JP4893055B2 - 書画カメラ及び書画カメラ撮影画像投影システム - Google Patents

Description

本発明は、表示画像の回転方向が分かり易い書画カメラ及び書画カメラ撮影画像投影システムに関する。

従来、載置台上に置かれた原稿や物品等の対象物を撮影してその撮影画像を映写幕に投影表示する書画カメラ付きビデオプロジェクタが知られている。通常、書画カメラのビデオカメラ部は、撮影する向きを載置台方向に固定されている。

しかし中には、ビデオカメラ部を横方向に回転できるようにし、ビデオカメラ部が載置台向きと横向きとでは、その撮影画像をビデオプロジェクタで投影したとき上下が逆転する不具合を解消するために、向きの切り換えをスイッチで検出し、横向きで撮影した画像を投影する場合はビデオプロジェクタの液晶パネルを上下反転して走査することで投影画像の上下を正しく維持する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
特開２０００−１１５６０３（要約、図１、図２）

ところで、上記特許文献１では、横向きで撮影した画像を投影する場合は液晶パネルを上下反転して走査するとあるが、載置台に対する上下方向の設定次第によっては横向きで撮影した画像の投影画像が上下の向きが直らないで投影される可能性がある。

それにも拘わらず、この特許文献１では、載置台上に置かれた原稿等の対象物を撮影する場合の書画カメラモードにおいて、原稿等を置く際の上下方向をどのようにするかは全く開示されていない。

また、書画カメラ付きビデオプロジェクタに限らず通常のＯＨＰ（over head projector、拡大映像投射器具）などでも、その使用中に投影画像が上下逆さになる場合がままある。そのようなときは原稿を上下逆転させて載置台上に置きなおすことになるが、この操作が慣れないと意外に分かりづらい。直したはずが横向になっていたりする。

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、投影画像の回転方向が分かり易い書画カメラ及び書画カメラ撮影画像投影システムを提供することである。

先ず、第１の発明の書画カメラは、載置台上の対象物を写し撮った画像データを表示手段に送出する際の回転方向を設定する回転方向設定手段と、出力されているそのままの回転等の処理が行なわれていないモニター投影映像データに前記設定された回転方向を示す指標データを付加する指標付加手段と、該回転方向設定手段により設定された上記回転方向に上記載置台上の対象物を写し撮った画像データを回転させる回転手段と、該回転手段により回転処理された回転画像データを表示手段に出力する表示画像データ出力手段と、を備えて構成される。

例えば、この書画カメラの前記指標付加手段は、前記回転画像データ上の天となる前記載置台の位置を、前記モニター投影映像データ上に示す指標データを付加する。また、例えば、この書画カメラの前記指標データは三角マークである。

次に、第２の発明の書画カメラ撮影画像投影システムは、載置台上の対象物を写し撮った画像データを表示手段に送出する際の回転方向を設定する書画カメラと、該書画カメラから前記画像データを受信する制御コンピュータと、該制御コンピュータから前記画像データを受信して該画像データを前記設定された回転方向のまま投影表示する投影機器と、を備え、前記書画カメラから出力されているそのままの回転等の処理が行なわれていないモニター投影映像データに前記設定された回転方向を示す指標データが前記書画カメラ又は前記制御コンピュータ又は前記投影機器によってさらに付加される。

例えば、この書画カメラ撮影画像投影システムの前記指標データは、前記設定された回転方向に回転処理された画像データ上の天となる前記載置台の位置を、前記モニター投影映像データ上に示すものである。また、例えば、この書画カメラ撮影画像投影システムの前記指標データは三角マークである。

本発明によれば、載置台上の対象物を写し撮った画像データを表示装置に送出する際の回転方向を任意に設定することができるので、モニタ投影映像中に写る原稿画像の上下方向と映写幕に投影される原稿画像の上下方向を同じに設定することが容易となり、原稿の向きの置き間違いがなくなって手数が掛からず便利である。

また、本発明によれば、モニタ投影映像中に原稿の回転方向を示す指標を表示するので、載置台の上下方向がどのように設定されていても原稿を上下正しく載置台に置くことができ、事前の設定確認や原稿の向きの置き換などの作業が発生しないので、投影表示作業を能率よく進行させることができて便利である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１は、実施形態１における書画カメラ撮影画像投影システムの構成を示す斜視図である。この書画カメラ撮影画像投影システムは、書面原稿やカタログ等の投影対象物を撮影する書画カメラ１と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２と、プロジェクタ（投影装置）３とから構成されている。

書画カメラ１とＰＣ２とは、ＵＳＢケーブル４によって接続されており、ＰＣ２とプロジェクタ３とは、ＲＧＢケーブル５によって接続されている。また、プロジェクタ３には離れた場所からの操作を可能とする赤外線リモートコントロールユニット６が付属している。

上記の書画カメラ１は、同図に示すように、カメラスタンド７と、そのカメラスタンド７に着脱自在に装着されたデジタルカメラ８とから構成される。
この書画カメラ１には、特には図示しないが、デジタルカメラ８の諸機能を設定操作するための設定ボタンが設けられている。そして、その設定ボタンをオペレータが操作することにより、デジタルカメラ８の撮影映像を０°、９０°、１８０°、２７０°に回転を設定することができる。

上記のカメラスタンド７は、投影対象物が置かれる薄板状の載置台９と、この載置台９にヒンジ部１１を介して支持されるスタンド部１２と、このスタンド部１２の上端部に設けられた支持アーム１３、及びその先端に設けられた取付部１４とから構成されている。この取付部１４に上記のデジタルタメラ８が装着されている。

また、載置台９のスタンド部１２側の一方の角部の表面には、回転マーク１５が、例えば刻設、印刷、シールの貼付等の方法により配置されている。
この載置台９の左右両側１６ａ及び１６ｂは、中央部１７に対してヒンジ部１８ａ及び１８ｂを介して開閉自在である。また、載置台９とスタンド部１２とは、上述したヒンジ部１１により回動自在に連結されている。

これにより、書画カメラ１の非使用時には、全体が取り扱いの容易な薄型のパネル形状に折り畳むことが出来る構造となっている。
また、デジタルカメラ８は、ＡＥ（automatic exposure：自動露出機能）、ＡＷＢ（auto white balance：白色化調整）、ＡＦ（automatic focus：オートフォーカス）等の一般的な機能を有するものであり、それ単体での使用が可能であるとともに、カメラスタンド７に装着されているときには、カメラスタンド７及びＵＳＢケーブル４を介して撮像により取得した画像データをＰＣ２へ出力する。

ＰＣ２は、デジタルカメラ８からカメラスタンド７及びＵＳＢケーブル４を介して入力された画像データをＲＧＢケーブル５を介してプロジェクタ３に出力する。
プロジェクタ３は、ＰＣ２からＲＧＢケーブル５を介して入力された画像データを内部の液晶パネルに再生し、内部の光源により液晶パネルの後方から光を照射し、レンズ１９で拡大した映像２１を映写幕２２に投影する。

ここで、参考までに、上記構成の書画カメラ撮影画像投影システムにより、本発明になる特別の処理を何ら施すことなく載置台９上に置かれた原稿等を映写幕２２に投影した場合に、前述の課題の項で説明したような従来方式と同様な不具合が発生することについて簡単に説明する。

図２(a),(b),(c) は本発明になる特別の処理を何ら施すことなく載置台９上に置かれた原稿等を映写幕２２に投影した場合に発生する不具合を説明する図である。同図(a) は、書画カメラ１のカメラ視野２３内に取り込まれた載置台９のモニタ投影映像２４を示している。

尚、モニタ投影映像とは、書画カメラ１から出力されているそのままの、回転等の処理が行われていない映像のことをいっている。
ここで先に書画カメラ１を使用した人がいて、その人が書画カメラ１の不図示の設定ボタンにより、デジタルカメラ８の撮影映像を左に９０°（設定ボタンによる設定では２７０°）回転するように設定していたとする。

そして、モニタ投影映像を見ているオペレータが、先の人が映像の回転をどのように設定しているかを知らずに、同図(b) に示すように、例えばＡ４判の用紙を縦長に使用して文字や画像の印刷された原稿２５を、その天を左に向けて載置台９に置いたとする。

そして、オペレータがデジタルカメラ８のシャッタを押すと、同図(b) に示す画像が自動的に左９０°に回転して、同図(c) に示すように、原稿２５の正面撮影補正された映像２１が天地が逆になって投影される。

尚、正面撮影補正とは、デジタルカメラ８が原稿の縁を自動的に認識して、カメラの視野から原稿の映像のみを切り出すようにする補正のことである。この正面撮影補正によって、映写幕２２には原稿２５のみの映像２１が投影される。

また、同図(c) に示す不具合は、書画カメラ１で撮った画像をプロジェクタ３で投影する場合、縦長方向で書いた原稿を映し出したいときは、モニタ投影映像で原稿を「横置き」し表示画像を「９０°回転」させるという手順で操作して、横置きの原稿を縦方向で映し出していたものを、先の人は横置きの原稿の天を右に置く癖があり、後の人は同図(b) に示したように、原稿の天を左にして置く癖から生じた不具合である。

このように、載置台９に原稿を置くとき紙の方向を右向きか左向きにのどちらに置いていいか判らない場合が多く、逆に置いてしまってから、また逆さにして置くといった無駄な作業がまま発生する。

図３は、上記のような不具合を解消した実施形態１の書画カメラ撮影画像投影システムにおける、書画カメラでの撮影画像の投影方法の作業手順を説明するフローチャートである。

図３において、先ず、オペレータによる操作により、書画カメラ撮影画像投影システムが起動され、更に、オペレータによる不図示の設定ボタンの入力操作により、書画カメラで載置台９が撮影され、その載置台９のモニタ投影映像が映写幕２２に投影される（Ｓ１）。

次に、オペレータによる設定ボタンの入力操作により、原稿方向の設定が行われる（Ｓ２）。この処理では、載置台９に載置されて投影に用いられる原稿２５が縦長仕様であれば縦方向の設定が行われ（Ｓ２がＹｅｓ）、他方、用いられる原稿２５が横長仕様であれば横方向の設定が行われる（Ｓ２がＮｏ）。

これにより、映写幕２２には、縦方向の設定であれば、載置台９が図１で左側となっている端部を上に向けた状態の、つまり右に９０°回転した状態のモニタ投影映像が投影される（Ｓ３）。

また、横方向の設定であれば、映写幕２２には、図２(a) に示したと同様の回転しないままのモニタ投影映像が投影される（Ｓ４）。
以下、投影に用いる原稿が縦長仕様でモニタ投影映像が縦方向に設定された場合、つまり手順Ｓ３以下について説明する。尚、手順Ｓ４の原稿横置き仕様の場合も以下の手順は手順Ｓ３以下の場合と同様である。

ここで、オペレータが図２(b) に示した原稿２５を載置台９に置いてシャッタボタンを押す（Ｓ５）。
この場合モニタ投影映像２４の映像２１が、載置台９を縦に投影しているので、もしオペレータが原稿２５の天地を逆に置くと、その不具合がモニタ投影映像２４で直ぐに判明するので、シャッタボタンを押す前に、原稿２５の向きを変えて容易に置き換えることができる。

そして、オペレータは、不図示の設定ボタンで正面撮影補正を行うか否かを選択する（Ｓ６）。
本例では、手順Ｓ２で設定された向きの載置台９のモニタ投影映像が、原稿２５を置いてシャッタボタンを押した後も、正面撮影補正を行うか否かに拘わらず、そのままの向きで映写幕２２に投影されるようになっている。

これにより、正面撮影補正を指定された場合は（Ｓ６がＹｅｓ）、正面撮影補正された原稿２５の映像２１が映写幕２２に投影される（Ｓ７）。
また、正面撮影補正を指定されなかった場合は（Ｓ６がＮｏ）、シャッタボタンを押したときのカメラ視野２３内の原稿２５と縁部がやや覗いている載置台９の映像２１がそのまま映写幕２２に投影される（Ｓ８）。

続いて、オペレータは、画像を回転させる、白色化などの所望の操作を行って、この原稿２５の投影処理を終了する（Ｓ９）。
そして、他の縦置き仕様の原稿についても投影と、正面撮影補正を行うか否か、回転や白色化などの処理を行うか、それとも書画カメラ１の使用を終了するかについて、オペレータからの指示が入力されているかが判別される（Ｓ１０）。

これは、オペレータにより、不図示の設定ボタンで、終了を指示されたか否かを判別する処理である。他の縦置き仕様の原稿についても上記同様の処理を行う場合は（Ｓ１０がＮｏ）、手順Ｓ５に戻って手順Ｓ５〜Ｓ１０が繰り返される。

設定ボタンで終了を指示されときは（Ｓ１０がＹｅｓ）、書画カメラ撮影画像投影システムによる投影処理を終了する。
（実施形態２）
上記実施形態１においては、置かれる原稿２５が縦仕様の原稿であるか横仕様の原稿であるかによって、その原稿２５の天に対応する位置を上にした載置台９の画像の回転状態を予めモニタ投影映像に映し出している。

そして、このモニタ投影映像を確認して原稿２５を載置台９に置いてシャッタを押すようにしているが、このように、モニタ投影映像の載置台９の画像を回転させずに原稿２５の天に対応する位置を明確に示す方法もある。以下、これを実施形態２として説明する。

図４は、実施形態２における書画カメラ撮影画像投影システムにおける書画カメラでの撮影画像の投影方法の作業手順を説明するフローチャートである。
図４において、先ず、オペレータによる操作により、書画カメラ撮影画像投影システムが起動され、更に、オペレータによる不図示の設定ボタンの入力操作により、書画カメラで載置台９が撮影され、その載置台９のモニタ投影映像が映写幕２２に投影される（Ｓ１０１）。

次に、オペレータによる設定ボタンの入力操作により、原稿方向の設定が行われる（Ｓ１０２）。
この処理では、載置台９に載置されて投影に用いられる原稿２５が縦長仕様か横長仕様か、更には縦長仕様の場合であれば原稿２５の天を載置台９に対して左側に置くか右側に置くか、また、横長仕様の場合であれば原稿２５を載置台９の上下に対して正立で置くか倒立で置くかが設定される。

この場合、先ず、映写幕２２に写し出される載置台９の状態は、図２(a) に示したと同じ状態のモニタ投影映像がそのまま投影されるが（Ｓ１０３（Ｓ１３−１〜Ｓ１−３−４））、それだけではなく、上記の設定に従って、回転して投影される載置台９の回転方向を示す指標データが映像に付加されて表示される。図４に示す例では、指標データは三角マーク２６で表示されている。

この指標データとしての三角マーク２６の表示では、例えば、原稿２５が横長仕様で載置台９の上下に対して、正立で置かれることが設定された場合は、載置台９の回転方向が０°に設定され、これに応じて三角マーク２６は載置台９の上方中央に表示される（Ｓ１０３−１）。

また、例えば、原稿２５が縦長仕様で、その原稿２５の天が載置台９に対して左側に置かれる場合は、載置台９の回転方向が右９０°に設定され、これに応じて三角マーク２６は載置台９の左９０°の位置、すなわち載置台９の左方中央に表示される（Ｓ１０３−２）。

また、例えば、原稿２５が横長仕様で載置台９の上下に対して倒立で置かれることが設定された場合は、載置台９の回転方向が右１８０°に設定され、これに応じて三角マーク２６は載置台９の下方中央に表示される（Ｓ１０３−３）。

そして、例えば、原稿２５が縦長仕様で、その原稿２５の天が載置台９に対して右側に置かれる場合は、載置台９の回転方向が右２７０°に設定され、これに応じて三角マーク２６は載置台９の右９０°の位置、すなわち載置台９の右方中央に表示される（Ｓ１０３−４）。

以下、手順Ｓ１０２で行われた原稿方向の設定が、投影に用いられる原稿２５が縦長仕様であって、その原稿２５の天が載置台９の左側に向けて置かれるように設定された場合、つまり手順Ｓ１０３−２以下について説明する。

尚、手順Ｓ１０３−１、Ｓ１０３−３又はＳ１０３−４の場合も以下の手順は手順Ｓ１０３−２以下の場合と同様である。
ここで、オペレータにより原稿２５が載置台９に対して、手順Ｓ１０２で設定された通りの向きで置かれ、シャッタボタンが押される（Ｓ１０４）。

そして、モニタ投影映像２４には、載置台９上の原稿２５が、三角マーク２６が表示されている左方に原稿２５の天を向けて置かれた状態が写し出される（Ｓ１０５）。
ここでオペレータは、原稿２５の天が間違いなく三角マーク２６が表示されている方向に向けて載置台９上に置かれているかを確認することができ、間違っていれば置き換えることができる。

原稿２５が正しく載置台９上に置かれていることを確認したオペレータによって、設定ボタンにより正面撮影補正を行うか否かが選択される（Ｓ１０６）。
これにより、正面撮影補正が指定された場合は（Ｓ１０６がＹｅｓ）、正面撮影補正された原稿２５の映像２１が映写幕２２に投影される（Ｓ７）。

また、正面撮影補正を指定されなかった場合は（Ｓ１０６がＮｏ）、シャッタボタンを押したときのカメラ視野２３内の原稿２５と縁部がやや覗いている載置台９の映像２１がそのまま映写幕２２に投影される（Ｓ１０８）。

続いて、オペレータにより、画像の回転、白色化などの所望の操作が行われて、この原稿２５の投影処理が終了される（Ｓ１０９）。
そして、全ての処理が終了か否かが判別される（Ｓ１１０）。この処理は、不図示の設定ボタンにより、他の縦長仕様の原稿についても天を左向きに置いての投影と、正面撮影補正を行うか否か、回転や白色化などの処理を行うか、それとも書画カメラ１の使用を終了するかの指示入力が、オペレータにより行われている否かを判別する処理である。

そして、他の縦長仕様の原稿についても上記同様の処理を行う場合は（Ｓ１１０がＮｏ）、手順Ｓ１０４に戻って手順Ｓ１０４〜Ｓ１１０が繰り返される。
他方、設定ボタンで終了が指示されたときは（Ｓ１１０がＹｅｓ）、書画カメラ撮影画像投影システムによる投影処理が終了する。

実施形態１における書画カメラ撮影画像投影システムの構成を示す斜視図である。 (a),(b),(c) は参考までに実施形態１における書画カメラ撮影画像投影システムにより本発明になる特別の処理を何ら施すことなく載置台上に置かれた原稿等を映写幕に投影した場合に発生する不具合を説明する図である。 実施形態１における書画カメラ撮影画像投影システムにおける書画カメラでの撮影画像の投影方法の作業手順を説明するフローチャートである。 実施形態２における書画カメラ撮影画像投影システムにおける書画カメラでの撮影画像の投影方法の作業手順を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 書画カメラ
２ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３ プロジェクタ（投影装置）
４ ＵＳＢケーブル
５ ＲＧＢケーブル
６ 赤外線リモートコントロールユニット
７ カメラスタンド
８ デジタルカメラ
９ 載置台
１１ ヒンジ部
１２ スタンド部
１３ 支持アーム
１４ 取付部
１５ 回転マーク
１６ａ、１６ｂ 左右両側
１７ 中央部
１８ａ、１８ｂ ヒンジ部
１９ レンズ
２１ 映像
２２ 映写幕
２３ カメラ視野
２４ モニタ投影映像
２５ 原稿
２６ 三角マーク

Claims (6)

1. 載置台上の対象物を写し撮った画像データを表示手段に送出する際の回転方向を設定する回転方向設定手段と、
   出力されているそのままの回転等の処理が行なわれていないモニター投影映像データに前記設定された回転方向を示す指標データを付加する指標付加手段と、
   該回転方向設定手段により設定された前記回転方向に前記載置台上の対象物を写し撮った画像データを回転させる回転手段と、
   該回転手段により回転処理された回転画像データを表示手段に出力する表示画像データ出力手段と、
   を備えたことを特徴とする書画カメラ。
2. 前記指標付加手段は、前記回転画像データ上の天となる前記載置台の位置を、前記モニター投影映像データ上に示す指標データを付加することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
3. 前記指標データは三角マークであることを特徴とする請求項1又は２に記載の書画カメラ。
4. 載置台上の対象物を写し撮った画像データを表示手段に送出する際の回転方向を設定する書画カメラと、
   該書画カメラから前記画像データを受信する制御コンピュータと、
   該制御コンピュータから前記画像データを受信して該画像データを前記設定された回転方向のまま投影表示する投影機器と、
   を備え、
   前記書画カメラから出力されているそのままの回転等の処理が行なわれていないモニター投影映像データに前記設定された回転方向を示す指標データが前記書画カメラ又は前記制御コンピュータ又は前記投影機器によってさらに付加されることを特徴とする書画カメラ撮影画像投影システム。
5. 前記指標データは、前記設定された回転方向に回転処理された画像データ上の天となる前記載置台の位置を、前記モニター投影映像データ上に示すものであることを特徴とする請求項４に記載の書画カメラ撮影画像投影システム。
6. 前記指標データは三角マークであることを特徴とする請求項4又は５に記載の書画カメラ撮影画像投影システム。