JP4946736B2 - 書画カメラ装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
請求項3記載の発明は、上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態を、上記書画台の輝度分布が均一な照明環境下としたことを特徴とする。
以下本発明を書画カメラ装置に適用した場合の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る書画カメラ装置10の外観構成を示すもので、本書画カメラ装置10は、書画台11、スタンド部12、及びカメラ部13を組み合わせて構成される。
図2は、同実施の形態に係る書画カメラ装置10全体の電子回路の概念構成を示すものである。
図中、モータ(M)21の駆動により、カメラ部13の下面側に取付けられた撮影レンズ光学系22中の一部のレンズ、具体的にはズームレンズ及びフォーカスレンズの位置が適宜移動される。この撮影レンズ光学系22の撮影光軸後方の結像位置に、図示しないメカニカルシャッタを介して、固体撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)23が配置される。
補助光駆動部39は、制御部31の制御の下に、複数の高輝度白色LED42を同時に発光駆動し、書画台11上に載置されたドキュメント用紙を照明する。
なお、以下に示す動作は、いずれも制御部31がプログラムメモリ33に記憶された動作プログラムを読出して実行することにより制御される。
すなわち、図6中の左辺及び上辺にハッチングで示す細い領域が両画像データの一致しない部分であり、以降、この部分については一切考慮しないものとする。
以下本発明を書画カメラ装置を接続する外部機器、例えばデータプロジェクタ装置に適用した場合の第2の実施形態について図面を参照して説明する。
図10は、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置50を複数の書画カメラ装置10と接続したプレゼンテーションシステムの外観構成を示すものである。同図では、書画カメラ装置10は1台のみ示すが、実際にはUSBケーブル14,14,‥‥によりデータプロジェクタ装置50に対して複数台の書画カメラ装置10がデータプロジェクタ装置50と接続されているものとする。
以下に示す動作は、いずれもデータプロジェクタ装置50側のCPU67がプログラムメモリ68に記憶された動作プログラムを読出してメインメモリ69上で展開して実行することにより制御される。
すなわち、図6中の左辺及び上辺にハッチングで示す細い領域が両画像データの一致しない部分であり、以降、この部分については一切考慮しないものとする。
Claims (10)
- ドキュメントを載置する書画台と、
上記書画台を撮影する撮影手段と、
上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態で撮影した基準画像を予め記憶した記憶手段と、
上記撮影手段で撮影して得る書画台の画像と上記記憶手段に記憶されている基準画像とにより輝度の差分画像を取得する差分画像取得手段と、
上記差分画像取得手段で得た輝度の差分画像に基づいて上記撮影手段で撮影して得る書画台の画像中の少なくともドキュメント部分の輝度補正を行なう輝度補正手段と、
上記輝度補正手段で得た画像を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする書画カメラ装置。 - 差分画像取得手段は、上記撮影手段で撮影して得る書画台の画像と上記記憶手段で記憶した基準画像の双方の画像パターンに基づいて位置調整を行なった後に輝度の差分画像を取得することを特徴とすることを特徴とする請求項1記載の書画カメラ装置。
- 上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態を、上記書画台の輝度分布が均一な照明環境下としたことを特徴とする請求項1または2に記載の書画カメラ装置。
- ドキュメントを載置する書画台、上記書画台を撮影する撮影部を備え、撮影により得た書画台上のドキュメントの画像を取得して出力する書画カメラ装置が外部接続される画像処理装置であって、
外部接続された上記書画カメラ装置から送られてくる、上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態で撮影した基準画像を記憶する記憶手段と、
外部接続された書画カメラ装置からの書画台の画像と上記記憶手段に記憶されている基準画像とにより輝度の差分画像を取得する差分画像取得手段と、
上記差分画像取得手段で得た輝度の差分画像に基づいて外部接続された書画カメラ装置からの画像中の少なくともドキュメント部分の輝度補正を行なう輝度補正手段と、
上記輝度補正手段で得た画像を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 上記記憶手段は、複数の書画カメラ装置からの基準画像を記憶し、
書画カメラ装置の外部接続に際して認証を行なう認証手段と、
上記認証手段での認証結果に応じて上記記憶手段から対応する基準画像を読出す画像選択手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 上記認証手段は、外部接続された書画カメラ装置からの画像中に含まれている識別情報を検出し、その検出された情報に基づいて行なうことを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
- ドキュメントを載置する書画台、及び上記書画台を撮影する撮影部を備え、撮影により得た書画台上のドキュメントの画像を取得して出力する書画カメラ装置の画像処理方法であって、
上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態で撮影した基準画像を予め記憶しておく記憶工程と、
上記撮影部で撮影して得る書画台の画像と上記記憶工程に記憶されている基準画像とにより輝度の差分画像を取得する差分画像取得工程と、
上記差分画像取得工程で得た輝度の差分画像に基づいて上記撮影部で撮影して得る書画台の画像中の少なくともドキュメント部分の輝度補正を行なう輝度補正工程と、
この輝度補正工程で得た画像を出力する出力工程と
を有したことを特徴とする画像処理方法。 - ドキュメントを載置する書画台、及び上記書画台を撮影する撮影部を備え、撮影により得た書画台上のドキュメントの画像を取得して出力する書画カメラ装置が外部接続される画像処理装置での画像処理方法であって、
外部接続された上記書画カメラ装置から送られてくる、上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態で撮影した基準画像を記憶する記憶工程と、
外部接続された書画カメラ装置からの書画台の画像と上記記憶工程に記憶されている基準画像とにより輝度の差分画像を取得する差分画像取得工程と、
上記差分画像取得工程で得た輝度の差分画像に基づいて外部接続された書画カメラ装置からの画像中の少なくともドキュメント部分の輝度補正を行なう輝度補正工程と、
上記輝度補正工程で得た画像を出力する出力工程と
を有したことを特徴とする画像処理方法。 - ドキュメントを載置する書画台、及び上記書画台を撮影する撮影部を備え、撮影により得た書画台上のドキュメントの画像を取得して出力する書画カメラ装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態で撮影した基準画像を予め記憶しておく記憶ステップと、
上記撮影部で撮影して得る書画台の画像と上記記憶ステップに記憶されている基準画像とにより輝度の差分画像を取得する差分画像取得ステップと、
上記差分画像取得ステップで得た輝度の差分画像に基づいて上記撮影部で撮影して得る書画台の画像中の少なくともドキュメント部分の輝度補正を行なう輝度補正ステップと、
上記輝度補正ステップで得た画像を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - ドキュメントを載置する書画台、及び上記書画台を撮影する撮影部を備え、撮影により得た書画台上のドキュメントの画像を取得して出力する書画カメラ装置が外部接続される画像処理装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
外部接続された上記書画カメラ装置から送られてくる、上記書画台が所定の輝度分布となる照明状態で撮影した基準画像を記憶する記憶ステップと、
外部接続された書画カメラ装置からの書画台の画像と上記記憶ステップに記憶されている基準画像とにより輝度の差分画像を取得する差分画像取得ステップと、
上記差分画像取得ステップで得た輝度の差分画像に基づいて外部接続された書画カメラ装置からの画像中の少なくともドキュメント部分の輝度補正を行なう輝度補正ステップと、
上記輝度補正ステップで得た画像を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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