JPH04266392A - エレベータかごドアロック装置 - Google Patents
エレベータかごドアロック装置Info
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- JPH04266392A JPH04266392A JP3314037A JP31403791A JPH04266392A JP H04266392 A JPH04266392 A JP H04266392A JP 3314037 A JP3314037 A JP 3314037A JP 31403791 A JP31403791 A JP 31403791A JP H04266392 A JPH04266392 A JP H04266392A
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- locking
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ、特にエレベ
ータかごドアロックに関するものである。
ータかごドアロックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータのかごドアには、ロック装置
を装着する必要がある。このロック装置により、もしか
ごが、乗員を安全にかごから降ろすことが可能な昇降路
位置にない場合、かごドアが開くのを防ぐ。
を装着する必要がある。このロック装置により、もしか
ごが、乗員を安全にかごから降ろすことが可能な昇降路
位置にない場合、かごドアが開くのを防ぐ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ウメムラに付与された
米国特許公報４９３４４８８号の「エレベータかご用ド
アロック装置」には、エレベータ昇降路面に配置された
カム面と影響し合うドアロック装置が開示されている。 このロック装置は、ソレノイド４４によっても作動させ
ることができる。この場合、製造し、設置し、保守する
のに高価なハードウェアが必要となる。
米国特許公報４９３４４８８号の「エレベータかご用ド
アロック装置」には、エレベータ昇降路面に配置された
カム面と影響し合うドアロック装置が開示されている。 このロック装置は、ソレノイド４４によっても作動させ
ることができる。この場合、製造し、設置し、保守する
のに高価なハードウェアが必要となる。
【０００４】したがって、新しいかごドアロック装置が
必要となる。
必要となる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、製造し、設置し
、保守を行うのが簡単なかごドアロック装置を提供する
ことにある。
、保守を行うのが簡単なかごドアロック装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、昇降路
ドアのロック解除するためにカムを利用するエレベータ
ドア装置は、法規制により、実際に昇降路ドアのロック
解除に必要となる揺動幅よりも、大きな揺動幅が必要で
ある。このカムの動きに機構が追随し、カムが昇降路ド
アロック装置を作動させるために必要な揺れ動作を超え
た場合に、かごドアをロックする。もし、カムが通常の
揺れ動作内であれば、カムは昇降路ドアロック装置と接
触する。もしカムが昇降路ドアロック装置と接触しなけ
れば、かごは、乗員の降車にとって危険な位置にあるの
で、機構が働いてかごドアがロックされる。
ドアのロック解除するためにカムを利用するエレベータ
ドア装置は、法規制により、実際に昇降路ドアのロック
解除に必要となる揺動幅よりも、大きな揺動幅が必要で
ある。このカムの動きに機構が追随し、カムが昇降路ド
アロック装置を作動させるために必要な揺れ動作を超え
た場合に、かごドアをロックする。もし、カムが通常の
揺れ動作内であれば、カムは昇降路ドアロック装置と接
触する。もしカムが昇降路ドアロック装置と接触しなけ
れば、かごは、乗員の降車にとって危険な位置にあるの
で、機構が働いてかごドアがロックされる。
【０００７】さらに本発明によれば、この機構は、かご
ドアのロック及びロック解除するためのリンク及び係止
タブを操作するカムから成る。
ドアのロック及びロック解除するためのリンク及び係止
タブを操作するカムから成る。
【０００８】本発明の第一の構成によれば、前記昇降路
あるいは前記かごドアの一方をロック解除するために与
えられた距離を移動するとともに、与えられた前記距離
を超えて移動可能に構成された昇降路及びかごドアを有
するエレベータならびに、前記昇降路あるいは前記かご
ドアの一方をロックまたはロック解除するための操作装
置と、前記昇降路あるいは前記かごドアの他方をロック
またはロック解除する前記ドアロック装置と有するエレ
ベータのためのエレベータドアロック装置であって、前
記操作装置の前記動きに追随する追随手段と、前記操作
装置が与えられた前記距離よりも大幅に走行したと前記
追随手段が判断した場合に、前記追随手段によって、前
記かごドアをロックするために作動する手段とから構成
したことを特徴とするエレベータドアロック装置が提供
される。
あるいは前記かごドアの一方をロック解除するために与
えられた距離を移動するとともに、与えられた前記距離
を超えて移動可能に構成された昇降路及びかごドアを有
するエレベータならびに、前記昇降路あるいは前記かご
ドアの一方をロックまたはロック解除するための操作装
置と、前記昇降路あるいは前記かごドアの他方をロック
またはロック解除する前記ドアロック装置と有するエレ
ベータのためのエレベータドアロック装置であって、前
記操作装置の前記動きに追随する追随手段と、前記操作
装置が与えられた前記距離よりも大幅に走行したと前記
追随手段が判断した場合に、前記追随手段によって、前
記かごドアをロックするために作動する手段とから構成
したことを特徴とするエレベータドアロック装置が提供
される。
【０００９】また、本発明の第二の構成によれば、内部
ドア及び外部ドアを有するドア装置ならびに、前記内部
ドアあるいは外部ドアの一方をロックまたはロック解除
するために操作装置を持つドア装置で構成され、前記操
作装置が前記内部ドアあるいは外部ドアの一方をロック
解除するため与えられた距離だけ移動するとともに、与
えられた前記距離を超えて移動可能に構成された前記内
部ドアあるいは外部ドアの他方をロックまたはロック解
除するためのロック装置を有するドア装置のためにドア
をロックする方法において、前記操作装置の移動を感知
し、前記操作装置が与えられた前記距離を超えて移動し
たと判断された場合、前記内部ドアあるいは外部ドアの
他方をロックするために、ロック手段を作動させること
から構成することを特徴とするドア装置のためのドアを
ロックする方法が提供される。
ドア及び外部ドアを有するドア装置ならびに、前記内部
ドアあるいは外部ドアの一方をロックまたはロック解除
するために操作装置を持つドア装置で構成され、前記操
作装置が前記内部ドアあるいは外部ドアの一方をロック
解除するため与えられた距離だけ移動するとともに、与
えられた前記距離を超えて移動可能に構成された前記内
部ドアあるいは外部ドアの他方をロックまたはロック解
除するためのロック装置を有するドア装置のためにドア
をロックする方法において、前記操作装置の移動を感知
し、前記操作装置が与えられた前記距離を超えて移動し
たと判断された場合、前記内部ドアあるいは外部ドアの
他方をロックするために、ロック手段を作動させること
から構成することを特徴とするドア装置のためのドアを
ロックする方法が提供される。
【００１０】さらに、本発明の第三の構成によれば、昇
降路及びかごドアを有するエレベータの、前記昇降路ド
アをロックまたはロック解除するためのカムを有し、前
記カムが昇降路ドアをロック解除するために、与えられ
た距離だけ移動するとともに、与えられた前記距離を超
えて移動可能の構成されている前記かごドアロック装置
において、前記カムの前記動きに追随する追随手段と、
前記操作装置が与えられた前記距離を超えて移動したと
判断された場合に、前記追随手段によって、前記かごド
アをロックするために作動する手段とから構成したこと
を特徴とするエレベータかごドアロック装置が提供され
る。
降路及びかごドアを有するエレベータの、前記昇降路ド
アをロックまたはロック解除するためのカムを有し、前
記カムが昇降路ドアをロック解除するために、与えられ
た距離だけ移動するとともに、与えられた前記距離を超
えて移動可能の構成されている前記かごドアロック装置
において、前記カムの前記動きに追随する追随手段と、
前記操作装置が与えられた前記距離を超えて移動したと
判断された場合に、前記追随手段によって、前記かごド
アをロックするために作動する手段とから構成したこと
を特徴とするエレベータかごドアロック装置が提供され
る。
【００１１】なお、上記の構成において、前記追随手段
によって作動する前記手段は、前記カムに係合する回転
自在なリンクと、前記かごドアの動きを妨げるために前
記リンクへ取り付けられた係止タブとによって構成する
ことが出来る。
によって作動する前記手段は、前記カムに係合する回転
自在なリンクと、前記かごドアの動きを妨げるために前
記リンクへ取り付けられた係止タブとによって構成する
ことが出来る。
【００１２】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。双方向モータ
１０は、一般に行われている手段によって、かご１２の
上部に装着される。このモータは、その外周で一対のリ
ンク１８へ取り付けられたシーブ１４を有する。それぞ
れのリンクは、結合装置２０によりかごドア２２へ取り
付けられる。
１０は、一般に行われている手段によって、かご１２の
上部に装着される。このモータは、その外周で一対のリ
ンク１８へ取り付けられたシーブ１４を有する。それぞ
れのリンクは、結合装置２０によりかごドア２２へ取り
付けられる。
【００１３】ストライクアーム１００は、一般に行われ
ている手段によって、ストライクアームと共に回転する
シーブ１４へ固定的に取り付けられる。このストライク
アームは、後述するように昇降路ドア１３７（図２及び
３参照）をロックまたはロック解除するために、後退カ
ム１０２の動きを制御する。
ている手段によって、ストライクアームと共に回転する
シーブ１４へ固定的に取り付けられる。このストライク
アームは、後述するように昇降路ドア１３７（図２及び
３参照）をロックまたはロック解除するために、後退カ
ム１０２の動きを制御する。
【００１４】ストライクアーム１００は、レバー１０８
の第一の端部へ取り付けられた第一のローラに係合する
ためのカム面１０４を有する。このレバーは、軸１１２
を中心として回転する。ストッパ１１４は、後述するよ
うな後退カムの動きを制御するために第一のローラの動
きを制限する。
の第一の端部へ取り付けられた第一のローラに係合する
ためのカム面１０４を有する。このレバーは、軸１１２
を中心として回転する。ストッパ１１４は、後述するよ
うな後退カムの動きを制御するために第一のローラの動
きを制限する。
【００１５】ケーブル１１６は、調節ネジ１１７により
レバー１０８の第二の端部１１８へ取り付けられる。こ
のケーブルは、エレベータのかごの上部に装着されたア
イドラプーリ１２２のまわりに延長される。アイドラプ
ーリは、ケーブルを下向きに反転させて後退カム１０２
に巻き付ける。
レバー１０８の第二の端部１１８へ取り付けられる。こ
のケーブルは、エレベータのかごの上部に装着されたア
イドラプーリ１２２のまわりに延長される。アイドラプ
ーリは、ケーブルを下向きに反転させて後退カム１０２
に巻き付ける。
【００１６】後退カムは、図２に示されているように、
本技術分野で公知であり、第一の垂直脚１２４、第一の
脚に平行な第二の脚１２６、上側連結脚１２８及び下側
連結脚１３０を有する平行四辺形から成る。ケーブルは
、一般に行われている方法により、第一の脚に取り付け
られる。
本技術分野で公知であり、第一の垂直脚１２４、第一の
脚に平行な第二の脚１２６、上側連結脚１２８及び下側
連結脚１３０を有する平行四辺形から成る。ケーブルは
、一般に行われている方法により、第一の脚に取り付け
られる。
【００１７】ストライクアーム１００が、モータ１０の
動作によって右回りに回転すると、第一のローラ１０６
がストライクアームのカム面１０４に沿って左回りに回
転してケーブル１１６で後退カムを降下させて、図２に
示すような位置に位置させる。後退カムは、昇降路ドア
１３７のロックを解除するために第二のローラ１３２に
係合し、第一の係止タブ１３６を軸１３４で回転させる
。
動作によって右回りに回転すると、第一のローラ１０６
がストライクアームのカム面１０４に沿って左回りに回
転してケーブル１１６で後退カムを降下させて、図２に
示すような位置に位置させる。後退カムは、昇降路ドア
１３７のロックを解除するために第二のローラ１３２に
係合し、第一の係止タブ１３６を軸１３４で回転させる
。
【００１８】図４によれば、かごドアロック装置１３８
は、エレベータのかご１２の上部のかごヘッダ１４２に
取り付けられた基部１４０と、基部内で回転自在に装着
された軸１４４と、軸の一端に固定的に取り付けられた
第二の係止タブ１４６と、軸の一端に固定的に取り付け
られたレバー１４８と、レバーへ回転自在に装着され、
後退カムの上側連結脚１２８にまたがる第三のローラ１
５０と、バックラッシュ防止ばね１５２とから成る。か
ごドアハンガー１５６の上に係止ブラケットが装着され
る。第二の係止タブは、開口方向にブラケットから距離
ｄで設置される。
は、エレベータのかご１２の上部のかごヘッダ１４２に
取り付けられた基部１４０と、基部内で回転自在に装着
された軸１４４と、軸の一端に固定的に取り付けられた
第二の係止タブ１４６と、軸の一端に固定的に取り付け
られたレバー１４８と、レバーへ回転自在に装着され、
後退カムの上側連結脚１２８にまたがる第三のローラ１
５０と、バックラッシュ防止ばね１５２とから成る。か
ごドアハンガー１５６の上に係止ブラケットが装着され
る。第二の係止タブは、開口方向にブラケットから距離
ｄで設置される。
【００１９】基部１４０は、かごヘッダ１４２へボルト
で固定されたプレート１５８と、そのプレートから上方
向に伸びる一対のブラケット１６０から成る。それぞれ
のブラケットは、軸受け１６４を装着した開口部１６２
を有する。この軸受けは回転自在に軸１４４を受けるこ
とができる。バックラッシュ防止ばね１５２は、ブラケ
ットの一方へ固定的に取り付けられ、さらに締め金１６
６によって軸へ固定的に取り付けられる。
で固定されたプレート１５８と、そのプレートから上方
向に伸びる一対のブラケット１６０から成る。それぞれ
のブラケットは、軸受け１６４を装着した開口部１６２
を有する。この軸受けは回転自在に軸１４４を受けるこ
とができる。バックラッシュ防止ばね１５２は、ブラケ
ットの一方へ固定的に取り付けられ、さらに締め金１６
６によって軸へ固定的に取り付けられる。
【００２０】図５にカムロック装置１３８’の動作が示
される。破線部１では、かご１２が昇降路（図示せず）
を上下する。後退カム１０２の第一の連結脚１２４は、
第二の係止タブ１４６（ローラ１５０を媒介に、後退カ
ムの上側連結脚１２８、レバー１４８、軸１４４へ追随
する）が、かごドア係止ブラケットの動きに干渉しない
ために、通常、上側の引き込まれた位置にある。ここで
は、かごドアはロックされていない。
される。破線部１では、かご１２が昇降路（図示せず）
を上下する。後退カム１０２の第一の連結脚１２４は、
第二の係止タブ１４６（ローラ１５０を媒介に、後退カ
ムの上側連結脚１２８、レバー１４８、軸１４４へ追随
する）が、かごドア係止ブラケットの動きに干渉しない
ために、通常、上側の引き込まれた位置にある。ここで
は、かごドアはロックされていない。
【００２１】第二の破線位置２では、かご１２は、階床
停止している（図示せず）。後退カム１０２が作動する
と、第一の連結脚１２４が降下され、昇降路ドアロック
装置（図２及び３参照）の第二のローラ１３２に接触す
る位置に位置する。昇降路ドアロック装置だけが、後退
カムを図示したような位置へ動かせるため、かごドアは
開いたままである。第二の係止タブ１４６は、ロックブ
ラケット１５４と干渉しない。
停止している（図示せず）。後退カム１０２が作動する
と、第一の連結脚１２４が降下され、昇降路ドアロック
装置（図２及び３参照）の第二のローラ１３２に接触す
る位置に位置する。昇降路ドアロック装置だけが、後退
カムを図示したような位置へ動かせるため、かごドアは
開いたままである。第二の係止タブ１４６は、ロックブ
ラケット１５４と干渉しない。
【００２２】破線部３に示されるように、かご１２は、
階床停止領域から離れている。もし乗員がかごドアを開
けようとすれば、かごドアの動きが、リンク１８を介し
てモータ１０を駆動させる。このモータは、ケーブル１
１６で後退カム１０２の第一の連結脚１２４を降下させ
る。後退カムは昇降路ドアロック装置の第二のローラと
接触しないので、後退カムは、破線部３に示される位置
に降下する。法規制によって必要とされるような、昇降
路ドアロック装置を作動させるのに必要な工程を終えて
、後退カムは完全に降りる。第三のローラ１５０が、上
側の連結脚１２８のパスに追随し、これによって、第二
の係止タブが、かごドア２２の上で係止ブラケット１５
４とぶつかるように、軸１４４及び第二の係止タブ１４
６を回転させる。この動作によってドアはロックされる
。
階床停止領域から離れている。もし乗員がかごドアを開
けようとすれば、かごドアの動きが、リンク１８を介し
てモータ１０を駆動させる。このモータは、ケーブル１
１６で後退カム１０２の第一の連結脚１２４を降下させ
る。後退カムは昇降路ドアロック装置の第二のローラと
接触しないので、後退カムは、破線部３に示される位置
に降下する。法規制によって必要とされるような、昇降
路ドアロック装置を作動させるのに必要な工程を終えて
、後退カムは完全に降りる。第三のローラ１５０が、上
側の連結脚１２８のパスに追随し、これによって、第二
の係止タブが、かごドア２２の上で係止ブラケット１５
４とぶつかるように、軸１４４及び第二の係止タブ１４
６を回転させる。この動作によってドアはロックされる
。
【００２３】
【発明の効果】かごドアロック装置はハードウェアを利
用するので、すでにエレベータ内に存在する昇降路ドア
ロック装置のように、かごドアロック装置は設置しやす
い。かごドアロック装置は、実在する後退カムの動きを
利用するので、操作が単純であり、エネルギー効率も良
い。かごドアロック装置は、もともとひとつのリンクか
ら成るので、かごドアロック装置は、保守や設置が容易
である。
用するので、すでにエレベータ内に存在する昇降路ドア
ロック装置のように、かごドアロック装置は設置しやす
い。かごドアロック装置は、実在する後退カムの動きを
利用するので、操作が単純であり、エネルギー効率も良
い。かごドアロック装置は、もともとひとつのリンクか
ら成るので、かごドアロック装置は、保守や設置が容易
である。
【００２４】本発明を特にその好ましい実施例に関して
図示し、説明したが、本技術分野において知識を有する
ものによって、本発明の思想及び範囲から逸脱せずに、
その形式及び詳細において多様な変更、削除または追加
がなされ得るものである。通常の知識を有する者であれ
ば、たとえば、昇降路とかごドアロックシステムを逆に
することが可能であると思われる。また本技術分野にお
いて通常の知識を有する者であれば、この操作装置を、
シャトルのような他の内部もしくは外部ドア装置におい
て利用できるものと思われる。
図示し、説明したが、本技術分野において知識を有する
ものによって、本発明の思想及び範囲から逸脱せずに、
その形式及び詳細において多様な変更、削除または追加
がなされ得るものである。通常の知識を有する者であれ
ば、たとえば、昇降路とかごドアロックシステムを逆に
することが可能であると思われる。また本技術分野にお
いて通常の知識を有する者であれば、この操作装置を、
シャトルのような他の内部もしくは外部ドア装置におい
て利用できるものと思われる。
【図１】部分的に斜視であり部分的に概略形式として示
す、本発明による実施例のエレベータドア装置の平面図
である。
す、本発明による実施例のエレベータドア装置の平面図
である。
【図２】図１の後退カムの側面図である。
【図３】図２の部分的な説明図である。
【図４】本発明のドアロックの斜視図である。
【図５】図４のドアロックの動作を破線で部分的に示し
た側面図である。
た側面図である。
１０ モータ
１２ かご
１４ シーブ
１８ リンク
２０ 結合装置
２２ かごドア
１００ ストライクアーム
１０２ 後退カム
１０４ カム面
１０６ 第一のローラ
１０８ レバー
１２４ 第一の垂直脚
１２６ 第二の脚
１２８ 上側連結脚
１３０ 下側連結脚
１３２ 第二のローラ
１３７ 昇降路ドア
１３８ かごドアロック装置
１３８’ カムロック装置
Claims (4)
- 【請求項１】 前記昇降路あるいは前記かごドアの一
方をロック解除するために与えられた距離を移動すると
ともに、与えられた前記距離を超えて移動可能に構成さ
れた昇降路及びかごドアを有するエレベータならびに、
前記昇降路あるいは前記かごドアの一方をロックまたは
ロック解除するための操作装置と、前記昇降路あるいは
前記かごドアの他方をロックまたはロック解除する前記
ドアロック装置と有するエレベータのためのエレベータ
ドアロック装置であって、前記操作装置の前記動きに追
随する追随手段と、前記操作装置が与えられた前記距離
よりも大幅に走行したと前記追随手段が判断した場合に
、前記追随手段によって、前記かごドアをロックするた
めに作動する手段とから構成したことを特徴とするエレ
ベータドアロック装置。 - 【請求項２】 内部ドア及び外部ドアを有するドア装
置ならびに、前記内部ドアあるいは外部ドアの一方をロ
ックまたはロック解除するために操作装置を持つドア装
置で構成され、前記操作装置が前記内部ドアあるいは外
部ドアの一方をロック解除するため与えられた距離だけ
移動するとともに、与えられた前記距離を超えて移動可
能に構成された前記内部ドアあるいは外部ドアの他方を
ロックまたはロック解除するためのロック装置を有する
ドア装置のためにドアをロックする方法において、前記
操作装置の移動を感知し、前記操作装置が与えられた前
記距離を超えて移動したと判断された場合、前記内部ド
アあるいは外部ドアの他方をロックするために、ロック
手段を作動させることから構成することを特徴とするド
ア装置のためのドアをロックする方法。 - 【請求項３】 昇降路及びかごドアを有するエレベー
タの、前記昇降路ドアをロックまたはロック解除するた
めのカムを有し、前記カムが昇降路ドアをロック解除す
るために、与えられた距離だけ移動するとともに、与え
られた前記距離を超えて移動可能の構成されている前記
かごドアロック装置において、前記カムの前記動きに追
随する追随手段と、前記操作装置が与えられた前記距離
を超えて移動したと判断された場合に、前記追随手段に
よって、前記かごドアをロックするために作動する手段
とから構成したことを特徴とするエレベータかごドアロ
ック装置。 - 【請求項４】 前記追随手段によって作動する前記手
段が、前記カムに係合する回転自在なリンクと、前記か
ごドアの動きを妨げるために前記リンクへ取り付けられ
た係止タブとを有することを特徴とする請求項３に記載
のかごドアロック装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/607,439 US5139112A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Elevator car door lock |
| US607,439 | 1990-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |