JP6014995B2 - 画像処理装置、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
以下、図1乃至図13を用いて、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概略図であり、まずは図1を用いて、本実施形態の概略を説明する。
<<実施形態のハードウェア構成>>
次に、本実施形態のハードウェア構成を説明する。
<<実施形態の機能構成>>
次に、本実施形態の機能構成について説明する。図3は、本実施形態の画像処理装置10の機能ブロック図である。本実施形態の画像処理装置10は、送受信部11、画像取得部12、画像補正部13、差分画像生成部14、無人判定部15、代表画像決定部16、キーフレーム画像決定部17、表示制御部18a、音声出力制御部18b、記憶・読出処理部19、合成画像生成部21、及び、表示部180を有している。これら各部は、図2に示されている各構成要素のいずれかが、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、画像処理装置10は、図2に示されているHDD105によって構築される記憶部1000を有している。
次に、画像処理装置10の各部を詳細に説明する。画像処理装置10の送受信部11は、ネットワークI/F109によって実現され、通信ネットワークを介して他の端末、装置又はシステムと各種データ(情報)の送受信を行う。
記憶部1000には、図4に示されているような自拠点画像テーブルによって構成されている自拠点画像管理DB(Data Base)1003が構築される。この自拠点画像管理テーブルでは、画像を一意に識別する画像IDごとに、画像名が対応付けられて記憶されている。例えば、図4に示されている自拠点画像管理テーブルにおいて、画像ID「1」の画像は画像名「A00001.jpg」であることを表している。ここで、画像IDは撮影装置によって撮影され、後述する差分画像が生成された順に昇順に付与されるものとする。具体的には、最初に生成された画像の画像IDが「1」、次に生成された画像の画像IDが「2」となり、以降、順に1を加えた値を画像IDとする。
記憶部1000には、図5に示されているような他拠点画像テーブルによって構成されている他拠点画像管理DB1004が構築される。この他拠点画像管理テーブルでは、他拠点から受信した画像を一意に識別する画像IDごとに、画像の名称を表す画像名が対応付けられて記憶されている。例えば、図5に示されている画像データ管理テーブルにおいて、画像ID「1」の画像は、画像名「B00001.jpg」であることを表している。
記憶部1000には、図6に示されているような合成画像テーブルによって構成されている合成画像管理DB1005が構築される。この合成画像管理テーブルでは、合成画像を一意に識別する画像IDごとに、画像名、無人画像であるか否かを表す無人フラグ、同一の画像をグループ化したグループID、代表画像であるか否かを表す代表フラグ、キーフレーム画像であるか否かをあらわすキーフレームフラグ、及び、描画量が対応付けられて記憶されている。記憶部1000には、合成画像が無人画像である場合には「true」、無人画像でない場合には「false」が記憶される。また、記憶部1000には、合成画像が代表画像である場合には「true」、代表画像でない場合には「false」が記憶される。また、記憶部1000には、合成画像がキーフレーム画像である場合には「true」、キーフレーム画像でない場合には「false」が記憶される。例えば、図6に示されている画像データ管理テーブルにおいて、画像ID「1」の画像は、画像名「merge00001.jpg」、無人フラグ「true」、グループID「1」、代表フラグ「true」、キーフレームフラグ「false」、描画量「3800」であることを表している。
以上が、本実施形態に係る画像処理システム1の構成及び機能(又は手段)の説明であり、続いて、図7乃至図13を用いて、本実施形態に係る画像処理システム1における処理方法を説明する。なお、図7は、画像処理システムの処理を表すシーケンス図である。図8は、各画像データが表す画像の例である。図9は、差分画像を生成する処理を示した処理フロー図である。図10は、無人判定処理を示した処理フロー図である。図11は、本実施形態に係る画像処理システムの処理によって、決定される画像を示す概念図である。図12は、代表画像を決定する処理で実施される無人画像をグループ化する処理を示した処理フロー図である。図13は、キーフレーム画像を決定する処理を示した処理フロー図である。
一方、ステップS4で生成された差分画像を表す差分画像データa’は、画像処理装置10aの記憶・読出処理部19によって、自拠点差分画像データa’として自拠点画像管理DB1003に画像IDと関連付けて記憶される。
以上説明したように本実施形態によれば、撮影装置で撮影された画像から他拠点より受信された画像を取り除いた画像を用いて合成画像を生成するので、1回だけカメラで撮影された描画像が用いられることになるため、画像品質の劣化が発生せず、キーフレーム画像を正確に抽出することができる。
本実施形態では、グループ化する処理及びキーフレーム合成画像を決定する処理において、各画像と、その画像IDの直前の画像IDである画像とに基づいて処理しているが、合成画像が生成された時間情報を合成画像管理DB1005に記憶し、その時間情報を用いることによって、各画像と、直前に生成された画像とに基づいて処理してもよい。
11 送受信部
12 画像取得部
13 画像補正部
14 差分画像生成部
14a 輝度補正部
14b 差分算出部
14c 輝度値決定部
15 無人判定部
15a 輝度取得部
15b 差分判定部
15c 輝度変化画素数判定部
16 代表画像決定部
16a 同一判定部
16b グループ決定部
17 キーフレーム画像決定部
17a 描画量算出部
17b 描画量判定部
18a 表示制御部
18b 音声出力制御部
19 記憶・読出処理部
20 合成画像生成部
1000 記憶部
1001 撮影画像記憶部
1002 受信画像記憶部
1003 自拠点画像管理DB
1004 他拠点画像管理DB
1005 合成画像管理DB
20 描画対象物
200 描画画像
201 描画領域
202 周辺領域
30 撮影装置
40 プロジェクタ
50 通信ネットワーク
Claims (8)
- 撮影された画像を表す撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、
他の画像処理装置から受信画像データを受信する受信画像データ受信手段と、
前記撮影画像データ取得手段によって取得された前記撮影画像データが表す撮影画像から、前記受信画像データ受信手段によって受信された前記受信画像データが表す受信画像を除去した差分画像を表す第一の差分画像データを生成する差分画像データ生成手段と、
他の画像処理装置の差分画像データ生成手段によって生成された第二の差分画像データを受信する差分画像データ受信手段と、
前記差分画像データ生成手段によって生成された前記第一の差分画像データと前記差分画像データ受信手段によって受信された前記第二の差分画像データとを用いて合成画像データを生成する合成画像データ生成手段と、
前記合成画像データ生成手段によって生成された前記合成画像データから、前記合成画像データが表す合成画像の経時的に変化する描画量が極大であるキーフレーム画像データを抽出するキーフレーム画像データ決定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記合成画像の周辺領域の画像に変化がない無人フレームを抽出する無人フレーム抽出手段を有し、
前記キーフレーム画像データ決定手段は、前記無人フレーム抽出手段で抽出された複数の合成画像データが表す合成画像の描画量が時間に対して極大であるキーフレーム画像データを決定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記無人フレーム抽出手段によって抽出された画像のうち、同一の画像であるものをグループ化するグループ化手段を備え、
前記キーフレーム画像データ決定手段は、前記グループ化手段でグループ化された画像を代表する代表画像から描画量が時間に対して極大であるキーフレーム画像を表すキーフレーム画像データを決定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記描画量は、前記画像の画素のうち輝度が所定の閾値より低い画素の数であることを特徴とする画像処理装置。 - 撮影された画像を表す撮影画像データを取得する撮影画像データ取得工程と、
他の画像処理装置から受信画像データを受信する受信画像データ受信工程と、
前記撮影画像データ取得工程によって取得された前記撮影画像データが表す撮影画像から、前記受信画像データ受信工程によって受信された前記受信画像データが表す受信画像を除去した差分画像を表す第一の差分画像データを生成する差分画像データ生成工程と、
他の画像処理装置の差分画像データ生成工程によって生成された第二の差分画像データを受信する差分画像データ受信工程と、
前記差分画像データ生成工程によって生成された前記第一の差分画像データと前記差分画像データ受信工程によって受信された前記第二の差分画像データとを用いて合成画像データを生成する合成画像データ生成工程と、
前記合成画像データ生成工程によって生成された前記合成画像データから、前記合成画像データが表す合成画像の経時的に変化する描画量が極大であるキーフレーム画像データを抽出するキーフレーム画像データ決定工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項5に記載の画像処理プログラムであって、
前記合成画像の周辺領域の画像に変化がない無人フレームを抽出する無人フレーム抽出工程を前記コンピュータに実行させ、
前記キーフレーム画像データ決定工程は、前記無人フレーム抽出工程で抽出された複数の合成画像データが表す合成画像の描画量が時間に対して極大であるキーフレーム画像データを決定する処理を含むことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項6に記載の画像処理プログラムであって、
前記無人フレーム抽出工程によって抽出された画像のうち、同一の画像であるものをグループ化するグループ化工程を前記コンピュータに実行させ、
前記キーフレーム画像データ決定工程は、前記グループ化工程でグループ化された画像を代表する代表画像から描画量が時間に対して極大であるキーフレーム画像を表すキーフレーム画像データを決定する処理を含むことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項5乃至7のいずれか一項に記載の画像処理プログラムであって、
前記描画量は、前記画像の画素のうち輝度が所定の閾値より低い画素の数であることを特徴とする画像処理プログラム。
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