KR101763938B1 - 위치정보 기반의 영상데이터의 처리 방법 및 장치 - Google Patents

위치정보 기반의 영상데이터의 처리 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 영상데이터의 처리 장치는 이미지 센서를 통해 입력되는 화상정보를 검출하는 카메라부와, 위치정보를 확인하는 위치정보 확인부와, 상기 화상정보 및 상기 화상정보의 취득 시점의 촬영 위치정보를 저장하는 메모리부와, 상기 화상정보를 디스플레이할 시점의 디스플레이 위치정보를 기준으로, 상기 촬영 위치정보를 변환하는 위치정보 변환부와, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보의 출력을 제어하는 제어부를 포함함.

Description

위치정보 기반의 영상데이터의 처리 방법 및 장치{A METHOD FOR PROCESSING IMAGE DATA BASED ON LOCATION INFORMATION RELATED ON VIEW-POINT AND APPARATUS FOR THE SAME}
본 발명은 영상 데이터의 처리 방법 및 장치에 관한 것으로써, 특히 단말의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 포함하는 위치정보를 기반으로 영상데이터를 처리하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 공간 상에 분포되어 있는 대상물들은, 이미지 센서를 구비한 카메라 등을 통해 2차원의 영상 데이터로 표현되었다. 최근 3차원 영상의 처리 기술이 발달함에 따라, 휴대용 단말에 스테레오스코픽(Streoscopic)영상 등을 이용하여 차원 공간 상에 분포되어 있는 대상물들을 3차원의 영상 데이터로 표현하는 것이 가능해졌다. 하지만, 이와 같은 방법을 통해 3차원의 영상 데이터를 구현하기 위해서는 카메라의 렌즈부 등이 추가적으로 요구되어, 소형화 및 경량화를 추구하는 휴대용 단말에 구현하기가 용이하지 않다.
이러한 점들을 고려하여, 2차원 영상을 이용하여 3차원의 영상과 유사한 효과를 제공하는 방법이 제안되었다. 구체적으로, 다양한 위치에서 2차원 영상을 취득하고, 취득된 영상의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 포함하는 위치정보 등을 함께 저장한다. 그리고, 영상을 확인하는 사용자의 휴대용 단말의 움직임에 대응하여 동적으로 영상을 제공한다.
그러나, 영상이 취득된 시점의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보가 영상을 확인하는 시점의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 등과 일치하지 않을 가능성이 높다. 결국, 영상이 취득된 시점과 영상을 확인하는 시점의 위치정보가 일치하지 않게되어, 해당 영상을 원할하게 디스플레이하지 못하는 문제가 발생한다.
본 발명은 전술한 점을 고려하여 안출된 것으로써, 영상이 취득된 시점과 영상을 확인하는 시점의 위치정보를 일치시켜 영상을 원할하게 디스플레이할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 영상데이터의 처리 방법은 화상정보 및 상기 화상정보의 취득 시점의 위치정보를 지시하는 촬영 위치정보를 확인하는 과정과, 상기 화상정보 및 촬영 위치정보를 저장하는 과정과, 상기 화상정보를 디스플레이할 단말의 위치정보를 지시하는 디스플레이 위치정보를 확인하는 과정과, 상기 촬영 위치정보를 상기 디스플레이 위치정보에 매칭시켜, 상기 촬영 위치정보를 디스플레이 위치정보로 변환하는 과정과, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 출력하는 과정을 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 영상데이터의 처리 장치는 이미지 센서를 통해 입력되는 화상정보를 검출하는 카메라부와, 위치정보를 확인하는 위치정보 확인부와, 상기 화상정보 및 상기 화상정보의 취득 시점의 촬영 위치정보를 저장하는 메모리부와, 상기 화상정보를 디스플레이할 시점의 디스플레이 위치정보를 기준으로, 상기 촬영 위치정보를 변환하는 위치정보 변환부와, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 영상 데이터 처리장치 및 방법에 따르면, 단말의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 등을 기반으로 저장된 화상정보를 제공할 수 있다.
또한, 영상을 감상하는 사용자의 단말의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 등에 따라서, 영상을 다양하게 디스플레이함으로써, 사용자에게 실감나는 3차원 공간정보를 제공할 수 있다.
또한, 촬영된 실제 영상의 위치 및 궤적 정보를 알지 못할 경우에도 사용자의 현재 단말 위치를 고려하여, 영상의 좌표를 사용자의 단말에 맞도록 변환함으로써, 사용자가 편리하게 감상할 수 있다.
또한, 영상 보간을 통해 저장 공간을 절약하고, 적은 영상으로 보다 자연스러운 영상을 감상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 방법의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치를 구비한 휴대용 단말의 블록 구성도,
도 2a 내지 2c는 본 발명의 방법의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치에 의해 변환되는 위치좌표를 예시하는 도면,
도 3a는 사용자를 중심으로 영상을 촬영하는 중심 촬영모드를 예시하는 도면,
도 3b는 대상물을 중심으로 영상을 촬영하는 주변 촬영모드를 예시하는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치에 의해 보정되는 위치정보를 예시하는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치에 의해 보간된 화상정보를 예시하는 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리방법에서 위치정보 기반으로 영상을 촬영하는 과정의 순서를 도시하는 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리방법에서 위치정보 기반으로 촬영된 사진을 확인하는 과정의 순서를 도시하는 흐름도,
도 8은 도 7의 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 출력하는 706단계의 상세 과정을 도시하는 흐름도.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 방법의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치를 구비한 휴대용 단말의 블록 구성도로서, 본 발명의 영상 데이터 처리장치를 구비하는 다양한 장치들 중에서, 이동 통신 단말기를 예로 들어 본 발명이 적용될 수 있는 하드웨어적인 기반 장치에 대해 먼저 설명하도록 한다. 비록 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명의 영상 데이터 처리 장치가 이동 통신 단말기에 구비됨을 예시하고 있으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 영상 데이터 처리 장치는 영상을 처리하는 다양한 장치들(예컨대, 디지털 카메라 등)에 준용(準用)될 수 있음은 물론이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 영상 데이터 처리장치를 구비한 휴대용 단말은 키입력부(101), 디스플레이부(102), 메모리부(103), 제어부(104), 무선데이터 처리부(105), RF부(106), 및 안테나(107)를 구비한다. 특히, 본 발명의 영상 데이터 처리장치를 구비한 휴대용 단말은 카메라부(111), 위치정보 확인부(113), 및 위치정보 변환부(115)를 더 구비한다.
키입력부(101)는 사용자로부터 전화 번호 또는 문자를 입력받기 위한 장치로써, 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능을 설정하기 위한 기능키들을 구비하며, 이의 입력 신호를 주 제어부(104)로 출력한다. 상기 키입력부(101)는 휴대용 단말에 일반적으로 구비되는 키 버튼, 키패드 또는 터치 스크린 등으로 이루어질 수 있다.
디스플레이부(102)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치로 이루어질 수 있으며, 제어부(104)의 제어하에 해당 단말기의 각종 동작 상태에 대한 메시지를 비롯하여, 카메라부(111)를 통해 생성되는 화상정보, 메모리부(103)에 저장된 화상정보, 및 제어부(104)에 의해 구동되는 사용자 인터페이스나, 어플리케이션 프로그램에 의해 생성되는 정보 및 이미지 등을 디스플레이한다.
메모리부(103)는 휴대용 단말의 기본적인 기능을 위한 어플리케이션 프로그램이나, 사용자에 의해 선택적으로 설치되는 어플리케이션 프로그램 등을 저장한다. 특히, 메모리부(103)는 카메라부(111)를 통해 생성되는 화상정보를 저장하고, 또한, 위치정보 확인부(113)로부터 상기 화상정보가 촬영되는 시점의 촬영 위치정보를 입력받아 상기 화상정보와 함께 저장한다.
제어부(104)는 상기 각 기능부들의 동작을 총괄적으로 제어하여 휴대용 단말의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 제어부(104)는 키입력부(101)를 통해 입력되는 키 입력, 번호, 또는 메뉴 선택 신호에 따른 처리를 수행하고, 휴대용 단말의 기본적인 기능을 위한 어플리케이션 프로그램을 메모리(103)에 저장하고 실행 요청되는 어플리케이션 프로그램을 처리한다. 그리고, 사용자에 의해 선택적으로 설치되는 어플리케이션 프로그램을 메모리(103)에 저장하고, 실행 요청에 대응하여 어플리케이션 프로그램을 읽어들여 처리한다. 또한, 제어부(104)는 키입력부(101)를 통해 입력되는 카메라의 동작 개시 신호(즉, 카메라의 작동을 활성화 시키는 신호) 또는 촬영 요청 신호(즉, 화상의 촬영을 요청하는 신호)를 입력받고, 이에 대응하여 카메라부(111)의 동작을 제어하며, 카메라 촬영에 의해 생성된 화상정보를 비롯한 각종 동작에 필요한 영상 출력 신호를 디스플레이부(102)를 통해 출력하고, 카메라 촬영에 의해 생성된 화상정보를 메모리부(103)에 저장한다.
나아가, 제어부(104)는 카메라의 동작 개시 신호를 입력받고, 카메라의 촬영모드를 선택받는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예컨대, 카메라를 통해 동영상 모드 또는 사진 모드 중, 어느 하나를 선택하는 메뉴를 제공할 수 있다. 또한, 위치정보 기반의 사진 촬영 기능을 활성화할 것인지 여부를 선택받거나, 위치정보 기반의 사진 촬영 기능으로 사진을 촬영할 경우, 도 3a와 같이 사용자를 중심으로 대상물(301)을 촬영하는 중심 촬영모드, 또는 도 3b와 같이 대상물(305)을 중심으로 촬영하는 주변 촬영모드 중, 어느 하나의 모드를 선택받을 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 사용자에 의해 선택된 모드를 화상정보와 함께 메모리부(103)에 저장할 수 있다.
RF부(106)는 사용자의 음성, 문자 및 제어 데이터를 무선 신호로 변조하여 안테나(107)를 통해 이동통신망의 기지국(미도시)으로 송신하고, 기지국으로부터의 무선 신호를 안테나(107)를 통해 수신하고, 음성, 문자, 제어 데이터 등으로 복조하여 출력한다. 무선데이터 처리부(105)는 제어부(104)의 제어 하에, 상기 RF부(105)에서 수신한 음성 데이터를 디코딩하여 스피커(speaker)를 통해 가청음으로 출력하며, 마이크로폰(microphone)으로부터 입력되는 사용자의 음성신호를 데이터화하여 RF부(105)로 출력하며, RF부(105)를 통해 입력된 문자, 제어 데이터를 제어부(104)로 제공한다.
카메라부(111)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등과 같이 촬영 대상의 색상 정보를 검지(檢知)하여 전기적인 영상신호로 변환하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서를 통해 출력되는 정보를 가공하여 화상정보를 생성하는 이미지 처리부(ISP; Image Signal Processing)를 구비한다. 상기 카메라부(111)는 라이브 뷰(Live View) 등의 처리를 위해, 미리 정해진 시간 단위(예컨대, 1/30초)마다 화상정보를 검출하여 디스플레이부로 제공한다.
위치정보 확인부(113)는 카메라부(111)의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 중, 적어도 하나의 정보를 검출할 수 있는 센서를 포함한다. 위치정보 확인부(113)는 제어부(104)에 의해 그 동작이 제어된다. 예컨대, 위치정보 확인부(113)는 카메라부(111)로 영상의 촬영이 요청되는 신호가 요청되는 시점(time)에 구동되거나, 상기 휴대용 단말(111)의 이동에 따라 카메라를 통해 촬영된 영상을 다양한 각도에서 확인할 수 있는 어플리케이션 프로그램(예컨대, 위치정보 기반의 영상 확인 어플리케이션)이 실행되는 구간에서 미리 정해진 시간단위마다 구동될 수 있다. 나아가, 위치정보 확인부(113)에서 확인된 위치정보는 제어부(104)에 제공되며, 제어부(104)는 상기 위치정보를 촬영 기준 위치정보 및 촬영 위치정보로서 메모리부(103)에 저장하거나, 디스플레이 기준 위치정보 또는 디스플레이 위치정보로서 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션을 통해 상기 화상정보를 디스플레이할 때 사용한다.
한편, 영상을 촬영한 시점이나 위치가, 영상을 확인하는 시점이나 위치와 다르면, 영상을 촬영한 시점의 위치정보와 영상을 확인하는 시점의 위치정보가 다르므로, 촬영된 영상이 영상을 확인하는 사용자에게 원활하게 제공되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션이 실행되면, 제어부(104)는 사용자로부터 디스플레이할 영상그룹을 선택받고, 위치정보 변환부(115)를 동작시킨다. 이에 따라, 위치정보 변환부(115)는 위치정보 확인부(113)로부터 초기 위치정보(즉, 디스플레이 기준 위치정보)를 제공받고, 메모리부(103)로부터 상기 영상그룹의 상기 촬영 기준 위치정보를 확인한다. 그리고, 상기 디스플레이 기준 위치정보를 기준으로 상기 촬영 기준 위치정보를 보정하고, 이에 기초하여 영상그룹의 상기 촬영 위치정보를 모두 보정한다.
구체적으로, 위치정보 변환부(115)는 상기 영상그룹에 포함된 적어도 하나의 영상이 촬영된 시점의 위치좌표들을 확인하여 위치좌표집합을 검출한다. 그리고, 상기 검출된 위치좌표집합을 정규화한다. 예컨대, 도 2a의 상기 영상그룹에 포함된 적어도 하나의 영상을 I1, I2, … In으로 예시하고, 상기 영상그룹은 (I1, I2, … In)으로 예시할 수 있다. 그리고, 상기 영상그룹의 상기 위치좌표집합은 하기의 수학식 1로 예시할 수 있다.
Figure 112010071695025-pat00001
나아가, 정규화된 위치좌표집합은 하기의 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112010071695025-pat00002
여기서, Θk는 위치좌표집합에서의 중간값을 나타낸다.
또한, 위치정보 변환부(115)는 정규화된 위치좌표집합에서, 중간값을 기준으로 좌우 방향의 해상도를 나타내도록 하는 참조자 값을 하기의 수학식 3과 같이 계산한다.
Figure 112010071695025-pat00003
이와 같은, 위치정보 변환부(115)의 연산을 통해 도 2a에 예시와 같이 위치좌표 (a,b)는 도 2b에 예시되는 바와 같이 (-c, c)로 변환된다. 위치정보 변환부(115)는 변환된 위치좌표 (-c, c)를 중간 위치를 기준으로 대칭적 구조를 갖춘 좌표로 변환하여 저장한다. 이때, 이웃하는 영상 간의 평균적 위치 차이는 c/(m+1)이 된다.
한편, 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션이 실행되면, 제어부(104)는좌표 변환된 영상 중, 중간 위치에 존재하는 영상을 디스플레이하도록 제어한다.
나아가, 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션을 사용하여 영상을 확인하는 시점이, 영상을 촬영한 시점과 다를 수 있다. 이에 따라, 제어부(104)는 영상을 확인하는 시점의 범위를 설정할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 사용자가 영상을 확인하는 시점의 범위를 설정하는 경우, 위치정보 변환부(115)는 도 2c에 예시되는 바와 같이 상기 변환된 위치좌표 (-c, c)를 (-b, b)로 재설정하여 변환하고, 이웃하는 영상 간의 위치 차를 b/(n+1)로 재설정할 수 있다.
나아가, 중심 촬영모드로 촬영된 영상을 주변 촬영모드로 확인하거나, 주변 촬영모드로 촬영된 영상을 중심 촬영모드로 확인하게 될 경우, 위치 기반으로 촬영된 영상의 확인에 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 제어부(104)는 사용자로부터 디스플레이할 영상그룹을 선택받는 과정에서, 사용자에게 상기 영상 그룹이 촬영된 모드, 구체적으로 중심 촬영모드 및 주변 촬영모드에 대한 정보를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치에 의해 보정되는 위치정보를 예시하는 도 4를 참조하며, 본 발명의 영상 데이터 처리장치의 주요 동작을 설명한다. 도 4를 참조하면, 우선 제1위치(401)에서 키 입력부(101)를 통해 영상의 촬영을 요청하는 신호가 입력됨에 따라, 제어부(104)는 카메라부(111)를 동작시키며, 카메라부(111)는 초기 영상을 촬영하여 제어부(104)에 제공하고, 제어부(104)는 상기 초기 영상을 제1화상정보로서 메모리부(103)에 저장된다. 또한, 제어부(104)는 위치정보 확인부(113)의 동작을 지시하여, 상기 초기 영상이 촬영되는 시점의 위치정보를 요청하고, 위치정보 확인부(113)는 휴대용 단말의 위치정보(Θ=(γ, φ, θ))를 검출하여 제어부(104)에 제공한다. 이에 따라, 제어부(104)는 상기 위치정보를 촬영 기준 위치정보(Θ1=(γ1, φ1, θ1))로서 상기 제1화상정보와 연결하여 메모리(103)에 저장한다. 그리고, 제2, 제3, 제4, 제5위치(402, 403, 404, 405)에서 키 입력부(101)를 통해 영상의 연속적 촬영을 요청하는 신호가 입력됨에 따라, 제어부(104)는 카메라부(111)를 동작시켜, 각각의 위치에서 영상을 촬영하고, 상기 각각의 영상들을 제2, 제3, 제4, 및 제5화상정보로서 메모리부(103)에 저장한다. 또한, 제어부(104)는 위치정보 확인부(113)를 통해 제2, 제3, 제4, 및 제5화상정보에 대응하는 각각의 위치정보를 확인하고, 확인된 위치정보를 각각 제2, 제3, 제4, 및 제5촬영 위치정보(Θ2=(γ2, φ2, θ2), Θ3=(γ3, φ3, θ3), Θ4=(γ4, φ4, θ4), Θ5=(γ5, φ5, θ5))로서 메모리(103)에 저장한다. 나아가, 이렇게 동일한 대상물에 대해 촬영된 영상은 하나의 영상그룹으로 관리될 수 있으며, 각각의 영상 그룹에는 적어도 하나의 촬영 기준 위치정보가 설정될 수 있다.
한편, 사용자가 키 입력부(101)를 통해, 상기 휴대용 단말의 이동에 따라 카메라를 통해 촬영된 영상을 다양한 각도에서 확인할 수 있는 어플리케이션 프로그램, 즉 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션을 선택하게 되면, 제어부(104)는 메모리부(103)에 저장된 적어도 하나의 영상그룹을 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 디스플레이할 영상그룹의 선택을 입력받는다. 이에 대응하여, 제어부(103)는 위치정보 변환부(115)를 동작시키며, 위치정보 변환부(115)는 위치정보 확인부(113)로부터 초기 위치정보(즉, 디스플레이 기준 위치정보(Θ`=(γ`, φ`, θ`))를 제공받는다. 또한, 제어부(103)는 메모리부(103)로부터 상기 영상그룹의 상기 촬영 기준 위치정보를 확인하여, 위치정보 변환부(115)에 제공한다.
이에 따라, 위치정보 변환부(115)는 제1좌표(411)을 통해 예시되는 상기 촬영 기준 위치정보를 제2좌표(415)를 통해 예시되는 상기 디스플레이 기준 위치정보로 변환한다. 그리고, 상기 촬영 기준 위치정보의 변환 값에 기초하여, 상기 촬영 기준 위치정보와 동일한 영상그룹에 포함된 영상들의 촬영 위치정보를 변환하고, 변환된 상기 촬영 위치정보를 메모리부(103)에 저장한다.
나아가, 상기 제어부(104)는 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션이 구동되는 동안, 미리 정해진 시간단위마다(예컨대, 1/10초) 상기 위치정보 확인부(113)로, 위치정보를 요청한다. 그리고, 상기 위치정보에 대응하는 화상정보를 상기 메모리(103)로부터 검출하여, 디스플레이부(102)를 통해 출력한다.
영상그룹에 포함되는 영상을 촬영시, 촬영 간격이 균일하지 않거나, 연속적으로 저장되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 위치정보에 대응하는 화상정보가 상기 메모리(103)에 존재하지 않을 수 있으며, 디스플레이부(102)를 통해 출력되는 영상이 부자연스럽게 표시될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리장치는 영상 보간부(미 도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 영상 보간부는 예컨대, 도 5에 도시되는 바와 같이, 영상그룹에 포함되며, 서로 다른 위치정보(Θ1, …Θn)를 갖는 화상정보를 이용하여, 촬영시 메모리부(103)에 저장되지 않은 위치정보(Θ`=g(Θ1, Θ2,…Θn))에 대응하는 화상정보를 보간을 통해 생성할 수 있고, 생성된 영상을 메모리부(103)에 저장하거나, 디스플레이부(102)를 통해 출력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리방법의 순서를 도시하는 흐름도로써, 위치정보 기반으로 영상을 촬영하는 과정을 도시한다.
우선, 휴대용 단말은 카메라 기능을 활성화시키는 메뉴를 제공한다. 사용자에 의해 카메라 기능을 활성화시키는 메뉴가 선택되며, 카메라의 촬영모드를 선택받는 사용자 인터페이스를 제공한다. 구체적으로, 카메라를 통해 동영상 모드 또는 사진 모드 중, 어느 하나를 선택하는 인터페이스를 제공한다. 그리고, 사진 모드의 하위 메뉴로써, 위치정보 기반의 사진 촬영 기능을 활성화할 것인지 여부를 선택 받는 메뉴를 제공한다. 사용자가 휴대용 단말에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 위치정보 기반으로 사진을 촬영하는 기능을 선택함에 따라, 휴대용 단말은 위치정보 기반으로 사진을 촬영하는 기능을 활성화한다. 그리고, 사용자의 촬영 버튼을 입력 받는다(601단계).
나아가, 601단계에서 사용자의 촬영 버튼을 입력 받기 전에, 휴대용 단말은 위치정보 기반의 사진 촬영 기능의 사용시, 도 3a와 같이 사용자를 중심으로 대상물(301)을 촬영하는 중심 촬영모드로 설정할 것인지, 또는 도 3b와 같이 대상물(305)을 중심으로 촬영하는 주변 촬영모드로 설정할 것인지를 선택받을 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있으며, 사용자에 의해 선택된 모드가 메모리에 저장될 수 있다.
사용자의 촬영 버튼 입력에 대응하여, 휴대용 단말은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서를 통해, 촬영 대상의 색상 정보를 검출 및 가공하여 화상정보를 생성한다(602단계).
또한, 휴대용 단말은 상기 화상정보의 생성과 동시에, 위치정보를 검출하는 센서들(예컨대, 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 검출하는 센서)을 활성화시켜, 상기 화상정보가 취득된 시점(time)의 촬영 위치정보(Θ=(γ, φ, θ))를 검출한다(603단계).
다음으로, 휴대용 단말은 상기 화상정보와 촬영 위치정보를 서로 연결하여 메모리에 저장한다(604단계). 특히, 상기 화상정보는 복수의 영상들을 하나의 영상그룹으로 설정하여 저장할 수 있다. 또한, 각각의 상기 영상그룹은 영상 촬영에 기준이 되는 영상의 화상정보를 포함하며, 상기 기준이 되는 영상의 화상정보에 대응하는 촬영 위치정보를 촬영 기준 위치정보로서 저장한다.
나아가, 605단계에서 촬영이 종료되지 않았는지를 확인한다. 촬영이 종료되었으면 위치정보 기반의 사진 촬영 기능을 종료하고, 촬영이 종료되지 않았으며, 전술한 601 내지 604단계를 순차적으로 진행하여, 상기 화상정보와 촬영 위치정보를 검출하여 저장한다.
본 발명의 일 실시예에서, 601단계의 상기 촬영 버튼 입력은 사용자가 영상의 촬영을 위해 마련된 버튼(예컨대, 카메라의 셔터 버튼)의 입력일 수 있다. 또한 이에 대한 대안으로써, 상기 촬영 버튼 입력은 휴대용 단말의 설정에 의해 자동적으로 발생되는 신호일 수 있다. 예컨대, 사용자가 위치정보 기반의 사진 촬영 기능을 활성화하는 메뉴를 선택하고, 촬영 개시를 위한 버튼을 입력한 후 촬영 종료를 지시하는 버튼을 입력할 때까지, 휴대용 단말이 미리 정해진 시간단위(예컨대, 1초)마다 촬영 신호를 반복적으로 발생시키는 신호일 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리방법의 순서를 도시하는 흐름도로써, 위치정보 기반으로 촬영된 사진을 확인하는 과정을 도시한다.
휴대용 단말은 메모리에 저장된 사진을 확인하는 기능을 활성화시키는 메뉴를 제공한다. 특히, 휴대용 단말은 위치정보 기반으로 촬영된 사진에 대해, 휴대용 단말의 위치정보를 기반으로 사진을 확인할 수 있는 기능(예컨대, 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션)을 활성화시킬 수 있는 메뉴를 제공한다. 이에 따라, 701단계에서, 사용자가 메모리에 저장된 사진을 확인하는 기능을 선택함에 따라, 휴대용단말에는 메모리에 저장된 사진을 디스플레이를 요청하는 신호가 입력된다. 나아가, 701단계에서, 위치정보 기반으로 촬영된 사진에 대응하는 영상들로써, 메모리에 저장된 영상그룹들의 리스트를 제공한다. 사용자로부터 상기 영상그룹들 중 하나를 선택 받는다.
다음으로, 702단계에서, 휴대용 단말은 위치정보를 검출하는 센서들(예컨대, 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 검출하는 센서)을 활성화시켜, 휴대용 단말의 초기 위치정보(즉, 디스플레이 기준 위치정보(Θ`=(γ`, φ`, θ`))를 검출한다.
그리고, 703단계에서, 휴대용 단말은 메모리에 저장된 데이터를 확인하여, 상기 선택된 영상 그룹의 촬영 기준 위치정보를 확인한다. 그리고, 상기 촬영 기준 위치정보를 상기 디스플레이 기준 위치정보로 변환한다. 그리고, 상기 촬영 기준 위치정보의 변환 값에 기초하여, 상기 촬영 기준 위치정보와 동일한 영상그룹에 포함된 영상들의 촬영 위치정보를 변환하고, 변환된 상기 촬영 위치정보를 메모리에 함게 저장한다. 구체적으로, 703단계에서, 상기 선택된 영상그룹에 포함된 적어도 하나의 영상이 촬영된 시점의 위치좌표들을 확인하여 위치좌표집합을 검출한다. 그리고, 상기 검출된 위치좌표집합을 정규화한다. 예컨대, 상기 영상그룹에 포함된 적어도 하나의 영상을 I1, I2, … In으로 예시하고, 상기 영상그룹은 (I1, I2, … In)으로 예시할 수 있다. 그리고, 상기 영상그룹의 상기 위치좌표집합은 상기의 수학식 1로 예시할 수 있다. 그리고, 나아가, 정규화된 위치좌표집합은 상기의 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다. 또한, 상기 정규화된 위치좌표집합에서, 중간값을 기준으로 좌우 방향의 해상도를 나타내도록 하는 참조자 값을 상기의 수학식 3과 같이 계산한다. 이와 같은, 연산을 통해 도 2a에 예시되는 위치좌표 (a,b)를 도 2b에 예시되는 위치좌표 (-c, c)로 변환한다.
다음으로, 704단계에서는 상기 디스플레이 기준 위치정보에 대응하는 화상정보를 검출하여, 디스플레이에 출력한다. 이때, 죄표 변환된 영상 중, 중간 위치에 존재하는 영상을 디스플레이하도록 제어한다.
나아가, 위치정보 기반의 사진 확인 어플리케이션을 사용하여 영상을 확인하는 시점이, 영상을 촬영한 시점과 다를 수 있다. 이에 따라, 701단계에서 영상을 확인하는 시점의 범위를 설정할 수 있는 메뉴를 더 제공하여, 영상을 확인하는 시점의 범위를 입력 받을 수 있다. 그리고, 도 2c에 예시되는 바와 같이 상기 변환된 위치좌표 (-c, c)를 (-b, b)로 재설정하여 변환하고, 이웃하는 영상 간의 위치 차를 b/(n+1)로 재 설정할 수 있다.
705단계에서는, 위치정보를 검출하는 센서들(예컨대, 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 검출하는 센서)의 검출 값을 상기 디스플레이 기준 위치정보의 값들과 비교하여, 휴대용 단말의 이동 여부를 확인한다. 705단계에서 휴대용 단말이 이동되지 않았을 경우 704단계를 진행하고, 휴대용 단말이 이동되었을 경우 706단계를 진행한다.
706단계에서, 휴대용 단말은 위치정보를 검출하는 센서들(예컨대, 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 검출하는 센서)에 의해 검출되는 값으로부터 디스플레이 위치정보를 확인하고, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 메모리로부터 검출하고, 디스플레이를 통해 출력한다. 이때, 휴대용 단말의 위치정보는 상기 기준 위치정보의 상대 좌표를 확인한 위치정보 일 수 있다.
707단계에서는 휴대용 단말의 위치정보를 기반으로 사진을 확인하는 기능의 종료 여부를 확인한다. 707단계에서, 휴대용 단말의 위치정보를 기반으로 사진을 확인하는 기능의 종료를 요청하는 신호가 입력되면, 위치정보를 기반으로 사진을 확인하는 기능을 종료한다. 반면, 위치정보를 기반으로 사진을 확인하는 기능이 종료되지 않으면, 706단계로 진행하여 다시 상기 디스플레이 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 메모리로부터 검출하고, 디스플레이를 통해 출력한다.
나아가, 영상그룹에 포함되는 영상을 촬영시, 촬영 간격이 균일하지 않거나, 연속적으로 저장되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보가 상기 메모리에 존재하지 않을 수 있으며, 디스플레이를 통해 출력되는 영상이 부자연스럽게 표시될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 처리방법은 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 보간을 통해 생성하는 과정을 더 포함할 수 있다.
도 8은 도 7의 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 출력하는 706단계의 상세 과정을 도시하는 흐름도이다.
801단계에서, 우선 상기 디스플레이 위치정보를 확인하고, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보가 메모리에 존재하는 지를 확인한다. 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보가 메모리에 존재하는 경우, 802단계를 진행한다. 802단계에서, 휴대용 단말은 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 메모리로부터 검출하고, 상기 검출된 화상정보를 디스플레이를 통해 출력한다. 반면, 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보가 메모리에 존재하지 않는 경우, 803단계를 진행한다. 803단계에서, 휴대용 단말은 상기 디스플레이 위치정보에 기초하여, 이웃한 영상의 화상정보를 검출한다. 그리고, 상기 이웃한 영상의 화상정보를 이용하여 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상정보를 보간을 통해 생성한다. 804단계에서, 휴대용 단말은 보간을 통해 생성된 화상정보를 디스플레이를 통해 출력한다.
전술한 영상 데이터 처리장치 및 방법에 따르면, 단말의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 등을 기반으로 저장된 화상정보를 제공할 수 있으며, 특히, 영상을 감상하는 사용자의 단말의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 등에 따라서, 영상을 다양하게 디스플레이하여, 사용자에게 3차원 공간정보를 실감할 수 있도록 할 수 있다. 또한 촬영된 실제 영상의 위치 및 궤적 정보를 알지 못할 경우에도 사용자의 현재 단말 위치를 인지하여, 영상의 좌표를 사용자의 단말에 맞도록 변환함으로써, 편리하게 감상할 수 있다. 그리고, 영상 보간을 통해 저장 공간을 절약하고, 적은 영상으로 보다 자연스러운 영상 감상이 가능하도록 한다.
본 발명의 영상 데이터 처리방법이 하드웨어, 소프트웨어(즉, 프로그램), 또는 이들의 조합의 형태로 구현될 수 있음은 자명하다. 이러한 프로그램은 컴퓨터와 같은 기계가 읽을 수 있는 휘발성 또는 비휘발성 기록매체에 저장될 수 있고, 이러한 기록매체는 ROM 등과 같은 저장 장치, RAM, 메모리 칩, 집적 회로 등과 같은 메모리, CD, DVD, 자기 디스크, 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기 기록 매체일 수 있다. 즉, 본 발명의 영상 데이터 처리방법은 이를 실현하기 위한 코드들을 포함하는 프로그램의 형태로 구체화될 수 있다. 더 나아가서, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선으로 전파되는 통신 신호와 같이 임의의 매체를 통해 전기적으로 전달될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것들을 포함한다.

Claims (11)

  1. 전자 장치의 영상데이터의 처리 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 이미지 센서를 통해 입력되는 복수의 화상들을 포함하는 화상 그룹의 취득 시점에서의 촬영 위치들과 상기 촬영 위치들의 촬영 간격을 포함하는 촬영 위치정보를 확인하는 과정과,
    상기 촬영 위치정보와 상이한 상기 화상 그룹의 디스플레이 시점에서의 상기 전자 장치의 디스플레이 위치들과 상기 디스플레이 위치들의 디스플레이 간격을 포함하는 디스플레이 위치정보를 확인하는 과정과,
    상기 디스플레이 위치정보에 기반하여, 상기 촬영 위치정보를 상기 디스플레이 위치정보에 매칭시켜, 상기 촬영 위치정보를 상기 디스플레이 위치정보로 변환하는 과정과,
    상기 복수의 화상들 중 상기 촬영 위치정보가 변환된 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상을 출력하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 위치정보를 확인하는 과정은, 상기 복수의 화상들의 상기 촬영 시점에서의 기준이 되는 촬영 기준 위치를 확인하는 과정을 포함하고,
    상기 디스플레이 위치정보를 확인하는 과정은, 상기 디스플레이 시점에서의 기준이 되는 디스플레이 기준 위치를 확인하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 촬영 위치정보를 상기 디스플레이 위치정보로 변환하는 과정은,
    상기 촬영 기준 위치와 상기 디스플레이 기준 위치 간 기준 위치 변화값에 기반하여 상기 촬영 기준 위치를 상기 디스플레이 기준 위치를 기준으로 변환하는 과정과,
    상기 기준 위치 변화값에 기초하여, 상기 촬영 위치들을 상기 디스플레이 위치들로 변환하는 과정과,
    상기 촬영 간격들을 상기 촬영 위치들이 변환되는 상기 디스플레이 위치들의 간격으로 재설정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 위치정보는 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 위치정보를 확인하는 과정은,
    상기 복수의 화상들 중 적어도 두 개의 화상들 및 상기 적어도 두 개의 화상들에 대한 촬영 위치들 및 상기 촬영 위치들의 촬영 간격을 확인하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  7. 영상데이터를 처리하기 위한 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 이미지 센서를 통해 입력되는 복수의 화상들을 검출하는 카메라부와,
    상기 복수의 화상들을 표시하는 디스플레이부와,
    상기 복수의 화상들을 포함하는 화상 그룹 및 상기 화상 그룹의 취득 시점에서의 상기 촬영 위치정보를 저장하는 메모리부와,
    상기 화상 그룹의 취득 시점에서의 촬영 위치들과 상기 촬영 위치들의 촬영 간격을 포함하는 촬영 위치정보를 확인하고, 상기 촬영 위치정보와 상이한 상기 화상 그룹의 디스플레이 시점에서의 상기 전자 장치의 디스플레이 위치들과 상기 디스플레이 위치들의 디스플레이 간격을 포함하는 디스플레이 위치정보를 확인하고, 상기 디스플레이 위치정보에 기반하여 상기 촬영 위치정보를 상기 디스플레이 위치정보에 매칭시켜 상기 촬영 위치정보를 상기 디스플레이 위치정보로 변환하며, 상기 복수의 화상들 중 상기 촬영 위치정보가 변환된 상기 디스플레이 위치정보에 대응하는 화상의 출력을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영 위치정보의 촬영 방향, 촬영 각도, 각속도, 및 가속도 정보 중, 적어도 하나의 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 화상들의 상기 촬영 시점에서의 기준이 되는 촬영 기준 위치를 상기 메모리에 저장하고, 상기 디스플레이 시점에서의 기준이 되는 디스플레이 기준 위치를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 촬영 기준 위치와 상기 디스플레이 기준 위치 간 기준 위치 변화값에 기반하여 상기 촬영 기준 위치를 상기 디스플레이 기준 위치를 기준으로 변환하고, 상기 기준 위치 변화값에 기초하여, 상기 촬영 위치들을 상기 디스플레이 위치들로 변환하고, 상기 촬영 간격을 상기 촬영 위치들이 변환되는 상기 디스플레이 위치들의 간격으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. 삭제
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