JP2002251681A - 動作検知装置、動作検知システム、異常動作通知システム、ゲームシステム、所定動作の通知方法およびセンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠隔にいる者の動作を、容易にかつ必要な時に
把握できる装置およびシステムを提供する。 【解決手段】 本発明の動作検知装置は、被監視対象の
動作を検知するための装置であって、加速度あるいは振
動を検出するセンサと、センサの検出データを、所定の
閾値あるいはパターンと比較する比較手段と、予め設定
されたイベントコードデータをストアするイベントコー
ドデータストア手段と、比較手段の比較結果に基づいて
イベントコードデータを送信するイベントコードデータ
送信手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動作検知装置、動
作検知システム、異常動作通知システム、ゲームシステ
ム、所定動作の通知方法およびセンタ装置に関し、特
に、人等の被監視対象の所定の動作を検知する動作検知
装置、動作検知システム、異常動作通知システム、ゲー
ムシステム、所定動作の通知方法およびセンタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、遠隔にいる人間等の動きを監
視する装置が種々開発、実用化されてる。典型的な例と
しては、医師が遠隔の患者の診断を行なうためのテレビ
電話がある。テレビ電話を用いれば、問診時に患者の表
情、話し方により症状が具体的に把握できることに加え
て、人の動き、例えばどの程度の歩行ができるのか等の
具体的な動作の確認もできるので、テレビ電話は診察等
には有効な手段である。

【０００３】しかし、テレビ電話がその場にない場合、
あるいは予測できないような動作が突然発生してテレビ
電話を用意できないような緊急の場合は、テレビ電話を
使用することはできない。

【０００４】そこで、近年、テレビ電話を用いないで、
突然の予測できない動作に対応するための装置、システ
ムが開発されている。例えば、老人の家の中での事故対
応、徘徊者の所在位置特定等のための、各種センサ装
置、監視装置である。

【０００５】予測できない突然の事故に対応できる装置
として、老人等が入浴中に急激な血圧低下などで動けな
くなった場合等に、外部に緊急通報する装置がある。そ
の装置は、浴室内の人の動きをＣＣＤ（電荷結合装置）
カメラを用いて、浴室内等の人の動きを、色、明るさの
データから検知し、一定時間以上人の動きがないと異常
事態が発生したと判断する。異常事態が発生が判断され
ると、装置は、警告音を発生したり、外部への緊急通報
を行なう。

【０００６】また、同様なシステムとして、徘徊老人の
位置確認あるいは捜索のために、予め携帯電話とＧＰＳ
（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）の両方の送受信機能を持つ小型端末を老人に携帯さ
せ、携帯電話の送受信機能を使って大まかな位置を確認
し、さらにＧＰＳを使ってより詳細な所在地を特定する
システムがある。システムは老人の所在位置を特定でき
るので、突然老人が行方不明となっても、すぐに老人を
発見することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＣＤカメラ
を用いて人の動きを検知する場合、家庭内にＣＣＤカメ
ラを設置しても、設置場所以外では動けなくなった場合
は、検知できない。かといって、家庭内全ての場所が監
視できるようにカメラを設置することはコストが大き
く、さらに屋外での設置にはさらに制約がある。

【０００８】また、携帯電話等の位置特定サービスを利
用しても、位置把握しかできず、その人がどのような動
きをしているのか、例えば、その老人が動けなくなって
いるかどうかといったことまでは判断できない。

【０００９】このような遠隔にいる者の動作を、容易に
かつ必要な時に把握できる装置あるいはシステムはなか
った。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、遠隔
にいる者の動作を、容易にかつ必要な時に把握できる装
置あるいはシステムを提供することを目的とする。

【００１１】本発明の動作検知装置は、被監視対象の動
作を検知するための装置であって、加速度あるいは振動
を検出するセンサと、センサの検出データを、所定の閾
値あるいはパターンと比較する比較手段と、予め設定さ
れたイベントコードデータをストアするイベントコード
データストア手段と、比較手段の比較結果に基づいてイ
ベントコードデータを送信するイベントコードデータ送
信手段とを有する。

【００１２】本発明の動作検知装置は、被監視対象に設
けられて加速度あるいは振動を検出するセンサと、セン
サの検出データを、所定のデータと比較することによっ
て、被監視対象の所定の動作を認識する認識手段と、認
識手段によって所定の動作が認識されると、予め決めら
れたイベントコードデータを送信するイベントコードデ
ータ送信手段とを有する。

【００１３】本発明の動作検知システムは、上述した動
作検知装置について予め設定された送信手順をストアす
る送信手順ストア手段と、動作検知装置からイベントコ
ードデータを受信すると、送信手順ストア手段にストア
された送信手順に従って所定の送信先へ所定の送信デー
タを送信する送信データ送信手段とを有する。

【００１４】本発明の異常動作通知システムは、上述の
動作検知装置と、上述の動作検知システムとを有し、動
作検知装置を被監視者に携帯させ、イベントコード送信
手段は、被監視者の異常動作時のセンサ出力値の閾値あ
るいはパターン値とセンサ出力との比較結果、センサ出
力が異常動作時のセンサ出力と判定されたときは、イベ
ントコードを送信し、送信データ送信手段は、イベント
コードを受信すると、予め設定された送信先へ所定の送
信データを送信する。

【００１５】本発明のゲームシステムは、上述した動作
検知装置と、上述した動作検知システムとを有し、動作
検知装置を被監視者に携帯させ、イベントコード送信手
段は、被監視者の予め定められた動作時のセンサ出力値
の閾値あるいはパターン値とセンサ出力との比較結果、
センサ出力が上記予め定められた動作時のセンサ出力と
判定されたときは、イベントコードを送信し、送信デー
タ送信手段は、イベントコードを受信すると、予め設定
されたゲーム実行装置へ上記所定の送信データを送信す
る。

【００１６】本発明の所定動作の通知方法は、被監視者
に上述した動作検知装置を携帯し、動作検知装置からイ
ベントコードデータを受信したときに、予め定めた送信
データを送信する送信手順を、被監視者あるいは動作検
知装置について予め設定し、動作検知装置からイベント
コードデータを受信すると、送信手順に従って所定の送
信先へ予め定めた送信データを送信する。

【００１７】本発明のセンタ装置は、動作検知装置につ
いて予め設定された送信手順をストアする送信手順スト
ア手段と、個人登録データをストアする個人登録データ
ストア手段と、動作検知装置からイベントコードデータ
を受信すると、動作検知装置を保有する被監視者に関す
る個人データとイベントコードに基づいて、メッセージ
を生成し、送信手順ストア手段にストアされた送信手順
に従って所定の送信先へ生成した上記メッセージを送信
する送信データ送信手段とを有する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る動作検知装置の第一
の実施の形態を示す。図１は、本発明に係る動作検知装
置の基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。

【００２０】図１に示すように、動作検知装置１は、セ
ンサ装置２、認識部３、送信部４、および識別（以下、
ＩＤという）コード用メモリ５を含む。

【００２１】センサ装置２は、ここでは加速度センサ、
振動センサ等である。これらのセンサは、半導体タイプ
の小型のセンサが好ましい。加速度センサの場合、前後
方向または上下方向あるいは前後上下方向等、任意の軸
方向への加速度を計測する他、その強弱もある程度の分
解能で計測する。振動センサは、揺れなどに反応する接
点タイプのもの、あるいは万歩計（登録商標）のような
振り子の構造を利用したものでもよい。特に、半導体加
速度センサは、計測値をデジタルデータで出力するた
め、後段の認識等の処理が容易となる。

【００２２】なお、センサ装置２と認識部３他とは、動
作検知装置１に含まれ、一体の装置としてここでは示し
ているが、センサ装置２は分離し独立していてもよい。
特に半導体加速度センサの場合、小型であるため、腕時
計、メガネ等の装身具に装着もしくは組み込むことも可
能である。分離した場合は、センサ装置２から認識部３
へのデータ送信は、接続コネクタケーブル等の有線、あ
るいはブルートウース送受信器等の無線で行なう。以下
の説明では、一体の動作検知装置１の例で説明する。

【００２３】また、センサ装置２は、被監視対象の人の
動きを検出するので、腰回り等、比較的簡便に装着で
き、かつ全体の動きを検出し易い場所に装着するのが望
ましい。上半身のみを動かす作業が主な状況において
は、肩もしくは上腕部、あるいは胸ポケット等に装着す
る。特に、運転手であれば帽子に、作業者であればヘル
メットに装着してもよい。

【００２４】認識部３には、比較器６、閾値またはパタ
ーンデータ用メモリ７、タイマ８、タイマの設定時間を
記憶する設定値メモリ９、イベントコード発生器１０、
そしてイベントコードデータストア手段であるイベント
コードデータメモリ１１が含まれる。

【００２５】閾値およびパターンデータ用メモリ７に
は、所定の閾値およびパターンのデータがストアされて
いる。比較器６は、センサ２の検出データすなわち出力
データと、閾値およびパターンデータ用メモリ７の所定
の閾値またはパターンのデータと比較する。比較器６
は、センサ２の出力データが所定の閾値を上回るか、ま
たは所定のパターンのデータとの波形相関をとって合致
すると、出力信号を出す。すなわち、センサ２の検出デ
ータに基づいて所定の動作があったと判定されて出力信
号を出し、その出力信号は、タイマ８へのタイマオン信
号として入力される。タイマ８には、タイムアウト時間
をストアする設定値メモリ９からタイムアウト設定値デ
ータが与えられている。

【００２６】なお、センサ２の出力データがアナログデ
ータであれば、図示しないアナログデジタル変換器によ
りデジタルデータに変換されて、認識部３で処理され
る。

【００２７】また、閾値およびパターンデータ用メモリ
７には、さらに第二の所定の閾値およびパターンのデー
タがストアされている。そして、比較器６は、センサの
出力データがその第二の所定の閾値を上回るか、または
所定のパターンのデータとの波形相関をとって合致する
と、出力信号を出し、その出力信号は、タイマ８へのリ
セット信号として入力される。タイマ８は、比較器６の
第一の出力信号によりタイマをオンした後、比較器６の
第二の出力信号によりリセット信号が設定時間以内に入
力されないと、タイムアウトする。タイムアウトする
と、そのタイムアウト信号がイベントイベントコード発
生器１０へ与えられる。イベントコード発生器１０は、
タイマ８のタイムアウト信号を受信すると、イベントコ
ードデータメモリ１１からイベントコードデータを読み
出して送信部４の送信手段１２へ供給する。

【００２８】送信手段４は、与えられたイベントコード
データを、ＩＤコードメモリ５にストアされたＩＤコー
ドデータと共に送信データとして送信する。送信手段１
２の出力は、コネクタ１３を介して通信手段である携帯
端末装置１４により送信される。また、動作検知装置に
時計機能を付加し、タイムアウトした時刻データを、イ
ベントコードデータと共に送信するようにしてもよい。

【００２９】なお、送信部４から携帯端末１４へのデー
タ供給は、ブルートウース用送受信器を用いて無線で行
なうようにしてもよく、後述する第二および第三の実施
の形態においても同様である。

【００３０】さらにまた、動作検知装置１を携帯端末で
ある携帯電話に内蔵させてもよく、後述する第二および
第三の実施の形態においても同様である。

【００３１】動作検知装置１は、携帯電話等の携帯端末
装置１４を介して、センタ装置１５へ動作検知装置１の
データを送信する。センタ装置１５は、通信インターフ
ェース１６を介して受信したデータに基づいて種々の判
断を行い、さらに予め設定された種々の送信先へ公衆回
線網１８を利用して連絡、すなわち所定の送信データを
送信するようになっている。センタ装置１５には種々の
プログラムおよび送信データ等のデータをストアするデ
ータベース用メモリ装置１７が接続されている。センタ
装置１５の構成については後述する。なお、動作検知装
置１の電源については、ここでは図示していないが、電
源装置を内蔵するか、あるいは携帯端末１４の電源が供
給されるようにしてもよい。

【００３２】さらに、上記の各回路機能は、ハードウエ
ア回路で実現しても、ＣＰＵを含む回路においてソフト
ウエアプログラムで実現してもよい。従って、イベント
コードを、プログラムコード自体の中に組み込むように
して、ストアするようにしてもよい。

【００３３】また、閾値およびパターンデータ用メモリ
７には、閾値のみあるいはパターンのみのデータをスト
アしてもよい。

【００３４】閾値およびパターンデータ用メモリ７にス
トアされるパターンデータとして、種々のパターンデー
タをストアしておき、それらのパターンのいずれかとの
波形相関をとって合致あるいは近似したかどうかを比較
器６によって比較して判定することによって、種々の動
作の検知とその動作があったことを知らせるための送信
をすることができる。

【００３５】例えば、一定期間センサの出力データが検
出されない場合のパターンをパターンデータとしてスト
アしておけば、その一定期間、例えば２４時間以上動き
がないことを検出でき、かつその状況を示すイベントコ
ードを送信することができる。この場合、タイマ時間の
設定値メモリ９のデータは、「０」（ゼロ）としておけ
ば、すぐにイベントコードが送信することができる。

【００３６】また、痙攣動作、たたくなどの不自然な動
作、苦しんでいるときの動作等に対応するパターンデー
タをストアしておけば、それらの動作を検知し、その動
作に対応するイベントコードの送信をすることができ
る。

【００３７】さらに、日常的な動作として、かすかな身
動き、通常歩行、階段等の段差を登り降り、ランニング
等の動作のパターンを登録しておけば、このような日常
的な動作も検知することができる。さらに加速度センサ
の場合、データを積分することによって、移動量（距
離）、方向、移動と停止の区別も検出することができ
る。従って、歩行を検出し、そのときに所定の移動量、
方向変更等があったときにイベントコードを出力するよ
うにすることもできる。

【００３８】以上のように、動作検知装置１において、
所定の動作があったと判定され、イベントコードが送信
されると、センタ装置は、予め定められた連絡先にその
所定の動作が検知されたことが自動的に連絡、すなわち
所定の送信データを送信する。例えば、加速度センサを
用いた動作検知装置１を、老人に携帯させ、予め定めた
動作として、転倒時等に発生する加速度データを閾値お
よびパターン用メモリ７にストアしておく。老人が転倒
して、認識部３においてセンサ２が所定の加速度以上の
データを出力したことが認識すなわち判定され、かつそ
の後予め定めた以上の動作がなく、タイマ８がタイムア
ウトすると、動作検知装置１は、センタ装置１５へＩＤ
コードと共にイベントコードデータを送信する。センタ
装置１５ではそのデータを受信すると、そのＩＤコード
およびイベントコードデータに対応して予め設定された
連絡先に予め決められた連絡を自動的に行なう。従っ
て、被監視者である老人が転倒して動けなくなった等の
異常状態または異常動作時に、家族、親戚等の予め決め
られた者へ、音声、テキストなどの予め定められた送信
データが送られるので、突然の事故等の発生を検知で
き、さらにそれに応じた連絡、あるいは対応処理が可能
となる。

【００３９】図２は、上述した動作検知装置１が携帯電
話に接続されている例を説明するための説明図である。

【００４０】動作検知装置２３は、携帯電話２１に接続
手段２２により接続されている。接続手段２２は、接続
ケーブル等であり、図１のコネクタ１３と携帯電話２１
とを接続する。携帯電話２１は、通常の携帯電話装置で
よく、携帯電話の送受信機能を用いて、センタ装置２４
へ動作検知装置２１のデータを送信する。センタ装置２
４は、受信したデータに基づいて種々の判断を行い、さ
らに種々の連絡先へ公衆回線網２５を利用して連絡をす
るようになっている。センタ装置２４の構成については
後述する。

【００４１】なお、動作検知装置２３の電源について
は、電源装置を内蔵するか、あるいは携帯電話２１の電
源が供給されるようにしてもよい。

【００４２】動作検知装置の動作を、図１および図２に
より説明する。

【００４３】図２のように動作検知装置２３を携帯電話
２１に接続し、その携帯電話を動作を監視したい者に携
帯させる。なお、装置２３は携帯電話に内蔵してもよ
い。

【００４４】加速度センサ２は、被監視者の動作に応じ
て加速度に対応したセンサ出力を出力する。そのセンサ
出力は、所定のサンプリング周期でサンプリングされ
て、図示しないメモリにそのデータがストアされる。時
系列データのセンサ出力値は、比較器６によって閾値及
びパターンメモリ７の所定の閾値と比較される。例え
ば、人が転倒したときに検出される加速度を、閾値及び
パターンメモリ７の所定の閾値として設定しておくと、
人の転倒をこの比較器６により検知することができる。

【００４５】比較器６の出力は、タイマ起動指令として
タイマ８に与えられる。タイマ８は、タイマ起動指令が
与えられると、設定値メモリ９で設定された時間が経過
すると、タイムアウト信号を出力するが、比較器６の出
力信号によってタイマはリセットされる。一度リセット
されると、タイマ８はタイムアウト信号を出力しない。

【００４６】閾値及びパターンメモリ７に設定される閾
値は、被監視者の通常の動作レベルを検知できるレベル
に設定する。従って、被監視者が転倒したことを検知し
てタイマ８がオンされた後、被監視者が起き上がり通常
の動作、例えば歩行等を続ければ、設定された閾値より
もセンサ出力は大きくなって、比較器６の出力信号はタ
イマ８のリセット信号として与えられてタイマ８はリセ
ットされる。これにより、被監視者には強い加速度が加
わった、例えば転倒したかもしれないが、その後通常の
歩行を継続したので異常はなかったとされる。

【００４７】一方、比較器８の出力がなく、タイマ８が
タイムアウトすると、タイマ８のタイムアウト信号は、
イベントコード発生器１０に与えられる。イベントコー
ド発生器１０は、タイマ８のタイムアウト信号を受ける
と、タイマ８のタイムアウト信号に応じて予め定められ
たイベントコードデータを、イベントコードデータメモ
リ１１から読み出してそのイベントコードデータを送信
手段１２を介して、携帯電話２１から、センタ装置２４
へ送信する。センタ装置２４では、イベントコードデー
タを受信すると、イベントコードデータに基づいて転倒
等の大きな加速度が発生した後、通常の動作が予め設定
された所定時間内に行なわれなかったと判断され、その
被監視者あるいは被監視者の保有する動作検知装置につ
いて予め設定されている連絡先へ異常通報がされる。

【００４８】以上の例では、被監視者の特定の動作を検
知する例として、加速度センサにより、転倒したときの
例で説明したが、他にも種々の応用が可能である。

【００４９】医療、健康、スポーツ関係では、動作検知
装置を運動能力を確認する対象である、腕、足等に装着
し、所定の動作が可能かどうか、あるいは所定の動作を
的確に行なえたかどうかをの判断に応用することができ
る。

【００５０】続いて、図３により、センタ装置の構成例
を説明する。図３は、本発明に係る動作検知システムの
センタ装置の基本的な構成の例を示すブロック構成図で
ある。

【００５１】センタ装置は、基本的に、動作検知装置を
保有する登録者の個別データをストアし、受信したイベ
ントコードをストアし、さらに、後述するようにこれら
のデータに基づいて各種処理、統計処理、推論処理等を
行なう。

【００５２】まず、携帯電話等の携帯端末から送信され
たイベントコードデータが、センタ装置３１で受信され
ると、受信した時刻データと共に、受信データはデータ
ベース用メモリ装置１７にストアされる。受信データ
は、センタ装置３１の受信インターフェース３２でま
ず、ＩＤコードとイベントコードデータに分けられる。
イベントコードデータは、イベント解析手段３３により
解析され、何の動作が検知されたかを判定する。一方、
ＩＤコードは、ＩＤコード解析手段３５に入力され、ど
の被監視者からのイベントコードデータ送信かを判定す
る。

【００５３】イベント解析手段３３によって、どのよう
な動作が検出されたのかが判定されているので、その判
定結果から予め決められた連絡手順の計画が立てられ、
その計画に従って連絡が、発信手段を介して、電話、イ
ンターネットを利用した電子メール等によりなされる。

【００５４】以下、独り暮らし者について、転倒の可能
性に対応するイベントコードデータが送信されたとき、
センタ装置３１が、その被監視者について、担当医、家
族、知人等予め決められている者へ、所定の順序で所定
の内容の連絡をする場合を例として説明する。

【００５５】ここでは、複数の被監視者から種々の動作
が検知されて、そのイベントコードデータが送信されて
くるものとする。従って、その中のある被監視者につい
て上述したような転倒に対応する加速度が検知され、一
定時間経過してもその後動きがないとき、動作検知装置
１は、センタ装置３１にその旨のイベントコードデータ
を送信する。

【００５６】センタ装置３１は、まず、その被監視者に
対してコールバック、すなわち電話連絡を行なう。これ
は、動作検知装置の落下、誤操作等によって、間違って
イベントコードが送信された場合もあるので、最初に確
認するためである。コールバックに対して、所定の音声
応答あるいはキー操作による電話応答があれば、異常が
なかったとして、そのイベントコードの処理は、データ
を保存して終了する。

【００５７】しかし、コールバックに対して所定の応答
がないときは、センタ装置３１は、次に、その被監視者
が転倒したときの、緊急連絡先として予め登録されてい
る家族の者へ、まず第一に通報する。その登録された第
一の連絡先へ通報できなかったときは、その場合の次の
家族への連絡先へ通報をする、等々して所定の通報が順
番にされるように計画されて実行される。なお、このよ
うな通報は個別に順番に行なうだけでなく、複数人へ同
時に行なわれるように通報データをブロードキャスト送
信してもよい。このように、イベントコードが送信され
た後、センタ装置が最初に登録された連絡先への通報が
できなかったときは、その次の登録された連絡先への通
報を行い、そこでも通報できなかったら、さらにその次
へ等、イベントコードデータ送信時の通信状況に応じ
て、通報の送信先が変更される。

【００５８】図３において、３４は連絡手順計画手段
で、３６は連絡内容生成手段で、３７は連絡先リストデ
ータである。

【００５９】連絡手順計画手段３４は、被監視者毎にど
のような動作が検知されると、どのような順序で誰に通
報すればよいかの連絡の手順のデータが予めストアされ
ている。従って、ＩＤコードとイベントコードデータに
基づいてどの被監視者のどのような動作が検知されたか
を判別することによって、連絡手順計画手段３４は、そ
の動作が検知されたときに、すなわちイベントコードデ
ータを受信すると、連絡内容生成手段３６から、連絡す
る際の音声データあるいはテキストデータと、予め決め
られた者の連絡先データを取得する。連絡内容生成手段
３６は、連絡先データは連絡先リスト３７から取得す
る。連絡先データとしては、電話番号、ＦＡＸ番号、電
子メールアドレス等である。連絡先には、被監視者の電
話番号、メールアドレス等も含まれる場合がある。

【００６０】連絡内容生成手段３６は、受信した検知さ
れた動作と、イベントコードデータを受信した時刻等に
基づいて、連絡内容を生成する。例えば、最初のコール
バック時の音声データとして「只今、大きな衝撃を受け
たようですが、大丈夫ですか？大丈夫なときは、「＃」
キーを押して下さい。」というメッセージを生成し、家
族への通報であれば、「何時何分に、被監視者の○○さ
んが転倒されたかもしれません。至急、被監視者の○○
さんに連絡をとって下さい。あなたが被監視者の○○さ
んに連絡をとれる場合は「＊」キーを押して下さい。」
等という定型メッセージ文章に、変数部分の時間と、名
前を加入して、メッセージ文章を生成する。そして、電
話が繋がったときは、生成したメッセージを、音声合成
装置により音声合成して電話で通知する。ＦＡＸあるい
は電子メール等の場合は、その文書を文字のテキストに
変換してＦＡＸあるいは電子メール等に出力する。

【００６１】なお、連絡先の者の年齢等がデータとして
予め登録されていれば、相手に応じて、文章の構成、音
声出力の速度、文字の大きさ等が変更される。また、通
報は、老人、子供、病人（例えば、発作を起こす病気を
有する人）等については、警察、消防署、医療機関等へ
の通報も同時にするようにしてもよい。

【００６２】連絡先と連絡内容が決定すると、発信手段
３８を介して通報がされる。

【００６３】さらに、コールバックあるいは通報した連
絡先からのセンタ装置３１へ電話、インターネット等で
応答連絡があると、着信手段４２を介して着信される。
電話による場合は、図示しない音声応答装置の指示に基
づいて所定の指示入力を電話機の番号ボタン、記号ボタ
ン等により、発信者は、対応の可否応答をすることがで
きる。このとき、電話機の番号ボタン等を用いて、新た
な連絡先を指定し、例えば、電話番号等を入力すること
で、発信者あるいは連絡先の者は、予め登録されていな
い別な連絡先へ通報の変更、追加等を指示することがで
きる。すなわち、センタ装置は、この通報の変更、追加
等の指示データに基いて、通報内容の送信先を変更す
る。

【００６４】着信手段４２を介して着信があると、その
連絡の発信人を認識する発信人認識手段４１によって発
信人が登録された登録された者の中にいるか否かが判定
される。発信人の判定は、電話番号、電子メールアドレ
ス等に基づいて連絡先リスト３７のデータ中にあるかど
うかによって判定される。発信人としては、被監視者の
場合もあるかもしれないし、あるいは被監視者ごとに登
録されている連絡先の者の場合もある。連絡先リストに
登録されている者からの着信の場合も、そのメッセージ
の内容を誰に（すなわちどこに）どのような順番で送信
するかが予め決められて、連絡手順計画手段３４に登録
されている。よって、その連絡手順計画手段３４によっ
て作成された連絡手順に従って、メッセージが転送され
る。

【００６５】これらの受信したイベントコードデータ、
発信した通報内容および受信した応答内容は、被監視者
ごとに個人登録データ管理手段３９に記録される。

【００６６】以上説明したように、このようなイベント
コードを受信してからの連絡手順およびその連絡に応答
があった場合の処理手順が、連絡手順計画手段３４によ
って個々のイベントコードおよび被監視者データ毎に予
め設定されて、実行される。

【００６７】さらに、被監視者あるいは連絡先の者は、
受けるサービス内容を選択できるようになっており、選
択されたサービス内容に応じて種々の連絡、通知などが
行なわれる。イベントコードデータを受信すると、その
被監視者の選択したサービスに応じて、サービス別デー
タ管理装置４０から必要なデータが取得され、連絡内容
に付加される。例えば、センタ装置から連絡者へ通報す
るとき、連絡手順計画手段３４は、個人登録データ管理
手段３９を参照して、契約しているサービス内容を特定
する。そして、契約しているサービスに対応したサービ
スを、サービス別データ管理手段４０にストアされた内
容を合わせて、通報する際に、「救援が必要であれば、
緊急出動をさせますか？させる場合は、「＊」キーを押
して下さい」等の補助サービスをメッセージ中に加える
ことができる。他にも、契約している機関、例えば医療
機関からの人の派遣、派遣後その対応結果の報告等のサ
ービスなどである。

【００６８】次に個人登録データ管理手段の構成につい
て図４により説明する。図４は、個人登録データ管理手
段の構成の例を示す構成図である。

【００６９】図４に示すように、個人登録データ管理手
段３９は、予め契約している被監視者の種々のデータを
登録しておく、データベースを有している。例えば、個
人の基本的なデータ（氏名、住所、生年月日等）及び契
約している付加サービスのデータ３９−１、個人の動作
検知装置で検知された動作についてのサンプリングデー
タのデータ３９−２、個人の顔写真、住居の間取り図等
の画像のデータ等が、データベースに含まれる。非常時
の連絡先が消防署、警察等の場合に、画像データも一緒
に送信するように予め設定しておけば、受信した消防署
等でも現場でいろいろ確認できるので有効である。ま
た、センタ装置には、別途個人登録データと関連付けら
れて、過去のイベントコードのデータもストアされてい
る。

【００７０】特に、サービスに関しては、契約している
サービスが、常時受けられるものであるのか、指定時間
帯のみで受けられるものであるのか、所定の動作、例え
ば、振動を検知後受けられるものであるのか、所定のス
イッチ、例えば護身用ブザー等の所定の留め金に装着す
るとＯＮするスイッチが入ると受けられるものであるの
か、等の種別を登録することができる。従って、この種
別と、所定のイベントコードを受信したときの状態に応
じてサービスの提供をおこなうか否かを判定することが
できる。

【００７１】次に、サービス別データ管理手段の構成に
ついて図５により説明する。図５は、サービス別データ
管理手段の構成の例を示す構成図である。

【００７２】図５に示すように、サービス別データ管理
手段４０は、被監視者に対する種々のサービス用のデー
タを有している。例えば、緊急性判断サービス手段４０
１、健康管理サービス手段４０２、医療アドバイス手段
４０３、スポーツアドバイス手段４０４、ＧＰＳサービ
ス手段４０ｍ等の種々のサービス提供手段を、サービス
別データ管理手段４０は有している。これらの手段は、
被監視者について予め契約等で提供サービスを決めてお
き、各種データに基づいて、被監視者に対して、緊急性
を判断して自動的に通知したり、過去の運動記録を自動
的にストアし、健康管理データとして保存していつでも
参照できるようにしたり、送られてきた動作データ等に
基づいて専門家が医療アドバイスを行いその内容が通知
されたり、スポーツプログラムの作成等をして通知した
り、携帯電話の位置特定サービスを必要なときに受ける
ことができるようにするものである。

【００７３】従って、個々のサービス手段４０１、４０
２、４０３、４０４、・・４０ｍ毎にサービス提供のた
めのデータベース４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０
４ａ、・・４０ｍａを有する。

【００７４】このように、センタ装置に個人登録データ
をストアしておくことで、イベントコードを受信したと
きに、その個人登録データとイベントコードに基づい
て、アドバイス等のメッセージを生成して、その本人あ
るいは家族等の所定の送信先へそのメッセージを送信す
ることができる。例えば、腰の病気を持つ人がある日、
腰に強い衝撃を受けたことがイベントコードの受信によ
ってセンタ装置側で検出されると、センタ装置は、その
イベントコードを受信すると、その人の個人登録データ
を読出し、腰の病気をもっていることを判定する。そし
て、そのイベントコードと個人登録データに基づいて、
腰に注意するようアドバイスメッセージを生成して本人
に送信することができる。

【００７５】次に第二の実施の形態について説明する。

【００７６】図６は、第二の実施の形態に係わる本発明
の動作検知装置の基本的な構成の一例を示すブロック構
成図である。

【００７７】図６において、動作検知装置５１には、加
速度センサ装置５２、認識部５３、送信部５４、および
識別（以下、ＩＤという）イベントコード用メモリ５５
を含む。

【００７８】センサ装置５２は、第一の実施の形態と同
様、加速度センサである。

【００７９】なお、センサ装置５２は、第一の実施の形
態で説明したものと同様のものであり、さらに構造、構
成、装着方法等も同じである。

【００８０】認識部５３には、メモリ５６、２つの比較
器５７、６１、２つの閾値メモリ５８、６２、タイマ５
９、タイマの設定時間を記憶する設定値メモリ６０、イ
ベントコード発生器６３、そしてイベントコードデータ
メモリ６４が含まれる。

【００８１】メモリ５６には、加速度センサ５２からの
センサの出力データがストアされる。比較器５７に接続
される閾値メモリ５８には、所定の閾値がストアされて
いる。比較器５７は、そのメモリ５６にストアされたデ
ータと、閾値メモリ５８の所定の閾値と比較する。比較
器５７は、センサの出力データが所定の閾値を上回る
と、出力信号を出す。すなわち、センサの検出データに
基づいて所定の動作があったと判定されて出力信号を出
し、その出力信号は、タイマ５９へのタイマオン信号と
して入力される。タイマ５９には、タイムアウト信号を
出力する時間を設定する設定値メモリ６０からタイムア
ウト設定値データが与えられている。タイマ５９には、
さらに、第二の比較器６１からの信号が供給されてい
る。第二の比較器６１は、閾値メモリ６２から供給され
る予め定められた閾値とセンサ出力値を比較し、その比
較器６１の出力は、タイマ５９に与えられている。タイ
マ５９は、比較器５７の出力信号をタイマのオン信号と
し、比較器６１の出力信号をリセット信号として、タイ
ムアウトすると、そのタイムアウト信号がイベントコー
ド発生器６３へ与えられる。イベントコード発生器６３
は、タイマ５９の出力を入力データとし、この入力デー
タに対応したイベントコードデータを、イベントコード
データメモリ６４から読み出して送信部５４の送信手段
６５へ供給する。

【００８２】送信手段５４は、与えられたイベントコー
ドデータを、ＩＤコードと共に送信データとして送信す
る。送信手段６５の出力は、コネクタ６６を介して通信
手段により送信される。また、動作検知装置に時計機能
を付加し、タイムアウトした時刻データを、イベントコ
ードデータと共に送信するようにしてもよい。

【００８３】次に、上述した動作検知装置５１が、上述
した図２に示すように、例えば、携帯端末としての携帯
電話に接続された場合の動作について説明する。

【００８４】動作検知装置５１（図２では２３）は、携
帯電話２１に接続手段２２により接続される。接続手段
２２は、接続ケーブル等であり、図６のコネクタ６６と
携帯電話２１とを接続する。携帯電話２１は、通常の携
帯電話装置でよく、携帯電話の送受信機能を用いて、セ
ンタ装置２４へ動作検知装置５１のデータを送信する。
センタ装置２４は、受信したデータに基づいて種々の判
断を行い、さらに種々の連絡先へ公衆回線網２５を利用
して連絡をするようになっている。センタ装置２４の構
成は、第一の実施の形態で説明した図３、図４および図
５に示す構成と同様である。なお、動作検知装置５１の
電源については、電源装置を内蔵するか、あるいは携帯
電話２１の電源が供給されるようにしてもよい。

【００８５】動作検知装置の動作を、図６および図２に
より説明する。

【００８６】図２のように動作検知装置５１を携帯電話
２１に接続し、その携帯電話を動作を監視したい者に携
帯させる。

【００８７】加速度センサ５２は、被監視者の動作に応
じて加速度に対応したセンサ出力を出力する。そのセン
サ出力は、所定のサンプリング周期でサンプリングされ
て、メモリ５６にそのデータがストアされる。サンプリ
ングデータは、時系列データとしてメモリ５６にストア
され、さらにそのストアされたセンサ出力値は、比較器
５７によって閾値メモリ５８の所定の閾値と比較され
る。例えば、人が転倒したときに検出される加速度を、
閾値メモリ５８の所定の閾値として設定しておくと、人
の転倒をこの比較器５７により検知することができる。

【００８８】比較器５７の出力は、タイマ起動指令とし
てタイマ５９に与えられる。タイマ５９は、タイマ起動
指令が与えられると、設定値メモリ６０で設定された時
間が経過すると、タイムアウト信号を出力するが、比較
器６１の出力信号によってタイマはリセットされる。一
度リセットされると、タイマ５９はタイムアウト信号を
出力しない。

【００８９】その比較器６１は、メモリ５６のセンサ出
力を入力データとして、閾値メモリ６２にストアされた
所定の閾値と比較する。閾値メモリ６２に設定される閾
値は、被監視者の通常の動作レベルを検知できるレベル
に設定する。従って、被監視者が転倒したことを検知し
てタイマ５９がオンされた後、被監視者が起き上がり通
常の動作、例えば歩行等を続ければ、設定された閾値よ
りもセンサ出力は大きくなって、比較器６１の出力信号
はタイマ５９のリセット信号として与えられてタイマ５
９はリセットされる。これにより、被監視者には強い加
速度が加わった、例えば転倒したかもしれないが、その
後通常の歩行を継続したので異常はなかったとされる。

【００９０】一方、比較器６１の出力がなく、タイマ５
９がタイムアウトすると、タイマ５９のタイムアウト信
号は、イベントコード発生器６３に与えられる。イベン
トコード発生器６３は、タイマ５９のタイムアウト信号
を受けると、タイマ５９のタイムアウト信号に応じて予
め定められたイベントコードデータを、イベントコード
データメモリ６４から読み出してそのイベントコードデ
ータを送信手段６５を介して、携帯電話２１から、セン
タ装置２４へ送信する。センタ装置２４では、イベント
コードデータを受信すると、イベントコードデータに基
づいて転倒等の大きな加速度が発生した後、通常の動作
が所定時間内に行なわれなかったと判断され、その被監
視者について予め設定されている連絡先へ異常通報がさ
れる。

【００９１】第二の実施の形態においても、第一の実施
の形態の同様の種々の応用が可能である。次に、第三の
実施の実施の形態につき説明する。

【００９２】図７は、第三の実施の形態に係わる本発明
の動作検知装置の基本的な構成の一例を示すブロック構
成図である。

【００９３】本実施の形態では、センサ出力が所定のパ
ターンと同様な出力をしたときに、センタ装置へイベン
トコードデータを送信するようにしたものである。

【００９４】まず図７に基づき、動作検知装置の構成を
説明する。

【００９５】７１は、動作検知装置である。動作検知装
置７１には、センサ装置７２、認識部７３、送信部７
４、および識別（以下、ＩＤという）コード用メモリ７
５を含む。

【００９６】センサ装置７２は、上述した例と同様、こ
こでは加速度センサである。

【００９７】なお、センサ装置７２は、第一の実施の形
態で説明したものと同様のものであり、さらに構造、構
成、装着方法等も同じである。

【００９８】認識部７３には、メモリ７６、２つの比較
器７７、８２、２つの閾値メモリ７８、８３、２つの動
作パターンメモリ７９、８４、タイマ８０、タイマの設
定時間を記憶する設定値メモリ８１、イベントコード発
生器８５、そしてイベントコードデータメモリ８６が含
まれる。

【００９９】メモリ７６には、加速度センサ７２からの
センサ出力データがストアされる。比較器７７に接続さ
れる閾値メモリ７８には、所定の閾値がストアされてい
る。比較器７７は、そのメモリ７６にストアされたデー
タと、閾値メモリ７８の所定の閾値と比較する。比較器
７７は、センサの出力データが所定の閾値を上回ると、
所定の出力信号を出す。また、パターンメモリ７９にス
トアされたパターンとメモリ７６から読み出したセンサ
出力データのパターンが一致すると、比較器７７は、所
定の出力信号を出す。すなわち、センサの検出データに
基づいて所定の動作があったと判定されて出力信号を出
す。これらの出力信号は、タイマ８０へのタイマオン信
号として入力される。タイマ８０には、タイムアウト信
号を出力する時間を設定する設定値メモリ８１からタイ
ムアウト設定値データが与えられている。タイマ８０に
は、さらに、第二の比較器８２からの信号が供給されて
いる。第二の比較器８２は、閾値メモリ８３から供給さ
れる予め定められた閾値とセンサ出力値を比較し、セン
サ出力値がその閾値を上回ると所定の出力信号を出す。
また、パターンメモリ８４にストアされたパターンとメ
モリ５６から読み出したセンサ出力データのパターンが
一致すると、比較器８２は、所定の出力信号を出す。比
較器８２のこれらの出力信号は、タイマ８０に与えられ
ている。タイマ８０は、比較器７７の出力信号をタイマ
のオン信号とし、比較器８２の出力信号をリセット信号
として、タイムアウトすると、そのタイムアウト信号が
イベントコード発生器８６へ与えられる。イベントコー
ド発生器８５は、タイマ８２の出力を入力データとし、
この入力データに対応したイベントコードデータを、イ
ベントコードデータメモリ８６から読み出して送信部７
４の送信手段８７へ供給する。

【０１００】さらに、動作検知装置７１には、モード切
替スイッチ（ＳＷ）８９が設けられている。そのモード
切替には、例えば、通常時と運動時と２つのモード設定
ができるようになっている。設定されたモードに応じて
動作検知装置７１内の動作、処理内容が変更される。

【０１０１】送信手段８７は、与えられたイベントコー
ドデータを、ＩＤコードと共に送信データとして送信す
る。送信手段８７の出力は、コネクタ８８を介して通信
手段により送信される。また、動作検知装置に時計機能
を付加し、タイムアウトした時刻データを、イベントコ
ードデータと共に送信するようにしてもよい。

【０１０２】上述した動作検知装置７１が、図２に示す
ように、携帯電話に接続される。

【０１０３】上述した例と同様に、動作検知装置７１
は、携帯電話２１に接続手段２２により接続されてい
る。接続手段２２は、接続ケーブル等であり、図７のコ
ネクタ８８と携帯電話２１とを接続する。携帯電話２１
は、通常の携帯電話装置でよく、携帯電話の送受信機能
を用いて、センタ装置２４へ動作検知装置７１のデータ
を送信する。センタ装置２４は、受信したデータに基づ
いて種々の判断を行い、さらに種々の連絡先へ公衆回線
網２５を利用して連絡をするようになっている。センタ
装置２４の構成は、第一の実施の形態で説明した図３、
図４および図５に示す構成と同様である。なお、動作検
知装置７１の電源については、ここでは図示していない
が、電源装置を内蔵するか、あるいは携帯電話２１の電
源が供給されるようにしてもよい。

【０１０４】動作検知装置７１の動作を、図７および図
２により説明する。

【０１０５】図２のように動作検知装置７１を携帯電話
２１に接続し、その携帯電話を動作を監視したい者に携
帯させる。

【０１０６】まず、モード設定が「通常時」になってい
る場合の動作について説明する。

【０１０７】加速度センサ７２は、被監視者の動作に応
じて加速度に対応したセンサ出力を出力する。そのセン
サ出力は、所定のサンプリング周期でサンプリングされ
て、メモリ７６にそのデータがストアされる。サンプリ
ングデータは、時系列データとしてメモリ７６にストア
され、さらにそのストアされたセンサ出力値は、比較器
７７によって閾値メモリ７８の所定の閾値と比較され
る。例えば、人が転倒したときに検出される加速度を、
閾値メモリ７８の所定の閾値として設定しておくと、人
の転倒をこの比較器７７により検知することができる。

【０１０８】比較器７７の出力は、タイマ起動指令とし
てタイマ８０に与えられる。タイマ８０は、タイマ起動
指令が与えられると、設定値メモリ８１で設定された時
間が経過すると、タイムアウト信号を出力するが、比較
器８２の出力信号によってタイマはリセットされる。一
度リセットされると、タイマ８０はタイムアウト信号を
出力しない。

【０１０９】その比較器８２は、メモリ７６のセンサ出
力を入力データとして、閾値メモリ８３にストアされた
所定の閾値と比較する。閾値メモリ８３に設定される閾
値は、被監視者の通常の動作レベルを検知できるレベル
に設定する。従って、被監視者が転倒したことを検知し
てタイマ８０がオンされた後、被監視者が起き上がり通
常の動作、例えば歩行等を続ければ、設定された閾値よ
りもセンサ出力は大きくなって、比較器８２の出力信号
はタイマ８０のリセット信号として与えられてタイマ８
０はリセットされる。これにより、被監視者には強い加
速度が加わった、例えば転倒したかもしれないが、その
後通常の歩行を継続したので異常はなかったとされる。

【０１１０】一方、比較器８２の出力がなく、タイマ８
０がタイムアウトすると、タイマ８０のタイムアウト信
号は、イベントコード発生器８５に与えられる。イベン
トコード発生器８５は、タイマ８０のタイムアウト信号
を受けると、タイマ８０のタイムアウト信号に応じて予
め定められたイベントコードデータを、イベントコード
データメモリ８６から読み出してそのイベントコードデ
ータを送信手段８７を介して、携帯電話２１から、セン
タ装置２４へ送信する。センタ装置２４では、イベント
コードデータを受信すると、イベントコードデータに基
づいて転倒等の大きな加速度が発生した後、通常の動作
が所定時間内に行なわれなかったと判断され、その被監
視者について予め設定されている連絡先へ異常通報がさ
れる。

【０１１１】以上の動作は、上述した例と同様である。

【０１１２】次にモード切替スイッチ８９を「運動時」
のモードに切り替えた場合の動作を説明する。

【０１１３】図８は、動作検知装置７１を、運動能力あ
るいは所定の動作を確認する対象である腕に装着した場
合の例を説明するための説明図である。動作検知装置７
１は、そのコネクタ８８に接続ケーブル２２を接続して
携帯電話２１に接続される。

【０１１４】そして、図８に示すように、リハビリの運
動が必要な者の必要な部位に動作検知装置７１を装着す
る。そして、モードを「運動時」に切り替える。なお、
通常時のモードのときは、図２に示すように、動作検知
装置７１は、携帯電話２１に接続ケーブル２２により接
続され、ポケット等に入れて被監視者に携帯される。

【０１１５】そして、例えば、被監視者が、医師などに
よって指定された所定の動作として、腕のリハビリのた
めに、腕を所定の速度で回転させる等を行なう。動作検
知装置７１のパターンメモリ８４には、前もって対象部
位である腕の回転がある速度の範囲内で行なわれた場合
の動作パターンが記憶されている。

【０１１６】「運動時」モードでは、センサの出力デー
タのパターンと、パターンメモリ８４のパターンとを比
較し、被監視者が行なった動作が予め設定されたパター
ンと合致あるいは近似すると、比較器８２の出力信号が
出される。そして、イベントコード発生器８５では、
「運動時」のモードにおけるその対応するイベントコー
ドデータをイベントコードデータメモリ８６から読出
し、送信手段８７に供給する。よって、「運動時」モー
ドに切り替えて所定の動作を行ない、その動作が所定の
動作パターンと合致すると合致したことがセンタ装置２
４へ送信される。

【０１１７】以上のように、例えば、腕の機能が損なわ
れた者が、機能回復したかどうかを、所定の速度以上で
腕を回せるかどうかで判断する場合、家に居て少しずつ
腕を動かす練習をし、その練習中に一回でも所定の速度
で腕がまわせるようになったら、自動的にセンタ装置２
４へその動作ができたことを示すイベントコードデータ
が送信される。センタ装置２４では、そのイベントコー
ドデータを受信すると、予め決められた連絡先へ連絡が
自動的にされる。連絡先としては、リハビリ担当の医者
等へ連絡が行き、その連絡を受けてからその担当医が、
患者へ電話で連絡をして成功した動作の状況を確認し、
さらにできるように励ましの言葉をかけることができ
る。

【０１１８】以上のような所定の動作がされたかどうか
の確認は、腕以外にも足、首など種々の体の部分につい
ても同様にすることができる。

【０１１９】なお、パターンメモリ８４には、予め複数
のパターンを設定しておけば、複数の動作に対応してイ
ベントコードデータを送信することができる。例えば、
手と足の両方の運動を記憶しておき、動作検知装置５１
を手あるいは足に装着することによって、２つの動作パ
ターンのいずれかに合致あるいは近似したかが判定でき
る。

【０１２０】センタ装置２４側でも、複数の動作パター
ンに対応したイベントコードデータに応じて、連絡手順
および連絡先を予め設定しておくことができる。

【０１２１】従って、センタ装置２４では、動作検知装
置７１を所持、装着等している被監視者について、予め
定めた動作があったかどうかを検出することができる。

【０１２２】第三の実施の形態においても、第一の実施
の形態の同様の種々の応用が可能である。次に本発明の
動作検知装置を応用した応用例に係る第四の実施の形態
について説明する。

【０１２３】本実施の形態では、第一、第二および第三
の実施の形態で説明した動作検知装置とセンタ装置を利
用して、種々のサービスを、被監視者に対して行なう例
を示す。

【０１２４】以下では、第一の実施の形態で示した符号
で説明する。

【０１２５】第一に、在宅している被監視者の家のいわ
ゆるホームセキュリティシステムとの連動をとることが
できる。ホームセキュリティサービスは、一般に契約し
ている警備会社が、家に設置された各種センサからの信
号を受信すると、付近にいる警備員が必要であれば、そ
の家に行き、異常の有無の点検等を行なうものである。

【０１２６】従って、動作検知装置によって、上述した
ような転倒等の異常動作が検知されたときは、センタ装
置１５からホームセキュリティシステムの会社への通報
を行うようにして、通報に従って警備員の派遣を行なう
などのサービスと連動することもできる。あるいは、警
備員の派遣でなく、ホームセキュリティシステムの制御
下にある室内カメラ、例えばＣＣＤ（電荷結合装置）利
用のカメラによる確認、警告灯の点滅による注意喚起等
の処理と連動することもできる。

【０１２７】ホームセキュリティシステムの会社へ連絡
するか否かのデータは、その被監視者について個人登録
データ管理手段３９のデータベースに登録される。従っ
て、上述した連絡手順計画手段３４が、イベントコード
を受信すると、個人登録データ管理手段３９のデータベ
ースをチェックする。チェックの結果、連絡する旨のデ
ータが登録されていれば、サービス別データ管理手段４
０から通報に必要な情報、電話番号等を読出して、連絡
内容生成手段３６で生成されたメッセージがホームセキ
ュリティシステムの会社へ通報される。

【０１２８】第二に、日常動作に基づく健康管理サービ
スに応用することができる。動作検知装置を通常時、身
体の一定の場所に装着するようにして、日常の動きデー
タを計測し、所定の周期でセンタ装置へそのデータを送
信する。センタ装置では、被監視者毎に、イベントコー
ドや計測値データに基づく動きの種類、動きの大きさ
（程度）、動きの時間等のデータを蓄積し、種々の統計
値を演算して、統計値の提供サービス、あるいはその統
計値に基づく健康管理のための個別運動メニューの提
供、あるいは適切な運動のアドバイスの提供等のサービ
スに繋げることもできる。統計データとしては、一日の
時間帯別、日別、週別、月別の運動量の統計データ等が
ある。

【０１２９】また、被監視者は、運動前あるいは運動後
に、センタ装置に運動内容を、電話、メール等で通知す
ることによって、センタ装置へ送られた動作データに基
づいて、センタ装置において、運動のパターンデータを
学習させることもできる。いわゆるバックプロパゲーシ
ョンをすることができる。一旦学習させれば、その後
は、その運動をおこなったときは、センタ装置側で動作
データから運動内容を推論し判定できるので、その判定
結果を用いて健康管理のための運動アドバイスデータに
追加のアドバイスをすることができる。なお、センタ装
置から、被監視者の契約しいているスポーツクラブ等に
データの送信をしてもよい。そのスポーツクラブでは、
運動メニューを作成して、その被監視者へインターネッ
ト等を介して送信することで、メニュー内容を通知する
ことができる。

【０１３０】特に、被監視者が運動を始めるときは、上
述した動作検知装置のモード選択スイッチなどにより、
「運動時」モードを選択してから運動を始める。

【０１３１】第三に、種々の医療サービスに応用するこ
とができる。第三の実施の形態で説明したようなリハビ
リ患者からの動作検知装置のイベントコードデータを、
病院における電子カルテなどの記録データと共にストア
することで、種々のサービスを提供することができる。

【０１３２】例えば、医者は、過去のカルテのデータ
と、送信されてきたイベントコードに基づく運動データ
のログデータをみて、患者にアドバイスをすることもで
きる。また、図８に示すようなリハビリ患者であれば、
医者は、リハビリの効果を、動作検知装置からの送信デ
ータにより判定し、アドバイスすることができる。ある
いは、運動が必要な患者に対して、医者は、動作検知装
置から送信されたデータに基づいて、必要な運動量や、
運動する上での注意点をアドバイスすることができる。

【０１３３】また、他の医療データ、例えば、体温計
や、脈拍計のセンサデータを動作検知装置に入力するこ
とによって、動作データとともにこれらの医療データも
送信することで種々の診断ためのデータとすることがで
きる。次に、本発明の動作検知装置を応用した応用例に
係る第五の実施の形態について説明する。

【０１３４】本実施の形態では、第一、第二および第三
の実施の形態で説明した動作検知装置とセンタ装置を利
用して、ゲームを行なうシステムに応用した例を示す。

【０１３５】以下では、第一の実施の形態で示した符号
で説明する。

【０１３６】本実施の形態は、動作検知装置１が、人体
の装着された部位について、所定の動作を検知するとそ
のイベントコードデータを送信するという機能を利用し
て、遠隔地にいる者によるゲーム、あるいは遠隔地にい
る者同士によるゲームを行なうシステムである。

【０１３７】動作検知装置１を、図８に示すように、例
えばゲームを行なう者（以下、ゲーム者といく）の腕に
装着し、例えば、携帯電話と接続しておく。ゲームの内
容に応じて、ゲーム者の腕の動きが所定の動作を行うこ
とができれば、所定のイベントコードデータが携帯電話
を介して送信される。従って、その動作を一定時間内に
何回できたかを競うような遠隔ゲームに応用することも
できる。

【０１３８】図９にその例を示す。図９は、本発明に係
る動作検知装置を利用してゲームを行なうゲームシステ
ムの構成の例を説明するための説明図である。各ゲーム
者は、動作検知装置１を携帯電話１４に接続する。ここ
では、ゲームは、ゲーム者が所定の動作を行なう毎にゲ
ーム内容が進んでいくようなものとする。複数のゲーム
者がゲームの進行中に、所定の動作を行なうとセンタ装
置１５に、その動作をしたことがイベントコードデータ
で送信される。センタ装置１５は、そのゲーム者のＩＤ
コードとイベントコードデータをゲーム実行装置９１へ
通信線９２を介して供給する。ゲーム実行装置９１は、
そのＩＤコードに対応するゲーム者については、ゲーム
内容を進めて次の段階へ進める。このようにすること
で、遠隔地において複数人の間で行なうことができる。

【０１３９】また、ゲームとしては、ＲＰＧ（Ｒｏｌｅ
Ｐｌａｙｉｎｇ Ｇａｍｅ）や、踊り等のアクション
ゲームにも応用することもできる。例えば、町を散策し
ながら、ＲＰＧゲームを楽しむこともできる。

【０１４０】上記の第一から第五の実施の形態で述べた
ように、本発明に係る動作検知装置は種々の利用、応用
が可能である。

【０１４１】なお、一つの動作検知装置において複数の
ＩＤコードを発生できるようにしておくと、複数人で一
つの動作検知装置を共有して、利用することができる。
動作検知装置に、ＩＤコードの切り替えスイッチを設
け、利用する者が自己のＩＤに切り替えてから使用する
と、センタ装置側では、その切り替わったＩＤコードに
対応する個人登録データに基づいて、種々のサービスを
提供することも可能となる。さらに、センタ装置側で
も、その切り替わったＩＤコードに対応する個人登録デ
ータに基づいて、種々のサービスを提供することも可能
となる。

【０１４２】また、動作検知装置の認識部あるいは比較
部において、加速度センサあるいは振動センサのセンサ
出力だけでなく、動作検知装置あるいは携帯端末に設け
られた脈拍センサ、体温計、血圧センサ、心電図用セン
サ、発汗センサなどの他のセンサの出力データについて
も、予め閾値やパターン値を設定しておき、その他のセ
ンサの出力データが、これらの閾値等と比較して、閾値
を上回っていたり（あるいは下回っていたり）、あるい
はパターン値と合致あるいは近似したりしたときに、所
定のイベントコードを出力するようにすれば、例えば、
不整脈、高熱などの遠隔検知にも利用することができ
る。さらに加えて、ＣＣＤカメラ等の画像センサ、マイ
ク等の音センサを動作検知装置あるいは携帯端末に設け
て、これらのセンサデータもセンタ装置へ送信するよう
にしてもよい。

【０１４３】特に、センサの出力データを用いて、波形
相関をとり、歩行における歩数や平均衝撃量を演算して
歩数値、平均衝撃量のデータそのものを、イベントコー
ドと一緒にあるいは定期的に送信するようにしてもよ
い。このとき、歩行の検出は、波形相関により、加速度
センサあるいは振動センサの時系列出力データのピーク
値の発生パターンなどから歩行を検知し、ピーク値の時
間間隔から歩数等を演算することができる。

【０１４４】その場合、センサにより、転倒、車の事
故、落下、人との接触事故などの外部からの振動、衝撃
を検知したときにイベントコードを送信してもよいが、
さらに衝撃等の回数が所定の回数を超えたときにイベン
トコードを送信するようにしてもよい。

【０１４５】また、センタ装置から送られるメッセージ
には、センタ装置へ送られたデータ、あるいはセンタ装
置で統計処理されたデータ等を含めてもよい。

【０１４６】さらにまた、動作検知装置にいわゆるＧＰ
Ｓシステムの機能を付加する、あるいはＧＰＳシステム
の位置情報データを入力して、動作検知装置からの送信
データにＧＰＳデータを含ませれば、さらに種々の応用
において有効な情報となる。特に、加速度センサからの
加速度データを積分していくことによって、センタ装置
において、ＧＰＳシステムの位置データを補正してより
正確な位置情報を得ることもできる。

【０１４７】また、本発明に係る動作検知装置を、ゲー
ム装置の動作入力手段として利用することもできる。特
に、加速度センサにより、腕の動きの軌跡データをとる
ことによって、踊り等の動きを入力する装置としても利
用することができる。

【０１４８】同様に、動作検知装置に、他のセンサ、例
えば温度センサ、湿度センサ、マイク等による音声セン
サ、電極を利用した水没センサ等を設け、送信データと
共に送信するようにすれば、周囲の状況データも同時に
把握できるので、緊急時対応等においても有効情報を得
ることができる。

【０１４９】さらに、動作検知装置に、通信機能を持た
せ、センタ装置等からＪＡＶＡ（登録商標）アプレット
を受信できるようにしてもよい。このようにすると、イ
ベントコードの変更、閾値およびパターン値の変更等
が、外部から行うことができるので、種々の変更に対応
することが可能となる。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遠隔にいる者の動作を、容易にかつ必要な時に把握でき
る装置あるいはシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施の形態に係わる本発明の動作検知装
置の基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。

【図２】動作検知装置が携帯電話に接続されている例を
説明するための説明図である。

【図３】本発明に係る動作検知システムのセンタ装置の
基本的な構成の例を示すブロック構成図である。

【図４】個人登録データ管理手段の構成の例を示す構成
図である。

【図５】サービス別データ管理手段の構成の例を示す構
成図である。

【図６】第二の実施の形態に係わる本発明の動作検知装
置の基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。

【図７】第三の実施の形態に係わる本発明の動作検知装
置の基本的な構成の一例を示すブロック構成図である。

【図８】動作検知装置を、運動能力あるいは所定の動作
を確認する対象である腕に装着した場合の例を説明する
ための説明図である。

【図９】本発明に係る動作検知装置を利用してゲームを
行なうゲームシステムの構成の例を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

１、２３、５１、７１・・・動作検知装置 ２、５２、７２・・・センサ ３、５３、７３・・・認識部 ４、５４、７４・・・送信部 １４・・・携帯端末 １５、２４、３１・・・センタ装置 １６・・・通信インターフェース １７・・・データベースメモリ装置 １８、２５・・・公衆回線網 ２１・・・携帯電話 ２２・・・接続手段 ９１・・・ゲーム実行装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C086 AA22 AA49 BA30 CA21 CA23 DA14 EA08 EA11 EA13 EA41 EA45 5C087 AA02 BB20 BB74 DD03 DD49 EE01 EE12 EE14 FF01 FF02 FF04 FF13 FF16 FF19 FF23 GG08 GG12 GG19 GG24 GG40 GG67 GG83

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被監視対象の動作を検知するための装置で
   あって、 加速度あるいは振動を検出するセンサと、 該センサの検出データを、所定の閾値あるいはパターン
   と比較する比較手段と、 予め設定されたイベントコードデータをストアするイベ
   ントコードデータストア手段と、 上記比較手段の比較結果に基づいて上記イベントコード
   データを送信するイベントコードデータ送信手段と、 を有することを特徴とする動作検知装置。
2. 【請求項２】上記イベントコードデータ送信手段は、上
   記イベントコードデータを携帯端末装置により送信する
   ための、上記携帯端末装置への接続手段を含むことを特
   徴とする請求項１記載の動作検知装置。
3. 【請求項３】上記携帯端末装置は、携帯電話であること
   を特徴とする請求項２記載の動作検知装置。
4. 【請求項４】上記イベントコードデータストア手段は、
   複数の上記イベントコードデータをストアし、上記比較
   手段は、上記センサの検出データを複数の所定の閾値あ
   るいはパターンと比較し、上記イベントコードデータ送
   信手段は、上記比較手段の比較結果に基づいて上記イベ
   ントコードデータを送信することを特徴とする請求項１
   記載の動作検知装置。
5. 【請求項５】被監視対象に設けられて加速度あるいは振
   動を検出するセンサと、 該センサの検出データを、所定のデータと比較すること
   によって、上記被監視対象の所定の動作を認識する認識
   手段と、 上記認識手段によって上記所定の動作が認識されると、
   予め決められたイベントコードデータを送信するイベン
   トコードデータ送信手段と、 を有することを特徴とする動作検知装置
6. 【請求項６】請求項１または請求項５に記載の動作検知
   装置について予め設定された送信手順をストアする送信
   手順ストア手段と、 上記動作検知装置から上記イベントコードデータを受信
   すると、上記送信手順ストア手段にストアされた送信手
   順に従って所定の送信先へ所定の送信データを送信する
   送信データ送信手段と、 を有することを特徴とする動作検知システム。
7. 【請求項７】上記所定の送信先は、上記イベントコード
   データ送信時の通信状況、または予め決められた所定の
   装置からの指示データに基づいて、変更されることを特
   徴とする請求項６に記載の動作検知システム。
8. 【請求項８】請求項１または請求項５に記載の動作検知
   装置と、 請求項６に記載の動作検知システムとを有し、 上記動作検知装置を被監視者に携帯させ、 上記イベントコード送信手段は、上記被監視者の異常動
   作時のセンサ出力値の閾値あるいはパターン値と上記セ
   ンサ出力との比較結果、上記センサ出力が異常動作時の
   センサ出力と判定されたときは、上記イベントコードを
   送信し、 上記送信データ送信手段は、上記イベントコードを受信
   すると、上記予め設定された送信先へ上記所定の送信デ
   ータを送信することを特徴とする被監視者の異常動作通
   知システム。
9. 【請求項９】請求項１または請求項５に記載の動作検知
   装置と、 請求項６に記載の動作検知システムとを有し、 上記動作検知装置を被監視者に携帯させ、 上記イベントコード送信手段は、上記被監視者の予め定
   められた動作時のセンサ出力値の閾値あるいはパターン
   値と上記センサ出力との比較結果、上記センサ出力が上
   記予め定められた動作時のセンサ出力と判定されたとき
   は、上記イベントコードを送信し、 上記送信データ送信手段は、上記イベントコードを受信
   すると、予め設定されたゲーム実行装置へ上記所定の送
   信データを送信することを特徴とするゲームシステム。
10. 【請求項１０】上記ゲーム実行装置で実行されるゲーム
    は、複数人参加型のゲームであって、上記動作検知装置
    を複数人に携帯させ、各人の動作が上記所定の動作であ
    ることを上記動作検知装置で検知して、上記ゲーム実行
    装置へ送信された上記所定の送信データに基づいて上記
    ゲームが実行されることを特徴とする請求項９に記載の
    ゲームシステム。
11. 【請求項１１】被監視者に請求項１または請求項５に記
    載の動作検知装置を携帯し、 上記動作検知装置からイベントコードデータを受信した
    ときに、予め定めた送信データを送信する送信手順を、
    上記被監視者あるいは上記動作検知装置について予め設
    定し、 上記動作検知装置から上記イベントコードデータを受信
    すると、上記送信手順に従って所定の送信先へ上記予め
    定めた送信データを送信することを特徴とする所定動作
    の通知方法。
12. 【請求項１２】請求項１または請求項５に記載の動作検
    知装置について予め設定された送信手順をストアする送
    信手順ストア手段と、 個人登録データをストアする個人登録データストア手段
    と、 上記動作検知装置から上記イベントコードデータを受信
    すると、上記動作検知装置を保有する被監視者に関する
    上記個人データと上記イベントコードに基づいて、メッ
    セージを生成し、上記送信手順ストア手段にストアされ
    た送信手順に従って所定の送信先へ生成した上記メッセ
    ージを送信する送信データ送信手段と、 を有することを特徴とするセンタ装置。