JP2005123707A

JP2005123707A - 撮像投影装置及び撮像投影システムと、表示画像生成装置、表示画像生成方法

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Publication number: JP2005123707A
Application number: JP2003353621A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Morichika; 和正森近
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2005-05-12
Also published as: US9736441B2; KR20050036742A; CN1627175A; CN100556084C; EP1524847B1; US20050078052A1; EP1524847A3; EP1524847A2; KR100656780B1

Abstract

【課題】撮像された画像の一部を拡大して投影するとき、投影画像に拡大前と同様の画質を確保する可能となる撮像投影装置及び撮像投影システムと、それを実現する表示画像生成装置、表示画像生成方法を提供する。
【解決手段】
書画カメラで撮影した高解像度の撮影画像Ｇ２等をプロジェクタを用いて投影する。投影中の表示画像Ｇ３の拡大操作があったら、プロジェクタ側の解像度に合わせて縮小されている表示画像Ｇ３の画像データを拡大するのではなく、元の撮影画像Ｇ２における要求された拡大倍率に対応する大きさの表示領域Ｑの画像データを縮小し、それに基づく表示画像である拡大画像Ｇ４を投影する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、撮影した画像を投影するとともに、投影画像の拡大機能を有する撮像投影装置及び撮像投影システムと、表示画像生成装置、表示画像生成方法に関するものである。

近年、プレゼンテーションや会議等においては、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す。）で作成したドキュメント（文字や図表等）の画像をプロジェクタを用いてスクリーン上に拡大投影することが行われている。プロジェクタは、ＰＣ等から映像信号として入力した画像信号を液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子により投影光に変換する構成を備えている。係るプロジェクタには、ＰＣ等から送られた画像をデータ処理によって拡大し投影する拡大表示機能（以下、デジタルズーム機能という。）を備えたものもある（特許文献１参照）。

また、前述した画像以外に、例えば手持ちの書面資料（新聞、雑誌の記事、手書き原稿）や、立体資料をプロジェクタにより投影するための装置として書画カメラが用いられている。書画カメラは、一般にＣＣＤやＭＯＳ型の撮像素子により撮像した画像データをＰＣを介して、または直接プロジェクタに転送する構成を有している（特許文献２参照）。

そして、上記書画カメラを使用する場合、書面資料や立体資料を拡大して任意の領域を投影したいときには、書画カメラを書面資料等に近づけたり、或いは書画カメラが光学ズームを備えたものであれば、そのズーム倍率を上げたりする方法や、前述したプロジェクタの拡大表示機能を使用する方法がとられている。その場合、前者の方法では、書画カメラの撮像範囲を書面資料等の拡大投影したい部分に合わせる作業が必要であり、操作が煩雑となるため、デジタルズーム機能を備えたプロジェクタを使用しているときには、その機能を用いる後者の方法が採用される場合が多い。
特開２００２−５５６７４号公報特開２００２−３５４３３１号公報

しかしながら、プロジェクタが有する上述したデジタルズーム機能を用いる場合には、以下のような問題があった。すなわち、プロジェクタが投影可能な画面の解像度は機種にもよるが、一般にＳＶＧＡ（８００×６００ピクセル）〜ＳＸＧＡ（１，０２４×１，０２４ピクセル）であり、例えばＰＣからプロジェクタに画像データを送る際には、その解像度を予めプロジェクタ側の解像度に合わせる処理が行われている。

そのため、前述したデジタルズーム機能により画像の任意領域を拡大して投影すると、その拡大率に比例して拡大後の画像の解像度が低下する。すなわちプロジェクタの解像度がＳＶＧＡで拡大率が１．２５倍の場合にあっては、６４０×４８０ピクセルの画像データに対して画素補間を行うことにより８００×６００ピクセルの画像データを生成し、それに基づく画像を投影することとなる。殊に書画カメラを用いて撮像した書面資料等の画像の任意領域を拡大する場合には、それが自然画であるため、拡大後の投影画像における画質低下が著しくなるという問題があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、撮像された画像の一部を拡大して投影するとき、投影画像に拡大前と同様の画質を確保することが可能となる撮像投影装置及び撮像投影システムと、それを実現する表示画像生成装置、表示画像生成方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため請求項１の発明にあっては、被写体を撮影してその画像をスクリーンに投影する撮像投影装置において、被写体画像を撮像する撮像手段と、画像データを、スクリーンに表示画像を投影するための投影光に変換する画像変換手段と、前記撮像手段により撮像された被写体画像の画像データに基づき、前記画像変換手段により投影光として変換されるとともに、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する生成手段と、前記表示画像の拡大要求に応じ、前記生成手段に、前記被写体画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成させる拡大制御手段とを備えたものとした。

かかる構成においては、スクリーンに投影する表示画像の拡大要求があると、被写体画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域とするとともに、画像変換手段が有する解像度に応じた画像データが生成され、それに基づく表示画像がスクリーンに投影される。

したがって、投影元の被写体画像の画素数が、投影可能な画素数を超えている場合には、投影画像の任意の領域を拡大したとしても、その拡大率が一定の範囲内であれば、投影される拡大画像が被写体画像を縮小した画像データに基づく画像となる。

また、請求項２の発明にあっては、被写体を撮影してその画像をスクリーンに投影する撮像投影システムにおいて、被写体画像を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段により撮像された被写体画像を出力する書画カメラと、画像データを、スクリーンに表示画像を投影するための投影光に変換する画像変換手段を備えた投影装置と、前記書画カメラから出力された被写体画像から、前記投影装置によりスクリーンに投影させるとともに、前記画像変換手段が有する解像度に応じた表示画像を生成する生成手段、及び前記表示画像の拡大要求に応じ、前記生成手段に、前記被写体画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成させる拡大制御手段を備え、前記生成手段により生成された表示画像の画像データを前記投影装置に供給する表示画像生成装置とを含むものとした。

かかる構成においては、書画カメラで撮影した被写体画像の画像データが、表示画像供給装置を介して投影装置へ供給され、それに基づき被写体画像がスクリーンに投影される。その際、スクリーンに投影する被写体画像の拡大要求があると、表示画像生成装置において、被写体画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域とするとともに、画像変換手段が有する解像度に応じた画像データが生成され、それに基づく表示画像が投影装置によってスクリーンに投影される。

また、請求項３の発明にあっては、スクリーンに投影する表示画像の画像データであって、画像変換手段により投影光に変換される画像データを生成する表示画像生成装置において、入力した表示対象画像の画像データに基づき、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する生成手段と、前記表示画像の拡大要求に応じ、前記生成手段に、前記表示対象画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成させる拡大制御手段とを備えたものとした。

かかる構成において、スクリーンに投影する表示画像の拡大要求があると、入力した表示対象画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域とするとともに、画像変換手段が有する解像度に応じた画像データが生成される。その結果、生成された画像データが投影光に変換されることによりスクリーンには表示対象画像が拡大表示される。

したがって、入力した表示対象画像の画素数が、投影可能な画素数を超えている場合には、投影画像の任意の領域を拡大したとしても、その拡大率が一定の範囲内であれば、投影される拡大画像が被写体画像を縮小した画像データに基づく画像となる。

また、請求項４の発明にあっては、スクリーンに投影する表示画像の画像データであって、画像変換手段により投影光に変換される画像データを生成する表示画像生成装置が有するコンピュータに、入力した表示対象画の画像データに基づき、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する処理と、前記表示画像の拡大要求に応じ、前記表示対象画における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する処理とを実行させるためのプログラムとした。

また、請求項５の発明にあっては、スクリーンに投影する表示画像の画像データであって、画像変換手段により投影光に変換される画像データを生成する表示画像生成方法において、入力した表示対象画の画像データに基づき、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する一方、前記表示画像の拡大要求に応じて、前記表示対象画における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域とする前記画像データを生成する方法とした。

かかる方法によれば、入力した表示対象画像の画素数が、投影可能な画素数を超えている場合には、投影画像の任意の領域を拡大したとしても、その拡大率が一定の範囲内であれば、投影される拡大画像が被写体画像を縮小した画像データに基づく画像となる。

本発明にあっては、投影元の被写体画像や表示対象画像の画素数が、投影可能な画素数を超えている場合には、投影画像の任意の領域を拡大したとしても、その拡大率が一定の範囲内であれば、投影される拡大画像が被写体画像や表示対象画像を縮小した画像データに基づく画像となるようにした。よって、上記場合においては、拡大後の投影画像には画質の低下が生じることがなく、撮像された画像や表示対象画像の一部を拡大して投影するとき、投影画像に拡大前と同様の画質を確保することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明に係る撮像投影システムを示すシステム構成図である。

本実施の形態の撮像投影システムは、プロジェクタ１とノート型のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２と書画カメラ４とによって構成されている。プロジェクタ１とＰＣ２とはＲＧＢケーブル１００及びＵＳＢケーブル２００を介して接続されており、ＰＣ２と書画カメラ４は他のＵＳＢケーブル２０１を介して接続されている。なお、本実施の形態においてはＰＣ２が本発明の表示画像生成装置である。

プロジェクタ１は、投影レンズ等の光学系が収容された投影部１ａが本体正面に設けられた構造であって、ＰＣから送られたドキュメント等の画像に応じた投射光を投影部１ａからスクリーンＳ（又はホワイトボード等）に投射する。また、プロジェクタ１には赤外線リモートコントロールユニット（以下、赤外リモコンという。）５が付属しており、赤外リモコン５により、離れた場所からのプロジェクタ１の操作が可能となっている。

書画カメラ４は、カメラ台４ａと、それに立設された支柱４ｂの上端部に、上下左右に回動自在に設けられている図示しない装着部に装着されたデジタルカメラ４ｃとから構成されている。デジタルカメラ４ｃは、ＡＥ機能等を有する一般的な仕様を有するとともに、撮像により取得した画像データを出力するＰＣカメラ機能する所定の撮影モードを備えている。

そして、撮像投影システムにおいては、図示したようにカメラ台４ａの上に新聞や、雑誌の記事、プレゼン用紙、書面原稿等の書面資料Ａ、あるいは各種の立体資料を載置し、それをデジタルカメラ４ｃによって撮影するとともに、撮影した画像をＰＣ２を介してプロジェクタ１に送ることにより、書面資料Ａ等がスクリーンＳに投影できるようになっている。

（プロジェクタの構成）
一方、図２は、上記撮像投影システムにおける主としてプロジェクタ１とＰＣ２との電気的構成の概略を示すブロック図であり、プロジェクタ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、画像入力部１４、表示部１５、キー入力部１６、赤外信号受信部１７を備えている。
画像入力部１４には、前記ＲＧＢケーブル１００が接続されたＲＢＧ信号の入力端子１８が接続されており、ＰＣ２から入力した入力画像信号（ＲＧＢ信号）に基づき、画像を投影するための表示信号を生成し表示部１５へ送る。表示部１５は、クリプトンランプ等の光源、及び光源の光を、入力表示信号に応じた投影光に変換するための液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子（本発明の画像変換手段）、その画像変換素子を、画像入力部１４から送られた表示信号に基づき駆動する駆動回路、前記投影部１ａに設けられている投影レンズ等の光学系を含み、ＰＣ２から送られた画像データに基づく表示画像をスクリーンＳに投影する。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従いＲＡＭ１３を作業用メモリとして動作し、プロジェクタ１全体を制御する。キー入力部１６は、ユーザーがプロジェクタ１の操作を行うために用意された、複数の操作キーにより構成されており、赤外信号受信部１７は、前述した赤外リモコン５から送られた赤外線を受光し、それにコード化されている操作信号をデコードしてＣＰＵ１１へ送る。また、ＣＰＵ１１には、図示省略したＵＳＢインターフェース回路が接続されており、そこに前記ＵＳＢケーブル２００が接続されたＵＳＢ端子１９が設けられている。そして、本実施の形態では、キー入力部１６の操作キーや赤外リモコン５からＣＰＵ１１に送られた操作信号が、必要に応じてＰＣ２へ送られるようになっている。

（ＰＣの構成）
一方、ＰＣ２は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、入力装置２４、ビデオアダプタ２５、ＶＲＡＭ２６、表示装置２７を備えている。また、ＰＣ２はＵＳＢポートを２ポート有しており、ＣＰＵ２１に接続された図示しないＵＳＢインターフェース回路に第１及び第２のＵＳＢ接続端子２９，３０が設けられている。第１のＵＳＢ接続端子２９には前記ＵＳＢケーブル２００が接続されており、第２のＵＳＢ接続端子３０には他のＵＳＢケーブル２０１が接続されている。

ビデオアダプタ２５は、表示用のビデオ信号（ＲＧＢ信号）を生成し、ＬＣＤ及びその駆動回路等からなる前記表示装置２７に出力し、ＶＲＡＭ２６は、ビデオアダプタ２５が生成した表示用の画像データを随時記憶する。また、ビデオアダプタ２５には、前記ＲＧＢケーブル１００が接続されたＲＢＧ出力端子２８が設けられており、ビデオアダプタ２５は、ＣＰＵ２１の命令に応じて表示装置２７に出力される画像データとは別に生成した表示用の画像データをＲＧＢケーブル１００を介してプロジェクタ１へ出力する機能を備えている。

入力装置２４は、ＰＣ２本体に設けられた複数のキーや、本体に接続されたマウス等であり、記憶装置２３は記憶容量の比較的大きなハードディスク等である。記憶装置２３には、プレゼンテーション用のドキュメントの作成・編集を行うための所定のプレゼンテーション・プログラムや、後述する撮影画像に対する各種の画像処理を行うための画像処理プログラム、及びビデオアダプタ２５に、表示装置２７に上記ドキュメントや画像等を表させるための表示用の画像データや、プロジェクタ１に出力する画像データを生成させるための画像表示プログラム等が格納されている。

そして、ＰＣ２においては、ＣＰＵ２１が上記画像表示プログラムに基づき動作することにより、本発明の生成手段、拡大制御手段として機能する。

（デジタルカメラの構成）
図３は、書画カメラ４を構成するデジタルカメラ４ｃの電気的構成を示すブロック図である。デジタルカメラ４ｃは、図示しないレンズを介して前記書面資料Ａ等を撮像する撮像素子（本発明の撮像手段）であるＣＣＤ４１と、ＣＣＤ４１から出力されたアナログの撮像信号に各種の信号処理を施した後、デジタルの画像信号として出力する信号処理部４２とを有している。本実施の形態において前記ＣＣＤ４１は高解像度を備えたものであり、例えば４００万画素の有効画素数を有するものである。

信号処理部４２から出力された画像信号は、撮影待機状態にあるときＬＣＤ４３に送られて被写体画像として表示される。また、通常の撮影モードでは、撮影操作に応じてＣＣＤ４１により撮像された画像がＣＰＵ４４によりＪＰＥＧ等の所定フォーマットに従い圧縮されて画像メモリ４５に記録される一方、前述した所定の撮影モードでは、ＣＣＤ４１により撮像された画像のデータがＵＳＢインターフェース４６から前記ＵＳＢケーブル５を介してＰＣ２へ出力される。

画像メモリ４５に記録された圧縮後の画像データは、必要に応じＣＰＵ４４により読み出され、いったん伸張された後ＬＣＤ４３において静止画像として再生表示される。なお、前記画像メモリ４５は、デジタルカメラ４ｃに内蔵又は着脱自在なフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。また、デジタルカメラ４ｃには、ＣＰＵ４４が上記画像データの圧縮・伸張、及び装置全体の制御に必要とする各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ４７と、ＣＰＵ４４の作業用メモリであるＲＡＭ４８、シャッターキーやモード切替キー等の複数の操作キーからなるキー入力部４９が設けられている。

（撮像投影システムの動作説明）
次に、以上の構成からなる撮像投影システムにおいて、図１に示した書面資料Ａ等の画像をスクリーンＳに投影する場合の動作について説明する。

図４は、本システムにおける基本動作を示したフローチャートである。書画カメラ４（具体的にはデジタルカメラ４ｃ）は、前述し所定の撮影モードが設定されることにより任意の書面資料Ａ等を撮影し、撮影したドキュメントの画像データをＰＣ２へ出力する（ステップＳＡ１）。また、ＰＣ２では、前記画像処理プログラムによって、入力した画像データに対して歪み補正処理、回転処理、切り抜き処理等の各種の画像処理により撮影画像の補正を行った後、処理後の画像データを表示プログラムによってプロジェクタ１へ出力する（ステップＳＡ２〜ＳＡ５）。そして、プロジェクタ１は、ＰＣ２から入力した画像データに基づく画像をスクリーンＳに投射する（ステップＳＡ６）。

なお、ＰＣ２による上記の画像処理は、必要に応じて画像の１部又は全部について実施する。また、以下の説明においては、前記切り抜き処理において、図５に示したように、書画カメラ４から送られた画像Ｇ１から（同図（ａ）参照）、例えばユーザにより指定された不要な外周部分を除いた指定領域Ｇａを切り出すものとし（同図（ａ）及び（ｂ）参照）、指定領域Ｇａのみからなる画像Ｇ２の画像データをプロジェクタ１へ出力するものとする。

図６は、上記動作中にＰＣ２が実行する画像の表示及び出力に関する動作内容を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、表示装置２７（以下、ＰＣモニタという。）に設定されている解像度とプロジェクタ１の解像度が同一であるものとする。

ＰＣ２は、前述した画像処理で最終的に取得した画像（以下、撮影画像と呼ぶ。）Ｇ２の表示に際し、まず、その画像データの縦横サイズ（ピクセル数）を取得して（ステップＳＢ１）、その縦横比を算出する（ステップＳＢ２）。さらに、ＰＣモニタに設定されている解像度を取得して（ステップＳＢ３）、その縦横比を算出する（ステップＳＢ４）。図７は、上記処理で算出する画像データ（撮影画像）の縦横比（Ｘ１／Ｙ１）、及びＰＣモニタの縦横比（Ｘ２／Ｙ２）を示す図である。なお、ＰＣモニタの縦横比は通常３／４であり、解像度がＸＧＡであれば縦横サイズは７６８×１，０２４ピクセルである（プロジェクタ１についても同様）。

引き続き、ＰＣモニタの縦横比と画像データの縦横比とを比較し、ＰＣモニタに対して、画像データ（元画像Ｇ２）の長い方の辺を特定する（ステップＳＢ５）。図８は、そのときの特定結果のパターンを示した図であり、特定結果は以下の３通りのいずれかとなる。
同図（ａ）・・・（Ｘ１／Ｙ１）＞（Ｘ２／Ｙ２）であり、横辺（Ｘ１）が長い。
同図（ｂ）・・・（Ｘ１／Ｙ１）＝（Ｘ２／Ｙ２）であり、縦横比がＰＣモニタと同じ。
同図（ｃ）・・・（Ｘ１／Ｙ１）＜（Ｘ２／Ｙ２）であり、縦辺（Ｙ１）が長い。

次に、特定した長い方の辺について、ＰＣモニタの同じ辺の長さの比から、撮影画像Ｇ２を拡大または縮小する倍率を算出し（ステップＳＢ６）、算出した倍率、すなわち図８（ａ）のパターンでは（Ｘ２／Ｘ１）倍、同図（ｂ）と同図（ｃ）のパターンでは（Ｙ２／Ｙ１）倍で撮影画像Ｇ２のデータを縮小する（ステップＳＢ７）。そして、縮小した後の画像（表示画像）Ｇ３を、その中心位置をＰＣモニタの中心位置に合わせるようにしてＰＣモニタに表示し、同時に、上記表示画像Ｇ３のデータをプロジェクタ１へ出力する（ステップＳＢ８）。これにより、スクリーンＳ上には、ＰＣモニタ側で表示した表示画像Ｇ３（ここでは総画素数も同一）が表示される。

一方、図９は、プロジェクタ１により前記表示画像Ｇ３が投影されている間、操作キーや前記赤外リモコン５の操作によって、ユーザーから表示画像Ｇ３の拡大指示があったとき、ＰＣ２が実行する画像の拡大処理に関する動作内容を示すフローチャートである。なお、ここでは前述した撮影画像Ｇ２のサイズが１，５００×２，０００ピクセル（縦横比が３：４）、拡大率が線比で１．２５倍であるものとして説明する。

ＰＣ２は、操作キーや赤外リモコン５からの拡大指示に応じて、前記表示画像Ｇ３にＯＳＤ機能等により、ユーザーが操作キーや赤外リモコン５を用いて移動操作可能な十字ポイントを表示させるとともに、その十字ポイントによりユーザーに指示された拡大位置Ｏを取得する（ステップＳＣ１：図１０（ａ）参照）。

次に、撮影画像Ｇ２における、表示画像Ｇ３の拡大位置Ｏに対応する拡大位置Ｐ（拡大位置Ｏと相似をなす位置）を特定した後（ステップＳＣ２）、撮影画像Ｇ２で、取得した拡大位置Ｐを中心とするとともに、ユーザーに指定された拡大率に応じた大きさの領域を表示領域Ｑとして、その表示領域Ｑの画像データを取得する（ステップＳＣ３：図１０（ｂ）参照）。

なお、ここでは拡大率が１．２５倍であるため、表示領域Ｑの縦横サイズ（Ｙ３×Ｘ３）は、撮影画像Ｇ２の縦横サイズ（１，５００×２，０００ピクセル）を８０％縮小したサイズ（１，２００×１，６００ピクセル）である。また、表示領域Ｑは、表示画像Ｇ３における十字ポイントで指示された拡大位置Ｏを中心とした上記拡大率に応じた拡大すべき領域に相似する領域である。

引き続き、取得した表示領域Ｑの画像データをＰＣモニタつまりプロジェクタ１の解像度に合わせる処理（上述した例では６４％の縮小処理）を行った後（ステップＳＣ４：図１０（ｃ）参照）、処理後の画像データに基づく画像、つまり拡大画像Ｇ４をＰＣモニタに表示し、かつプロジェクタ１によりスクリーンＳに投影する（ステップＳＣ５）。これにより、表示画像Ｇ３の拡大を完了する。

なお、ＰＣ２は、上述した拡大処理がいったん終了した後には、操作キーや赤外リモコン５からユーザーによる画面のスクロール指示があれば、指示された方向及び移動量に応じて、撮影画像Ｇ２における表示領域Ｑ（図１０（ｂ）参照）の位置を移動させた後、前述したステップＳＣ３〜ＳＣ５の処理を行うスクロール処理を実施することにより、拡大画像Ｇ４を更新する。以後、スクロール指示がある毎に係る処理を繰り返す。さらに、操作キーや赤外リモコン５からユーザーによる画面の縮小指示があれば、前述したステップＳＣ３において、撮影画像Ｇ２におけるユーザーに指定された縮小率に応じた大きさの領域を表示領域Ｑ（図１０（ｂ）参照）とする縮小処理を実施することにより、表示画像Ｇ３を更新する。

以上のように、本実施の形態の撮像投影システムにおいては、書画カメラ４（デジタルカメラ４ｃ）側の解像度（撮影により取得される画像の画素数）が、プロジェクタ１の解像度（表示可能な画素数）を超えている場合には、撮像した画像をプロジェクタ１により投影しているとき、投影画像の任意の領域を拡大したとしても、その拡大率が一定の範囲内であれば、投影する拡大画像Ｇ４が、撮像した画像（撮影画像Ｇ２）のデータを縮小処理したものとなる。よって、拡大後の投影画像には画質の低下が生じることがなく、拡大前と同様の画質を確保することができる。

なお、係る効果は、書画カメラ４により撮像した画像をリアルタイムで投影する場合に限らず、例えばＰＣ２の記憶装置２３に記録されている画像を投影する際に、その画像の画素数がプロジェクタ１が表示可能な画素数を超えている場合においても得ることができる。

また、前述したＰＣ２による画像の拡大処理は、プロジェクタ１が要するＣＰＵ１１の処理能力に余裕があれば、プロジェクタ１側に行わせてもよい。また、前述したＰＣ２によるプロジェクタ１への画像の出力処理や、画像の拡大処理は、書画カメラ４を構成するデジタルカメラ４ｃが有するＣＰＵ４４の処理能力に余裕があれば、書画カメラ４側に行わせてもかまわない。その場合にはＰＣ２は不要となる。但し、プロジェクタ１と書画カメラ４と１本のＵＳＢケーブルで接続する構成では、ユーザーによる投影画像の拡大等の指示は書画カメラ４側で行うこととなる。

さらに、前述したプロジェクタ１にＣＣＤ等の撮像素子を設けることにより、書画カメラ４としての機能を有する構成とする場合には、撮像素子として、表示部１５における画像変換素子の画素数を超える画素数を有するものを使用し、かつＰＣ２による前述した画像の拡大処理をＣＰＵ１１に行わせるようにすれば、本発明と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る撮像投影システムを示すシステム構成図である。同システムにおける主としてプロジェクタとＰＣの電気的構成の概略を示すブロック図である。デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。撮像投影システムの基本動作を示すフローチャートである。ＰＣによる切り抜き処理の内容を示す説明図である。ＰＣによる画像の表示及び出力に関する動作内容を示すフローチャートである。切り抜き処理後の撮影画像の縦横比と、ＰＣモニタの縦横比を示す図である。切り抜き処理後の撮影画像と、ＰＣモニタの表示画面及び投影画像との関係を示す図である。ＰＣによる画像の拡大処理に関する動作内容を示すフローチャートである。同拡大処理の内容を示す説明図である。

符号の説明

１プロジェクタ
１ａ投影部
１１ＣＰＵ
１４画像入力部
１５表示部
１６キー入力部
１７赤外信号受信部
２ＰＣ
２１ＣＰＵ
２３記憶装置
２５ビデオアダプタ
２７表示装置
４書画カメラ
４ｃデジタルカメラ
４１ＣＣＤ
４２信号処理部
４４ＣＰＵ
１００ＲＧＢケーブル
２００ＵＳＢケーブル
２０１ＵＳＢケーブル
Ａ書面資料
Ｇａ指定領域
Ｇ２切り抜き後の撮影画像
Ｇ３表示画像
Ｇ４拡大画像
Ｓスクリーン
Ｑ表示領域

Claims

被写体を撮影してその画像をスクリーンに投影する撮像投影装置において、
被写体画像を撮像する撮像手段と、
画像データを、スクリーンに表示画像を投影するための投影光に変換する画像変換手段と、
前記撮像手段により撮像された被写体画像の画像データに基づき、前記画像変換手段により投影光として変換されるとともに、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する生成手段と、
前記表示画像の拡大要求に応じ、前記生成手段に、前記被写体画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成させる拡大制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像投影装置。
被写体を撮影してその画像をスクリーンに投影する撮像投影システムにおいて、
被写体画像を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段により撮像された被写体画像を出力する書画カメラと、
画像データを、スクリーンに表示画像を投影するための投影光に変換する画像変換手段を備えた投影装置と、
前記書画カメラから出力された被写体画像から、前記投影装置によりスクリーンに投影させるとともに、前記画像変換手段が有する解像度に応じた表示画像を生成する生成手段、及び前記表示画像の拡大要求に応じ、前記生成手段に、前記被写体画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成させる拡大制御手段を備え、前記生成手段により生成された表示画像の画像データを前記投影装置に供給する表示画像生成装置と
を含む撮像投影システム。
スクリーンに投影する表示画像の画像データであって、画像変換手段により投影光に変換される画像データを生成する表示画像生成装置において、
入力した表示対象画像の画像データに基づき、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する生成手段と、
前記表示画像の拡大要求に応じ、前記生成手段に、前記表示対象画像における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成させる拡大制御手段と
を備えたことを特徴とする表示画像生成装置。
スクリーンに投影する表示画像の画像データであって、画像変換手段により投影光に変換される画像データを生成する表示画像生成装置が有するコンピュータに、
入力した表示対象画の画像データに基づき、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する処理と、
前記表示画像の拡大要求に応じ、前記表示対象画における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域として、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する処理と
を実行させるためのプログラム。
スクリーンに投影する表示画像の画像データであって、画像変換手段により投影光に変換される画像データを生成する表示画像生成方法において、
入力した表示対象画の画像データに基づき、前記画像変換手段が有する解像度に応じた画像データを生成する一方、前記表示画像の拡大要求に応じて、前記表示対象画における要求された拡大倍率に対応する大きさの領域を表示領域とする前記画像データを生成することを特徴とする表示画像生成方法。