WO2012111121A1 - プロジェクタおよび議事録情報生成方法 - Google Patents

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WO2012111121A1
WO2012111121A1 PCT/JP2011/053338 JP2011053338W WO2012111121A1 WO 2012111121 A1 WO2012111121 A1 WO 2012111121A1 JP 2011053338 W JP2011053338 W JP 2011053338W WO 2012111121 A1 WO2012111121 A1 WO 2012111121A1
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image
unit
image data
projection
video memory
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PCT/JP2011/053338
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English (en)
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Inventor
拓也 上田
Original Assignee
Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector

Definitions

  • the present invention relates to a projector, and more particularly to a projector provided with an imaging means.
  • a board on which characters can be freely written using a pen such as a white board
  • a screen for projecting an image may be used as a screen for projecting an image.
  • the data management system described in Patent Document 1 includes a projection display device provided with an imaging device, and a personal computer (PC) connected thereto.
  • a projection display device provided with an imaging device
  • a personal computer (PC) connected thereto.
  • the projection display device projects an image based on the data signal from the PC onto the screen.
  • the screen is a white board, and the operator can write desired contents on the screen with a pen or the like.
  • the imaging device When recording the minutes, the imaging device captures the projected video and written content on the screen. Image data photographed by the imaging device is stored as minutes information in a memory in the PC or a memory card connected to the projection display device.
  • the user can view the minutes information stored in the internal memory or memory card on the PC.
  • a projection display device described in Patent Literature 2 includes a projector, a recording unit, a switch for instructing photographing, a transmissive screen on which an image is projected by the projector, and a side opposite to the projector side of the transmissive screen. And a processing control unit for controlling the operations of the projector and the CCD camera.
  • the image signal from the external device is supplied to each of the processing control unit and the projector.
  • the projector projects an image based on the input image signal from the external device onto the transmission screen, and the processing control unit stores the input image signal as projection image data in the recording unit.
  • the operator can write characters and figures on the writing surface of the transmissive screen with a pen.
  • the processing control unit When a signal to instruct photographing is received from the switch, the processing control unit turns off the light source of the projector and then causes the CCD camera to photograph the writing surface of the transmissive screen. Next, the processing control unit stores the captured image data from the CCD camera in the recording unit as write image data.
  • the processing control unit generates composite image data by combining the write image data stored in the recording unit and the projection image data stored in the recording unit, and stores the composite image data in the recording unit. . Then, the processing control unit associates the writing image data and the projection image data and stores them in the recording unit.
  • the user can view the composite image data, the written image data, and the projection image data stored in the recording unit on the external device.
  • the imaging device captures the projected video and the written image on the screen in a state where the projection display device projects the video onto the screen.
  • the light of the light source of the projection display device is reflected on the surface of the board, and the reflected light is captured at the time of shooting by the imaging device
  • an image of the light source is captured, so it may be difficult to determine the content of the written image and the projected video from the captured image.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to reliably synthesize photographing data obtained by photographing written contents and image data of an image projected at the time of photographing, and a method for generating minutes information Is to provide.
  • the projector A storage unit for storing information; An image projection unit for projecting an image based on the input video signal onto the projection surface; An imaging unit for photographing the projection surface; A video memory for holding image data of the image projected by the image projection unit; A trigger detection unit that detects a specific state indicating the start of recording of minutes and outputs a photographing start signal indicating that photographing is started when the specific state is detected; A control unit that controls the operations of the image projection unit and the imaging unit and updates image data held in the video memory in accordance with the input video signal; The controller is When receiving the shooting start signal from the trigger detection unit, the updating of the video memory is stopped, and the image projection unit is controlled so that the brightness of the projection light is equal to or less than a predetermined value. Photographing the projection surface, obtaining photographing data of the projection surface from the imaging unit, The acquired shooting data is combined with image data stored in the video memory to generate combined image data, and the combined image data is stored in the storage unit.
  • the minutes information generation method of the present invention is a minutes information generation method performed by a projector including an image projection unit that projects an image based on an input video signal onto a projection surface, and an imaging unit that captures the projection surface. Because The image data of the image projected by the image projection unit is held in a video memory, and the image data held in the video memory is updated according to the input video signal, When a specific state indicating the start of recording of minutes is detected, and the specific state is detected, updating of the video memory is stopped, and the brightness of the projection light is set to a predetermined value or less.
  • the projection unit is controlled, the projection surface is photographed by the imaging unit, the photographing data of the projection surface is acquired from the imaging unit, The acquired shooting data is combined with the image data stored in the video memory to generate combined image data.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a projector that is a first embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a flowchart which shows one procedure of the minutes information generation process performed with the projector shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the minutes information produced
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a projector according to the first embodiment of the present invention.
  • the projector 1 includes a control unit 10, an image projection unit 11, an imaging unit 12, a trigger detection unit 13, a video memory 14, a storage unit 15, and a communication unit 16.
  • the image projection unit 11 projects an image based on the input video signal on the screen 100.
  • the screen 100 is a board capable of handwriting such as a white board.
  • the main part of the image projection unit 11 includes, for example, a light source, a display element that spatially modulates light from the light source to form an image, and a projection optical system that projects an image formed by the display element onto the screen 100. And have.
  • the display element is, for example, a liquid crystal panel or a digital mirror device (DMD).
  • the light source is, for example, a solid light source represented by an LED or a mercury lamp.
  • the video memory 14 is configured to hold image data of a projection image projected by the image projection unit 11 and update the held image data in accordance with the input video signal.
  • the video memory 14 is a semiconductor memory, for example, a VRAM (Video Random Access Memory).
  • the imaging unit 12 captures a projection surface on the screen 100, and includes, for example, a CCD imaging device.
  • the imaging unit 12 is provided, for example, on the surface of the housing of the projector 1 where the image projection unit 11 is provided.
  • the imaging unit 12 may be disposed in the vicinity of the image projection unit 1.
  • the trigger detection unit 13 detects a specific state indicating the start of recording of minutes, and outputs a shooting start signal indicating that shooting is started at the time of detection.
  • the specific state is, for example, a state in which a specific input operation is performed by an operation unit (not shown) and an instruction signal corresponding to the input operation is supplied from the operation unit to the trigger detection unit 13.
  • the operation unit may be a key operation unit provided in the projector 1 itself, or may be a remote controller.
  • the specific input operation is an input operation for saving the minutes or an input operation for turning off the power of the projector 1.
  • the specific input operation may be an input operation for switching the video input system.
  • the trigger detection unit 13 may detect a state where the projected image is switched to another image as a specific state by a function such as a slide show.
  • the storage unit 15 is a storage device represented by a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive). As the storage unit 15, an external storage device such as a USB (Universal Serial Bus) memory or a memory card can be used.
  • a USB Universal Serial Bus
  • the communication unit 16 communicates with an external device such as a PC (personal computer).
  • an external device such as a PC (personal computer).
  • the control unit 10 controls the operations of the image projection unit 11, the imaging unit 12, the video memory 14, the storage unit 15, and the communication unit.
  • the control unit 10 can transmit / receive necessary information to / from an external device via the communication unit 16.
  • the control unit 10 acquires a video signal from an external device, or transmits information (for example, minutes information) stored in the storage unit 15 to the external device in response to a request from the external device. .
  • the control unit 10 writes image data to the video memory 14 based on the input video signal and reads the image data.
  • the control unit 10 updates the image data held in the video memory 14 according to the input video signal.
  • control unit 10 controls the image projection unit 11, the imaging unit 12, and the video memory 14 to generate the minutes information.
  • Fig. 2 shows the procedure of the minutes information generation process.
  • control unit 10 determines whether or not a shooting start signal has been received from the trigger detection unit 13 (step S10).
  • control unit 10 When receiving the imaging start signal from the trigger detection unit 13, the control unit 10 stops the update of the video memory 14 and projects the image so that the brightness of the projection light is not more than a predetermined value.
  • the control unit 11 is controlled to cause the imaging unit 12 to capture an image of the projection surface, and to acquire imaging data of the projection surface from the imaging unit 12 (step S11).
  • control unit 10 combines the shooting data acquired from the shooting unit 12 in step S11 with the image data stored in the video memory 14 to generate composite image data (step S12).
  • control unit 10 stores the composite image data generated in step S12 in the storage unit 15 as minutes information (step S13).
  • the control unit 10 may add the shooting data acquired from the shooting unit 12 in step S11 to the minutes information.
  • the predetermined state includes a state in which the light source of the image projection unit 11 is turned off, a state in which the aperture of the projection lens is narrowed, a state in which an all black image is displayed on the display element, and all or part of light from the light source. In a state where the light is shielded, a state where the light amount of the light source is reduced, and the like.
  • the predetermined value means that when the phenomenon that the image of the light source formed by reflection on the screen surface overlaps with the image to be originally photographed as described above, the brightness of the image of the light source is to be originally photographed. This value is sufficiently reduced to a value that allows the image to be discriminated.
  • An all-black image is an image formed from image data in which all pixel data indicates a black level (for example, the lowest luminance level among gradation levels).
  • image data for one frame is held for each pixel, and the data of each held pixel is sequentially updated according to an input video signal. Therefore, depending on the update stop timing, the update of the pixel data may stop in the middle of the frame.
  • the content of the image data (frame data) of the input video signal is always the same unless the still image is switched to a still image of another content.
  • the same image data is always held. Therefore, even if the updating of the pixel data is stopped in the middle of the frame, the video memory holds the image data having the same contents as the image projected when the updating is stopped.
  • the input video signal is a moving image signal
  • image data having different contents is supplied for each frame. Therefore, when the update of pixel data is stopped in the middle of the frame, the video memory has different frames. Image data will be mixed. As a result, the image data held in the video memory does not completely match the image projected when the update is stopped (a part of the image data held in the video memory matches a part of the projected image). ).
  • the capacity of the video memory 14 is set to a capacity of one frame.
  • the video memory 14 has a capacity of two frames or more.
  • the capacity of the video memory 14 is set to two frames, for example, a first video memory that holds even-frame image data and a second video memory that holds odd-frame image data are provided.
  • the image data held in the first and second video memories are alternately updated according to the input video signal.
  • the trigger detection unit 13 outputs a shooting start signal, composite image data is generated using the image data of the video memory that has not been updated.
  • the image data 20 of the projection image “A” and the shooting data 21 of the written image in which “x” and “B” are written. are combined to generate combined image data 22.
  • the composite image data 22 and the photographing data 21 are stored in the storage unit 15 as minutes information.
  • the user can view the minutes information stored in the storage unit 15 of the projector 1 on the external device.
  • the user can view the minutes information.
  • the updating of the video memory 14 is stopped and the projection surface is photographed by the photographing unit 12.
  • the video memory 14 stores shooting data of an image projected at the start of shooting. Therefore, the imaging data of the projection surface acquired from the imaging unit 12 can be reliably combined with the image data of the image projected during the imaging.
  • the video memory (VRAM) 14 and the storage unit 15 are mounted on a general projector, and need not be newly provided in the projector. That is, in the projector 1 of the present embodiment, the video memory (VRAM) and the storage unit originally installed in the projector can be used, so that an increase in cost and an increase in size of the apparatus can be suppressed.
  • the brightness of the reflected light image is sufficiently small, so that the written image is reliably discriminated. be able to.
  • the above phenomenon does not occur. Even if it is determined, it is possible to reliably determine the written image.
  • step S13 the shooting data acquired from the shooting unit 12 in step S11 may be added to the minutes information.
  • the user can easily determine the written image based on the captured data 21.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a projector according to the second embodiment of the present invention.
  • the projector according to the present embodiment is greatly different from that according to the first embodiment in that functions related to distortion correction (for example, keystone correction) and resolution conversion are added to the control unit 10.
  • functions related to distortion correction for example, keystone correction
  • resolution conversion are added to the control unit 10.
  • the VRAM 14a is used as the video memory 14, and the image projection unit 11 is displayed on the display device 11a such as a liquid crystal panel or a digital mirror device (DMD) and the display device 11a.
  • the imaging unit 12, the trigger detection unit 13, the storage unit 15, and the communication unit 16 are the same as those in the first embodiment.
  • the control unit 10 includes a captured image processing unit 10a and a video signal processing unit 10b capable of mutual communication.
  • the video signal processing unit 10b is connected to the communication unit 16, the VRAM 14a, and the display device 11a.
  • the video signal processing unit 10b performs resolution conversion and distortion correction of the projected video, and temporarily mutes the projected video.
  • the resolution conversion of the projected video refers to converting the resolution of the image based on the video signal input via the communication unit 16 into a resolution suitable for the display device 11a of the image projection unit 11.
  • a method of reducing the resolution by thinning out the pixels or a method of increasing the resolution by inserting a pixel having the same data as one pixel between the pixels may be applied. It can. Since these methods are well known, detailed description thereof is omitted here.
  • the distortion correction of the projected image means correcting the distortion of the image projected by the image projection unit 11 on the screen.
  • the display area on the screen is not square but is distorted into a trapezoidal shape.
  • the keystone distortion correction is performed in advance on the data stored in the VRAM 14a.
  • the trapezoidal distortion correction correction is performed such that an image having distortion in a direction opposite to the display area is displayed on the display device 11a by thinning out pixels.
  • the video signal processing unit 10b performs distortion correction on the input video signal, and stores the corrected image data in the VRAM 14a.
  • the video mute corresponds to controlling the image projection unit so that the brightness of the projection light is not more than a predetermined value. This control is as described in the first embodiment.
  • the video signal processing unit 10b cancels the distortion correction to the image data stored in the VRAM 14a in response to the shooting start signal from the trigger detection unit 13. As a result, image data in a state where distortion correction is not performed is stored in the VRAM 14a.
  • the video signal processing unit 10b stores the image data stored in the VRAM 14a in an undistorted state in the storage unit 11 via the captured image processing unit 10a, and then stores the image data in the VRAM 14a. Restart distortion correction.
  • the photographed image processing unit 10a is connected to the storage unit 11 and the photographing unit 12.
  • the captured image processing unit 10 a specifies a display area on the projection surface, performs reverse distortion correction or resolution conversion, or is stored in the storage unit 11 with respect to the imaging data of the projection surface from the imaging unit 12. For example, the image data in a state where the distortion correction is not performed and the imaging data of the projection surface subjected to the reverse distortion correction are synthesized.
  • Fig. 5 shows the procedure of the minutes information generation process.
  • control unit 10 receives a shooting start signal from the trigger detection unit 13 (step S20).
  • the control unit 10 executes an input image acquisition process (step S30).
  • step S30 the video signal processing unit 10b cancels distortion correction to the image data stored in the VRAM 14a (step S31), and then stops updating the video memory 14 (step S32).
  • the video signal processing unit 10b stores the image data stored in the VRAM 14a without distortion correction in the storage unit 11 via the captured image processing unit 10a (step S33).
  • the updating of the VRAM 14a and the distortion correction to the image data stored in the VRAM 14a are restarted (steps S34 and S35).
  • step S30 the control unit 10 executes display area specifying image acquisition processing (step S40).
  • step S40 the video signal processing unit 10b writes the display area specifying image data in the VRAM 14a.
  • distortion correction is performed on the display area specifying image data stored in the VRAM 14a.
  • the display area specifying image data stored in the VRAM 14a is output to the image projection unit 11, and the image projection unit 11 displays a display area specifying image based on the output display area specifying image data (which has been subjected to distortion correction). Projecting upward (step S41).
  • the display area specifying image data may be any image data as long as the display area on the screen can be specified.
  • image data in which data of all pixels is set to a constant luminance level more specifically, all white image data can be used.
  • the all-white image data is data such that the data of all the pixels indicates the white level (for example, the highest luminance level among the gradation levels).
  • the captured image processing unit 10a causes the imaging unit 12 to capture the display area specifying image projected on the screen, and acquires the captured data (step S42).
  • the video signal processing unit 10b After acquiring the shooting data of the display area specific image, the video signal processing unit 10b stops writing the display area specific image data to the VRAM 14a (step S43).
  • step S50 the control unit 10 executes a writing image acquisition process
  • step S50 the video signal processing unit 10b performs video mute processing (step S51), and then the captured image processing unit 10a causes the imaging unit 12 to capture the projection surface on the screen to acquire the captured data. (Step S52). After acquiring the shooting data, the video signal processing unit 10b stops the video mute processing (step S53).
  • step S50 the control unit 10 executes image processing of the written image (step S60).
  • step S60 the photographic image processing unit 10a compares the photographic data of the display area specifying image acquired in step S42 with the photographic data of the projection surface (photographic data of the written image) acquired in step S52. The display area of the projected image at is specified. Then, the captured image processing unit 10a extracts display area shooting data corresponding to the specified display area from the shooting data (step S61).
  • the captured image processing unit 10a performs reverse distortion correction on the display area captured data extracted in step S61 (step S62).
  • the reverse distortion correction is correction that causes reverse distortion that is reverse to the distortion performed on the image data stored in the VRAM 14a. Since the imaging unit 12 is disposed adjacent to the image projecting unit 11, when the image projecting unit 11 and the screen are set in a positional relationship that causes distortion in the projected image, the imaging unit 12 captures the image. The resulting image is also distorted by substantially the same amount. For this reason, it is necessary to correct the reverse distortion in order to eliminate the distortion of the shooting data shot by the imaging unit 12.
  • the captured image processing unit 10a performs resolution conversion on the display area shooting data extracted in step S61, and the resolution (or the image aspect ratio) of the display area shooting data is stored in the storage unit 11 in step S33.
  • the image data is made to coincide with the resolution (or image aspect ratio) of the image data that has not been subjected to distortion correction (step S63).
  • step S63 when the resolution of the display area shooting data is larger than the resolution of the image data, the resolution is reduced. When the resolution of the display area shooting data is lower than the resolution of the image data, the resolution Is performed.
  • processing such as thinning out pixels at regular intervals is performed.
  • a process of inserting a pixel having the same data as the data of one of the specific pixels is performed between the specific pixels.
  • the “between specific pixels” refers to, for example, between pixels adjacent to the boundary position of each region by dividing a horizontal or vertical line into a plurality of regions at regular intervals.
  • the photographed image processing unit 10a stores the write area data subjected to the inverse distortion correction and the resolution conversion in the storage unit 11 as the write image data (step S64).
  • step S70 the control unit 10 executes a composite image generation process
  • step S70 the captured image processing unit 10a stores the image data stored in the storage unit 11 in step S33 in a state where the distortion correction has not been performed, and the write image data (inverse distortion) stored in the storage unit 11 in step S64.
  • the combined image data is generated by combining with the writing area data subjected to correction and resolution conversion (step S71).
  • the captured image processing unit 10a stores the composite image data generated in step S71 in the storage unit 11 as minutes information (step S72).
  • the resolution (or aspect ratio) of the projected image and the written image can be matched, in the composite image, the relative relationship between the projected image and the written image when writing on the screen is performed. The relationship between position and size can be reproduced.
  • the resolution conversion in step S63 may be deleted. In this case, there is only an effect that a projection image and a written image without distortion can be stored as minutes information.
  • step S30 the distortion correction cancellation in step S31 and the distortion correction cancellation cancellation in step S35 may be deleted.
  • the image data stored in the VRAM 14a is in a state in which distortion correction is performed, for example, the following processing is performed.
  • step S33 When the image data stored in the VRAM 14a is stored in the storage unit 11 in step S33, reverse distortion correction is performed.
  • the image data stored in the storage unit 11 is image data in a state in which distortion correction is not performed, and hence the subsequent processing can be performed in the same manner as in FIG.
  • step S33 the image data stored in the VRAM 14a is stored in the storage unit 11 as it is.
  • step S71 image data in a state where distortion correction is not performed is generated by performing reverse distortion correction based on the image data stored in the storage unit 11, and then stored in the storage unit 11 in step S64. It is combined with the writing image data (writing area data subjected to inverse distortion correction and resolution conversion). Other processes can be performed in the same manner as in FIG.
  • step S33 the image data stored in the VRAM 14a is stored in the storage unit 11 as it is. Then, display area photographing data corresponding to the display area specified in step S61 is extracted, and the resolution is substantially the same as the image data stored in the storage unit 11 in step S33 without performing the inverse distortion correction in step S62. Then, the resolution conversion in step S63 is performed, and the writing area data subjected to the resolution conversion in step S64 is stored in the storage unit 11 as writing image data. Next, in step S71, the image data stored in the storage unit 11 in step S33 and subjected to distortion correction is combined with the write image data stored in the storage unit 11 in step S64, and then the inverse distortion is performed. Make corrections. Note that the resolution conversion may be performed after the images are combined.
  • the video signal processing unit 10b performs distortion correction on the image data stored in the VRAM 14a. Instead, the video signal processing unit 10b reads the image read from the VRAM 14a. When supplying data to the image projection unit 11, distortion correction may be performed on the image data read from the VRAM 14a. In this case, in the process shown in FIG. 5, the distortion correction cancellation in step S31 and the distortion correction cancellation cancellation in step S35 can be deleted.
  • the video signal processing unit 10b may convert the resolution of the image data to a resolution suitable for the display device 11a when writing the image data based on the input video signal into the VRAM 14a.
  • the video signal processing unit 10b uses the captured image processing to store the image data that is stored in the VRAM 14a and that has undergone video resolution conversion and is not subjected to distortion correction.
  • the data is stored in the storage unit 11 via the unit 10a.
  • the captured image processing unit 10a matches the resolution of the display area shooting data extracted in step S61 with the resolution of the image data stored in the storage unit 11 in step S33.
  • the larger the resolution the larger the data size.
  • the VRAM 14a stores image data with reduced resolution. By matching the resolution of the display area shooting data to the image data with the reduced resolution, the file size for storing the composite image data can be reduced.
  • the video signal processing unit 10b may convert the resolution of the read image data to a resolution suitable for the display device 11a.
  • the video signal processing unit 10b stores the image data stored in the VRAM 14a in a state in which neither video resolution conversion nor distortion correction is performed.
  • the captured image processing unit 10a matches the resolution of the display area shooting data extracted in step S61 with the resolution of the image data stored in the storage unit 11 in step S33.
  • the VRAM 14a stores image data that has not been subjected to video resolution conversion.
  • the resolution of the display area shooting data is adjusted to the image data that has not undergone the resolution conversion of the video, the file size for saving the composite image data increases, but the image data (projected image) has a higher definition. You can save various images.
  • the resolution conversion is performed after the trapezoidal distortion correction, but the trapezoidal distortion correction and the resolution conversion may be performed at the same time.
  • the captured image processing unit 10a extracts region data corresponding to a region where the image subjected to distortion correction by the image projecting unit 11 is projected on the projection surface from the captured data acquired from the imaging unit 12. Also good.
  • the display area is displayed when the power is turned on. May be extracted only once. In this case, information indicating the extracted display area is retained, and the retained display area information is used as necessary.
  • the projector is provided with detection means such as an acceleration sensor and a distance sensor for detecting the movement of the projector and the projection surface, and the control unit determines whether or not the projector is in a stable state based on the output signal of the detection means.
  • the projection plane may be photographed by the imaging unit for extracting the display area in the stable state.
  • control unit is configured to extract a display area when the user inputs the predetermined setting item and the trapezoidal distortion correction is completed.
  • the projection surface may be imaged by the imaging unit.
  • a projector takes the following forms 1 to 11.
  • (Appendix 1) A storage unit for storing information; An image projection unit for projecting an image based on the input video signal onto the projection surface; An imaging unit for photographing the projection surface; A video memory for holding image data of the image projected by the image projection unit; A trigger detection unit that detects a specific state indicating the start of recording of minutes and outputs a photographing start signal indicating that photographing is started when the specific state is detected; A control unit that controls the operations of the image projection unit and the imaging unit and updates image data held in the video memory in accordance with the input video signal; The controller is When receiving the shooting start signal from the trigger detection unit, the updating of the video memory is stopped, and the image projection unit is controlled so that the brightness of the projection light is equal to or less than a predetermined value.
  • Photographing the projection surface, obtaining photographing data of the projection surface from the imaging unit A projector that combines the acquired shooting data with image data stored in the video memory to generate combined image
  • the projector of Supplementary Note 1 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 2)
  • the controller is Projecting image data written in and read out from the video memory and projected onto the image data read from the video memory by the image projection unit, which is determined by a positional relationship between the image projection unit and the projection surface
  • a video signal processing unit that performs distortion correction for correcting distortion on the projection surface of the image, and supplies the image data subjected to the distortion correction to the image projection unit;
  • the imaging start signal from the trigger detection unit When receiving the imaging start signal from the trigger detection unit, the imaging data acquired from the imaging unit is subjected to inverse distortion correction that causes distortion opposite to the distortion of the projection image, and the inverse distortion correction is performed.
  • the projector of Appendix 2 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 3)
  • the controller is The image projection unit that writes and reads image data to and from the video memory, and that is determined by the positional relationship between the image projection unit and the projection plane before the writing to the video memory.
  • the video signal processing unit stops execution of the distortion correction and writes the image data in a state where the distortion correction has not been performed to the video memory. After that, stop updating the video memory,
  • the projector of Supplementary Note 3 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 4)
  • the captured image processing unit extracts region data corresponding to a region where the image subjected to the distortion correction by the image projection unit is projected on the projection surface from the captured data subjected to the inverse distortion correction.
  • the resolution conversion is performed so that the resolution of the extracted area data matches the resolution of the image data stored in the video memory and not subjected to the distortion correction, and the resolution conversion is performed.
  • the projector of appendix 4 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 5) The projector according to appendix 4, wherein the video signal processing unit further performs resolution conversion for converting the resolution of the image data into the resolution set in the image projection unit, on the image data read from the video memory.
  • the projector of Supplementary Note 5 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 6) 5.
  • the projector of Supplementary Note 6 can be realized by applying the projector configuration shown in FIG. (Appendix 7) A communication unit capable of mutual communication with an external device; The projector according to any one of appendices 1 to 6, wherein the control unit transmits information on the minutes stored in the storage unit to the external device.
  • the projector of Appendix 7 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 8) The projector according to any one of appendices 1 to 7, wherein the storage unit is a removable storage device.
  • the projector of Appendix 8 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 9) It further has an operation unit that outputs an instruction signal corresponding to the input operation, The projector according to any one of appendices 1 to 8, wherein the trigger detection unit detects that the instruction signal indicating that a specific input operation has been performed is received from the operation unit as the specific state.
  • the projector of Supplementary Note 9 can be realized by applying the projector configuration shown in FIG. (Appendix 10) The projector according to appendix 9, wherein the specific input operation is an input operation for saving minutes or an input operation for turning off the power of the projector.
  • the projector of Supplementary Note 10 can be realized by applying the configuration of the projector shown in FIG. (Appendix 11) It further has a plurality of video input units to which video signals are input from the outside, The projector according to appendix 9, wherein the specific input operation is an input operation for switching a video signal input system between the plurality of video input units.
  • the projector of Appendix 11 can be realized by applying the projector configuration shown in FIG.

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Abstract

　プロジェクタ（１）は、画像を投射面上に投射する画像投射部（１１）と、投射面を撮影する撮像部（１２）と、画像投射部（１１）により投射される画像の画像データを保持するビデオメモリ（１４）と、議事録の記録開始を示す特定の状態を検出すると、撮影を開始する旨を示す撮影開始信号を出力するトリガ検出部（１３）と、トリガ検出部（１３）から撮影開始信号を受信すると、ビデオメモリ（１４）の更新を停止するとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように画像投射部（１１）を制御し、撮像部（１２）から投射面の撮影データを取得し、該撮影データをビデオメモリ（１４）に格納されている画像データと合成する制御部（１０）とを有する。

Description

プロジェクタおよび議事録情報生成方法
　本発明は、プロジェクタに関し、特に、撮像手段を備えたプロジェクタに関する。
　プロジェクタを使用して会議などを行う場合、映像を投射するスクリーンとして、ホワイトボードなどのような、ペンなどを用いて自由に文字など書き込むことができるボードを利用することがある。この場合、例えば、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射した状態で、ディスカッションされた内容をそのスクリーン上に直接書き込むことができる。
　上記のような利用形態において、スクリーン上の投射映像および書き込み内容をデータとして残したい場合がある。そこで、スクリーン上の投射映像および書き込み内容を議事録情報として記録する技術が提案されている（特許文献１、２参照）。
　特許文献１に記載のデータ管理システムは、撮像装置を備えた投影型表示装置と、これに接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とを有する。
　投影型表示装置は、ＰＣからのデータ信号に基づく画像をスクリーンに投射する。スクリーンはホワイトボードよりなり、操作者は、ペンなどでスクリーン上に所望の内容を書き込むことができる。
　議事録を記録する場合は、撮像装置が、スクリーン上の投射映像および書き込み内容を撮影する。撮像装置によって撮影された画像データは、議事録情報としてＰＣ内のメモリまたは投影型表示装置に接続されたメモリカードに格納される。
　ユーザは、ＰＣ上で、内部のメモリまたはメモリカードに格納された議事録情報を見ることができる。
　特許文献２に記載の投影型表示装置は、プロジェクタと、記録部と、撮影を指示するためのスイッチと、プロジェクタによって画像が投影される透過型スクリーンと、透過型スクリーンのプロジェクタ側とは反対側の面（書き込み面）を撮像するＣＣＤカメラと、プロジェクタおよびＣＣＤカメラの動作を制御する処理制御部と、を有する。
　外部機器からの画像信号が、処理制御部およびプロジェクタのそれぞれに供給される。プロジェクタは、外部機器からの入力画像信号に基づく画像を透過型スクリーン上に投影し、処理制御部は、その入力画像信号を投影画像データとして記録部に格納する。
　操作者は、ペンなどで透過型スクリーンの書き込み面上に文字や図形などを書き込むことができる。
　スイッチから撮影を指示する旨の信号を受信すると、処理制御部が、プロジェクタの光源をオフにしてから、ＣＣＤカメラに透過型スクリーンの書き込み面を撮影させる。次に、処理制御部が、ＣＣＤカメラからの撮影画像データを書き込み画像データとして記録部に格納する。
　次に、処理制御部が、記録部に格納した書き込み画像データと、記録部に格納してあった投影画像データとを合成した合成画像データを生成し、その合成画像データを記録部に格納する。そして、処理制御部が、書き込み画像データおよび投影画像データを関連付けて記録部に格納する。
　ユーザは、外部機器上で、記録部に格納された、合成画像データや書き込み画像データおよび投影画像データを見ることができる。
特開２００６－０５３３１３号公報 特開２００３－１４３３４８号公報
　特許文献１に記載のデータ管理システムにおいては、投影型表示装置が映像をスクリーンに投射した状態で、撮像装置が、スクリーン上の投射映像および書き込み画像を撮影する。この場合、例えば、表面での光の反射率が高いボードをスクリーンとして用いた場合に、投影型表示装置の光源の光がボードの表面で反射され、撮像装置による撮影の際に、その反射光により形成される光源の像が本来撮影したい像と重なるといった現象が生じる。撮像装置では、投射映像および書き込み画像に加えて、光源の像が撮影されるため、撮影画像から書き込み画像や投射映像の内容を判別することが困難になる場合がある。
　特許文献２に記載の投影型表示装置においては、入力画像信号を投影データとして用いているので、投射映像を撮影する必要がなく、また、プロジェクタの光源をオフにしてから、ＣＣＤカメラで透過型スクリーンの書き込み面を撮影するので、上記の現象は生じない。
　しかし、特許文献２に記載の投影型表示装置では、撮影が指示されたときに、投射映像を記録部に保存する必要があるため、例えば、保存している途中で映像が切り替わると、正常な投射映像が記録部に保存されない場合がある。
　本発明の目的は、上記の各問題を解決し、書き込み内容を撮影した撮影データとその撮影時に投射されていた画像の画像データとを確実に合成することができる、プロジェクタおよび議事録情報生成方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、プロジェクタは、
　情報が格納される記憶部と、
　入力映像信号に基づく画像を投射面上に投射する画像投射部と、
　前記投射面を撮影する撮像部と、
　前記画像投射部により投射される前記画像の画像データを保持するビデオメモリと、
　議事録の記録開始を示す特定の状態の検出を行い、前記特定の状態を検出すると、撮影を開始する旨を示す撮影開始信号を出力するトリガ検出部と、
　前記画像投射部および撮像部の動作を制御するとともに、前記入力映像信号に応じて前記ビデオメモリに保持された画像データを更新する制御部と、を有し、
　前記制御部は、
　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信すると、前記ビデオメモリの更新を停止するとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように前記画像投射部を制御し、前記撮像部により前記投射面を撮影させて、前記撮像部から前記投射面の撮影データを取得し、
　前記取得した撮影データを前記ビデオメモリに格納されている画像データと合成して合成画像データを生成し、該合成画像データを前記記憶部に格納する。
　本発明の議事録情報生成方法は、入力映像信号に基づく画像を投射面上に投射する画像投射部と、前記投射面を撮影する撮像部とを備えたプロジェクタにて行われる議事録情報生成方法であって、
　前記画像投射部により投射される前記画像の画像データをビデオメモリに保持させるとともに、前記入力映像信号に応じてビデオメモリに保持した画像データを更新し、
　議事録の記録開始を示す特定の状態の検出を行い、前記特定の状態を検出すると、前記ビデオメモリの更新を停止するとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように前記画像投射部を制御し、前記撮像部により前記投射面を撮影させて、前記撮像部から前記投射面の撮影データを取得し、
　前記取得した撮影データを前記ビデオメモリに格納されている画像データと合成して合成画像データを生成する。
本発明の第１の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図である。 図１に示すプロジェクタにて行われる議事録情報生成処理の一手順を示すフローチャートである。 図１に示すプロジェクタにて生成される議事録情報を説明するための模式図である。 本発明の第２の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図である。 図１に示すプロジェクタにて行われる議事録情報生成処理の一手順を示すフローチャートである。
１　プロジェクタ
１１　画像投射部
１２　撮像部
１３　トリガ検出部
１４　ビデオメモリ
１５　記憶部
１６　通信部
　次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
　図１を参照すると、プロジェクタ１は、制御部１０、画像投射部１１、撮像部１２、トリガ検出部１３、ビデオメモリ１４、記憶部１５および通信部１６を有する。
　画像投射部１１は、入力映像信号に基づく画像をスクリーン１００上に投射する。スクリーン１００は、ホワイトボードなどの手書きが可能なボードである。
　画像投射部１１の主要部は、例えば、光源と、光源からの光を空間的に変調して画像を形成する表示素子と、表示素子で形成された画像をスクリーン１００上に投射する投射光学系とを有する。表示素子は、例えば、液晶パネルやデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）である。光源は、例えば、ＬＥＤに代表される固体光源や水銀灯である。
　ビデオメモリ１４は、画像投射部１１により投射される投射画像の画像データを保持し、入力映像信号に応じて保持した画像データが更新されるように構成されている。ビデオメモリ１４は、半導体メモリであって、例えば、ＶＲＡＭ（Video　Random　Access　Memory）である。
　撮像部１２は、スクリーン１００上の投射面を撮影するものであって、例えば、ＣＣＤ撮像素子などによりなる。撮像部１２は、例えば、プロジェクタ１の筐体の画像投射部１１が設けられた面に設けられる。撮像部１２は、画像投射部１に近接して配置されてもよい。
　トリガ検出部１３は、議事録の記録開始を示す特定の状態の検出を行い、その検出時に、撮影を開始する旨を示す撮影開始信号を出力する。
　特定の状態は、例えば、不図示の操作部にて特定の入力操作が行われ、その入力操作に応じた指示信号が操作部からトリガ検出部１３に供給された状態である。操作部は、プロジェクタ１自体に設けられたキー操作部であってもよく、リモートコントローラであってもよい。
　特定の入力操作は、議事録を保存するための入力操作や、プロジェクタ１の電源をオフするための入力操作である。また、プロジェクタ１が複数の映像入力系統を有する場合において、特定の入力操作は、映像入力系統を切り替えるための入力操作であってもよい。
　上記の他、トリガ検出部１３は、スライドショーなどの機能により、投射された画像が別の画像に切り替わった状態を特定の状態として検出してもよい。
　記憶部１５は、半導体メモリやＨＤＤ(Hard　Disk　Drive)に代表される記憶装置である。記憶部１５として、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリやメモリカードなどの外部記憶装置を用いることができる。
　通信部１６は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部機器との通信を行うものである。
　制御部１０は、画像投射部１１、撮像部１２、ビデオメモリ１４、記憶部１５および通信部の各動作を制御する。制御部１０は、通信部１６を介して、外部機器との間で必要な情報を送受信することができる。例えば、制御部１０は、外部機器から映像信号を取得したり、外部機器からの要求に応じて、記憶部１５に格納されている情報（例えば、議事録情報）を外部機器へ送信したりする。
　制御部１０は、ビデオメモリ１４に対して入力映像信号に基づく画像データの書き込みおよびその画像データの読み出しを行う。制御部１０は、入力映像信号に応じてビデオメモリ１４に保持された画像データを更新する。
　また、制御部１０は、トリガ検出部１３からの撮影開始信号を受信すると、画像投射部１１、撮像部１２およびビデオメモリ１４を制御して議事録情報を生成する。
　次に、プロジェクタ１の制御部１０にて行われる議事録情報生成処理について説明する。
　図２に、その議事録情報生成処理の一手順を示す。
　まず、制御部１０が、トリガ検出部１３から撮影開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
　トリガ検出部１３から撮影開始信号を受信すると、制御部１０は、ビデオメモリ１４の更新を停止させるとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下とされる所定の状態になるように画像投射部１１を制御し、撮影部１２により投射面を撮影させて撮影部１２から投射面の撮影データを取得する（ステップＳ１１）。
　次に、制御部１０が、ステップＳ１１で撮影部１２から取得した撮影データをビデオメモリ１４に格納されている画像データと合成して合成画像データを生成する（ステップＳ１２）。
　最後に、制御部１０が、ステップＳ１２で生成した合成画像データを議事録情報として記憶部１５に格納する（ステップＳ１３）。ここで、制御部１０は、ステップＳ１１で撮影部１２から取得した撮影データを議事録情報に加えてもよい。
　ステップＳ１１において、所定の状態は、画像投射部１１の光源を消灯した状態、投射レンズの絞りを絞った状態、全黒画像を表示素子に表示させた状態、光源からの光の全部または一部を遮蔽した状態、光源の光量を低下させた状態などである。
　予め定められた値とは、前述したような、スクリーン表面での反射により形成される光源の像が本来撮影したい像と重なる現象が生じた場合において、その光源の像の輝度が、本来撮影したい像を判別可能な値まで十分に低減される値である。
　ただし、スクリーンとして用いられる書き込み可能なボードは様々である。このため、スクリーンとしての使用が想定されるボードの中から表面での反射率が最も高いボードを基準として、上記の予め定められた値を設定することが望ましい。
　全黒画像とは、全画素のデータが黒レベル（例えば、階調レベルのうちの最も輝度が低いレベル）を示すような画像データより形成される画像である。
　通常、１フレーム分の容量を有するビデオメモリでは、１フレーム分の画像データが画素毎に保持され、その保持された各画素のデータは、入力映像信号に応じて順次更新される。したがって、更新停止のタイミングによっては、フレームの途中で画素データの更新が停止する場合がある。
　入力映像信号が静止画信号である場合は、静止画が別の内容の静止画に切り替わらない限り、入力映像信号の画像データ（フレームデータ）の内容は常に同じであるため、ビデオメモリには、常に同じ画像データが保持される。したがって、フレームの途中で画素データの更新が停止しても、ビデオメモリには、更新停止時に投射されていた画像と同じ内容の画像データが保持されることになる。
　一方、入力映像信号が動画画信号である場合は、フレーム毎に異なる内容の画像データが供給されるので、フレームの途中で画素データの更新が停止した場合は、ビデオメモリには、異なるフレームの画像データが混在することになる。この結果、ビデオメモリに保持されている画像データは、更新停止時に投射されていた画像と完全には一致しない（ビデオメモリに保持されている画像データの一部は投射画像の一部と一致する）。
　本実施形態では、上記の点を考慮し、入力映像信号が静止画信号である場合は、ビデオメモリ１４の容量は、１フレーム分の容量とされる。
　一方、入力映像信号が動画信号である場合は、ビデオメモリ１４の容量は２フレーム分以上の容量とすることが望ましい。
　ビデオメモリ１４の容量を２フレーム分とする場合は、例えば、偶数フレームの画像データを保持する第１のビデオメモリと、奇数フレームの画像データを保持する第２のビデオメモリを備える。入力映像信号に応じて、第１および第２のビデオメモリに保持された画像データを交互に更新する。トリガ検出部１３が撮影開始信号を出力すると、更新していない方のビデオメモリの画像データを用いて合成画像データを生成する。
　以上説明した本実施形態のプロジェクタ１によれば、例えば、図３に示すような、「Ａ」の投射画像の画像データ２０と「×」および「Ｂ」が書き込まれた書き込み画像の撮影データ２１とが合成されることで合成画像データ２２が生成される。そして、合成画像データ２２や撮影データ２１が、議事録情報として記憶部１５に格納される。
　外部機器をプロジェクタ１に接続することで、ユーザは、外部機器上で、プロジェクタ１の記憶部１５に格納されている議事録情報を見ることができる。
　また、記憶部１５に格納されている議事録情報をプロジェクタ１からスクリーンに投射表示することで、ユーザは、議事録情報を見ることができる。
　また、ユーザが議事録の記録を開始するための特定の入力操作を行うと、ビデオメモリ１４の更新が停止し、撮影部１２にて投射面が撮影される。この場合、ビデオメモリ１４には、撮影開始時に投射されていた画像の撮影データが格納されていることになる。したがって、撮像部１２から取得した投射面の撮影データを、その撮影時に投射された画像の画像データと確実に合成することができる。
　さらに、ビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１４および記憶部１５は、一般のプロジェクタに搭載されているものであり、新規に、プロジェクタに設ける必要はない。すなわち、本実施形態のプロジェクタ１では、プロジェクタに元々搭載されているビデオメモリ（ＶＲＡＭ）や記憶部を利用することができるので、コストの増加や装置の大型化を抑制することができる。
　また、スクリーン表面での反射により形成される光源の像が本来撮影したい像と重なる現象が生じる場合でも、反射光の像の輝度は十分に小さいものとなるので、書き込み画像の判別を確実に行うことができる。
　特に、画像投射部１１の光源を消灯した状態や、全黒画像を表示素子に表示させた状態で投射面の撮影を行うものにおいては、上記の現象は生じないので、どのようなボードが用いられたとしても、書き込み画像の判別を確実に行うことができる。
　また、ステップＳ１３で、ステップＳ１１で撮影部１２から取得した撮影データを議事録情報に加えてもよい。これにより、合成画像データ２２の再生画像（合成画像）から書き込み画像を判別し難い場合に、ユーザは、撮影データ２１に基づいて書き込み画像を容易に判別することができる。
　（第２の実施形態）
　図４は、本発明の第２の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
　本実施形態のプロジェクタは、歪み補正（例えば台形補正）や解像度変換に関わる機能が制御部１０に追加された点で、第１の実施形態のものと大きく異なる。
　さらに、本実施形態のプロジェクタでは、ビデオメモリ１４としてＶＲＡＭ１４ａが用いられており、画像投射部１１は、液晶パネルやデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）などの表示デバイス１１ａと、表示デバイス１１ａにて表示された画像を投射する投射レンズ１１ｂとを有する。撮像部１２、トリガ検出部１３、記憶部１５および通信部１６は、第１の実施形態のものと同じである。
　制御部１０は、相互の通信が可能な撮影画像処理部１０ａおよび映像信号処理部１０ｂを有する。
　映像信号処理部１０ｂは、通信部１６、ＶＲＡＭ１４ａおよび表示デバイス１１ａと接続されている。映像信号処理部１０ｂは、投射映像の解像度変換や歪み補正を行ったり、投射する映像を一時的に映像ミュートしたりする。
　投射映像の解像度変換とは、通信部１６を介して入力された映像信号に基づく画像の解像度を画像投射部１１の表示デバイス１１ａに適した解像度に変換することをいう。この場合の解像度変換には、画素を間引くなどして解像度を縮小する方法や、画素間に一方の画素と同じデータを有する画素を挿入するなどして解像度を拡大する方法などを適用することができる。これらの方法は良く知られているので、ここではその詳細な説明を省略する。
　投射映像の歪み補正とは、画像投射部１１により投射される画像のスクリーン上での歪みを補正することをいう。例えば、画像投射部１１とスクリーンの位置関係によっては、スクリーン上の表示領域が正方形にならず、台形形状に歪む。この台形歪みをキャンセルするように、予め、ＶＲＡＭ１４ａに格納されるデータに台形歪み補正を施す。台形歪み補正では、画素を間引くなどすることで、表示領域とは逆の方向に歪みを有する画像が表示デバイス１１ａに表示されるような補正が行われる。映像信号処理部１０ｂは、入力映像信号に歪み補正を施し、その補正後の画像データをＶＲＡＭ１４ａに格納する。
　映像ミュートは、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように画像投射部を制御することに対応する。この制御は、第１の実施形態で説明したとおりのものである。
　また、映像信号処理部１０ｂは、トリガ検出部１３からの撮影開始信号に応じて、ＶＲＡＭ１４ａに格納する画像データへの歪み補正をキャンセルする。これにより、ＶＲＡＭ１４ａには、歪み補正が行われていない状態の画像データが格納される。映像信号処理部１０ｂは、ＶＲＡＭ１４ａに格納されている歪み補正が行われていない状態の画像データを、撮影画像処理部１０ａを介して記憶部１１に格納させた後、ＶＲＡＭ１４ａに格納する画像データへの歪み補正を再開する。
　撮影画像処理部１０ａは、記憶部１１および撮影部１２と接続されている。撮影画像処理部１０ａは、撮影部１２からの投射面の撮影データに対して、投射面上の表示領域を特定したり、逆ひずみ補正や解像度変換を行ったり、記憶部１１に格納されている歪み補正が行われていない状態の画像データと逆ひずみ補正された投射面の撮影データとを合成したりする。
　次に、本実施形態のプロジェクタにて行われる議事録情報生成処理について説明する。
　図５に、その議事録情報生成処理の一手順を示す。
　まず、制御部１０が、トリガ検出部１３から撮影開始信号を受信する（ステップＳ２０）。
　トリガ検出部１３から撮影開始信号を受信すると、制御部１０が、入力画像の取得処理を実行する（ステップＳ３０）。
　ステップＳ３０において、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａに格納する画像データへの歪み補正をキャンセルし（ステップＳ３１）、次いで、ビデオメモリ１４の更新を停止させる（ステップＳ３２）。
　次に、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａに格納されている歪み補正が行われていない状態の画像データを、撮影画像処理部１０ａを介して記憶部１１に格納させ（ステップＳ３３）、その後、ＶＲＡＭ１４ａの更新およびＶＲＡＭ１４ａに格納する画像データへの歪み補正をそれぞれ再開する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。
　ステップＳ３０の実行後、制御部１０が、表示領域特定画像の取得処理を実行する（ステップＳ４０）。
　ステップＳ４０において、映像信号処理部１０ｂが、表示領域特定画像データをＶＲＡＭ１４ａに書き込む。このとき、ＶＲＡＭ１４ａに格納される表示領域特定画像データに歪み補正が施される。ＶＲＡＭ１４ａに格納された表示領域特定画像データは画像投射部１１に出力され、画像投射部１１がその出力された表示領域特定画像データ（歪み補正が施されたもの）に基づく表示領域特定画像をスクリーン上に投射する（ステップＳ４１）。
　ここで、表示領域特定画像データは、スクリーン上における表示領域を特定することができるのであればどのような画像データであってもよい。表示領域特定画像データとして、例えば全画素のデータが一定の輝度レベルとされた画像データ、より具体的には、全白画像データを用いることができる。全白画像データは、全画素のデータが白レベル（例えば、階調レベルのうちのもっとも輝度が高いレベル）を示すようなデータである。
　ただし、投射光の輝度が高い画像データの場合は、スクリーン表面での反射により形成される光源の像が本来撮影したい像と重なる現象が生じるが、基本的に、スクリーン上における表示領域（歪み補正が施されたもの）は、４本の直線に囲まれた台形状の領域となるため、抽出された表示領域を補正して、表示領域（歪み補正が施されたもの）を特定することができる。また、スクリーン表面での反射により形成される光源の像が本来撮影したい像と重なる現象が生じにくい画像データ、例えば、表示領域（歪み補正が施されたもの）の枠のみを示す画像データや、投射光の輝度が低い画像データなどを表示してもよい。
　次に、撮影画像処理部１０ａが、撮像部１２にスクリーン上に投射された表示領域特定画像を撮影させ、その撮影データを取得する（ステップＳ４２）。
　表示領域特定画像の撮影データの取得後、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａへの表示領域特定画像データの書き込みを停止する（ステップＳ４３）。
　ステップＳ４０の実行後、制御部１０が、書き込み画像の取得処理を実行する（ステップＳ５０）。
　ステップＳ５０において、映像信号処理部１０ｂが、映像ミュートの処理を行い（ステップＳ５１）、その後、撮影画像処理部１０ａが、撮像部１２にスクリーン上の投射面を撮影させて、その撮影データを取得する（ステップＳ５２）。撮影データの取得後、映像信号処理部１０ｂが、映像ミュートの処理を停止する（ステップＳ５３）。
　ステップＳ５０の実行後、制御部１０が、書き込み画像の画像処理を実行する（ステップＳ６０）。
　ステップＳ６０において、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ４２で取得した表示領域特定画像の撮影データと、ステップＳ５２で取得した投射面の撮影データ（書き込み画像の撮影データ）とを比較し、書き込み画像上における投射画像の表示領域を特定する。そして、撮影画像処理部１０ａが、特定した表示領域に対応する表示領域撮影データを撮影データから抽出する（ステップＳ６１）。
　次に、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ６１で抽出した表示領域撮影データに対して逆歪み補正を行う（ステップＳ６２）。
　ここで、逆歪み補正は、ＶＲＡＭ１４ａに格納される画像データに対して行われた歪みとは逆の歪みとなる逆歪みを生じさせる補正である。撮像部１２は、画像投射部１１に隣接して配置されることから、画像投射部１１とスクリーンとが投射画像に歪みを生じるような位置関係に設定されている場合、撮像部１２にて撮影された画像にも、略同じ量の歪みが生じる。このため、撮像部１２にて撮影された撮影データに対して、その歪みを解消するために、逆歪みの補正を行う必要がある。
　次に、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ６１で抽出した表示領域撮影データに解像度変換を行って、表示領域撮影データの解像度（または画像のアスペクト比）を、ステップＳ３３で記憶部１１に格納された歪み補正が行われていない状態の画像データの解像度（または画像のアスペクト比）に一致させる（ステップＳ６３）。
　ステップＳ６３の解像度変換では、表示領域撮影データの解像度が画像データの解像度より大きい場合は、解像度を縮小する処理が行われ、表示領域撮影データの解像度が画像データの解像度より小さい場合には、解像度を拡大する処理が行われる。
　解像度縮小処理では、一定間隔で画素を間引くなどの処理が行われる。解像度拡大処理では、特定の画素間に、該特定の画素のうち一方の画素のデータと同じデータを有する画素を挿入するなどの処理が行われる。ここで、特定の画素間とは、例えば、水平または垂直のラインを一定間隔で複数の領域に区分し、各領域の境界位置に隣接する画素間を示す。
　次に、撮影画像処理部１０ａが、逆歪み補正および解像度変換が施された書込み領域データを書き込み画像データとして記憶部１１に格納する（ステップＳ６４）。
　ステップＳ６０の実行後、制御部１０が、合成画像の生成処理を実行する（ステップＳ７０）。
　ステップＳ７０において、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ３３で記憶部１１に格納された歪み補正が行われていない状態の画像データと、ステップＳ６４で記憶部１１に格納された書き込み画像データ（逆歪み補正および解像度変換が施された書込み領域データ）とを合成して合成画像データを生成する（ステップＳ７１）。
　最後に、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ７１で生成した合成画像データを議事録情報として記憶部１１に格納する（ステップＳ７２）。
　以上の議事録情報生成処理によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、画像投射部１１とスクリーンとが投射画像に歪みを生じるような位置関係に設定されている場合でも、歪みのない投射画像および書き込み画像を議事録情報として保存することができる。
　また、投射画像と書き込み画像の解像度（またはアスペクト比）を一致させることができるので、それらの合成画像において、スクリーン上に書き込みを行った際の、投射画像と書き込み画像との間の相対的な位置や大きさの関係を再現できる。
　なお、図５に示した処理において、ステップＳ６３の解像度変換を削除してもよい。この場合は、歪みのない投射画像および書き込み画像を議事録情報として保存することができる効果のみを有する。
　また、ステップＳ３０において、ステップＳ３１の歪み補正キャンセルおよびステップＳ３５の歪み補正キャンセル解除を削除してもよい。ただし、この場合、ＶＲＡＭ１４ａに格納された画像データは歪み補正が行われた状態であるため、例えば、下記に示すような処理を行う。
　［第１の処理］ステップＳ３３において、ＶＲＡＭ１４ａに格納された画像データを、記憶部１１に格納するときに逆歪み補正を行う。この場合、記憶部１１に格納される画像データは、歪み補正が行われていない状態の画像データとなるため、以降の処理は図５と同様に行うことができる。
　［第２の処理］ステップＳ３３において、ＶＲＡＭ１４ａに格納された画像データを、そのまま記憶部１１に格納する。そして、ステップＳ７１で、記憶部１１に格納された画像データを基に逆歪み補正を施して歪み補正が行われていない状態の画像データを生成した後、ステップＳ６４で記憶部１１に格納された書き込み画像データ（逆歪み補正および解像度変換が施された書込み領域データ）と合成する。その他の処理は、図５と同様に行うことができる。
　［第３の処理］ステップＳ３３において、ＶＲＡＭ１４ａに格納された画像データを、そのまま記憶部１１に格納する。そして、ステップＳ６１で特定した表示領域に対応する表示領域撮影データを抽出し、ステップＳ６２の逆歪み補正を行わずに、ステップＳ３３で記憶部１１に格納された画像データと略同じ解像度になるようにステップＳ６３の解像度変換を行い、ステップＳ６４で解像度変換が施された書込み領域データを書き込み画像データとして記憶部１１に格納する。次に、ステップＳ７１において、ステップＳ３３で記憶部１１に格納された歪み補正が行われている状態の画像データと、ステップＳ６４で記憶部１１に格納された書き込み画像データを合成した後、逆歪み補正を行う。なお、解像度変換は、画像を合成した後に行ってもよい。
　上述の説明では、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａに格納される画像データに対して歪み補正を行うようになっているが、これに代えて、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａから読み出した画像データを画像投射部１１に供給する際に、ＶＲＡＭ１４ａから読み出した画像データに対して歪み補正を行ってもよい。この場合は、図５に示した処理において、ステップＳ３１の歪み補正キャンセルおよびステップＳ３５の歪み補正キャンセル解除を削除することができる。
　また、映像信号処理部１０ｂは、入力映像信号に基づく画像データをＶＲＡＭ１４ａに書き込む際に、その画像データの解像度を表示デバイス１１ａに適した解像度に変換してもよい。この場合は、図５のステップＳ３３において、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａに格納されている、映像の解像度変換が行われた、歪み補正が行われていない状態の画像データを、撮影画像処理部１０ａを介して記憶部１１に格納させる。そして、ステップＳ６３の解像度変換において、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ６１で抽出した表示領域撮影データの解像度を、ステップＳ３３で記憶部１１に格納された画像データの解像度に一致させる。
　一般に、解像度が大きいほどデータサイズは大きくなる。通常、入力映像信号の解像度は表示デバイス１１ａの解像度よりも大きいので、ＶＲＡＭ１４ａには、解像度が縮小された画像データが格納される。表示領域撮影データの解像度をその解像度が縮小された画像データに合わせることで、合成画像データを保存するためのファイルサイズを小さくすることができる。
　また、映像信号処理部１０ｂは、画像データをＶＲＡＭ１４ａから読み出した際に、その読み出した画像データの解像度を表示デバイス１１ａに適した解像度に変換してもよい。この場合は、図５のステップＳ３３において、映像信号処理部１０ｂが、ＶＲＡＭ１４ａに格納されている、映像の解像度変換および歪み補正がともに行われていない状態の画像データを、撮影画像処理部１０ａを介して記憶部１１に格納させる。そして、ステップＳ６３の解像度変換において、撮影画像処理部１０ａが、ステップＳ６１で抽出した表示領域撮影データの解像度を、ステップＳ３３で記憶部１１に格納された画像データの解像度に一致させる。
　上記の場合、ＶＲＡＭ１４ａには、映像の解像度変換が施されていない状態の画像データが格納される。表示領域撮影データの解像度をその映像の解像度変換が施されていない状態の画像データに合わせると、合成画像データを保存するためのファイルサイズは大きくなるものの、画像データ（投射画像）としてより高精細な画像を保存することができる。
　基本的には、解像度変換は、台形歪補正の後に行われるが、台形歪補正と解像度変換が同時に行われても良い。この場合、撮影画像処理部１０ａは、撮像部１２から取得した撮影データから、画像投射部１１により歪み補正が施された画像が投射面上に投射される領域に対応する領域データを抽出してもよい。
　本実施形態のプロジェクタにおいて、プロジェクタの設置条件の変更（例えば、プロジェクタおよび投射面の少なくとも一方の移動）がなく、台形歪み補正の再調整の必要がないのであれば、例えば、電源投入時に表示領域の抽出を１回だけ行ってもよい。この場合は、その抽出した表示領域を示す情報を保持し、必要に応じて、その保持した表示領域の情報を用いる。
　加えて、プロジェクタや投射面の移動を検出する加速度センサや距離センサなどの検出手段をプロジェクタに設け、制御部が、その検出手段の出力信号に基づいて、プロジェクタが安定した状態になったか否かを判断し、安定状態のときに、表示領域抽出のための撮像部による投射面の撮影を行わせてもよい。
　さらに、制御部は、台形歪み補正に関する所定の設定項目が表示される台形歪み調整モードにおいて、ユーザによる所定の設定項目への入力がなされ、台形歪み補正が完了したときに、表示領域抽出のための撮像部による投射面の撮影を行わせてもよい。
　（他の実施形態）
　本発明の他の実施形態であるプロジェクタは、以下の付記１～１１の形態をとる。
（付記１）
　情報が格納される記憶部と、
　入力映像信号に基づく画像を投射面上に投射する画像投射部と、
　前記投射面を撮影する撮像部と、
　前記画像投射部により投射される前記画像の画像データを保持するビデオメモリと、
　議事録の記録開始を示す特定の状態の検出を行い、前記特定の状態を検出すると、撮影を開始する旨を示す撮影開始信号を出力するトリガ検出部と、
　前記画像投射部および撮像部の動作を制御するとともに、前記入力映像信号に応じて前記ビデオメモリに保持された画像データを更新する制御部と、を有し、
　前記制御部は、
　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信すると、前記ビデオメモリの更新を停止するとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように前記画像投射部を制御し、前記撮像部により前記投射面を撮影させて、前記撮像部から前記投射面の撮影データを取得し、
　前記取得した撮影データを前記ビデオメモリに格納されている画像データと合成して合成画像データを生成し、該合成画像データを前記記憶部に格納する、プロジェクタ。
　付記１のプロジェクタは、図１に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記２）
　前記制御部は、
　前記ビデオメモリに対して画像データの書き込みおよび読み出しを行うとともに、前記ビデオメモリから読み出した画像データに、前記画像投射部と前記投射面との位置関係によって決まる、前記画像投射部により投射された投射画像の前記投射面上での歪みを補正するための歪み補正を行い、該歪み補正が施された画像データを前記画像投射部に供給する映像信号処理部と、
　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信した場合に、前記撮像部から取得した撮影データに、前記投射画像の前記歪みとは逆の歪みを生じさせる逆歪み補正を行い、該逆歪み補正が施された撮影データと、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データとを合成する撮影画像処理部と、を有する、付記１に記載のプロジェクタ。
　付記２のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記３）
　前記制御部は、
　前記ビデオメモリに対して画像データの書き込みおよび読み出しを行うとともに、前記ビデオメモリへの書き込みの前に、該画像データに、前記画像投射部と前記投射面との位置関係によって決まる、前記画像投射部により投射された投射画像の前記投射面上での歪みを補正するための歪み補正を行い、前記ビデオメモリから読み出した、該歪み補正が施された画像データを前記画像投射部に供給する映像信号処理部と、
　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信した場合に、前記撮像部から取得した撮影データに、前記投射画像の前記歪みとは逆の歪みを生じさせる逆歪み補正を行う撮影画像処理部と、を有し、
　前記映像信号処理部は、前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信した場合に、前記歪み補正の実行を停止して、前記歪み補正が施されていない状態の画像データを前記ビデオメモリに書き込んだ後に、前記ビデオメモリの更新を停止し、
　前記撮影画像処理部は、前記逆歪み補正が施された撮影データと、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データとを合成する、付記１に記載のプロジェクタ。
　付記３のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記４）
　前記撮影画像処理部は、前記逆歪み補正が施された撮影データから、前記画像投射部により前記歪み補正が施された画像が前記投射面上に投射される領域に対応する領域データを抽出し、該抽出した領域データの解像度を、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データの解像度に一致させる解像度変換を行い、該解像変換が施された前記領域データと、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データとを合成する、付記２または３に記載のプロジェクタ。
　付記４のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記５）
　前記映像信号処理部は、前記ビデオメモリから読み出した画像データに、該画像データの解像度を前記画像投射部に設定された解像度に変換する解像度変換をさらに行う、付記４に記載のプロジェクタ。
　付記５のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記６）
　前記映像信号処理部は、前記ビデオメモリに書き込みの前の画像データに、該画像データの解像度を前記画像投射部に設定された解像度に変換する解像度変換をさらに行う、付記４に記載のプロジェクタ。
　付記６のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記７）
　外部機器との相互通信が可能な通信部をさらに有し、
　前記制御部は、前記記憶部に格納された前記議事録の情報を前記外部機器に送信する、付記１から６のいずれかに記載のプロジェクタ。
　付記７のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記８）
　前記記憶部は、取り外し可能な記憶装置である、付記１から７のいずれかに記載のプロジェクタ。
　付記８のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記９）
　入力操作に応じた指示信号を出力する操作部をさらに有し、
　前記トリガ検出部は、特定の入力操作が行われたことを示す指示信号を操作部から受信したことを前記特定の状態として検出する、付記１から８のいずれかに記載のプロジェクタ。
　付記９のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記１０）
　前記特定の入力操作は、議事録を保存するための入力操作または当該プロジェクタの電源をオフするための入力操作である、付記９に記載のプロジェクタ。
　付記１０のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
（付記１１）
　外部より映像信号が入力される複数の映像入力部をさらに有し、
　前記特定の入力操作は、前記複数の映像入力部の間で映像信号の入力系統を切り替えるための入力操作である、付記９に記載のプロジェクタ。
　付記１１のプロジェクタは、図４に示したプロジェクタの構成を適用することで実現できる。
　以上説明した各実施形態のプロジェクタは本発明の一例であり、その構成及び動作は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で当業者が理解し得る変更を行うことができる。

Claims (10)

  1. 　情報が格納される記憶部と、
    　入力映像信号に基づく画像を投射面上に投射する画像投射部と、
    　前記投射面を撮影する撮像部と、
    　前記画像投射部により投射される前記画像の画像データを保持するビデオメモリと、
    　議事録の記録開始を示す特定の状態の検出を行い、前記特定の状態を検出すると、撮影を開始する旨を示す撮影開始信号を出力するトリガ検出部と、
    　前記画像投射部および撮像部の動作を制御するとともに、前記入力映像信号に応じて前記ビデオメモリに保持された画像データを更新する制御部と、を有し、
    　前記制御部は、
    　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信すると、前記ビデオメモリの更新を停止するとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように前記画像投射部を制御し、前記撮像部により前記投射面を撮影させて、前記撮像部から前記投射面の撮影データを取得し、
    　前記取得した撮影データを前記ビデオメモリに格納されている画像データと合成して合成画像データを生成し、該合成画像データを前記記憶部に格納する、プロジェクタ。
  2. 　前記制御部は、
    　前記ビデオメモリに対して画像データの書き込みおよび読み出しを行うとともに、前記ビデオメモリから読み出した画像データに、前記画像投射部と前記投射面との位置関係によって決まる、前記画像投射部により投射された投射画像の前記投射面上での歪みを補正するための歪み補正を行い、該歪み補正が施された画像データを前記画像投射部に供給する映像信号処理部と、
    　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信した場合に、前記撮像部から取得した撮影データに、前記投射画像の前記歪みとは逆の歪みを生じさせる逆歪み補正を行い、該逆歪み補正が施された撮影データと、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データとを合成する撮影画像処理部と、を有する、請求項１に記載のプロジェクタ。
  3. 　前記制御部は、
    　前記ビデオメモリに対して画像データの書き込みおよび読み出しを行うとともに、前記ビデオメモリへの書き込みの前に、該画像データに、前記画像投射部と前記投射面との位置関係によって決まる、前記画像投射部により投射された投射画像の前記投射面上での歪みを補正するための歪み補正を行い、前記ビデオメモリから読み出した、該歪み補正が施された画像データを前記画像投射部に供給する映像信号処理部と、
    　前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信した場合に、前記撮像部から取得した撮影データに、前記投射画像の前記歪みとは逆の歪みを生じさせる逆歪み補正を行う撮影画像処理部と、を有し、
    　前記映像信号処理部は、前記トリガ検出部から前記撮影開始信号を受信した場合に、前記歪み補正の実行を停止して、前記歪み補正が施されていない状態の画像データを前記ビデオメモリに書き込んだ後に、前記ビデオメモリの更新を停止し、
    　前記撮影画像処理部は、前記逆歪み補正が施された撮影データと、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データとを合成する、請求項１に記載のプロジェクタ。
  4. 　前記撮影画像処理部は、前記撮像部から取得した撮影データから、前記画像投射部により前記歪み補正が施された画像が前記投射面上に投射される領域に対応する領域データを抽出し、該抽出した領域データの解像度を、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データの解像度に一致させる解像度変換を行い、該解像度変換が施された前記領域データと、前記ビデオメモリに格納されている、前記歪み補正を施していない状態の画像データとを合成する、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
  5. 　前記映像信号処理部は、前記ビデオメモリから読み出した画像データに、該画像データの解像度を前記画像投射部に設定された解像度に変換する解像度変換をさらに行う、請求項４に記載のプロジェクタ。
  6. 　前記映像信号処理部は、前記ビデオメモリに書き込みの前の画像データに、該画像データの解像度を前記画像投射部に設定された解像度に変換する解像度変換をさらに行う、請求項４に記載のプロジェクタ。
  7. 　外部機器との相互通信が可能な通信部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記記憶部に格納された前記議事録の情報を前記外部機器に送信する、請求項１から６のいずれかに記載のプロジェクタ。
  8. 　前記記憶部は、取り外し可能な記憶装置である、請求項１から７のいずれかに記載のプロジェクタ。
  9. 　入力操作に応じた指示信号を出力する操作部をさらに有し、
    　前記トリガ検出部は、特定の入力操作が行われたことを示す指示信号を操作部から受信したことを前記特定の状態として検出する、請求項１から８のいずれかに記載のプロジェクタ。
  10. 　入力映像信号に基づく画像を投射面上に投射する画像投射部と、前記投射面を撮影する撮像部とを備えたプロジェクタにて行われる議事録情報生成方法であって、
    　前記画像投射部により投射される前記画像の画像データをビデオメモリに保持させるとともに、前記入力映像信号の画像の切り替わりに同期してビデオメモリに保持した画像データを更新し、
    　議事録の記録開始を示す特定の状態の検出を行い、前記特定の状態を検出すると、前記ビデオメモリの更新を停止するとともに、投射光の輝度が予め定められた値以下になるように前記画像投射部を制御し、前記撮像部により前記投射面を撮影させて、前記撮像部から前記投射面の撮影データを取得し、
    　前記取得した撮影データを前記ビデオメモリに格納されている画像データと合成して合成画像データを生成する、議事録情報生成方法。
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