JP4354709B2 - ステッチ操作のための画像のアライメント - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、強化した画像キャプチャー方法および装置に関し、より詳細には、関連画像にフィデューシャルマーク（位置合わせの基準マークの総称）を配置して複数の関連画像のパノラマ画像へのステッチ操作を改良および自動化するために、画像キャプチャー装置においてフィデューシャルマークを使用することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真撮像法は、後に鑑賞および使用するための既知で広く使用されている画像キャプチャー技法である。デジタル写真撮像法（デジタル画像キャプチャー）は、比較的高解像度の電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイおよびそれに類似した機構などの、低価格の光電子変換デバイス、より強力かつエネルギー効率のよいマイクロプロセッサ、および小型で低価格のメモリデバイスにより可能になり、最近開発されたものである。一般に知られているように、デジタルカメラを使用する人への利点は、写真を取り込み、格納し、即座に見ることができること、その場で、または後でコンピュータシステムを使用して、格納した写真の欠陥を修正できること、同じような写真を消去して撮り直すことができること、および他者への写真のデジタル送信が簡単にできることである。この即時性および修正能力は、他者がアプリケーションプログラム（たとえば、RealViz S.A.により提供されるＳｔｉｔｃｈｅｒ（登録商標）３．０）を生産し、提供するために刺激となった。これらのプログラムは、重複画像を結合してパノラマシーンにし、同時にそのパノラマシーン全体のレンズの歪み、色、および明度を修正する。ただし、これは重複が約３０％以上である場合に限る。当然、パノラマシーンはデジタル映像技術を用いても作成できるが、これらのシーンは即座に提示できるものではなく、見るには時間がかかる。
【０００３】
画像ステッチ操作アプリケーションプログラムは、位置合わせの目標となるような、重複シーンに現れている同一のオブジェクトの位置を見つけることができるかどうかに依存している。容易に見つけることができるオブジェクトが重複する範囲に含まれていないシーンは、ステッチ操作アルゴリズムにとって問題である。それゆえ、望ましくない痕跡を最終画像に残すことなくシーン間の関係を単純化する技術は、ステッチ操作された画像の速度および品質を大いに向上させるであろう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、１つまたは複数の投射可能なフューデシャルマークを用いて、画像をステッチ操作してパノラマ画像を作成する装置および方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
複数のデジタル画像をステッチする操作を可能にする装置および方法は、フィデューシャルマークを生成し、対象シーンにそのフィデューシャルマークを投射することを含む。対象シーンの第１の部分は、第１の画像として取り込まれ、投射されたフィデューシャルマークを含む。対象シーンの第２の部分は、第２の画像として取り込まれ、投射されたフィデューシャルマークを含み、第１の部分のうちの少なくともフィデューシャルマークを含む部分と重複している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
位置決め可能な基準に結合された、デジタルカメラなどの進歩した画像キャプチャー装置は、フィデューシャルマーク生成器によってシーンに配置されたフィデューシャルマークを用いて、複数の関連画像のパノラマ画像へのステッチ操作を改良するとともに自動化する。このような構成は図１に示される。シーン１０１は、少なくとも２つの部分に分けてデジタルカメラ１０３から見え、２つの部分、すなわち部分Ａおよび部分Ｂは、カメラの光学系およびユーザによるカメラの２つの視方向によりフレーム撮りされる。ユーザは最終的に、シーン部分Ａおよびシーン部分Ｂのパノラマ写真の作成を望む。シーン重複を最小限にする必要があること、および重複シーンにおいて明瞭に認識可能なオブジェクトの必要であるというような、これまでのステッチ操作アプリケーションプログラムが直面していた困難を回避するために、基準マーク、すなわちフィデューシャルマークが、撮影中のシーンの重複領域に配置される。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態において、ユーザには、カメラ外部の三脚などの安定した支持体に取り付けられた外部フィデューシャルマーク生成デバイス１０５が提供される。フィデューシャルマーク生成デバイスは、カメラ本体に配置された制御ポート１０９に結合された制御ケーブル１０７を介して電源および制御情報を受け取る。フィデューシャルマーク生成デバイスは、所定の形状および色の１つまたは複数のマークを、ユーザにより選択されたシーンの１つまたは複数のオブジェクトに投射する。図１に示すように、フィデューシャルマークのうちの１つは「Ｘ」であり、別の１つは「Ｏ」である。進歩したシステムでは、「１」、「２」などの意味をなす文字または文字の集合になるように、フィデューシャルマークはユーザにより選択され、取り込まれたシーンについての格納されたデジタル表現におけるその存在に意味を与えるものとすることができる。いずれにせよ、「Ｘ」フィデューシャルマークはユーザによってシーン部分Ｂに重複するシーン部分Ａの位置に配置され、したがって後で複数のシーンをステッチ操作するために用いることができる共通の基準マークを提供する。「Ｏ」フィデューシャルマークはシーンＢの重複しない部分に配置されるが、第３の部分となる部分Ｃ（図示せず）がパノラマ合成画像に含まれることになる場合には、これを使用することが予想され得る。１つまたは複数の調整デバイス１１１は、フィデューシャルマーク生成デバイス上に配置され、フィデューシャルマーク生成デバイス自体を移動させることなく、別のシーンにフィデューシャルマークを移動させることを可能にする。
【０００８】
フィデューシャルマーク生成器１０５に結合されたデジタルカメラ１０３、および別個のユーザーコンピュータシステム２０１のブロック図が図２に示される。選択されたシーンは、光学部２０３のレンズおよびシャッタによって、従来のデジタルカメラの方法で、電磁デジタル変換器（光デジタル変換器、electromagnetic to digital converter）２０５上でタイミング調節され焦点が合わされる。電磁デジタル交換器２０５は、好ましい実施形態では１６００×１２００ピクセルであり、公称１００平方ｍｍのエリアＣＣＤ基板である。電子「シャッタ」速度、ホワイトバランス、焦点、ピクセル走査速度、及び他の画像キャプチャーパラメータ、並びにユーザインタフェースおよびメモリ制御は、画像プロセッサまたはコントロール２０７によって実行される。さらに、画像プロセッサまたはコントロールは、制御ポート１０９およびケーブル１０７を介してフィデューシャルマーク生成器１０５とインタフェースし、かつフィデューシャルマーク生成器１０５を制御する。ユーザインタフェースは、シーン選択用に５ｃｍ（２インチ）のＴＦＴカラーＬＣＤビュワー２０９、ならびにシャッタ起動用および画像プロセッサまたはコントロールとのインタフェース用にユーザ制御要素２１１を含む。従来のＵＳＢ出力ポート２１３は、ユーザコンピュータシステムとインタフェースして、特に格納された画像をメモリ２１５からダウンロードすることを可能にするために備わる。ＩＥＥＥ １３９４、Ｆａｓｔ ＩｒＤＡなどの付加的な出力および複合映像もまた、出力ポート２１３に拡張として備わる。好ましい実施形態において、メモリ２１５は３２ＭｂｉｔのＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）リムーバブル記憶素子である。
【０００９】
好ましい実施形態のフィデューシャルマーク生成器１０５の概略断面図が図３に示される。従来の三脚または同等のスタンドに取り付けるための１／４−２０ＵＮＣ型ねじ山マウント（図示せず）を有するハウジング３０１内部には、２つのクラスＩＩＩａの固体レーザ、３０３および３０５が収容され、これらは好ましい照明源（電磁放射源）としては、６４０〜６５０ｎｍの波長で１〜５ｍＷの出力電力を有する。（これらのレーザはアライメントを容易にするために低電力の可視赤色光を供給するものであり、眼に直接向けなければ比較的安全であるが、代替実施形態ではクラスＩＩ（１ｍＷ未満の出力電力）のレーザを使用することができる。）レーザは旋回部３０７および３０９にそれぞれ取り付けられ、調整デバイス１１１に機械的に結合されるため、ステッチ操作される複数のシーン内にある選択したターゲットにレーザを向けることができる。文字マスク３１１および３１３は、各レーザの出力に配置され、各レーザで投射されて特徴的なフィデューシャルマークを与えるものとなる。電源またはゲート回路３１５はケーブル１０７およびデジタルカメラ１０３に結合され、レーザの電源をオンオフするのに使用可能な電源および制御信号を受け取る。あるいは、電源はデジタルカメラとは別の供給源から供給される。フィデューシャルマーク生成器の簡略版では、レーザが１つだけハウジング３０１に配置され、固定された方向に向けられる。
【００１０】
動作に際してデジタルカメラ１０３に電源が入ると、好ましい実施形態においては、図４のフローチャートに従って処理される。カメラＣＣＤに合焦した画像は、４０１においてデジタル電気信号に変換される。４０３において、この電気信号表現は、ユーザがシーンにねらいを定めて準備するために、ビューワ２０９上でユーザに提示される。４０５において、デジタルカメラの画像プロセッサまたはコントロール２０７は制御ポート１０９をポーリングし、フィデューシャルマーク生成器１０５が電気的に存在しているかどうかを検出する。好ましい実施形態において、フィデューシャルマーク生成器の照明源は、常時「オン」状態に維持されてはおらず、ユーザが選択したシーン内の所望の位置にフィデューシャルマークを向けることができるように、ある期間、たとえば１０秒間オンにされる。しかしながら、ユーザはフィデューシャルマーク生成器を常時オンにしておくように選択する場合があり、また、進歩したシステムにおいては、フィデューシャルマーク生成器により生成および投射された固有の文字に特定の意味を割り当てることを望む場合がある。いずれにせよ、４０７において、ユーザはフィデューシャルマーク生成器に関連する命令を入力し、４０９において、焦点、シャッタ速度などの画像調整命令を入力する。ユーザの準備ができてシャッタ制御ボタンを起動すると、４１１において、デジタルカメラはその起動操作を受け付け、「シャッタ」に制御電圧を印加し、フィデューシャルマーク生成器を起動して取り込まれるシーンにフィデューシャルマークを投射し（フィデューシャルマークがまだ起動されていない場合）、４１３において、画像を表す電気信号を格納する。シャッタは写真撮影用フィルムカメラにおいて通常見られるような従来の機械装置ではなく、簡単に言えば、ＣＣＤを電子的に制御電圧を印加して、取り込まれるシーンからの光子を受け取って電子パルスに変換させる電子スイッチである。デジタルカメラの中には、性能の向上のために機械的光遮断シャッタを採用するものもある。ユーザはカメラに、最後に格納された画像に関連した（かつ、それとステッチ操作される）別の画像が撮影されているはずであるという命令を提供する。４１５において、デジタルカメラは命令を受け取り、それに基づいて、別の関連画像があるか否かを判定する。別の関連画像がある場合、４１７において、最後に格納された画像とともにこの関係についての指標が格納され、最後の画像に次の画像を連結させる。次にユーザは続けて、フィデューシャルマーク生成器の位置決めを動かすことなく（そうすることによって画像間の投射されたフィデューシャルマークの位置を維持しながら）、次の画像を取り込むためにカメラの位置決めをし直し、次の画像を取り込むことができる。多数のフィデューシャルマーク生成および投射により、いくつかの画像を取り込むことができ、比較的簡単にステッチ操作することができる。その次の画像が最後の画像に関連しない場合には、ユーザは通常の画像取り込みを続けることができる。
【００１１】
図５のフローチャートに示すように、ユーザは、複数の関連画像をステッチ操作することを望むと、デジタルカメラに制御電圧を印加し、カメラをコンピュータに結合し、関連画像の第1のセットの読み出しを行なう。本発明の好ましい実施形態において、ユーザのコンピュータにおいてステッチ操作処理が起動され、一連の画像がデジタルカメラからユーザのコンピュータにアップロードされる。当然、十分な処理能力を有するカメラの場合、ステッチ操作は別個のコンピュータの介在なしで行なうことができる。次に図５のフローチャートを参照すると、５０１において、一連の画像がデジタルカメラからコンピュータへアップロードされるのがわかる。５０３において、取り込まれた各画像で使用される１つまたは複数のフィデューシャルマークに関連する情報および特徴もまたアップロードされる。５０５において、ステッチ操作されパノラマ画像にされるべき複数の画像が、画像識別子およびそれぞれがパノラマ画像になる可能性のある、アップロードされ、確定された複数画像の総数によって識別される。フィデューシャルマークに関してかなりの数の情報（たとえば、形状、色、１つのパノラマ画像になる識別された画像のそれぞれにフィデューシャルマークがあるという事実）がすでに知られており、このような情報により画像におけるフィデューシャルマークの探索がはるかに簡単になるのが、本発明の特徴である。５０７において、ステッチ操作処理は、第1の識別された画像の第1のフィデューシャルマークの探索を続ける。探索は、米国特許第５，６１１，０３３号に記載されるものなど、いくつかの手段により達成され得るが、フィデューシャルマークの形状および色に関する詳細は既知であるため、探索処理は基本的に、格納された画像においてピクセルの正確な組み合わせを探すという処理である。いったんこの探索が首尾よく終了すると、発見されたフィデューシャルマークのピクセルの位置（location）が第1の画像との関連付けとともに格納される。５０９において、フィデューシャルマークが発見されたとすると、処理はパノラマについて次に識別された画像に移行する（フィデューシャルマークが発見されない場合には、エラーメッセージおよびオプションがユーザに提示される）。５１１において、第1の画像の探索と同様の方法で、第1の画像で発見されたのとほぼ同一のフィデューシャルマークが次の画像から探索される。発見されたフィデューシャルマークのピクセルの位置は、この第２の画像について格納される。５１３において、第２の画像に別の画像がステッチ操作されることがアップロードされたフィデューシャルマーク情報から確定された場合、第２の画像では次のフィデューシャルマークの形状または色が探索され、発見されたそのフィデューシャルマークのピクセルの位置もまた第２の画像とともに格納される。５１５において、全フィデューシャルマークの発見に成功すると、次の画像が探索され、５１７において、所与のパノラマの全画像が探索されるまで処理が続く。
【００１２】
５１９において、パノラマ画像になるように画像が処理されると、ステッチ操作に必要な計算が続けられる。いくつかの技術が既知であり、好ましい実施形態においてこれらの技術が使用され、５１８において複数のフィデューシャルマークが画像ごとに一致する場合に画像が相互に関連付けられると、補正された画像の遠近感、初期画像色修正などを有するパノラマ画像が提供され得る。フィデューシャルマークの形状、サイズ、および色を知っていることにより、画像の重ね合わせが非常に簡略化される。これは、フィデューシャルマークが重なり合った基準マークだけでなく、画像サイズの比較（最もよく一致させるために画像を拡大または縮小できるように）、および画像回転情報を提供するからである。たとえば、前述の米国特許第５，６１１，０３３号に記載される技術、または米国特許第５，９８７，１６４号に記載される技術、または同様の技術を用いて、画像の向きを変え、画像のサイズを変更して、パノラマを作るのに申し分ないステッチ操作をすることができる。画像が処理およびステッチ操作されてパノラマ画像になると、５２１において、パノラマ画像が格納され、別のパノラマ画像についての第２の画像セットが処理され得る。
【００１３】
当然のことながら、ユーザは、フィデューシャルマークをパノラマ画像の一部として残しておきたくはないであろう。したがって、好ましい実施形態において、フィデューシャルマークはステッチ操作のための画像処理５１９の一部として除去される。図６のフローチャートとして示されるサブルーチンは、ステップ５１９から呼び出され、６０１において、フィデューシャルマークの位置が再呼び出しされる。本発明の前述の特徴は、フィデューシャルマークについての情報が既知であることである。本発明のフィデューシャルマーク除去サブルーチンでは、デジタル写真における「赤目」の除去と類似の処理が実施される。このような処理は、たとえば、米国特許第６，０１６，３５４号、および同第６，００９，２０９号に記載されている。置き換え用のピクセルを識別するという困難なタスクは、好ましい実施形態においてすでに達成されている。フィデューシャルマークのピクセルに隣接するピクセルの輝度および色は識別され、６０３において、フィデューシャルマークが背景の中に消えるように、フィデューシャルマークのピクセルを置き換えるために使用される。
【００１４】
以下、本発明の実施の態様を示す。
［実施態様１］あるシーン中においてユーザが決定した位置へとフィデューシャルマークを投射するフィデューシャルマーク生成器と、
電磁デジタル画像信号変換器と、
メモリと、
少なくとも１つのユーザ制御要素と、
該フィデューシャルマーク生成器の存在を検出するよう前記フィデューシャルマーク生成器に結合されているプロセッサであって、前記電磁デジタル画像信号変換器と前記メモリとに結合されており、前記少なくとも１つのユーザ制御要素が起動されると、フィデューシャルマークを含む第1の画像表現を該メモリの第1の格納場所にデジタル信号へと変換して格納するものであるプロセッサと
を備えてなる、パノラマシーンを作成するようになされたデジタル画像キャプチャー装置。
【００１５】
［実施態様２］ 前記フィデューシャルマークを含む第２の画像表現を格納するための前記メモリ内の第２の格納場所と、
前記第１の画像表現および前記第２の画像表現の間の関係についての指標の格納部と
をさらに備える、実施態様１に記載のデジタル画像キャプチャー装置。
【００１６】
［実施態様３］ 出力ポートをさらに備え、それによって前記第1の画像表現および前記第２の画像表現が前記デジタル画像キャプチャー装置から送信される、実施態様２に記載のデジタル画像キャプチャー装置。
【００１７】
［実施態様４］ 前記プロセッサは、前記少なくとも１つのユーザ制御要素が起動されると前記フィデューシャルマーク生成器に制御電圧を印加するフィデューシャルマーク生成器起動部をさらに備えるものである、実施態様１に記載のデジタル画像キャプチャー装置。
【００１８】
［実施態様５］ 画像キャプチャーデバイスのためのフィデューシャルマーク生成装置であって、
投射可能な電磁信号を生成する照明源と、
該照明源に結合されて前記投射可能な電磁信号においてフィデューシャルマーク文字を作成するマスクと、
前記画像キャプチャーデバイスに結合されるようになされた前記照明源に電気的に結合されている電源制御回路と
を備えるフィデューシャルマーク生成装置。
【００１９】
［実施態様６］ 前記照明源および前記マスクが回転するようになされた旋回部をさらに備える実施態様５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
【００２０】
［実施態様７］ 前記電源制御回路は、前記制御ポートに結合された存在信号生成器をさらに備えるものである、実施態様５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
【００２１】
［実施態様８］ 前記電源制御回路は、前記制御ポートおよび前記照明源に結合されるゲート電源スイッチをさらに備えるものである、実施態様５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
【００２２】
［実施態様９］ 前記照明源は、ほぼ単色の電磁信号を生成するようになされた照明源をさらに備えるものである、実施態様５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
【００２３】
［実施態様１０］ 前記マスクは、数字または英字の形状を有する開口部をさらに備えるものである、実施態様５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
【００２４】
［実施態様１１］ フィデューシャルマーク生成器を用いてフィデューシャルマークを生成するステップと、
前記フィデューシャルマーク生成器を位置決めして、あるシーン中におけるユーザが決定した位置へと前記フィデューシャルマークを投射する投射するステップと、
第１の画像として、前記投射されたフィデューシャルマークを含む前記対象シーンの第１の部分をキャプチャーするステップと、
第２の画像として、前記投射されたフィデューシャルマークを含み、前記第１の部分のうち少なくとも前記フィデューシャルマークを含む部分に重複する、前記対象シーンの第２の部分をキャプチャーするステップと
を含んでなる、複数のデジタル画像のステッチ操作を可能にする方法。
【００２５】
［実施態様１２］ 前記第１の画像の前記フィデューシャルマークと前記第２の画像の前記フィデューシャルマークとを一致させることによって、前記第１の画像および前記第２の画像を結合してステッチ操作された画像にするステップをさらに含む、実施態様１１に記載の方法。
【００２６】
［実施態様１３］ 前記第２の部分を取り込む前記ステップは、前記フィデューシャルマーク生成器を再位置決めせずに前記第２の部分を確定するために、画像キャプチャーデバイスを再位置決めするステップをさらに含むものである、実施態様１１に記載の方法。
【００２７】
［実施態様１４］ 前記生成するステップは、電磁放射源にある期間制御電圧を印加するステップを更に含むものである、実施態様１１に記載の方法。
【００２８】
［実施態様１５］ 前記第１の部分を取り込む前記ステップは、前記投射されたフィデューシャルマークが前記第１の部分に含まれるのに十分な時間だけ前記フィデューシャルマーク生成器に制御電圧を印加するステップをさらに含むものである、実施態様１４に記載の方法。
【００２９】
［実施態様１６］ 前記第２の部分を取り込む前記ステップは、前記投射されたフィデューシャルマークが前記第２の部分に含まれるのに十分な時間だけ前記フィデューシャルマーク生成器に制御電圧を印加するステップをさらに含むものである、実施態様１５に記載の方法。
【００３０】
［実施態様１７］ 前記取り込まれたフィデューシャルマークを前記ステッチ操作された画像から除去するステップをさらに含む実施態様１１に記載の方法。
【００３１】
［実施態様１８］ 前記フィデューシャルマークを生成する前記ステップは、ほぼ単色のフィデューシャルマークを生成するステップをさらに含むものである、実施態様１１に記載の方法。
【００３２】
［実施態様１９］ 前記フィデューシャルマークを生成する前記ステップは、数字または英字の形状を有するフィデューシャルマークを生成するステップをさらに含むものである、実施態様１１に記載の方法。
【発明の効果】
このように、いくつかのシーンを取り込んで、複数のシーンをステッチ操作してパノラマにする装置および方法が図示および説明された。この装置および方法は、望ましくない痕跡を最終画像に残すことなく、シーン間の関係の確立を単純化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適応する環境の表現である。
【図２】本発明を採用し得るデジタルカメラ、フィデューシャルマーク生成器、およびコンピュータのブロック図である。
【図３Ａ】本発明を採用し得るフィデューシャルマーク生成器の図である。
【図３Ｂ】図３Ａのフィデューシャルマーク生成器の電力またはゲート機能の図である。
【図４】本発明において採用され得る画像キャプチャー処理のフローチャートである。
【図５】本発明において採用され得る画像ステッチ操作処理のフローチャートである。
【図６】本発明において図５の処理の一部として採用され得る、フィデューシャルマーク除去処理のフローチャートである。

Claims (18)

1. 対象となる３次元のシーンにおけるユーザが決定した位置へと独立してフィデューシャルマークを投射するフィデューシャルマーク生成器と、
   デジタル画像信号変換器と、
   メモリと、
   少なくとも１つのユーザ制御要素と、
   該フィデューシャルマーク生成器の存在を検出するよう前記フィデューシャルマーク生成器に結合されているプロセッサであって、前記デジタル画像信号変換器と前記メモリとに結合されており、前記少なくとも１つのユーザ制御要素が起動されると、フィデューシャルマークを含む第１の画像表現を該メモリの第１の格納場所にデジタル信号へと変換して格納するものであるプロセッサと
   を備えてなる、パノラマシーンを作成するようになされたデジタル画像キャプチャー装置。
2. 前記フィデューシャルマークを含む第２の画像表現を格納するための前記メモリ内の第２の格納場所と、
   前記第１の画像表現および前記第２の画像表現の間の関係についての指標の格納部と
   をさらに備える、請求項１に記載のデジタル画像キャプチャー装置。
3. 出力ポートをさらに備え、それによって前記第１の画像表現および前記第２の画像表現が前記デジタル画像キャプチャー装置から送信される、請求項２に記載のデジタル画像キャプチャー装置。
4. 前記プロセッサは、前記少なくとも１つのユーザ制御要素が起動されると前記フィデューシャルマーク生成器に制御電圧を印加するフィデューシャルマーク生成器起動部をさらに備えるものである、請求項１に記載のデジタル画像キャプチャー装置。
5. 画像キャプチャーデバイスのためのフィデューシャルマーク生成装置であって、
   投射可能な信号を生成する照明源と、
   該照明源に結合されて前記投射可能な信号においてフィデューシャルマーク文字を作成するマスクと、
   前記照明源および前記マスクが回転する旋回部と、
   前記画像キャプチャーデバイスに結合された電源制御回路であって、前記照明源に電気的に結合されている電源制御回路と
   を備えるフィデューシャルマーク生成装置。
6. 前記電源制御回路は、制御ポートに結合された存在信号生成器をさらに備えるものである、請求項５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
7. 前記電源制御回路は、制御ポートおよび前記照明源に結合されるゲート電源スイッチをさらに備えるものである、請求項５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
8. 前記照明源は、ほぼ単色の信号を生成するようになされた照明源をさらに備えるものである、請求項５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
9. 前記マスクは、数字または英字の形状を有する開口部をさらに備えるものである、請求項５に記載のフィデューシャルマーク生成装置。
10. 画像キャプチャー装置を用いて複数のデジタル画像のステッチ操作を可能にする方法であって、
    フィデューシャルマーク生成器を用いてフィデューシャルマークを生成するステップと、
    前記フィデューシャルマーク生成器を前記画像キャプチャー装置から独立して位置決めして、対象となる３次元のシーンにおけるユーザが決定した位置へと前記フィデューシャルマークを投射するステップと、
    第１の画像として、前記投射されたフィデューシャルマークを含む前記対象シーンの第１の部分をキャプチャーするステップと、
    第２の画像として、前記投射されたフィデューシャルマークを含み、前記第１の部分のうち少なくとも前記フィデューシャルマークを含む部分に重複する、前記対象シーンの第２の部分をキャプチャーするステップと
    を含んでなる、画像キャプチャー装置を用いて複数のデジタル画像のステッチ操作を可能にする方法。
11. 前記第１の画像の前記フィデューシャルマークと前記第２の画像の前記フィデューシャルマークとを一致させることによって、前記第１の画像および前記第２の画像を結合してステッチ操作された画像にするステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記第２の部分を取り込む前記ステップは、前記フィデューシャルマーク生成器を再位置決めせずに前記第２の部分を確定するために、画像キャプチャーデバイスを再位置決めするステップをさらに含むものである、請求項１０に記載の方法。
13. 前記生成するステップは、電磁放射源にある期間制御電圧を印加するステップを更に含むものである、請求項１０に記載の方法。
14. 前記第１の部分を取り込む前記ステップは、前記投射されたフィデューシャルマークが前記第１の部分に含まれるのに十分な時間だけ前記フィデューシャルマーク生成器に制御電圧を印加するステップをさらに含むものである、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第２の部分を取り込む前記ステップは、前記投射されたフィデューシャルマークが前記第２の部分に含まれるのに十分な時間だけ前記フィデューシャルマーク生成器に制御電圧を印加するステップをさらに含むものである、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ステッチ操作された画像において発見されたフィデューシャルマークの位置が再呼び出しされるステップと、
    前記ステッチ操作された画像から得られた色で前記発見されたフィデューシャルマークを置き換えるステップと
    を含み、これによって、前記取り込まれたフィデューシャルマークを前記ステッチ操作された画像から除去する、請求項１１に記載の方法。
17. 前記フィデューシャルマークを生成する前記ステップは、ほぼ単色のフィデューシャルマークを生成するステップをさらに含むものである、請求項１０に記載の方法。
18. 前記フィデューシャルマークを生成する前記ステップは、数字または英字の形状を有するフィデューシャルマークを生成するステップをさらに含むものである、請求項１０に記載の方法。

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