CN115525201A - 图像处理方法和图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像处理方法和图像处理装置，提高图像处理中的操作性。在投影仪中，投射部在描绘图像上显示橡皮擦图标。橡皮擦图标具有第一部分和第二部分。在指示体相对于投射区域的接触位置的轨迹的起点包含于显示有橡皮擦图标的区域的情况下，橡皮擦图标的显示位置沿着接触位置的轨迹移动。在起点包含于显示有第一部分的区域的情况下，处理部对描绘图像的与橡皮擦图标的移动轨迹重叠的部分赋予描绘效果。在起点包含于显示有第二部分的区域的情况下，处理部维持描绘图像的与橡皮擦图标的移动轨迹重叠的部分的显示。

Description

图像处理方法和图像处理装置
技术领域
本发明涉及图像处理方法和图像处理装置。
背景技术
以往，在基于来自用户的描绘输入来显示描绘图像的设备中，存在搭载有用于消除描绘的橡皮擦功能的设备。例如，在下述专利文献1中，记载了将基于来自用户的触摸输入的轨迹的描绘图像显示于显示画面的信息处理装置。信息处理装置在工具栏的橡皮擦按钮被触摸时，使橡皮擦光标显示于显示画面。若用户使橡皮擦光标移动，则与橡皮擦光标的轨迹重叠的描绘图像的区域被消除。
专利文献1：日本特开2018-163684号公报
在上述的现有技术中，用户在想要利用橡皮擦功能的情况下需要触摸工具栏。在用户反复进行基于橡皮擦的消除和描绘输入的情况下，每次都需要操作工具栏，因此存在操作繁杂这样的课题。另外，不限于描绘图像的消除，使用工具栏进行功能的调用的方法在作业性的观点上存在改善的余地。
发明内容
本发明的一个方式的图像处理方法包括如下处理：在从指示体与显示面接触到离开的期间，检测所述显示面中的所述指示体的接触位置的轨迹；在所述显示面上显示第一图像；将所述第一图像作为背景，将具有第一部分和第二部分的第二图像显示于所述显示面；在所述接触位置的轨迹的起点包含于所述显示面的显示有所述第二图像的区域的情况下，使所述显示面中的所述第二图像的显示位置沿着所述接触位置的轨迹移动；在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第一部分的区域的情况下，对所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分赋予描绘效果；以及在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第二部分的区域的情况下，维持所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分的显示。
本发明的一个方式的图像处理装置包括：显示装置；检测装置，其检测与指示体的位置有关的信息；以及至少1个处理装置，所述处理装置执行如下处理：根据所述检测装置的输出，在从所述指示体与显示面接触到离开的期间，检测所述显示面中的所述指示体的接触位置的轨迹；使用所述显示装置在所述显示面上显示第一图像；使用所述显示装置，以所述第一图像为背景，将具有第一部分和第二部分的第二图像显示于所述显示面；在所述接触位置的轨迹的起点包含于所述显示面的显示有所述第二图像的区域的情况下，使所述显示面中的所述第二图像的显示位置沿着所述接触位置的轨迹移动；在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第一部分的区域的情况下，对所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分赋予描绘效果；以及在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第二部分的区域的情况下，维持所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分的显示。
附图说明
图1是表示包含实施方式的投影仪10的投影仪系统1的图。
图2是表示指示体20的结构的一例的图。
图3是表示投影仪10的结构的一例的图。
图4是表示选择描绘模式时的投射区域R的显示的一例的图。
图5是示意性地表示投射图像中的层配置的图。
图6A是本实施方式的橡皮擦图标60的放大图。
图6B是表示橡皮擦图标60的另一例的图。
图7是示意性地表示橡皮擦图标60具有透过性的情况的图。
图8是示意性地表示起点包含于第二部分64的显示区域的情况下的描绘图像70的图。
图9是示意性地表示起点包含于第一部分62的显示区域的情况下的描绘图像70的图。
图10是表示投影仪10的处理部17按照控制程序162执行的图像处理方法的流程的流程图。
图11是表示变形例1的投射区域R的显示的一例的图。
图12是示意性地表示起点包含于第二部分84的显示区域的情况下的显示图像72的图。
图13是示意性地表示起点包含于第一部分82的显示区域的情况下的显示图像72的图。
图14是示意性地表示指示体20的接触位置的轨迹的图。
标号说明
1：投影仪系统；10：投影仪；12：操作部；13：第二通信部；14：投射部；15：照相机；16：存储部；162：控制程序；164：数据；17：处理部；172：动作控制部；174：显示控制部；176：PC模式控制部；178：描绘模式控制部；20：指示体；20a：前端；20b：轴部；22：第一通信部；23：第一光源；24：开关；25：指示体存储部；26：指示体控制部；60：橡皮擦图标；62：第一部分；64：第二部分；70：描绘图像；DL：描绘线。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。另外，在附图中，各部的尺寸或比例尺与实际适当地不同，也存在为了容易理解而示意性地示出的部分。另外，本发明的范围只要在以下的说明中没有特别限定本发明的记载，就不限于这些方式。
A：投影仪系统1的概要
图1是表示包含实施方式的投影仪10的投影仪系统1的图。投影仪系统1包含投影仪10和指示体20。
投影仪10设置于壁W中的比投射区域R的上端Re1靠上方的部分。投影仪10可以不设置于墙壁W，例如配置于桌子、工作台或地板上，也可以从天花板悬吊。在本实施方式中，投射区域R例如是壁W的一部分。投射区域R除了壁W的一部分以外，也可以是屏幕、门、白板等。投射区域R是显示面的一例。
投影仪10通过向投射区域R投射图像而在投射区域R显示图像。投影仪10是显示装置的一例。显示装置不限于投影仪10，也可以是显示器、例如FPD(Flat Panel Display：平板显示器)。FPD例如是液晶显示器、等离子体显示器或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器。
指示体20例如是笔型的指示工具。指示体20的形状不限于笔的形状，例如也可以是圆柱、棱柱、圆锥或棱锥。用户例如拿着指示体20的轴部20b，一边使前端20a与投射区域R接触一边使指示体20在投射区域R上移动。
投影仪10通过利用照相机15对投射区域R进行拍摄来生成拍摄数据。投影仪10通过解析拍摄数据来确定指示体20的位置。如后所述，在本实施方式中，在红外光拍摄数据上检测到从指示体20的第一光源23发出的红外光的位置被视为指示体20的前端20a与投射区域R接触的接触位置。
投影仪10将示出能够由指示体20选择的图标的图像显示于投射区域R。在图1中显示有用于指定投影仪10的动作模式的模式选择部50。模式选择部50包括描绘了个人计算机(PC)的插图的PC模式图标51和描绘了笔的插图的描绘模式图标52。
在选择了PC模式图标51的状态下，投影仪10以PC模式进行动作。PC模式是指将与投影仪10连接的计算机P内的数据显示于投射区域R，通过对投射区域R的操作而能够进行计算机P的操作的模式。图1表示选择了PC模式图标51的状态。在投射区域R显示有显示计算机P的桌面画面D1的投射桌面画面D2。例如，当通过指示体20快速触摸2次投影桌面画面D2上的文件夹图标F时，在投影区域R中显示展开了计算机P内的与文件夹图标F对应的文件夹的窗口显示。投影仪10与计算机P例如通过后述的近距离无线通信连接。
另一方面，在选择了描绘模式图标52的状态下，投影仪10以描绘模式进行动作。在描绘模式下，当用户使指示体20在投射区域R上移动时，投影仪10将包含与指示体20的轨迹对应的线DL的描绘图像70投射到投射区域R，详细内容后述。在描绘模式下，指示体20作为指定描绘位置的笔发挥功能。
模式选择部50可以持续地显示于投射区域R，也可以例如在一定期间内没有对模式选择部50的操作的情况下，停止对投射区域R的显示。在本实施方式中，采用后者。在后者的情况下，例如也可以与对后述的投影仪10的操作部12的操作对应地重新开始模式选择部50的显示。
B：指示体20的结构
图2是示出指示体20的结构的一例的图。指示体20包含第一通信部22、第一光源23、开关24、指示体存储部25和指示体控制部26。
第一通信部22具有通信电路和天线等，通过Bluetooth与投影仪10进行无线通信。Bluetooth是注册商标。Bluetooth是近距离无线方式的一例。近距离无线方式不限于Bluetooth，例如也可以是Wi-Fi。Wi-Fi是注册商标。第一通信部22与投影仪10的无线通信的通信方式不限于近距离无线方式，也可以是其他通信方式。另外，在第一通信部22进行有线通信的情况下，第一通信部22具有通信电路和连接通信用布线的连接器等。
第一光源23是射出红外光的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)。第一光源23不限于LED，例如也可以是射出红外光的LD(Laser Diode：激光二极管)。为了使投影仪10识别指示体20的接触位置，第一光源23射出红外光。
开关24在对指示体20的前端20a施加压力时接通，在施加于前端20a的压力消除时断开。开关24作为检测前端20a是否与投射区域R接触的传感器发挥功能。第一光源23与开关24的接通断开联动地接通断开。即，当对指示体20的前端20a施加压力时，开关24接通，第一光源23发光。另外，若施加于前端20a的压力被消除，则开关24断开，第一光源23停止发光。
指示体存储部25例如是闪存等非易失性的半导体存储器。指示体存储部25存储由指示体控制部26执行的控制程序。
指示体控制部26例如由单个或多个处理器构成。列举一例，指示体控制部26由单个或多个CPU(Central Processing Unit)构成。指示体控制部26的功能的一部分或全部也可以由DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等电路构成。指示体控制部26并行或逐次地执行各种处理。
指示体控制部26通过执行存储在指示体存储部25中的控制程序来实现各种功能。例如，在开关24接通的状况下，当第一通信部22从投影仪10接收到同步信号时，指示体控制部26使第一光源23点亮。同步信号是用于使第一光源23的点亮定时与照相机15的拍摄定时同步的信号。
C：投影仪10的结构
图3是表示投影仪10的结构的一例的图。投影仪10包含操作部12、第二通信部13、投射部14、照相机15、存储部16以及处理部17。
操作部12例如是各种操作按钮、操作键或触摸面板。操作部12例如设置于投影仪10的壳体。另外，操作部12也可以是与投影仪10的壳体分开设置的遥控器。操作部12接受来自用户的输入操作。
第二通信部13具有通信电路和天线等，通过Bluetooth与指示体20的第一通信部22进行无线通信。如上所述，无线通信的通信方式不限于Bluetooth，例如也可以是Wi-Fi。另外，在第二通信部13进行有线通信的情况下，具有通信电路和连接通信用布线的连接器等。
投射部14通过向投射区域R投射图像而在投射区域R显示图像。投射部14是显示装置的一例，具备图像处理电路、帧存储器、液晶光阀、光阀驱动电路、光源、投射光学系统等。图像处理电路在从处理部17或计算机P等图像供给装置接收到图像数据时，将该图像数据在帧存储器中展开，进行必要的图像处理。该图像处理例如是将图像数据的分辨率转换为液晶光阀的分辨率的处理、消除梯形变形的几何校正处理等。图像处理后的图像数据被转换为图像信号，通过基于图像信号驱动液晶光阀等，将图像数据作为图像投射到投射区域R。此外，投射部14除了使用了上述的液晶光阀等的液晶方式之外，例如也可以是DLP(Digital Lighting Processing：数字照明处理)方式。DLP是注册商标。
照相机15通过拍摄投射区域R来生成拍摄数据。照相机15包括透镜等受光光学系统和将由受光光学系统会聚的光转换为电信号的拍摄元件等。拍摄元件例如是接收红外区域和可见光区域的光的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器。照相机15也可以具备遮挡入射到拍摄元件的光的一部分的滤光器。例如，照相机15也可以在使拍摄元件接收红外光的情况下，在拍摄元件前配置主要使红外区域的光透过的滤光器。
照相机15也可以与投影仪10分体设置。在该情况下，照相机15和投影仪10也可以通过有线或无线的接口相互连接，以能够进行数据的收发。
当照相机15进行基于可见光的拍摄时，例如拍摄投射部14投射到投射区域R的图像。以下，将通过基于可见光的照相机15的拍摄而生成的拍摄数据称为“可见光拍摄数据”。可见光拍摄数据例如在后述的校准中使用。
当照相机15进行基于红外光的拍摄时，例如生成表示指示体20射出的红外光的拍摄数据。以下，将通过基于红外光的照相机15的拍摄而生成的拍摄数据称为“红外光拍摄数据”。红外光拍摄数据例如用于检测投射区域R上的指示体20的接触位置。即，照相机15是检测与指示体20的位置有关的信息的检测装置的一例。
存储部16是处理部17可读取的记录介质。存储部16例如包括非易失性存储器和易失性存储器。作为非易失性存储器，例如可举出ROM(Read Only Memory)、EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory)以及EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)。作为易失性存储器，例如可举出RAM。
存储部16存储由处理部17执行的控制程序162和处理部17使用的各种数据164。
控制程序162由处理部17执行。控制程序162包括操作系统和多个应用程序。多个应用程序包括实现交互功能的应用程序。
数据164包含表示处理部17执行的各种处理的处理条件的数据。另外，数据164也可以包含在图像处理中使用的数据。另外，在数据164中包含表示校准图像的校准图像数据。在校准图像中，隔开间隔地配置有预先设定的形状的标记。
处理部17是处理装置的一例，例如由单个或多个处理器构成。列举一个例子，处理部17由单个或多个CPU构成。处理部17的功能的一部分或全部也可以由DSP、ASIC、PLD、FPGA等电路构成。处理部17并行或逐次地执行各种处理。
处理部17通过从存储部16读取并执行控制程序162，作为动作控制部172、显示控制部174、PC模式控制部176以及描绘模式控制部178发挥功能。
动作控制部172控制投影仪10的各种动作。动作控制部172例如执行校准。校准是指将投射部14的帧存储器上的坐标与拍摄数据上的坐标建立对应的处理。帧存储器上的坐标与投射到投射区域R的图像上的位置对应。通过将帧存储器上的位置与拍摄数据上的位置对应起来，例如，能够在投射到投射区域R的图像中，确定投射区域R中的与指示体20的接触位置对应的部分。动作控制部172通过执行校准，生成将照相机15的拍摄数据上的坐标与投射部14的帧存储器上的坐标建立对应的校准数据，并存储于存储部16。
此外，动作控制部172例如建立指示体20与第二通信部13的通信。另外，动作控制部172在校准完成后，以一定的时间间隔使照相机15执行利用红外光的拍摄而生成红外光拍摄数据。另外，动作控制部172根据照相机15的拍摄定时，从第二通信部13向指示体20发送同步信号。
显示控制部174控制投射部14投射的图像。显示控制部174包括PC模式控制部176和描绘模式控制部178。
PC模式控制部176在选择了PC模式图标51的情况下、即指定了PC模式的情况下，控制投射区域R的显示图像。另外，PC模式控制部176例如进行与计算机P的通信的建立、数据的收发等。
描绘模式控制部178在选择了描绘模式图标52的情况下、即指定了描绘模式的情况下，控制投射区域R的显示图像。描绘模式控制部178例如从用户受理使用了指示体20的描绘操作，将与描绘操作对应的描绘图像显示于投射区域R。
D：描绘模式的细节
图4是表示选择描绘模式时的投射区域R的显示的一例的图。在图4中，在投射区域R显示有选择了描绘模式图标52的状态的模式选择部50、包含描绘线DL的描绘图像70、以及橡皮擦图标60。标号H1表示橡皮擦图标60的中心点O的位置。在以下的说明中，橡皮擦图标60的显示位置是指投射区域R中的橡皮擦图标60的中心点O的位置。另外，橡皮擦图标60的显示区域是指投射区域R中显示橡皮擦图标60的区域。描绘图像70是包含描绘线DL的图像，该描绘线DL表示用户使指示体20与投射区域R接触地移动而成的移动轨迹。在图4的例子中，在描绘图像70中描绘有“ABC”。描绘图像70是第一图像的一例。橡皮擦图标60是第二图像的一例。
D-1：橡皮擦图标60
橡皮擦图标60是在用户消除描绘图像70中的任意区域的情况下使用的工具。在本实施方式中，橡皮擦图标60在指定描绘模式时始终显示于投射区域R。即，在本实施方式中，在指示体20的接触位置的轨迹被显示为描绘图像70的描绘模式下，在投射区域R中持续显示橡皮擦图标60。因此，用户即使不进行例如用于指示橡皮擦图标60的显示开始的操作等，也能够在需要时立即使用橡皮擦图标60，能够提高描绘作业中的便利性。
图6A是本实施方式的橡皮擦图标60的放大图。橡皮擦图标60具有第一部分62和第二部分64。在本实施方式中，橡皮擦图标60整体呈圆形。第一部分62是由半径r1的第一圆S1包围的圆形的区域。另外，第二部分64是由具有比第一圆S1的半径r1大的半径r2且与第一圆S1共用中心点O的第二圆S2和第一圆S1包围的环形的区域。即，在橡皮擦图标60中，第一部分62的外缘被第二部分64包围。此外，在本实施方式中，在橡皮擦图标60的外侧配置有第二部分64，在内侧配置有第一部分62，但例如也可以在橡皮擦图标60的外侧配置有第一部分62，在内侧配置有第二部分64。即，在橡皮擦图标60中，第二部分64的外缘也可以被第一部分62包围。
如后所述，当指示体20的前端20a触摸橡皮擦图标60的显示区域时，橡皮擦图标60成为被选择的状态。当在选择了橡皮擦图标60的状态下指示体20移动时，与指示体20的移动相应地，橡皮擦图标60也移动。此时，根据指示体20在橡皮擦图标60上的接触位置是处于第一部分62还是处于第二部分64，描绘线DL的消除的有无不同。在指示体20位于第一部分62的情况下，消除描绘图像70的与橡皮擦图标60重叠的部分。另一方面，在指示体20位于第二部分64的情况下，描绘图像70的与橡皮擦图标60重叠的部分不被消除而原样保留。
另外，橡皮擦图标60的形状不限于圆形，能够应用各种形状。图6B是示出橡皮擦图标60的另一例的放大图。图6B所示的橡皮擦图标60A整体呈圆角的矩形。第一部分62A是被由对置的1对短边和对置的1对长边包围的第一矩形S3包围的区域。另外，第二部分64A是由具有比第一矩形S3的短边长的短边以及比第一矩形S3的长边长的长边的第二矩形S4和第一矩形S3包围的矩形框型的区域。这样的形状的橡皮擦图标60A使人们想起白板、黑板的橡皮擦。用户能够直观地掌握图标的用途。
图5是示意性地示出投射到投射区域R的投射图像中的层配置的图。若设接近壁W的层为下层，则从投射图像的下层起依次层叠有包含背景图像的第一层L1、包含描绘图像70的第二层L2以及包含橡皮擦图标60的第三层L3。另外，箭头V表示用户的视线方向。即，描绘模式控制部178在投射区域R显示描绘图像70，以描绘图像70为背景，在投射区域R显示橡皮擦图标60。
描绘模式控制部178在指示体20接触到投射区域R的情况下，从上层的层起依次进行接触判定。因此，若指示体20与不是橡皮擦图标60的显示区域的位置接触，则描绘模式控制部178判定为是针对配置于第二层L2的描绘图像70的描绘指示。另外，若指示体20与橡皮擦图标60的显示区域接触，则描绘模式控制部178判定为是配置于第三层L3的橡皮擦图标60的选择指示。
此外，模式选择部50既可以配置于与橡皮擦图标60相同的第三层L3，也可以配置于比第三层L3靠上层设置的未图示的层。另外，在本实施方式中，背景图像是无色图像，但也可以指定背景图像的颜色，或者将任意的图像指定为背景图像。另外，橡皮擦图标60的显示颜色优选为能够与背景图像容易地识别的颜色。例如，在难以识别背景图像的颜色和橡皮擦图标60的颜色的情况下，橡皮擦图标60的显示颜色也可以自动地变更为能够与背景图像容易地识别的颜色。
另外，橡皮擦图标60也可以具有相对于下层的层的透过性。图7是示意性地表示橡皮擦图标60具有透过性的情况的图。图7所示的橡皮擦图标60B是不具有透过性的情况下的例子。处于与橡皮擦图标60B的显示区域重叠的位置的描绘线DL被橡皮擦图标60B隐藏，所描绘的“A”的一部分无法视觉辨认。另一方面，图7所示的橡皮擦图标60C是具有透过性的情况下的例子。位于与橡皮擦图标60C的显示区域重叠的位置的描绘线DL透过显示，能够视觉确认所描绘的“B”的整体。
例如，如橡皮擦图标60B那样，在橡皮擦图标60没有透过性，描绘图像70的一部分被完全隐藏的情况下，用户必须根据需要使橡皮擦图标60移动。另一方面，在橡皮擦图标60具有透过性的情况下，即使橡皮擦图标60与描绘图像70重叠，用户也能够掌握描绘线DL的形状。由此，能够防止描绘图像70的可视性因橡皮擦图标60而降低，能够进一步提高橡皮擦图标60的使用便利性。
D-2：指示体20的接触位置的轨迹
接着，对指示体20的接触位置的轨迹的检测方法进行说明。描绘模式控制部178连续地检测指示体20的接触位置，在指示体20从与投射区域R接触到离开的期间，检测投射区域R中的指示体20的接触位置的轨迹。更详细而言，描绘模式控制部178在每次生成红外光拍摄数据时解析最新的红外光拍摄数据，判定在最新的红外光拍摄数据中是否包含红外光。描绘模式控制部178在红外光拍摄数据中包含红外光的情况下，检测红外光拍摄数据上的红外光的位置H，进而使用校准数据，将位置H变换为帧存储器上的接触位置Ha。
以后，在识别各红外光拍摄数据中的位置H以及将其转换后的接触位置Ha的情况下，标记为位置H(n)以及接触位置Ha(n)。n是识别红外光拍摄数据的生成定时的识别信息，是连续的整数。从1个红外光拍摄数据得到1个位置H，得到与位置H对应的1个接触位置Ha。因此，n也作为识别接触位置Ha的识别信息发挥功能。
图14是示意性地表示指示体20的接触位置的轨迹的图。指示体20的接触位置的轨迹T包含起点Hs和终点He。描绘模式控制部178在检测到最新的接触位置Ha(n)时，在上次生成的红外光拍摄数据中未检测到红外光的情况下，即不存在接触位置Ha(n-1)的情况下，将最新的接触位置Ha(n)设为移动轨迹的起点Hs。描绘模式控制部178将基于以后生成的红外光拍摄数据的接触位置Ha(n+1)、Ha(n+2)…依次与上次的接触位置Ha建立对应，生成轨迹T。
另外，描绘模式控制部178在红外光拍摄数据中不再检测到红外光的情况下，将最后检测到的接触位置Ha设为移动轨迹的终点He。在图14的例子中，在接触位置Ha(n+x)以后，未检测到接触位置。例如，未检测到接触位置Ha(n+x+1)。因此，接触位置Ha(n+x)成为轨迹T的终点He。
D-3：描绘操作的细节
在描绘模式下，用户通过使指示体20一边与投射区域R接触一边移动，能够对描绘图像70进行描绘。即，描绘模式控制部178将基于指示体20的接触位置的轨迹T的图像显示为描绘图像70。更详细而言，描绘图像70是基于指示体20的接触位置的轨迹的起点不包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下的接触位置的轨迹的图像。
在此，描绘模式控制部178根据指示体20的接触位置的起点Hs是否包含于橡皮擦图标60的显示区域，所执行的处理不同。
[1.起点Hs不包含在橡皮擦图标60的显示区域中的情况]
在起点Hs不包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下，描绘模式控制部178使投射部14投射表示与指示体20的轨迹T对应的描绘线DL的图像。即，进行通常的描绘处理。起点Hs是否包含于橡皮擦图标60的显示区域例如能够通过起点Hs是否处于从帧存储器上的橡皮擦图标60的中心点O的位置起半径r2以内的范围来判断。
在起点Hs不包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下，描绘模式控制部178在每次检测到接触位置Ha时，在接触位置Ha配置点。该点的中心位置是接触位置Ha，其直径是与预先指定的描绘粗细对应的长度。描绘粗细例如能够由用户在描绘模式下的设定画面中指定。描绘粗细越粗，点的直径越大。
另外，描绘模式控制部178每当配置点，都将连接上次的接触位置Ha的点和最新的接触位置Ha的点的连结线追加到描绘图像70。连接线具有与点的直径相同的宽度，以与点相同的颜色涂满。即，在连续地检测到接触位置Ha的情况下，用户连续地进行描绘，因此描绘模式控制部178以描绘图像70成为连接各接触位置Ha的线的方式追加连结线。
描绘模式控制部178将最新的描绘图像70的图像数据以及橡皮擦图标60的图像数据提供给投射部14。投射部14将最新的描绘图像70的图像数据以及橡皮擦图标60的图像数据表示的图像投射到投射区域R。此外，在描绘的中途接触位置Ha与橡皮擦图标60的显示区域重叠的情况下，描绘模式控制部178不进行橡皮擦图标60的选择，继续进行向第二层L2的描绘。
[2.起点Hs包含在橡皮擦图标60的显示区域中的情况]
在起点Hs包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下，描绘模式控制部178设为由指示体20选择了橡皮擦图标60的状态。此时，也可以对橡皮擦图标60赋予视觉效果，以使用户能够掌握处于橡皮擦图标60被选择的状态。作为视觉效果，例如也可以改变橡皮擦图标60的颜色，或者模仿拿起橡皮擦的样子而使橡皮擦图标60在投射区域R上稍微向上移动。
当在选择了橡皮擦图标60的状态下指示体20在投射区域R上移动时，描绘模式控制部178根据指示体20的移动而使橡皮擦图标60的显示位置在第一层L1上移动。在橡皮擦图标60移动时，根据起点Hs包含于第二部分64的显示区域还是包含于第一部分62的显示区域，描绘线DL的消除的有无不同。
[2-1.起点Hs包含于橡皮擦图标60的第二部分64的显示区域的情况]
图8是示意性地表示起点Hs包含于第二部分64的显示区域的情况下的描绘图像70的图。在图8中，图示了使橡皮擦图标60沿着轨迹T1从左下的位置H1移动到右上的位置H2的情况。另外，用虚线表示的轨迹T1是橡皮擦图标60的中心点O的移动轨迹，用单点划线表示的区域T2是在从位置H1到位置H2的移动中与橡皮擦图标60的显示区域重叠的区域。
在起点Hs包含于第二部分64的显示区域的情况下，描绘模式控制部178不进行描绘图像70的消除，仅执行橡皮擦图标60的显示位置的移动。更详细而言，描绘模式控制部178在起点Hs包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下，每当检测到接触位置Ha时，根据接触位置Ha而变更橡皮擦图标60的显示位置。此时，也可以以保持起点Hs处的橡皮擦图标60的中心点O与接触位置Ha的相对位置关系的方式决定橡皮擦图标60的显示位置。
[2-2.起点包含于橡皮擦图标60的第一部分62的显示区域的情况]
图9是示意性地表示起点Hs包含于第一部分62的显示区域的情况下的描绘图像70的图。图9也与图8同样，图示了使橡皮擦图标60沿着轨迹T1从左下的位置H1移动到右上的位置H2的情况。在起点Hs包含于第一部分62的情况下，描绘模式控制部178使橡皮擦图标60的显示位置移动，并且消除描绘图像70的与橡皮擦图标60的移动轨迹重叠的部分。在图9的示例中，从位置H1到位置H2位于与橡皮擦图标60的显示区域重叠的区域T2中的绘制线DL被擦除。这样，通过消除橡皮擦图标60所通过的区域的描绘线DL，能够实现使用橡皮擦消除描绘线DL那样的操作感觉。
即，描绘模式控制部178在接触位置Ha的轨迹T的起点Hs包含于投射区域R的显示有橡皮擦图标60的区域的情况下，使投射区域R中的橡皮擦图标60的显示位置沿着接触位置Ha的轨迹T移动。此时，描绘模式控制部178在起点Hs包含于显示有橡皮擦图标60的第一部分62的区域的情况下，对描绘图像70的与橡皮擦图标60的移动轨迹重叠的部分赋予描绘效果。本实施方式中的描绘效果是指消除描绘图像70的与橡皮擦图标60的移动轨迹重叠的部分。另外，描绘模式控制部178在起点Hs包含于显示有橡皮擦图标60的第二部分64的区域的情况下，维持描绘图像70的与橡皮擦图标60的移动轨迹重叠的部分的显示。
这样，能够根据与橡皮擦图标60的接触位置来切换描绘图像70的消除的有无，从而能够高效地仅消除期望的区域。例如，考虑想要仅消除位于投射区域R的右侧的“C”的字符的情况。首先，如图8所示，用户对于位于投射区域R的左侧的位置H1的橡皮擦图标60一边触摸第二部分64一边使其向右侧的位置H2移动。在该移动中，不消除描绘图像70。用户在使橡皮擦图标60移动到位置H2之后，在将触摸位置移动到第一部分62的基础上，以与构成“C”的文字的描绘线DL重叠的方式使橡皮擦图标60移动。通过该移动，构成“C”的文字的描绘线DL被消除。
通过使用指示体20和橡皮擦图标60，能够实现使用模拟的铅笔和橡皮擦进行描绘那样的操作感。由此，例如即使是不习惯数字设备的操作的用户，也能够容易理解地简单地进行描绘。另外，在描绘模式中，橡皮擦图标60持续地显示于投射区域R，因此与例如使用工具栏等每次使用橡皮擦功能时都要调出的情况相比，能够削减操作工时，能够提高描绘作业的效率。
另外，在图9的例子中，消除了与橡皮擦图标60的显示区域重叠的区域T2的描绘图像70，但不限于此，例如也可以消除以橡皮擦图标60的轨迹T1为中心的规定宽度的范围的描绘图像70。规定宽度既可以比橡皮擦图标60的直径小，也可以比橡皮擦图标60的直径大。橡皮擦图标60的直径是图6A所示的第二圆S2的半径r2的2倍。规定宽度也可以与描绘粗细同样地，例如在描绘模式下的设定画面中能够由用户指定。
另外，消除描绘图像70的定时例如可以是橡皮擦图标60与描绘图像70重叠时，也可以是橡皮擦图标60与描绘图像70重叠之后橡皮擦图标60移动到不与描绘图像70重叠的位置时。另外，消除描绘图像70的定时例如可以是橡皮擦图标60停止移动时，也可以是指示体20从投射区域R离开时。
D-4：流程图
图10是示出投影仪10的处理部17按照控制程序162执行的图像处理方法的流程的流程图。处理部17作为描绘模式控制部178发挥功能，由此执行图10所示的各步骤。
处理部17在到投影仪10的描绘模式被选择为止进行待机(步骤S100：否)。描绘模式的选择通过用户触摸模式选择部50的描绘模式图标52来进行。当检测到选择了描绘模式时(步骤S100：是)，处理部17在投射区域R显示橡皮擦图标60(步骤S102)。
处理部17根据照相机15拍摄的红外光拍摄数据，检测指示体20是否与投射区域R接触(步骤S104)。在指示体20未接触的情况下(步骤S104：否)，处理部17反复进行检测，直到指示体20接触为止。在指示体20接触的情况下(步骤S104：是)，处理部17检测指示体20的接触位置Ha的轨迹T(步骤S106)。即，处理部17在红外光拍摄数据中拍摄到红外光的情况下，检测红外光拍摄数据中的位置H，使用校准数据将位置H转换为帧存储器上的接触位置Ha。通过持续地检测接触位置Ha，得到接触位置Ha的轨迹T。
在轨迹T的起点Hs不包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下(步骤S108：否)，处理部17沿着指示体20与投射区域R接触期间的轨迹T显示描绘线DL(步骤S110)。由该描绘线DL构成描绘图像70。另一方面，在轨迹T的起点Hs包含于橡皮擦图标60的显示区域的情况下(步骤S108：是)，处理部17判断起点Hs是否包含于第一部分62的显示区域(步骤S112)。在起点Hs包含于第一部分62的显示区域的情况下(步骤S112：“是”)，处理部17沿着指示体20与投射区域R接触的期间的轨迹T使橡皮擦图标60的显示位置移动(步骤S114)。另外，处理部17消除描绘图像70的与橡皮擦图标60的移动轨迹重叠的部分(步骤S116)。
另外，在步骤S112中，在起点Hs不包含在第一部分62的显示区域中的情况下(步骤S112：否)，即，在起点Hs包含在第二部分64的显示区域中的情况下，处理部17沿着指示体20与投射区域R接触的期间的轨迹T使橡皮擦图标60的显示位置移动(步骤S118)。此时，原样维持描绘图像70的与橡皮擦图标60的移动轨迹重叠的部分的显示。然后，处理返回到步骤S100。
D-5：橡皮擦图标60的显示位置
如上所述，橡皮擦图标60追随指示体20的移动而变更显示位置，但也可以在投射区域R上确定成为橡皮擦图标60的显示位置的基准的基准显示位置。在该情况下，例如将投影仪10切换为描绘模式时的橡皮擦图标60的初始的显示位置设为基准显示位置。在以下的说明中，将图4中的橡皮擦图标60的位置H1设为基准显示位置。基准显示位置是第一位置的一例。
在确定了基准显示位置的情况下，描绘模式控制部178也可以在橡皮擦图标60的移动中指示体20从投射区域R离开而不再检测到接触位置Ha时，使橡皮擦图标60的显示位置返回到基准显示位置。具体而言，例如，也可以如图8或图9那样，在橡皮擦图标60从作为基准显示位置的位置H1移动到位置H2之后，在指示体20从投射区域R离开的情况下，橡皮擦图标60的显示位置返回到位置H1。
不再检测到接触位置Ha时是指轨迹T的终点He确定时。此时，橡皮擦图标60的显示位置成为轨迹T的终点He。终点He是第二位置的一例。在指示体20从投射区域R离开的情况下，不是将橡皮擦图标60的显示位置保持为终点He，而是返回到基准显示位置，由此确定投射区域R中的橡皮擦图标60的显示位置。由此，用户能够容易地掌握橡皮擦图标60的显示位置，在想要使用橡皮擦图标60时，能够立即使用橡皮擦图标60。
此时，描绘模式控制部178也可以在指示体20离开投射区域R而不再检测到接触位置Ha之后，在经过规定时间之前，在终点He继续显示橡皮擦图标60。若经过规定时间，则描绘模式控制部178使橡皮擦图标60的显示位置为基准显示位置。由此，例如在由于误动作而使指示体20从投射区域R离开的情况下、或者以较短的间隔反复进行描绘和消除的情况下等，能够在指示体20的附近继续显示橡皮擦图标60。因此，与指示体20离开投射区域R后立即返回到基准显示位置的情况相比，能够提高使用橡皮擦图标60的作业的效率。
即，显示橡皮擦图标60包括在投射区域R的基准显示位置显示橡皮擦图标60，使橡皮擦图标60的显示位置移动包括使橡皮擦图标60从基准显示位置移动到终点He。描绘模式控制部178也可以在终点He指示体20对显示有橡皮擦图标60的区域的接触被解除的情况下，继续橡皮擦图标60在终点He的显示。此时，描绘模式控制部178也可以在从在终点He指示体20与显示有橡皮擦图标60的区域的接触被解除起经过了规定时间的情况下，将橡皮擦图标60显示于基准显示位置。
此外，描绘模式控制部178也可以在指示体20离开投射区域R后立即使橡皮擦图标60的显示位置返回到基准显示位置。在该情况下，理解为与上述规定时间大致为零的情况同义。
另外，描绘模式控制部178也可以在指示体20离开投射区域R之后，在终点He将橡皮擦图标60的显示位置保持为终点He。在该情况下，在接下来指示体20与橡皮擦图标60接触而使用橡皮擦图标60之前，橡皮擦图标60持续显示于终点He。即，描绘模式控制部178也可以在继续进行橡皮擦图标60在终点He的显示的情况下，直到指示体20接触到显示有橡皮擦图标60的区域为止持续进行橡皮擦图标60在终点He的显示。由此，能够使橡皮擦图标60持续显示在任意的位置。例如，通过在用户进行描绘的位置的附近显示橡皮擦图标60，用户能够高效地进行描绘作业。
E：变形例
以上例示的各方式能够进行多种变形。以下例示能够应用于前述的各方式的具体的变形的方式。从以下的例示中任意选择的2个以上的方式能够在相互不矛盾的范围内适当地合并。
E-1：变形例1
上述的实施方式是与消除描绘图像70的橡皮擦图标60相关的实施方式。不限于此，具有第一部分和第二部分的图标也可以对显示图像赋予其他描绘效果。
图11是示出变形例1中的投射区域R的显示的一例的图。在图11中，在投射区域R显示有选择了PC模式图标51的状态的模式选择部50、包含文档信息的显示图像72以及荧光笔图标80。在PC模式选择中，例如处理部17作为PC模式控制部176发挥功能，由此执行各种处理。
显示图像72是将存储于计算机P的数据展开后的图像。在图11的例子中，作为显示图像72，显示有与投影仪的使用方法相关的文档信息。荧光笔图标80是在用户对显示图像72中的任意区域进行强调显示的情况下使用的工具。在本实施方式中，荧光笔图标80所通过的部位以具有透过性的荧光色描绘荧光线。由此，显示图像72的与荧光笔图标80所通过的部位重叠的区域与其他区域区别地被视觉确认。另外，使用荧光笔图标80描绘的荧光线也可以在经过规定时间时消失，或者随着时间的经过而颜色逐渐变淡。即，在变形例1中，显示图像72是第一图像的一例，荧光笔图标80是第二图像的一例。与上述实施方式同样，荧光笔图标80配置于第三层L3，显示图像72配置于比第三层靠下层的第二层L2。
荧光笔图标80也可以在PC模式指定时始终显示于投射区域R。由此，用户例如即使不进行用于指示荧光笔图标80的显示开始的操作等，也能够在需要时立即使用荧光笔图标80，能够提高使用了显示图像72的作业中的便利性。另外，在描绘模式中，也可以显示荧光笔图标80。
更详细地说明荧光笔图标80。在指示体20的轨迹T的起点Hs包含于荧光笔图标80的显示区域的情况下，PC模式控制部176设为用指示体20选择了荧光笔图标80的状态。当在选择了荧光笔图标80的状态下指示体20在投射区域R上移动时，PC模式控制部176根据指示体20的移动使荧光笔图标80在第三层L3上移动。在荧光笔图标80移动时，根据移动的轨迹T的起点Hs包含于第二部分84的显示区域还是包含于第一部分82的显示区域，荧光线的显示的有无不同。
图12是示意性地表示起点Hs包含于第二部分84的显示区域的情况下的显示图像72的图。在图12中，图示了使荧光笔图标80从左下的点H3移动到左上的点H4的情况。另外，虚线所示的轨迹T3是荧光笔图标80的中心点O的移动轨迹，单点划线所示的区域T4是与荧光笔图标80的显示区域重叠的区域。在起点Hs包含于第二部分84的显示区域的情况下，PC模式控制部176不进行荧光线的显示，仅执行荧光笔图标80的显示位置的移动。
图13是示意性地表示起点Hs包含于第一部分82的显示区域的情况下的显示图像72的图。图13图示了使荧光笔图标80从左上的点H4移动到右上的点H5的情况。另外，虚线所示的轨迹T5是荧光笔图标80的中心点O的移动轨迹，单点划线所示的区域T6是与荧光笔图标80的显示区域重叠的区域。
在起点Hs包含于第一部分82的显示区域的情况下，PC模式控制部176使荧光笔图标80的显示位置移动，并且在显示图像72的与荧光笔图标80的移动轨迹重叠的部分显示荧光线L。在图13的例子中，从点H4到点H5为止与荧光笔图标80的显示区域重叠的区域T6被显示为荧光色，成为荧光线FL。这样，通过在荧光笔图标80所通过的区域显示荧光线，能够实现使用荧光笔描绘荧光线那样的操作感觉。
另外，在图13的例子中，将与荧光笔图标80的显示区域重叠的区域T6用荧光色显示而作为荧光线，但不限于此，例如也可以将以荧光笔图标80的轨迹T5为中心的规定宽度的范围作为荧光线。规定宽度可以比荧光笔图标80的直径小，也可以比其大。荧光笔图标80的直径是指构成荧光笔图标80的第二部分84的圆的直径。规定宽度也可以与描绘粗细同样地，例如在PC模式下的设定画面中能够由用户指定。
另外，在PC模式中，也可以是，当使指示体20一边与荧光笔图标80以外的投射区域R的部分接触一边移动时，显示图像72在移动方向上滚动。
E-2：变形例2
在上述的实施方式中，设为使用红外光来检测指示体20的位置，但指示体20的位置的检测方法不限于此，能够应用以往公知的各种方法。例如，检测指示体20的位置的检测装置也可以通过对指示体20照射具有规定波长的光并接收由指示体20反射的光来检测指示体20的位置。检测装置也可以通过照射红外线的装置或者激光光源和受光装置来检测光被指示体20遮挡的位置。在使用这些方法的情况下，指示体20也可以是用户的手指等。

Claims (8)

1.一种图像处理方法，其包括如下处理：
在从指示体与显示面接触到离开的期间，检测所述显示面中的所述指示体的接触位置的轨迹；
在所述显示面上显示第一图像；
将所述第一图像作为背景，将具有第一部分和第二部分的第二图像显示于所述显示面；
在所述接触位置的轨迹的起点包含于所述显示面的显示有所述第二图像的区域的情况下，使所述显示面中的所述第二图像的显示位置沿着所述接触位置的轨迹移动；
在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第一部分的区域的情况下，对所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分赋予描绘效果；以及
在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第二部分的区域的情况下，维持所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分的显示。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，
所述第一图像是基于所述起点不包含于显示有所述第二图像的区域的情况下的所述接触位置的轨迹的图像，
所述描绘效果是消除所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，
显示所述第二图像的处理包括：在所述接触位置的轨迹被显示为所述第一图像的描绘模式下，在所述显示面持续显示所述第二图像。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，
显示所述第二图像的处理包括：在所述显示面的第一位置显示所述第二图像，
使所述第二图像的显示位置移动的处理包括：使所述第二图像从所述第一位置移动到所述显示面的第二位置，
所述图像处理方法还包括如下处理：
在所述第二位置处所述指示体对显示有所述第二图像的区域的接触被解除的情况下，继续所述第二图像在所述第二位置处的显示。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，
在从在所述第二位置处所述指示体对显示有所述第二图像的区域的接触被解除起经过了规定时间的情况下，将所述第二图像显示在所述第一位置。
6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，
继续所述第二图像在所述第二位置处的显示包括：继续所述第二图像在所述第二位置处的显示直到所述指示体接触显示有所述第二图像的区域为止。
7.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，
在所述第二图像中，所述第一部分的外缘被所述第二部分包围。
8.一种图像处理装置，其包括：
显示装置；
检测装置，其检测与指示体的位置有关的信息；以及
至少1个处理装置，
所述处理装置执行如下处理：
根据所述检测装置的输出，在从所述指示体与显示面接触到离开的期间，检测所述显示面中的所述指示体的接触位置的轨迹；
使用所述显示装置在所述显示面上显示第一图像；
使用所述显示装置，以所述第一图像为背景，将具有第一部分和第二部分的第二图像显示于所述显示面；
在所述接触位置的轨迹的起点包含于所述显示面的显示有所述第二图像的区域的情况下，使所述显示面中的所述第二图像的显示位置沿着所述接触位置的轨迹移动；
在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第一部分的区域的情况下，对所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分赋予描绘效果；以及
在使所述第二图像的显示位置移动的处理中，所述起点包含于显示有所述第二部分的区域的情况下，维持所述第一图像的与所述第二图像的移动轨迹重叠的部分的显示。
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