SE506998C2 - Förreglingsmekanism för hiss - Google Patents

Förreglingsmekanism för hiss

Info

Publication number
SE506998C2
SE506998C2 SE9504351A SE9504351A SE506998C2 SE 506998 C2 SE506998 C2 SE 506998C2 SE 9504351 A SE9504351 A SE 9504351A SE 9504351 A SE9504351 A SE 9504351A SE 506998 C2 SE506998 C2 SE 506998C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
elevator car
door
shaft pin
stop
plane
Prior art date
Application number
SE9504351A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9504351D0 (sv
SE9504351L (sv
Inventor
Mats Olofsson
Original Assignee
Alimak Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alimak Ab filed Critical Alimak Ab
Priority to SE9504351A priority Critical patent/SE506998C2/sv
Publication of SE9504351D0 publication Critical patent/SE9504351D0/sv
Priority to AU10479/97A priority patent/AU707553B2/en
Priority to KR10-1998-0704192A priority patent/KR100424379B1/ko
Priority to US09/077,198 priority patent/US6062345A/en
Priority to PCT/SE1996/001592 priority patent/WO1997020766A1/en
Priority to JP52120697A priority patent/JP3814299B2/ja
Priority to EP96941293A priority patent/EP0881984A1/en
Publication of SE9504351L publication Critical patent/SE9504351L/sv
Publication of SE506998C2 publication Critical patent/SE506998C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/185Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

20 25 30 35 506 998 2 kännetecknande delen angivna särdragen.
Därigenom behöver endast en enda manövermekanism anordnas på hisskorgen för att manövrera hisskorgdörrför- reglingen och samtliga stannplansdörrförreglingar (inte alla samtidigt, naturligtvis). Antalet ingående detaljer kan därför väsentligt reduceras i förhållande till tidigare lösningar.
De lägre kraven på noggrannhet i lägesinställningen av styrkurvor medför vidare att installationen av hela hissyste- met kan ske både snabbare och enklare med tillhörande kost- nadsvinst som resultat.
Det skall påpekas att med "dörr" i detta sammanhang menas alla typer av dörrar som kan förreglas vid hisskorg och stannplan, såväl enkla slagdörrar, parslagdörrar, vertikala skjutdörrar som horisontella skjutdörrar.
I det följande kommer en närmare beskrivning ges av ett föredraget utföringsexempel av uppfinningen. Det bör påpekas att för åskådlighetens skull beskrivs och visas på ritningar- na endast de detaljer som är nödvändiga för att förstå uppfinningens principer. Till yttermera visso är komponente- rna endast schematiskt ritade, det är alltså inte fråga om en exakt maskinritning.
Figur 1 visar därvid i vy ovanifrån hissförreglingsme- kanismen enligt uppfinningen monterad på hisskorg resp vid stannplan med åtskilliga detaljer avlägsnade från dessa element, Figur 2 de på hisskorgen anordnade komponenterna sedda längs linjen II-II i fig 1, och Figur 3 de vid ett stannplan anordnade komponenterna för att förregla och upphäva förreglingen av den vid detta stannplan befintliga stannplansdörren sedda längs linjen III- III i figur 1.
Förreglingsmekanismen enligt uppfinningen innefattar i princip två huvuddelar, en på hisskorgen 1, av vilken endast ett begränsat avsnitt skissartat visas, fast monterad del, och en vid stannplanet fast monterad del.
Hisskorgsdelen består av ett linjärt ställdon 2 som 10 15 20 25 30 35 506 998 3 medelst fasthållningselement 6 är fixerat vid hisskorgen.
Ställdonet 2 innefattar en cylinder och en i cylindern linjärt rörlig kolvstång 4. I detta fall har kolven en icke visad elektrisk drivmotor som driver en axiellt fixerad men roterbar mutter, vilken är i ingrepp med den åtminstone delvis som en skruv utformade kolvstången 4. Man kan givetvis även tänka sig traditionella pneumatik- eller hydraulcylind- rar som ställdon i stället för en elektriskt driven skruv- muttermekanism. Motorn aktiveras medelst ett icke visat avkännings- och reglersystem, som känner av när hisskorgen befinner sig i stillestånd vid ett stannplan. Kolvstångens 4 ände påverkar en låsaxeltapp 8 som stäcker sig väsentligen parallellt med kolvstången 4 via ett på axeltappen 8 fast- svetsat L-format element 10 (se fig 2), varvid axeltappen 8 och L-elementet styrs i en mot dessa komponenter svarande fast styrning 16. Låsaxeltappen 8 är vidare styrd vid ena änden i en i hisskorgen fixerad bussning 22, till att vara axiellt förskjutbar parallellt med hisskorgens 1 tak.
Axeltappens 8 ände 5 vid ställdonet 2 är koniskt av- smalnande för att lättare styras in i ett urtag eller öppning i ett hissdörrlåsbleck 11. I en mittsektion på axeltappen 8 finns vidare en radiell ansats eller krage 23, som tjänar som anslag för en på hisslåsaxeltappen 8 anordnad skruvfjäder 34, vars andra ände anligger mot styrbussningen 22 eller mot den vägg i vilken bussningen är fastsatt.
På axeltappens 8 från bussningen 22 utskjutande ände finns en radiellt utskjutande mot hisskorgen 1 avvinklad arm 24 fixerad, i vars andra ände en styrrulle 26 är roterbart fixerad kring en axel 28. Denna axel 28 sträcker sig väsent- ligen vinkelrätt mot låsaxeltappen 8.
Det L-formade elementets ena ben 12 sträcker sig verti- kalt uppåt ut från låsaxeltappen 8, så att den kommer att ligga i kolvstångens 4 verkningslinje, varigenom kolvstången 4 vid-cylinderns aktivering förskjuter L-elementet 10 och därmed hisslåsaxeltappen 8 axiellt mot verkan av fjädern 34.
Det bör dock påpekas att det inte föreligger någon fast förbindelse mellan kolvstången 4 och L-elementet 10 utan låsaxeltappen återförs till lås- eller utgångsläget enbart genom fjäderns 34 inverkan. 10 15 20 25 30 35 506 998 4 Låsaxeltappen 8 samverkar på traditionellt sätt med ett med öppet urtag eller borrning försett låsbleck 11. Denna i sin tur är förbunden med en vridbar klaff 21 som i lâsläge hindrar att hissdörren kan öppnas. I låsbleckets 11 frigiv- ningsläge kan klaffen vridas kring de antydda lederna 15a och 15b till att frige hissdörren för att medge öppning. Själva låsningen av hissdörren är ingen del av föreliggande upp- finning utan den kan ske på vilket känt sätt som helst och beskrivs därför inte närmare i fortsättningen.
Låsaxeltappens 8 ände är naturligtvis anpassad till låsbleckets 11 urtag eller öppning så att den utan svårighet kan föras in i låsläge vid förregling, varvid instyrningen underlättas genom den koniskt avsmalnande änden 5.
Hur förreglingsmekanismen för stannplansdörren är kon- struerad framgår bäst av figur 3. I princip fungerar den på samma sätt som förreglingsmekanismen för hisskorgsdörren. Den innefattar på varje stannplan sålunda en stannplandörrlås- axeltapp 32 med en koniskt spetsad ände 39, vilken vid förregling förs in i en ett lämpligt avpassat urtag eller öppning i ett låsbleck 38, som i låsläge, dvs när stannplans- dörrlåsaxeltappen 32 är införd i låsbleckets 38 urtag eller öppning, hindrar en klaff 40 för stannplansdörrens 48 låsning från att förflyttas från förreglingsläget.
Stannplansdörrlåsaxeltappen 32 är rörlig i huvudsak parallellt med hissdörrlåsaxeltappen 8 och styrs vid ena änden i en med stannplanet fast förbunden styrning 37 och vid andra änden i en med stannplanet fast förbunden bussning 33.
Mellan en fast radiell ansats 36 på axeln 32 och bussningen 33 är en skruvfjäder 34 anordnad, vilken fungerar som åter- föringsfjäder för axeltappen 32 till utgångs-eller förreg- lingsläge.
Vid den vid bussningen 33 belägna änden på axeltappen 32 finns en med axeltappen fix styrkurva 30 anordnad, vilken är förbunden med axeländen genom en stel arm 31, så att styr- kurvan 30 ligger mitt för rörelsebanan för hisskorgdörrlås- axeltappens 8 styrrulle 26 (i dess förreglingsläge vid hisskorgens 1 rörelse uppåt och nedåt till de olika stannpla- nen) och på längre avstånd från hisskorgen 1 än styrrullen 26. 10 15 20 25 30 35 506 998 5 Förreglingsmekanismen fungerar enligt följande: då hisskorgen stannat i korrekt läge vid ett stannplan avkänns detta av icke närmare visade avkännings- och reglerorgan, vilka därefter aktiverar ställdonet 2 till att förskjuta den i låsläge indragna kolvstången 4. Denna kommer att påverka L- elementet 10 så att detta med hissdörrslåsaxeltappen 8 förskjuts åt vänster i figur 2. Efter en viss förskjutnings- sträcka har hisskorgdörraxeltappens ände 5 förflyttats ut ur låsbleckets 11 urtag eller öppning så att hisskorgförreg- lingen upphävts, samtidigt som fjädern 20 komprimerats. I samband med låsaxeltappens 8 axiella rörelse, förflyttas även styrrullen 26, varvid den kommer i kontakt med stannplanets styrkurva 30, vilken med komprimering av skruvfjädern 34 förskjuts åt vänster i figur 3 så att stannplandörrlåsaxel- tappen slutligen går ur sitt ingrepp med låsblecket 38.
Förreglingen av både hisskorgsdörren och dörren vid det aktuella stannplanet är därmed upphävd, varför dessa dörrar nu kan öppnas.
Lämpligtvis finns givare anordnade vilka känner av och ger signaler till hissens styrsystem angående förregling- stillståndet, hissen skall ju inte kunna startas om för- regling av dörrarna inte kommit till stånd. För den sakens skull har L-elementets 10 ena ände en rampliknande styrbana 14, vilken kommer i kontakt med avkännarrullen 19 i en med hisskorgen fast förbunden givare 17. Likaså finns det en givare 42 anordnad för förreglingen av stannplansdörren 48, vilkens avkännarrulle 44 kommer i kontakt med en på stann- plansdörrlåsaxeln 32 anordnad kam 46.
När ställdonet nått sitt ändläge, indikeras sålunda att låsaxlarna 8 och 32 intagit öppningsläge, varvid strömmen till drivmaskineriet bryts. Vid ett eventuellt strömavbrott bibehåller kolvstången 4fdet uppnådda ändläget.
Om hisskorgen skall förflytta sig till ett annat stann- plan måste dörrarna först vara stängda och förregling ha När dörrarna är stängda aktiveras ett startmanöverdon, varvid skett för att drivmaskineriet skall förses med ström. förreglingsställdonet aktiveras i indragningsriktningen. De komprimerade skruvfjädrarna trycker då tillbaka respektive låsaxlar 8, 32, allteftersom kolvstångens 4 returrörelse 10 15 506 998 6 medger deras återgång så att de går i ingrepp med respektive låsbleck 11, 38. Givarna 17, 42 är därvid anordnade så att de avger signaler när detta läge uppnåtts till hissens regler- organ, vilka därvid aktiverar hissmaskineriet så att hiss- korgen 1 åker i väg. Det bör vidare påpekas att låsblecken 11, 38 även har som funktion att hindra låsaxeltapparna att gå tillbaka om ställdonet av någon anledning gått tillbaka och respektive dörr inte är stängd.
Förutom de tidigare uppräknade fördelarna med förreg- lingsmekanismen med bland annat mindre känslighet för slita- ge och lägesinställningar kan den enkla möjligheten till nöd- öppning i krislägen anges. Såsom torde inses kan låsaxlarna förskjutas mot verkan av fjädrarna 20 och 34 utan att ställ- donet 2 behöver aktiveras.
Det säger sig vidare nästan av sig själv att stannplanets styrkurva 30 endast har en begränsad vertikal utsträckning och att den är anordnad inom ett i höjdriktningen begränsat, tillåtet öppningsområde mellan hisskorg 1 och stannplan.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 506 998 PATENTKRAV
1. Förreglingsmekanism för hiss med hisskorgsdörr med hisskorgdörrförregling (8, 11) samt en på varje stannplan anordnad stannplandörr med stannplandörrförregling (32, 38), varvid förreglingarna (8, 11; 32, 38) är aktiva, i låsläge, då hisskorgen (1) är i rörelse eller befinner sig bortom ett stannplan och kan upphävas då hisskorgen (1) befinner sig i stillestånd vid ett stannplan, varvid mekanismen innefattar manöverorgan (2, 4), vilket i en enda manöverrörelse är anordnat att upphäva både hisskorgdörrförreglingen (8, 11) och stannplandörrförreglingen (32, 38), kännetecknad av att manöverorganet (2, 4) är anordnat att axiellt förskjuta en i hisskorgdörrförreglingen ingående hisskorgdörrlåsaxeltapp (8) väsentligen horisontellt ur ingrepp med ett hisskorglåsorgan (11) och att hisskorglåsdörraxeltappen (8) är anordnad att samverka med och förskjuta en för varje stannplan anordnad, parallellt med hisskorgdörrlåsaxeltappen (8) axiellt för- skjutbar stannplandörrlåsaxeltapp (32) ur ingrepp med ett för varje stannplan anordnat stannplandörrlåsorgan (38), när hisskorgen (1) befinner sig i stillestånd vid ett tillhörande stannplan.
2. Förreglingsmekanism enligt krav 1, kännetecknad av att hisskorgdörrlåsaxeltappen (8) samt var och en av stannplan- dörraxeltapparna (32) påverkas av tillhörande fjädrar (20 resp 34) mot förreglingsläge.
3. Förreglingsmekanism enligt ett av kraven 1-2, känne- tecknad av att varje stannplansdörrlåsaxeltapp (32) är fast förbunden med en på varje stannplan anordnad, med nämnda axel förskjutbar stannplanskurva (30), vilken i hisskorgens (1) stannläge vid stannplanet är anordnad att förskjutas av hiss- korgdörrlåsaxeltappen (8) till att bringa stannplandörrlås- axeltappen (32) ur ingrepp med stannplandörrlåsorganet (38).
4. Förreglingsmekanism enligt krav 3, kännetecknad av att stannplanskurvan (30) enbart sträcker sig vertikalt över ett begränsat tillåtet område, i vilket den kan förskjutas av hisskorgdörrlåsaxeltappen (8).
5. Förreglingsmekanism enligt krav 3 eller 4, känneteck- nad av att hisskorgdörrlåsaxeltappen (8) uppbär en rulle (26) vid sin från hisskorgdörrlåsorganet (11) vända ände, vilken 10 15 20 506 998 8 bringas i kontakt med stannplanskurvan (30) för förskjutning av tillhörande stannplandörrlâsaxeltapp (32) ur ingrepp med stannplandörrlåsorganet (38) vid förskjutning av hisskorg- dörrlåsaxeltappen (8).
6. Förreglingsmekanism enligt ett av kraven 1-5, känne- tecknad av att manöverorganet (2, 4) är motordrivet och aktiveras av avkänningsorgan, som känner av, när hisskorgen befinner sig i korrekt öppningsläge vid ett stannplan.
7. Förreglingsmekanism enligt krav 6, kännetecknad av att manöverorganet (2, 4) för att åstadkomma manöverrörelsen är ett linjärt ställdon.
8. Förreglingsmekanism enligt krav 7, kännetecknad av att ställdonet (2, 4) är elektriskt drivet.
9. Förreglingsmekanism enligt krav 8, kännetecknad av att ställdonet (2, 4) innefattar en skruv-muttermekanism, där skruven (4) utför en linjär rörelse till att förskjuta hiss- korgdörrlåsaxeltappen (8).
10. Förreglingsmekanism enligt krav 7, kännetecknad av att ställdonet är en hydraul- eller pneumatikcylinder.
SE9504351A 1995-12-04 1995-12-04 Förreglingsmekanism för hiss SE506998C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504351A SE506998C2 (sv) 1995-12-04 1995-12-04 Förreglingsmekanism för hiss
AU10479/97A AU707553B2 (en) 1995-12-04 1996-12-03 An elevator interlocking mechanism
KR10-1998-0704192A KR100424379B1 (ko) 1995-12-04 1996-12-03 승강기인터로킹기구
US09/077,198 US6062345A (en) 1995-12-04 1996-12-03 Elevator interlocking mechanism
PCT/SE1996/001592 WO1997020766A1 (en) 1995-12-04 1996-12-03 An elevator interlocking mechanism
JP52120697A JP3814299B2 (ja) 1995-12-04 1996-12-03 エレベータインターロック機構
EP96941293A EP0881984A1 (en) 1995-12-04 1996-12-03 An elevator interlocking mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504351A SE506998C2 (sv) 1995-12-04 1995-12-04 Förreglingsmekanism för hiss

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9504351D0 SE9504351D0 (sv) 1995-12-04
SE9504351L SE9504351L (sv) 1997-06-05
SE506998C2 true SE506998C2 (sv) 1998-03-16

Family

ID=20400479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9504351A SE506998C2 (sv) 1995-12-04 1995-12-04 Förreglingsmekanism för hiss

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6062345A (sv)
EP (1) EP0881984A1 (sv)
JP (1) JP3814299B2 (sv)
KR (1) KR100424379B1 (sv)
AU (1) AU707553B2 (sv)
SE (1) SE506998C2 (sv)
WO (1) WO1997020766A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7549516B2 (en) * 2005-02-11 2009-06-23 Honeywell International Inc. Elevator door interlock
US20070128011A1 (en) * 2005-12-07 2007-06-07 Buckley Robert S Iii Hydraulic ram assisted unloading of pallets from fork lifting vehicles
SE534949C2 (sv) * 2009-09-03 2012-02-28 Alimak Ab Förreglingsmekanism för en stannplansdörr
US8424934B2 (en) 2010-01-27 2013-04-23 Tim Askins Electromechanical door locks for lifts
DE202010011397U1 (de) * 2010-08-13 2011-11-14 Aloys Wobben Windenergieanlagen-Arbeitsbühne, und Windenergieanlage
EP3331803B1 (en) * 2015-08-04 2020-06-03 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
ES2968008T3 (es) 2015-08-04 2024-05-06 Otis Elevator Co Enclavamiento de puerta de cabina con bloqueo de umbral
KR102046509B1 (ko) * 2018-02-26 2019-11-19 주식회사 대명엘리베이터 승강기 방폭형 인터록 장치
CN115504353B (zh) * 2022-10-31 2024-05-10 安徽奥里奥克科技股份有限公司 一种便于救援的防扒门电梯

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1444313A (en) * 1920-09-13 1923-02-06 Randall Control And Hydrometri Elevator control system
US2218068A (en) * 1938-05-13 1940-10-15 Klein Louis Elihu Elevator car and shaft sliding door
US3065826A (en) * 1958-07-30 1962-11-27 Otis Elevator Co Entranceway apparatus and closure means for elevators
US3315767A (en) * 1964-11-12 1967-04-25 Armor Elevator Company Inc Sliding elevator and hatchway door operator
CH481836A (de) * 1969-02-04 1969-11-30 Gebauer & Cie Türbetätigungs- und -Verriegelungsvorrichtung an einer Aufzugsanlage
US4410067A (en) * 1981-09-30 1983-10-18 Otis Elevator Company Elevator door operator
US4436184A (en) * 1982-05-05 1984-03-13 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US5139112A (en) * 1990-10-31 1992-08-18 Otis Elevator Company Elevator car door lock
JP2766410B2 (ja) * 1991-11-11 1998-06-18 株式会社東芝 エレベータ
US5207298A (en) * 1992-02-24 1993-05-04 Otis Elevator Company Elevator rotary door interlock
US5669465A (en) * 1994-04-06 1997-09-23 Otis Elevator Company Elevator hoistway door bolt lock
US5454447A (en) * 1994-04-06 1995-10-03 Otis Elevator Company Elevator hoistway door bolt lock

Also Published As

Publication number Publication date
AU1047997A (en) 1997-06-27
KR100424379B1 (ko) 2004-09-18
SE9504351D0 (sv) 1995-12-04
US6062345A (en) 2000-05-16
JP2000501685A (ja) 2000-02-15
KR19990071906A (ko) 1999-09-27
SE9504351L (sv) 1997-06-05
JP3814299B2 (ja) 2006-08-23
WO1997020766A1 (en) 1997-06-12
AU707553B2 (en) 1999-07-15
EP0881984A1 (en) 1998-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2035313B1 (en) Safety device for securing minimum spaces at the top or bottom of an elevator shaft being inspected, and elevator having such safety devices
US5394718A (en) Power-assist slide lock
US4220051A (en) Electromechanical door operator
US8991878B2 (en) Electric swing plug door operator with auxiliary door locking mechanism
US4087939A (en) Door operator with locking mechanism
SE506998C2 (sv) Förreglingsmekanism för hiss
US4107877A (en) Garage door operator and door obstruction sensing apparatus
CN113644782B (zh) 一种电动推杆结构及其应用控制方法
JP2004324159A (ja) 電車用側引戸装置
US6547185B2 (en) Control for a passenger door of an aircraft
US20060070838A1 (en) Locking device
EP1386817B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schiebetritts und Schiebetritt
US5713237A (en) Slide lock for stamping press
CN111212954B (zh) 机动车门、特别是机动车滑动门
CN113682930B (zh) 智能升降机楼层防护门开关联动装置及其控制方法
US7108116B2 (en) Clutch actuator
KR100495379B1 (ko) 레이저 가공기의 테이블 인아웃장치
CZ304297B6 (cs) Výtahové zařízení
JPH0159080B2 (sv)
JPH0541600U (ja) 舞台の迫り穴落下防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed