JP2004021542A - 画像処理装置、撮影端末、及び画像処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来のカメラは、受け手側の要求が反映されていない場合や精度が不充分な場合、証拠能力が不充分な場合があり、事業的に好適に利用することができなかった。
【解決手段】撮影部と通信部とを備える撮影端末と、画像処理装置とにより画像処理システムを形成し、撮影端末は、撮影部により撮影した撮影画像と制御信号とを画像処理装置に送り、画像処理装置は、制御信号に応じて、撮影端末から取得した撮影画像に所定の処理を施す。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事業的に好適に利用し得る撮影画像の、取得、合成、高解像化技術等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、外部から取り入れた光を結像素子上に集め、これにより結像素子から出力される電気信号を撮影画像として記憶したり外部に伝送するカメラが存在する。このようなカメラは、近年では、例えば携帯電話やパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）、パーソナルデータアシスタント（以下、ＰＤＡという）、その他の電子機器に搭載されるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなカメラは、主に個人的に利用されるだけであり、あまり事業的に利用されていなかった。ここで、個人的な利用とは撮影者の感興を満たすための利用である。また事業的な利用とは撮影画像を何らかの事業に資料として活用する利用である。例えば、建設業における、撮影画像により建設現場を視察するような利用である。すなわち、建設現場の工事進捗の確認や下請け業者による手抜きの発見は、建設業者が建設現場に赴いて直接目で視察することによって行っているが、これに代わって建設現場の撮影画像を見ることによって行うことである。
【０００４】
このようなカメラが事業的に利用されていないのは以下のような課題があるためである。
【０００５】
第１に、このようなカメラによる撮影画像は、資料として活用するには受け手側の要求が反映されていなければならない場合があるからである。すなわち、従来は、送り手側（撮影者側）が撮影画像を受け手側に一方的に提供するだけであり、撮影画像には受け手側の要求（例えば「対象全体の撮影画像が見たい」あるいは「対象のある特定部分を拡大した撮影画像を見たい」等）が反映されていない場合が多いからである。
【０００６】
第２に、このようなカメラによる撮影画像は、資料として活用するには精度が不充分な場合があるからである。すなわち、撮影画像がぶれている場合や、解像度や明度が不十分である場合があるからである。
【０００７】
第３に、このようなカメラによる撮影画像は、資料として活用するには証拠能力が不十分な場合があるからである。すなわち、偽造をし難くする等の措置をとる必要があるからである。
【０００８】
したがって、このようなカメラが事業的に利用されるためには、使われる用途にもよるが、これら課題のいずれかを解決する必要があった。本発明は、これら課題のいずれかを解決し、事業的に好適に利用し得る撮影画像の、取得、合成、高解像化技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る画像処理装置は、撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、前記撮影端末から送られてくる制御信号に応じて、所定の処理を実行することを特徴とする。ここで、所定の処理とは、例えばモザイキング処理またはスタビライズ処理またはスーパーリゾリューション処理または傾き補正処理または拡大縮小処理等である。これらの処理は、複数種類の処理の中から、一つまたは複数選択してもよい。また、制御信号はプッシュボタン信号等である。
【００１０】
また、他の本発明に係る画像処理装置は、撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる撮影画像と所定の処理後の画像とを同一画面に表示することを特徴とする。
【００１１】
さらに、他の本発明に係る画像処理装置は、撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる撮影画像のモザイキング画像に対し、最新の画像とそれ以外とを区別して表示することを特徴とする。
【００１２】
また、他の本発明に係る画像処理装置は、撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる前記撮影部の移動方向に応じて、画面上での撮影画像の表示位置を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る撮影端末は、撮影部と通信部とを備え、撮影画像を外部に伝送する際に、撮影画像に対して所定の処理を指示する制御信号を送信できることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像処理システムは、撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、前記撮影端末は、前記撮影端末側のスケジュールの設定または前記撮影端末側に入力される操作者の操作に応じて、任意の時刻または一定時間間隔毎に撮影画像を取得し、前記画像処理装置に撮影画像を伝送することを特徴とする。
【００１５】
また、他の本発明に係る画像処理システムは、撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、前記撮影端末は、前記画像処理装置側のスケジュールの設定または前記画像処理装置側に入力される操作者の操作に応じて、任意の時刻または一定時間間隔毎に撮影画像を取得し、前記画像処理装置に撮影画像を伝送することを特徴とする。
【００１６】
また、他の本発明に係る画像処理システムは、撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記撮影端末の撮影部の作動を検知して、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、所定の処理を実行することを特徴とする。
【００１７】
また、他の本発明に係る画像処理システムは、撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記撮影端末から送られてくる撮影画像中に写る物体の動きを検知して、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、所定の処理を実行することを特徴とする。
【００１８】
また、他の本発明に係る画像処理システムは、撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、前記画像処理装置は、前記撮影端末を作動させて撮影画像を取得させ、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、所定の処理を実行することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明は、事業的に好適に利用し得る撮影画像の取得、合成、高解像化技術を提供することを目的とする。
【００２０】
以下、建設現場を視察するための画像処理システムを例にして、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、各図はこの発明を理解できる程度に概略的に示してあるにすぎない。また、各図において、共通する要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
本実施の形態では、受け手側の要求が反映されるようにした、撮影画像の取得、合成、高解像化技術を提供する。
【００２２】
本実施の形態に係る端末装置は、撮影部と通信部とを備え、撮影画像を外部に伝送する際に、撮影画像に対して所定の処理を指示する制御信号を送信できる。
【００２３】
また、本実施の形態に係る画像処理装置は、撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、撮影端末から送られてくる制御信号に応じて、所定の処理を実行できる。
【００２４】
ここで、所定の処理とは、例えばモザイキング処理またはスタビライズ処理またはスーパーリゾリューション処理または傾き補正処理または拡大縮小処理等である。モザイキング処理とは、撮影対象全体を複数の部分領域に分け、複数の撮影画像を取得し、これらを平面状に正しく配置することにより撮影対象全体が映る大きな画像を生成する処理である。スタビライズ処理とは、連続して取得された複数の撮影画像を表示画面上に順次表示する際に、撮影対象が揺らいで表示されないように、撮影対象の位置を固定して表示する処理である。スーパーリゾリューション処理とは、連続して取得された複数の撮影画像を、撮影対象の位置が同じくなるように重ね合わせ、これによって画素密度の濃い鮮明な画像を生成する処理である。傾き補正処理とは、取得された撮影画像の傾きを補正して正立画像を生成する、あるいは撮影画像を所定の角度だけ傾けた画像を生成する処理である。拡大縮小処理とは、撮影画像を所定の倍率だけ拡大縮小する、あるいは撮影対象の所定倍率だけ拡大縮小された撮影画像を取得し直す処理である。これらの処理は、複数種類の処理の中から、一つまたは複数選択してもよい。
【００２５】
なお、本実施の形態では、制御信号はプッシュボタン信号を用いるものとする。プッシュボタン信号は、撮影端末のダイヤルキーが押下されることにより発信される。プッシュボタン信号は、ダイヤルキーが押下されただけで発信されるので、遠隔地にある機器を制御するのに好適である。
【００２６】
図１は画像処理システムの構成を示す図である。図１は、建設現場側に配された撮影端末が、通信回線網１１を介して、画像処理装置と通信可能に接続されることを示している。通信回線網１１は、システムの仕様に応じて、携帯電話通信網や公衆回線網、専用回線網、インターネット通信網等の中から適宜組み合せられて構築される。撮影端末は撮影画像を取得する機器（例えば携帯電話機１３や後述の監視カメラ６１等）からなり、また画像処理装置は撮影端末から伝送される撮影画像の受け手側の機器（例えば、現場事務所側に配されたパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）２１や本社側に配されたサーバ２３、サーバ側端末２４、発注者側に配されたＰＣ２５や携帯電話機２７等）からなる。なお、図１中、１５は撮影部、１７は操作部、１９は表示部を示している。
【００２７】
以下に、図２〜図４を用いて、本実施の形態に係る撮影端末及び画像処理装置の動作を説明する。図２は携帯電話機の操作部の構成を示す図であり、図３は表示画面上の表示位置を示す図であり、図４はモザイキング処理の一例を示す図である。図４（Ａ）は撮影端末によって取得された撮影画像を示しており、図４（Ｂ）はモザイキング処理（途中）によって生成された撮影対象の全体像を示している。なお、ここでは、所定の処理としてモザイキング処理を行なう場合を例に、撮影端末として携帯電話機１３を、画像処理装置としてサーバ２３を用いて説明する。
【００２８】
まず、建設現場にいる携帯電話機１３の利用者は、図２に示す操作部１７のダイヤルキー１７−１〜１０を押下して所定の電話番号を入力し、続いてＯＮキー１７−１１を押下する。これにより、携帯電話機１３は、所定の電話番号が割り当てられた画像処理装置（例えば、サーバ２３）に発呼する。サーバ２３は、サーバ側端末２４により本社側の人物を呼び出す。本社側の人物は、サーバ側端末２４の通信手段（図示せず）を用いて携帯電話機１３の利用者に建設現場の状況を撮影するように指示する。
【００２９】
すると、携帯電話機１３の利用者は、操作部１７のダイヤルキー１７−１〜９を、撮影画像を取得しようとする順序で押下し、続いて撮影キー１７−１２を押下する。そして、携帯電話機１３の撮影部１５を撮影対象に対向させ、押下したダイヤルキー１７−１〜９の順序に従って携帯電話機１３を移動させ、ダイヤルキー１７−９に対応する位置に携帯電話機１３を移動させたら、ダイヤルキー１７−１に対応する位置に戻し、再度同様の移動を繰り返し行なう。携帯電話機１３の利用者は、一時停止キー１７−１３を押下するまで、または撮影キー１７−１２を再度押下するまでこの動作を行なう。これにより携帯電話機１３は、ダイヤルキー１７−１〜９の順序で複数の撮影画像を連続して取得し、それらをサーバ２３に伝送することができる。
【００３０】
サーバ２３は、携帯電話機１３から伝送される制御信号に応じて所定の処理を実行する。ここでは、携帯電話機１３から伝送される制御信号（すなわち、ダイヤルキー１７−１〜９の順序で発信されたプッシュボタン信号）がモザイキング処理を意味しており、サーバ２３はモザイキング処理を実行する。
【００３１】
まず、サーバ２３は、携帯電話機１３とサーバ側端末２４間の通話を維持しつつ、携帯電話機１３から伝送される撮影画像をサーバ側端末２４の表示画面（図示せず）上に表示するとともに、自身の記憶部（図示せず）に記憶する。このとき、携帯電話機１３の利用者が押下したダイヤルキー１７−１〜９は、撮影位置を特定する役割及び表示画面上での撮影画像の配置を特定する役割を負っている。例えば、携帯電話機１３の利用者が、ダイヤルキー１７−１、１７−２、…、１７−９と押下し、最後に撮影キー１７−１２を押下したとする。このことは、図３に示すように、撮影位置が左上の位置からその右側方向に移動し、次に左中央の位置からその右側方向に移動し、最後に左下の位置からその右側方向に移動することを意味する。例えば、図４に示すように、最初に携帯電話機１３から伝送される撮影画像がダイヤルキー１７−１の位置に配置され、その後に伝送される撮影画像がダイヤルキー１７−２、…、１７−９の位置に配置されることを意味する。このようにしてサーバ２３は、携帯電話機１３の利用者が押下したダイヤルキー１７−１〜９の順序で撮影位置を特定し、撮影画像を特定した撮影位置と対応付けて表示画面上に表示するとともに、記憶部に記憶する。
【００３２】
以上のようにして、携帯電話機１３は、利用者が一時停止キー１７−１３を押下するまで、または撮影キー１７−１２を再度押下するまで複数の撮影画像を連続して取得し、それらをサーバ２３に伝送する。サーバ２３は、携帯電話機１３から撮影画像の伝送が停止するまで、携帯電話機１３の利用者が押下したダイヤルキー１７−１〜９の順序で撮影位置を特定し、撮影画像を特定した撮影位置と対応付けてサーバ側端末２４の表示画面（図示せず）上に表示するとともに、自身の記憶部（図示せず）に記憶する。
【００３３】
なお、撮影位置は、運用に応じて変更することが可能である。例えば、カメラを中心とした方角と角度からなる座標位置に変更することもできるし、撮影対象の全体像の中における撮影開始位置に変更することもできる。
【００３４】
また、本実施の形態では、携帯電話機１３はダイヤルキー１７−１、１７−２、…、１７−９の位置に対応する撮影画像を１枚づつ取得してサーバ２３に伝送するように説明したが、ダイヤルキー１７−１、１７−２、…、１７−９の位置に対応する撮影画像を複数枚づつ取得してサーバ２３に伝送するようにしてもよい。これは、例えば、サーバ２３に、撮影画像内に映る構成物の輪郭を認識する機能を持たせることによって実現できる。例えば、連続して伝送された２枚の撮影画像の中に同一構成物の同じ部分が映っている場合は、その構成物の位置が同じくなるように２枚の撮影画像を合成して表示する。また、連続して伝送された２枚の撮影画像の中に同一構成物の同じ部分が映っていない場合は、例えばダイヤルキー１７−３からダイヤルキー１７−４のように撮影位置が大きく変化したものと判断して、次の段の表示開始位置から表示する。このようにすることにより、携帯電話機１３は、ダイヤルキー１７−１、１７−２、…、１７−９の位置に対応する撮影画像を複数枚づつ取得してサーバ２３に伝送することも可能となる。
【００３５】
また、サーバ２３に、撮影画像内に映る構成物の輪郭を認識する機能を持たせることによって、以下のような動作も可能となる。すなわち、携帯電話機１３は、撮影開始位置（例えばダイヤルキー１７−１）をサーバ２３に通知して複数の撮影画像をサーバ２３に伝送するだけで、サーバ２３が撮影画像内に映る構成物の輪郭から撮影画像の移動方向を認識し、これに合わせて複数の撮影画像を並べるような動作である。以下に、この動作の具体例を説明する。
【００３６】
まず、建設現場にいる携帯電話機１３の利用者は、図２に示す操作部１７のダイヤルキー１７−１〜１０を押下して所定の電話番号を入力し、続いてＯＮキー１７−１１を押下する。これにより、携帯電話機１３は、所定の電話番号が割り当てられた画像処理装置（例えば、サーバ２３）に発呼する。サーバ２３は、サーバ側端末２４により本社側の人物を呼び出す。本社側の人物は、サーバ側端末２４の通信手段（図示せず）を用いて携帯電話機１３の利用者に建設現場の状況を撮影するように指示する。
【００３７】
すると、携帯電話機１３の利用者は、操作部１７のダイヤルキー１７−１を押下し、続いて撮影キー１７−１２を押下する。そして、携帯電話機１３の撮影部１５を撮影対象に対向させ、携帯電話機１３を適宜移動させる。携帯電話機１３の利用者は、一時停止キー１７−１３を押下するまで、または撮影キー１７−１２を再度押下するまでこの動作を行なう。これにより携帯電話機１３は、複数の撮影画像を連続して取得し、それらをサーバ２３に伝送することができる。
【００３８】
サーバ２３は、携帯電話機１３から伝送される制御信号に応じて所定の処理を実行する。ここでは、携帯電話機１３から伝送される制御信号（すなわち、ダイヤルキー１７−１により発信されるプッシュボタン信号）がモザイキング処理を意味しており、サーバ２３はモザイキング処理を実行する。
【００３９】
まず、サーバ２３は、携帯電話機１３とサーバ側端末２４間の通話を維持しつつ、携帯電話機１３から伝送される１枚目の撮影画像をサーバ側端末２４の表示画面（図示せず）上に表示するとともに、自身の記憶部（図示せず）に記憶する。このとき、携帯電話機１３の利用者が押下したダイヤルキー１７−１は、撮影開始位置を特定する役割及び表示画面上での１枚目の撮影画像の配置を特定する役割を負っている。例えば、携帯電話機１３の利用者が、ダイヤルキー１７−１を押下し、次に撮影キー１７−１２を押下したとする。このことは、撮影開始位置が左上の位置であることを意味する。この後、サーバ２３は、携帯電話機１３から連続して伝送される複数の撮影画像に対し、撮影画像内に映る構成物の輪郭から撮影画像の移動方向を認識する。そして、撮影画像の移動方向に合わせて、２枚目以降の撮影画像を１枚目の撮影画像から順に並べる。サーバ２３は、このようにして撮影位置を特定し、撮影画像を特定した撮影位置と対応付けて表示画面上に表示するとともに、記憶部に記憶する。
【００４０】
以上のようにして、携帯電話機１３は、利用者が一時停止キー１７−１３を押下するまで、または撮影キー１７−１２を再度押下するまで複数の撮影画像を連続して取得し、それらをサーバ２３に伝送する。サーバ２３は、携帯電話機１３から撮影画像の伝送が停止するまで、携帯電話機１３の利用者が押下したダイヤルキー１７−１に対応する位置を撮影開始位置として、複数の撮影画像をサーバ側端末２４の表示画面（図示せず）上に表示するとともに、自身の記憶部（図示せず）に記憶する。
【００４１】
また、本実施の形態では、モザイキング処理を例にして説明したが、操作部１７のいずれかのキーにスタビライズ処理またはスーパーリゾリューション処理または傾き補正処理または拡大縮小処理を実行させる制御信号を割り当て、モザイキング処理の代わりにこれらを実行させるようにしてもよい。また、後述するようにモザイキング処理と他の処理を組み合わせて実行させるようにしてもよい。さらには、モザイキング処理以外の処理同士を組み合わせて実行させるようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、サーバ２３は、携帯電話機１３から撮影画像が送られてきたら撮影画像を記憶するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、サーバ２３は、携帯電話機１３から送られてくる制御信号をトリガーとして撮影画像を記憶するようにしてもよい。このようにすることにより、携帯電話機１３の操作者が任意にサーバ２３に記憶させることも可能となる。
【００４３】
また、サーバ２３は、携帯電話機１３から送られてくる制御信号に応じて、処理様式を特定するようにしてもよい。処理様式とは、上述のような撮影位置を特定する処理や撮影システムを特定する処理（例えば、接写や望遠、ワイド撮影やナロー撮影等）、撮影画像の取り扱いに対する処理（例えば、文書のような２値画像に対する符合化や記憶の仕方、風景のような多値画像に対する符合化や記憶の仕方等）、その他である。
【００４４】
以上の通り、本実施の形態によれば、受け手側の要求に応じて、撮影画像の取得、合成、高解像化を行なうことができるので、事業的に好適に利用することが可能となる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態では、充分な精度が得られるようにした、撮影画像の取得、合成、高解像化技術を提供する。
【００４６】
本実施の形態では、画像処理装置は、撮影端末から送られてくる撮影画像から、スーパーリゾリューション処理による高解像度画像を生成して順次表示する。また、撮影端末から送られてくる撮影画像から、スーパーリゾリューション処理による高解像度画像またはスタビライズ処理による静止画像を生成して順次表示するとともに、モザイキング処理を行い、モザイキング処理により生成される画像が完成したら、スーパーリゾリューション処理による高解像度画像またはスタビライズ処理による静止画像に代わってモザイキング画像を表示する。
【００４７】
以下に、図５〜図７を用いて、本実施の形態を説明する。図５は画像処理の一例を示すフローチャートであり、図６はスーパーリゾリューション処理の一例を示す図であり、図７はスタビライズ処理の一例を示す図である。図６（Ａ）は撮影端末によって取得された第１の撮影画像を、図６（Ｂ）は撮影端末によって取得された第２の撮影画像を、図６（Ｃ）はスーパーリゾリューション処理によって生成された撮影対象の全体像（以下、スーパーリゾリューション画像という）を示している。スーパーリゾリューション処理は、連続して取得された複数の撮影画像を、撮影対象の位置が同じくなるように重ね合わせ、これによって画素密度の濃い鮮明な画像を生成する処理である。スーパーリゾリューション画像は第１及び第２の撮影画像よりも鮮明な画像となっている。図７（Ａ）は撮影端末によって取得された撮影画像を、図７（Ｂ）はスタビライズ処理によって生成された処理画像（以下、スタビライズ画像という）を示している。スタビライズ処理は、連続して取得された複数の撮影画像を表示画面上に順次表示する際に、撮影対象が揺らいで表示されないように、撮影対象の位置を固定して表示する処理である。なお、ここでは、撮影端末として携帯電話機１３を、画像処理装置としてサーバ２３を用いて説明する。また、携帯電話機１３は、ダイヤルキー１７−１〜９の位置に対応して取得した複数の撮影画像をサーバ２３に伝送するものとする。
【００４８】
サーバ２３は、携帯電話機１３から撮影画像が伝送されてくると、図５に示すように動作する。
【００４９】
サーバ２３は、ステップ（以下、Ｓという）１１１において、携帯電話機１３から撮影画像を取得する。
【００５０】
次に、Ｓ１１３において、図４に示すような、モザイキング処理を行なう。ただし、この段階ではモザイキング処理により生成される全体像は表示しない。なお、以下、モザイキング処理により生成される画像をモザイキング画像と称する。
【００５１】
次に、Ｓ１１５において、図６または図７に示すような、スーパーリゾリューション処理またはスタビライズ処理を行なう。そして、Ｓ１１７において、スーパーリゾリューション画像またはスタビライズ画像をサーバ側端末２４の表示画面上に表示する。
【００５２】
次に、Ｓ１１９において、サーバ２３は、ダイヤルキー１７−９の位置に対応する撮影画像を取得すると、一循目のモザイキング処理を完了させることができる。そこで、Ｓ１２１において、Ｓ１１７で表示したスーパーリゾリューション画像やスタビライズ画像に代えてモザイキング画像をサーバ側端末２４の表示画面に表示する。
【００５３】
Ｓ１２３において、サーバ２３は、携帯電話機１３が二巡目以降も撮影画像の伝送を続ける場合にＳ１１３以降の処理を繰り返し、携帯電話機１３が撮影画像の伝送を停止したらその時点で処理を終了する。
【００５４】
以上の通り、本実施の形態によれば、充分な精度を有する撮影画像の取得、合成、高解像化を行なうことができるので、事業的に好適に利用することが可能となる。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態では、充分な証拠能力を有する撮影画像の取得、合成、高解像化技術を提供する。
【００５６】
本実施の形態では、画像処理装置は、撮影端末から送られてくる音声情報と撮影画像とを、または撮影端末から送られてくる音声情報と撮影端末から送られてくる撮影画像から生成した所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像とを、関連付けて記憶する。あるいは、撮影端末から送られてくる音声情報と撮影画像とを、または撮影端末から送られてくる音声情報と撮影端末から送られてくる撮影画像から生成した所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像とを、一つのファイルに統合して記憶する。ここで、記憶は、ＨＴＭＬ方式またはＭＰＥＧ方式で行うものとする。
【００５７】
または、画像処理装置は、撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、電子透かしを埋め込む。ここで、電子透かしは、撮影画像に添付された音声情報またはメール文または撮影位置情報または時刻情報を用いて生成されるものとする。
【００５８】
以下に、図８〜図１０を用いて、本実施の形態を説明する。図８及び図９は記憶構成の一例を示す図であり、図１０は電子透かしの生成の一例を示す図である。なお、図８中、３１はデータベース、３３は撮影画像データや処理画像データ音声データ等の関連付けを行なう管理情報テーブル、３５は撮影画像データファイル、３７は処理画像データファイル、３９は音声データファイルを示している。また、図９中、４１はデータベースを示している。また、ここでは、撮影端末として携帯電話機１３を、画像処理装置としてサーバ２３を用いて説明する。また、携帯電話機１３は、ダイヤルキー１７−１〜９の位置に対応して取得した複数の撮影画像をサーバ２３に伝送するものとする。また、携帯電話機１３は、撮影画像の他に、音声や、メール文、撮影位置や時刻（日付を含む）等の情報を任意に伝送できるものとする。さらに、サーバ２３は時刻（日付を含む）等の情報を管理しているものとする。
【００５９】
本実施の形態では、サーバ２３は、図８に示すように、携帯電話機１３から送られてくる音声情報と撮影画像とを関連付けてデータベース３１に記憶する。なお、このとき、撮影端末から送られてくる音声情報と撮影端末から送られてくる撮影画像から生成した所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像とを関連付けてデータベース３１に記憶するようにしてもよい。
【００６０】
または、サーバ２３は、図９に示すように、例えばＨＴＭＬ方式またはＭＰＥＧ方式により、撮影端末から送られてくる音声情報と撮影画像とを一つのファイルに統合してデータベース４１に記憶するようにしてもよい。または、撮影端末から送られてくる音声情報と撮影端末から送られてくる撮影画像から生成した所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像とを一つのファイルに統合してデータベース４１に記憶するようにしてもよい。
【００６１】
サーバ２３は、このように記憶することにより、画像（撮影画像または撮影画像から生成した所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像）に添付された音声情報を再生できるので、画像の証拠能力を高めることができる。
【００６２】
または、サーバ２３は、図１０に示すように、撮影画像に添付された音声情報またはメール文または撮影位置情報または時刻情報、その他の情報を用いて電子透かしを生成し、携帯電話機１３から送られてくる撮影画像に対し、電子透かしを埋め込み、データベース３１や４１に記憶するようにしてもよい。
【００６３】
サーバ２３は、このように記憶することにより、画像（撮影画像または撮影画像から生成した所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像）に添付された電子透かしを取得することができるので、画像の証拠能力を高めることができる。なお、時刻情報は、携帯電話機１３から送られてくるものを用いてもよいし、サーバ２３が管理しているものを用いてもよい。
【００６４】
以上の通り、本実施の形態によれば、充分な証拠能力を有する撮影画像の取得、合成、高解像化を行なうことができるので、事業的に好適に利用することが可能となる。
【００６５】
［応用例］
上述した第１〜第３の実施の形態は、様々な応用例を提供することが可能である。以下にその一例を説明する。
【００６６】
＜画面表示の応用例＞
以下に、図１１を用いて、応用例を説明する。なお、ここでは、撮影端末として携帯電話機１３を、画像処理装置としてサーバ２３を用いて説明する。図１１は画面表示の応用例を示す図である。図１１（Ａ）は撮影端末によって取得された撮影画像を示しており、図１１（Ｂ）は右下の領域５１に最新の撮影画像を、それ以外の領域にモザイキング画像を表示する例を示している。このように、携帯電話機１３から送られてくる撮影画像と所定の処理後の画像とを同一画面に表示することにより、最新の撮影画像が全体像のどこに位置するのかを把握し易くするとともに、最新の撮影画像だけを注目して見ることも可能となる。
【００６７】
なお、表示は、撮影画像と所定の処理後の画像とが重ならないように構成することが可能である。例えば、図１１（Ｂ）に示す表示例において、撮影画像と所定の処理後の画像とが重なる場合に撮影画像の位置を領域５１から別の領域に移動させて表示するようにしてもよい。また、表示画面を二つの領域に分け、一方に撮影画像を表示し、他方に所定の処理後の画像を表示するようにしてもよい。
【００６８】
以下に、図１２を用いて、他の応用例を説明する。図１２は画面表示の他の応用例を示す図である。図１２は、モザイキング画像に対し、最新の撮影画像とそれ以外とを区別して表示する例を示している。図１２（Ａ）は撮影端末によって取得された撮影画像を示しており、図１２（Ｂ）はモザイキング画像内に最新の撮影画像を重ねて表示する例を示している。最新の撮影画像は、撮影位置に応じてモザイキング画像内を移動する。例えば、現在の撮影画像が領域５３に対応する位置で撮影された場合は領域５３に表示されるが、次の撮影画像が領域５５に対応する位置で撮影された場合は領域５５に表示される。なお、最新の撮影画像は、利用者が視認できるように、視認性の高い色（例えば赤や黄等の色）で着色された枠で囲まれている。このように、サーバ２３は、撮影画像のモザイキング画像に対し、最新の画像とそれ以外とを区別して表示することにより、最新の撮影画像が全体像のどこに位置するのかを把握し易くすることができる。
【００６９】
撮影画像の表示位置は、携帯電話機１３の撮影部１５の移動方向に応じて決定してもよい。移動方向の判断は、例えば、上述したように、サーバ２３に、撮影画像内に映る構成物の輪郭を認識する機能を持たせることによって行なえる。または、携帯電話機１３にこのような機能を持たせることによっても行なえる。また、もし、撮影端末が後述の監視カメラ６１のような形態である場合は、首振り機構６５の制御量によっても行なえる。
【００７０】
また、サーバ２３は、携帯電話機１３からの撮影画像の伝送がとぎれた場合に、最新の撮影画像を識別可能に表示するようにしてもよい。この表示は、例えば図１２（Ｂ）の領域５３、５５のような表示でもよい。
【００７１】
＜焦点可変機構・首振り機構（パン・チルト）を用いた応用例＞
以下に、図１３を用いて、応用例を説明する。図１３は撮影端末の一例としての監視カメラの外観を示す図である。この応用例では、撮影端末は監視カメラ６１の形態となっている。監視カメラ６１は、撮影部１５の焦点可変機構や首振り機構６３、赤外線等のセンサ６５を備え、撮影倍率を変えて撮影することができるとともに、対象物を追跡して撮影することができる。このような監視カメラ６１は、例えば街中や建設現場付近の、柱や建物の壁、天井に取り付けられて俯瞰撮影を行なう。
【００７２】
監視カメラ６１は、動きのある物体を検知し、物体を追跡して物体の撮影画像を取得することができる。この機能を活かして、動きのある物体の位置に関する情報（例えば全体像の中のどこであるのか）や物体の移動軌跡、物体の撮影画像を取得し、これらをサーバ２３に伝送するようにしてもよい。
【００７３】
サーバ２３は、動きのある物体の位置に関する情報や物体の移動軌跡に基づいて、例えば図１２（Ｂ）に示すように、監視カメラ６１から伝送される最新の撮影画像を領域５３、５５のように部分的に更新して撮影対象の全体像を合成し、画像をサーバ側端末２４の表示画面に表示するとともに、自身の記憶部に記憶することができる。
【００７４】
＜撮影画像取得の応用例＞
以下に、図１４を用いて、応用例を説明する。この応用例では、撮影端末は監視カメラ６１の形態となっている。図１４は画像取得の応用例を示す図である。図１４（Ａ）はサーバ側端末２４の画面に表示されたモザイキング画像を示しており、図１４（Ｂ）は領域７１の拡大撮影画像を示している。サーバ側端末２４の利用者は、図１４（Ａ）に示す全体像の中から、マウス等の入力手段（図示せず）によってサーバ側端末２４に拡大撮影画像の取得を望む領域７１を入力する。これによりサーバ側端末２４またはサーバ２３は、監視カメラ６１を制御して、領域７１の拡大撮影画像を撮影させ、それを伝送させる。
【００７５】
なお、この応用例は、携帯電話機１３のようなパン・チルト機構を備えない撮影端末でも実現することができる。例えば、サーバ側端末２４またはサーバ２３は、サーバ側端末２４の表示画面に表示された画像（ずなわち、図１４（Ａ）に示す画像）を携帯電話機１３に伝送し、それを携帯電話機１３の表示部１９に表示させる。そこには、サーバ側端末２４の利用者が入力した領域７１が識別可能に表示されている。したがって、携帯電話機１３の利用者は、撮影する位置を認識することができ、これにより携帯電話機１３の撮影部１５を領域７１に対応する撮影位置に対向させ、その拡大撮影画像を撮影することが可能となる。携帯電話機１３の利用者は、領域７１の拡大撮影画像をサーバ側端末２４またはサーバ２３に伝送する。これにより、サーバ側端末２４またはサーバ２３は、領域７１の拡大撮影画像を取得することができる。
【００７６】
また、撮影端末（携帯電話機１３や監視カメラ６１、その他）や画像処理装置（ＰＣ２１やサーバ２３、サーバ側端末２４、ＰＣ２５、携帯電話機２７、その他）に、撮影画像内に映る構成物の輪郭を認識する機能を持たせることによって様々な運用による撮影画像の取得が可能となる。
【００７７】
例えば、画像処理装置は、画像処理装置が取得した最新の撮影画像が映る画像（ずなわち、図４（Ｂ）や図１１（Ｂ）等に示す画像）を撮影端末に伝送する。撮影端末は、その画像に基づいて、最新の撮影画像が撮影された位置を割り出し、そこから新たに撮影画像を撮影し、それを画像処理装置に伝送するようにしてもよい。
【００７８】
また、画像処理装置は、画像処理装置（例えばサーバ側端末２４）の利用者が入力した領域７１が映る画像（ずなわち、図１４（Ａ）に示す画像）を撮影端末に伝送する。撮影端末は、その画像に基づいて、領域７１に対応する撮影位置を割り出し、そこから新たに撮影画像や拡大撮影画像を撮影し、それを画像処理装置に伝送するようにしてもよい。
【００７９】
また、画像処理装置は、複数台の撮影端末（携帯電話機１３や監視カメラ６１、その他）と接続され、これらから複数の撮影画像を取得することができる。そこで、画像処理装置は、複数の撮影画像内に映る構成物の輪郭を認識し、撮影対象の位置が同じくなるように複数の撮影画像を重ね合わせるようにしてもよい。これによっても画像処理装置は撮影対象の全体像を取得することが可能となる。
【００８０】
＜スケジュール機能を用いた応用例＞
撮影端末（携帯電話機１３や監視カメラ６１、その他）は、様々な処理を実行するスケジュール機能を付加することが可能である。例えば、任意の時刻や一定時間間隔をおいて撮影画像を取得して、それを画像処理装置に伝送するようにしてもよい。
【００８１】
また、画像処理装置（ＰＣ２１やサーバ２３、サーバ側端末２４、ＰＣ２５、携帯電話機２７、その他）も、様々な処理を実行するスケジュール機能を付加することが可能である。例えば、任意の時刻や一定時間間隔毎に、撮影端末を作動させて撮影画像を撮影させ、それを伝送させるようにしてもよい。
【００８２】
＜操作機能を用いた応用例＞
監視カメラ６１のような撮影端末に、利用者によって操作する操作部を設けてもよい。これによって、利用者の操作に応じて、任意の時刻や一定時間間隔毎に撮影画像を撮影し、それを画像処理装置に伝送することが可能となる。
【００８３】
また、画像処理装置（ＰＣ２１やサーバ２３、サーバ側端末２４、ＰＣ２５、携帯電話機２７、その他）にも、画像処理装置の利用者によって端末装置（携帯電話機１３や監視カメラ６１、その他）を操作する操作部を設けてもよい。これによって、画像処理装置の利用者の操作に応じて、撮影端末を、任意の時刻や一定時間間隔毎に撮影画像を撮影させ、それを画像処理装置に伝送させることが可能となる。
【００８４】
＜所定の処理を作動させる応用例＞
画像処理装置（ＰＣ２１やサーバ２３、サーバ側端末２４、ＰＣ２５、携帯電話機２７、その他）は、様々な事象をトリガーにして、撮影端末から送られてくる撮影画像に所定の処理を行なうことができる。
【００８５】
例えば、撮影端末（携帯電話機１３や監視カメラ６１、その他）の撮影部１５の作動を検知し、これをトリガーにすることができる。
【００８６】
また、撮影端末から送られてくる撮影画像中に写る物体の動きを検知し、これをトリガーにすることもできる。
【００８７】
また、撮影端末を遠隔制御によって作動させて撮影画像を取得し、これをトリガーにすることもできる。
【００８８】
また、撮影端末から伝送される信号をトリガーにすることもできる。例えば、撮影端末は、一定時間間隔をおいて撮影した撮影画像内から変化を検知した場合に、画像処理装置にアラーム信号を伝送する。または、撮影画像から生成した所定の処理後の画像内から変化を検知した場合に、画像処理装置にアラーム信号を伝送する。画像処理装置は、これらのアラーム信号をトリガーにして、撮影画像に所定の処理を行なう。
【００８９】
＜画像転送の応用例＞
画像処理装置（ＰＣ２１やサーバ２３、サーバ側端末２４、ＰＣ２５、携帯電話機２７、その他）は、撮影画像や撮影画像から生成した所定の処理後の画像をメール形式で外部に転送するようにしてもよい。これにより外部の機器は、通信障害が発生しない限り、ほぼ確実に撮影画像や撮影画像から生成した所定の処理後の画像を受け取ることができる。
【００９０】
さらに、画像処理装置は、撮影画像や撮影画像から生成した所定の処理後の画像をインターネット上のサーバ（図示せず）に転送し、そこに記憶させるようにしてもよい。これにより外部の機器は、任意の時点で撮影画像や撮影画像から生成した所定の処理後の画像を受け取ることができる。
【００９１】
＜複数の画像処理装置からのアクセスを可能とする応用例＞
撮影端末（携帯電話機１３や監視カメラ６１、その他）は、複数の画像処理装置（ＰＣ２１やサーバ２３、サーバ側端末２４、ＰＣ２５、携帯電話機２７）と接続され、それぞれから制御を受け得るようにしてもよい。
【００９２】
この場合、撮影端末は、全ての画像処理装置に撮影画像を伝送してもよいが、制御を行なっている画像処理装置または特定の画像処理装置にだけ伝送するようにしてもよい。例えば、制御を行なっている画像処理装置にだけ当該制御によって取得した撮影画像を伝送し、それ以外の画像処理装置にはこれとは異なる画像（例えばモザイキング処理による全体像等）を伝送するようにしてもよい。これにより制御している画像処理装置にだけ当該制御によって取得した撮影画像を見せることができ、それ以外の画像処理装置には、例えばそれまでと同じ画像を見せる等して、不必要な画像を見せないようにすることが可能となる。
【００９３】
本発明は上記の実施の形態や応用例に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用及び変形が考えられる。なお、上述の所定の処理は、説明に用いた処理に限らず、モザイキング処理またはスタビライズ処理またはスーパーリゾリューション処理または傾き補正処理または拡大縮小処理等の中から任意に選択することができる。また、これらの中から、一つまたは複数選択することもできる。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、事業的に好適に利用し得る撮影画像の、取得、合成、高解像化技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像処理システムの構成を示す図である。
【図２】携帯電話機の操作部の構成を示す図である。
【図３】表示画面上の表示位置を示す図である。
【図４】モザイキング処理の一例を示す図である。
【図５】画像処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】スーパーリゾリューション処理の一例を示す図である。
【図７】スタビライズ処理の一例を示す図である。
【図８】記憶構成の一例を示す図である。
【図９】記憶構成の一例を示す図である。
【図１０】電子透かしの生成を示す図である。
【図１１】画像表示の応用例を示す図である。
【図１２】画像表示の他の応用例を示す図である。
【図１３】監視カメラの外観を示す図である。
【図１４】画像取得の応用例を示す図である。
【符号の説明】
１１　通信回線網
１３　携帯電話機
１５　撮影部
１７　操作部
１９　表示部
２１　ＰＣ
２３　サーバ
２５　ＰＣ
２７　携帯電話機

Claims (45)

1. 撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、前記撮影端末から送られてくる制御信号に応じて、所定の処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記所定の処理は、モザイキング処理またはスタビライズ処理またはスーパーリゾリューション処理または傾き補正処理または拡大縮小処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定の処理は、複数種類の処理の中から、一つまたは複数選択できることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、前記撮影端末から送られてくる制御信号に応じて、撮影位置を特定するまたは表示画面上での撮影画像の配置を特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、前記撮影端末から送られてくる制御信号に応じて、処理様式を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、前記撮影端末から送られてくる制御信号に応じて、記憶することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記制御信号はプッシュボタン信号であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記撮影端末から撮影画像が送られてきたら、撮影画像を記憶することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記撮影端末から送られてくる音声情報と撮影画像とを、または前記撮影端末から送られてくる音声情報と前記撮影端末から送られてくる撮影画像から生成した前記所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像とを、関連付けて記憶することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記撮影端末から送られてくる音声情報と撮影画像とを、または前記撮影端末から送られてくる音声情報と前記撮影端末から送られてくる撮影画像から生成した前記所定の処理前と後の両方あるいは一方の画像とを、一つのファイルに統合して記憶することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 記憶は、ＨＴＭＬ方式またはＭＰＥＧ方式で行うことを特徴とする請求項６、８、９、１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、電子透かしを埋め込むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記電子透かしは、撮影画像に添付された音声情報またはメール文または撮影位置情報または時刻情報を用いて生成されることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる撮影画像と所定の処理後の画像とを同一画面に表示することを特徴とする画像処理装置。
15. 撮影画像と前記所定の処理後の画像とが重ならないように表示する、または重なる場合に撮影画像の位置を移動させて表示することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる撮影画像のモザイキング画像に対し、最新の画像とそれ以外とを区別して表示することを特徴とする画像処理装置。
17. 撮影部と通信部とを備える撮影端末から送られてくる前記撮影部の移動方向に応じて、画面上での撮影画像の表示位置を決定することを特徴とする画像処理装置。
18. 撮影方向は、撮影画像に基づいて検出することを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
19. 撮影部と通信部とを備え、撮影画像を外部に伝送する撮影端末において、撮影画像を外部に伝送する際に、撮影画像に対して所定の処理を指示する制御信号を送信できることを特徴とする撮影端末。
20. 撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、
    前記撮影端末は、前記撮影端末側のスケジュールの設定または前記撮影端末側に入力される操作者の操作に応じて、任意の時刻または一定時間間隔毎に撮影画像を取得し、前記画像処理装置に撮影画像を伝送することを特徴とする画像処理システム。
21. 撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、
    前記撮影端末は、前記画像処理装置側のスケジュールの設定または前記画像処理装置側に入力される操作者の操作に応じて、任意の時刻または一定時間間隔毎に撮影画像を取得し、前記画像処理装置に撮影画像を伝送することを特徴とする画像処理システム。
22. 撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、
    前記画像処理装置は、前記撮影端末の撮影部の作動を検知して、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、所定の処理を実行することを特徴とする画像処理システム。
23. 撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、
    前記画像処理装置は、前記撮影端末から送られてくる撮影画像中に写る物体の動きを検知して、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、所定の処理を実行することを特徴とする画像処理システム。
24. 撮影部と通信部とを備える撮影端末と、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対して所定の処理を実行する画像処理装置とを有する画像処理システムにおいて、
    前記画像処理装置は、前記撮影端末を作動させて撮影画像を取得させ、前記撮影端末から送られてくる撮影画像に対し、所定の処理を実行することを特徴とする画像処理システム。
25. 前記所定の処理は、モザイキング処理またはスタビライズ処理またはスーパーリゾリューション処理または傾き補正処理または拡大縮小処理であることを特徴とする請求項２０〜２４のいずれか１項に記載の画像処理システム。
26. 前記所定の処理は、複数種類の処理の中から、一つまたは複数選択できることを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか１項に記載の画像処理システム。
27. 前記撮影端末は、撮影方向または撮影倍率が可変であることを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか１項に記載の画像処理システム。
28. 前記撮影端末は、撮影方向または撮影倍率を変更しながら撮影画像を取得して前記画像処理装置に伝送し、
    前記画像処理装置は、前記撮影端末から伝送される撮影画像を合成して撮影対象の全体像を取得することを特徴とする請求項２７に記載の画像処理システム。
29. 前記画像処理装置は、前記撮影対象の全体像に対し、前記撮影端末から伝送される最新の撮影画像に対応する領域を部分的に更新することを特徴とする請求項２８に記載の画像処理システム。
30. 前記画像処理装置は、前記撮影端末から伝送される撮影画像または撮影画像を合成して取得した撮影対象の全体像を記憶することを特徴とする請求項２８または２９に記載の画像処理システム。
31. 前記撮影端末は、動きのある物体を検知し、物体を追跡して物体の撮影画像を取得することを特徴とする請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の画像処理システム。
32. 前記撮影端末は、動きのある物体を検知し、物体の位置に関する情報または物体の移動軌跡または物体の撮影画像を前記画像処理装置に伝送することを特徴とする請求項２７〜３１のいずれか１項に記載の画像処理システム。
33. 前記画像処理装置は、操作者の操作に応じて、特定位置に対応する拡大された撮影画像を取得できることを特徴とする請求項２７〜３２のいずれか１項に記載の画像処理システム。
34. 前記撮影端末は、自身の表示画面または前記画像処理装置の表示画面に基づいて撮影する位置を特定できることを特徴とする請求項２７〜３３のいずれか１項に記載の画像処理システム。
35. 前記画像処理装置は、複数台の撮影端末から伝送される撮影画像を合成して撮影対象の全体像を取得することを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか１項に記載の画像処理システム。
36. 前記画像処理装置は、撮影画像または撮影画像から生成した前記所定の処理後の画像をメール形式で外部に伝送することを特徴とする請求項２０〜３５のいずれか１項に記載の画像処理システム。
37. 前記画像処理装置は、撮影画像または撮影画像から生成した前記所定の処理後の画像をインターネット上のサーバに伝送し、そこに記憶させることを特徴とする請求項２０〜３６のいずれか１項に記載の画像処理システム。
38. 前記撮影端末は、一定時間間隔をおいて撮影した撮影画像または撮影画像から生成した前記所定の処理後の画像内の変化を検知した場合に、前記画像処理装置に通知することを特徴とする請求項２０〜３７に記載の画像処理システム。
39. 前記撮影端末は、複数の前記画像処理装置と接続され、それぞれからの制御を受け得ることを特徴とする請求項２０〜３８のいずれか１項に記載の画像処理システム。
40. 前記撮影端末は、複数ある前記画像処理装置の中の１台から制御を受ける場合に、制御している前記画像処理装置には当該制御によって取得した撮影画像を伝送し、それ以外の前記画像処理装置にはこれとは異なる画像を伝送することを特徴とする請求項３９に記載の画像処理システム。
41. 前記画像処理装置は、前記撮影端末から送られてくる撮影画像から、スーパーリゾリューション処理による高解像度画像を生成することを特徴とする請求項２０〜４０に記載の画像処理システム。
42. 前記画像処理装置は、前記撮影端末から送られてくる撮影画像から、スーパーリゾリューション処理による高解像度画像またはスタビライズ処理による静止画像を生成して順次表示するとともに、モザイキング処理を行い、モザイキング処理によるモザイキング画像が完成したら、スーパーリゾリューション処理による高解像度画像またはスタビライズ処理による静止画像に代わってモザイキング画像を表示することを特徴とする請求項２０〜４１に記載の画像処理システム。
43. 前記画像処理装置は、前記撮影端末からの撮影画像の伝送がとぎれた場合に、最新の撮影画像を識別可能に表示することを特徴とする請求項２０〜４２に記載の画像処理システム。
44. 前記撮影端末は、前記画像処理装置が取得した最新の撮影画像を識別可能に表示できることを特徴とする請求項２０〜４３に記載の画像処理システム。
45. 前記撮影端末は、前記画像処理装置が取得した最新の撮影画像に基づいて、前記最新の撮影画像が撮影された位置から新たに撮影画像を取得できることを特徴とする請求項２０〜４４に記載の画像処理システム。

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