CN102655578A - 投影系统和其投影方法 - Google Patents

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Abstract

一种投影系统，该系统包括一投影装置和一电子装置，该投影装置包括一第一无线传输单元、一三轴陀螺仪、一测距单元、一投影单元及一控制单元；该电子装置包括一第二无线传输单元、一存储单元及一处理单元；该三轴陀螺仪用于感测投影装置的转动角度；该控制单元用于将该转动角度和距离通过该第一无线传输单元传送至该第二无线传输单元；该处理单元计算投影区域移动的距离，并确定转动后待投影的部分区域图像的数据，并通过该第二无线传输单元传送部分区域图像的数据至该第一无线传输单元；该控制单元根据部分区域图像的数据控制该投影单元投影该待投影的部分区域图像。本发明还提供一种投影方法，通过该投影系统和该投影方法，可全方位投影。

Description

投影系统和其投影方法
技术领域
本发明涉及一种投影系统和投影方法，特别涉及一种全方位投影系统和全方位投影方法。
背景技术
目前，投影装置是将待投影图像完整的投影在投影屏幕上，用户直接观看完整的图像。这样，在投影全景图时，不能让用户有身临其境的感受。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种投影系统，可不必投影整个图像。还有必要提供一种投影方法。
一种投影系统，该系统包括一投影装置和一电子装置，该投影装置用于将图像投影在一投影屏幕上；该投影装置包括一第一无线传输单元、一投影单元及一控制单元；该电子装置包括一第二无线传输单元、一存储单元及一处理单元；该第一无线传输单元用于与第二无线传输单元进行数据的传输；该存储单元中存储有待投影图像；该投影装置还包括有一三轴陀螺仪及一测距单元；该三轴陀螺仪用于感测投影装置的转动角度；该测距单元用于侦测投影装置与投影屏幕的距离；该控制单元用于将该转动角度和距离通过该第一无线传输单元传送出去；该处理单元通过该第二无线传输单元接收该转动角度和距离，根据该转动角度以及该距离计算投影区域移动距离和方向，并根据该投影区域移动距离和方向确定转动后待投影的部分区域图像的数据，并通过该第二无线传输单元传送该待投影的部分区域图像的数据至该控制单元；该控制单元通过该第一无线传输单元接受该待投影的部分区域图像的数据，并根据部分区域图像的数据控制该投影单元投影该待投影的部分区域图像。
一种投影方法，该投影方法应用于一投影系统上，该投影系统包括一投影装置和一电子装置，该投影装置用于将投影影像投影在一投影屏幕上，该投影装置包括一第一无线传输单元、一三轴陀螺仪、一测距单元、一投影单元及一控制单元，该电子装置包括一第二无线传输单元、一存储单元及一处理单元，该方法包括：通过该三轴陀螺仪侦测投影装置的转动角度；通过该测距单元测量该投影装置与投影屏幕之间的距离；通过该第一无线传输单元传送该投影装置的转动角度和距离；通过该第二无线传输单元接受该投影装置的转动角度和距离；根据该投影装置的转动角度和距离计算投影装置旋转前的投影区域与投影装置旋转后的投影区域的移动距离，从而获取该待投影的部分区域图像，并通过该第二无线传输单元传送该待投影的部分区域图像；通过该第一无线传输单元接受该待投影的部分区域图像；控制该投影单元投影该待投影的部分区域图像。
该处理单元根据该投影装置的旋转角度计算该投影区域的移动距离和方法，并根据该投影区域的移动距离和方向获取该待投影的部分区域图像，并通过该第二无线传输单元传送，该控制单元通过该第一无线传输单元接受该待投影的部分区域图像，并根据该待投影的部分区域图像控制该投影单元投影该待投影的部分区域图像。从而实现全方位投影。
附图说明
图1是本发明一实施方式中投影系统的方框示意图。
图2是本发明一实施方式中投影系统的投影示意图。
图3是本发明一实施方式中投影方法的流程图。
主要元件符号说明
  投影系统   100
  投影装置   10
  电子装置   20
  投影屏幕   30
  第一无线传输单元   11
  三轴陀螺仪   12
  测距单元   13
  投影单元   14
  控制单元   15
  第二无线传输单元   21
  存储单元   22
  处理单元   23
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1至图2，为一投影系统100的方框示意图。该投影系统100包括一投影装置10和一电子装置20。该投影装置10用于投影图像于该投影屏幕30上。在本实施方式中，该投影装置10用于投影一全景图像的某一部分区域图像于该投影屏幕30上的某一区域上，该投影装置10在该投影屏幕30上的各个区域上投影的图像组成该全景图像。该投影屏幕为一长方形的卷曲屏幕，该投影屏幕在竖直方向上的投影为一圆弧。该投影装置10可设置于该用户的头部，并随着用户头部的运动而运动。该投影装置10包括一第一无线传输单元11、一三轴陀螺仪12、一测距单元13、一投影单元14及一控制单元15。该电子装置20包括一第二无线传输单元21、一存储单元22及一处理单元23。
该第一无线传输单元11用于与第二无线传输单元21进行信息的传递。该第一无线传输单元11和该第二无线传输单元21为蓝牙模块、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线宽带)模块等无线通信模块。
该三轴陀螺仪12用于侦测该投影装置10的旋转角度。
该测距单元13用于侦测投影装置10与投影屏幕30的距离。该测距单元13可为超声波测距仪、镭射测距仪等具有较高测量精度的测距仪器。该投影单元14用于将投影图像投影于该投影屏幕30上。
该存储单元22用于存储待投影资料。在本实施方式中，该待投影资料为全景图。在其他实施方式中，该待投影资料为由全景图组成的录像。
设用户在固定位置以初始位置站立投影时，该测距单元13侦测该投影单元14与投影屏幕30的距离，该控制单元15根据该距离以及投影单元14的投影广角，计算出投影面积，并通过该第一无线传输单元11发送一请求信息及该投影装置10的投影面积至该第二无线传输单元21，其中该投影面积的计算为现有习知技术，不在此多加描述。
当初始投影一全景图像时，该处理单元23通过该第二无线传输单元21接收该请求信息及该投影装置10的投影面积，并从该全景图像中获取一部分区域的图像数据，通过该第二无线传输单元21传送至该第一无线传输单元11。该部分区域的图像数据可以是从该全景图像中随机获取，或为该全景图像的中央部分之图像。该控制单元15通过该第一无线传输单元11接收该部分区域图像的数据，并通过该投影单元14将该部分区域图像投影在投影屏幕30上。该部分区域图像投影在投影屏幕30上的大小正好与该投影装置10的投影面积相同。其中该处理单元23在获取该部分区域图像时，将该投影装置10投影在投影屏幕30上的投影面积和该部分区域图像进行对比，获得该图像的放大倍数。在本实施方式中，该处理单元23获取的部分区域图像的尺寸大小为一定值。
当该投影装置发生旋转时，该控制单元15还用于将该投影装置的旋转角度通过该第一无线传输单元11传送出去。
该处理单元23通过该第二无线传输单元21接收该用户的旋转角度，根据旋转角度计算投影装置10旋转后投影区域的移动距离和方向。并根据该放大倍数确定该待投影的部分区域图像相对于投影装置10未旋转前的部分区域图像在该全景图像中的距离，并根据该待投影的部分区域图像在全景图像中的距离以及方向确定该待投影的部分区域图像。该处理单元23从该全景图像中获取待投影的部分区域图像的数据，再通过该第二无线传输单元21将该待投影图像区域的数据发送至该投影装置10。
在本实施方式中，该投影装置10为在水平方向上转动，该处理单元23计算投影区域移动距离的公式为：L＝πrθ/180，其中r为投影装置10与该投影屏幕30的距离，θ为该投影装置10转动的角度。
假设该投影装置10与该投影屏幕30之间的距离为10米，当投影装置10从左至右旋转15度时，则该投影装置10投影在投影屏幕30上的投影区域的移动距离为L＝πrθ/180＝2.61799米。设该图像的放大倍数为100倍，则在该全景图像上该待投影的部分区域图像与投影装置旋转前的部分区域图像的距离为2.61799厘米，且该待投影的部分区域图像位于投影装置旋转前的部分区域图像的右方。从而该处理单元23从该全景图像中获取位于该投影装置旋转前所投影的部分区域图像右方2.61799厘米的部分区域图像，且获取的部分区域图像的尺寸大小固定。该控制单元15通过该第一无线传输单元11接受该待获取部分区域图像。然后，该控制单元15控制该投影单元14根据该待获取部分区域图像投影该获取的部分区域图像。
请参考图3，为本发明一实施方式中投影方法的流程图。
在步骤S301中，该三轴陀螺仪12侦测投影装置10的旋转角度。
在步骤S302中，该测距单元13测量该投影装置10与该投影屏幕30之间的距离。
在步骤S303中，该控制单元15通过该第一无线传输单元11发送该投影装置10的旋转角度和距离。
在步骤S304中，该处理单元23通过该第二无线传输单元21接收该投影装置10的旋转角度和距离。
在步骤S305中，该处理单元23根据该投影装置10的旋转角度和距离计算投影区域的移动距离和方向，并根据该移动距离和方向在该全景图像中获取该待投影的部分区域图像。
在步骤S306中，该处理单元23通过该第二无线传输单元21发送该待投影的部分区域图像。
在步骤S307中，该控制单元15通过该第一无线传输单元11接受该待投影的部分区域图像。
在步骤S308中，该控制单元15根据该待投影的部分区域图像控制该投影单元14投影该待投影的部分区域图像。
当初始投影一全景图时，该方法还包括步骤：
控制单元15通过该第一无线传输单元11发送一请求信息及一投影面积。
该处理单元23通过该第二无线传输单元21接收该请求信息及投影面积，通过该请求信息及投影面积从该全景图中获取一部分区域的图像数据，并将该投影装置10投影在投影屏幕30上的投影面积和该部分区域图像进行对比，获得该图像的放大倍数，然后将该获取的部分区域图像数据通过该第二无线传输单元21传送。
该控制单元15通过该第一无线传输单元11接受该获取的部分区域图像数据，并控制该投影装置10投影该部分区域图像在投影屏幕30上。该部分区域图像投影在投影屏幕30上的大小正好合适该投影屏幕30。
在步骤S305中，该根据该移动距离和方向在该全景图像中获取该待投影的部分区域图像具体为：
该处理单元23根据该放大倍数和移动距离确定该待投影的部分区域图像相对于投影装置10未旋转前的部分区域图像在该全景图像中的距离，并根据该待投影的部分区域图像在全景图像中的距离以及方向确定该待投影的部分区域图像。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种投影系统，该系统包括一投影装置和一电子装置，该投影装置用于将图像投影在一投影屏幕上；该投影装置包括一第一无线传输单元、一投影单元及一控制单元；该电子装置包括一第二无线传输单元、一存储单元及一处理单元；该第一无线传输单元用于与第二无线传输单元进行数据的传输；该存储单元中存储有待投影图像；其特征在于：
该投影装置还包括有一三轴陀螺仪及一测距单元；该三轴陀螺仪用于感测投影装置的转动角度；
该测距单元用于侦测投影装置与投影屏幕的距离；
该控制单元用于将该转动角度和距离通过该第一无线传输单元传送出去；
该处理单元通过该第二无线传输单元接收该转动角度和距离，根据该转动角度以及该距离计算投影区域移动距离和方向，并根据该投影区域移动距离和方向确定转动后待投影的部分区域图像的数据，并通过该第二无线传输单元传送该待投影的部分区域图像的数据至该控制单元；
该控制单元通过该第一无线传输单元接受该待投影的部分区域图像的数据，并根据部分区域图像的数据控制该投影单元投影该待投影的部分区域图像。
2.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于：该投影屏幕为一长方形的卷曲屏幕，该投影屏幕在竖直方向上的投影为一圆弧。
3.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于：在初始投影一全景图时，该控制单元还通过该第一无线传输单元发送一请求信息和该投影装置的投影面积，该处理单元通过该第二无线传输单元接受该请求信息和该投影装置的投影面积，并从该待投影图像中获取一部分区域图像通过该第二无线传输单元传送并比较该投影装置的投影面积和该部分区域图像，从而获得一放大倍数，该控制单元通过该第一无线传输单元接受该部分区域图像，并控制该投影单元投影该部分区域图像。
4.如权利要求3所述的投影系统，其特征在于：该投影在投影屏幕上的部分区域图像的大小与该投影装置的投影面积相同。
5.如权利要求3所述的投影系统，其特征在于，根据该投影区域移动距离和方向确定转动后待投影的部分区域图像的数据具体为：根据该放大倍数和该投影区域移动距离确定该待投影的部分区域图像相对于投影装置未旋转前的部分区域图像在全景图中的距离，并根据该待投影的部分区域图像在全景图中的距离以及方向确定该待投影的部分区域图像。
6.一种投影方法，该投影方法应用于一投影系统上，该投影系统包括一投影装置和一电子装置，该投影装置用于将投影影像投影在一投影屏幕上，该投影装置包括一第一无线传输单元、一三轴陀螺仪、一测距单元、一投影单元及一控制单元，该电子装置包括一第二无线传输单元、一存储单元及一处理单元，其特征在于，该方法包括：
通过该三轴陀螺仪侦测投影装置的转动角度；
通过该测距单元测量该投影装置与投影屏幕之间的距离；
通过该第一无线传输单元传送该投影装置的转动角度和距离；
通过该第二无线传输单元接受该投影装置的转动角度和距离；
根据该投影装置的转动角度和距离计算投影装置旋转前的投影区域与投影装置旋转后的投影区域的移动距离，从而获取该待投影的部分区域图像，并通过该第二无线传输单元传送该待投影的部分区域图像；
通过该第一无线传输单元接受该待投影的部分区域图像；
控制该投影单元投影该待投影的部分区域图像。
7.如权利要求6所述的投影方法，其特征在于：该投影屏幕为一长方形的卷曲屏幕，该投影屏幕在竖直方向上的投影为一圆弧。
8.如权利要求6所述的投影方法，其特征在于，在初始投影一全景图时，该方法还包括步骤：
通过该第一无线传输单元传送一请求信息及该投影装置的投影面积；
通过该第二无线传输单元接受该请求信息及该投影装置的投影面积；
从该待投影图像中获取一部分区域图像，并计算该部分区域图像与该投影装置的投影面积的比例，来获得该投影装置的放大倍数，并通过该第二无线传输单元传送该部分区域图像；
通过该第一无线传输单元接受该部分区域图像，并控制该投影单元投影该部分区域图像于一投影屏幕上。
9.如权利要求8所述的投影方法，其特征在于：该投影于投影屏幕上的部分区域图像的大小与该投影面积的大小一致。
10.如权利要求8所述的投影方法，其特征在于，该步骤“获取该待投影的部分区域图像”具体为：
根据该放大倍数和移动距离确定该待投影的部分区域图像相对于投影装置未旋转前的部分区域图像在该全景图像中的距离，并根据该待投影的部分区域图像在全景图像中的距离以及方向确定该待投影的部分区域图像。
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