JP2010086193A - プレゼンテーション資料配信システム、及びプレゼンテーション資料上の指示位置データの配信システム - Google Patents

Abstract

【課題】プレゼンテーション資料をそのファイル形式で配信するシステムにおいて、発表者がプレゼンテーション資料の投影表示画像上で指示したポイントが遠隔地において明確に識別できるようにする。
【解決手段】ＰＣ２で作成されたプレゼンテーション資料がプロジェクタ６によりスクリーン７に投射されている。発表者８がレーザポインタでスクリーン７上を指示すると、ＰＣ２はカメラ１からの画像を処理することで、撮影画面上の位置を検出する。そして、予め算出しておいた射影変換行列を用いて、投影元のプレゼンテーション資料上の位置に変換し、その位置に印を付加する。印が付加されたプレゼンテーション資料は、遠隔地のＰＣ４へ配信され、スクリーン５に表示される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、発表者が、スクリーンに投射表示されているプレゼンテーション資料上で指示したポイントを遠隔地において明確に識別することができるようにしたプレゼンテーション資料配信システム、及びプレゼンテーション資料上の指示位置データの配信システムに関する。

近年、遠隔プレゼンテーションシステムにより、遠隔地でもリアルタイムにプレゼンテーションを聴講することが可能となっている。

このような遠隔プレゼンテーションシステムとして、プロジェクタによりスクリーン上に投射表示されているプレゼンテーション資料の画像を発表者（講師、説明者など）が指示しながら講義し、この様子をカメラで撮影したプレゼンテーション画像をネットワーク経由で遠隔地へ配信し、モニタやスクリーンに表示するものがある（特許文献１参照）。

しかし、このシステムの場合、発表者及びスクリーン上のプレゼンテーション資料の双方を画像として伝送するので、鮮明な画像を伝送するには、解像度の高いカメラ、高速の画像圧縮・伸張装置及び高速ネットワークが必要となるため、コストが高くなる。

そこで、発表者の発表の様子についてはカメラで撮影した画像を配信し、プレゼンテーション資料についてはプレゼンテーション資料のファイル形式で配信することにより、コストを低減することが考えられる。

しかしながら、このシステムの場合、発表者がプレゼンテーション中にレーザポインタや指し棒を用いて示した箇所が分からないため、遠隔地で聴講している聴衆に対して、発表内容が伝わり難くなり、講義に対する興味を失わせる可能性がある。
特開２００６−１９７２３８号公報

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、プレゼンテーション資料をそのファイル形式で伝送するプレゼンテーション配信システムにおいて、発表者がプレゼンテーション資料の投射表示画像上で指示したポイントを遠隔地において明確に識別できるようにすることである。

本発明は、プレゼンテーション資料を作成するプレゼンテーション資料作成手段と、そのプレゼンテーション資料をスクリーンに投射表示する手段と、予め設定された位置から前記スクリーンを撮影して画像を取得する画像取得手段と、前記スクリーンに投射表示されているプレゼンテーション資料の任意の箇所を発表者が指示している時に前記画像取得手段で取得された画像を処理して、その指示箇所の撮影画像上の位置を検出する位置検出手段と、前記プレゼンテーション資料の撮影画像上の位置と、投射元のプレゼンテーション資料上の位置との対応関係を記憶する位置関係記憶手段と、その対応関係を基に、前記指示箇所の前記撮影画像上の位置を前記資料上の位置に変換する手段と、その変換された位置を示すデータを投射元のプレゼンテーション資料に付加する指示位置付加手段と、前記位置を示すデータが付加されたプレゼンテーション資料をネットワーク経由で伝送するプレゼンテーション資料伝送手段とを備えたプレゼンテーション資料配信システムである。
ここで、スクリーンに投射表示が行われていない時に画像取得手段で取得された画像と、スクリーンの色と異なる色のべた資料がスクリーンに投射表示されている時に画像取得手段で取得された画像との差分からエッジ画像を取得し、そのエッジ画像の頂点を検出し、画像取得手段で取得された画像内の前記頂点の位置を前記投射元のプレゼンテーション資料の頂点の位置に変換する射影変換行列を求め、その射影変換行列を前記位置関係記憶手段に記憶する対応関係とすることができる。
また、本発明は、プレゼンテーション資料を作成するプレゼンテーション資料作成手段と、そのプレゼンテーション資料をスクリーンに投射表示する手段と、予め設定された位置から前記スクリーンを撮影して画像を取得する画像取得手段と、前記スクリーンに投射表示されているプレゼンテーション資料の任意の箇所を発表者が指示している時に前記画像取得手段で取得された画像を処理して、その指示箇所の撮影画像上の位置を検出する位置検出手段と、前記プレゼンテーション資料の撮影画像上の位置と、投射元のプレゼンテーション資料上の位置との対応関係を記憶する位置関係記憶手段と、その対応関係を基に、前記指示箇所の前記撮影画像上の位置を前記資料上の位置に変換する手段と、その変換された位置を示すデータをネットワーク経由で伝送する指示位置データ伝送手段とを有することを特徴とするプレゼンテーション資料上の指示位置データの配信システムである。

本発明によれば、プレゼンテーション資料をそのファイル形式で伝送するシステムにおいて、発表者が、スクリーンに投射表示されているプレゼンテーション資料上で指示したポイントを遠隔地において明確に識別することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施形態であるプレゼンテーション資料配信システムの構成を示す図である。

このプレゼンテーション資料配信システムは、カメラ１と、カメラ１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）２と、ＰＣ２に接続されたプロジェクタ６と、プロジェクタ６によりプレゼンテーション資料が投射されるスクリーン７とからなり、ＰＣ２からインターネットなどのネットワーク３を介して、ＰＣ２により作成されたプレゼンテーション資料を遠隔地のＰＣ４へ配信し、ＰＣ４及び図示されていないプロジェクタによりスクリーン５に投射して表示するように構成されている。

カメラ１は、スクリーン７の正面前方の所定の位置（詳細は後述）に配置され、スクリーン７を正面から撮影し、その画像を取得する。スクリーン７の表面にプロジェクタ６により投影されたプレゼンテーション資料の画像が表示されているときは、スクリーン７の全体及びその正面に投射表示されている画像を撮影して、それらの画像を取得する。

ＰＣ２は、Microsoft Power Point（登録商標）などのプレゼンテーション資料作成ソフトが内部のメモリに記憶されており、作成されたプレゼンテーション資料をビデオ信号に変換してプロジェクタ６へ出力する機能、及びプレゼンテーション資料をネットワーク３経由で遠隔地のＰＣ４へ配信する機能を備えている。

また、ＰＣ２は、プロジェクタ６によりスクリーン７に投射表示されているプレゼンテーション資料を発表者８がレーザポインタや指し棒により指示したときにカメラ１から入力された画像を用いて、発表者８が指示した箇所の撮影画面上の位置を検出し、予めＰＣ２により作成され、ＰＣ２内に記憶されている射影変換行列を用いて、撮影画面内の位置をプレゼンテーション資料の表示画像上の位置に変換し、プレゼンテーション資料に印を付加する機能を備えている。

従って、このプレゼンテーション資料配信システムによれば、スクリーン７に投射表示されているプレゼンテーション資料を発表者８がレーザポインタや指し棒により指示すると、その位置に印を付加したプレゼンテーション資料がスクリーン７及び遠隔地のスクリーン５に表示されることになる。このため、発表者がプレゼンテーション資料の表示画像上で指示したポイントが遠隔地において明確に識別できるようになる。

図２は、ＰＣ２の内部の各ブロックと外部装置との接続関係を示すブロック図である。
ＰＣ２は、ＣＰＵ１１と、それぞれがＣＰＵ１１に接続されたＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力部１５、ネットワーク通信部１６、及び出力部１７を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＰＣ２全体の制御や各種演算を行う。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ２が実行するプログラムや各種固定データが記憶される。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１の動作中にプログラムやデータが一時的に記憶される。入力部１５には、カメラ１で取得された画像が入力される。ネットワーク通信部１６は、ＣＰＵ１１がプレゼンテーション資料作成ソフトを用いて作成したプレゼンテーション資料をネットワーク３経由で遠隔地のＰＣ４へ送信する。出力部１７は、プレゼンテーション資料をビデオ信号に変換して、プロジェクタ６及びモニタ９へ出力する。

以上の構成を有するプレゼンテーション資料配信システムの動作を説明する。
図３は、このプレゼンテーション資料配信システムにおいて、プロジェクタ６、スクリーン７及びカメラ１を設置する作業から、ＰＣ２がプレゼンテーション資料を配信するまでの処理を示すフローチャートである。

まずプロジェクタ６、スクリーン７及びカメラ１を設置する（ステップＳ１）。図４に設置例を示す。ここでは、カメラ１によりスクリーン７の全体を正面から撮影することができ、かつプロジェクタ６がスクリーン７の正面に垂直な方向から画像を投射することができるように、カメラ１及びプロジェクタ６をスクリーン７の正面前方の適当な位置に配置した。

次にシステムの初期設定を行う（ステップＳ２）。図５に、初期設定を行うときのカメラ１の撮影画像を示す。ここには、スクリーン７の画像７１及びスクリーン７に投射表示されているプレゼンテーション資料の画像８１が撮影画像上に示されている。そして、画像８１の外縁の４つの頂点Ｑ1〜Ｑ4の撮影画像上の位置を、投射元のプレゼンテーション資料の表示画像（この画像はモニタ９及びプロジェクタ６に供給される）上の位置に対応付ける。

この対応付けは図６に示す手順で実行する。まず図６Ａに示すように、スクリーン７にプロジェクタ６から何も投射していない状態、即ちスクリーン７自身の画像７１をカメラ１で撮影し、ＰＣ２へ入力する。ＰＣ２では、入力された画像７１をＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に書き込む。

次に図６Ｂに示すように、スクリーン７にプロジェクタ６から、プレゼンテーション資料作成ソフトにより、スクリーン７の色（例．白色）と区別がつく色（例．黒色）で全体を塗りつぶしたプレゼンテーション資料（スライド）を投射し、カメラ１でその画像を撮影し、ＰＣ２へ入力する。ＰＣ２では、入力された画像８２をＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に書き込む。

次いで図６Ｃに示すように、ＣＰＵ１１は、画像７１と画像８２の差分画像８３を算出し、ＲＡＭ１３に書き込む。なお、正確には、差分画像８３の外側にはスクリーン７の画像７１は存在しないが、便宜上図示した。次に図６Ｄに示すように、ＣＰＵ１１は、差分画像８３からエッジ画像８４を抽出する。

次に図６Ｅに示すように、ＣＰＵ１１は、エッジ画像８４からハフ変換を用いて、エッジ画像８４の外縁を形成する４本の直線Ｌ1〜Ｌ4を検出する。次いで図６Ｆに示すように、ＣＰＵ１１は、直線Ｌ3とＬ2の交点、直線Ｌ2とＬ4の交点、直線Ｌ4とＬ1の交点、直線Ｌ1とＬ3の交点から、それぞれエッジの左下の頂点Ｑ1、右下の頂点Ｑ2、右上の頂点Ｑ3、左上の頂点Ｑ4を検出する。ＣＰＵ１１は、これらの４つの頂点の位置を、カメラ１の撮影画面上に設定されたｘｙ直交座標の値で表現し、それをＲＡＭ１３に書き込む。

次にＣＰＵ１１は、これらの４つの頂点の位置を投射元のプレゼンテーション資料の位置に対応付けるための射影変換行列を下記の手順で算出し、ＲＡＭ１３に書き込む。

図７は、モニタ９に表示されている投射元のプレゼンテーション資料８０の表示画像である。このプレゼンテーション資料８０の内容は例えば黒べたである。まずスクリーン７に投射されているプレゼンテーション資料８０のＸＹ座標について初期設定を行う。この際、プレゼンテーション資料８０の縦横比を考慮して設定を行う。例えば、縦の長さ：横の長さ＝１９１：２５４の場合、左下の頂点Ｒ1に座標を（０，０）、右下の頂点Ｒ2の座標を（２５４，０）、右上の頂点Ｒ3の座標を（２５４，１９１）、左上の頂点Ｒ4の座標を（０，１９１）に設定する。

また前述した頂点Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ4の座標をそれぞれ（Ｘ1，Ｙ1）、（Ｘ2，Ｙ2）、（Ｘ3，Ｙ3）、（Ｘ4，Ｙ4）とする。そして、Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4の対応点をそれぞれＱ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ4とし、４つの対応点を用いて射影変換行列を算出する。以下、射影変換行列について説明する。

図８は２台のカメラを用いて、同一平面を異なる視点から撮影してステレオ画像を取得する状態を示す。この時、第１のカメラの画像中の点（x, y）と第２のカメラの画像中の点（x’, y’）は対応関係にある。このような対応関係にある全ての点の組において、第１のカメラの画像中の点が第２のカメラの画像中の点と同一の座標位置に重なるような画像変換を行う場合、それぞれの対応点には斉次座標を用いて以下の関係式［１］が成り立つ。この式で、「λ＝Ｐ_３１ｘ＋Ｐ_３２ｙ＋Ｐ_３３」である。

ここで射影変換行列Ｐは３×３で九つの要素からなるが、定数倍の不定性があるのでその自由度は８である。そこでＰ_３３＝１と置いて式［１］を開き、Ｐ_１１、・・・、Ｐ_３２に関してまとめると下記の式［２］のようになる。

このように、１点の対応から二つの拘束が得られるので、少なくとも４点の対応があれば、８自由度のＰの全ての要素が決定できる。

図９は、第１のカメラの撮影画像中のスクリーン７上の投射表示画像８１が歪んでいる場合を示している。この場合、上述した手順では射影変換後の座標に誤差が生じてしまうので、以下の手順により正確な座標を求める。

まず図１０Ａに示すように、エッジ画像８４を抽出する。この手順は図６Ａ〜Ｄとほぼ同様である。次に図１０Ｂに示すように、エッジ画像８４からハフ変換を用いて直線を検出する。次いで図１０Ｃに示すように、直線と直線の交点について角度を検出し、角度が９０度に近い４点を頂点Ｑ1〜Ｑ4として検出する。

射影変換行列については、図１１Ａに示すように対応点の数を増やす。投射元のプレゼンテーション資料８０の縦を４等分、横を６等分する。ここでは、左下の頂点Ｒ1と右下の頂点Ｒ2との間の６等分点をＲ5〜Ｒ9とし、右下の頂点Ｒ2と右上の頂点Ｒ3との間の４等分点をＲ10〜Ｒ12とした。そして、図１１Ｂに示すように、撮影画像８１の対応する点を検出することにより、撮影画像８１の縦の４等分点、横の６等分点の座標値を取得する。

即ちＱ1を始点とするエッジの境界線追跡を行い、追跡された順番の座標を記憶する。記憶されたＱ1の順番の座標とＱ2の順番の座標との間を６等分し、それぞれの座標を投射元のプレゼンテーション資料８０に対応した点として設定する。Ｑ2とＱ3の間についても同様に４等分し、それぞれの座標を投射元のプレゼンテーション資料８０に対応した点と設定する。Ｑ3とＱ4との間、Ｑ4とＱ1との間も同様に行う。

例えばＱ1の追跡順番が“１”、Ｑ2は“１２０”であれば、Ｑ5は追跡順番“２０”の座標とし、Ｑ6は“４０”、・・・Ｑ9は“１００”の座標とする設定を行う。それぞれ検出した全ての対応点を用いて射影変換行列の作成を行うことで、歪みにも対応した精度の高い変換後座標が得られる。

射影変換行列については、図８に示す２台のカメラの画像間における対応点の組を４点以上のn個与えた場合の最小二乗法により射影変換行列Ｐを算出する。

まず、ｎ個の対応点の組が与えられた場合、式［２］よりn×２個の連立方程式が得られる。これらをまとめると下記の式［３］のようになる。ここで、式［３］のＵ、Ｐ、Ｚは、それぞれ下記の式［４］、［５］、［６］とする。

求める射影変換行列Pの要素の数８に対してＵの行の数はｎ×２と過制約であるため、このままでは解を求められない。そこで、Ｕが最大の階数８であると仮定し、式［３］の両辺にＵの転置行列Ｕ^Ｔを掛けると式［３］は下記の式［７］のようになる。

Ｕ^ＴＵＰ＝Ｕ^ＴＺ・・・式［７］

ここで、Ｕの最大の階数が８である時、行列Ｕ^ＴＵは逆行列を持つので、式［７］でＵ^†＝｛（Ｕ^ＴＵ）^−１Ｕ^Ｔ｝と置くと、下記の式［８］のようになる。

Ｐ＝Ｕ^†Ｚ・・・式［８］

式［８］より、射影変換行列Ｐを算出することができる。ここで、行列Ｕ^†をＵの擬似逆行列と呼ぶ。また、対応点の組が４点でＵの階数が８であった場合のＵの擬似逆行列はＵ^−１となる。

式［８］により算出された射影変換行列Ｐを式［１］に代入することで、片方の画像をもう片方の画像の対応点と一致させた画像に射影変換することができる。

以上の手順で初期設定が終了した後、ＰＣ２で作成したプレゼンテーション資料を遠隔地のＰＣ４へ配信する処理を始める（図３のステップＳ３）。ＰＣ２内のＣＰＵ１１により作成されたプレゼンテーション資料は、出力部１７からプロジェクタ６に供給され、スクリーン７に投射表示される。

図４に示すように設置されているカメラ１は、スクリーン７を正面前方から撮影して画像を取得し、ＰＣ２へ出力する。ＰＣ２は、プレゼンテーション資料のページが切り替えられたかどうか確認するため、入力された撮影画像のプレゼンテーション資料に対応する部分が全体的に変化したかどうか調べる（ステップＳ４）。

全体的に変化していない場合は（Ｓ４：No）、発表者８が、レーザポインタを用いて、スクリーン７に投射表示されているプレゼンテーション資料の画像の任意の箇所を指示しているかどうか調べる（ステップＳ５、Ｓ６）。即ち例えばステップＳ５で入力画像をグレースケールに変換し、輝度が所定の閾値を超えた部分を検出し、ステップＳ６で検出されたかどうか調べる。このとき、ステップＳ５で検出した部分がレーザポインタの色と一致するかどうか、或いは円形であるかどうかなどを調べる処理を付加すれば、検出精度を向上させることができる。

レーザポインタを検出した場合は（Ｓ６：Yes）、その撮影画像上の位置を求め、ステップＳ２で算出した射影変換行列を用いて、元のプレゼンテーション資料の表示画面上の位置に対応させ、その位置に印を描画する（ステップＳ７）。例えば発表者８がある文に下線を引くようにレーザポインタを移動させた場合は、元の資料の該当する箇所に下線を付加する。また、ある単語を○で囲んだ場合は、元の資料の該当する箇所を○で囲む。これらの印を強調表示（点滅、色変化など）してもよい。

次いで印を描画した編集済みプレゼンテーション資料をネットワーク通信部１６からネットワーク３経由で遠隔地のＰＣ４へ配信する（ステップＳ８）。遠隔地では、発表者８が指示した箇所を強調表示したプレゼンテーション資料がスクリーン５に表示される。編集済みプレゼンテーション資料は、出力部１７からプロジェクタ６へ出力され、スクリーン７にも表示される。

レーザポインタが検出されなかった場合は（ステップＳ６：No）、元のプレゼンテーション資料をそのまま編集済みプレゼンテーション資料として配信する。また、プレゼンテーション資料の撮影画像の全体的な変化を検出した場合は（Ｓ４：Yes）、プレゼンテーション資料のページが切り替えられたと判断し、前ページで付加した印を全て消去する（ステップＳ９）。以上のＳ４〜Ｓ９を繰り返す。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態は、発表者がプレゼンテーション資料の投射表示画像上で指示したポイントを示す位置データを遠隔地のＰＣに配信するようにしたプレゼンテーション資料上の指示位置データの配信システムである。遠隔地のＰＣでは、予め受信して保存しておいたプレゼンテーション資料に対し、受信した位置データを用いて印を付ける。

即ちＰＣ２が、プロジェクタ６によりスクリーン７に投射表示されているプレゼンテーション資料を発表者８がレーザポインタや指し棒により指示したときにカメラ１から入力された画像を用いて、発表者８が指示した箇所の撮影画面上の位置を検出し、予めＰＣ２により作成され、ＰＣ２内に記憶されている射影変換行列を用いて、撮影画面内の位置をプレゼンテーション資料の表示画像上の位置に変換するところまでは第１の実施形態と同じである。

本実施形態では、ＰＣ２は、ネットワーク通信部１６及びネットワーク３を介して、遠隔地のＰＣ４に対し、その変換された位置を示すデータを配信する。遠隔地のＰＣ４には、予めプレゼンテーション資料が配信されて保存されている。ＰＣ２は遠隔プレゼンテーションの開始時に、遠隔地のＰＣ４に対し、プレゼンテーション資料の識別情報を配信し、プレゼンテーションの進行とともにページ切り替え情報なども配信するので、遠隔地のＰＣ４は保存しておいたプレゼンテーション資料を読み出し、位置データに基づいて印を付加することができる。

従って、スクリーン７に投射表示されているプレゼンテーション資料を発表者８がレーザポインタや指し棒により指示すると、第１の実施形態と同様、その位置に印を付加プレゼンテーション資料が遠隔地のスクリーン５に表示される。

本発明の第１の実施形態のプレゼンテーション資料配信システムの構成を示す図である。 図１のＰＣの内部の各ブロックと外部装置との接続関係を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のプレゼンテーション資料配信システムにおいて、プロジェクタ、スクリーン及びカメラを設置する作業から、プレゼンテーション資料を配信するまでの処理を示すフローチャートである。 プロジェクタ、スクリーン及びカメラの設置例を示す図である。 図３の初期設定時の撮影画像を示す図である。 プレゼンテーション資料の撮影画像上の外縁の頂点の位置を投射元のプレゼンテーション資料の外縁の頂点の位置に対応付ける手順を示す図である。 投射元のプレゼンテーション資料の座標設定を示す図である。 ２台のカメラを用いて、同一平面を異なる視点から撮影してステレオ画像を取得する状態を示す図である。 カメラの撮影画像上のスクリーン上の投射表示画像が歪んでいる場合を示す図である。 図９の場合にスクリーンに投射表示されるプレゼンテーション資料の画像の４つの頂点の位置を検出する手順を示す図である。 図９の場合に撮影画像上のプレゼンテーション資料の外縁の頂点の位置を投射元のプレゼンテーション資料の外縁の頂点の位置に対応付ける手順を示す図である。

符号の説明

１・・・カメラ、２・・・ＰＣ、３・・・ネットワーク、４・・・遠隔地のＰＣ、５・・・遠隔地のスクリーン、７・・・スクリーン、８・・・発表者、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１５・・・入力部、１６・・・ネットワーク通信部、１７・・・出力部。

Claims (3)

1. プレゼンテーション資料を作成するプレゼンテーション資料作成手段と、
   そのプレゼンテーション資料をスクリーンに投射表示する手段と、
   予め設定された位置から前記スクリーンを撮影して画像を取得する画像取得手段と、
   前記スクリーンに投射表示されているプレゼンテーション資料の任意の箇所を発表者が指示している時に前記画像取得手段で取得された画像を処理して、その指示箇所の撮影画像上の位置を検出する位置検出手段と、
   前記プレゼンテーション資料の撮影画像上の位置と、投射元のプレゼンテーション資料上の位置との対応関係を記憶する位置関係記憶手段と、
   その対応関係を基に、前記指示箇所の前記撮影画像上の位置を前記資料上の位置に変換する手段と、
   その変換された位置を示すデータを投射元のプレゼンテーション資料に付加する指示位置付加手段と、
   前記位置を示すデータが付加されたプレゼンテーション資料をネットワーク経由で伝送するプレゼンテーション資料伝送手段と
   を備えたプレゼンテーション資料配信システム。
2. 請求項１に記載されたプレゼンテーション資料配信システムにおいて、
   スクリーンに投射表示が行われていない時に画像取得手段で取得された画像と、スクリーンの色と異なる色のべた資料がスクリーンに投射表示されている時に画像取得手段で取得された画像との差分からエッジ画像を取得する手段と、そのエッジ画像の頂点を検出する手段と、前記画像取得手段で取得された画像上の前記頂点の位置を、前記投射元のプレゼンテーション資料の頂点の位置に変換する射影変換行列を算出する手段とを有しその射影変換行列が前記位置関係記憶手段に記憶されていることを特徴とするプレゼンテーション資料配信システム。
3. プレゼンテーション資料を作成するプレゼンテーション資料作成手段と、
   そのプレゼンテーション資料をスクリーンに投射表示する手段と、
   予め設定された位置から前記スクリーンを撮影して画像を取得する画像取得手段と、
   前記スクリーンに投射表示されているプレゼンテーション資料の任意の箇所を発表者が指示している時に前記画像取得手段で取得された画像を処理して、その指示箇所の撮影画像上の位置を検出する位置検出手段と、
   前記プレゼンテーション資料の撮影画像上の位置と、投射元のプレゼンテーション資料上の位置との対応関係を記憶する位置関係記憶手段と、
   その対応関係を基に、前記指示箇所の前記撮影画像上の位置を前記資料上の位置に変換する手段と、
   その変換された位置を示すデータをネットワーク経由で伝送する指示位置データ伝送手段と
   を有することを特徴とするプレゼンテーション資料上の指示位置データの配信システム。

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