ（Charge Coupled Device）ユニットを備える撮像部として構成されているが、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等、配置領域ＬＡを撮像可能な他の構成でもよい。

装置本体４１は、平面視略矩形状の載置部４１１と、当該載置部４１１の長手方向に沿う端部の略中央から面外方向に起立する起立部４１２と、当該起立部４１２の起立方向先端から載置部４１１の上面と略平行に延出し、かつ、検出部４２を支持する支持部４１３とを備えている。
載置部４１１の上面は、プロジェクタ３が表示する表示画像Ｄと略相似形を有し、当該表示画像Ｄが縦横比３：４の画像である場合には、当該上面も縦横比３：４の寸法を有する。このような上面には、各ＰＣ２に関連付けられた特性を有する物体５が載置される。すなわち、載置部４１１の上面は、本発明の所定の領域に相当し、検出部４２により撮像される撮像領域であり、また、当該上面に載置された物体５の特性及び位置等が取得される配置領域ＬＡである。このため、当該上面である配置領域ＬＡは、載置された物体５の特性及び位置等を取得しやすいように、黒色となっている。
信号出力部４３は、検出部４２により撮像された配置領域ＬＡの撮像画像、すなわち、当該配置領域ＬＡ上の物体５の特性及び位置を示す情報が含まれる撮像画像の信号（画像信号）を、検出結果としてプロジェクタ３に出力する。

〔物体の構成〕
物体５（５Ａ〜５Ｄ）は、全体略直方体形状を有し、当該物体５の上面５１には、画像の供給元であるＰＣ２（ＰＣ２Ａ〜ＰＣ２Ｄ）に関連付けられた特性が、それぞれ設定されている。また、物体５には、当該物体５を平面視した際の１つの角部が切り欠かれた切欠５２が形成されている。なお、本実施形態では、各物体５Ａ〜５Ｄには、各ＰＣ２Ａ〜２Ｄに関連付けられた色（赤、緑、青及び黄色）が設定されているが、これに限らず、模様及び形状等であってもよく、これら色、模様及び形状等が組み合わされて設定されていてもよい。

〔表示画像のレイアウト操作〕
ここで、プロジェクタ３によって表示される表示画像Ｄの操作装置４によるレイアウト操作について説明する。
図３〜図７は、操作装置４での物体５の操作に応じたレイアウト操作が行われた表示画像Ｄ（Ｄ１〜Ｄ５）を示す図である。これら図３〜図７の下段には、上述した配置領域ＬＡに載置された物体５が示されており、上段には、当該物体５の載置状態に応じてレイアウト操作が施された表示画像Ｄ（Ｄ１〜Ｄ５）が示されている。
前述のように、操作装置４の配置領域ＬＡ上に物体５を載置することにより、当該物体５の特性及び位置に応じて、表示画像Ｄのレイアウトが操作される。

具体的に、図３の下段に示すように、ＰＣ２Ａに対応する物体５Ａが配置領域ＬＡの略中央に載置されると、図３の上段に示すように、ＰＣ２Ａからの画像ＩｍＡが占める表示領域ＤＰＡが全体に設定された表示画像Ｄ１が表示される。この際、各ＰＣ２Ｂ〜２Ｄに対応する物体５Ｂ〜５Ｄは、配置領域ＬＡ上に載置されていないので、当該表示画像Ｄ１に、各ＰＣ２Ｂ〜２Ｄから供給される画像は含まれない。

図４の下段に示すように、ＰＣ２Ｂに対応する物体５Ｂが、物体５Ａとともに配置領域ＬＡ上に載置されると、図４の上段に示すように、ＰＣ２Ａ，２Ｂからの画像ＩｍＡ，ＩｍＢを含み、かつ、物体５Ｃ，５Ｄに対応するＰＣ２Ｃ，２Ｄからの画像を含まない表示画像Ｄ２が表示される。この際、配置領域ＬＡ上の各物体５Ａ，５Ｂの位置に応じて、画像ＩｍＡ，ＩｍＢが表示される表示領域ＤＰＡ，表示領域ＤＰＢが表示画像Ｄ２に設定される。このため、配置領域ＬＡにおける右側に物体５Ａが配置され、左側に物体５Ｂが配置された状態（図４の下段に示す状態）では、表示画像Ｄ２における右側に表示領域ＤＰＡが設定され、左側に表示領域ＤＰＢが設定される。また、物体５Ａが配置領域ＬＡの右端寄りの位置にあり、物体５Ｂが配置領域ＬＡの中央寄りの位置にあるため、表示領域ＤＰＡより表示領域ＤＰＢの方が大きくなるように設定される。

図５の下段に示すように、物体５Ａ，５Ｂとともに、物体５Ｄが配置領域ＬＡ上に載置されると、図５の上段に示すように、ＰＣ２Ａ，２Ｂ，２Ｄからの画像ＩｍＡ，ＩｍＢ，ＩｍＤを含み、かつ、ＰＣ２Ｃからの画像を含まない表示画像Ｄ３が表示される。この際、各画像ＩｍＡ，ＩｍＢ，ＩｍＤが表示される表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢ，ＤＰＤは、配置領域ＬＡにおける各物体５Ａ，５Ｂ，５Ｄの位置に応じて、表示画像Ｄ３に設定される。このため、配置領域ＬＡの左側中央、中央下方、右側上方に配置された各物体５Ａ，５Ｄ，５Ｂに応じて、表示画像Ｄ３における左側中央、中央下方、右側上方に、表示領域ＤＰＡ，ＤＰＤ，ＤＰＢが設定される。また、これら各物体５Ａ，５Ｄ，５Ｂの位置に応じて、各表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢ，ＤＰＤの寸法は、表示領域ＤＰＢ，ＤＰＡ，ＤＰＤの順に小さくなるように設定される。

図６の下段に示すように、物体５Ａ〜５Ｄが配置領域ＬＡ上に載置されると、図５の上段に示すように、各画像ＩｍＡ〜ＩｍＤを含む表示画像Ｄ４が表示される。この際、前述のように、表示画像Ｄ４における各画像ＩｍＡ〜ＩｍＤが表示される表示領域ＤＰＡ〜ＤＰＤの位置及び寸法は、配置領域ＬＡにおける各物体５Ａ〜５Ｄの位置に応じて設定される。このため、配置領域ＬＡにおける左側に、縦１列に連なるように配置された物体５Ｂ，５Ａ，５Ｄに応じて、表示画像Ｄ４における左側に、縦１列に連なるように表示領域ＤＰＢ，ＤＰＡ，ＤＰＤが均等な大きさで設定され、また、配置領域ＬＡの略中央に載置された物体５Ｃに応じて、表示画像Ｄ４における右側に、表示領域ＤＰＣが最も大きくなるように設定される。

そして、図６の下段に示した状態から、図７の下段に示すように、配置領域ＬＡ上から物体５Ａ，５Ｄを除去し、物体５Ｂ，５Ｃを載置したままにすると、図７の上段に示すように、各画像ＩｍＢ，ＩｍＣを含む表示画像Ｄ５が表示される。この表示画像Ｄ５に設定される表示領域ＤＰＢ，ＤＰＣは、前述のように、配置領域ＬＡ上の物体５Ｂ，５Ｃの位置に応じて設定されるので、表示領域ＤＰＢは、表示画像Ｄ５における左側上方に小さく設定され、また、表示領域ＤＰＣは、表示領域ＤＰＢの右端から表示画像Ｄ５の左端にわたって設定される。

〔プロジェクタの構成〕
図８は、プロジェクタ３の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ３は、本発明の画像表示装置及び画像生成装置に相当し、操作装置４から送信された撮像画像を解析して、物体５の特性及び位置等に応じて前述の表示領域のレイアウトを設定した表示画像Ｄを生成し、当該表示画像ＤをスクリーンＳＣ上に表示する。
このようなプロジェクタ３は、図８に示すように、画像生成手段３１と、画像表示手段３９とを備えている。

〔画像表示手段の構成〕
画像表示手段３９は、画像生成手段３１から入力される画像信号としての駆動信号に応じた画像光を形成及び投射して、スクリーンＳＣ上に表示画像Ｄを表示する。この画像表示手段３９は、光源装置３９１、光変調装置３９２及び投射光学装置３９３を備える。
光源装置３９１は、高圧水銀ランプ等の光源ランプ或いはＬＥＤ等の固体光源と、反射鏡であるリフレクタとを備え、光変調装置３９２に光束を照射する。

光変調装置３９２は、図示を省略するが、光源装置３９１から射出された光束を変調して画像光を形成する液晶パネルと、入力される駆動信号に応じて液晶パネルを駆動するドライバとを備えている。なお、光変調装置３９２は、液晶パネルを備える構成に限定されず、例えば、マイクロミラーを用いたデバイス等、液晶以外の構成を採用してもよい。
投射光学装置３９３は、光変調装置３９２により形成された表示画像Ｄの画像光をスクリーンＳＣの投射面上に拡大投射する。

〔画像生成手段の構成〕
画像生成手段３１は、各ＰＣ２から供給される画像を含む表示画像Ｄを生成し、当該表示画像Ｄに応じた駆動信号を、画像表示手段３９に出力する。この際、画像生成手段３１は、操作装置４から入力される撮像画像に基づいて、表示画像Ｄにおける各ＰＣからの画像のレイアウトを設定する。
この画像生成手段３１は、データ受信部３２、パケット解析部３３、検出結果取得部３４、検出結果解析部３５、表示画像生成部３６、画像信号出力部３７及び記憶部３８を備えている。

このうち、記憶部３８は、プロジェクタ３の駆動に必要な各種プログラム及びデータを記憶するメモリの他、各ＰＣ２から供給された画像、及び、生成される表示画像Ｄを記憶するフレームバッファを備えている。このうち、メモリに記憶されるプログラムとして、後述する表示画像生成処理を実行するための表示画像生成プログラムが挙げられる。この表示画像生成プログラムには、本発明のレイアウト設定プログラムが含まれる。また、メモリに記憶されたデータとして、物体５の特性と、ＰＣ２の特性（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス）とが関連付けられたＬＵＴ（Look Up Table）が挙げられる。

画像信号出力部３７は、表示画像生成部３６により記憶部３８のフレームバッファ上に生成される表示画像Ｄに応じた画像信号を、前述の画像表示手段３９に出力する。これにより、前述の画像表示手段３９が、当該画像信号に応じた表示画像Ｄを表示する。

データ受信部３２は、各ＰＣ２から供給され、かつ、画像データを含むパケットを受信する。このデータ受信部３２は、本実施形態では、前述のように、ＰＣ２とプロジェクタ３とが無線ＬＡＮにより通信接続されるため、無線ＬＡＮモジュールで構成されている。なお、データ受信部３２は、ＰＣ２とプロジェクタ３とが有線ＬＡＮにより通信接続される場合には、有線ＬＡＮモジュールで構成される。

パケット解析部３３は、データ受信部３２により受信されたパケットのヘッダ部から送信元情報を取得し、また、データ部から画像データを取得する。そして、パケット解析部３３は、記憶部３８のフレームバッファにおいて送信元情報が示すＰＣ２ごとに割り当てられた領域に、当該画像データを展開する。当該領域に記憶される画像データは、送信元情報が同じであるパケットが受信されるごとに、パケット解析部３３により更新される。
検出結果取得部３４は、信号出力部４３により出力される配置領域ＬＡの撮像画像の画像信号を、物体５の検出結果として操作装置４から取得する。この撮像画像は、前述のフレームバッファに記憶される。

〔検出結果解析部の構成〕
検出結果解析部３５は、取得された撮像画像（検出結果）を解析し、当該撮像画像に含まれる配置領域ＬＡ及び物体５の画像に基づいて、当該物体５の特性（本実施形態では、物体５の色）、位置及び回転角を取得する。このような検出結果解析部３５は、変化判定部３５１、特性取得部３５２、位置取得部３５３、位置判定部３５４、回転判定部３５５及び角度取得部３５６を備える。
変化判定部３５１は、取得された撮像画像と、当該撮像画像の直前に取得された撮像画像とを比較し、これら各撮像画像に変化が生じたか否かを判定する。

特性取得部３５２及び位置取得部３５３は、変化判定部３５１により各撮像画像に変化が生じたと判定された際に、新たに取得された撮像画像に含まれる物体５を認識し、当該物体５の特性及び位置をそれぞれ取得する。この際、特性取得部３５２は、撮像画像から、各ＰＣ２に対応する色を取得し、位置取得部３５３は、当該撮像画像に基づいて、配置領域ＬＡにおける物体５の中心の位置を取得する。そして、これら特性取得部３５２及び位置取得部３５３は、取得された物体５の特性及び位置を、記憶部３８に記憶させる。なお、本実施形態では、特性取得部３５２は、撮像画像に含まれる色のうち、ＰＣ２に対応する色を取得するとしたが、これに限らず、当該物体５の模様又は形状を取得してもよい。すなわち、撮像画像に含まれる物体５の特性のうち、画像供給装置としてのＰＣ２に関連付けられた特性を取得する構成であればよい。

位置判定部３５４は、位置取得部３５３により取得された物体５の位置と、直前に取得された撮像画像に含まれる物体５の位置とを比較し、これら各位置に変化があるか否かを判定する。なお、位置判定部３５４は、物体５の位置が所定の範囲内で移動された場合には、物体５の位置に変化がないと判定する。このため、物体５がわずかに動かされた場合に、当該物体５の動きに応じて、対応するＰＣ２の画像が表示画像において頻繁に変動されることを防いでいる。

回転判定部３５５は、変化判定部３５１により、新たに取得された撮像画像と直前に取得された撮像画像との間に変化があると判定され、かつ、位置判定部３５４により、当該各撮像画像に含まれる物体５の配置領域ＬＡにおける位置に変化がないと判定された際に、当該各物体５が回転されたか否かを判定する。この際、回転判定部３５５は、新たに取得された撮像画像に含まれる物体５の切欠５２の位置と、直前に取得された撮像画像に含まれる同じ物体５の切欠５２の位置とに変化が生じたか否かを判定することで、当該物体５が回転されたか否かを判定する。そして、回転判定部３５５は、物体５が回転されたと判定した場合には、後述する表示画像生成部３６に、物体５が回転された旨の制御信号を出力する。
なお、回転判定部３５５は、位置判定部３５４と同様に、切欠５２の位置の変化がわずかである場合には、物体５が回転したとは判定しない。このため、物体５がわずかに動かされた場合に、当該物体５の動きに応じて、対応するＰＣ２の画像が頻繁に変動されることを防いでいる。

角度取得部３５６は、回転判定部３５５により、物体５が回転されたと判定された際に、新たに取得された撮像画像、及び、直前に取得された撮像画像に含まれる物体５の画像に基づいて、当該物体５の切欠５２の位置から、回転された物体５の角度（回転角）を取得する。この際、角度取得部３５６は、物体５が右回転された場合には、当該角度を「＋（プラス）」で表し、左回転された場合には、当該角度を「−（マイナス）」で表す。そして、角度取得部３５６は、取得された物体５の角度を、記憶部３８に記憶させる。

〔表示画像生成部の構成〕
表示画像生成部３６は、パケット解析部３３により取得された各ＰＣ２の画像、並びに、検出結果解析部３５により取得された物体５の特性、位置及び角度（回転角）に基づいてレイアウトを設定した表示画像Ｄ（表示画像Ｄの画像データ）を生成する。この表示画像生成部３６は、表示対象設定部３６１、レイアウト設定部３６２、画像伸縮部３６３及び画像生成部３６４を備えている。

表示対象設定部３６１は、記憶部３８に記憶されたＬＵＴを参照し、特性取得部３５２により取得された物体５の特性に対応するＰＣ２を、表示画像Ｄに含める画像の表示対象として特定する。
レイアウト設定部３６２は、位置取得部３５３により取得された物体５の配置領域ＬＡにおける位置に基づいて、表示対象に設定されたＰＣ２の画像を含む表示画像Ｄのレイアウトを設定する。すなわち、レイアウト設定部３６２は、配置領域ＬＡに載置された物体５に対応するＰＣ２の画像を設定する前述の表示領域を、配置領域ＬＡにおける当該物体５の位置に応じて、フレームバッファにおける表示画像Ｄが記憶される領域に設定する。なお、このレイアウト設定部３６２による表示画像のレイアウト設定については、後述する表示領域設定処理にて詳述する。

画像伸縮部３６３は、回転判定部３５５により、物体５が回転されたと判定された際に、角度取得部３５６により取得された当該物体５の角度に基づいて、当該物体５に対応するＰＣ２の画像を伸縮する。具体的に、画像伸縮部３６３は、当該角度が「＋」で示されている場合には、対応するＰＣ２の画像から取得され、かつ、レイアウト設定部３６２により設定された表示領域に嵌め込まれる画像の範囲を、当該角度に応じて小さくする。また、画像伸縮部３６３は、当該回転角が「−」で示されている場合には、対応するＰＣ２の画像から取得され、かつ、設定された表示領域に嵌め込まれる画像の範囲を、当該角度に応じて大きくする。なお、画像伸縮部３６３は、画像の取得範囲が最小となっている状態で、更に「＋」で表される角度が取得された場合、また、画像の取得範囲が最大となっている状態で、更に「−」で表される角度が取得された場合には、これらの角度を無視して、当該画像の取得範囲を変更しない。

画像生成部３６４は、レイアウト設定部３６２により設定された表示領域に、対応するＰＣ２の画像を嵌め込んで、表示画像Ｄを生成する。
この際、画像生成部３６４は、回転判定部３５５により、物体５が回転されたと判定されている場合には、画像伸縮部３６３により設定された範囲の画像を取得し、当該画像をリサイズして対応する表示領域に配置し、当該表示画像Ｄを生成する。これにより、物体５が右回転された場合（物体５の回転角が「＋」の場合）には、縮小された範囲の画像が表示領域に設定されるので、当該表示領域には拡大された画像が嵌め込まれる。また、物体５が左回転された場合（物体５の回転角が「−」の場合）には、拡大された範囲の画像が表示領域に設定されるので、当該表示領域には縮小された画像が嵌め込まれる。

〔表示画像生成処理〕
図９は、表示画像生成処理を示すフローチャートである。
プロジェクタ３は、記憶部３８のメモリに記憶された画像表示プログラムに沿って画像表示処理を実行し、画像生成手段３１による前述の表示画像Ｄの画像データ生成を行う。この画像表示処理は、以下に示すステップＳ０１〜Ｓ１０及び表示領域設定処理ＳＡを有する。
具体的に、ステップＳ０１では、図９に示すように、検出結果取得部３４が、操作装置４の検出部４２により撮像された配置領域ＬＡの撮像画像を取得する。
そして、ステップＳ０２では、変化判定部３５１が、取得された撮像画像が、当該撮像画像の直前に取得された撮像画像に対して変化したか否かを判定する。この判定処理にて、変化があったと判定された場合には、画像生成手段３１は、ステップＳ０３に処理を移行し、変化がないと判定された場合には、ステップＳ１０に処理を移行する。

ステップＳ０３では、特性取得部３５２が、取得された撮像画像から、物体５の特性（本実施形態では、物体５の色）を取得する。すなわち、ステップＳ０３は、本発明の特性取得ステップに相当する。
ステップＳ０４では、表示対象設定部３６１が、記憶部３８のＬＵＴを参照し、取得された物体５の特性に対応するＰＣ２を特定し、当該ＰＣ２を、表示画像Ｄに画像を含める表示対象として設定する。

ステップＳ０５では、位置取得部３５３が、取得された撮像画像における配置領域ＬＡの外縁の位置、及び、物体５の中心位置を取得し、当該中心位置の配置領域ＬＡにおける位置を物体５の位置として取得する。そして、位置取得部３５３は、配置領域ＬＡにおける取得された物体５の位置を縦横の座標で示し、当該座標を記憶部３８に記憶させる。すなわち、ステップＳ０５は、本発明の位置取得ステップに相当する。
ステップＳ０６では、位置判定部３５４が、取得された物体５の位置が、直前に取得された撮像画像における当該物体５の位置と同じであるか否かを判定する。この判定処理において、それぞれの物体５の位置が同じであると判定された場合には、画像生成手段３１は、ステップＳ０７に処理を移行し、それぞれの物体５の位置が同じでないと判定された場合には、当該画像生成手段３１は、表示領域設定処理ＳＡに処理を移行する。

〔表示領域設定処理〕
図１０は、表示領域設定処理ＳＡを示すフローチャートである。また、図１１は、表示領域設定処理ＳＡにおける表示領域の設定手順を説明する図である。なお、図１１（Ｂ）〜（Ｅ）は、フレームバッファにおける表示画像Ｄの画像データを記憶する領域を、１つの画像として見たときの記憶内容を示す模式図である。
表示領域設定処理ＳＡは、表示画像Ｄの枠内に、表示対象の画像が配置される表示領域のレイアウトを設定する処理であり、本発明のレイアウト設定ステップに相当する。この表示領域設定処理ＳＡは、図１０に示すように、ステップＳＡ０１〜ＳＡ１０を有する。

具体的に、ステップＳＡ０１では、レイアウト設定部３６２が、物体５に応じて設定された表示対象のＰＣ２の画像を配置する表示領域を、フレームバッファ上に設定された表示画像Ｄの記憶領域における、配置領域ＬＡでの物体５の位置に応じた部位（アドレス）に設定する。
例えば、図１１（Ａ）に示すように、配置領域ＬＡに物体５Ａ，５Ｂが載置されている場合には、図１１（Ｂ）に示すように、当該配置領域ＬＡにおける物体５Ａ，５Ｂの位置に応じた表示画像Ｄの枠Ｆ内の位置に、当該物体５Ａ，５Ｂに対応するＰＣ２Ａ，２Ｂの画像が設定される表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢを設定する。この際、各表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢは、ＰＣ２Ａ，ＰＣ２Ｂからの画像の縦横比に応じた最小のサイズで設定される。このため、表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢとして、ＰＣ２Ａ，２Ｂの画像の縦横比が３：４である場合には、縦３ドット、横４ドット分の領域が設定される。

ステップＳＡ０２では、ステップＳＡ０１にて表示画像Ｄの枠Ｆ内に設定された全ての表示領域を拡大対象として設定する。例えば、図１１（Ｂ）において示した状態では、各表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢが、拡大対象として設定される。
ステップＳＡ０３では、設定された拡大対象の表示領域を、縦横比を固定した状態で、当該表示領域の中心位置から外側に拡大する。例えば、ステップＳＡ０３では、図１１（Ｃ）に示すように、拡大対象の表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢを、縦横比を固定した状態で、それぞれ同じ比率で外側に拡大する。

ステップＳＡ０４では、レイアウト設定部３６２が、表示画像Ｄに設定された各表示領域のうち、ステップＳＡ０３での領域拡大によって互いに接触する表示領域、又は、表示画像Ｄの枠Ｆに接触する表示領域があるか否かを判定する。そして、そのような表示領域があると判定した場合には、レイアウト設定部３６２は、ステップＳＡ０５に処理を移行し、当該表示領域がないと判定した場合には、当該レイアウト設定部３６２は、拡大対象の領域拡大を継続し、他の表示領域又は表示画像Ｄの枠Ｆに接触する表示領域があるか否かを判定する。
例えば、図１１（Ｃ）において示した状態では、表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢがそれぞれ互いに接触しているため、当該状態では、互いに接触する表示領域があると判定され、該当する表示領域が表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢであると判定される。

ステップＳＡ０５では、他の表示領域又は表示画像Ｄの枠に接触した表示領域のうち、縦横比を固定した状態での拡大が許容されない表示領域、すなわち、限界まで拡大された表示領域が存在するか否かを判定する。そして、当該表示領域が存在しないと判定した場合には、レイアウト設定部３６２は、ステップＳ０６に処理を移行し、また、当該表示領域が存在すると判定した場合には、レイアウト設定部３６２は、ステップＳ０７に処理を移行する。
例えば、図１１（Ｃ）において示した状態では、前述のように、表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢがそれぞれ互いに接触していると判定されるが、各表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢにおける互いの接触側とは反対側への拡大が可能であるため、これら表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢは、限界まで拡大された領域ではないと判定される。

ステップＳＡ０６では、レイアウト設定部３６２が、他の表示領域又は表示画像Ｄの枠Ｆに接触したと判定された表示領域を、接触側とは反対側に縦横比を固定したまま拡大する。この際、他の表示領域又は表示画像Ｄの枠に接触していない表示領域については、ステップＳＡ０３での拡大処理を継続し、当該表示領域の中心位置を中心として、縦横比を固定したまま外側に拡大する。そして、レイアウト設定部３６２は、ステップＳＡ０４に処理を戻す。

例えば、図１１（Ｃ）において示した状態では、前述のように、表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢにおける互いの接触側とは反対側への拡大が許容されているので、図１１（Ｄ）に示すように、当該反対側への拡大が行われる。そして、これら表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢの拡大は、図１１（Ｅ）に示すように、表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢのうちの一方が、表示画像Ｄの枠Ｆに接触するまで継続される。このため、図１１（Ｅ）の状態では、表示領域ＤＰＢは、前述のステップＳＡ０４にて、表示画像Ｄの枠Ｆに接触した表示領域と判定され、また、ステップＳＡ０５にて、限界まで拡大された表示領域と判定される。

ステップＳＡ０７では、レイアウト設定部３６２が、ステップＳＡ０５にて限界まで拡大されたと判定された表示領域を、拡大対象から除外し、当該表示領域の位置及びサイズを固定する。
例えば、前述のように、図１１（Ｅ）の状態では、表示領域ＤＰＢは、限界まで拡大された領域と判定されるので、表示領域ＤＰＢは拡大対象から除外され、当該表示領域ＤＰＢの表示画像Ｄにおける位置及びサイズは固定される。

ステップＳＡ０８では、レイアウト設定部３６２が、表示画像Ｄに設定された表示領域の全てが、ステップＳＡ０７にて、拡大対象から除外されたか否かを判定する。ここで、拡大対象から除外されていない表示領域があると判定した場合には、レイアウト設定部３６２は、ステップＳＡ０９に処理を移行する。また、全ての表示領域が拡大対象から除外されたと判定した場合には、レイアウト設定部３６２は、ステップＳＡ１０に処理を移行する。

例えば、図１１（Ｅ）に示した状態から、図１１（Ｆ）に示すように、拡大された表示領域ＤＰＡが表示画像Ｄの枠Ｆに接触した場合には、当該表示領域ＤＰＡは、前述のステップＳＡ０４にて、表示画像Ｄの枠Ｆに接触した表示領域と判定され、また、ステップＳＡ０５にて、限界まで拡大された表示領域と判定される。このため、ステップＳＡ０７にて、表示領域ＤＰＡは、拡大対象から除外され、当該表示領域ＤＰＡの表示画像Ｄにおける位置及びサイズは固定される。そして、ステップＳＡ０８において、表示画像Ｄに設定された全ての表示領域（表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢ）が拡大対象から除外されたと判定される。

ステップＳＡ０９では、レイアウト設定部３６２は、拡大対象から除外されていない表示領域の拡大を継続し、ステップＳＡ０４に戻る。このため、全ての表示領域が限界まで拡大されない限り、ステップＳＡ０４〜ＳＡ０９は、繰り返し実行される。
ステップＳＡ１０では、レイアウト設定部３６２は、全ての表示領域の位置及びサイズが固定されたと判定して、表示画像Ｄのレイアウトを確定させる。
以上により、表示領域設定処理ＳＡが終了する。

図９に戻り、表示領域設定処理ＳＡが終了すると、表示画像生成部３６は、ステップＳ１０を実行する。
ステップＳ１０では、画像生成部３６４が、表示領域設定処理ＳＡにてレイアウト設定部３６２により設定された表示領域に、対応するＰＣ２からの画像を設定し、表示画像Ｄを生成する。この際、画像生成部３６４は、表示領域のサイズに応じてリサイズした画像を設定する。

このようにして画像生成部３６４により生成された表示画像Ｄは、画像信号出力部３７により、記憶部３８のフレームバッファから読み出され、当該表示画像Ｄに応じた画像信号が、画像表示手段３９に出力される。これにより、例えば、図１１（Ａ）に示したように物体５Ａ，５Ｂが配置領域ＬＡ上に載置された場合には、図１１（Ｇ）に示すように、当該配置領域ＬＡ上の物体５Ａ，５Ｂの位置に応じて設定された表示領域ＤＰＡ，ＤＰＢに画像ＩｍＡ，ＩｍＢが嵌め込まれた表示画像Ｄ６が、スクリーンＳＣ上に表示される。そして、画像生成手段３１は、ステップＳ０１に戻り、表示画像生成処理を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ０７（ステップＳ０６にて、物体５の位置が同じであると判定された場合に実行されるステップＳ０７）では、回転判定部３５５が、新たに取得された撮像画像、及び、直前に取得された撮像画像における物体５の切欠５２の位置に基づいて、当該物体５が回転されたか否かを判定する。ここで、回転判定部３５５により、物体５は回転されていないと判定された場合には、表示画像生成部３６は、ステップＳ０２にて検出された撮像画像の変化は、使用者の手の動きなどに起因するものであると判定し、ステップＳ１０に処理を移行する。このため、当該ステップＳ１０にて、表示領域設定処理ＳＡにて既に設定されたレイアウトで、ＰＣ２からの画像が嵌め込まれた表示画像Ｄが生成される。また、回転判定部３５５により、物体５が回転したと判定された場合には、画像生成手段３１は、ステップＳ０８に処理を移行する。

ステップＳ０８では、角度取得部３５６が、新たに取得された撮像画像、及び、直前に取得された撮像画像における物体５の切欠５２の位置に基づいて、当該物体５の角度（回転角）を取得する。
ステップＳ０９では、画像伸縮部３６３が、取得された物体５の角度に基づいて、当該物体５に対応するＰＣ２からの画像に応じて、表示画像Ｄに設定される画像を伸縮する。この際、前述のように、画像伸縮部３６３は、物体５の角度が「＋」で示されている場合には、当該角度に応じて、ＰＣ２の画像からの取得範囲を縮小し、また、当該角度が「−」で示されている場合には、当該取得範囲を拡大する。これにより、ステップＳ０９の後、ステップＳ１０が処理されると、当該取得範囲の画像が、設定された表示領域に嵌め込まれるので、物体５の回転方向及び角度に応じて、表示領域内の画像の伸縮を行うことができる。

一方、ステップＳ０２にて、変化判定部３５１により、変化がないと判定された場合、及び、ステップＳ０７にて、回転判定部３５５により、物体５が回転されていないと判定された場合には、前述のように、ステップＳ１０に処理が移行される。この場合、画像生成部３６４は、表示画像Ｄのレイアウトが既に設定されているので、当該表示画像Ｄに設定された表示領域に、対応するＰＣ２からの画像を嵌め込んだ表示画像Ｄを生成する。この際、物体５の角度が取得されている場合には、ステップＳ０９にて設定された取得範囲の画像を、当該表示領域に嵌め込む。これにより、撮像画像に変化がない場合、すなわち、配置領域ＬＡ上の物体５が動かされていない場合には、表示画像Ｄに設定された表示領域の位置及びサイズに変更がないまま、当該表示領域に嵌め込まれる画像が、画像生成部３６４により更新される。

以上説明した本実施形態の表示システム１によれば、以下の効果がある。
（１）操作装置４の配置領域ＬＡ上に物体５を配置することにより、当該物体５に関連付けられたＰＣ２からの画像の表示画像Ｄにおけるレイアウトが操作される。これによれば、各ＰＣ２からの画像のレイアウトを操作することができるので、プロジェクタ３により表示される画像の表示自由度を向上することができる。従って、使い勝手のよい表示システム１を構築することができる。

（２）表示画像Ｄにおける各ＰＣ２からの画像のレイアウトは、配置領域ＬＡにおける物体５を移動することにより変更される。これによれば、各ＰＣ２の画像を物として扱うように、当該各画像のレイアウトを操作することができる。従って、各ＰＣ２から供給される画像のレイアウト操作を簡易に行うことができるほか、配置領域ＬＡにおける物体５の位置から、視覚的に、対応する画像のレイアウトを把握することができる。

（３）配置領域ＬＡに配置される各物体５は、対応するＰＣ２に関連付けられた特性を有し、本実施形態では、色により、物体５とＰＣ２とが関連付けられている。これによれば、使用者により、物体５がどのＰＣ２に対応しているのかを把握しやすくすることができるほか、検出部４２による撮像画像から、表示対象であり、かつ、レイアウトされる画像を供給するＰＣ２を、プロジェクタ３が特定しやすくすることができる。従って、表示システム１の使い勝手及び操作装置４の操作性を向上することができるほか、プロジェクタ３による表示画像Ｄの生成及び表示に係る信頼性を向上することができる。なお、当該物体５の特性が、模様及び形状であっても同様である。

（４）プロジェクタ３の特性取得部３５２が、検出結果取得部３４により操作装置４から取得された撮像画像から、配置領域ＬＡ上の物体５の特性を取得し、表示画像生成部３６が、当該特性に応じたＰＣ２からの画像を含む表示画像Ｄを生成する。これによれば、各ＰＣ２から供給される画像のうち、表示画像Ｄに含める画像を選択して表示することができるので、表示画像Ｄのレイアウトを設定することができる。従って、表示画像Ｄの表示自由度を向上することができる。

（５）位置取得部３５３は、検出結果として操作装置４から取得された撮像画像に基づいて、配置領域ＬＡ上の物体５の位置を取得し、レイアウト設定部３６２は、特性取得部３５２により取得された特性に応じて表示対象に設定されたＰＣ２からの画像のレイアウトを設定する。そして、画像生成部３６４が、当該レイアウトに応じた表示画像Ｄを生成する。これによれば、前述のように、配置領域ＬＡにおける物体５の位置を操作することにより、ＰＣ２から供給される画像を物として扱うかのように、当該画像のレイアウトを操作することができる。従って、各ＰＣ２からの画像のレイアウトを、より直感的に操作することができ、表示画像Ｄのレイアウト操作を、一層簡易に行うことができる。

（６）操作装置４は、検出部４２により撮像した配置領域ＬＡの撮像画像の画像信号をプロジェクタ３に出力し、検出結果取得部３４が、当該画像信号を検出結果として取得する。そして、前述のように、特性取得部３５２及び位置取得部３５３は、当該撮像画像に基づいて、配置領域ＬＡに配置された物体５の特性（色）及び位置を取得する。このような撮像画像からの色及び位置の検出は、比較的安価な回路素子でも実行することができ、検出部４２は、ＣＣＤユニットにより比較的安価に構成することができるので、表示システム１のコストの増大を抑えることができる。更に、当該撮像画像に基づいて、配置領域ＬＡ上の物体５の特性及び位置が取得されるので、それぞれ異なる構成及び情報から物体５の特性及び位置を取得する場合に比べ、表示システム１の製造コストの増大を一層抑制することができる。

（７）撮像領域である配置領域ＬＡと、表示画像Ｄの枠Ｆとは、それぞれ略相似形であるので、配置領域ＬＡにおける物体５の位置（座標）と、表示画像Ｄに最初に設定される表示領域の位置（座標）とが略一致する。これによれば、表示画像Ｄのレイアウト設定の際に、実際の物体５の位置と、表示画像Ｄにおける各画像の表示領域の位置とを対応させやすくすることができる。従って、表示画像Ｄの生成処理を簡略化することができるほか、表示画像Ｄのレイアウト操作を、使用者に直感的に理解しやすくさせることができる。

〔２．第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る表示システム１Ａについて説明する。
本実施形態の表示システム１Ａは、前述の表示システム１と同様の構成を備える。ここで、当該表示システム１では、操作装置４が出力した撮像画像を、プロジェクタ３に設けられた検出結果解析部３５が解析した。これに対し、表示システム１Ａでは、操作装置に検出結果解析部が設けられ、解析の後に得られた物体５の特性、位置及び角度等の情報を含む検出結果を示す信号を、操作装置がプロジェクタに出力すると、当該プロジェクタにより、各情報に基づいて表示画像が生成される。この点において、表示システム１Ａと、表示システム１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１２は、表示システム１Ａの構成を示すブロック図である。
具体的に、表示システム１Ａは、画像供給装置としての複数のＰＣ２と、プロジェクタ３Ａと、操作装置４Ａとを備えている。
操作装置４Ａは、前述の装置本体４１（図示省略）、検出部４２及び信号出力部４３の他、更に検出結果解析部３５を備える。このうち、信号出力部４３は、検出部４２による撮像画像の画像信号を、検出結果解析部３５に検出結果として出力するほか、当該検出結果解析部３５による各種判定結果、並びに、取得された物体５の特性、位置及び回転角からなる取得情報と、表示画像Ｄを生成させる旨の信号とを含む操作信号を、プロジェクタ３Ａに出力する。

プロジェクタ３Ａは、画像生成手段３１Ａ及び画像表示手段３９を備え、当該画像生成手段３１Ａは、データ受信部３２、パケット解析部３３、信号受信部３４Ａ、表示画像生成部３６、画像信号出力部３７及び記憶部３８を備えている。
このうち、信号受信部３４Ａは、操作装置４Ａから入力される操作信号を受信し、当該操作信号に含まれる各種情報を記憶部３８に記憶させる。
また、表示画像生成部３６は、記憶部３８に記憶された情報に基づいて、前述のように、レイアウトが設定された表示画像Ｄを生成する。

これらプロジェクタ３Ａ及び操作装置４Ａが共同して前述の表示画像生成処理を実行することにより、表示システム１Ａは、前述の表示システム１と同様に動作し、表示画像ＤをスクリーンＳＣ上に表示する。
このような本実施形態に係る表示システム１Ａによれば、前述の表示システム１と同様の効果を奏することができる。また、操作装置４Ａにより、配置領域ＬＡに載置された物体５の特性、位置及び角度が取得されるので、これら各情報を検出部４２により撮像された撮像画像に基づいてプロジェクタ３が取得する場合に比べ、表示画像生成処理における処理を分散させることができる。従って、リソースを有効に活用して、表示画像Ｄを効率よく生成することができる。

〔３．第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る表示システム１Ｂを説明する。
本実施形態に係る表示システム１Ｂは、配置領域ＬＡ上の物体５の位置、特性及び角度を操作装置が取得する点においては、前述の表示システム１Ａと同様であるが、当該操作装置が、各ＰＣ２から供給された画像をレイアウトした表示画像を生成して、当該表示画像を画像表示装置としてのプロジェクタに出力する点において、前述の表示システム１Ａとは相違する。

図１３は、表示システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
表示システム１Ｂは、図１３に示すように、複数のＰＣ２と、操作装置４Ｂと、プロジェクタ３Ｂとを備えている。
このうち、プロジェクタ３Ｂは、画像表示手段３９を備え、当該画像表示手段３９は、操作装置４Ｂから供給される表示画像Ｄを、スクリーンＳＣ上に拡大投射する。
操作装置４Ｂは、装置本体４１、検出部４２及び信号出力部４３を備えるほか、前述の画像生成手段３１を備える。この画像生成手段３１には、信号出力部４３により、検出部４２によって撮像された撮像画像の画像信号が入力され、当該撮像画像に基づいて、各ＰＣ２（２Ａ〜２Ｄ）から供給される画像をレイアウトした表示画像Ｄを生成する。そして、この表示画像Ｄは、操作装置４Ｂからプロジェクタ３Ｂに出力され、当該表示画像Ｄが、プロジェクタ３Ｂの画像表示手段３９により表示される。すなわち、操作装置４Ｂは、本発明のレイアウト設定プログラムを含む前述の表示画像生成プログラムを実行する画像生成装置の機能を有している。
以上のような本実施形態に係る表示システム１Ｂによれば、前述の表示システム１，１Ａと同様の効果を奏することができる。

〔４．第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る表示システム１Ｃを説明する。
表示システム１Ｃは、前述の表示システム１と同様の構成を備えるが、表示システム１では、操作装置４の検出部４２が、撮像部として構成されていたのに対し、当該表示システム１Ｃでは、検出部が、タッチパネルにより構成されている点において、表示システム１Ｃと表示システム１とは相違する。

図１４は、表示システム１Ｃの構成を示すブロック図である。
表示システム１Ｃは、図１４に示すように、複数のＰＣ２（２Ａ〜２Ｄ）と、プロジェクタ３と、操作装置４Ｃとを備えている。
このうち、操作装置４Ｃは、検出部４２に代えて、検出部４２Ｃを備える他は、操作装置４と同様の構成を有している。
この検出部４２Ｃは、配置領域ＬＡに設けられ、当該配置領域ＬＡに位置する物体５を検出する複数のセンサを有するタッチパネルにより構成されている。そして、この検出部４２Ｃによる物体５の検出結果を含む操作信号が、信号出力部４３により、プロジェクタ３に出力される。

プロジェクタ３では、操作装置４Ｃから入力される操作信号に含まれる検出結果を、画像生成手段３１の検出結果取得部３４が取得する。この検出結果に基づいて、検出結果解析部３５の特性取得部３５２が、物体５の特性として、当該物体５の形状を取得し、位置取得部３５３が、配置領域ＬＡにおける物体５の位置を取得する。更に、必要に応じて、角度取得部３５６が、当該検出結果に基づいて、物体５の回転角を取得する。そして、表示画像生成部３６が、これら取得された情報に基づいて、当該特性に応じたＰＣ２の画像を、配置領域ＬＡにおける物体５の位置に応じてレイアウトした表示画像を生成及び表示する。
以上説明した本実施形態の表示システム１Ｃによれば、前述の表示システム１と同様の効果を奏することができる。

〔５．実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、画像供給装置としてＰＣ２を挙げ、画像表示装置としてプロジェクタ３，３Ａ，３Ｂを挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、画像供給装置は、ＤＶＤ等の記録媒体から画像データを読み取って供給するプレイヤであってもよく、また、画像表示装置は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、プラズマ及びＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の各種ディスプレイであってもよい。これら画像表示装置に対して、前述の画像生成装置の構成を組み合わせてもよい。また、画像供給装置として４台のＰＣ２Ａ〜２Ｄを挙げたが、当該画像供給装置の数は、適宜設定してよい。

前記各実施形態では、表示システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、配置領域ＬＡに配置された物体５の特性を取得するために、当該配置領域ＬＡを撮像した撮像画像を検出結果として出力する検出部４２、又は、配置領域ＬＡ上の物体５をタッチパネルにより検出した検出結果を出力する検出部４２Ｃと、当該撮像画像を解析して、物体５の特性を取得する特性取得部３５２を有する検出結果解析部３５とを備えるとした。しかしながら、本発明はこれらに限らない。例えば、物体５の代わりに、画像供給装置に関連付けられた固有の情報（例えば、画像供給装置のＩＰアドレス等）を特性として記憶した接触型のＲＦタグを有する物体を採用し、また、操作装置４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃの代わりに、ＲＦタグと通信して、当該固有の情報を取得する通信領域を検出部として有する操作装置を採用してもよい。このような構成でも、通信領域に配置された物体から、当該物体の特性を取得し、当該特性から、物体に関連付けられた画像供給装置を特定することができる。

また、色、模様及び形状に代えて、画像供給装置に関連付けられた固有の情報を含む二次元コードが特性として記載された物体を採用し、検出部４２による撮像画像から、検出結果解析部が、当該二次元コードを取得及び解析することで、当該物体に関連付けられた画像供給装置を特定するようにしてもよい。このような場合、検出結果解析部が、前述のように、当該撮像画像から、配置領域における物体の位置を取得することもできるほか、認識可能な状態への二次元コードの角度により、当該物体の回転を検出することができ、表示画像Ｄに嵌め込まれる画像の伸縮を行うこともできる。このような二次元コードとして、例えば、ＱＲコード（登録商標）を挙げることができる。

前記第１〜第３実施形態では、検出部４２は、配置領域ＬＡを上方から撮像するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、配置領域ＬＡを透明基板で構成し、検出部４２が、当該配置領域ＬＡを下方から撮像するように構成してもよい。このような場合、物体５の下面に色、模様及び前述の２次元コードが記載されていればよい。
また、配置領域ＬＡは、水平方向に沿った面でなくてもよく、鉛直方向に沿った面としてもよい。このような場合、当該面及び物体の一方を金属により構成し、他方に磁性材料を設けることで、配置領域ＬＡにおける物体の位置を固定することができる。
なお、検出部４２が、上方側、すなわち、配置領域ＬＡに物体５を載置する側から撮像する場合には、載置部４１１の厚さ寸法を小さくすることができ、配置領域ＬＡ上での物体５の操作を容易に行うことができる。

前記第１〜第３実施形態では、検出部４２は、配置領域ＬＡ上の物体５を撮像するとし、また、前記第４実施形態では、検出部４２Ｃは、配置領域ＬＡ上の物体５を検出するとしたが、本発明はこれらに限らず、前記第２及び第３実施形態の検出部４２を、検出部４２Ｃに置き換えてもよい。

前記各実施形態では、本発明のレイアウト設定プログラムを含む画像表示プログラムは、メモリ及びフレームバッファを有する記憶部３８に記憶されているとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、当該画像表示プログラムが、ＣＤ及びＤＶＤ等のディスク型記録媒体、並びに、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気ディスク装置等に記憶され、適宜読み出されて実行されるように構成してもよい。

本発明は、複数の画像供給装置から供給される画像を含む１画面の表示画像を表示する表示システムに好適に利用することができる。

本発明の第１実施形態に係る表示システムの構成を示す図。前記実施形態における操作装置の外観を示す斜視図。前記実施形態におけるレイアウト操作が行われた表示画像を示す図。前記実施形態におけるレイアウト操作が行われた表示画像を示す図。前記実施形態におけるレイアウト操作が行われた表示画像を示す図。前記実施形態におけるレイアウト操作が行われた表示画像を示す図。前記実施形態におけるレイアウト操作が行われた表示画像を示す図。前記実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。前記実施形態における表示画像生成処理を示すフローチャート。前記実施形態における表示領域設定処理を示すフローチャート。前記実施形態における表示領域の設定手順を説明する図。本発明の第２実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。本発明の第３実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。本発明の第４実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…表示システム、２（２Ａ〜２Ｄ）…ＰＣ（画像供給装置）、３，３Ａ…プロジェクタ（画像生成装置、画像表示装置）、３Ｂ…プロジェクタ（画像表示装置）、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…操作装置、５（５Ａ〜５Ｄ）…物体、３６…表示画像生成部、４２，４２Ｃ…検出部、４３…信号出力部、３５２…特性取得部、３５３…位置取得部、３６２…レイアウト設定部、３６４…画像生成部、Ｄ（Ｄ１〜Ｄ６）…表示画像、ＬＡ…配置領域（所定の領域）、Ｓ０３…ステップ（特性取得ステップ）、Ｓ０５…ステップ（位置取得ステップ）、ＳＡ…表示領域設定処理（レイアウト設定ステップ）。

Claims

それぞれ画像を供給する複数の画像供給装置と、
前記複数の画像供給装置から供給される前記画像をレイアウトした表示画像を表示する画像表示装置と、
前記表示画像における前記画像のレイアウトを操作する操作装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記画像のレイアウトは、前記画像供給装置に関連付けられた物体の位置が変更されると、変更された前記物体の位置に応じて変更されることを特徴とする表示システム。
請求項２に記載の表示システムにおいて、
前記物体は、色、模様及び形状のうち、少なくともいずれかの特性が、前記画像供給装置に応じてそれぞれ設定されていることを特徴とする表示システム。
複数の画像供給装置からそれぞれ供給されて表示される画像のレイアウトを操作する操作装置であって、
所定の領域に位置し、前記画像供給装置に関連付けられた特性を有する物体を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記物体の特性を取得する特性取得部と、
取得された前記物体の特性に応じた前記画像供給装置から供給される前記画像のレイアウトを操作するための信号を出力する信号出力部と、
を備えることを特徴とする操作装置。
請求項４に記載の操作装置において、
前記特性取得部は、前記物体の特性として当該物体の色、模様及び形状のうち、少なくともいずれかを取得することを特徴とする操作装置。
請求項４又は請求項５に記載の操作装置において、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の領域における前記物体の位置を取得する位置取得部を備え、
前記信号出力部は、前記位置取得部により取得された前記物体の位置と、前記特性取得部により取得された前記物体の特性とを含む前記信号を出力することを特徴とする操作装置。
請求項６に記載の操作装置において、
前記信号に基づいて、前記物体の位置に応じた前記表示画像の位置に、当該物体の特性に応じた前記画像供給装置から供給される前記画像をレイアウトした前記表示画像を生成する表示画像生成部を備えることを特徴とする操作装置。
請求項６又は請求項７に記載の操作装置において、
前記所定の領域は、前記表示画像と略相似形状を有することを特徴とする操作装置。
請求項４から請求項８のいずれかに記載の操作装置において、
前記検出部は、前記物体を撮像する撮像部であることを特徴とする操作装置。
複数の画像供給装置からそれぞれ供給される画像を含む表示画像を表示する画像表示装置であって、
所定の領域に位置し、前記各画像供給装置に関連付けられた特性を有する物体を検出した検出結果を取得する検出結果取得部と、
取得された前記検出結果に基づいて、前記所定の領域に位置する前記物体の特性を取得する特性取得部と、
取得された前記特性に応じた前記画像供給装置から供給される前記画像をレイアウトした前記表示画像を生成する表示画像生成部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
請求項１０に記載の画像表示装置において、
前記検出結果取得部により取得された前記検出結果に基づいて、前記所定の領域に位置する前記物体の位置を取得する位置取得部を備え、
前記表示画像生成部は、
前記位置取得部により取得された前記物体の位置に基づいて、前記画像のレイアウトを設定するレイアウト設定部と、
設定された前記レイアウトに応じて前記画像がレイアウトされた前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
請求項１０又は請求項１１に記載の画像表示装置において、
前記検出結果取得部は、前記所定の領域に位置する前記物体を撮像した撮像画像を取得することを特徴とする画像表示装置。
複数の画像供給装置からそれぞれ供給される画像を含む表示画像を生成する画像生成装置により実行され、前記表示画像における前記画像のレイアウトを設定するレイアウト設定プログラムであって、
前記画像供給装置に関連付けられた特性を有し、所定の領域に位置する物体から前記特性を取得する特性取得ステップと、
前記所定の領域における前記物体の位置を取得する位置取得ステップと、
取得された前記物体の位置に応じて、取得された前記特性に対応する前記画像供給装置から供給される前記画像のレイアウトを設定するレイアウト設定ステップと、を有することを特徴とするレイアウト設定プログラム。
請求項１３に記載のレイアウト設定プログラムをコンピュータ読取可能に記録したことを特徴とする記録媒体。