KR100595206B1 - 카메라 센서 에러 검출(감지) 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동통신 단말기에 탑재되는 카메라 센서의 정전기로 인한 오동작 방지에 관한 소프트웨어 알고리즘을 제공하기 위한 것으로서, 프리뷰 기능 수행시, 카메라 센서에서 출력되는 이미지를 주기적으로 체크하여 센서의 오동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 센서 에러 검출(감지) 방법이다.

따라서, 본 발명에 따르면 센서에 맞춰 레지스터 설정을 구현할 필요가 없고, 상태 레지스터가 따로 할당되어 있지 않아도 오동작을 방지할 수가 있다.

카메라 센서, 플래그, 백-엔드 프로세서

Description

카메라 센서 에러 검출(감지) 방법{Method of Error detecting Camera Sensor}

도 1은 본 발명에 따른 카메라 센서의 에러 검출을 위한 구성 블럭도

도 2는 본 발명에 따른 카메라 센서의 에러 검출 과정을 도시한 순서도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 키 입력부 20 : 제어부

30 : 백-엔드 프로세서 40 : 카메라 센서

50 : 디스플레이부

본 발명은 이동통신 단말기에 탑재되는 카메라 센서의 정전기로 인한 오동작 방지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 백-엔드 프로세서에 카메라 센서로부터 이미지가 끊임없이 연속해서 들어 오는지 여부를 감시하여 이동 통신 단말기의 카메라 센서의 에러를 검출하는 방법에 관한 소프트웨어 알고리즘에 관한 것이다.

종래의 카메라 센서의 에러 검출 방법에 관한 방식은 카메라 센서 내부의 구성 레지스터(Configuration Register) 또는 상태 레지스터(Status Register)를 주 기적으로 읽어들여 설정값이 정전기 충격등으로 인해 변형되는지 검사하는 폴링(Polling)방식이다.

상기 폴링 방식은 특정 시간 단위(일반적으로 ㎲나 ms단위)로 제어부로 하여금 회로 내부의 레지스터를 계속 감시한다.

그러나, 상기 폴링방식은 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 폴링 방식은 카메라 모듈을 구동하는 회로 내부의 상태 레지스터의 값을 일정한 시간 간격으로 계속 폴링하여야 하며, 이는 제어부의 부하로 작용하여 전체적인 시스템 성능을 저하시키는 문제점이 있다.

둘째, 개발자가 센서에 맞게 레지스터의 설정을 실험을 통해 설정하여 구현하여야 하는 문제점이 있다.

셋째, 제조사에 따라 센서의 상태를 관장하는 상태 레지스터가 존재하지 않는 경우도 있어 이경우 폴링 방식으로는 카메라 센서의 정전기로 인한 오동작을 방지하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 백-엔드 프로세서의 프리뷰 인터럽트를 이용하여 카메라 센서의 에러 검출 방법에 관한 소프트웨어 알고리즘을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프리뷰 기능 수행시, 카메라 센서에서 출력되는 이미지를 주기적으로 체크하여 센서의 오동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 센서 에러 검출(감지) 방법을 제공한다.

상기 오동작 여부 판단은 백-엔드 프로세서(back-end processor)의 프리뷰 인터럽트(preview interrupt) 기능을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기 카메라 센서는 이동 통신 단말기에 장착된 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 됨을 밝혀 두고자 한다.

본 발명은 종래 기술에 따른 단순히 읽고 체크하는 방식이 아닌, 카메라 센서에서 백-엔드 프로세서로 이미지가 끊임없이 연속해서 들어오는지 여부를 검사하여 에러를 검출(감지)하는 방식이다.

즉, 본 발명은 카메라 센서의 상태를 판단하기 위해 백-엔드 프로세서에서 이미지 수신시 발생하는 프리뷰 인터럽트(preview interrupt)를 이용하여 카메라 센서의 에러 검출 유무를 검출하기 위한 것이다.

상기 프리뷰 인터럽트는 백-엔드 프로세서가 카메라 센서로부터 1개의 프레임(frame)을 수신하여 디스플레이부에 업데이트 후에 발생하는 인터럽트이며, 상기 프리뷰 인터럽트를 이용하여 센서에서 이미지가 주기적으로 출력되는지 여부를 판단하여 에러 발생 유무를 검출한다.

본 발명에 사용되는 하기의 ESD 함수는 카메라 상태 판정을 위한 함수이고, ISR 함수는 이미지 수신시 발생하는 인터럽트를 위한 함수이다.

또한, 하기의 플래그(Flag)는 카메라 센서의 에러 발생으로 인한 오동작 상태를 판단하기 위해 사용하는 것으로, 상기 플래그는 카운터(Counter) 형태로서 F = N의 형태를 지니고, 상기 N은 카메라에 임의로 설정하는 값이다.

상기 플래그는 카메라 프리뷰(Preview : 미리보기) 상태일 때 ESD 함수에 의해서 1초 주기로 체크된다. 상기 플래그 값 F는 체크 후 1 증가한다.

또한, 상기 플래그 값은 ISR 함수에 의해서 주기적으로 1로 설정(set)되며, 물론 ISR 함수는 백-엔드 프로세서가 카메라 센서로부터 이미지 수신시 매 프레임마다 발생하도록 설정되어야 한다.

그래서, 카메라 센서는 정상적으로 동작시에는 백-엔드 프로세서로 이미지가 66 ~ 83 ㎳ 주기로 이미지 프레임이 수신되므로, 상기 ISR 함수는 1초에 12 ~ 15회 수행된다.

즉, 카메라 프리뷰 상태일때 카메라 센서는 12 ~ 15 프레임/초로 이미지를 백-엔드 프로세서로 올리고, ISR 함수는 센서로부터 이미지 수신시마다 프리뷰 인터럽트 신호를 발생하도록 인터럽트 핸들러(interrupt handler)로 설정하였다.

예를 들어, CLC - 346(백-엔드 프로세서의 일예)의 경우 카메라 프리뷰 상태일때 12 ~ 15 프레임을 카메라 센서로부터 수신하고, 한 프레임을 처리 완료시마다 인터럽트를 발생할 수 있도록 고안되었다.

상기에서 인터럽트 핸들러라 함은 인터럽트가 새 데이터의 도착과 같이 기다리고 있던 이벤트(event)를 신호로 알리면 디바이스에 대해 슬립(sleep)하고 있는 프로세스(process)를 깨우는 것이다.

본 발명을 수행하는 구성 블럭에 대해 살펴보면, 도 1은 본 발명에 따른 카메라 센서 오동작 유무 판단을 위한 구성 블럭도이다.

상기 키 입력부(10)는 카메라의 프리뷰 상태를 만드는 입력부의 역할을 하고, 상기 카메라의 프리뷰 상태가 되면 제어부(20)에서는 상기 프리뷰 상태가 되었음을 알리는 신호를 백-엔드 프로세서(30)로 전송한다.

상기 백-엔드 프로세서(30)는 카메라가 동작하기 시작하면 플래그 값 F=0으로 설정하고, 이 후 프리뷰 상태가 되면 제어부(20)로부터 프리뷰 상태가 되었음을 알리는 제어신호를 받아 플래그 값 F=1로 설정을 하고, 카메라 센서(40)로부터 이미지를 수신하면 이를 디스플레이부(50)로 전송하여 디스플레이한다.

상기 백-엔드 프로세서(30)는 카메라 센서(40)로부터 이미지가 계속해서 수신되는지를 살펴 카메라 센서(40)의 오동작 유무를 판단한다.

만약 정전기 등으로 인해 카메라 센서(40)가 오동작을 일으킬 수 있는 상태로 판단이 되면, 이를 제어부(20)로 전송하고 상기 제어부(20)에서는 디스플레이부(50)로 제어신호를 보내 카메라 센서(40)의 오동작에 따른 에러 표시를 디스플레이부(50)에 나타내어 카메라 센서(40)의 이상을 알린다.

또한, 상기 백-엔드 프로세서(30)는 이러한 오동작시에 F=0으로 다시 설정하여 카메라 센서(40)로부터 이미지를 다시 수신하여 상술한 동작을 반복한다.

도 2는 본 발명에 따른 카메라 센서 에러 검출(감지) 과정을 도시한 순서도이다.

카메라가 동작하면 백-엔드 프로세서(30)는 플래그 값 F=0으로 초기화(Reset)한다(S10 단계).

상기 플래그를 초기화하고 나서 본 발명에 따른 카메라 센서의 에러를 검출하기 위해 카메라가 프리뷰 상태가 되었는지 판단을 하는데(S20 단계), 상기 프리뷰 상태가 안되었다면 다시 리턴하여 프리뷰 상태가 될 때까지 계속 플래그 값을 F=0으로 설정하고 기다린다.

그래서, 키 입력부(10)에서의 입력을 통해 카메라가 프리뷰 상태가 되었다면, 백-엔드 프로세서는 제어부(20)로부터 상기 프리뷰 상태가 되었음을 알리는 신호를 수신하여 플래그 값을 F=1로 설정한다(S30 단계).

상기 백-엔드 프로세서는 상기 플래그 값을 F=1로 설정하고 나서 카메라 센서로부터 이미지를 수신한다.(S40 단계)

상기 이미지를 수신하기 시작하면 ESD 함수를 사용하여 백-엔드 프로세서로 수신된 이미지 프레임이 존재하는지 본다(S50 단계).

상기 수신된 이미지 프레임이 존재하면 ISR 함수는 상기 S30 단계로 돌아가 플래그 값을 F=1로 재설정하고 다음 이미지 프레임을 수신한다.

그러나, 만약 상기 백-엔드 프로세서로 이미지가 수신되지 않았다면, 다음 단계로 넘어가 수신장치에 설정된 일정 시간이 경과되었는지 검사한다(S60 단계).

상기 일정시간이 경과되지 않았다면 S50 단계로 돌아가 그 사이 수신된 이미지가 있는지 본다. 그래서, 수신된 이미지가 존재하면 ISR 함수는 플래그 값을 F=1로 재설정하고, 수신된 이미지가 존재하지 않는다면 다시 S60 단계를 거쳐 상술한 과정을 거친다.

그러나, 만약 이미지가 수신되지 않은 상태에서 일정시간이 경과 되었다면 다음 단계로 넘어간다.

상기에서 일정시간이라 함은 ISR 함수로 체크하고 나서 다음 ISR 함수로 이미지 수신여부를 체크하기까지의 시간을 말한다.

상기 S60 단계를 거쳐서 다음 단계인 S70 단계에서는 ESD 함수를 사용하여 상기 플래그 값이 2보다 큰지 비교하는데, 이는 플래그 값을 비교하여 카메라 센서의 에러 발생으로 인한 오동작 상태 유무를 판단하기 위함이다.

상기 ESD 함수를 사용하여 비교한 플래그 값이 2 이하이면 카메라 센서의 상태를 정상으로 판단하고, 상기 플래그 값을 1 증가시켜 다시 S50 단계로 돌아가 수신된 이미지가 있는지 판단하는 과정부터 반복한다(S80 단계).

그러나, 만약 상기 S70 단계를 거친 플래그 값이 2를 초과하면 이제 카메라 센서는 정전기 등에 의한 에러가 발생하여 오동작을 일으킬 수 있는 상태가 되었다고 판단하여, 카메라 센서 에러로 처리하여 S10 단계로 피드백시켜 플래그 값 F=0으로 초기화(reset)시켜 다시 상술한 과정을 처음부터 반복(S90 단계)한다.

상기 플래그 값들은 임의로 정한 플래그 값으로 설정자에 따라 달라 질 수 있다.

상술한 단계들은 종래의 폴링 방식과는 달리 카메라의 백-엔드 프로세서로 이미지가 끊임없이 들어오는지 여부를 감시하여 카메라 센서의 정전기 등으로 인해 오동작을 일으킬 수 있는 에러를 검출하는 방법에 대한 소프트웨어적인 알고리즘이 다.

본 발명을 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

본 발명인 이동 통신 단말기의 오동작 방지에 관한 소프트웨어 알고리즘을 이용하면 아래와 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명에 따르면, 상기 폴링 방식처럼 계속해서 감시할 필요가 없어 제어부에 부하를 주지 않는 효과가 있다.

둘째, 본 발명에 따르면, 개발자가 센서에 맞게 새로이 레지스터 셋을 실험을 통하여 설정하고 구현할 필요가 없는 효과가 있다.

셋째, 본 발명에 따르면, 레지스터 셋이 정의되지 않거나 제조사에 따라 레지스터가 할당되어 있지 않은 경우에도 단말기의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 프리뷰 기능 수행시, 카메라 센서에서 출력되는 이미지를 주기적으로 체크하여 센서의 오동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 센서 에러 검출(감지) 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 오동작 여부 판단은 백-엔드 프로세서(back-end processor)의 프리뷰 인터럽트(preview interrupt) 기능을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 센서 에러 검출(감지) 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 카메라 센서는 이동 통신 단말기에 장착된 것을 특징으로 하는 카메라 센서 에러 검출(감지) 방법.

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