JP6049961B1 - Cpu監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、同一パッケージ内に複数のコアを持つマイコンであっても、1個の監視部のみで、マイコンの暴走を正しく監視できるようにした電子制御装置が知られている(特許文献1参照)。また、例えば、三つ以上のCPUを備えるマイクロコンピュータシステムであっても、監視回路の数を増やすことなく適切にCPUの暴走監視ができ、さらには、監視回路を共用したときに何れのCPUに異常が発生しているのかを容易に判別することができるようにしたCPU監視装置が知られている(特許文献2参照)。
図1は、本発明の一実施の形態に係るCPU監視装置を含むマルチコアCPUシステムの構成例を示す図である。なお、このマルチコアCPUシステムは、例えば、医療用内視鏡により取得された画像データを処理する画像処理装置等の医療用装置である。
メモリ20は、第1CPUコア11に対応して設けられた第1メモリ領域21と、第2CPUコア12に対応して設けられた第2メモリ領域22とを含む。第1メモリ領域21には第1データが記録され、第2メモリ領域22には第2データが記録される。本実施形態では、第1データとして「0」又は「1」が記録され、第2データとして「0」又は「1」が記録される。
一方、図3Bに示した例では、時刻t1において、処理優先度に従って第1CPUコア11で実行されている更新処理によって、第1メモリ領域21に記録されている第1データが「1」へ更新される。しかしながら、時刻t1の後の時刻t2においては、第2CPUコア12の異常(例えば第2CPUコア12の暴走等)により、処理優先度に従って第2CPUコア12で実行される更新処理が正常に動作せず、第2メモリ領域22に記録されている第2データの更新(「1」への更新)が行われない。従って、第2データは「0」のままである。
例えば、マルチコアCPU10を、3つ以上のCPUコアを有するように構成してもよい。但し、この場合、メモリ20には、その3つ以上のCPUコアに対応して3つ以上のメモリ領域が設けられる。また、その3つ以上のCPUコアの各々には、当該CPUコアでの処理優先度が最も低く、且つ、当該CPUコアに対応して設けられたメモリ領域に記録されているデータを更新するアイドル処理(アイドル処理部)が割り当てられる。また、更新処理(更新処理部50)は、その3つ以上のCPUコアの各々の負荷状況に応じて動的に、その3つ以上のCPUコアの何れか1つに割り当てられる。また、非更新処理(非更新処理部60)も、その3つ以上のCPUコアの各々の負荷状況に応じて動的に、その3つ以上のCPUコアの何れか1つに割り当てられる。また、マルチコアWDT監視処理部70は、その3つ以上のCPUコアに対応して設けられた3つ以上のメモリ領域の各々のデータの監視及び更新を行う。このような変形により、マルチコアCPU10が3つ以上のCPUコアを有する場合であっても、そのようなマルチコアCPU10が異常な状態になると、速やかに、そのマルチコアCPU10を再起動させて正常な状態に戻すことができる。
10 マルチコアCPU
11 第1CPUコア
12 第2CPUコア
20 メモリ
21 第1メモリ領域
22 第2メモリ領域
30 第1アイドル処理部
40 第2アイドル処理部
50 更新処理部
60 非更新処理部
70 マルチコアWDT監視処理部
80 WDTIC
Claims (3)
- 複数のCPUコアに対応して設けられた複数のメモリ領域を含むメモリと、
前記複数のメモリ領域に記録されているデータの更新状況に基づいて前記複数のCPUコアで実行されている処理が正常に動作しているか否かを監視する監視部と、
前記複数のCPUコアで実行されている処理が正常に動作していないことが前記監視部により検出されたときに、前記複数のCPUコアに対してリセット信号を出力するリセット信号出力部と、
を備え、
前記複数のCPUコアの各々には、当該CPUコアでの処理優先度が最も低く、且つ、当該CPUコアに対応して設けられたメモリ領域に記録されているデータを更新するアイドル処理が割り当てられるとともに、当該複数のCPUコアの各々の負荷状況に応じて動的に前記アイドル処理以外の処理が割り当てられ、
前記アイドル処理以外の処理に含まれる第1の処理は、当該第1の処理が割り当てられたCPUコアに対応して設けられたメモリ領域に記録されているデータを更新する処理を含むことを特徴とするCPU監視装置。 - 前記アイドル処理以外の処理に含まれる第2の処理は、当該第2の処理が割り当てられたCPUコアに対応して設けられたメモリ領域に記録されているデータを更新する処理を含まないことを特徴とする請求項1記載のCPU監視装置。
- 前記複数のCPUコアの各々には、当該CPUコアのリソースの50%未満の範囲で前記第2の処理が割り当てられることを特徴とする請求項2記載のCPU監視装置。
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