KR20070116410A

KR20070116410A - 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20070116410A
Application number: KR1020060050428A
Authority: KR
Inventors: 이현석
Original assignee: 엠텍비젼 주식회사
Priority date: 2006-06-05
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2007-12-10

Abstract

본 발명은 마커를 이용한 파노라마(panorama) 촬영 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 카메라 장치가 복수의 영상을 촬영 및 합성하여 파노라마 영상을 촬영하는 방법에 있어서, 입력된 촬영 명령에 상응하여 촬영된 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하는 단계; 프리뷰 기능에 따라 표시되는 프리뷰 영상 중 마커에 상응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는지를 판단하고, 그 결과에 상응하여 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하는 단계; 및 제1 영상의 마커에 상응하는 부분과 제2 영상의 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 제1 영상 및 제2 영상을 합성하는 단계를 포함하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법이 제공된다. 따라서, 본 발명은 이전에 촬영된 영상을 표시하지 않고서도 파노라마 영상을 촬영할 수 있어, 프리뷰 표시를 위한 표시수단의 사이즈가 작은 카메라 장치에서도 자연스런 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 그 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

파노라마, 카메라, 휴대폰, 마커

Description

마커를 이용한 파노라마 촬영 방법 및 장치{Photographing method and device for making a panorama using marker}

도 1 내지 도 3은 종래의 파노라마 촬영 방법을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파노라마 촬영 기법을 설명하기 위한 도면.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마커를 이용한 파노라마 촬영 기능을 구비한 카메라 장치의 구성을 나타낸 기능 블록도.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 장치가 마커(marker)를 이용한 파노라마 영상을 촬영하는 과정을 나타낸 도면.

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 장치가 파노라마 영상을 촬영하는 예시를 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

100 : 카메라 장치

110 : 촬영부

120 : 입력부

130 : 메모리부

140 : 이미지 처리부

150 : 표시부

160 : 이미지 합성부

170 : 제어부

본 발명은 파노라마 촬영에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법 및 장치에 관한 것이다.

통신기술이 발전함에 따라, 휴대폰, 노트북, PDA 등과 같은 다양한 무선 이동통신기기가 개발되어, 보급되고 있다. 특히, 그 보급율이 가장 높은 휴대폰의 경우, 초기 모델에 비해 사진촬영기능, 동영상촬영기능 등 점점 다양한 기능이 부가되고 있다.

사진촬영기능 중 파노라마 기능이 있다. 파노라마는 한 화면 속에 풍경을 많이 담아내기 위해 보통 사진보다 좌우 또는 상하방향으로 길게 찍는 기능이다. 디지털카메라가 보급된 이후에는 하나의 이미지에 주변 풍경을 모두 담을 수 있는 360도 촬영까지도 가능해졌다. 이전에는 어안렌즈나 초광각 렌즈 등의 특수 렌즈를 이용하여 일반 사진보다 2배 정도 가로 비율이 큰 사진을 찍는 경우가 대부분이었 다.

통상적인 파노라마 사진의 원리는 돌려가며 찍은 여러 장의 부분 사진을 옆(또는 상하)으로 길게 이어 붙이는 방법이 사용된다.

도 1 내지 도 3은 종래의 파노라마 촬영 방법을 나타낸 도면이다.

도 1에 따른 파노라마 촬영 기법은 단순하게 화면의 높이를 조절하여 촬영된 영상의 사이즈(size)만을 가변 시킨 형태이며, 실제 여러 장을 촬영하는 것이 아니라 하나의 사진을 촬영하여 일부만을 사용하는 것에 불과하다.

도 2는 디지털 카메라에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 기법으로, 파노라마 사진 촬영 시 이전에 촬영된 이미지 전체를 프리뷰(preview) 화면에 함께 표시하는 방법이다. 따라서, 사용자는 이전 이미지를 보면서 거기에 이어 붙일 영상을 촬영할 수 있다.

도 2에 따른 파노라마 촬영 기법은 이전 영상 전체를 프리뷰 영상과 함께 표시해야 하는데, 현재 소형화 추세에 있는 카메라 모듈을 구비한 휴대폰과 같은 경우 이전 영상과 프리뷰 영상을 동시에 표시하기에는 표시수단(예를 들어, 액정)의 사이즈에 무리가 있다.

도 3에 따른 또 다른 파노라마 촬영 기법은 주로 휴대폰과 같은 표시수단의 사이즈가 작은 장치에서 사용되는 기법으로, 이전에 촬영된 이미지의 일부분을 다음 촬영 시 프리뷰 영상과 함께 표시하는 방법이다. 하지만 촬영시의 카메라의 떨림 등에 의해 일부 영상을 보며 다음 영상의 위치를 맞추어 찍는다는 것은 사용자에게는 쉬운 일이 아니다. 따라서, 촬영된 두 영상간의 오차가 발생될 확률이 높으 며, 그로 인해 두 영상간의 자연스러운 합성이 불가하다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이전에 촬영된 영상을 표시하지 않고서도 파노라마 영상을 촬영할 수 있어, 프리뷰 표시를 위한 표시수단의 사이즈가 작은 카메라 장치에서도 자연스런 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 그 장치를 제공하는 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이전 영상과 동일한 일부분이 프리뷰 영상에 표시될 경우 자동으로 연속된 영상을 촬영할 수 있어, 사용자가 사진을 찍을 때의 떨림 등에 의해 발생되는 문제를 해결할 수 있는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법 및 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 카메라 장치가 복수의 영상을 촬영 및 합성하여 파노라마 영상을 촬영하는 방법에 있어서, (a) 입력된 촬영 명령에 상응하여 촬영된 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하는 단계; (b) 프리뷰 기능에 따라 표시되는 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상 응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는지를 판단하고, 그 결과에 상응하여 상기 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하는 단계; 및 (c) 상기 제1 영상의 상기 마커에 상응하는 부분과 상기 제2 영상의 상기 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 합성하는 단계를 포함하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법이 제공된다.

여기서, 상기 제1 영상의 하나 이상의 영역이 상기 마커로 설정될 수 있다.

또한, 촬영 방향 정보를 입력받는 단계가 선행되되, 상기 마커는 상기 촬영 방향 정보에 상응하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분은 마커 표시가 표시될 수 있다. 그리고, 상기 마커 표시는 상기 마커에 상응하는 부분이 상기 촬영 지점에 미리 지정된 범위 내로 근접한 경우에만 표시될 수 있다.

그리고, 상기 제2 영상 촬영을 위한 상기 프리뷰 영상에는 상기 촬영 지점이 항상 표시되거나; 항상 표시되지 않거나; 또는 상기 마커 표시가 표시될 경우에만 표시될 수 있다.

또한, 상기 단계 (b)는, 상기 촬영된 제2 영상을 표시하는 단계; 및 확인 명령 또는 재 촬영 명령을 입력받는 단계를 포함하되, 상기 확인 명령이 입력된 경우 상기 단계 (c)로 진행하고, 상기 재 촬영 명령이 입력된 경우 상기 제1 영상에 상응하는 제2 영상을 다시 촬영할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 카메라 장치의 프로세서가 복수의 영상을 촬영 및 합성하여 파노라마 영상을 촬영하는 방법에 있어서, 촬영부가 촬영한 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하는 단계; 및 프리뷰 기능에 따라 표시되는 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는 경우 상기 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 제1 영상의 상기 마커에 상응하는 부분과 상기 제2 영상의 상기 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은 합성되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법이 제공된다.

여기서, 상기 제1 영상의 하나 이상의 영역을 상기 마커로 설정할 수 있으며, 상기 마커는 미리 입력된 촬영 방향 정보에 상응하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 합성이란 상기 마커에 의해 상기 제1 영상 및 제2 영상이 수평 또는 수직 방향으로 연속 표시되도록 처리되는 것일 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 파노라마 영상을 촬영하는 카메라 장치에 있어서, 영상을 촬영하는 촬영부; 촬영된 영상을 저장하는 메모리부; 프리뷰 기능에 따른 프리뷰 영상을 표시하는 표시부; 상기 촬영부가 촬영한 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하고, 상기 프리뷰 기능에 따른 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는 지를 판단하고, 판단 결과에 상응하여 상기 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하는 제어부; 및 상기 제1 영상의 상기 마커 에 상응하는 부분과 상기 제2 영상의 상기 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 합성하는 이미지 합성부를 포함하는 카메라 장치가 제공된다.

여기서, 촬영 방향 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하되, 상기 마커는 상기 촬영 방향 정보에 상응하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분은 마커 표시가 표시될수 있으며, 상기 마커 표시는 상기 마커에 상응하는 부분이 상기 촬영 지점에 미리 지정된 범위 내로 근접한 경우에만 표시될 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

여기서, 본 발명에 따른 카메라 장치는 디지털 카메라와 같이 단순히 카메라 촬영 기능을 위한 장치뿐만 아니라, 휴대폰과 같은 카메라 기능을 구비한 모든 장치를 포함하는 개념이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파노라마 촬영 기법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 장치는 파노라마 사진 촬영 시 이전에 촬영된 이미지(410, 베이스 샷(Base Shot))와 이후 촬영되는 이미지(애드 샷(Add Shot))를 합성하는 방식을 이용한다.

베이스 샷(410)의 좌우 또는 상하 일부 영역의 데이터(예를 들어, 해당 영역의 RGB 픽셀 데이터)는 마커(400, marker)로써 저장된다. 예를 들어, 우측 방향으로 다수의 영상을 촬영하여 파노라마 기능을 수행할 경우, 베이스 샷(410)의 우측 일측의 데이터가 마커(400)로써 기능할 수 있다. 마커(400)는 두 이미지간의 합성을 위한 기준으로서의 기능을 수행한다. 마커(400)의 데이터 크기는 설정하기에 따 라 달라질 수 있으나, 가변 되도록 설정할 이유가 크게 없으므로 하나의 크기로 고정되는 것이 보다 바람직하다.

베이스 샷(410) 촬영 이후 연결될 영상의 촬영을 위한 프리뷰 영상 중 마커(400)에 상응하는 데이터가 포함되어 있는 경우 해당 마커(400)에 상응하는 부분에 마커 표시(404, 예를 들어 도면에 도시된 바와 같은 특정 색을 갖는 점선)가 표시된다(참조번호 430 참조). 마커 표시(404)가 미리 지정된 위치(참조 번호 402 참조, 이하 "촬영 지점"이라 칭함, 예를 들어 화면의 좌측 일측)에 위치하도록 사용자가 카메라 장치를 이동시키면 자동으로 사진이 찍히게 된다(참조번호 450 참조).

여기서, 마커 표시(404)는 촬영 지점에 일정 범위 내로 근접할 경우에만 표시되도록 설정될 수도 있다. 또한, 촬영 지점을 표시하는 촬영 지점 표시(402)는 애드 샷 촬영 시 프리뷰 영상에 항상 표시될 수 있으며, 또는 마커 표시(404)가 표시될 경우에만 표시되거나 아예 표시되지 않을 수도 있다.

또한, 도면에는 우측의 세 부분이 마커(400)로써 설정되는 것으로 도시되었으나 이는 일 실시예에 불과하며 하나 이상의 영역이 마커(400)로써 설정될 수 있으며, 베이스 샷(410) 및 애드 샷 두 이미지 간의 좌우 평형을 유지하기 위해 두 개 이상의 영역 또는 수직(또는 수평) 방향의 직사각형 등이 마커(400)로 설정되는 것이 보다 바람직하다.

촬영된 애드 샷은 다시 베이스 샷(410)이 되고 그에 따른 마커(400)가 다시 설정되어 다음 영상을 촬영할 수 있다. 이러한 방식으로 미리 설정된 N(자연수)개의 영상이 촬영되고 합성되어 하나의 파노라마 영상이 촬영된다. 여기서, 합성이란 마커에 의해 베이스 샷(410) 및 애드 샷이 수평 또는 수직 방향으로 연속 표시되도록 처리되는 것을 의미하는 것으로, 두 영상이 하나의 이미지 파일로 반드시 생성될 필요는 없음은 당연하다.

이하에서는 파노라마 영상을 촬영하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 장치의 구성을 설명하고자 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마커를 이용한 파노라마 촬영 기능을 구비한 카메라 장치의 구성을 나타낸 기능 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 장치(100)는 촬영부(110), 입력부(120), 메모리부(130), 이미지 처리부(140), 표시부(150), 이미지 합성부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.

촬영부(110)는 영상을 촬영하는 기능을 수행하는 것으로, 예를 들어 하나 이상의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 처리부(140)는 촬영부(110)가 촬영한 영상을 표시부(150)가 표시할 수 있도록 처리하는 기능을 수행한다. 또한, 이미지 처리부(140)는 프리뷰(preview, 미리보기) 기능에 따른 영상을 표시부(150)를 통해 표시하도록 처리한다. 예를 들어, 이미지 처리부는 ISP(Image Signal Process)를 포함할 수 있다. ISP는 이미지 센서로부터 수신되는 전기 신호를 YUV 형식의 영상 데이터로 처리하여 메모리부(130)에 저장한다. 물론 메모리부(130)에 YUV 형식 이외에도 RGB 형식 등의 영상 데이터 및 JPEG와 같은 압축된 영상 데이터가 저장될 수도 있음은 당연하다. 따라서, 도 1에는 도시되지 않았으나 카메라 장치(100)는 압축된 영상 데이터를 생성하기 위하여 JPEG 인코더 등을 더 포함할 수 있다.

입력부(120)는 사용자로부터 파노라마 기능 실행 명령, 파노라마 촬영시 몇 개의 영상을 촬영 및 합성할 것인지에 대한 촬영 횟수 정보, 위쪽 방향, 아래 방향, 좌측 방향 및 우측 방향 중 어느 한 방향으로 연결되는 영상을 촬영 또는 합성할 것인지에 대한 촬영 방향 정보 등을 입력 받기 위한 수단이다. 물론, 촬영 횟수나 촬영 방향은 디폴트(default)하게 미리 설정될 수도 있다. 입력부(120)는 버튼식, 휠식, 스크롤식, 터치 스크린식 등의 모든 입력 수단이 동일하게 적용될 수 있으며, 이는 당업자에게는 자명하다 할 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

메모리부(130)는 촬영된 영상을 저장하는 기능을 수행한다. 또한, 메모리부(130)는 파노라마 촬영 기능에 따라 촬영된 제1 영상에서 마커로 지정된 부분을 인식할 수 있도록 마커에 해당하는 데이터를 별도로 저장하거나 식별자 등의 식별 수단을 영상에 상응하도록 저장한다. 마커에 해당하는 데이터 및 촬영된 영상은 별도의 저장 매체에 저장될 수도 있으나, 이하 설명의 편의를 위해 하나의 저장 매체에 모두 저장되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

표시부(150)는 이미지를 표시하기 위한 수단으로 예를 들어 LCD와 같은 액정 디스플레이일 수 있다.

이미지 합성부(160)는 파노라마 기능에 따라 촬영된 복수의 영상을 합성하여 하나의 파노라마 영상을 생성하는 기능을 수행한다. 이미지 합성부(160)는 제1 영상에서 설정된 마커에 해당하는 부분과 제2 영상의 촬영 지점이 일치하도록 두 영상을 합성한다. 제1 영상인 베이스 샷과 제2 영상인 애드 샷의 합성 방법은 도 4를 참조하여 설명하였으므로, 이미지 합성부(160)가 두 영상을 합성하는 방법은 생략하기로 한다.

여기서, 이미지 합성부(160)는 반드시 하드웨이적으로 구현될 필요는 없으며, 제어부(170)에 의해 실행 가능한 프로그램과 같은 소프트웨어적으로 구현될 수도 있음은 당연하다. 또한, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 이미지 합성부(160)와 이미지 처리부(140)를 별도의 구성 요소로 설명하였으나, 보다 바람직하게는 이미지 처리부(140)가 이미지 합성부(160)의 기능을 수행할 수도 있다.

제어부(170)는 파노라마 촬영 기능에 따라 촬영된 제1 영상에서 마커를 설정하고, 설정된 마커를 이용하여 촬영된 제2 영상을 합성하고, 동일한 방법으로 미리 지정된 N개의 영상을 촬영 및 합성하여 파노라마 영상을 촬영할 수 있도록 촬영부(110), 입력부(120), 메모리부(130), 이미지 처리부(140), 표시부(150) 및 이미지 합성부(160)를 제어한다. 제어부(170)는 프로세서(processor)와 같이 하드웨어적으로 구현될 수 있으며, 물론 프로세서가 기능할 수 있는 소프트웨어 프로그램 등은 결합된 메모리(메모리부(130)에 포함될 수 있음)에 저장될 수 있다. 또한, 이미지 처리부(140) 또는 이미지 합성부(160) 등은 반드시 하드웨어적으로 구현될 필요는 없으며, 프로세서가 실행할 수 있는 프로그램 등의 소프트웨어적으로 구현될 수도 있음은 당연하다 할 것이다.

제어부(170)는 입력부(120)를 통해 입력된 촬영 방향 정보에 따라 촬영된 제1 영상에서 마커를 설정하고, 제2 영상의 촬영 지점을 설정한다. 이후, 제어 부(170)는 제2 영상 촬영을 위한 프리뷰 기능 시 프리뷰 영상 중 마커에 상응하는 데이터가 촬영 지점에 근접하는 지를 판단하고, 근접한 경우 표시부(150)에 마커 표시가 표시되도록 이미지 처리부(140)를 제어한다.

또한, 제어부(170)는 마커가 촬영 지점에 들어가면(즉, 마커 표시와 촬영 지점 표시가 일치되면) 제2 영상이 촬영되도록 촬영부(110)를 제어한다. 그리고 제어부(170)는 촬영된 제1 영상의 마커와 제2 영상의 촬영 지점이 일치하게 합성되도록 이미지 합성부(160)를 제어한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 장치(100)가 파노라마 촬영하는 과정을 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 장치가 마커를 이용한 파노라마 영상을 촬영하는 과정을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 단계 610에서 카메라 장치(100)는 파노라마 촬영 명령을 입력 받는다. 전술한 바와 같이, 촬영 횟수 정보 및 촬영 방향 정보를 별도로 입력 받을 수 있으며, 또는 디폴트한 값이 미리 설정되어 별도의 입력이 없는 경우 그 값을 이용할 수 있고, 또는 촬영 횟수 및 촬영 방향이 하나로 고정될 수도 있다.

단계 620에서 카메라 장치(100)는 M번째 영상을 촬영한다. M은 최초 1로 설정된다. 즉, 셔터와 같은 촬영 키(미도시)의 입력에 따라 제1 영상이 촬영된다.

단계 630에서 카메라 장치(100)는 M번째 영상에서 마커를 설정한다. 즉, 촬영 방향 정보에 따라 M번째 영상의 상, 하, 좌, 우측 중 일측의 일부 데이터를 마 커로 설정한다.

단계 640에서 카메라 장치(100)는 M+1번째 영상의 촬영을 위해 프리뷰 영상을 표시한다. 따라서, 사용자는 프리뷰 영상을 표시부(150)를 통해 보면서 M+1번째 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 카메라 장치(100)는 설정된 마커에 상응하는 데이터와 동일 또는 유사한 데이터(M번째 영상 촬영한 시점에서 약간의 시간이 흐른 뒤라 조명이 달라질 수 있어 휘도 값은 조금 상이할 수 있음)가 프리뷰 영상에 포함된 경우, 그 데이터에 해당하는 부분에 마커 표시가 표시되도록 한다. 카메라 장치(100)는 설정된 마커에 따른 데이터(복수의 픽셀로 형성되어 블록 형태를 이룰 수 있음, 이하 "마커 블록"이라 칭함)와 현재 프리뷰 영상의 데이터를 일일이 비교한다. 즉, 카메라 장치는 마커 블록과 동일한 데이터 값을 갖는 프리뷰 영상의 블록을 탐색하고, 탐색된 경우 해당 데이터에 마커 표시를 표시할 수 있다. 효율적인 탐색을 위해 바람직하게는 촬영 방향과 동일한 방향으로 탐색해갈 수 있다.

여기서, 전술한 바와 같이 마커 표시는 설정된 촬영 지점에 미리 지정된 범위 내로 마커에 상응하는 데이터(즉, 저장된 마커와 동일 또는 휘도 값만 미리 지정된 범위 내로 상이한 픽셀 값을 갖는 데이터)가 근접된 경우에만 표시될 수도 있다. 또한, 촬영 지점 표시는 항상 표시되거나, 또는 마커 표시와 함께 표시될 수 있으며, 아예 표시되지 않을 수도 있다. 또한 촬영 지점은 설정된 촬영 방향에 따라 그 위치가 달라짐은 당연하다 할 것이다.

단계 650에서 카메라 장치(100)는 프리뷰 영상 중 마커와 동일 또는 유사한 데이터가 촬영 지점에 위치했는지를 판단한다. 즉, 카메라 장치(100)는 마커 표시 가 촬영 지점 표시와 일치하는지를 판단한다.

프리뷰 영상 중 마커에 상응하는 데이터가 촬영 지점에 위치한 경우, 단계 660에서 카메라 장치(100)는 별도의 촬영 명령 입력 없이 자동으로 M+1번째 영상을 촬영한다. 여기서, 카메라 장치(100)는 촬영된 M+1번째 영상을 표시부(150)에 표시하고, 사용자로부터 별도의 입력이 있을 경우에만 M+1번째 영상을 저장할 수 있으며, 사용자로부터 재 촬영 명령이 입력될 경우 M+1번째 영상을 다시 촬영할 수도 있다. 따라서, 사용자는 M+1번째 영상이 제대로 찍혔는지 표시부(150)를 통해 확인할 수 있어 잘못 찍혔을 경우에 발생되는 문제를 방지할 수 있다.

단계 670에서 카메라 장치(100)는 촬영된 M번째 영상 및 M+1번째 영상을 합성한다. 즉, M번째 영상의 마커에 해당하는 부분과 M+1번째 영상의 촬영 지점에 해당하는 부분이 일치되도록 합성한다.

단계 680에서 미리 지정된 촬영 횟수(N)만큼 촬영했는지를 판단한다. 즉, M+1과 N의 값이 동일한지를 판단한다. 판단 결과 더 촬영해야 할 경우(즉, M+1<N), 카메라 장치(100)는 M을 1 증가시키고 단계 630으로 진행한다. 여기서, 카메라 장치(100)는 이후 촬영될 영상을 어느 방향으로 연결할 것인지에 대한 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있도록, 관련 인터페이스 화면을 표시할 수도 있다. 따라서, 사용자는 하나의 파노라마 영상을 촬영하는데 있어서도, 복수의 방향으로 다수의 영상을 촬영 및 합성할 수도 있다. 예를 들어, 네개의 영상을 일직선이 아닌, 사각형 모양으로 합성하고자 할 때, 최초에는 우측방향으로 두 영상을 합성하고, 다음 영상은 두번째 영상의 윗 방향으로 세번째 영상을 촬영 및 합성하고, 네번째 영상 은 세번째 영상의 좌측방향으로 연결할 수 있다(도 8 참조). 물론, 상술한 바와 같이 촬영 방향 정보는 단계 610에서 함께 입력될 수도 있으므로, 카메라 장치(100)는 입력된 촬영 방향 정보에 따라 매 영상 촬영시 해당하는 방향에 상응하도록 다음 영상을 촬영 및 합성할 수도 있다.

여기서, 두 영상을 합성하는 단계 670은 단계 680 이후에 수행될 수도 있다. 즉, 매 새로운 영상을 촬영할 때 마다 이전 영상과 합성을 바로 수행하는 것이 아니라, 촬영 횟수(N)에 따른 N개의 영상을 모두 촬영한 이후 한꺼번에 합성할 수도 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 장치가 파노라마 영상을 촬영하는 예시를 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 촬영하고자 하는 피사체(700)의 일부를 촬영하여 얻어지는 제1 영상(710)과, 제1 영상(710)에 상응하여 연속되어 촬영되는 피사체(700)의 다른 일부인 제2 영상(730) 및 제1 영상(710)과 제2 영상(730)을 합성하여 얻어지는 파노라마 영상(750)이 도시되어 있다.

이는 우측방향으로 연속하여 영상을 촬영하는 예를 도시한 것이며, 상술한 바와 같이, 좌측방향, 윗 방향 및 아래 방향 중 어느 하나로 연속하여 촬영할 수도 있다.

제1 영상(710)의 우측 일측에 해당하는 데이터가 마커(702)로 설정되고, 제1 영상(710) 촬영 이후 프리뷰 영상의 촬영 지점(704)에 마커(702)에 상응하는 영상 의 일부가 위치하게 되면 제2 영상(730)이 촬영된다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 장치(100)는 제1 영상(710)의 마커(702)에 해당하는 부분과 제2 영상(730)의 촬영 지점(704)에 해당하는 부분이 겹치도록 두 영상(710, 730)을 합성함으로써, 파노라마 영상(750)을 얻을 수 있다.

이후, 제2 영상이 베이스 샷이 되어 새로운 마커(706)가 설정되어 다음 제3 영상을 촬영할 수 있다.

다른 실시예에 따른 도 8을 참조하면, 카메라 장치(100)는 피사체(800)를 4개로 분할하여 촬영할 수 있다. 제1 영상(840) 촬영 후, 제1 영상(840)의 마커(801)을 이용하여 우측방향으로 제2 영상(820)을 촬영한다. 동일한 방법으로 제3 영상(830)의 촬영은 제2 영상의 마커(803)을 이용하고, 제4 영상(840)의 촬영은 제3 영상(830)의 마커(805)를 이용한다. 도면의 참조번호 802, 804, 806은 각 영상을 촬영하기 위한 프리뷰 영상의 촬영 지점이다.

여기서, 제2 영상(820) 촬영 시에는 촬영 방향이 우측 방향이고, 제3 영상(830) 촬영시의 촬영 방향은 윗 방향이며, 제4 영상(840) 촬영시의 촬영 방향은 좌측 방향이다. 각 영상 촬영시의 각각의 촬영 방향은 파노라마 촬영 기능 시작 시에 사용자의 입력에 따라 촬영 횟수 정보 등과 함께 설정될 수 있으며, 또는 각 영상 촬영 시마다 촬영 방향에 대한 정보를 각각 입력 받을 수도 있다.

카메라 장치(100)는 촬영된 각 영상을 각각의 해당 마커 및 촬영 지점이 일 치하도록 합성함으로써, 파노라마 영상을 얻을 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 광자기디스크 등)에 저장될 수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이전에 촬영된 영상을 표시하지 않고서도 파노라마 영상을 촬영할 수 있어, 프리뷰 표시를 위한 표시수단의 사이즈가 작은 카메라 장치에서도 자연스런 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 파노라마 촬영 방법 및 그 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이전 영상과 동일한 일부분이 프리뷰 영상에 표시될 경우 자동으로 연속된 영상을 촬영할 수 있어, 사용자가 사진을 찍을 때의 떨림 등에 의해 발생되는 문제를 해결하여 두 영상간의 매끄러운 연결을 제공할 수 있는 효과가 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

카메라 장치가 복수의 영상을 촬영 및 합성하여 파노라마 영상을 촬영하는 방법에 있어서,

(a) 입력된 촬영 명령에 상응하여 촬영된 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하는 단계;

(b) 프리뷰 기능에 따라 표시되는 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는지를 판단하고, 그 결과에 상응하여 상기 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하는 단계; 및

(c) 상기 제1 영상의 상기 마커에 상응하는 부분과 상기 제2 영상의 상기 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 합성하는 단계를 포함하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 1항에 있어서,

상기 제1 영상의 하나 이상의 영역이 상기 마커로 설정되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 1항에 있어서,

촬영 방향 정보를 입력받는 단계가 선행되되, 상기 마커는 상기 촬영 방향 정보에 상응하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 1항에 있어서,

상기 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분은 마커 표시가 표시되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 4항에 있어서,

상기 마커 표시는 상기 마커에 상응하는 부분이 상기 촬영 지점에 미리 지정된 범위 내로 근접한 경우에만 표시되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

상기 제2 영상 촬영을 위한 상기 프리뷰 영상에는 상기 촬영 지점이 항상 표시되거나; 항상 표시되지 않거나; 또는 상기 마커 표시가 표시될 경우에만 표시되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 1항에 있어서,

상기 단계 (b)는, 상기 촬영된 제2 영상을 표시하는 단계; 및

확인 명령 또는 재 촬영 명령을 입력받는 단계를 포함하되,

상기 확인 명령이 입력된 경우 상기 단계 (c)로 진행하고, 상기 재 촬영 명령이 입력된 경우 상기 제1 영상에 상응하는 제2 영상을 다시 촬영하는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
카메라 장치의 프로세서가 복수의 영상을 촬영 및 합성하여 파노라마 영상을 촬영하는 방법에 있어서,

촬영부가 촬영한 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하는 단계; 및

프리뷰 기능에 따라 표시되는 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는 경우 상기 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하는 단계를 포함하되,

상기 제1 영상의 상기 마커에 상응하는 부분과 상기 제2 영상의 상기 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상은 합성되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 8항에 있어서,

상기 제1 영상의 하나 이상의 영역을 상기 마커로 설정하는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 8항에 있어서,

상기 마커는 미리 입력된 촬영 방향 정보에 상응하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
제 1항 또는 제 8항에 있어서,

상기 합성이란 상기 마커에 의해 상기 제1 영상 및 제2 영상이 수평 또는 수직 방향으로 연속 표시되도록 처리되는 것임을 특징으로 하는 마커를 이용한 파노라마 촬영 방법.
파노라마 영상을 촬영하는 카메라 장치에 있어서,

영상을 촬영하는 촬영부;

촬영된 영상을 저장하는 메모리부;

프리뷰 기능에 따른 프리뷰 영상을 표시하는 표시부;

상기 촬영부가 촬영한 제1 영상의 미리 지정된 일부의 데이터를 마커로 설정하고, 상기 프리뷰 기능에 따른 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분이 미리 지정된 촬영 지점에 위치하는 지를 판단하고, 판단 결과에 상응하여 상기 프리뷰 영상을 제2 영상으로 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하는 제어부; 및

상기 제1 영상의 상기 마커에 상응하는 부분과 상기 제2 영상의 상기 촬영 지점에 상응하는 부분이 일치되도록 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 합성하는 이미지 합성부를 포함하는 카메라 장치.
제 12항에 있어서,

촬영 방향 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하되, 상기 마커는 상기 촬영 방향 정보에 상응하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
제 12항에 있어서,

상기 프리뷰 영상 중 상기 마커에 상응하는 부분은 마커 표시가 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
제 14항에 있어서,

상기 마커 표시는 상기 마커에 상응하는 부분이 상기 촬영 지점에 미리 지정된 범위 내로 근접한 경우에만 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
제 14항 또는 제 15항에 있어서,

상기 제2 영상 촬영을 위한 상기 프리뷰 영상에는 상기 촬영 지점이 항상 표시되거나; 항상 표시되지 않거나; 또는 상기 마커 표시가 표시될 경우에만 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.