JP2010154361A

JP2010154361A - 投影装置、無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法

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Publication number: JP2010154361A
Application number: JP2008331573A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Katsumata; 勝間田知也
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2010-07-08

Abstract

【課題】遠隔地と同時にビデオ会議を行う際に、通信時のデータ量を削減しつつ、参加者の容易な理解が可能となる画像を表示できる投影装置、無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法を提供する。
【解決手段】少なくともスライド画像１２４を記憶する記憶部１２２と、画像を投影する投影部１１６と、投影画像１３４を撮影する撮影部１２０と、他の端末１００と通信を行う通信部１５０と、制御部１１０とを備え、制御部１１０は、撮影部１２０を用いて投影画像１３４を撮影して基準画像１２６を作成し、さらに繰り返し投影画像１３４を撮影して現在画像１２８を作成し、基準画像１２６と現在画像１２８の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報１３０を作成し、変化情報１３０を通信部１５０を用いて逐次他の端末１００に送信することを特徴とすることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔会議等に利用可能な投影装置、無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法に関するものである。

従来から、多人数を相手に資料を提示して説明する会議などでは、プロジェクタを用いてスクリーンに資料を投影することが行われている。また、遠隔地で同時に会議を行うためのシステムとして、ビデオ会議システムが提案され、また提供されている。ビデオ会議システムとは、発表者や出席者の音声と映像を一方向または双方向に送信し、遠隔地でも同時に会議に参加するためのシステムである。

特許文献１には、テレビ電話やテレビ会議システムの仕組みを改良したプレゼンテーションの遠隔操作に関する方法が開示されている。特許文献１によれば、説明資料と説明者の両方の画像を送信することにより、説明者の身振りや資料を指し示している箇所をも伝達し、遠隔地にある聴衆に対しても現地と同様のプレゼンテーションを行うことができるとしている。

さらにプロジェクタには出先に持ち運んで使用するために、可搬性と携帯性が求められており、小型化と軽量化の要請がある。特許文献２では、投影手段を備えた携帯電話機に関する技術が開示されている。特許文献２によれば、小型軽量の携帯電話を用いて資料の画像を投影可能とすることにより、可搬性に優れたプロジェクタとすることができるとしている。
特開２０００−１８４３４６特開２００５−１２２６３

しかしながら、遠隔地においてプレゼンテーションの資料を表示させたとしても、発表者がレーザーポインタや指示棒などで画面を指示しながら解説する場合がある。このとき、音声と資料が伝達されたとしても、遠隔地にいる者にはどこが指し示されているのかわかりにくいために、説明がうまく伝わらないこともあった。

そこで特許文献１に示されるように、説明資料と説明者の画像の両方を送信することも考えられる。しかし説明資料と説明者の画像（映像）の情報すべてを逐次送信すると、データ量が膨大になってしまう。さらに多数箇所で同時に会議するような場合にはより過大な負荷が発生してしまう。

ここで、従来の遠隔地を結ぶ通信インフラは電話回線、ＩＳＤＮ回線、または専用線がある。これに対しデータ量が多い場合には、電話回線やＩＳＤＮ回線は容量が小さいために、映像のフレーム数や解像度、色数を削減する必要があり、画像の品質が低下してしまうと言う問題がある。また専用線（大抵はＢチャネルの多いＩＳＤＮ回線）であれば容量が足りる可能性もあるが、専用線の敷設は費用がかさみ、また接続できる施設が限定されるという問題がある。

一方、特許文献２のように、携帯電話機にプロジェクタ機能を搭載した場合には、携帯電話の通信網を用いて画像データを送受信することも可能である。しかしＷ−ＣＤＭＡであっても１分間に送信できる映像は１５フレーム程度であり、また画像の解像度も例えば９６×６０ドット程度の低解像度となっているのが現状である。このような映像では、遠隔地において資料の文字を読み取ったり、発表者の動作を把握したりすることは困難である。これらのことから、撮影した映像をそのまま配信してビデオ会議に用いるには、既存のインフラに対してデータ量が大きすぎることがわかる。

そこで本発明は、このような課題に鑑み、遠隔地と同時にビデオ会議を行う際に、通信時のデータ量を削減しつつ、参加者の容易な理解が可能となる画像を表示できる投影装置、無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明にかかる投影装置の代表的な構成は、少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、画像を投影する投影部と、投影画像を撮影する撮影部と、他の当該装置と通信を行う通信部と、制御部とを備え、制御部は、撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、基準画像と現在画像の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報を作成し、変化情報を通信部を用いて逐次他の当該装置に送信することを特徴とする。

上記投影装置の制御部は、当該投影装置の起動時、および投影するスライド画像を切り換えたときに、他の当該装置にスライド画像を送信してもよい。

上記投影装置は、さらに使用者が操作しうるキャリブレーションボタンを備え、制御部は、当該投影装置の起動時、投影するスライド画像を切り換えたとき、およびキャリブレーションボタンが操作されたときに、基準画像を作成するとよい。

上記変化情報は、現在画像のうち基準画像と差分のある領域の画像、または差分のある領域の先端の位置情報であってもよい。

本発明にかかる投影装置の他の代表的な構成は、他の当該装置と通信を行う通信部と、画像を投影する投影部と、制御部とを備え、記制御部は、通信部を用いて少なくとも基準画像と現在画像の変化を示す変化情報を受信し、変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳して投影画像を作成し、投影画像を投影部を用いて投影することを特徴とする。

上記の変化情報が位置情報である場合において、制御部は、スライド画像の当該位置に、変化情報に基づく画像として基本図形を重畳することにより投影画像を作成してもよい。

本発明にかかる投影装置の他の代表的な構成は、上記の少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、画像を投影する投影部と、投影画像を撮影する撮影部と、他の当該装置と通信を行う通信部と、制御部とを備え、制御部は、撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、基準画像と現在画像の差分を取ることによって変化のあった位置を示す変化情報を作成し、変化情報を通信部を用いて逐次他の当該装置に送信し、かつ、通信部を用いて通信相手である他の当該装置が作成した変化情報を受信し、当該装置および他の当該装置が作成した変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳して投影画像を作成し、投影画像を投影部を用いて投影することを特徴とする。

本発明にかかる無線通信端末の代表的な構成は、少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、画像を投影する投影部と、投影画像を撮影する撮影部と、基地局を介して無線通信を行う通信部と、制御部とを備え、制御部は、撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、基準画像と現在画像の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報を作成し、変化情報を通信部を用いて逐次他の当該無線通信端末に送信するとともに、通信部を用いて通信相手である他の当該無線通信端末が作成した変化情報を受信し、当該無線通信端末および他の当該無線通信端末が作成した変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳して投影画像を作成し、投影画像を投影部を用いて投影することを特徴とする。

本発明にかかるスライド画像閲覧システムの代表的な構成は、少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、画像を投影する投影部と、投影画像を撮影する撮影部と、他の当該装置と通信を行う通信部と、制御部とを備え、制御部は、撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、基準画像と現在画像の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報を作成し、変化情報を通信部を用いて逐次他の当該装置に送信する送信手段を備えた送信側の投影装置と、少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、画像を投影する投影部と、投影画像を撮影する撮影部と、他の当該装置と通信を行う通信部と、制御部とを備え、制御部は、撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、基準画像と現在画像の差分を取ることによって変化のあった位置を示す変化情報を作成し、変化情報を通信部を用いて逐次他の当該装置に送信し、かつ、通信部を用いて通信相手である他の当該装置が作成した変化情報を受信し、当該装置および他の当該装置が作成した変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳して投影画像を作成し、投影画像を投影部を用いて投影する受信手段を備えた受信側の投影装置とを備えたことを特徴とする。

本発明にかかるスライド画像閲覧方法の代表的な構成は、投影装置と他の当該投影装置との間で共通のスライド画像を閲覧する方法であって、記憶されたスライド画像を投影しつつ、投影されているスライド画像を撮影して画像とし、スライド画像に生じた変化を逐次撮影して現在画像とし、基準画像と現在画像を比較した変化情報を作成し、通信部を用いて他の当該投影装置へスライド画像や変化情報を送信し、また他の当該投影装置が同様に作成した変化情報を通信部を用いて他の当該投影装置から受信し、関係する当該投影装置で画像に関するデータを共有し、変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳することにより投影画像を作成し、投影画像を投影することを特徴とする。

上述した投影装置における技術的思想に対応する構成要素やその説明は、上記の無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法にも適用可能である。

本発明によれば、遠隔地と同時にビデオ会議を行う際に、通信時のデータ量を削減しつつ、参加者の容易な理解が可能となる画像を表示できる投影装置、無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法を提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は本実施形態にかかるスライド画像閲覧システムの構成を最も端的に説明する図である。図１に示すスライド画像閲覧システムは、投影装置の例としての無線通信端末（以下、「端末１００」という。）と、端末１００と無線通信を行う基地局２１０と、基地局２１０に接続されＩＳＤＮ(Integrated Services Digital Network)回線、インターネット、専用回線等で構成される通信網２２０とを含んで構成される。

無線通信端末としては、例えば携帯電話端末、ＰＨＳ端末、ノート型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）など、無線で通信することが可能な様々な端末を用いることができる。

本実施形態では、端末１００として携帯電話端末を挙げて説明する。投影装置を携帯電話端末とすることにより、小型であるので可搬性に優れ容易に携帯することができ、場所を選ばず遠隔会議を行うことができる。

なお、本発明に係る投影装置は通信部を備えている必要はあるが、無線端末に限定されるものではなく、有線の通信部を備え、有線の高速通信回線（ブロードバンド回線）を利用してもよい。ただし携帯通信網などの無線の通信インフラを利用することにより、会議を開催する場所についての制約を飛躍的に低減させることができる。

本実施形態では、二つの端末１００を用いた遠隔会議に付いて述べることとし、それぞれの端末を端末１００Ａ、端末１００Ｂと称する。また各部名称において端末１００Ａと端末１００Ｂを区別するために、符号の最後にＡまたはＢを付記して表す。端末１００Ａと端末１００Ｂは機能的な優劣および差異のない同一種類の端末であるが、端末１００Ａは説明資料たるスライド画像を記憶しており、会議の進行を司る役割を有し、端末１００Ｂはスライド画像を受信して表示する役割を有している。本実施形態では、二つの端末をまとめて指す場合には「各端末」と称する。

当該スライド画像閲覧システムにおいて、端末１００は、基地局２１０を介して他の端末１００との通話や通信を実行することができる。特に本実施形態では、データ通信により各種の画像データや制御信号を互いに送受信することができる。

まず、発明の理解を容易とするために、図１を用いて外見上の動作の概略を説明する。端末１００Ａは投影部１１６と撮影部１２０とを備えており、会場Ａにおいてスクリーンにスライド画像を投影する。遠隔地にある会場Ｂにおいて、端末１００Ｂは端末１００Ａからスライド画像を受信して、同様にスクリーンに画像を投影する。会場Ａにおいて発表者２００Ａがスクリーンを指し示すと、会場Ｂにおいて端末１００Ｂから投影する投影画像１３４には、発表者２００Ａが指し示した位置がポインタ１５２Ａによって表示される。同様に、会場Ｂにおいて発表者２００Ｂがスクリーンを指し示すと、会場Ａにおいて端末１００Ａによる投影画像１３４には発表者２００Ｂが示した位置がポインタ１５２Ｂによって表示される。

ここで本実施形態の特徴的な点は、スクリーンに投影した画像のうち発表者２００が手や指示棒で物理的に指し示した箇所を、遠隔地にいる参加者に対してもポインタ１５２Ａによって示すことができる点である。またポインタ１５２Ａ、１５２Ｂを双方向に表示させる点も特徴的である。

次に、上記の外見上の動作を実現するための詳細な構成および動作について説明する。

図２は、本実施形態にかかる端末１００（投影装置）のハードウェア構成を示した機能ブロック図である。当該端末１００は、制御部１１０と、プロジェクタ制御部１１４と、投影部１１６と、カメラ制御部１１８と、撮影部１２０と、記憶部１２２と、操作部１４０と、通信部１５０を備えている。

制御部１１０は、端末１００全体の管理と制御を行う部である。制御部１１０は、具体例としてはＣＰＵがメモリ上に展開して実行するプログラムによって構成することができる。制御部１１０の機能と動作については後述する。

投影部１１６はハードウェアとしての投影装置であって、不図示のレンズやランプ、投影用の光透過液晶などを備え、スクリーンに投影画像１３４を投影する。プロジェクタ制御部１１４は投影部１１６の管理と制御を行う部である。プロジェクタ制御部１１４は、制御部１１０とは別に投影部１１６の低レベルな制御を行うプログラムであって、例えば明るさやコントラスト調節、スクリーンに対するピント調整などを自律的に制御する。

撮影部１２０はハードウェアとしてのカメラユニットであって、不図示のレンズや受光素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）を備え、スクリーンに投影された投影画像１３４を撮影する。カメラ制御部１１８は撮影部１２０の管理と制御を行う部である。カメラ制御部１１８は、制御部１１０とは別に撮影部１２０の低レベルな制御を行うプログラムであって、例えばシャッター速度やオートフォーカス、露出やホワイトバランスなどを自律的に制御することができる。また、撮影した画像のゆがみを平面画像のように補正するシフト補正処理も行う。

記憶部１２２は、スライド画像１２４、基準画像１２６、現在画像１２８、投影画像１３４、変化情報１３０を記憶する。

スライド画像１２４はプレゼンテーションに用いる資料の元データである。制御部１１０は、スライド画像１２４に基づいて投影画像１３４を作成して、投影部１１６から投影する。スライド画像１２４は、不図示のコンピュータ等を用いてあらかじめ当該端末に記憶されている場合と、他の当該端末から通信により転送される場合がある。

本実施形態においては端末１００Ａには予めすべてのスライド画像１２４を記憶させておき、遠隔地の端末１００Ｂには端末１００Ａから転送する。転送するタイミングとしては、端末１００の起動時、および投影するスライド画像を切り換えたときとすることができる。これにより、転送するデータを必要最小限とし、通信負荷を軽減すると共に、リアルタイム性の確保を図ることができる。

ただし、端末１００Ｂにも予めすべてのスライド画像１２４を記憶させておき、端末１００Ａにおいてスライドを表示または切り替える度に、スライド画像のＩＤ（ページ番号）のみを送信してもよい。

基準画像１２６は投影部１１６が投影した画像を所定のタイミングで撮影したものであって、発表者２００が入り込んでいない、投影したままの画像を撮影した画像であることを想定している。基準画像１２６は、次に述べる現在画像１２８の比較対象であって、変化情報１３０（画像の差分）を取得するための基礎となる。基準画像１２６は、端末１００を起動したとき、投影するスライド画像を切り換えたとき、およびキャリブレーションボタン１４２が操作されたときに、制御部１１０が撮影部１２０を制御して撮影して作成する。

変化情報１３０を作成する際にスライド画像１２４ではなく基準画像１２６を用いるのは、たとえ発表者が画像内に入り込んでいなかったとしても、元データであるスライド画像と投影画像１３４を撮影した画像とでは差が大きすぎるために、差分を抽出することが困難となってしまうためである。

また基準画像１２６を作成する際に、発表者２００などの行動は制限できないことから、画像内に障害物が入り込んでしまう可能性がある。基準画像１２６にあらかじめ何かが入り込んでいると、以後に変化情報１３０を作成する際に支障が出てしまう。そこで上記のようにキャリブレーションボタンの操作によって任意のタイミングで基準画像を形成するように構成したことにより、何も入り込んでいない所望の基準画像を取得することができる。

現在画像１２８は、制御部１１０が、スクリーン上の投影画像１３４を、所定のフレームレートに従って繰り返し撮影して作成する。このとき、発表者２００が撮影領域内に入り込むことも想定されている。

変化情報１３０は、制御部１１０が、基準画像１２６と現在画像１２８の差分を取ることによって、これらの画像の変化を示す情報として作成するものである。変化情報としては、変化情報１３０は、現在画像１２８のうち基準画像１２６と差分のある領域の画像（入り込んだ発表者２００を切り抜いたような画像）、または差分のある領域の先端の位置情報（座標を示す数値）、もしくはこれらの両方を含むことができる。

変化情報１３０は、作成されるたびに逐次通信部１５０から相手方の端末１００Ｂに送信される。記憶部１２２には、自装置（端末１００Ａ）における変化情報１３０Ａと、相手方（端末１００Ｂ）から転送されてきた変化情報１３０Ｂとが記憶される。

このように変化情報１３０として極めて限定的なデータを送信するため、動画像を送受信する場合と比べて通信負荷の軽減を図ることができる。

投影画像１３４は最終的に投影部１１６から投影する画像であって、制御部１１０が変化情報１３０に基づく画像とスライド画像１２４とを重畳して作成する。変化情報１３０が差分のある領域の画像（切り抜き画像）である場合には、スライド画像１２４に単に重ね合わせて投影画像を作成することができる。変化情報１３０が位置情報のみである場合には、丸印や矢印などの基本図形をポインタ１５２として該当する位置に重ね合わせることができる（図１参照）。

操作部１４０は、キーボード、十字キー、ジョイスティック等の可動スイッチで構成され、ユーザの操作入力を受け付ける。操作部１４０には、キャリブレーションボタン１４２が含まれる。上記したように、投影部１１６から画像を投影しているときにキャリブレーションボタン１４２を押下することにより、制御部１１０は基準画像１２６を更新する。

通信部１５０は、ＣＤＭＡやＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の無線通信方式を通じて基地局２１０との無線通信を確立し、通信相手との音声通信やデータ通信を行う。

上記構成において、制御部１１０の動作についてまとめると、あらかじめスライド画像１２４を送信しておき、撮影部１２０を用いて投影画像１３４を撮影して基準画像１２６を作成し、さらに繰り返し投影画像１３４を撮影して現在画像１２８を作成し、基準画像１２６と現在画像１２８の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報１３０を作成し、変化情報１３０を通信部１５０を用いて逐次他の端末１００Ｂに送信する。端末１００Ｂにおいては、受信したスライド画像１２４と変化情報１３０とから制御部１１０が投影画像１３４を作成して投影する。また変化情報１３０の作成と送信は、端末１００Ｂから端末１００Ａへも行われる。

かかる構成により、遠隔地と同時にビデオ会議を行う際に、通信時のデータ量を削減しつつ、参加者の容易な理解が可能となる画像を表示することができる。

すなわち、従来からも会場の様子をリアルタイムの動画像として撮影および送信するものはあったが、データ量が極端に多くなるために画質低下を免れない。またコンピュータなどを用いてコンピュータ上でポインタを操作することによって遠隔地にもポインタを表示させるものはあったが、発表者２００Ａが会場Ａでもコンピュータのポインタで指し示さなくてはならなかった。このため、発表者はコンピュータに縛り付けられてしまい、参加者と対面して様子を見ながら話を進めたり、歩き回って説明を行ったりする自由な講義が阻害されてしまう。

しかし本実施形態の構成によれば、発表者２００が物理的に指し示した位置を相手方にポインタ１５２によって表示させることから、発表者２００は制約のない自由な講義活動を行うことができる。また逐次送信するデータは変化情報のみであるから、動画像を送る場合に比してデータ量を最小限に削減でき、画質低下を招くことはない。また云うまでもなく、発表者が手や指示棒などで指し示した位置が遠隔地の会場Ｂにいる参加者にも明瞭に伝達されるため、遠隔地においても講義内容の容易な理解を得られる表現力豊かなスライド画像閲覧システムを実現することができる。同時に端末１００は、変化情報を双方向に伝達して投影画像に表示させることにより、リアルタイム性が確保されたインタラクティブなディスカッションも可能となる。

また、同一構成の端末１００を２つ用いてシステムを構成することができるために、複雑な設備を要することなく、容易にビデオ会議を実施することができる。

図３は端末１００Ａの動作を説明するフローチャート、図４は端末１００Ｂの動作を説明するフローチャート、図５はキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。また図６は初期化処理の動作を説明するシーケンス図、図７はスライド切替処理の動作を説明するシーケンス図、図８は変化情報更新処理の動作を説明するシーケンス図である。図３〜図８において、同一のプロセスについては同一のステップ番号を付している。

まず初期化処理の動作について、図３、図４、図６を用いて説明する。初期化処理は、例えば電源起動時やリセット時などに行う処理である。端末１００Ａを起動させると、まず自装置に記憶されているスライド画像を読み出して、記憶部１２２に格納する（Ｓ３０２）。また通信網２２０を介して、端末１００Ｂへスライド画像１２４を送信する（Ｓ３０４）。なお、さらに多くの端末に同時に送信することも可能である。端末１００Ｂにおいては、端末１００Ａからスライド画像１２４を受信し（Ｓ３０６）、自装置の記憶部１２２にスライド画像１２４を記憶する（Ｓ３０８）。そして双方の端末において、キャリブレーション処理を行い（Ｓ３１０）、現在画像１２８の取り込みを開始する（Ｓ３１２）。

キャリブレーション処理（Ｓ３１０）について、図５および図６を用いて説明する。キャリブレーション処理は、基準画像１２６を得るための処理である。まず投影部１１６からスライド画像１２４を投影し（Ｓ３７２）、撮影部１２０で投影されたスライド画像１２４を撮影して取り込む（Ｓ３７４）。取り込んだ画像は、基準画像１２６として記憶部１２２に記憶する（Ｓ３７６）。記憶が完了すると、相手方へキャリブレーション完了通知を送信する（Ｓ３７８）。そして相手方のキャリブレーション完了通知を受信（Ｓ３８０）するまで、待機する（Ｓ３８２）。

次に、スライドの切り替え要求があるか否かを判断し（Ｓ３２０）、要求がある場合にはスライド切替処理を行い、要求がない場合には変化情報更新処理を行う。

スライド切替処理について、図３、図４、図７を用いて説明する。スライド切替は、端末１００Ａにおいて操作部１４０を操作することによって開始される。したがって端末１００Ａでは、現在画像１２８の取り込みを停止（Ｓ３２２）した後に、端末１００Ａから端末１００Ｂへとスライド切替通知を行う（Ｓ３２４）。そして記憶部１２２を初期化して（Ｓ３２６）、新しいスライド画像を読み込む（Ｓ３２８）。また通信網２２０を介して、端末１００Ｂへスライド画像１２４を送信する（Ｓ３３０）。そして初期化処理と同様にキャリブレーション処理を行い（Ｓ３３４）、現在画像の取り込みを開始する（Ｓ３３６）。

端末１００Ｂでは、端末１００Ａからのスライド切替通知（Ｓ３２４）を受け取ると（Ｓ３２０）、現在画像１２８の取り込みを停止して（Ｓ３２２）記憶部１２２を初期化し（Ｓ３２６）、端末１００Ａから受信した新しいスライド画像１２４を記憶部に記憶する（Ｓ３３２）。そして新しいスライド画像を用いてキャリブレーション処理を行い（Ｓ３３４）、現在画像の取り込みを開始する（Ｓ３３６）。

変化情報更新処理について、図３、図４、図８を用いて説明する。なおこの処理において図３と図４に相違はない。制御部１１０は設定値から撮影部１２０のフレームレート（例えば１５フレーム／秒）を読み取り（Ｓ３４０）、そのレートで投影されている画像を撮影する。ここで、発表者がスクリーン上の画像を指している場合には、撮影部１２０が撮影した画像に発表者の一部が入り込む。そこで制御部１１０は、基準画像１２６と現在画像１２８から、変化情報１３０を作成する（Ｓ３４４）。抽出した変化情報１３０は、自装置の記憶部１２２に記憶すると共に（Ｓ３４６）、相手方に送信する（Ｓ３４８）。

相手方から変化情報を受け取る処理は割り込み処理であって、メインルーチンとは別に動作する。相手方の端末１００Ｂから変化情報１３０を受信すると（Ｓ３９２）、これをトリガーとしてサブルーチンが動作し、受け取った相手方の変化情報１３０を記憶部１２２に記憶する（Ｓ３９４）。

そして制御部１１０は、記憶部１２２に自装置または相手方について変化情報１３０Ａ、１３０Ｂがあるか否かを判断し（Ｓ３５０）、ある場合にはスライド画像１２４と変化情報１３０から投影画像１３４を作成して（Ｓ３５２）、投影部１１６からスクリーンに投影画像１３４を投影する（Ｓ３５４）。いずれの変化情報もない場合には、投影画像１３４を更新しない。

最後に、現在画像を取り込み停止する要求があるか否かを判断し（Ｓ３５６）、スライド切替要求の判断（Ｓ３２０）に戻る。すなわち、取り込み停止またはスライド切替の要求がない限り、投影画像の撮影と変化情報の更新を繰り返す。

上記のように、投影画像１３４はスライド画像１２４と変化情報１３０とから生成する。しかし相手方の端末１００Ｂは遠隔地であるから、変化情報１３０の到達が遅延し、投影画像１３４を生成するタイミングに間に合わない可能性がある。

図９は変化情報が遅れた場合の動作を説明するシーケンス図である。図８では投影画像１３４の作成（Ｓ３５２）より前に端末１００Ｂから変化情報１３０が到達（Ｓ３９２）していたところ、図９では投影画像１３４の作成より後に変化情報１３０が到達している。このような場合には、受け取った相手方の変化情報１３０は記憶部１２２に記憶させておき、既に作成または作成を開始した投影画像１３４は破棄しない。そして次に投影画像１３４を作成する際に、記憶部１２２を参照して、記憶されている相手方の変化情報１３０を使用する。

換言すれば、単に投影画像１３４を作成する際に既に記憶部１２２に記憶されている変化情報１３０のみを使用する。これにより相手方の応答を待つことなく処理を進めることができ、円滑な動作を図ることができる。

なお、本明細書のスライド画像の共通閲覧方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、遠隔会議等を実施する際の投影装置、無線通信端末、スライド画像閲覧システム、およびスライド画像閲覧方法として利用することができる。

スライド画像閲覧システムの構成を最も端的に説明する図である。端末（投影装置）のハードウェア構成を示した機能ブロック図である。端末の動作を説明するフローチャートである。遠隔地の端末の動作を説明するフローチャートである。キャリブレーション処理を説明するフローチャートである。初期化処理の動作を説明するシーケンス図である。スライド切替処理の動作を説明するシーケンス図である。変化情報更新処理の動作を説明するシーケンス図である。変化情報が遅れた場合の動作を説明するシーケンス図である。

符号の説明

１００ …端末
１１０ …制御部
１１２ …処理部
１１４ …プロジェクタ制御部
１１６ …投影部
１１８ …カメラ制御部
１２０ …撮影部
１２２ …記憶部
１２４ …スライド画像
１２６ …基準画像
１２８ …現在画像
１３０ …変化情報
１３４ …投影画像
１４０ …操作部
１４２ …キャリブレーションボタン
１５０ …通信部
１５２ …ポインタ
２００ …発表者
２１０ …基地局
２２０ …通信網

Claims

少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、
画像を投影する投影部と、
投影画像を撮影する撮影部と、
他の当該装置と通信を行う通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、前記基準画像と前記現在画像の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報を作成し、前記変化情報を前記通信部を用いて逐次他の当該装置に送信することを特徴とする投影装置。
前記制御部は、当該投影装置の起動時、および投影するスライド画像を切り換えたときに、他の当該装置に前記スライド画像を送信することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
さらに使用者が操作しうるキャリブレーションボタンを備え、
前記制御部は、当該投影装置を起動したとき、投影するスライド画像を切り換えたとき、および前記キャリブレーションボタンが操作されたときに、前記基準画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
前記変化情報は、前記現在画像のうち前記基準画像と差分のある領域の画像、または前記差分のある領域の先端の位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
他の当該装置と通信を行う通信部と、
画像を投影する投影部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信部を用いて少なくとも基準画像と現在画像の変化を示す変化情報を受信し、前記変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳して投影画像を作成し、前記投影画像を前記投影部を用いて投影することを特徴とする投影装置。
前記変化情報が位置情報である場合において、前記制御部は、前記スライド画像の当該位置に、前記変化情報に基づく画像として基本図形を重畳することにより投影画像を作成することを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、
画像を投影する投影部と、
投影画像を撮影する撮影部と、
他の当該装置と通信を行う通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、前記基準画像と前記現在画像の差分を取ることによって変化のあった位置を示す変化情報を作成し、前記変化情報を前記通信部を用いて逐次他の当該装置に送信し、かつ、
前記通信部を用いて通信相手である他の当該装置が作成した変化情報を受信し、
当該装置および他の当該装置が作成した変化情報に基づく画像と前記スライド画像とを重畳して投影画像を作成し、前記投影画像を前記投影部を用いて投影することを特徴とする投影装置。
少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、
画像を投影する投影部と、
投影画像を撮影する撮影部と、
基地局を介して無線通信を行う通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、前記基準画像と前記現在画像の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報を作成し、前記変化情報を前記通信部を用いて逐次他の当該無線通信端末に送信するとともに、
前記通信部を用いて通信相手である他の当該無線通信端末が作成した変化情報を受信し、
当該無線通信端末および他の当該無線通信端末が作成した変化情報に基づく画像と前記スライド画像とを重畳して投影画像を作成し、前記投影画像を前記投影部を用いて投影することを特徴とする無線通信端末。
少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、
画像を投影する投影部と、
投影画像を撮影する撮影部と、
他の当該装置と通信を行う通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、前記基準画像と前記現在画像の差分を取ることによって画像の変化を示す変化情報を作成し、前記変化情報を前記通信部を用いて逐次他の当該装置に送信する送信手段を備えた送信側の投影装置と、
少なくともスライド画像を記憶する記憶部と、
画像を投影する投影部と、
投影画像を撮影する撮影部と、
他の当該装置と通信を行う通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影部を用いて投影画像を撮影して基準画像を作成し、さらに繰り返し投影画像を撮影して現在画像を作成し、前記基準画像と前記現在画像の差分を取ることによって変化のあった位置を示す変化情報を作成し、前記変化情報を前記通信部を用いて逐次他の当該装置に送信し、かつ、
前記通信部を用いて通信相手である他の当該装置が作成した変化情報を受信し、
当該装置および他の当該装置が作成した変化情報に基づく画像と前記スライド画像とを重畳して投影画像を作成し、前記投影画像を前記投影部を用いて投影する受信手段を備えた受信側の投影装置とを備えたことを特徴とするスライド画像閲覧システム。
投影装置と他の当該投影装置との間で共通のスライド画像を閲覧する方法であって、
スライド画像を投影しつつ、投影されている該スライド画像を撮影して画像とし、スライド画像に生じた変化を逐次撮影して現在画像とし、基準画像と現在画像を比較した変化情報を作成し、通信部を用いて他の当該投影装置へスライド画像または変化情報を送信し、
または他の当該投影装置からスライド画像または変化情報を前記通信部を用いて受信し、変化情報に基づく画像とスライド画像とを重畳することにより投影画像を作成し、前記投影画像を投影することを特徴とするスライド画像閲覧方法。