JP2012120160A - 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
プロジェクタによって映し出された画像が安定するまでの待ち時間を経てから、ビデオカメラによってその画像を撮影し、撮影された画像にもとづいて画像処理装置が差分画像を生成し、生成した差分画像を他拠点に送信していた。このため、差分画像を生成する処理を開始するまでに待ち時間を経るため、生成して、会議相手に送信する差分画像の数(フレームレート)が低下してしまうという問題が発生していた。
【解決手段】
第一の画像処理装置は画像撮影装置によって撮影された撮影画像の画素の輝度の変化があったか否かを判定する画像変化判定手段と、画像変化判定手段によって判定された前記輝度の変化に基づいて、第二の画像処理装置に差分画像を表す差分画像データを送信制御する送信制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図5
Description
以下、図1乃至図8を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概略図である。図2は、差分画像を説明するための概念図である。図3は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成図である。
次に、図3を用いて、本発明の一実施形態に係る画像処理装置10のハードウェア構成について説明する。画像処理装置10は、画像処理装置10全体の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)101、画像処理装置用プログラムを記憶したROM(Read Only Memory)102、CPU101のワークエリアとして使用されるRAM(Random Access Memory)103、各種データを記憶するHD(Hard Disk)104、CPU101の制御にしたがってHD104に対する各種データの読み出し又は書込みを制御するHDD(Hard Disk Drive)105、フラッシュメモリ等の記憶メディア106に対するデータの読み出し又は書込み(記憶)を制御するメディアドライブ107、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報をディスプレイに表示させるためのディスプレイI/F(Interface)108、通信ネットワーク50を利用してデータ伝送をするためのネットワークI/F109、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボードからの情報を受け付けるためのキーボードI/F111、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウスからの情報を受け付けるためのマウスI/F112、着脱可能な記憶媒体の一例としてのCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)113に対するデータの読み出し又は書込みを制御するCD−ROMドライブ114、撮影装置30等の外部の装置と情報を送受信する外部装置I/F115、音声データに基づいて音声を出力するためのスピーカーI/F116、タイマー117、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン110を備えている。
図4は、本実施形態の画像処理装置10の機能ブロック図である。図4を用いて本実施形態の画像処理装置10の機能を説明する。本実施形態の画像処理装置10は、送受信部11、操作入力受付部12、画像取得部13、画像変化判定部14、差分画像生成部15、時間計測部17、表示制御部18a、音声出力制御部18b、及び記憶・読出処理部19を有している。これら各部は、図3に示されている各構成要素のいずれかが、ROM102に記憶されているプログラムに従ったCPU101からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、画像処理装置10は、図3に示されているROM102、RAM103、HDD105のいずれかによって構築される記憶部1000を有している。
次に、画像処理装置10の各部を詳細に説明する。ここでは、画像処理装置10aが拠点Bから送信された受信画像データBを受信し、拠点Aのプロジェクタ40aが受信画像Bを描画対象物20aに映し出し、拠点Aの撮影装置30aが描画対象物20aを撮影し撮影画像Aを生成するという状況(図1参照)での画像処理装置10aの機能について説明する。なお、拠点Aの画像処理装置10aと拠点Bの画像処理装置10bは同様の機能を有するものである。したがって、画像処理装置10bが拠点Aから送信された受信画像データAを受信し、拠点Bのプロジェクタ40bが受信画像Aを描画対象物20bに映し出し、拠点Bの撮影装置30bが描画対象物20bを撮影するという状況での画像処理装置10bの機能についての説明は省略する。
続いて、図5乃至図8を用いて、本実施形態に係る画像処理システム1における処理方法を説明する。なお、図4は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の機能ブロック図である。図5は、本実施形態に係る画像処理装置の処理の概要を示した処理フロー図である。図6は、撮影画像の変化を判定する処理を示した処理フロー図である。図7は、差分画像を生成する処理を示した処理フロー図である。図8は、輝度平均値を算出する処理を示した処理フロー図である。
以上説明したように、本実施形態によれば、画像処理装置10aは、拠点Aの人物等が描画したり除去したりすることによって画像に変化が発生した場合の差分画像Aだけを拠点Aの画像処理装置10aは拠点Bに送信する。また、差分画像Aを表す差分画像データAを受信画像データAとして受信した拠点Bの画像処理装置10bは、受信した受信画像Aをプロジェクタ40bに描画対象物20bに対して映し出させる。つまり、画像処理装置10bは画像に変化がない場合は差分画像データAを送信しないため、拠点Bで受信する受信画像データAの総数は減ることになる。したがって、プロジェクタ40bが描画対象物20bに映し出す受信画像Aの数は少なくなり、受信画像Aが安定して映し出されるために待つ時間が減少する。待つ時間が減少すれば、拠点Bの画像処理装置10bは受信画像Aと撮影画像Bに基づいて差分画像Bを生成する処理を早く始められることになり、拠点Aに送信することができる差分画像Bの数を向上することが可能となる。
上述の実施形態では、受信画像データと撮影画像データが表す画像の同じ位置にある画素の差を算出しているが、同じ位置にある領域(たとえば、矩形で表される8画素×8画素の領域)ごとに差を算出してもよい。
11 送受信部
12 操作入力受付部
13 画像取得部
14 画像変化判定部
14a 輝度取得部
14b 差分判定部
14c 輝度変化画素数判定部
15 差分画像生成部
15a 輝度補正部
15b 輝度平均値算出部
15c 輝度平均値差分算出部
15d 輝度判定・決定部
17 時間計測部
18a 表示制御部
18b 音声出力制御部
19 記憶・読出処理部
1000 記憶部
1001 撮影画像記憶部
1002 受信画像記憶部
1004 画像変化フラグ記憶部
1005 表示画像記憶部
1006 差分画像記憶部
20 描画対象物
200 描画画像
201 描画領域
202 周辺領域
30 撮影装置
40 プロジェクタ
Claims (10)
- 第一の画像撮影装置、第一の画像投影装置、および第一の画像処理装置を含む第一の画像処理システムと
第二の画像処理装置および第二の画像投影装置を含む第二の画像処理システムと、
を有する画像処理システムであって、
前記第一の画像処理装置は、
前記第二の画像処理装置から画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段によって受信された受信画像データを記憶する受信画像データ記憶手段と、
前記受信画像データ記憶手段に記憶されている受信画像データを前記第一の画像投影装置に供給する受信画像データ供給手段と、
前記画像撮影装置により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
前記撮影画像取得手段によって取得された撮影画像と、前記受信画像データ供給手段が前記第一の画像投影装置に供給する受信画像データが表す受信画像に基づいて、差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記撮影画像取得手段によって取得された前記撮影画像の画素の輝度の変化があったか否かを判定する画像変化判定手段と、
前記画像変化判定手段によって判定された前記輝度の変化に基づいて、前記第二の画像処理装置に前記差分画像生成手段によって生成された前記差分画像を表す差分画像データを送信制御する送信制御手段と、
前記送信制御手段による送信制御に基づいて前記差分画像データを前記第二の画像処理装置に送信する差分画像データ送信手段と、を備え、
前記第二の画像処理装置は、
前記差分画像データを前記第一の画像処理装置から受信する差分画像データ受信手段と、
前記差分画像データ受信手段によって受信した前記差分画像データが表す差分画像を前記第二の画像投影装置に投影させる投影制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
- 請求項1に記載の画像処理システムであって、
前記送信制御手段は、
前記画像変化判定手段によって、前記輝度の変化があったと判定された場合に、前記画像送信手段が前記差分画像データを送信するように制御し、
前記画像変化判定手段によって、前記輝度の変化がなかったと判定された場合に、前記画像送信手段が前記差分画像データを送信しないように制御すること、
を特徴とする画像処理システム。
- 請求項1または2に記載の画像処理システムであって、
前記画像変化判定手段は、前記第一の撮影装置により撮影された撮影画像の周辺領域の画素の輝度の変化を判定することを特徴とする画像処理システム。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理システムであって、
前記画像変化判定手段は、前記撮影画像の輝度の変化が所定の範囲である画素の数が所定の閾値より大きいか否かを判定すること
を特徴とする画像処理システム。
- 請求項3または4に記載の画像処理システムであって、
前記輝度の変化は、前記撮影画像の各画素の輝度と、前記撮影画像が撮影されるより前に撮影された第一の撮影画像の前記各画素に対応する画素の輝度との差であることを特徴とする画像処理システム。
- 請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理システムであって、
前記差分画像生成手段は、
前記撮影画像の各画素の輝度と前記受信画像の前記各画素に対応する画素の輝度に基づいて画像を生成することを特徴とする画像処理システム。
- 描画対象物を撮影する第一の画像撮影装置と、
第一の画像撮影装置によって撮影された撮影画像および第二の画像処理装置から受信した受信画像データが表す受信画像を処理する第一の画像処理装置と、
第一の画像処理装置から受信した受信画像データが表す受信画像を処理する第二の画像処理装置と、
を有する画像処理システムにおいて、
前記第一の画像処理装置は、
前記第二の画像処理装置から受信画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段によって受信された受信画像データが表す受信画像と、前記画像撮影装置によって撮影された撮影画像に基づいて、差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記画像撮影装置によって撮影された撮影画像の画素の輝度の変化があったか否か判定する画像変化判定手段と、
前記画像変化判定手段によって判定された前記輝度の変化に基づいて、前記第二の画像処理装置に前記差分画像を表す差分画像データを送信する差分画像データ送信制御する送信制御手段と、
前記送信制御手段による送信制御に基づいて前記差分画像データを前記第二の画像処理装置に送信する差分画像データ送信手段と、を備え、
前記第二の画像処理装置は、
前記差分画像データを前記第一の画像処理装置から受信する差分画像データ受信手段と、
前記差分画像データ受信手段によって受信された差分画像データが表す差分画像を前記画像投影装置に投影させる投影制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
- 画像撮影装置によって撮影された撮影画像と他の画像処理装置から受信した受信画像データが表す受信画像を処理する画像処理装置であって、
他の画像処理装置から画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段によって受信された受信画像データを記憶する受信画像データ記憶手段と、
前記受信画像データ記憶手段に記憶されている受信画像データを画像投影装置に供給する受信画像データ供給手段と、
前記画像撮影装置により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
前記撮影画像取得手段によって取得された撮影画像と、前記画像供給手段が前記画像投影装置に供給する受信画像データが表す受信画像の画素の輝度に基づいて、差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記撮影画像取得手段により取得された撮影画像の画素の輝度の変化に基づいて画像の変化があったか否かを判定する画像変化判定手段と、
前記画像変化判定手段によって判定された前記輝度の変化に基づいて、前記他の画像処理装置に、前記差分画像生成手段で生成された前記差分画像を表す差分画像データを送信制御する送信制御手段と、
前記送信制御手段による送信制御に基づいて前記差分画像データを前記他の画像処理装置に送信する画像送信手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
- 画像撮影装置によって撮影された撮影画像と他の画像処理装置から受信した受信画像データが表す受信画像を処理する画像処理装置であって、
前記他の画像処理装置から受信画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段によって受信された受信画像データが表す受信画像と、前記画像撮影装置によって撮影された撮影画像に基づいて、差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記画像撮影装置によって撮影された撮影画像の画素の輝度の変化があったか否かを判定する画像変化判定手段と、
前記画像変化判定手段によって判定された前記輝度の変化に基づいて、前記差分画像生成手段によって生成された前記差分画像を表す差分画像データを送信制御する送信制御手段と、
前記送信制御手段による送信制御に基づいて前記差分画像データを前記他の画像処理装置に送信する差分画像データ送信手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
- 他の画像処理装置から画像データを受信する画像データ受信工程と、
前記画像データ受信工程によって受信された受信画像データを記憶する受信画像データ記憶工程と、
前記受信画像データ記憶工程で記憶した受信画像データを画像投影装置に供給する受信画像データ供給工程と、
前記画像撮影装置により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、
前記撮影画像取得工程によって取得された撮影画像と、前記画像供給工程が前記画像投影装置に供給する受信画像データが表す受信画像に基づいて、差分画像を生成する差分画像生成工程と、
前記撮影画像取得工程により取得された撮影画像データが表す撮影画像の画素の輝度の変化に基づいて画像の変化があったか否かを画像変化判定工程と、
前記画像変化判定工程によって判定された前記画素の輝度の変化に基づいて、前記他の画像処理装置に、前記差分画像を表す差分画像データを送信制御する送信制御工程と、
前記送信制御工程による送信制御に基づいて前記差分画像データを他の画像処理装置に送信する画像送信工程と、
を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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