JP2007049226A - 画像入力装置、画像入力方法、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像入力装置において外的要因の影響を低減させ、取り込んだ画像領域において輝度や色のムラが発生しないようにする。
【解決手段】 被写体の上方から撮影し、画像データを生成する撮影部１１０と、前記画像データの画像処理を行い、輝度分布または色分布の補正データを生成する画像処理回路１６０と、前記補正データに基づいて画像パターンを生成し、当該画像パターンを前記被写体の上方から投影する画像投影部１３０を有する画像入力装置において、前記撮影部１１０、前記画像処理回路１６０、前記画像投影部１３０を繰り返し動作させることにより、前記画像データの輝度分布または色分布を所定範囲内に収める。
【選択図】 図２

Description

本発明は、被写体の撮像処理を行う画像入力装置等に関するものである。

特許文献１の「投影型表示装置」は、画像投影手段と撮影手段の位置調整等が容易であって、投影画像と撮影画像とにパララックス（視差）を生じさせないために、投影手段と撮像手段を同一筐体に内蔵させ、同一な開口部から光の出射と入射を行うように構成したものである。
特開２００３−１５２１８号公報

被写体となる紙ドキュメントや書籍、カタログ、チラシ等の被写体を上方から撮影する画像入力装置では、原理的に照明光の不均一さや照明光と被写体間に存在する物体による陰影等の影響により、撮影画像に輝度や色のムラを生じ易い。その一方、上方から撮影する操作は、取り込み面を確認しながら取り込みができるので、ユーザにとって安心感が得られ、使い勝手が良い。フラットベットスキャナのように取り込み面を下向きに伏せた状態で取り込む装置では、操作中において取り込み面の内容を確認することができないからである。特許文献１に開示されている構成を採るだけでは上記輝度や色のムラを所望する程度以上に解消することは困難である。

上記事情を鑑みて、本発明はこのような画像入力装置において外的要因の影響を低減させ、取り込んだ画像領域において輝度や色のムラが発生しないようにすることを目的とする。

上記目的を達成する本発明の態様は、被写体の上方から撮影し、画像データを生成する撮像手段と、前記画像データの画像処理を行い、輝度分布または色分布の補正データを生成する画像処理手段と、前記補正データに基づいて画像パターンを生成し、当該画像パターンを前記被写体の上方から投影する画像投影手段を有する画像入力装置において、前記撮像手段、前記画像処理手段、前記画像投影手段を繰り返し動作させることにより、前記画像データの輝度分布または色分布を所定範囲内に収めることを特徴とする。

ここで、前記画像データは動画像の画像データであるとき、前記画像処理手段は、当該画像データの間引き処理を行うことを特徴とする。また、前記画像投影手段は、前記撮像手段が前記被写体を撮影している時のみ前記画像パターンを投影することを特徴とする。

そして、上記態様において、前記画像処理手段は、前記撮像手段と前記画像投影手段の位置関係にも基づいて前記補正データを生成すると良い。

また、本発明の他の態様は、被写体の上方から撮影し、画像データを生成する撮像工程と、前記画像データの画像処理を行い、輝度分布または色分布の補正データを生成する画像処理工程と、前記補正データに基づいて画像パターンを生成し、当該画像パターンを前記被写体の上方から投影する画像投影工程と、前記撮像工程、前記画像処理工程、前記画像投影工程を繰り返し動作させることにより、前記画像データの輝度分布または色分布を所定範囲内に収める繰り返し工程を有することを特徴とする画像入力方法に関するものである。

ここで、前記画像データは動画像の画像データであるとき、前記画像処理工程において、当該画像データの間引き処理を行うことを特徴とする。また、前記画像投影工程において、前記撮像工程により前記被写体を撮影している時のみ前記画像パターンを投影することを特徴とする。

そして、上記態様において、前記画像処理において、前記撮像工程を行う撮像手段と前記画像投影工程を行う画像投影手段の位置関係にも基づいて前記補正データを生成すると良い。

また、本発明の他の態様は、コンピュータに、上記画像入力方法を実行させるプログラムに関するものであり、そのプログラムを格納する記録媒体に関するものである。

本発明の画像入力装置は、撮像手段、画像処理手段、画像投影手段を繰り返し動作させ、補正の精度を高めているので、外的要因の影響を低減させることができる。これにより、取り込んだ画像領域において輝度や色のムラが発生しないような高品質の画像を取得することができる。

以下、本発明の画像入力装置を実施するための最良の形態を説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照することにする。

図１に本形態の画像入力装置の全体構成を図示する。投影面３００、支持装置２００、画像投影・撮影装置１００、電源供給部４００より成り、図では前記投影３００面上に置かれた撮影物体として紙原稿を想定し、該紙原稿を撮像手段により撮像し、前記投影面３００上に投影手段により投影する。前記撮影物体としては、前記紙原稿に限らず、例えば立体物であっても良い。立体物を撮影する際には、絞り（Ｆ値）を大きくし被写界深度が深くなるようにする。撮像タイミングは使用者の意図によりスイッチ等の機械的指示手段を設け、該機械的指示手段の動作やＰＣ(Personal Computer)上のソフトウェアにより指示できるようにする。この画像投影・撮影装置１００は撮像物体を撮像する機能と、撮像物体を投影する機能を併せ持っており、撮像するときの撮像領域と投影するときの投影領域は撮影投影領域Ａ１として略同一である。

また、図２に画像投影・撮影装置１００の主要素の構成を示すブロック図を図示する。画像投影・撮影装置１００は、撮影部（CCD（Charge Coupled Device）１１１、シャッタ１１２、撮影レンズ１１３を含む。）１１０、ハーフミラープリズム１２０、画像投影部（投影変倍レンズ１３４、光量制御部１３３、ミラー１３１、LCD（Liquid Crystal Display）１３２を含む。）１３０、システム回路１５０、画像処理回路１６０、メモリー部１７０、システム回路１５０用の電源部１９１、通信I/O回路１８０、光源部（ランプ１４１、フィルタ１４２、レンズ１４３を含む。）１４０、冷却部１９３、光源部１４０用の電源部１９２を有し構成される。

図中では、ハーフミラープリズム１２０に対して、つまり、撮影・投影面に対して逆方向の所定の位置に各々、撮影レンズ１１３、撮影変倍レンズ１３４を設けた構成としている。しかし、例えば、前記ハーフミラープリズム１２０に対して撮影・投影面側の所定の位置に、前記撮影レンズ１１３と前記投影変倍レンズ１３４の少なくとも一つを設ける構成としても良い。ここで、前記撮影レンズ１１３及び前記投影変倍レンズ１３４を設ける場合は１個のレンズを共用として用いる。

前記画像投影・撮影装置１００において、前記撮影部１１０で撮影され、CCDにて光電変換されたアナログ信号である画像データはシステム回路１５０に内蔵したCDS回路（相関2重サンプリング回路）１５１、A/D変換器１５２を通してデジタル化される。そして、前記画像処理回路１６０によりオートホワイトバランス、アパーチャ補正によるエッジ強調、γ（ガンマ）補正回路による階調補正等を行い、JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group)等の画像圧縮処理、以下に述べる輝度ムラ、色のムラの補正に係る演算処理などを行う。処理された画像データは、内部メモリー１７１やメモリーカード１７２等の記録手段（つまり、メモリー部１７０をいう。）に記録される。

前記画像投影・撮影装置１００では、前記撮影部１１０により撮影した画像を基に輝度ムラを補正する為の投影画像を算出し、投影面３００に投影する。前記輝度ムラを補正する為の投影画像の算出は画像投影・撮影装置１００の画像処理回路１６０により行うようにしても良い。しかし、例えば、通信I/O回路１８０により外部のＰＣに画像データを送信し、ＰＣ上で前記算出をし、計算結果を前記通信I/O回路１８０により、画像投影・撮影装置１００側で受信するようにしても良い。なお、このときＰＣにはかかる補正用の算出を行うために中央処理制御を行うＣＰＵ(Central Processig Unit)と当該ＣＰＵが中央処理制御を行うときに読み出すプログラムを格納した記録媒体としてのＲＯＭ(Read Only Memory)が搭載されている。とはいえ、画像投影・撮影装置１００にこのようなプログラム、記録媒体を搭載した構成を採っても良い。

図１、２に図示した画像入力装置の構成ではモノクロ、グレースケールで画像を取り込むことを想定している。図３に示したフローチャートにより、画像入力装置における画像入力の流れを説明する。

まず、キャリブレーションシートを設置する（Ｓ０１）。該キャリブレーションシートは撮影領域と投影領域のいずれよりも大きい面積のものとし、均一な色、反射率の平面で構成されるものとする。従って、撮影投影領域Ａ１よりもその面積が大きくなる。次に、キャリブレーションシートを設けた状態にて撮影動作を行い、画像１を取得する（Ｓ０２）。画像１のデータより各画素の輝度を算出、記録した後、画像１のデータを削除する（Ｓ０３、Ｓ０４）。その後、前記各画素の輝度から補正用投影画像の画像パターンを算出する（Ｓ０５）。

例えば、白色の紙面をキャリブレーションシートとして、照明光が障害物等により部分的に遮られ不均一な条件で撮影した場合に図４（ａ）の画像が取得されるとする。この画像には斜め方向の物体の陰影に起因する暗い領域が存在し、不均一な画像になる。当然、この条件で紙ドキュメントを撮影すれば、この画像が重畳されたものになる。通常のオフィス環境では蛍光灯や白熱灯等が天井に間隔を隔てて配置され、机や床面との間の障害物の影響により、このような陰影の影響による輝度ムラの発生は回避できないものである。

そこで、図４（ａ）の画像の各画素を例えば８ビットの階調（２５６）を有するグレースケールデータとして考え、階調を反転させた画像を補正用投影画像として図４（ｂ）を生成する。この関係は予め、キャリブレーションしLUT(Look Up Table)として用意しておいても良い。前記画像投影部１３０のLCD１３２に図４（ｂ）の画像を出力し、前記光源部１４０のランプ１４１を用いて投影面３００上に投影する（Ｓ０６）。暗い領域はランプ１４１による光の透過が遮られ、明るい領域はランプ１４１による光が透過することで、前記図４（ａ）の輝度ムラを補正する。

撮影部１１０のCCDに結像する画像と画像投影部１３０上のLCD１３２上に出力される画像との画素の相対的な関係は、予め格子模様の画像を投影し、撮影することでキャリブレーションし、関係式を導出し、補正投影画像と撮影画像が対応するようにしておく。また、撮影部１１０及び画像投影部１３０の光学系の収差や周辺光量についてもそれぞれ補正するものとする。このように補正用投影画像を算出し、投影した状態で撮影を行い画像２として記録することで、輝度ムラの少ない画像が取得できる（Ｓ０６〜Ｓ０８）。

本発明の方法のより詳細な内容を示すフローチャートを図５に示し、また、各画素の対応付けを図６に示し、以下に説明する。先ずは均一な輝度、色の紙等の平面からなる基準被写体を外光のみで撮影し、画像１として記録する（Ｓ０１）。該画像１の画素毎の輝度を取得し（図６(a)のa₁₁〜a_mn）（Ｓ０２）、取得した輝度a_mnに変換係数X_mnを乗じることで補正輝度分布パターン（図６(b)のb₁₁〜b_mn）を算出する（Ｓ０３）。更に算出した補正輝度分布パターンに変換係数X'_mnを乗じ、LCD１３２に相当する画像パターン照明手段の画像パターン（図６(c)のc₁₁〜c_mn）を算出し（Ｓ０４）、該画像パターンによって画像パターン照明手段を駆動するものとする。ここで算出された画像パターンを記憶し（Ｓ０５）、前記画像パターン照明手段により算出された画像パターンを照射し（Ｓ０６）、基準被写体を外光及び、画像パターンの照射状態で画像２として、撮影、記録する（Ｓ０７）。更に画像２から画素毎の輝度を取得し（Ｓ０８）、全画素の輝度分布に関する統計量を求め、所定の閾値と比較する（Ｓ０９）。所定の閾値よりも小さい場合には（Ｓ０９でＹｅｓ）、調整終了とするが、大きい場合には（Ｓ０９でＮｏ）取得した輝度から補正輝度分布パターンを再計算し（Ｓ１０）、画像パターン照明手段の画像パターンを算出する以降のフローを再度、行うものとする。輝度分布パターンの再演算は、前記少なくとも一つ以上の変換係数X'_mnに対する新たな変換係数X''_mnを設定し、この新たな変換係数X''_mnにより行うものとする。前記閾値以下に収束するまで、変換係数X''_mnを段階的に変える。つまり、フィードバック制御する。

次に実際の補正に関して、図７に基づき説明する。まず、（１）基準被写体の輝度測定により、図示した位置と被写体面上の輝度の関係が得られる。ここでは、一方向の位置の輝度分布を示しているが、実際には２次元（２方向）の輝度分布として取り扱うものとする。（１）では、輝度が少なく、下限値になっている領域があり、この領域は光量不足（黒画像）になり画像データが再現できない。この輝度データから、（２）補正照明光の照明における照明光量を求め、実際に被写体を照明する。更に、照明状態で撮像すると、（３）被写体面上の輝度測定により（１）の被写体面上の光量不足の領域が補正されて、CCD１１１で検出できる範囲になる。（３）の状態でも被写体面上の輝度が位置により一定にならないので、更に（４）補正照明光の照明により補正照明光量の照明を投影面３００上に照明し、（５）に示したように投影面３００上の輝度が位置に依存せず一定になる。

また、前記CCD１１１がカラーの場合には撮像画像上の輝度は「Y = 0.299×R + 0.587×G + 0.114×B」等の変換式によりR,G,Bから輝度に変換し、グレースケールとして取り扱う。撮影時以外は、前記撮影部１１０によりメモリー部１７０に記録された画像データを読み出し、投影・撮影光軸に投影するようにしても良い。

以上の方法を行うことにより、外光、陰影により生じる投影面３００上での輝度ムラを補正する為の照明画像パターンを演算し、そのパターンを照明することで、輝度ムラが少なくなるようにし、より高品質な画像が取得できる。

輝度ムラの補正を行う本形態の画像入力装置の構成は図１、図２に記載された光学系に限定されない。以下、その説明をする。

図８に画像入力装置の他の全体構成を図示する。図１のものと比べると、画像投影部１３０による画像の出射と撮影部１１０による画像の入射は別々な光学系により構成する。そのため、出射位置と入射位置とが異なっている。撮影領域はＡ２となり、投影領域はＡ３となる。

図９に画像投影・撮像装置１００のブロック図を示す。図２のものと比べると、画像投影部１３０と撮影部１１０が独立した構成になっていることを特徴とし、ここでは同一の筐体にそれぞれを設けた構成としている。しかし、各々別々なユニットになっている構成のものを組み合わせ、機械的に結合させるような構成であっても良い。例えば、デジタルカメラと液晶プロジェクタの製品をそれぞれ組み付けた構成とするものとすることで、汎用性が向上する。但し、本構成の場合、図１の構成とは異なり、図１０に示すように撮影領域Ａ２と投影領域Ａ３のうち、少なくとも一方に台形歪を生じる為、補正が必要になる。射影変換により幾何的な関係から変換のパラメータを求めても良いが、撮影光軸と投影光軸が定まっている為、予め関係をLUTにより用意しておくようにする。

上記のように照明光や陰影の影響による輝度ムラを補正する代わりに、色成分のムラの補正を行い、高品質な画像を取得する方法もある。以下、その説明をする。

全体の装置構成としては、図１や図８に示すものと同様である。また、この構成における画像投影・撮影装置１００の主要素の構成を示すブロック図を図示したものを図１１、図１２に図示する。図１１、図１２に示した画像投影・撮像装置１００の画像投影部１３０の構成がR（赤）成分、G（緑）成分、B（青）成分の三色の色フィルタを具備したLCD群１３６、その他ミラー群１３５、集光レンズ群１３７により光源を分光してカラー画像を投影できるようにした点が図２、図９のものと異なる。この構成において、撮影部１１０と画像投影部１３０の光線をハーフミラープリズム１２０により同一の開口部で撮像と投影を行うことができるようにしても良いし、撮影部１１０と画像投影部１３０が分離した構成に適用しても良い。また、撮影部１１０は静止画像と動画像の取り込みが可能であるものとする。

色成分のムラの補正を行うときの処理方法について図１３により説明する。キャリブレーションを設置し（Ｓ０１）、設置環境において画像投影部１３０による投影を行わずに設置環境の照明条件で、静止画像４を撮像する（Ｓ０２）。該静止画像から各画素の各色（R,G,B）の階調を求める（Ｓ０３）。次に、各色の階調の最大値を１として、各画素の階調を規格化する（Ｓ０４）。規格化された各色の階調から各画素において、各色の最大の階調を有する画素に対して、どの色成分がどの程度、低い階調になっているかの特性を取得する。該特性を算出する目的で前記静止画像４を取得する為、特性が取得できたら必要に応じて画像データを削除する（Ｓ０５）。

次に前記撮影部１１０による動画取り込みを開始する（Ｓ０６）。各画素の階調を算出し（Ｓ０７）、階調分布に関する統計量Ｑを算出する（Ｓ０８）。前記特性値を基に、各画素において低い階調になっている色成分を考慮して補正用投影画像を算出する（Ｓ０９）。該補正用投影画像を投影し（Ｓ１０）、階調分布の統計量Ｒを算出し（Ｓ１１）、閾値Ｙとの大小を比較する（Ｓ１２）。閾値Yよりも大きい場合には（Ｓ１２でＮｏ）、補正用投影画像を補正し（Ｓ１３）、補正した補正用投影画像の投影を、閾値Ｙよりも小さくなるまで繰り返し補正用投影画像の補正を行うようにする。閾値Ｙよりも小さくなったことを確認し（Ｓ１２でＹｅｓ）、画像５を静止画像として撮影し、記録する（Ｓ１４、Ｓ１５）。

以上の方法を行うことにより、外光、陰影により生じる投影面３００上での色ムラを補正する為の照明画像パターンを演算し、そのパターンを照明することで、色ムラが少なくなるようにし、より高品質な画像が取得できる。

ここで、撮影部１１０が動画像の入力ができる場合、該動画像の入力データを用いて、画像投影部１３０により輝度ムラ補正用の補正画像を求め、更に該補正画像を用いた実際の画像を前記動画像によりフィードバック制御することで前記補正画像により、より高精度に輝度ムラの補正ができる。以下、その詳細な説明をする。

具体的には、動画像としては静止画像で取得する画素を画像処理回路１６０により間引き処理し、処理する画素数を少ないものとし、例えば通常のビデオレート(30フレーム/秒)にてDRAMやVRAM等で構成されるフレームメモリコントローラLSIに取り込み、処理を行う。取り込み速度は前記ビデオレートに限定されるものではないものとする。また、動画像を取得する際のCCDの位置と画像投影部１３０の位置は、画素サイズの大きい方のデータ（撮影部１１０または画像投影部１３０）により画素サイズの小さい方の複数の画素データ（撮影部１１０または画像投影部１３０）を埋めるような処理を行い、撮影部１１０または画像投影部１３０の関係を保持するようにするものとする。

図１４により、動画像の入力データを用いた輝度ムラの補正の処理内容を説明する。まず、キャリブレーションシートを設置する（Ｓ０１）。該キャリブレーションシートは撮影領域と投影領域のいずれよりも大きい面積のものとし、均一な色、反射率の平面で構成されるものとする。次に前記撮像手段による動画像の取り込みを開始し（Ｓ０２）、各画素の輝度をリアルタイムに算出し（Ｓ０３）、画素全体の輝度分布の分散、標準偏差等、データの変動に関する統計量Ｑを求める（Ｓ０４）。前記静止画像の場合と同様に任意の１フレームのデータから補正用投影画像を求める（Ｓ０５）。該補正用投影画像を投影し（Ｓ０６）、その際の動画像から前記統計量Ｑを求め（Ｓ０７）、所定の閾値と比較する（Ｓ０８）。所定の閾値Ｘよりも大きい場合には（Ｓ０８でＹｅｓ）、再度、補正用投影画像を求め直し（Ｓ０９）、前記閾値よりも小さくなるまで、補正を続ける。閾値よりも小さくなることを確認し（Ｓ０８でＮｏ）、画像３を静止画像として撮影し、記録する（Ｓ１０、Ｓ１１）。

以上の説明により、撮影部１１０が静止画像だけでなく動画像を取得可能なものとし、動画像は前記静止画像の2次元画素データを間引き処理して取得する。補正処理の際には動画像を用いるようにすることで、補正処理の高速化を実現することができる。

またここで、撮影部１１０により画像を取り込む際にのみ、画像投影部１３０による補正用の画像パターンを投影する制御手段を設けると良い。本形態ではシステム回路１５０が制御手段の役割を担う。これにより、画像投影部１３０を照明として用いるだけではなく、投影面３００上が表示面としても利用できるようになる。

具体的な構成としては、前記キャリブレーションシートを装置本体に収納可能な機構を有するもので良い。例えば、図１５に図示した画像入力装置の他の全体構成のように、キャリブレーションシート５００が支持装置２００側の端で回転可能な回動機構を有するものとし、使用しない時には支前記回転機構により支持装置２００に押し付け、固定治具（不図示）により動かないように固定されるものとする。キャリブレーションシート５００を着脱可能にし、投影面３００に収納用スペースを設けることで収納可能にしても良い。また、キャリブレーションシート５００を柔らかく曲げやすい材質とし、前記支持装置２００の中に巻き込むようなものであっても構わない。

また、光源部１４０の光源を、キセノン等による瞬間的に発光させるストロボ光源とすることで、常時、発光するハロゲンランプ、キセノンランプ、メタルハライドランプ、水銀ランプ等を用いる構成と比較して、低消費電力化が実現できる。本構成は前記画像投影・撮影装置１００をストロボ付きデジタルスチルカメラに置き換えることで実現できるので、簡易な構成になる。

このように撮影部１１０により画像を取り込む際にのみ画像投影部１３０による補正用の前記画像パターンを投影することにより、通常は任意の画像の投影を可能にし、投影面３００を表示面としても用いることができるようにし、新たな付加価値（ディスプレイとしての利用）を実現することができる。

また、上述した輝度ムラ、色のムラの補正処理において、LCDであるパターン照射手段の照射位置と撮影部１１０の撮影位置の関係を画像処理回路１６０による当該補正処理に反映させると良い。パターン照射手段の既知の位置に所定の形状、大きさの画像パターンを形成し、そのパターンを基準被写体に対して照射する。一方、撮像部１１０で２次元画素データとして取得し、前記パターン照射手段の照射位置（Xp,Yp）と前記撮像手段による撮像位置(Xi,Yi)の関係を求める。この位置関係を補正処理に用いることにより、輝度や色ムラの補正処理の精度を向上させ、より高品位な画像が取得できる。

なお、上記形態は本発明を実施するための最良のものであるがこれに限定する趣旨ではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲においてその実施形式を種々変形することが可能である。

本形態の画像入力装置の全体構成を図示したものである。 画像投影・撮影装置１００の主要素の構成を示すブロック図を図示したものである。 画像入力装置における画像入力の流れを説明するフローチャートである。 照明光が不均一な条件で撮影したときに取得される画像（ａ）と、補正用投影画像として生成した画像（ｂ）である。 本発明の方法のより詳細な内容を示すフローチャートである。 各画素の輝度パターン（ａ）、補正輝度分布パターン（ｂ）、画像投影部１３０に相当する照明手段による画像パターン（ｃ）を図示したものである。 輝度補正の様子をグラフ（１）〜（５）で示したものである。 画像入力装置の他の全体構成を図示したものである。 図８の構成において、画像投影・撮影装置１００の主要素の構成を示すブロック図を図示したものである。 撮影領域Ａ２と投影領域Ａ３を図示したものである。 図１の構成において、画像投影・撮影装置１００の主要素の構成を示すブロック図を図示したものである。 図８の構成において、画像投影・撮影装置１００の主要素の構成を示すブロック図を図示したものである。 色成分のムラの補正を行うときの処理方法を表すフローチャートである。 動画像の入力データを用いた輝度ムラの補正の処理内容を表すフローチャートである。 画像入力装置の他の全体構成を図示したものである。

符号の説明

１００ 画像投影・撮影装置
２００ 支持装置
３００ 投影面
４００ 電源供給部
５００ キャリブレーションシート
１１０ 撮影部
１１１ CCD
１１２ シャッタ
１１３ 撮影レンズ
１２０ ハーフミラープリズム
１３０ 画像投影部
１３１ ミラー
１３２ LCD
１３３ 光量制御部
１３４ 投影変倍レンズ
１３５ ミラー群
１３６ LCD群
１３７ 集光レンズ群
１４０ 光源部
１４１ ランプ
１４２ フィルタ
１４３ レンズ
１５０ システム回路
１５１ CDS回路
１５２ A/D変換器
１６０ 画像処理回路
１７０ メモリー部
１７１ 内部メモリー
１７２ メモリーカード
１８０ 通信I/O回路
１９１ 電源部
１９２ 電源部
１９３ 冷却部

Claims (10)

1. 被写体の上方から撮影し、画像データを生成する撮像手段と、
   前記画像データの画像処理を行い、輝度分布または色分布の補正データを生成する画像処理手段と、
   前記補正データに基づいて画像パターンを生成し、当該画像パターンを前記被写体の上方から投影する画像投影手段を有する画像入力装置において、
   前記撮像手段、前記画像処理手段、前記画像投影手段を繰り返し動作させることにより、前記画像データの輝度分布または色分布を所定範囲内に収めることを特徴とする画像入力装置。
2. 前記画像データは動画像の画像データであり、
   前記画像処理手段は、当該画像データの間引き処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
3. 前記画像投影手段は、前記撮像手段が前記被写体を撮影している時のみ前記画像パターンを投影することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
4. 前記画像処理手段は、前記撮像手段と前記画像投影手段の位置関係にも基づいて前記補正データを生成することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像入力装置。
5. 被写体の上方から撮影し、画像データを生成する撮像工程と、
   前記画像データの画像処理を行い、輝度分布または色分布の補正データを生成する画像処理工程と、
   前記補正データに基づいて画像パターンを生成し、当該画像パターンを前記被写体の上方から投影する画像投影工程と、
   前記撮像工程、前記画像処理工程、前記画像投影工程を繰り返し動作させることにより、前記画像データの輝度分布または色分布を所定範囲内に収める繰り返し工程を有することを特徴とする画像入力方法。
6. 前記画像データは動画像の画像データであり、
   前記画像処理工程において、当該画像データの間引き処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像入力方法。
7. 前記画像投影工程において、前記撮像工程により前記被写体を撮影している時のみ前記画像パターンを投影することを特徴とする請求項５に記載の画像入力方法。
8. 前記画像処理において、前記撮像工程を行う撮像手段と前記画像投影工程を行う画像投影手段の位置関係にも基づいて前記補正データを生成することを特徴とする請求項５から７の何れかに記載の画像入力方法。
9. コンピュータに、請求項５から８の何れかに記載の画像入力方法を実行させるプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを格納する記録媒体。

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