KR100482837B1 - 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법 - Google Patents

감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법에 관한 것으로, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치(Preview Search) 동작 수행시, 사용자에 의해 선택 지정된 일정시간에 해당하는 기록구간 내의 영상 프레임들 중 이벤트 발생 시점에 기록되거나, 또는 움직임 벡터 성분이 큰 주요 영상 프레임을 프리뷰 서치 이미지로서 선별하여 전송 출력함으로써, 사용자가 원하는 주요 영상 프레임을 효과적으로 검색 확인할 수 있게 되어, 분 단위 또는 초 단위의 프리뷰 서치 요구 시간을 재 입력한 후, 프리뷰 서치 동작을 반복 수행하게 되는 것을 효율적으로 방지할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법 {Method for searching an event image in digital video recorder for monitoring}
본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을, 네트워크를 통해 연결 접속된 개인용 컴퓨터와 같은 클라이언트(Client)로 탐색 전송하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법에 관한 것이다.
최근에는, 여러 지역을 동시에 감시할 수 있는 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 대용량의 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있는 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지(Storage)와, 재기록 가능한 광디스크, 예를 들어 CD-RW 등과 같은 광디스크에 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있도록 하기 위한 디스크 드라이버(Disc Driver)가 포함 구비된다.
한편, 상기와 같은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 감시가 필요한 여러 지역에 각각 분산 설치된 다수의 감시용 카메라들(101∼10n)과 연결 접속됨과 아울러, 다수의 감시용 센서들(201∼20 k)과 같은 다양한 주변기기들과 연결 접속될 수 있다.
또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 네트워크(400)를 통해, 원격지에 위치하고 있는 시스템 운영자의 개인용 컴퓨터(500)와 연결 접속될 수 있는 데, 예를 들어 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 다수의 감시용 카메라로부터 촬영된 영상신호의 변화량을 감시하여, 그 영상신호의 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량을 초과하거나, 또는 다수의 감시용 센서로부터 검출신호가 출력 수신되는 경우, 제3 자의 침입 등과 같은 이벤트(Event)가 검출되었다고 판별하게 된다.
그리고, 상기와 같은 과정을 통해 이벤트가 검출되는 경우, 해당 지역에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상신호를, 도 2에 도시한 바와 같이, 하드 디스크(HDD)에 기록 시작하게 된다(S10).
또한, 상기 영상신호를 기록하던 도중(S20), 이벤트가 해제되거나, 또는 하드 디스크에 시간적 연속성을 갖고 기록되는 영상신호, 즉 이벤트 검출 비디오 데이터의 기록크기가, 예를 들어 40MBytes를 초과하게 되는 경우, 그 이벤트 검출 비디오 데이터를 하나의 데이터 파일(Data File)로서 생성 관리하게 된다. .
따라서, 상기 시스템 운영자는, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)로부터 실시간 전송되는 감시 영상을 확인하거나, 또는 상기 하드 디스크에 기록 저장된 데이터 파일들을 검색 확인하여, 이전에 발생된 이벤트 상황과 침입자 등을 재확인할 수 있게 된다.
한편, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 개인용 컴퓨터(500)로부터, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 '프리뷰 서치(Preview Search)' 동작이 요청되는 경우, 사용자가 선택 지정하는 일정시간, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자가 선택 지정하는 프리뷰 서치 요구 시간에 해당하는 기록구간을 탐색한 후, 그 기록구간 내에 기록된 영상 프레임들을 사전에 설정된 소정시간 간격으로 간헐 탐색하여, 프리뷰 서치 이미지(Preview Search Image)로서, 상기 개인용 컴퓨터에 전송 출력하게 된다.
그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기와 같이 프리뷰 서치 동작을 수행하는 경우, 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 소정 시간간격으로 간헐 탐색하여 전송하기 때문에, 상기 개인용 컴퓨터를 구비한 사용자는, 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임을 효과적으로 검색 확인할 수 없게 되므로, 분(Minute) 단위 또는 초(Second) 단위의 프리뷰 서치 요구 시간을 재 입력하여, 자신이 원하는 이벤트 발생 시점의 주요 영상을 검색해야만 하는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치(Preview Search) 동작 수행시, 사용자에 의해 선택 지정된 일정시간에 해당하는 기록구간 내의 영상 프레임들 중 이벤트 발생 시점에 기록되거나, 또는 움직임 벡터 성분이 큰 주요 영상 프레임을 프리뷰 서치 이미지로서 선별하여 전송 출력하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법은, 네트워크를 통해 연결 접속된 클라이언트와의 인터페이스를 통해, 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치 모드를 설정하는 1단계; 및 상기 프리뷰 서치 모드 상태에서, 사용자에 의해 선택 지정된 일정시간에 해당하는 기록구간 내의 영상 프레임들 중 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임을 프리뷰 서치 이미지로 선별하여 전송 출력하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는, 본 발명에 따른 이벤트 영상 탐색방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에는, 다수의 감시용 카메라 및 센서들과의 연결 접속을 위한 디바이스 인터페이스(30)와, 이벤트 검출 동작과 그에 따른 오디오 및 비디오 데이터 기록동작 등을 수행하기 위한 DVR 시스템(31)과, 네트워크를 통해 클라이언트와의 연결 접속을 위한 네트워크 인터페이스(32)와, 상기 DVR 시스템의 동작 제어에 의해 이벤트 검출 오디오 및 비디오 데이터를 데이터 파일로 기록 저장하기 위한 하드 디스크(33)와, 상기 하드 디스크에 저장된 데이터 파일들을 CD-RW 등과 같은 광디스크에 백업 받기 위한 디스크 드라이버(34), 그리고 상기 DVR 시스템의 동작 제어에 필요한 정보들을 저장하기 위한 메모리(35)가 포함 구성된다.
한편, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기 네트워크 인터페이스(32)를 통해 연결 접속된 클라이언트(500)와의 인터페이스를 통해, 상기 하드 디스크(33)에 기록 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치 동작 수행하게 되는 데, 상기 클라이언트(500)를 구비한 사용자에 의해 선택 지정되는 일정시간에 해당하는 기록구간을 탐색한 후, 그 기록구간 내에 포함 기록된 영상 프레임들 중 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임을 선별 탐색하게 된다.
그리고. 상기 선별 탐색된 주요 영상 프레임들을 독출하여, 프리뷰 서치 이미지로서 상기 클라이언트(500)로 전송 출력하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 네트워크(400)를 통해 개인용 컴퓨터 등과 같은 클라이언트(500)가 연결 접속되는 경우(S50), 통상적인 데이터 통신을 위한 일련의 인터페이스 동작을 수행하게 된다.
이후, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기 클라이언트(500)로부터, 프리뷰 이미지 서치 동작이 요구되는 경우(S51), 상기 프리뷰 이미지 서치 동작을 요구한 사용자가 원하는 탐색 시간을 입력할 것을 요구한 후, 그 탐색 시간을 수신하여, 상기 메모리(35)에 임시 저장하게 된다(S52).
그리고, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치 모드를 설정한 후, 상기 메모리에 임시 저장된 탐색 시간, 즉 프리뷰 서치 요구 시간에 해당하는 기록시작 위치를 탐색하게 되고(S53), 상기 기록시작 위치에서부터 기록된 이벤트 영상을 스캔하게 된다(S54).
한편, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기와 같은 과정을 통해 이벤트 영상 프레임을 스캔하는 도중, 현재 스캔되는 영상 프레임이, 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임인 지를 검출 확인하게 되는 데, 이때 상기 영상 프레임이 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임인지의 여부는, 그 영상 프레임이 포함 기록된 데이터 파일(Data File)의 관리정보 상에 포함 기록되는 네비게이션 정보를 참조하여 검출 확인하거나, 또는 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임간의 영상 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량 보다 큰 경우, 예를 들어 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임간의 움직임 벡터 성분이 크게 검출되는 경우, 현재 스캔되고 있는 영상 프레임을 주요 영상 프레임으로 검출 확인하게 된다.
그리고, 상기와 같은 과정을 통해 주요 영상 프레임으로 검출 확인된 영상 프레임을 프리뷰 이미지로서 독출하여, 상기 클라이언트(500)로 전송 출력하게 되는 데(S56), 상기 주요 영상 프레임은 하나의 데이터 파일에 적어도 하나 이상 포함 기록되며, 또한 상기 클라이언트의 화면상에 축소(Thumbnail) 영상으로 표시될 수 있다.
따라서, 상기 클라이언트(500)를 구비한 사용자는, 자신이 선택 지정한 일정시간 동안에 기록된 이벤트 영상 프레임들 중 이벤트가 발생된 시점에 기록된 주요 이벤트 영상 또는 움직임 벡터 성분이 크게 검출된 주요 이벤트 영상을 프리뷰 이미지로서 검색 확인할 수 있게 된다.
그리고, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 현재 스캔되고 있는 영상 프레임의 기록위치가, 사용자가 선택 지정한 일정시간에 해당하는 기록 종료위치에 대응되는 지를 확인하게 되고(S57), 상기 확인결과에 따라, 프리뷰 이미지 서치 동작을 계속 수행하거나, 또는 프리뷰 이미지 서치 모드를 해제하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S58).
한편, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기와 같은 프리뷰 이미지 서치 동작을 수행하는 도중 사전에 설정된 소정 시간간격 내에, 주요 영상 프레임이 검출 확인되지 않는 경우, 그 소정 시간간격에 해당하는 임의의 한 영상 프레임을, 프리뷰이미지로서 독출하여, 상기 클라이언트(500)로 전송 출력할 수도 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법은, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치(Preview Search) 동작 수행시, 사용자에 의해 선택 지정된 일정시간에 해당하는 기록구간 내의 영상 프레임들 중 이벤트 발생 시점에 기록되거나, 또는 움직임 벡터 성분이 큰 주요 영상 프레임을 프리뷰 서치 이미지로서 선별하여 전송 출력함으로써, 사용자가 원하는 주요 영상 프레임을 효과적으로 검색 확인할 수 있게 되어, 분 단위 또는 초 단위의 프리뷰 서치 요구 시간을 재 입력한 후, 프리뷰 서치 동작을 반복 수행하게 되는 것을 효율적으로 방지할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)가, 다수의 감시용 카메라와 센서, 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터 등에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 파일 기록 과정을 개략적으로 도시한 것이고,
도 3은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색 과정을 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 이벤트 영상 탐색방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101∼10n : 감시용 카메라 201∼20k : 감시용 센서
30 : 디바이스 인터페이스 31 : DVR 시스템
32 : 네트워크 인터페이스 33 : 하드 디스크
34 : 디스크 드라이버 35 : 메모리
300 : 감시용 디지털 비디오 레코더
400 : 네트워크
500 : 개인용 컴퓨터

Claims (4)

  1. 네트워크를 통해 연결 접속된 클라이언트와의 인터페이스를 통해, 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을 간헐 탐색하기 위한 프리뷰 서치 모드를 설정하는 1단계; 및
    상기 프리뷰 서치 모드 상태에서, 사용자에 의해 선택 지정된 일정시간에 해당하는 기록구간 내의 영상 프레임들 중 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임을 프리뷰 서치 이미지로 선별하여 전송 출력하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 사전에 설정된 소정 시간간격 내에, 상기 이벤트 발생 시점에 기록된 영상 프레임이 존재하지 않는 경우, 상기 소정 시간간격에 대응되는 임의의 한 영상 프레임을 프리뷰 서치 이미지로 선별하여 전송 출력하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이벤트 발생 시점에 기록된 주요 영상 프레임은, 하나의 데이터 파일 내에 적어도 하나 이상 존재하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 주요 영상 프레임은, 상기 기록구간 내에서 현재 독출되는 영상 프레임의 움직임 벡터 성분이 기준 값을 초과하는 경우, 상기 주요 영상 프레임으로 판별하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 이벤트 영상 탐색방법.
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