JP3787651B2

JP3787651B2 - 立体駐車装置におけるパレット落下防止装置

Info

Publication number: JP3787651B2
Application number: JP22190097A
Authority: JP
Inventors: 智 ▲はい▼島; 本康秀松
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2017-08-04
Also published as: JPH1150682A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体空間を利用することにより多層階の駐車スペースを確保した立体駐車場に適用される立体駐車装置において、車両が載置されるパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、主として都市圏においては、駐車場として利用できる土地の確保が困難になっているのは周知の通りである。そのため、立体空間を利用し、多層階に駐車スペースを確保することが案出され、これに係り現在まで広く用いられているのが立体駐車装置である。かような立体駐車装置は、駐車区画に立設した複数の支柱と、これら支柱間に架設した梁と、前記支柱間に昇降移動自在に設置された車両載置用のパレットと、このパレットを上昇端定位置において吊り上げる吊り上げ装置（例えばチェーン等）と、この吊り上げ装置を所定位置で固定させる固定装置（例えば前記チェーンが巻回されるスプロケットにおいて、このスプロケットを回転させるモータに付設したブレーキ等）とが設けられてなる。
【０００３】
上述したような立体駐車装置において最も注意すべき点は、吊り上げ装置や固定装置に何らかの異常が生じ、車両が載置されて上方へと移動したパレットが落下する可能性を含んでいることである。このため、立体駐車装置には、何らかの原因で吊り上げ装置や固定装置に異常が生じたとしてもパレットが落下するのを防止する落下防止装置が設けられている。従来の落下防止装置として、例えば特開平５−５２０４８号公報、実開平６−２５４６４号公報、実開平７−１４０１６号公報及び実公平７−３５０３１号公報では、パレット側にフック等の引っ掛け部材を設けると共に、支柱又は梁側にこの引っ掛け部材と係合するシャフト等の掛け止め部材を設け、また特開平７−１８９５１８号公報、実開平６−１６６３２号公報では、支柱又は梁側に引っ掛け部材を設けると共に、パレット側に掛け止め部材を設け、さらに特公平４−６５９４７号公報では、支柱に設けたパレット昇降移動用のシリンダに引っ掛け部材を設けると共に、支柱側に掛け止め部材を設けている。
【０００４】
上述した各落下防止装置は、パレットの上昇端定位置ではフック等の引っ掛け部材とシャフト等の掛け止め部材とが係合し、支柱及び梁がパレット及びこれに載置された車両の重量を受け止めることにより、パレットの落下が防止される。一方、上昇端定位置からパレットが下降する時には、引っ掛け部材と掛け止め部材との係合を解除させ、パレットの下降移動がスムースに行われるようになっている。ここで、上記係合を解除させるには、ソレノイド等の動力を使用して引っ掛け部材を変位させる手段もあるが、これには当然電気配線や制御装置が必要となるから、かような動力を使用しない手段も必要とされている。このため、上記各公報では、以下の提案が開示されている。
【０００５】
特公平４−６５９４７号公報：引っ掛け部材（フック）を係止解除位置に回動させる第１当接部材を設ける。
特開平５−５２０４８号公報：引っ掛け部材（ストッパブレード）と掛け止め部材（係合孔）とのロック解除状態を保持する保持手段を設ける。
特開平７−１８９５１８号公報：引っ掛け部材（ブラケット部）を自動的に時計回り又は反時計周りに回動するようにし、この引っ掛け部材の変位により掛け止め部材（掛止部）と対向させないようにする。
実公平７−３５０３１号公報：引っ掛け部材（フックを備えた止め金具）と掛け止め部材（係止ピン）の係合を邪魔する邪魔板を設ける。
実開平６−１６６３２号公報：パレットの落下防止を係合対の係合により行わせるようにし、パレットの下降時に係合対をなす係合要素の一対を退避させて支持する支持具を設ける。
実開平６−２５４６４号公報：引っ掛け部材（フック）を下方にのみ回動可能とし、パレット下降時に掛け止め部材（係合ピン）に当接して引っ掛け部材を下方に回動させるカム面を設ける。
実開平７−１４０１６号公報：引っ掛け部材（フック）を退去させる規制片及び案内片を設ける。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上に列挙した各公報における装置は、以下に述べるような問題点を有している。すなわち、上記各公報における装置は、パレットが上昇端定位置では引っ掛け部材と掛け止め部材とが係合して当該パレットの落下が防止され、この状態からパレットが一旦さらに上昇したとき上記係合が解除され、この解除状態を適宜維持する手段を有する構造となっている。このため、パレットの横揺れ等が生じた場合等に上記手段が作用しないと、パレットの下降移動がスムースに行われなくなる不都合がある。
【０００７】
さらに、上記係合を解除させるに際し、パレットを上昇端定位置から一旦さらに上昇させるものは、上昇端定位置の検知手段に加えて、位置検知手段もが必要となり、これは構造の複雑化、コストの上昇に加えて、保守点検作業の難化も引き起こす。また、このようにパレットを一旦上昇させるための距離が長ければ、これに応じて使用者の待ち時間が長くなる不都合も生じる。
【０００８】
また、特に特開平７−１８９５１８号公報の装置では、落下防止装置の構造自体が非常に複雑であり、また変位により垂直になったブラケット部が、パレットの下降に伴い倒れてくる可能性もある。そのため当該公報における実施例では、垂直状態を確認するセンサを用いているが、これにより構造の複雑化並びにコストの上昇は一層助長される。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、安全且つ確実な落下防止機能を有するのは勿論のこと、簡素な構造で低コスト化、保守点検作業の簡易化を実現でき、さらにパレットの横揺れ等に対してもパレットの昇降移動を確実且つスムースに行わせることができ、しかも利用者の待ち時間を短縮させることができる立体駐車装置におけるパレット落下防止装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の立体駐車装置におけるパレット落下防止装置のうち、請求項１に記載の発明は、車両が乗降可能な下部定位置と、この下部定位置より上方であってその下側に車両の載置空間を構成する上部定位置と、の間で昇降移動可能に設置した車両載置用のパレットの落下防止装置において、前記上部定位置の近傍に前記パレット側部を支持可能な支持部材を設置する一方、前記パレット側部にガイド部材を設け、前記支持部材は、前記パレット側部の延在方向に対して交わる鉛直面内で、前記パレット側部に近づく正方向と、同パレット側部から離れる逆方向とにそれぞれ旋回可能に軸支され、前記ガイド部材は、前記パレットの上昇移動に伴い前記支持部材を正方向に旋回誘導する誘導部と、この誘導部より下方に向けて連設され、前記支持部材が前記パレット側部を支持可能な位置に当該支持部材を固定する固定部と、を有し、さらに前記支持部材には、当該支持部材を前記逆方向に向けて旋回付勢する弾性体を連結すると共に、前記ガイド部材に当接して前記支持部材を前記正方向に旋回誘導させる当接部材を設け、前記パレットの上昇端位置への移動時には、前記当接部材が前記誘導部及び固定部の一面に沿って移動し、パレットの上昇端位置からの移動時には、前記当接部材が固定部の下端から外れると共に前記支持部材が弾性体の付勢力によって前記逆方向に旋回し、この旋回によって当接部材が固定部の反対面に移行し、前記パレットの下降移動に伴って当接部材が前記誘導部及び固定部の反対面に沿って移動することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持部材を、前記パレット側部の延在方向に対して交わる鉛直面内のブラケットに一端側が旋回可能に軸支されたアームと、該アームの他端側に旋回可能に軸支されたフックとで構成し、このフックは、基端と先端との間が弯曲され、弯曲外側の背部と弯曲内側にあって前記パレット側部を支持可能な腹部を有し、前記ガイド部材又はパレット側部に当接しないときは、常に前記腹部が上を向いた正位置の状態を自重により保持されており、さらに前記アームに前記弾性体が連結されるとともに前記当接部材を設けたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記パレット側部を切欠いて切欠き部を形成するとともに、前記支持部材のフックに前記切欠き部に係合可能な係合部を形成したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
［第一実施の形態］
図１は立体駐車装置１の全体構成を示す斜視図であり、この例における立体駐車装置１は、所謂二段式の昇降式駐車装置である。この図において符号２は、駐車区画の四隅において地盤に構築された支柱であり、これら支柱２間には対向した一対の縦フレーム３ａと横フレーム３ｂとが架設されてフレーム３をなしている。
【００１４】
このフレーム３内には、駆動機構４により昇降移動可能に設置された車両載置用のパレット５が配設されている。ここで、駆動機構４の構成は以下の通りである。すなわち、縦フレーム３ａ間に図示しないベアリング等を介して回転自在に駆動軸１１が架設され、この駆動軸１１の両端側で昇降用スプロケット１２が固定されると共に、これら昇降用スプロケット１２の間で駆動用スプロケット１３が固定され、これらは駆動軸１１の回転に伴って同期回転するようになっている。昇降用スプロケット１２は、軸方向に離れた一対の小型スプロケットからなり、これら小型スプロケットのそれぞれと対応して、縦フレーム３ａの内側に符号１４で示す中間プーリが設けられている（したがってこの例では各縦フレーム３ａに２個づつ計４個の中間プーリ１４が設けられている）。
【００１５】
さらに、前記昇降用スプロケット１２をなす小型スプロケットと、これら小型スプロケットに対応した中間プーリ１４には、それぞれ個別に吊りチェーン１５が巻回される。この吊りチェーン１５は、一端が一方の横フレーム３ｂ（図１において左側の横フレーム）に固着されると共に、他端がパレット５の側部上面に固着され、その中間においてそれぞれ小型スプロケット及び中間プーリ１４に巻回された状態となっている。一方、前記一方の横フレーム３ｂには、駆動用スプロケット１３を回転させるためのブレーキ付きモータ１６が配設され、このブレーキ付きモータ１６の出力スプロケットと駆動用スプロケット１３とには伝動チェーン１７が巻回されている。
【００１６】
したがって、ブレーキ付きモータ１６が回転すると、この回転力がモータ出力軸から伝動チェーン１７を介して駆動用スプロケット１３に伝達され、この駆動用スプロケット１３の回転に伴い駆動軸１１が回転すると共に、昇降用スプロケット１２が同期回転する。昇降用スプロケット１２が回転すると、吊りチェーン１５を介してパレット５が昇降移動し、当該パレット５の上昇時には吊りチェーン１５は前記一端側において弛んだ状態となり、逆にパレット５の下降時には吊りチェーン１５により当該パレット５が吊られた状態となる。なお、このブレーキ付きモータ１６は、回転を行わない時にモータ出力軸を固定するようになっており、パレット５を吊った状態で停止しても、駆動用スプロケット１３の回転が拘束されるためパレット５は落下せず、停止位置を確保できるようになっている。
【００１７】
また、支柱２の上部には、パレット５が所定位置まで上昇した時に信号を送出する上昇端検出用リミットスイッチ１８が設けられると共に、同下部には、パレット５が所定位置まで下降した時に信号を送出する下降端検出用リミットスイッチ１９が設けられる。一方、パレット５には、上昇端及び下降端検出用リミットスイッチ１８、１９に対応して、これらと接触可能なドッグ２０が設けられている。
【００１８】
そして、この立体駐車装置１の縦フレーム３ａには、図２ないし図５にその詳細を示す落下防止装置２１が設けられている。この落下防止装置２１は、縦フレーム３ａの下端面に固着されたブラケット２２に取り付けられており、パレット５が上昇端定位置で停止している時、例えば吊りチェーン１５が破断した場合やブレーキ付きモータ１６のブレーキ作用が故障した時でも、パレット５の落下を防止し得るものである。
【００１９】
図２は落下防止装置２１の正面図、図３は同側面図である。これらの図において、ブラケット２２は、縦フレーム３ａの長手方向（したがってパレット５側部の延在方向）と直交する鉛直面内で固着され、特にこの例では各縦フレーム３ａに２個ずつ計４個設けられている。そして、符号２３で示すアーム（支持部材）は、その一端側が第一支承軸２４によりブラケット２２に旋回可能に取り付けられると共に、他端側には第二支承軸２５によりフック（支持部材）２６が旋回可能に取り付けられ、また中間部において誘導軸（当接部材）２７が固着され、さらにこのアーム２３とブラケット２２とは、巻ばね（弾性体）２８で連結される。なお、誘導軸２７は、アーム２３に対して回転できてもできなくてもよい。
【００２０】
このように、前記アーム２３は、ブラケット２２に対して第一支承軸２４により旋回可能で、前記フック２６は、アーム２３に対して第二支承軸２５により旋回可能となっているが、特に巻ばね２８が伸びてパレット５に近づく側に旋回する方向を正方向とし、反対に巻ばね２８がその弾性により縮んでパレット５から離れる側に旋回する方向を逆方向とする。
【００２１】
一方、前記パレット５の側部には、上述した落下防止装置２１に対応して計４個のガイド部材３０が設けられている。このガイド部材３０は、Ｚ型をした基部３１の一方のフランジ３１ａがパレット５側部に固着され、他方のフランジ（固定部）３１ｂの上部端縁から上方であって且つパレット５側部から離れる側に所定角度をなして延出した延出部（誘導部）３２とを有してなる。このガイド部材３０は、パレット５が上下方向に移動した時、落下防止装置２１の誘導軸２７とはフランジ３１ｂ及び延出部３２のみが当接する位置関係をもってパレット５に固着されている。また、パレット５は、その側部下端側にフック２６に係合する掛け止め部５ａを有し、この掛け止め部５ａは、パレット５本体を折曲する等により構成してもよいが、他の部材をパレット５に固着して構成してもよい。
【００２２】
次に上述した立体駐車装置１における落下防止装置２１の作用について説明する。
図２及び図３は、パレット５が上昇途中で、上昇端定位置に至る前の状態を示している。この状態からパレット５が上昇すると、ガイド部材３０の延出部３２が誘導軸２７に当接し、さらにパレット５が上昇すると、誘導軸２７は延出部３２に沿って下方に移動する。これに伴い、アーム２３は第一支承軸２４を基点としてパレット５に近づく側（正方向）に旋回し、巻ばね２８が伸びた状態になると共に、フック２６がパレット５側部に接触する。図４はこのようにしてアーム２３がパレット５側部と平行になった状態を示し、この状態ではパレット５の掛け止め部５ａはフック２６の先端２６ａより下方に位置している。
【００２３】
図４の状態からさらにパレット５が上昇し、上昇端検出用リミットスイッチ１８がパレット５のドッグ２０に当接し、パレット５が上昇端定位置で停止した状態を図５に示す。この状態では、パレット５の掛け止め部５ａはフック２６の先端２６ａより上方へ位置する一方、ガイド部材３０のフランジ３１ｂは、誘導軸２７によりアーム２３を鉛直方向に位置させたまま上昇し、さらに若干上昇すると誘導軸２７はフランジ３１ｂの下端に達する位置で停止する。
【００２４】
この状態からパレット５が若干下降すると、ガイド部材３０のフランジ３１ｂが誘導軸２７によりアーム２３を鉛直に支持したまま下降し、このフランジ３１ｂが誘導軸２７に当接している範囲内で、パレット５の掛け止め部５ａがフック２６に係合してそれ以上下降できなくなり、したがってパレット５の落下が防止される。
【００２５】
なお、図５の状態からパレット５を下降端定位置まで下降させるためには、この状態から一旦若干パレット５を上昇する。すると、ガイド部材３０のフランジ３１ｂの下端が誘導軸２７の上方に位置し、巻ばね２８がその弾性によりアーム２３をパレット５から離れる側（逆方向）に旋回させ、これに伴いフック２６も図２の位置まで旋回する。この後、パレット５を下降させると、ガイド部材３０の延出部３２の裏面（パレット５側を向いた面とは反対側の面）が誘導軸２７と接触するが、このときはアーム２３はパレット５から離れる方向に旋回するから、パレット５の下降を阻止することがなく、当該パレット５はスムースに下降移動することができる。
【００２６】
このように、第一実施の形態における落下防止装置２１によれば、パレット５の掛け止め部５ａとフック２６との係合により、安全且つ確実な落下防止機能を達成することができるのは勿論のこと、構造自体簡素であるから、低コスト化並びに保守点検作業の簡易化を実現することができる。さらに、パレット５の横揺れ等に対してもパレット５の昇降移動を確実且つスムースに行わせることができ、しかも係合解除のためのパレット５の上昇距離は、誘導軸２７の直径の幅に対応した程度でよいから、この係合解除のためのパレット５の移動時間が少なくて済み、したがって利用者の待ち時間を短縮させることができる。
【００２７】
［第二実施の形態］
図６ないし図９は第二実施の形態を示す。この例においては、第一実施の形態と同一部分には同一符号を付すことにより、その説明を簡略化する。
図６は第二実施の形態における落下防止装置４１の全体図である。この場合のアーム４２は、平面視コ字状をした基部４２ａに舌片４２ｂが一体的に固着された部材からなり、その内側にフック４３が配設される。一方、基部４２ａには、ブラケット２２側とは反対側に突出して誘導軸２７が固着され、これらアーム４２及びフック４３は、支承軸４４によりブラケット２２に対して旋回可能に取り付けられており、フック４３はアーム４２に対しても旋回可能となっている。特に、フック４３は、板状体からなり、その一端が切削されることにより係合部としての係合斜面４３ａが形成されている。
【００２８】
また、アーム４２は、巻ばね２８によりブラケット２２と連結され、この巻ばね２８は、ブラケット２２に固着された第一突起２２ａを介して当該ブラケット２２に取り付けられている。一方、ブラケット２２において、そのパレット５に近い側の下端近傍には、第二突起２２ｂが固着され、この第二突起２２ｂによりアーム４２のパレット５に近づく側（正方向）の旋回が阻止される。そして、図７に示すように、パレット５が上昇途中では、フック４３はアーム４２によりパレット５と干渉しない位置に、パレット５に対して一定の角度をもって支持される。なお、パレット５にはフック４３の係合斜面４３ａと係合する位置に掛け止め部として切欠き部５ｂが形成されている。
【００２９】
図８は、パレット５が上昇した際、誘導軸２７がガイド部材３０の延出部３２に沿って変位することにより、フック４３の係合斜面４３ａがパレット５に近づく側（正方向）に旋回し、パレット５と接触した状態を示す。この時は、パレット５の掛け止め部としての切欠き部５ｂは、まだフック４３の係合斜面４３ａより下方にあり、切欠き部５ｂとは係合していない状態にある。
【００３０】
さらに、図８の状態から図９に示す上昇端定位置までパレット５が上昇移動すると、切欠き部５ｂの内側にフック４３の係合斜面４３ａが位置した状態となり、この状態からパレット５が下降すると、アーム４２が第二突起２２ｂに当接すると共に、フック４３はアーム４２と支承軸４４とにより支持され、これでパレット５の下降が阻止される。そして、この上昇端定位置から一旦パレット５を僅かに上昇させれば、フック４３は巻ばね２８の弾性によりパレット５から離れる側（逆方向）に旋回し、図６に示す位置に復帰する。この後、パレット５が下降すれば、誘導軸２７は延出部３２の裏面（前記裏面と同様）と接触するが、アーム４２はパレット５と離れる方向に旋回するから、パレット５の下降を阻止することがなく、当該パレット５はスムースに下降移動することができる。
【００３１】
この第二実施の形態における落下防止装置４１においても、安全且つ確実な落下防止機能を達成することができるのは勿論のこと、簡素な構造で低コスト化、保守点検作業の簡易化を実現することができる。さらに、パレット５の横揺れ等に対してもパレット５の昇降移動を確実且つスムースに行わせることができる。しかも、係合解除のためのパレット５の上昇距離を短くすることができるので、利用者の待ち時間を短縮させることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の装置によれば、以下の効果を得ることができる。
請求項１に記載の発明によれば、安全且つ確実な落下防止機能を達成することができるのは勿論のこと、簡素な構造で低コスト化、保守点検作業の簡易化を実現することができる。さらに、パレットの横揺れ等に対してもパレットの昇降移動を確実且つスムースに行わせることができる。しかも、係合解除のためのパレットの上昇距離を短くすることができるので、利用者の待ち時間を短縮させることができる。
【００３３】
請求項２に記載の発明によれば、安全且つ確実な落下防止機能を達成することができるのは勿論のこと、簡素な構造で低コスト化、保守点検作業の簡易化を実現することができる。さらに、パレットの横揺れ等に対してもパレットの昇降移動を確実且つスムースに行わせることができる。しかも、係合解除のためのパレットの上昇距離を短くすることができるので、利用者の待ち時間を短縮させることができ、特にフックを用いたことで一層の構造の簡易化を実現することができる。
【００３４】
請求項３に記載の発明によれば、安全且つ確実な落下防止機能を達成することができるのは勿論のこと、簡素な構造で低コスト化、保守点検作業の簡易化を実現することができる。さらに、パレットの横揺れ等に対してもパレットの昇降移動を確実且つスムースに行わせることができる。しかも、係合解除のためのパレットの上昇距離を短くすることができるので、利用者の待ち時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施の形態で説明した立体駐車装置を示す斜視図である。
【図２】図１の立体駐車装置に取り付けられる落下防止装置を示す正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】パレットの上昇移動に伴う落下防止装置の動作を説明する説明図である。
【図５】パレットが上昇端定位置まで移動した際の落下防止装置の動作を説明する説明図である。
【図６】第二実施の形態で説明した落下防止装置を示す全体図である。
【図７】図６の落下防止装置を示す正面図である。
【図８】パレットの上昇移動に伴う図６に示す落下防止装置の動作を説明する説明図である。
【図９】パレットが上昇端定位置まで移動した際の図６に示す落下防止装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１立体駐車装置
５パレット
５ａ掛け止め部
５ｂ掛け止め部としての切欠き部
２１、４１（パレット）落下防止装置
２３、４２アーム（支持部材）
２６、４３フック（支持部材）
２７誘導軸（当接部材）
２８巻ばね（弾性体）
３０ガイド部材
３１ｂフランジ（固定部）
３２延出部（誘導部）
４３ａ係合斜面（係合部）

Claims

車両が乗降可能な下部定位置と、この下部定位置より上方であってその下側に車両の載置空間を構成する上部定位置と、の間で昇降移動可能に設置した車両載置用のパレットの落下防止装置において、
前記上部定位置の近傍に前記パレット側部を支持可能な支持部材を設置する一方、前記パレット側部にガイド部材を設け、
前記支持部材は、前記パレット側部の延在方向に対して交わる鉛直面内で、前記パレット側部に近づく正方向と、同パレット側部から離れる逆方向とにそれぞれ旋回可能に軸支され、
前記ガイド部材は、前記パレットの上昇移動に伴い前記支持部材を正方向に旋回誘導する誘導部と、この誘導部より下方に向けて連設され、前記支持部材が前記パレット側部を支持可能な位置に当該支持部材を固定する固定部と、を有し、
さらに前記支持部材には、当該支持部材を前記逆方向に向けて旋回付勢する弾性体を連結すると共に、前記ガイド部材に当接して前記支持部材を前記正方向に旋回誘導させる当接部材を設け、
前記パレットの上昇端位置への移動時には、前記当接部材が前記誘導部及び固定部の一面に沿って移動し、パレットの上昇端位置からの移動時には、前記当接部材が固定部の下端から外れると共に前記支持部材が弾性体の付勢力によって前記逆方向に旋回し、この旋回によって当接部材が固定部の反対面に移行し、前記パレットの下降移動に伴って当接部材が前記誘導部及び固定部の反対面に沿って移動することを特徴とする立体駐車装置におけるパレット落下防止装置。
前記支持部材を、前記パレット側部の延在方向に対して交わる鉛直面内に固設されたブラケットに一端側が旋回可能に軸支されたアームと、該アームの他端側に旋回可能に軸支されたフックとで構成し、
このフックは、基端と先端との間が弯曲され、弯曲外側の背部と弯曲内側にあって前記パレット側部を支持可能な腹部を有し、前記ガイド部材又はパレット側部に当接しないときは、常に前記腹部が上を向いた正位置の状態を自重により保持されており、
さらに前記アームに前記弾性体が連結されるとともに前記当接部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置におけるパレット落下防止装置。
前記パレット側部を切欠いて切欠き部を形成するとともに、前記支持部材のフックに前記切欠き部に係合可能な係合部を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立体駐車装置におけるパレット落下防止装置。