KR102623229B1 - 캐리어 어셈블리, 이를 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계식 주차장에 적용시, 수평 이송 모듈러 및 팔레트 모듈러로 구성된 캐리어 어셈블리를 이용한 퍼즐식 주차 시스템을 통하여 팔레트가 진동이나 지진에 의하여 추락하거나 기울어지는 것을 방지하고, 주차 시 전기차의 충전이 가능하며, 신속하게 출차할 있도록 구성된 캐리어 어셈블리, 이를 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 그러한 주차 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 「팔레트 모듈러 및 수평 이송 모듈러를 포함하여 구성되며, 상기 팔레트 모듈러는, 소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 팔레트; 및 상기 팔레트 양측에 장착되어, 측방으로 접지된 상태로 상하방향으로 주행하도록 구비된 가이드 롤러; 를 포함하여 구성되고, 상기 수평 이송 모듈러는, 사각 프레임으로 형성되고 상기 팔레트에서 상방으로 이격되어 배치된 수평 이송 프레임; 상기 수평 이송 프레임 양측에서 상하방향으로 수직하게 연장되어 형성됨으로써 주행로가 형성된 수직 가이드 레일; 상기 수평 이송 프레임 상부에 구비된 윈치(Winch); 및 상기 윈치에 권취되고 상기 윈치와 상기 팔레트를 연결하는 승강 케이블; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 캐리어 어셈블리(Carrier Assembly)」를 제공한다.

Description

캐리어 어셈블리, 이를 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 제어 방법{Carrier assembly, puzzle-type parking system and control method using the same}

본 발명은 기계식 주차장에 적용시, 수평 이송 모듈러 및 팔레트 모듈러로 구성된 캐리어 어셈블리를 이용한 퍼즐식 주차 시스템을 통하여 팔레트가 진동이나 지진에 의하여 추락하거나 기울어지는 것을 방지하고, 주차 시 전기차의 충전이 가능하며, 신속하게 출차할 있도록 구성된 캐리어 어셈블리, 이를 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 그러한 주차 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

자동차의 증가에 따른 주차난을 해결하기 위하여 제한된 부지에 주차공간을 다수 확보할 수 있도록 다양한 기계식 주차장치 및 설비가 제공되고 있으며, 그에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

수직순환식, 수평순환식, 다층순환식, 2단식, 다단식, 승강기식, 승강기 슬라이드식, 평면왕복식 등 다양한 종류의 기계식 주차장이 존재하며, 이 중 승강기식의 경우 중대형 빌딩에 부속적으로 설치하거나 독립된 주차전용 빌딩으로 설치가 가능하고, 입출차가 용이하며 한정된 대지에서 주차장을 고층으로 설치할 수 있으므로 최근 빌딩과 주차전용 빌딩에 주로 설치되고 있다.

기계식 주차장은 차량을 적재하는 팔레트와 이를 상하 또는 좌우로 이송하는 장치로 구성되며, 팔레트는 주차실에 고정되지 않고, 착탈장치에 일부 부재만 결합되고 이송시 착탈장치를 분리하여 이송되도록 구성되어 있다. 이는 수시로 입출차가 이루어지는 기계식 주차장에서 팔레트를 주차실에 견고하게 고정할 경우 입출차에 소요되는 시간이 증가하기 때문에, 팔레트의 일부 부재만 주차실에 결합하고 팔레트가 이동할 때 빠르게 결합부를 분리하기 위한 것이다. 상기 팔레트는 주차실에 현수된 상태로 결합되므로, 측면이나 상하방향에서 발생하는 진동에 취약할 수 있다.

따라서, 상기 기계식 주차창에 지진이나 태풍 등에 의한 진동이나 강풍이 발생할 경우, 순간적으로 팔레트가 추락, 전복되거나 기울어져 적재된 차량이 추락하는 사고가 빈번하게 발생하고 있다.

그럼에도 불구하고 팔레트를 주차실에 안정적으로 고정할 수 있는 효과적인 수단이 제공되지 않고 있다.

다만, 국내등록특허 제10-0226063호 "평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치"(이하 "종래기술" 이라함)에서는, 파렛트 이송용 콘베이어가 구비된 케이지의 일측에 파렛트 멈춤용 브라켓이 고정 설치되고, 그 파렛트 멈춤용 브라켓에 의해 파렛트의 이송이 제한되는 평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치에 있어서 상기 파렛트의 일측단 저면에 걸림부가 일체되고, 그 걸림부가 탄성적으로 걸려 고정될 수 있는 탄성부재가 상기 파렛트 멈춤용 브라켓에 장착되는 것을 특징으로 하는 파렛트 고정장치를 제공하고 있다.

즉, 상기 종래기술은 케이지에 의해 이송되는 파렛트의 일측단 저면에 걸림관과 파렛트 멈춤용 브라켓의 상부에 탄성력으로 상기 파렛트를 고정하는 판스프링을 구비하여, 상기 케이지의 판스프링의 탄성력으로 상기 파렛트를 고정함으로써 케이지가 파렛트를 고정할 수 있도록 되어 있어, 주차설비에 충격이나 진동이 가해졌을 경우, 판스프링의 탄성력으로 파렛트를 고정할 수 있도록 구성된다. 상기 종래기술은 평면왕복식 주차장에 사용되는 방식으로 승강기식에 대입하기 어려우며 주차실에 탑재된 파렛트 및 파렛트를 이송하는 케이지는 고정되어 있지 않으므로 진동이 발생할 경우 주차실로부터 분리 및 이완되면서 추락이 발생하게 되는 문제점을 가지게 되었다.

또한, 최근 전기만으로 운행되는 전기차가 널리 보급됨에 따라 전기차 충전소에 대한 수요가 증가하고 있으나, 전기차는 전기차의 완충까지 일정한 시간이 소요되므로 주차장에 주차한 뒤 주차시간 동안 충전하는 방식이 일반적이다. 따라서, 기계식 주차장의 경우에도 주차시간 동안 충전할 수 있는 전기차 충전기의 수요가 증가하고 있으나, 팔레트가 지속적으로 이동하여 팔레트에 전력을 인입하기 어렵고, 주차 건물의 내부로 사람이 진입할 수 없으므로 내부에 주차된 후 전기차 충전기의 커버를 열고 인렛(Inlet)에 충전 커넥터를 삽입할 수 없어 기계식 주차장 내 주차실에 전기차 충전기를 설치하기 곤란한 문제가 있다.

1. 등록특허 10-1785325 "기계식 주차설비의 파렛트 추락 방지 장치" 2. 등록특허 10-1080016 "기계식 주차장" 3. 등록특허 10-0226063 "평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치" 4. 등록특허 10-2185372 "기계식 주차장용 전기차 충전 시스템"

본 발명은 기계식 주차장에 적용시, 팔레트가 진동이나 지진에 의하여 추락하거나 기울어지는 것을 방지하고, 전기차용 충전기를 구비하며, 승차 시 충분한 공간을 확보할 수 있도록 수평 이송 모듈러 및 팔레트 모듈러로 구성된 캐리어 어셈블리를 이용한 퍼즐식 주차 시스템을 통하여 팔레트를 안정적으로 고정하고, 주차 시 전기차의 충전이 가능하며, 신속하게 출차할 있도록 구성된 캐리어 어셈블리, 이를 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 그러한 주차 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

전술한 과제 해결을 위해 본 발명은 「팔레트 모듈러 및 수평 이송 모듈러를 포함하여 구성되며, 상기 팔레트 모듈러는, 소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 팔레트; 및 상기 팔레트 양측에 장착되어, 측방으로 접지된 상태로 상하방향으로 주행하도록 구비된 가이드 롤러; 를 포함하여 구성되고, 상기 수평 이송 모듈러는, 사각 프레임으로 형성되고 상기 팔레트에서 상방으로 이격되어 배치된 수평 이송 프레임; 상기 수평 이송 프레임 양측에서 상하방향으로 수직하게 연장되어 형성됨으로써 주행로가 형성된 수직 가이드 레일; 상기 수평 이송 프레임 상부에 구비된 윈치(Winch); 및 상기 윈치에 권취되고 상기 윈치와 상기 팔레트를 연결하는 승강 케이블; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 캐리어 어셈블리(Carrier Assembly)」를 제공한다.

상기 팔레트 모듈러는, 상기 팔레트 양측에서 상방으로 결합된 수직 암(Arm); 을 더 포함하고, 상기 가이드 롤러는 상기 수직 암에 단수개 또는 복수개 구비될 수 있다.

상기 수직 암은, 상기 팔레트의 일측 중앙부에 1개, 타측 전·후방부에 각각 1개 구비되며, 상기 수직 가이드 레일은, 상기 수평 이송 프레임의 일측 전·후방부에 각각 1개, 타측 중앙부에 1개 구비 될 수 있다.

상기 수평 이송 프레임에서 하방으로 결합된 고정 바; 상기 고정 바의 하단부에 설치된 회전식 체결구; 및 상기 팔레트의 측방으로 돌출되어 형성된 체결돌기; 를 더 포함하되, 상기 회전식 체결구는 회전상태에 따라 상기 체결돌기에 결착되거나 이탈하여, 상기 팔레트 모듈러와 수평 이송 모듈러가 탈착되도록 구성할 수 있다.

또한, 본 발명은 「복수개의 수직 골조 및 수평 골조로 구성되고, 일정한 높이마다 수평 골조로 구획된 주차층이 형성된 주차 구조물; 상기 주차 구조물 내에 구비된 상기 캐리어 어셈블리; 상기 수평 이송 프레임의 하부에 이격되어 설치되는 것으로, 상기 주차 구조물의 각 주차층마다 수평방향으로 양측단까지 설치된 수평 레일; 상기 수평 이송 프레임에 구비된 수평 이동 모터; 및 회전축이 상기 수평 이동 모터의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 수평 레일을 따라 주행하여 상기 수평 이송 모듈러를 좌우로 이동시키는 수평 롤러; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템」을 함께 제공한다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 캐리어 어셈블리는 복수개가 상기 주차 구조물 내부에서 복수의 행과 열을 이루도록 배치되고, 상기 캐리어 어셈블리가 상·하층으로 적층될 경우, 적층된 캐리어 어셈블리 각각의 수직 가이드 레일은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고, 상기 팔레트 모듈러의 가이드 롤러는 측방에 인접한 타 캐리어 어셈블리의 수직 가이드 레일에 접지될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 수평 레일의 전면 또는 후면에 결합되고 상방으로 개방된 고정홀이 형성된 고정부재; 및 상기 수평 이송 프레임의 하면에 결합되고, 상기 고정부재의 고정홀과 대응되어 제어신호에 따라 상하로 이동하여 고정홀에 끼워지거나 분리되는 고정돌기; 를 더 포함할 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 캐리어 어셈블리는, 상기 수평 이송 프레임에 구비되고 외부로부터 인가된 전력을 출력하는 전력 중계기; 상기 수평 이송 프레임에 구비되고 상기 전력 중계기로부터 제공되는 전력을 공급하는 급전구; 상기 팔레트에 구비되고, 상기 팔레트의 상하 이동에 따라 상기 급전구와 대응하여 착탈되도록 구성된 수전구; 상기 팔레트에 위치하며, 상기 수전구를 통해 전력을 공급받는 충전기; 및 상기 충전기에 일단이 연결되고 타단에는 상기 팔레트에 적재된 전기차량의 인렛(Inlet)에 삽입되는 충전 커넥터가 구비된 충전 케이블; 을 더 포함하여, 상기 수평 이송 프레임의 급전구와 상기 팔레트의 수전구가 접속할 때 상기 충전기의 전력을 상기 충전 케이블을 통해 상기 전기차량에 공급되도록 구성될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에는 상기 수평 레일을 따라 배선되고, 외부에서 인가된 전력을 상기 전력 중계기로 공급하는 인입 케이블; 및 상기 인입 케이블에서, 상기 캐리어 어셈블리의 수평 이동 범위에 대응하도록 연장된 케이블 연장부; 를 더 포함하고, 상기 케이블 연장부는 상기 캐리어 어셈블리가 좌우로 이동할 때 함께 이동하도록 구성될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 캐리어 어셈블리는 상기 주차 구조물의 2층 이상에 배치되고, 상기 주차 구조물의 1층에는, 지층 팔레트 모듈러 및 상기 지층 팔레트 모듈러의 하방에 설치된 지층 수평 레일이 구비되며, 상기 지층 팔레트 모듈러는, 소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 지층 팔레트; 상기 지층 팔레트 양측에서 상방으로 결합된 지층 수직 가이드 레일; 상기 지층 팔레트에 구비된 지층 수평 이동 모터; 및 회전축이 상기 지층 수평 이동 모터의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 지층 수평 레일을 따라 주행하여 상기 지층 팔레트 모듈러를 좌우로 이동시키는 지층 수평 롤러; 를 포함하여 구성 될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 지층 수평 레일은 상기 주차 구조물의 양 측방 중 어느 한 방향 이상으로 연장된 연장부가 형성되고, 상기 지층 팔레트 모듈러는 상기 연장부까지 수평이동하도록 구성될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서는 상기 지층 팔레트 모듈러의 상층에 상기 캐리어 어셈블리가 적층될 경우, 상기 지층 팔레트 모듈러의 지층 수직 가이드 레일과 상기 캐리어 어셈블리의 수직 가이드 레일은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고, 인접 열의 팔레트 모듈러가 1층으로 하강할 때, 하강하는 팔레트 모듈러의 가이드 롤러가 상기 지층 수직 가이드 레일에 접지되도록 구성될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에는 상기 주차 구조물, 상기 캐리어 어셈블리 및 상기 지층 팔레트 모듈러 중 어느 하나 이상에 설치되는 결제 단말기; 를 더 포함하고, 상기 결제 단말기에서는 주차료 결제 또는 충전료 결제 또는 주차료-충전료 동시 결제 방법을 선택 적용할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 주차 구조물은, 1층에서 1개의 지층 팔레트 모듈러 배치 공간은 비워두고, 2층 이상에서는 특정 위치 캐리어 어셈블리에서 분리된 팔레트 모듈러의 하강 경로 공간이 확보되도록 캐리어 어셈블리 배치 수량이 제한될 수 있다.

또한 본 발명은 「상기 퍼즐식 주차 시스템을 이용하며, (a) 출차되는 캐리어 어셈블리를 기준으로 하층에 위치한 캐리어 어셈블리 및 지층 팔레트 모듈러를 측방으로 1열 이동시켜 하강 경로 공간을 확보하는 단계; (b) 상기 출차되는 캐리어 어셈블리의 체결구를 회전시켜 상기 팔레트 모듈러와 수평 이송 모듈러를 분리시키는 단계; 및 (c) 상기 수평 이송 모듈러의 윈치를 풀어 상기 팔레트 모듈러를 1층으로 하강시키는 단계; 를 포함하는 퍼즐식 주차 시스템 제어 방법」을 함께 제공한다.

퍼즐식 주차 시스템 제어 방법에서 상기 지층 수평 레일은 상기 주차 구조물의 양 측방 중 어느 한 방향 이상으로 연장된 연장부가 형성되어 있고, 상기 지층 팔레트 모듈러는 상기 연장부까지 수평이동하도록 구성되어 있어, (d) 1층으로 하강한 팔레트 모듈러 기준으로 승차 방향측에 배치된 지층 팔레트 모듈러를 수평이동시켜 승차공간을 형성시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리, 이를 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 제어 방법에 따르면 다음의 효과를 얻을 수 있다.

1. 팔레트 모듈러가 수평 이송 모듈러에 체결-고정되어 지진에 의한 진동이나 강풍에 의한 횡력 등에 팔레트가 전복되거나 추락하지 않고 안정적으로 고정된다.

2. 소정의 주차 위치에 도달한 수평 이송 모듈러는 고정부재에 고정돌기를 체결하여, 주차된 캐리어 어셈블리가 안정적으로 고정되어 차량의 이동이나 파손을 방지할 수 있다.

3. 팔레트 모듈러의 가이드 롤러가 측방에 인접한 타 캐리어 어샘블리의 수직 가이드 레일에 접지되어 상하방향으로 이동하도록 구성되어 팔레트가 상하방향으로 이송중에 진동이나 강풍이 발생하더라도 팔레트가 전복되거나 추락하지 않고 고정되어 적재된 차량을 보호한다.

4. 팔레트에 전기차 충전기를 구비하여 주차 중 전기차량의 손쉬운 충전이 가능하며, 팔레트 모듈러가 수평 이송 프레임에 접속할 때 충전기에 전력을 공급하여 팔레트의 이송중에는 전력이 공급되지 않아 안전사고가 예방되고, 수평 이송 모듈러에만 인가된 전선이 연결되도록 구성되어 전선의 단락이나 파손을 최소화한다.

5. 결제 단말기는 주차료와 충전료를 동시에 결제할 수 있어 결제가 편리하다.

6. 수평 이송 모듈러를 측방으로 1열 이동시키고, 팔레트 모듈러를 하강시키는 것으로 간단하게 출차를 진행할 수 있어 신속하게 차량의 입고와 출고를 진행할 수 있다.

7. 1층에서 출고되는 팔레트 모듈러 기준으로 승/하차 방향측에 배치된 지층 팔레트 모듈러를 수평이동시켜 승/하차공간이 형성되도록 구성되어, 차량의 출입구 방향에 관계없이 승/하차공간이 형성되어 운전자가 편안하게 승차할 수 있다.

[도 1]은 본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리의 실시예를 도시한 사시도이다.
[도 2]는 수평 이송 모듈러의 수직 가이드 레일과 팔레트 모듈러의 수직 암이 각각 구비된 상태를 도시한 (a)실시예와 팔레트 모듈러의 수직암에 구비된 가이드 롤러가 인접한 수평 이송 모듈러와 접지된 상태를 도시한 (b)실시예이다.
[도 3]은 본 발명이 제공하는 회전식 체결구의 회전상태에 따라 팔레트 모듈러와 수평 이송 모듈러가 분리되는 과정의 실시예를 도시한 것이다.
[도 4]는 본 발명이 제공하는 주차 구조물, 상기 주차 구조물의 내부에 구비된 캐리어 어셈블리를 포함한 퍼즐식 주차 시스템의 실시예를 도시한 것이다.
[도 5]는 본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리가 수평 레일에 의하여 좌우로 이동하는 상태를 도시한 것이다.
[도 6]은 본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리와 지층 팔레트 모듈러가 상하층으로 적층된 상태를 도시한 측면도이다.
[도 7]의 도(a)는 상·하층에 각각 인접하는 캐리어 어셈블리의 수직 가이드 레일 사이의 이격된 간격을 주행할 때 가이드 롤러의 이동에 따른 접지상태를 도시한 것이고, 도(b)는 수평 레일에 형성된 고정부재의 고정홀에 고정돌기가 끼워지거나 분리되는 상태를 도시한 것이다.
[도 8]은 (a)최상층의 캐리어 어셈블리, (b)중간층의 캐리어 어셈블리, (c)지층 팔레트 모듈러가 순서대로 도시한 것이다.
[도 9]는 적층된 캐리어 어셈블리의 수직 가이드 레일이 동일한 수직선 상에 단속적으로 배치된 상태에서, 인접한 팔레트 모듈러의 가이드 롤러가 접지되는 실시예를 도시한 것이다.
[도 10]은 수평 이송 프레임의 급전구에 팔레트의 수전구가 접속하여 전기차량에 전력이 공급되는 과정의 실시예를 도시한 것이다.
[도 11]은 수평 레일을 따라 배선된 인입 케이블의 케이블 연장부가 캐리어 어셈블리의 수평 이동을 따라 이동하는 상태의 실시예를 도시한 것이다.
[도 12]는 본 발명이 제공하는 주차 구조물의 1층에 위치한 지층 팔레트 모듈러 및 부속실과 상층에 적층된 캐리어 어셈블리의 배치 상태에 대한 실시예를 도시한 것이다.
[도 13]은 본 발명이 제공하는 충전기 및 결제 단말기의 실시예를 도시한 것이다.
[도 14]는 주차 구조물에서 지층 팔레트 모듈러 및 캐리어 어셈블리의 배치 실시예를 도시한 (a)정면도 및 (b)측면도이다.
[도 15] 내지 [도 18]은 본 발명에서 제공하는 퍼즐식 주차 시스템을 이용하여 차량이 주차된 캐리어 어셈블리(V)가, 도(a)에서 도(e)의 순서대로 출차되는 과정을 도시한 것이다.
[도 19]는 본 발명에서 제공하는 퍼즐식 주차 시스템을 제어하는 관리부와 스마트폰을 통한 제어과정을 도시한 모식도이다.

본 발명은 기계식 주차장, 보다 정확하게 승강기식 기계식 주차장에 적용되는 것으로, 팔레트(110)를 포함한 캐리어 어셈블리(10), 이용한 퍼즐식 주차 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면과 함게 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

또한, 이하에서는 팔레트(110)에 차량이 주차될 경우, 차량의 문이 배치된 위치의 방향을 측방향 또는 폭방향으로 칭하고, 차량의 앞면과 뒷면 방향을 길이방향으로 칭힌다.

1. 캐리어 어셈블리(Carrier Assembly)

[도 1]은 본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리(10)의 실시예로서, 캐리어 어샘블리는「팔레트 모듈러(100) 및 수평 이송 모듈러(200)를 포함하여 구성되며, 상기 팔레트 모듈러(100)는, 소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 팔레트(110); 및 상기 팔레트(110) 양측에 장착되어, 측방으로 접지된 상태로 상하방향으로 주행하도록 구비된 가이드 롤러(120); 를 포함하여 구성되고, 상기 수평 이송 모듈러(200)는, 사각 프레임으로 형성되고 상기 팔레트(110)에서 상방으로 이격되어 배치된 수평 이송 프레임(210); 상기 수평 이송 프레임(210) 양측에서 상하방향으로 수직하게 연장되어 형성됨으로써 주행로가 형성된 수직 가이드 레일(220); 상기 수평 이송 프레임(210) 상부에 구비된 윈치(Winch, 230); 및 상기 윈치(230)에 권취되고 상기 윈치(230)와 상기 팔레트(110)를 연결하는 승강 케이블(240); 을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 캐리어 어셈블리(10)는 팔레트 모듈러(100) 및 수평 이송 모듈러(200)를 포함하여 구성되며, 상기 팔레트 모듈러(100)는 팔레트(110) 및 가이드 롤러(120)를 포함하여 구성되고, 상기 수평 이송 모듈러(200)는 수평 이송 프레임(210), 수직 가이드 레일(220), 윈치(230) 및 승강 케이블(240)을 포함하여 구성되어, [도 1]에 도시된 바와 같이 상기 팔레트 모듈러(100)는 상기 수평 이송 모듈러(200)의 윈치(230)에 권취된 승강 케이블(240)에 의해 현수되어 있다.

상기 팔레트(110)는 소정의 폭과 길이를 가지고, 차량이 적제되는 것으로 차량의 출입이 용이하도록 차량의 출입구에 구배가 형성될 수 있다. 또한, 차량의 이탈을 방지하기 위하여 측면에 돌출턱이 형성될 수 있다.

상기 가이드 롤러(120)는 상기 팔레트(110)의 양측에 장착되어, 측방으로 접지된 상태로 상하방향으로 주행하도록 구비된 것으로, 측방에 접하는 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)에 접지되기 위하여 돌출된 부재에 장착될 수 있다.

또한, 상기 팔레트(110)에는 가이드 롤러(120)가 한 개 또는 복수개 결합 될 수 있다. 가이드 롤러(120)가 팔레트(110)에 상하로 복수개 결합될 경우 가이드 롤러(120)는 각각 회전축의 방향이 상이하게 결합될 수 있다. [그림 1]의 상하 한 쌍의 가이드 롤러(120)가 구비된 실시예를 예를 들면, 하측의 가이드 롤러(120)가 측면방향으로 접촉하도록 결합되고, 상측의 가이드 롤러(120)는 회전축이 상기 가이드 롤러(120)와 평면상 직교하도록 결합될 수 있다. 위와 같이 팔레트(110)에 결합된 가이드 롤러(120)의 회전축이 평면상 직교하여 결합될 경우, 가이드 롤러(120)는 수직 가이드 레일(220)의 내측에 각각 직교하여 접하여 상하로 이동하게 되므로 가이드 롤러(120)가 수직 가이드 레일(220)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

보다 자세하게 [그림 1]의 실시예를 설명하면, [그림 1] 실시예의 수직 가이드 레일(220)은 밑면과 양측면으로 둘러싸인 ㄷ자형 채널로 형성되고, 하측의 가이드 레일은 수직 가이드 레일(220)의 밑면에 접하면서 상하로 이동하고, 상측의 가이드 레일은 수직 가이드 레일(220)의 양측면에 접하면서 상하로 이동하도록 장착될 수 있다. 위와 같이 상하 한 쌍의 수직 가이드 레일(220)이 각각 회전축이 직교하도록 장착될 경우, 서로 직교하여 수직 가이드 레일(220)의 내측면과 양측면의 내측에 각각 접하게 되므로 상기 가이드 롤러(120)들이 수직 가이드 레일(220)에서 이탈하지 않고, 진동의 발생을 방지하면서 상하 이동할 수 있다.

또한, 상기 팔레트 모듈러(100)는, 상기 팔레트(110) 양측에서 상방으로 결합된 수직 암(Arm, 130); 을 더 포함하고, 상기 가이드 롤러(120)는 상기 수직 암(130)에 단수개 또는 복수개 구비될 수 있다.

수직 암(130)은 상기 팔레트(110)의 양측에 각각 상방으로 돌출되어 결합되고, 단수개 또는 복수개 구비될 수 있다. 또한, 수직 암(130)에는 가이드 롤러(120)가 단수개 또는 복수개 구비될 수 있는데, 가이드 롤러(120)가 수직 가이드 레일(220)에 접지될 수 있도록 팔레트(110)의 측방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. [그림 1]은 한 쌍의 가이드 롤러(120)가 수직 암(130)의 상부와 하부에 각각 구비된 실시예가 도시되어 있다. 위와 같이 수직 암(130)의 상부와 하부에 각각 가이드 롤러(120)가 구비될 경우 단수개의 가이드 롤러(120)가 접지되는 경우에 비하여 팔레트(110)가 더 안정적으로 인접한 수직 가이드 레일(220)에 접지될 수 있다.

[도 2]는 수평 이송 모듈러(200)의 수직 가이드 레일(220)과 팔레트 모듈러(100)의 수직 암(130)이 각각 구비된 상태를 도시한 (a)실시예와 팔레트 모듈러(100)의 수직암에 구비된 가이드 롤러(120)가 인접한 수평 이송 모듈러(200)와 접지된 상태를 도시한 (b)실시예이다.

수직 암(130)은 팔레트(110)의 양측에 각각 단수개 또는 복수개 구비될 수 있으나, [도 2] (a)에 도시된 바와 같이, 팔레트(110)의 일측 중앙부에 1개, 타측 전·후방부에 각각 1개 구비되며, 수직 가이드 레일(220)은, 수평 이송 프레임(210)의 일측 전·후방부에 각각 1개, 타측 중앙부에 1개 구비 될 수 있다.

[도 2] (b)의 실시예를 통해 보다 상세하게 설명한다면, 중앙에 위치한 팔레트(110)의 수직 암(130)은 좌측 중앙부에 1개, 우측 전·후방부에 각각 1개씩 구비되며, 상기 팔레트(110)의 좌측 및 우측에 접하는 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)은 좌측 중앙부에 1개, 우측 전·후방부에 각각 1개씩 구비되어 각각 상기 수직 암(130)에 구비된 가이드 롤러(120)와 접지될 수 있다.

위와 같이 팔레트(110)의 일측에 1개 타측에 2개씩 수직 암(130)이 구비되어 측면에 접하는 캐리어 어셈블리(10)와 접지될 경우 각 연결점이 평면상 삼각형의 형태로 연결되어 구조적으로 견고하고 안정적으로 연결될 수 있어 바람직하다.

상기 수평 이송 프레임(210)은 사각 프레임으로 형성되고, 상기 팔레트(110)의 상방으로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 수평 이송 프레임(210)은 팔레트(110) 및 차량을 현수하기 위하여 충분한 강성을 가진 철재형강 또는 각관으로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 수직 가이드 레일(220)은 상기 수평 이송 프레임(210)의 양측에 결합되고, 상하방향으로 수직하게 연장 형성된 바형의 부재로, ㄷ자형, ㅁ자형의 채널, T자형, I자형 형강 등 다양한 단면형으로 형성될 수 있다. 상기 수직 가이드 레일(220)은 수평 이송 프레임(210)의 양측에 용접되거나 볼트, 리벳 등의 결합구를 이용하여 결합될 수 있다. 그리고, [도 1]에 도시된 바와 같이 수직 가이드 레일(220)에서 수평 이송 프레임(210) 방향으로 돌출된 걸침부가 형성되어 걸침부가 수평 이송 프레임(210)의 상·하단에 물리도록 결합되어 결합상태를 더 견고히 할 수 있다.

만약, 3개의 캐리어 어셈블리(10)가 상·중·하층으로 동일 수직선상에 적층될 경우, 중층에 위치한 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)은 상·하측에 각각 인접하는 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)과 수직방향으로 일정간격 이격 배치되므로, 동일한 수직축 상에 각층의 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)이 단속적(斷續的)으로 정렬되어 배치되어 수직 가이드 레일(220)들이 배치된 상태로 수직방향의 주행로가 형성될 수 있다.

위와 같이 수직 가이드 레일(220) 사이의 이격된 간격을 주행할 때는 가이드 롤러(120)가 접지되지 않은 상태가 되므로, 수직 가이드 레일(220) 사이의 이격 간격을 최소화하여 인접하도록 수직 가이드 레일(220)의 길이를 형성하는 것이 바람직하다.

상기 수직 가이드 레일(220)의 상하단 중 어느 하나 이상은 수평하게 형성되거나 사선으로 형성될 수 있다. 상기 수직 가이드 레일(220)의 상하단은 수평, 사선, 곡선 등의 형태로 형성될 수 있으나, 이격 간격이 최소화 되도록 상하단의 단부 형태를 서로 대응되도록 형성하고, 캐리어 어셈블리(10)를 좌우로 이동시키는 것을 방해하지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.

수직 가이드 레일(220)의 상하단이 사선으로 형성될 경우, 가이드 롤러(120)가 수직 가이드 레일(220) 간의 이격된 간격을 지날 때 가이드 롤러(120)의 일부는 수직 가이드 레일(220)에 비접지되고, 일부는 수직 가이드 레일(220)에 접지되어 주행하게 되므로, 수직 가이드 레일(220)의 상하단이 수평으로 형성된 경우에 비하여 주행 중 접지 안정성이 증가하고 주행시 진동이나 소음의 발생이 적은 장점이 있다. 위의 사선으로 형성된 수직 가이드 레일(220) 사이의 이격된 간격을 주행할 때 가이드 롤러(120)의 접지상태는 [도 7]의 도(a)에 도시되어 있다. [도 7]의 도(a)에서 중앙에 도시된 도면에 도시된 바와 같이, 이격된 간격을 지나는 가이드 롤러(120)는 일부는 수직 가이드 레일(220)에 비접지 상태이고, 일부는 수직 가이드 레일(220)에 접지된 상태로 주행하는 것을 확인할 수 있다.

상기 윈치(230)는 상기 수평 이송 프레임(210) 상부에 구비되고, 권취된 승강 케이블(240)을 권취, 권출, 정지 동작을 진행하여 팔레트 모듈러(100)를 상승, 하강, 정지시킬 수 있다.

상기 윈치(230)는 권취부와 전동모터가 일체화되어 구성되거나 권취부와 전동모터가 별도로 구성될 수 있다. 상기 윈치(230)에 적용되는 전동모터는 속도, 방향, 정지, 동작 등을 용이하게 제어할 수 있도록 구성된 것이 바람직하다. 특히, 상기 팔레트 모듈러(100)가 급속하게 하강하거나 상승할 경우 진동에 의한 이탈이나 기울어짐에 의한 차량 파손의 우려가 있으므로, 하강속도를 조절하기 위한 감속기를 구비한 기어드 모터(Geared Motor)나 유압 실린더(Hydraulic Cylinder)를 적용하는 것이 바람직하다.

상기 승강 케이블(240)은 상기 윈치(230)에 권취되고 상시 윈치(230)와 팔레트(110)를 연결하며, 철사를 여러개 꼬아 와이어 형태로 만든 것으로, 적재된 차량과 팔레트 모듈러(100)의 하중에도 견딜 수 있도록 금속재로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 윈치(230)에 연결된 승강 케이블(240)은 상기 팔레트 모듈러(100)에 복수개 연결될 수 있으며, 각각의 승강 케이블(240)이 팔레트 모듈러(100)를 수평하게 유지하면서 승강시킬 수 있도록 상기 수평 이송 프레임(210)에 도르래 장치가 구비되어 각각의 승강 케이블(240)에 분기하여 윈치(230)의 회전력이 전달되고, 윈치(230)의 회전에 따라 각각의 승강 케이블(240)이 동일한 속도로 승강되도록 구성할 수 있다. [도 1]에는 팔레트(110) 양측의 전·후방부에 각각 1개씩 총 4개 지점에 승강 케이블(240)이 도르래에 연결된 상태가 도시되어 있다.

상기 수평 이송 프레임(210)에서 하방으로 결합된 고정 바(211); 상기 고정 바(211)의 하단부에 설치된 회전식 체결구(212); 및 상기 팔레트(110)의 측방으로 돌출되어 형성된 체결돌기(111); 를 더 포함하되, 상기 회전식 체결구(212)는 회전상태에 따라 상기 체결돌기(111)에 결착되거나 이탈하여, 상기 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)가 탈착되도록 구성할 수 있다.

상기 고정 바(211)는 수평 이송 프레임(210)에서 하방으로 결합된 부재로, 상단부는 수평 이송 프레임(210)의 하단에 결합하고 하방으로 돌출된 장방형의 부재로 형성될 수 있다.

상기 체결구(212)는 상기 고정 바(211)의 하단부에 설치된 것으로, 회전에 따라 체결돌기(111)에 걸리게 함으로써 잠금/해제될 수 있다. 상기 체결구(212)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 중심축과 걸침부로 구성되고 [도 3]과 같이 갈고리 형의 걸침부로 형성될 경우 신속하게 잠금/해제를 할 수 있는 장점이 있다. 위와 같이 갈고리형으로 형성된 체결구(212)는 결착 시 상부 하중에 의해 걸침부가 압력을 받게되어 체결부를 체결돌기(111)에서 이탈시키기 어렵다. 따라서, 잠금 상태를 해제하기 위하여 체결구(212)를 회전시키기 전에, 상기 윈치(230)를 권취하여 팔레트 모듈러(100)를 상방으로 상승시켜서 체결구(212)와 체결돌기(111)를 이격시킨 후 체결구(212)를 회전하여 용이하게 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 분리시킬 수 있다.

상기 체결돌기(111)는 팔레트(110)의 측방에 돌출되어 형성되고, 상기 체결구(212)와 대응하는 위치에 형성되어 상기 체결구(212)와 결착되거나 이탈될 수 있다.

상기와 같이 고정 바(211), 체결구(212), 체결돌기(111)에 의하여 상기 팔레트 모듈러(100)가 상기 수평 이송 모듈러(200)에 안정적으로 고정되도록 하여, 주차시 팔레트 모듈러(100)의 진동이나 추락을 방지할 수 있다.

캐리어 어셈블리(10)의 팔레트 모듈러(100)가 승강할 때 승강 케이블(240)의 인장력에 의하여 팔레트 모듈러(100)가 수평 이송 모듈러(200)에 현수되고, 이후 차량이 적재된 캐리어 어셈블리(10)가 소정의 주차위치까지 이동한 경우, 상기 체결구(212)에 의하여 상기 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 체결하여 장시간 주차위치에서 적재된 차량 및 팔레트 모듈러(100)의 하중을 견고하게 지지하고, 돌발적으로 발생하는 진동에 의하여 차량이 추락하는 것을 방지할 수 있다.

[도 3]은 상기 회전식 체결구(212)의 회전상태에 따라 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)가 분리되는 과정의 실시예를 도시한 것이다.

[도 3]의 실시예를 예를 들어서 순서대로 설명하자면, [도 3]의 (a)도는 소정의 주차위치에 차량이 주차되고 체결구(212)가 체결돌기(111)에 결착된 상태가 도시된 것이고, (b)도는 체결구(212)의 중심축이 회전하여 체결돌기(111)와 결합이 해제된 상태가 도시된 것이며, (c)도는 승강 케이블(240)에 현수되어 팔레트 모듈러(100)가 하강하는 상태가 도시된 것이다. 상기 (b)도에서 체결구(212)의 중심축을 회전시키기 전에 윈치(230)를 권취하여 팔레트 모듈러(100)를 상방으로 상승시켜서 체결구(212)와 체결돌기(111)를 이격시킨 후 체결구(212)의 중심축을 회전시킬 수 있다.

상기 체결구(212)는 팔레트 모듈러(100)를 안정적으로 고정하기 위하여 팔레트(110)의 양측 전·후에 각각 1개씩 총 4개가 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 체결구(212)가 개별적으로 잠금/해제 될 경우 팔레트(110)가 기울어져 적재된 차량이 추락하거나 미끄러져 벽에 끼이는 등의 사고가 발생할 가능성이 있으므로, 각각의 체결구(212)는 제어신호에 따라 동시에 잠금/해제될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

2. 퍼즐식 주차 시스템

본 발명은 「복수개의 수직 골조(21) 및 수평 골조(22)로 구성되고, 일정한 높이마다 수평 골조(22)로 구획된 주차층이 형성된 주차 구조물(20); 상기 주차 구조물(20) 내에 구비된 상기 캐리어 어셈블리(10); 상기 수평 이송 프레임(210)의 하부에 이격되어 설치되는 것으로, 상기 주차 구조물(20)의 각 주차층마다 수평방향으로 양측단까지 설치된 수평 레일(30); 상기 수평 이송 프레임(210)에 구비된 수평 이동 모터(213); 및 회전축이 상기 수평 이동 모터(213)의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 수평 레일(30)을 따라 주행하여 상기 수평 이송 모듈러(200)를 좌우로 이동시키는 수평 롤러(214); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템」을 제공한다.

[도 4]는 본 발명이 제공하는 주차 구조물(20), 상기 주차 구조물(20)의 내부에 구비된 캐리어 어셈블리(10)를 포함한 퍼즐식 주차 시스템의 실시예를 도시한 것이다.

또한, [도 5]는 본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리(10)가 수평 레일(30)에 의하여 좌우로 이동하는 상태를 도시한 것이다.

상기 주차 구조물(20)은 복수개의 캐리어 어셈블리(10)가 수용됨에 따라 하중을 지지할 수 있도록 수직 골조(21) 및 수평 골조(22)는 철골조로 형성됨이 바람직하다. 또한, 골조의 변형을 방지하고, 지진, 태풍에 의한 수평외력에 대한 지지력을 보강하기 위하여 대각선 방향으로 브레이스(Brace) 등의 보강재를 시공할 수 있다. 상기 주차 구조물(20)은 일정한 높이마다 수평 골조(22)로 구획된 주차층이 형성될 수 있다.

상기 수평 레일(30)은 상기 주차 구조물(20)의 각 주차층마다 수평방향으로 양측단까지 설치되며, 상기 수평 이송 프레임(210)의 하부에 이격되어 설치될 수 있다. 또한, 상기 수평 레일(30)은 상기 수평 이송 프레임(210)의 전·후방부에 각각 1개씩 설치되어 캐리어 어셈블리(10)를 안정적으로 지지하면서 좌우로 이송시킬 수 있다.

상기 수평 이동 모터(213)는 수평 이송 프레임(210)에 구비되고, 수평 레일(30)의 위치에 대응하여 수평 이송 프레임(210)의 전·후방부에 설치될 수 있다. 또한, 수평 이동 모터(213)는 속도를 조절하기 위하여 감속기를 구비한 기어드 모터(Geared Motor)를 적용하는 것이 바람직하다.

상기 수평 롤러(214)는 회전축이 상기 수평 이동 모터(213)의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 수평 레일(30)을 따라 주행하여 상기 수평 이송 모듈러(200)를 좌우로 이동시킬 수 있다. 상기 수평 롤러(214)는 수평 이동 모터(213)의 모터축에 한 개 또는 복수개 결합될 수 있다. 상부에서 전달되는 하중에 의하여 수평 롤러(214)가 파손되는 것을 방지하기 위하여 복수개의 수평 롤러(214)를 수평 이동 모터(213)에 결합시킬 수 있다.

[도 5]는 수평 이송 프레임(210) 전·후방부의 양측에 각각 수평 이송 모터가 구비되고, 수평 이송 모터의 모터축에 각각 수평 롤러(214)가 결합되어 수평 레일(30)을 따라 수평 이송 모듈러(200)를 좌우로 이동시키도록 구성된 본 발명의 실시예가 도시되어 있다. 캐리어 어셈블리(10)가 좌우로 이동되는 동안에는 위에서 기술한 체결구(212)가 체결되어 팔레트 모듈러(100)가 수평 이송 모듈러(200)에 안정적으로 결합되므로, 이동 또는 정지시 발생하는 진동이나 충격에 의하여 팔레트 모듈러(100)에 적재된 차량이 움직이는 것을 방지할 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 캐리어 어셈블리(10)는 복수개가 상기 주차 구조물(20) 내부에서 복수의 행과 열을 이루도록 배치되고, 상기 캐리어 어셈블리(10)가 상·하층으로 적층될 경우, 적층된 캐리어 어셈블리(10) 각각의 수직 가이드 레일(220)은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고, 상기 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)는 측방에 인접한 타 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)에 접지될 수 있다.

[도 9]는 적층된 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)이 동일한 수직선 상에 단속적으로 배치된 상태에서, 인접한 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)가 접지되는 실시예를 도시한 것이다.

[도 4]에 도시된 바와 같이, 캐리어 어셈블리(10)는 복수개가 주차 구조물(20) 내부에 복수의 행과 열을 이루도록 배치될 수 있다. [도 9]에는 적층된 캐리어 어셈블리(10) 각각의 수직 가이드 레일(220)은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고 인접한 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)가 상기 수직 가이드 레일(220)에 접지되는 실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 팔레트 모듈러(100)는 승강 케이블(240)이 권취 또는 권출됨에 따라 승강할 때, 인접한 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)에 가이드 롤러(120)가 접지되면서 승강하게 되어 팔레트(110)가 승강 케이블(240)에만 연결되어 승강하는 일반적인 기계식 주차장에 비해 측면에서 발생하는 진동이나 강풍에 의한 흔들림에도 팔레트(110)가 안정적으로 승강할 수 있다.

또한, 가이드 롤러(120)에 기계식 또는 전기식 브레이크(미도시);를 더 포함하여, 이송 중 진동이 발생할 경우 가이드 롤러(120)의 브레이크를 작동하여 팔레트 모듈러(100)를 수직 가이드 레일(220) 상에 고정시킬 수 있어, 승강 운송이 불가능한 진동이 발생한 상황에서도 안정적으로 팔레트 모듈러(100)에 적재된 차량을 보호할 수 있다. 일반적인 승강식 주차구조에서는 팔레트(110)가 케이블에만 연결되어 현수되므로, 승강 중 정지할 경우 측면에서 발생하는 진동에 의하여 팔레트(110)가 흔들려 인접한 구조물과 충돌하여 파손될 위험성이 있으나, 본 발명의 주차 시스템에서는 상기와 같이 승강 중 정지할 경우에도 팔레트(110)를 안정적으로 고정할 수 있다.

상기 가이드 롤러(120)가 접지되는 것은, 가이드 롤러(120)가 수직 가이드 레일(220)에 끼워지거나 결합되어 분리되지 않는 상태에서, 수직 가이드 레일(220)을 따라서 이동하는 것을 의미한다. 따라서, 가이드 롤러(120)에 걸침턱이 형성되어 수직 가이드 레일(220)에 걸침턱을 결합하거나, 수직 가이드 레일(220)에 걸침턱이 형성되어 가이드 롤러(120)가 이탈되지 않도록 구성할 수 있다. 본 발명에서는 수직 가이드 레일(220)이 ㄷ자형 채널로 형성되어 ㄷ자형 채널에 수용된 가이드 롤러(120)가 이탈되지 않도록 구성된 실시예가 도면에 도시되어 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 수평 레일(30)의 전면 또는 후면에 결합되고 상방으로 개방된 고정홀(32)이 형성된 고정부재(31); 및 상기 수평 이송 프레임(210)의 하면에 결합되고, 상기 고정부재(31)의 고정홀(32)과 대응되어 제어신호에 따라 상하로 이동하여 고정홀(32)에 끼워지거나 분리되는 고정돌기(215); 를 더 포함할 수 있다.

[도 7]의 도(b)는 수평 레일(30)에 형성된 고정부재(31)의 고정홀(32)에 고정돌기(215)가 끼워지거나 분리되는 상태를 도시한 것이다.

상기 고정부재(31)는 수평 레일(30)의 전면 또는 후면에 결합되고 상방으로 개방된 고정홀(32)이 형성된 것으로, 주차 구조물(20) 내부에 각각의 행과 열을 이루어 캐리어 어셈블리(10)가 배치될 때 각각의 캐리어 어셈블리(10)의 주차위치에 하나 이상 구비될 수 있다.

상기 고정돌기(215)는 상기 수평 이송 프레임(210)의 하면에 결합되고, 상기 고정부재(31)의 고정홀(32)과 대응되어 제어신호에 따라 상하로 이동하여 고정홀(32)에 끼워지거나 분리될 수 있다. 상기 고정돌기(215)는 쐐기형, 고리형 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.

캐리어 어셈블리(10)가 소정의 주차위치로 이동한 경우, 상기 고정부재(31)에 고정돌기(215)가 끼워져 결합되어 캐리어 어셈블리(10)가 수평 레일(30)에 고정되므로, 수평 롤러(214)에 의하여 좌우로 움직이는 것을 방지할 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 캐리어 어셈블리(10)는, 상기 수평 이송 프레임(210)에 구비되고 외부로부터 인가된 전력을 출력하는 전력 중계기(216); 상기 수평 이송 프레임(210)에 구비되고 상기 전력 중계기(216)로부터 제공되는 전력을 공급하는 급전구(217); 상기 팔레트(110)에 구비되고, 상기 팔레트(110)의 상하 이동에 따라 상기 급전구(217)와 대응하여 착탈되도록 구성된 수전구(112); 상기 팔레트(110)에 위치하며, 상기 수전구(112)를 통해 전력을 공급받는 충전기(113); 및 상기 충전기(113)에 일단이 연결되고 타단에는 상기 팔레트(110)에 적재된 전기차량의 인렛(Inlet, 90)에 삽입되는 충전 커넥터(115)가 구비된 충전 케이블(114); 을 더 포함하여, 상기 수평 이송 프레임(210)의 급전구(217)와 상기 팔레트(110)의 수전구(112)가 접속할 때 상기 충전기(113)의 전력을 상기 충전 케이블(114)을 통해 상기 전기차량에 공급되도록 구성될 수 있다.

[도 10]은 수평 이송 프레임(210)의 급전구(217)에 팔레트(110)의 수전구(112)가 접속하여 전기차량에 전력이 공급되는 과정의 실시예를 도시한 것이다.

본 발명에서는 주차시간 동안 전기차를 충전할 수 있는 충전기(113)를 구비한 캐리어 어셈블리(10)를 제공한다.

상기 전력 중계기(216)는 수평 이송 프레임(210)에 구비되고 외부로부터 인가된 전력을 출력하는 것으로, 외부로부터 인입 케이블(33)을 통하여 인가된 전력을 충전기(113)에서 제공되는 전력에 맞춰 변압하여 분배할 수 있다. 또한, 상기 전력 중계기(216)는 인가된 전력을 충전기(113) 외에 수평 이송 프레임(210)에 구비된 윈치(230), 수평 이동 모터(213) 등에 전기적으로 연결되어 전력을 공급할 수 있다.

상기 급전구(217)는 상기 수평 이송 프레임(210)에 구비되고 상기 전력 중계기(216)로부터 제공되는 전력을 공급하도록 구성되고, 상기 수전구(112)는 상기 팔레트(110)에 구비되고, 상기 팔레트(110)의 상하 이동에 따라 상기 급전구(217)와 대응하여 착탈되도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 급전구(217)와 수전구(112)는 소켓과 플러그 형태로 구성되고, 결합 시 분리를 방지하기 위하여 고정장치가 구비될 수 있다.

상기 충전기(113)는 상기 팔레트(110)에 위치하며, 상기 수전구(112)를 통하여 전력을 공급받는 것으로, [도 13]에 도시된 바와 같이 저속 충전, 고속 충전, 개인 충전 케이블 인입구 등 다양한 충전모듈과 충전 커넥터(115)를 구비할 수 있다. 상기 충전기(113)는 충전량, 충전시간, 남은시간, 비용 등의 정보가 출력되는 디스플레이부(미도시);가 더 포함될 수 있다.

위와 같이, 외부로부터 인가된 전력은 수평 이송 프레임(210)에 구비된 전력 중계기(216)를 통하여 수평 이송 프레임(210)에 제공되므로, 상기 급전구(217)와 수전구(112)가 결합하기 전까지는 팔레트 모듈러(100)에는 전력이 공급되지 않는다. 따라서, 승강중인 팔레트 모듈러(100)에는 전력이 공급되지 않으므로 팔레트 모듈러(100)의 이송 중 전력에 의한 스파크의 발생 등에 따른 사고를 예방할 수 있다. 정리하자면, 팔레트 모듈러(100)는 수평 이송 모듈러(200)와 안정적으로 결합된 이후에 전력을 공급받을 수 있어 불안정한 이송중 전력이 공급됨에 따라 발생하는 사고를 예방할 수 있고, 결합된 이후에는 안정적으로 전력을 공급받을 수 있다.

[도 10]은 수전구(112)가 구비된 팔레트 모듈러(100)가 급전구(217)가 구비된 수평 이송 모듈러(200)에 결합되는 과정이 도시되어 있다. [도 10]에 도시된 바와 같이 수전구(112)과 급전구(217)가 접속할 때, 상기 체결구(212)와 체결돌기(111)가 결착되어 수전구(112)와 급전구(217)가 분리되지 않고 안정적으로 결합될 수 있다.

[도 10]에 도시된 바와 같이, 충전기(113)는 팔레트(110)에서 차량의 진입구와 반대측에 구비되는 것이 바람직하다. 전기차량의 인렛(90)까지 충전 케이블(114)에 의하여 충전기(113)의 전력이 공급되고 전기차량의 인렛(90)에는 충전 케이블(114)에 구비된 충전 커넥터(115)를 삽입하여 전기차량을 충전할 수 있다.

안전상의 이유로 주차 구조물(20)의 내부에는 운전자가 진입할 수 없으므로, 전기차량을 팔레트(110)에 주차한 뒤 전기차량의 인렛(90)에 미리 충전 커넥터(115)를 삽입하면, 팔레트 모듈러(100)가 상승하여 수평 이송 모듈러(200)에 결합되는 과정에서 수전구(112)와 급전구(217)가 접속하여 충전 커넷터(35)를 통하여 전기차량에 전력을 공급할 수 있다. 따라서, 주차 시 전기차량의 인렛(90)에 미리 충전 커넥터(115)를 삽입하여도 팔레트 모듈러(100)가 상승하는 동안 전력이 공급되지 않아서 안전하다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에는 상기 수평 레일(30)을 따라 배선되고, 외부에서 인가된 전력을 상기 전력 중계기(216)로 공급하는 인입 케이블(33); 및 상기 인입 케이블(33)에서, 상기 캐리어 어셈블리(10)의 수평 이동 범위에 대응하도록 연장된 케이블 연장부(34); 를 더 포함하고, 상기 케이블 연장부(34)는 상기 캐리어 어셈블리(10)가 좌우로 이동할 때 함께 이동하도록 구성될 수 있다.

[도 11]은 수평 레일(30)을 따라 배선된 인입 케이블(33)의 케이블 연장부(34)가 캐리어 어셈블리(10)의 수평 이동을 따라 이동하는 상태의 실시예를 도시한 것이다.

상기 인입 케이블(33)은 외부에서 인가된 전력을 상기 전력 중계기(216)로 공급하는 것으로, 수평 레일(30)의 측면을 따라서 배선되어 각각의 수평 이송 프레임(210)에 인입될 수 있다.

상기 케이블 연장부(34)는 상기 인입 케이블(33)에서, 상기 캐리어 어셈블리(10)의 수평 이동 범위에 대응하도록 연장된 케이블이다. 상기 캐리어 어셈블리(10)는 수평 레일(30)을 따라서 좌우로 이동하므로, 상기 인입 케이블(33)을 상기 수평 이송 프레임(210)에 고정시킬 경우 상기 캐리어 어셈블리(10)가 이동하면서 인입 케이블(33)이 절단될 수 있으므로, 상기 인입 케이블(33)을 캐리어 어셈블리(10)의 수평 이동 범위에 대응하도록 연장시킨 케이블 연장부(34)를 형성할 수 있다. 캐리어 어셈블리(10)는 주차 구조물(20)에서 1열만큼 좌우측으로 이동하므로, 상기 케이블 연장부(34)의 길이는 캐리어 어셈블리(10)의 폭에 해당하는 길이로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 케이블 연장부(34)와 인입 케이블(33)은 커넥터(35)를 사용하여 연결할 수 있다. 상기 커넥터(35)는 케이블의 양 끝단을 연결하는 것으로, 분리·결합되도록 구성되어 캐리어 어셈블리(10)나 케이블의 일부를 교체할 때 분리하여 교체를 용이하게 하고, 케이블 연장부(34)가 다수의 케이블의 다발로 이루어진 경우 케이블 다발이 동시에 이동하면서 꼬이거나 접히는 것을 방지하기 위하여 케이블의 정렬상태를 유지하는 기능을 가진 홀더를 내부에 구비할 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 캐리어 어셈블리(10)는 상기 주차 구조물(20)의 2층 이상에 배치되고, 상기 주차 구조물(20)의 1층에는, 지층 팔레트 모듈러(40) 및 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 하방에 설치된 지층 수평 레일(50)이 구비되며, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)는, 소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 지층 팔레트(41); 상기 지층 팔레트(41) 양측에서 상방으로 결합된 지층 수직 가이드 레일(42); 상기 지층 팔레트(41)에 구비된 지층 수평 이동 모터(43); 및 회전축이 상기 지층 수평 이동 모터(43)의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 지층 수평 레일(50)을 따라 주행하여 상기 지층 팔레트 모듈러(40)를 좌우로 이동시키는 지층 수평 롤러(44); 를 포함하여 구성 될 수 있다.

[도 6]은 본 발명이 제공하는 캐리어 어셈블리(10)와 지층 팔레트 모듈러(40)가 상하층으로 적층된 상태를 도시한 측면도이다.

[도 8]은 (a)최상층의 캐리어 어셈블리(10), (b)중간층의 캐리어 어셈블리(10), (c)지층 팔레트 모듈러(40)가 순서대로 도시한 것이다.

[도 12]는 본 발명이 제공하는 주차 구조물(20)의 1층에 위치한 지층 팔레트 모듈러(40) 및 부속실(60)과 상층에 적층된 캐리어 어셈블리(10)의 배치 상태에 대한 실시예를 도시한 것이다.

상기 주차 구조물(20)의 2층 이상에는 상기 캐리어 어셈블리(10)가 적층되고, 1층에는 지층 팔레트 모듈러(40) 및 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 하방에 설치된 지층 수평 레일(50)이 구비될 수 있다.

상기 지층 팔레트 모듈러(40)는 지층 팔레트(41), 지층 수직 가이드 레일(42), 지층 수평 이동 모터(43), 지층 수평 롤러(44)로 구성된다.

상기 지층 팔레트(41)는 1층에서 좌우로만 움직이며, 상기 캐리어 어셈블리(10)의 팔레트(110)와 같이 상하로 이동하지 않는다.

상기 지층 수직 가이드 레일(42)은 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 상부에 인접하는 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)과 대응하여 배치된다. 가령, 2층에 위치한 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)이 좌측 중앙부에 1개, 전·후방부에 각각 1개 구비된다면, 그 하층에 위치한 지층 팔레트 모듈러(40) 역시 좌측 중앙부에 1개, 전·후방부에 각각 1개의 지층 수직 가이드 레일(42)이 구비된다.

또한, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 하방에 이격하여 설치된 지층 수평 레일(50)을 지층 팔레트 모듈러(40)에 구비된 지층 수평 롤러(44)가 주행하여 상기 지층 팔레트 모듈러(40)를 좌우로 이동시킬 수 있다.

[도 6]에는 지층 팔레트 모듈러(40)의 전·후방부에 각각 지층 수평 레일(50)이 하방에 이격되어 구비되고, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 전·후방부에 각각 지층 수평 이송 모터가 구비되고, 지층 수평 이송 모터의 모터축에 각각 지층 수평 롤러(44)가 결합되어 지층 수평 레일(50)을 따라 지층 팔레트 모듈러(40)를 좌우로 이동시키도록 구성된 본 발명의 실시예가 도시되어 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 지층 수평 레일(50)은 상기 주차 구조물(20)의 양 측방 중 어느 한 방향 이상으로 연장된 연장부(51)가 형성되고, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)는 상기 연장부(51)까지 수평이동하도록 구성될 수 있다.

[도 12]에 지층 수평 레일(50)이 우측으로 연장되어 형성된 연장부(51)의 실시예가 도시되어 있다. 상기 연장부(51)는 주차 구조물(20)의 1층 측방으로 돌출되어 형성되므로, 상기 연장부(51)가 외기에 노출되지 않도록 상기 연장부(51)의 상부가 밀폐되도록 부속실(附屬室, 60)을 설치할 수 있다. 상기 부속실(60)은 상기 지층 팔레트 모듈러(40)가 연장부(51)를 따라서 이동하여 주차 구조물(20)의 측방으로 돌출될 경우 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 상부를 밀폐시킬 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 비나 눈 등의 기상현상으로 인하여 본 발명의 퍼즐식 주차시스템의 장치들이 부식되거나 전기장치가 습기에 의하여 합선되는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 지층 팔레트 모듈러(40)는 상기 지층 수평 레일(50)을 따라 좌우로 이동할 수 있다. 위와 같이 지층 팔레트 모듈러(40)가 좌우로 이동할 경우, 운전자가 차량에 탑승하거나 하차하는데 필요한 공간을 확보할 수 있다.

[도 12]의 실시예를 예를 들어 설명하자면, 차량이 적재된 팔레트 모듈러(100)가 하강하여 1층에 도착하였을 때, 상기 팔레트 모듈러(100)의 우측에 운전자가 탑승하기 위한 공간이 필요한 경우 상기 팔레트 모듈러(100)를 기준으로 우측에 위치한 지층 팔레트 모듈러(40)가 모두 우측으로 이동하여 운전자가 탑승할 수 있는 공간이 확보될 수 있다. 차량에서 운전자의 승하차 방향은 국가별로 상이하므로, 각 국가별 상황에 맞춰 승하차에 필요한 공간이 확보되는 방향을 설정할 수 있으며, 양측으로 모두 승하차에 필요한 공간을 확보할 수도 있다.

또한, 지층 팔레트 모듈러(40)에 주차된 차량이 출차될 경우에도 해당 지층 팔레트 모듈러(40)의 양 측방 중 어느 한 방향에 위치한 지층 팔레트 모듈러(40)가 이동하여 상하차에 필요한 공간을 확보할 수 있다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서는 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 상층에 상기 캐리어 어셈블리(10)가 적층될 경우, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 지층 수직 가이드 레일(42)과 상기 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고, 인접 열의 팔레트 모듈러(100)가 1층으로 하강할 때, 하강하는 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)가 상기 지층 수직 가이드 레일(42)에 접지되도록 구성될 수 있다.

[도 6]에 도시된 바와 같이, 2층 이상부터는 적층된 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)이 동일한 수직선 상에 배치되고, 1층은 지층 팔레트 모듈러(40)의 지층 수직 가이드 레일(42)이 상기 수직 가이드 레일(220)과 동일한 수직선 상에 배치되어 인접하는 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)와 접지되도록 구성될 수 있다. 따라서, 가이드 롤러(120)가 원활하게 주행하기 위하여 지층 수직 가이드 레일(42)은 상기 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)과 동일한 단면과 크기로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에는 상기 주차 구조물(20), 상기 캐리어 어셈블리(10) 및 상기 지층 팔레트 모듈러(40) 중 어느 하나 이상에 설치되는 결제 단말기(70); 를 더 포함하고, 상기 결제 단말기(70)에서는 주차료 결제 또는 충전료 결제 또는 주차료-충전료 동시 결제 방법을 선택 적용할 수 있도록 구성될 수 있다.

[도 13]에는 충전기(113)에 인접하여 설치된 결제 단말기(70)의 실시예가 도시되어 있다. 본 발명에서는 주차기능 외에 전기차량의 충전기능도 제공하므로, 운전자는 주차료 또는 충전료만 결제하거나 주차료와 충전료를 동시에 결제할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 주차 시스템에서는 캐리어 어셈블리(10) 별로 주차시간, 충전전력량 등의 정보를 종합적으로 관리하여 상기 결제 단말기(70)에서 주차료 결제 또는 충전료 결제 또는 주차료-충전료 동시 결제 방법을 선택 적용할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 운전자는 주차장의 입구 또는 차량에 승하차 시 어디서든 결제할 수 있도록, 상기 결제 단말기는 (70)상기 주차 구조물(20), 상기 캐리어 어셈블리(10) 및 상기 지층 팔레트 모듈러(40) 중 어느 하나 이상에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 퍼즐식 주차 시스템에서 상기 주차 구조물(20)은, 1층에서 1개의 지층 팔레트 모듈러(40) 배치 공간은 비워두고, 2층 이상에서는 특정 위치 캐리어 어셈블리(10)에서 분리된 팔레트 모듈러(100)의 하강 경로 공간이 확보되도록 캐리어 어셈블리(10) 배치 수량이 제한될 수 있다.

[도 14]는 주차 구조물(20)에서 지층 팔레트 모듈러(40) 및 캐리어 어셈블리(10)의 배치 실시예를 도시한 (a)정면도 및 (b)측면도이다.

만약, 주차 구조물(20)의 최상층에 위치한 캐리어 어셈블리(10)에 적재된 차량이 출차될 경우, 최상층에서 1층으로 차량을 하강 시키기 위해서는 출차되는 차량의 하강 경로에 포함되는 캐리어 어셈블리(10)를 모두 비워야 한다.

[도 14]에 도시된 실시예를 예로 들면, 특정 위치의 캐리어 어셈블리(10)에서 분리된 팔레트 모듈러(100)가 하강하기 위해서는 하강 경로 공간이 확보되어야 하므로, 주차 구조물(20)에서 1개의 캐리어 어셈블리(10)를 제외하고 1개 열을 모두 비워야 한다. 예를 들어 주차 구조물(20)이 총 4개 열로 이루어진 경우, 4개 열 중 1개의 열은 1개의 캐리어 어셈블리(10)를 제외하고 1층의 지층 팔레트 모듈러(40)를 포함하여 모두 비워두어야 차량의 출차를 진행할 수 있다.

이를, 식으로 표현하면 하기와 같다.

[식 1]

X = r×(c-1)+1

X = 주차 구조물(20)에 수용 가능한 총 차량 대수

r : 행(row)의 개수

c : 열(column)의 개수

예를 들어, [도 14]에 도시된 바와 같이, 4개 열과 10개 행으로 이루어진 주차 구조물(20)에서 수용 가능한 총 차량 대수를 계산하면 10×(4-1)+1 = 31로, 지층 팔레트 모듈러(40)와 캐리어 어셈블리(10)를 포함하여 총 33대의 차량이 수용 가능한 것을 알 수 있다.

3. 퍼즐식 주차 시스템 제어 방법

또한 본 발명은 「상기 퍼즐식 주차 시스템을 이용하며, (a) 출차되는 캐리어 어셈블리(10)를 기준으로 하층에 위치한 캐리어 어셈블리(10) 및 지층 팔레트 모듈러(40)를 측방으로 1열 이동시켜 하강 경로 공간을 확보하는 단계; (b) 상기 출차되는 캐리어 어셈블리(10)의 체결구(212)를 회전시켜 상기 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 분리시키는 단계; 및 (c) 상기 수평 이송 모듈러(200)의 윈치(230)를 풀어 상기 팔레트 모듈러(100)를 1층으로 하강시키는 단계; 를 포함하는 퍼즐식 주차 시스템 제어 방법」을 함께 제공한다.

퍼즐식 주차 시스템 제어 방법에서 상기 지층 수평 레일(50)은 상기 주차 구조물(20)의 양 측방 중 어느 한 방향 이상으로 연장된 연장부(51)가 형성되어 있고, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)는 상기 연장부(51)까지 수평이동하도록 구성되어 있어, (d) 1층으로 하강한 팔레트 모듈러(100) 기준으로 승차 방향측에 배치된 지층 팔레트 모듈러(40)를 수평이동시켜 승차공간을 형성시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

[도 15] 내지 [도 18]은 본 발명에서 제공하는 퍼즐식 주차 시스템을 이용하여 차량이 주차된 캐리어 어셈블리(V, 10)가, 도(a)에서 도(e)의 순서대로 출차되는 과정을 도시한 것이다.

이하에서는, [도 15] 내지 [도 18]에 도시된 출차되는 캐리어 어셈블리(V, 10)의 출차제어 실시예를 바탕으로 출차 제어 단계를 설명한다.

(a) 도면에서 V로 표기된 출차되는 캐리어 어셈블리(V, 10)를 기준으로 하층에 위치한 캐리어 어셈블리(10) 및 지층 팔레트 모듈러(40)를 모두 측방으로 1열 이동시켜 하강 경로 공간을 확보하는 단계,

(b) 상기 출차되는 캐리어 어셈블리(V, 10)의 체결구(212)를 회전시켜 상기 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 분리시키는 단계,

(c) 상기 수평 이송 모듈러(200)의 윈치(230)를 풀어 (a)에서 확보된 하강 경로 공간을 통하여 상기 팔레트 모듈러(100)를 1층으로 하강시키는 단계,

상기 (c)단계에서 하강 시 진동, 강풍으로 인한 진동이 발생할 경우, 윈치(Winch)의 동작을 정지하고 가이드 롤러(120)에 구비된 브레이크가 작동하여 가이드 롤러(120)를 수직 가이드 레일(220)에 고정시킬 수 있다.

(d) 상기 출차되는 캐리어 어셈블리(V, 10)의 팔레트 모듈러(100)가 1층에 도착한 단계,

(e) 1층으로 하강한 출차되는 캐리어 어셈블리(V, 10)의 팔레트 모듈러(100) 기준으로 승차 방향측에 배치된 지층 팔레트 모듈러(40)를 수평이동시켜 승차공간을 형성시키는 단계,로 구성될 수 있다.

상기 (e)단계에서 승차공간은 차량의 좌우측 어느 하나 이상에 확보될 수 있다.

상기와 같이 제어될 경우 1층의 모든 열에서 차량이 출차될 수 있어 차량이 신속하게 출차되고 승차공간이 형성되어 탑승이 용이한 장점이 있다.

반대로, 1층에 적재된 차량을 특정한 높이에 주차 시킬 경우, 아래와 같이 진행할 수 있다.

(a) 차량이 입고될 캐리어 어셈블리(10)를 기준으로 하층에 위치한 캐리어 어셈블리(10) 및 지층 팔레트 모듈러(40)를 모두 측방으로 1열 이동시켜 상승 경로 공간을 확보하는 단계,

(b) 차량이 입고될 캐리어 어셈블리(10)의 체결구(212)를 회전시켜 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 분리시키는 단계,

(c) 수평 이송 모듈러(200)의 윈치(230)를 풀어 (a)에서 확보된 상승 경로 공간을 통하여 분리된 상기 팔레트 모듈러(100)를 1층으로 하강시키는 단계,

(d) 차량을 상기 팔레트 모듈러(100)에 적재하는 단계,

(e) 상기 차량이 적재된 팔레트 모듈러(100) 기준으로 하차 방향측에 배치된 지층 팔레트 모듈러(40)를 수평이동시켜 하차공간을 형성시키는 단계,

(f) 상기 수평 이송 모듈러(200)의 윈치(230)를 권취하여 상기 차량이 적재된 팔레트 모듈러(100)를 상기 수평 이송 모듈러(200)까지 상승시키는 단계,

(g) 차량이 입고될 캐리어 어셈블리(10)의 체결구(212)를 회전시켜 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 결합시키는 단계,로 제어될 수 있다.

상기 (d)단계에서, 차량이 전기차량인 경우, 차량을 상기 팔레트 모듈러(100)에 적재한 뒤 전기차량의 인렛(90)에 미리 충전 커넥터(115)를 삽입하여, 수전구(112)와 급전구(217)의 접속에 따라 충전 커넷터(35)를 통하여 전기차량에 전력을 공급할 수 있다.

또한, [도 19]에 도시된 바와 같이 본 발명에서 제공하는 퍼즐식 주차 시스템을 제어하는 관리부(80)가 주차 구조물(20)의 내부나 외부에 배치되고, 관리자의 스마트폰(81)을 통하여 간단하게 제어될 수 있다. 본 발명에서 제공하는 퍼즐식 주차 시스템은 갑작스러운 돌발사태에 대응하고 관리자의 관리를 용이하게 할 수 있도록 스마트폰(81)을 통해서 주차 시스템의 현황을 파악하고 제어할 수 있도록 할 수 있다.

이상에서 본 발명에 대하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 살펴보았다. 그러나 본 발명은 위의 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 및 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 및 변형을 포함한다.

10: 캐리어 어셈블리(Carrier Assembly)
20: 주차 구조물
21: 수직 골조 22: 수평 골조
30: 수평 레일
31: 고정부재 32: 고정홀
33: 인입 케이블 34: 케이블 연장부
35: 커넥터
40: 지층 팔레트 모듈러
41: 지층 팔레트
42: 지층 수직 가이드 레일
43: 지층 수평 이동 모터
44: 지층 수평 롤러
50: 지층 수평 레일
51: 연장부
60: 부속실(附屬室)
70: 결제 단말기
80: 관리부
81: 스마트폰
90: 인렛(INLET)
100: 팔레트 모듈러
110: 팔레트
111: 체결돌기 112: 수전구
113: 충전기 114: 충전 케이블
115: 충전 커넥터
120: 가이드 롤러
130: 수직 암(Arm)
200: 수평 이송 모듈러
210: 수평 이송 프레임
211: 고정 바 212: 체결구
213: 수평 이동 모터 214: 수평 롤러
215: 고정돌기 216: 전력 중계기
217: 급전구
220: 수직 가이드 레일
230: 윈치(Winch) 240: 승강 케이블

Claims (16)

1. 팔레트 모듈러(100) 및 수평 이송 모듈러(200)를 포함하여 구성되며,
   상기 팔레트 모듈러(100)는,
   소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 팔레트(110);
   상기 팔레트(110) 양측에서 상방으로 결합된 수직 암(Arm, 130); 및
   상기 수직 암(130)에 단수개 또는 복수개 구비되어, 측방으로 접지된 상태로 상하방향으로 주행하도록 구비된 가이드 롤러(120); 를 포함하여 구성되고,
   상기 수평 이송 모듈러(200)는,
   사각 프레임으로 형성되고 상기 팔레트(110)에서 상방으로 이격되어 배치된 수평 이송 프레임(210);
   상기 수평 이송 프레임(210) 양측에서 상하방향으로 수직하게 연장되어 형성됨으로써 주행로가 형성된 수직 가이드 레일(220);
   상기 수평 이송 프레임(210) 상부에 구비된 윈치(Winch, 230); 및
   상기 윈치(230)에 권취되고 상기 윈치(230)와 상기 팔레트(110)를 연결하는 승강 케이블(240); 을 포함하여 구성되며,
   상기 수직 암(130)은, 상기 팔레트(110)의 일측 중앙부에 1개, 타측 전·후방부에 각각 1개 구비되고,
   상기 수직 가이드 레일(220)은, 상기 수평 이송 프레임(210)의 일측 전·후방부에 각각 1개, 타측 중앙부에 1개 구비된 것을 특징으로 하는 캐리어 어셈블리(Carrier Assembly, 10).
   
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4. 제1항에서,
   상기 수평 이송 프레임(210)에서 하방으로 결합된 고정 바(211);
   상기 고정 바(211)의 하단부에 설치된 회전식 체결구(212); 및
   상기 팔레트(110)의 측방으로 돌출되어 형성된 체결돌기(111); 를 더 포함하되,
   상기 회전식 체결구(212)는 회전상태에 따라 상기 체결돌기(111)에 결착되거나 이탈하여, 상기 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)가 탈착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 어셈블리(10).
   
5. 복수개의 수직 골조(21) 및 수평 골조(22)로 구성되고, 일정한 높이마다 수평 골조(22)로 구획된 주차층이 형성된 주차 구조물(20);
   상기 주차 구조물(20) 내에 구비된 제1항 또는 제4항의 캐리어 어셈블리(10);
   상기 수평 이송 프레임(210)의 하부에 이격되어 설치되는 것으로, 상기 주차 구조물(20)의 각 주차층마다 수평방향으로 양측단까지 설치된 수평 레일(30);
   상기 수평 이송 프레임(210)에 구비된 수평 이동 모터(213); 및
   회전축이 상기 수평 이동 모터(213)의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 수평 레일(30)을 따라 주행하여 상기 수평 이송 모듈러(200)를 좌우로 이동시키는 수평 롤러(214); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
   
6. 제5항에서,
   상기 캐리어 어셈블리(10)는 복수개가 상기 주차 구조물(20) 내부에서 복수의 행과 열을 이루도록 배치되고,
   상기 캐리어 어셈블리(10)가 상·하층으로 적층될 경우, 적층된 캐리어 어셈블리(10) 각각의 수직 가이드 레일(220)은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고,
   상기 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)는 측방에 인접한 타 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)에 접지되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
   
7. 제6항에서,
   상기 수평 레일(30)의 전면 또는 후면에 결합되고 상방으로 개방된 고정홀(32)이 형성된 고정부재(31); 및
   상기 수평 이송 프레임(210)의 하면에 결합되고, 상기 고정부재(31)의 고정홀(32)과 대응되어 제어신호에 따라 상하로 이동하여 고정홀(32)에 끼워지거나 분리되는 고정돌기(215); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
   
8. 제6항에서,
   캐리어 어셈블리(10)는,
   상기 수평 이송 프레임(210)에 구비되고 외부로부터 인가된 전력을 출력하는 전력 중계기(216);
   상기 수평 이송 프레임(210)에 구비되고 상기 전력 중계기(216)로부터 제공되는 전력을 공급하는 급전구(217);
   상기 팔레트(110)에 구비되고, 상기 팔레트(110)의 상하 이동에 따라 상기 급전구(217)와 대응하여 착탈되도록 구성된 수전구(112);
   상기 팔레트(110)에 위치하며, 상기 수전구(112)를 통해 전력을 공급받는 충전기(113); 및
   상기 충전기(113)에 일단이 연결되고 타단에는 상기 팔레트(110)에 적재된 전기차량의 인렛(Inlet, 90)에 삽입되는 충전 커넥터(115)가 구비된 충전 케이블(114); 을 더 포함하여,
   상기 수평 이송 프레임(210)의 급전구(217)와 상기 팔레트(110)의 수전구(112)가 접속할 때 상기 충전기(113)의 전력을 상기 충전 케이블(114)을 통해 상기 전기차량에 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
   
9. 제8항에서,
   상기 수평 레일(30)을 따라 배선되고, 외부에서 인가된 전력을 상기 전력 중계기(216)로 공급하는 인입 케이블(33); 및
   상기 인입 케이블(33)에서, 상기 캐리어 어셈블리(10)의 수평 이동 범위에 대응하도록 연장된 케이블 연장부(34); 를 더 포함하고,
   상기 케이블 연장부(34)는 상기 캐리어 어셈블리(10)가 좌우로 이동할 때 함께 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
   
10. 제6항에서,
    상기 캐리어 어셈블리(10)는 상기 주차 구조물(20)의 2층 이상에 배치되고,
    상기 주차 구조물(20)의 1층에는, 지층 팔레트 모듈러(40) 및 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 하방에 설치된 지층 수평 레일(50)이 구비되며,
    상기 지층 팔레트 모듈러(40)는,
    소정의 폭과 길이를 가지고 차량이 적재되는 지층 팔레트(41);
    상기 지층 팔레트(41) 양측에서 상방으로 결합된 지층 수직 가이드 레일(42);
    상기 지층 팔레트(41)에 구비된 지층 수평 이동 모터(43); 및
    회전축이 상기 지층 수평 이동 모터(43)의 모터축에 결합되어 회동하고, 상기 지층 수평 레일(50)을 따라 주행하여 상기 지층 팔레트 모듈러(40)를 좌우로 이동시키는 지층 수평 롤러(44); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
    
11. 제10항에서,
    상기 지층 수평 레일(50)은 상기 주차 구조물(20)의 양 측방 중 어느 한 방향 이상으로 연장된 연장부(51)가 형성되고,
    상기 지층 팔레트 모듈러(40)는 상기 연장부(51)까지 수평이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
    
12. 제10항에서,
    상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 상층에 상기 캐리어 어셈블리(10)가 적층될 경우, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)의 지층 수직 가이드 레일(42)과 상기 캐리어 어셈블리(10)의 수직 가이드 레일(220)은 동일한 수직선 상에 단속적(斷續的)으로 배치되고,
    인접 열의 팔레트 모듈러(100)가 1층으로 하강할 때, 하강하는 팔레트 모듈러(100)의 가이드 롤러(120)가 상기 지층 수직 가이드 레일(42)에 접지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
    
13. 제10항에서,
    상기 주차 구조물(20), 상기 캐리어 어셈블리(10) 및 상기 지층 팔레트 모듈러(40) 중 어느 하나 이상에 설치되는 결제 단말기(70); 를 더 포함하고,
    상기 결제 단말기(70)에서는 주차료 결제 또는 충전료 결제 또는 주차료-충전료 동시 결제 방법을 선택 적용할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
    
14. 제10항에서,
    상기 주차 구조물(20)은,
    1층에서 1개의 지층 팔레트 모듈러(40) 배치 공간은 비워두고,
    2층 이상에서는 특정 위치 캐리어 어셈블리(10)에 속하는 팔레트 모듈러(100)의 하강 경로 공간이 확보되도록 캐리어 어셈블리(10) 배치 수량이 제한된 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템.
    
15. 제10항의 퍼즐식 주차 시스템을 이용하며,
    (a) 출차되는 캐리어 어셈블리(10)를 기준으로 하층에 위치한 캐리어 어셈블리(10) 및 지층 팔레트 모듈러(40)를 측방으로 1열 이동시켜 하강 경로 공간을 확보하는 단계;
    (b) 상기 출차되는 캐리어 어셈블리(10)의 체결구(212)를 회전시켜 상기 팔레트 모듈러(100)와 수평 이송 모듈러(200)를 분리시키는 단계; 및
    (c) 상기 수평 이송 모듈러(200)의 윈치(230)를 풀어 상기 팔레트 모듈러(100)를 1층으로 하강시키는 단계; 를 포함하는 퍼즐식 주차 시스템 제어 방법.
    
16. 제15항에서,
    상기 지층 수평 레일(50)은 상기 주차 구조물(20)의 양 측방 중 어느 한 방향 이상으로 연장된 연장부(51)가 형성되어 있고, 상기 지층 팔레트 모듈러(40)는 상기 연장부(51)까지 수평이동하도록 구성되어 있어,
    (d) 1층으로 하강한 팔레트 모듈러(100) 기준으로 승차 방향측에 배치된 지층 팔레트 모듈러(40)를 수평이동시켜 승차공간을 형성시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차 시스템 제어 방법.

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