KR19990071906A - 승강기 인터로킹 기구 - Google Patents

Abstract

승강실(1) 도어의 인터로킹과 각각의 플랫폼 도어(48)의 인터로킹을 구비한 승강기 인터로킹 기구는 승강실(1)이 플랫폼에서 정지되어 있을 때 인터로킹을 해제하는 작동 수단을 포함한다. 이러한 경우에, 승강실 인터로킹은 로킹 위치에서 로크 핀(11)과 결합하여 승강실 도어가 개방되지 않도록 하는 승강기 도어 로킹 로드(8)를 포함하며, 각 층의 플랫폼 인터로킹은 로킹 위치에서 로킹 핀(38)과 결합하여 플랫폼 도어가 개방되지 않도록 하는 상응하는 플랫폼 도어 로킹 로드(32)를 포함한다. 이것에 의해, 로킹 로드(8, 32)는, 적절한 플랫폼 위치에서 작동 수단이 승강기 로킹 로드(8)를 로킹 위치로부터 변위시키고 이어서 상기 로킹 로드(8)는 상기 로킹 로드(32)에 단단히 연결된 캠(30)에 의해 플랫폼 도어 로킹 로드(32)를 로킹 위치로부터 변위시키는 방식으로, 단일 작동 수단(2, 4)에 의해 연동 작동된다.

Description

승강기 인터로킹 기구

본 발명은 인터로킹을 구비한 승강실 도어(lift cage door)와, 인터로킹을 구비한 각 층의 플랫폼에서의 플랫폼 도어(landing door)를 포함하며 승강기가 이동할 때 상기 도어들이 인터로킹되고 승강실이 상기 플랫폼 도어의 각각의 플랫폼에서 정지 상태에 있을 때 승강실 도어의 인터로킹과 플랫폼 도어의 인터로킹이 해제되는 승강기 인터로킹 기구에 관한 것이다.

종래 기술의 승강기에는 승강실이 이동 중일 때 또는 플랫폼을 지날 때 승강실 도어 또는 플랫폼 도어가 개방되지 않도록 하는 여러 로킹 기구가 제공되어 왔다. 상기 문제의 이러한 종래 해결책은 항상 다소 복잡한 별개의 승강실 도어용 인터로킹 기구와, 별개의 플랫폼용 인터로킹 기구로 구성되었는데, 상기 인터로킹 기구들은 독립적으로 작동된다. 일반적인 변형에서, 승강기와 결합된 이동 가능 캠 롤 상에서 작용하도록 각각의 플랫폼에 제공된 고정 캠이 사용되었거나 이와 반대의 경우도 사용되었으며, 이들에 의해 도어가 개방되도록 도어의 인터로킹이 해제된다.

종래 기술의 단점은 수반되는 여러 구성 요소의 제조 및 장착에 있어서 큰 정밀도가 요구된다는 것이다. 더욱이, 종래의 기구들의 부재의 개수가 대체로 많아 이런 부품들의 꽤 높은 조립 비용을 야기시킨다. 게다가, 정밀 제조된 부재의 개수가 많다는 것은 로킹 기구가 비교적 마모와 먼지에 민감하여 무시하지 못할 유지비가 든다는 것을 의미한다.

본 발명의 목적은 상기 및 청구항 1의 전제부에 나타나 있고, 상기에 논의된 단점을 극복하며, 본 목적을 위해 다른 기구보다 총 개수가 상당히 적은 구성 요소를 포함하며, 내마모성을 지니며 이전보다 적은 비용으로 생산할 수 있는 종류의 인터로킹 기구를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1의 특징부에 한정된 특징을 포함하는 청구항 1의 전제부에 한정된 종류의 기구에서 본 발명에 따라 해결된다.

이러한 수단에 의해 단 하나의 작동 기구가 승강실의 인터로킹 및 플랫폼의 모든 인터로킹(물론, 항상 동시는 아님)을 작동시키기 위해 승강기 내에 제공될 필요가 있다. 따라서, 수반되는 부재의 개수는 종래의 해결책보다 상당히 감소될 수 있다.

더욱이, 캠의 위치 결정에 있어서 정밀성의 감소된 요구는 완전한 승강기 시스템의 더 빠르고 간단화된 설치와 결과적으로 낮은 비용을 야기시킨다.

이와 관련된 "도어"는 승강실에서 그리고 플랫폼에서 인터로킹될 수 있는 모든 종류의 도어 즉, 수직 및 수평 푸시(push) 도어뿐만 아니라 단일면 및 양면으로 걸린 도어 등을 포함한다는 것을 알아야 한다.

이 후에, 본 발명의 양호한 실시예가 더 상세히 설명될 것이다. 명확성을 위해서 본 발명의 원리의 이해를 위해 필요한 상세 사항들만이 설명되고 도면에 도시된다. 이것에 더하여, 수반되는 구성 요소는 단지 개략적으로 도시되며, 따라서, 도면은 기계 도면이 아니다.

도1은 승강실 및 플랫폼 각각에 장착된 본 발명의 승강기 인터로킹 기구의 평면도이며, 몇몇 부재가 이러한 요소들로부터 각각 제거되어 있다.

도2는 승강기 지붕 상에 배치된 구성 요소의, 도1의 선 Ⅱ-Ⅱ로부터 도시된 측면도이다.

도3은 이러한 플랫폼에 제공된 플랫폼 도어의 인터로킹의 인터로크와 해제를 위해 플랫폼에 제공된 구성 요소의, 도1의 선 Ⅲ-Ⅲ로부터 도시된 측면도이다.

대체로, 본 발명의 인터로킹 기구(interlocking mechanism)는 2개의 주요 부분으로 구성되는데, 하나는 제한된 부분만 도시되어 있는 승강실(1)에 부착되어 있고, 다른 하나는 플랫폼(landing)에 고정되어 있다.

승강실의 부분은 부속품(6)에 의해 승강실에 고정된 선형 액츄에이터(2)를 포함한다. 액츄에이터(2)는 실린더와, 실린더 내에서 선형적으로 변위 가능한 피스톤 로드(4)를 포함한다. 이러한 경우에, 실린더는 피스톤 로드(4)에 형성된 나사로서 적어도 부분적으로 결합하는 축방향 고정의 회전 가능 너트(nut)를 구동시키는, 도시되지 않은 전기 구동 모터를 갖는다. 물론, 전기적으로 구동되는 나사 및 너트 기구를 대신하여 통상적인 공압 또는 유압 실린더도 액츄에이터로서 제공될 수 있다. 모터는 승강실이 플랫폼에 정지할 때를 감지하는, 도시되지 않은 감지 및 제어 시스템에 의해 작동된다. 피스톤 로드(4)의 단부는 로킹 로드(8)에 용접된 L형 부재(10, 도2 참조)에 의해 피스톤 로드(4)와 평행하게 연장되는 로킹 로드(8)에 대해 작용하는데, 로킹 로드(8) 및 L형 부재는 이러한 구성 요소에 상응하여 설계된 고정 안내체(16) 내에서 안내된다. 로킹 로드(8)는 승강실에 부착된 부시(bush, 22) 내의 일단부에서 부가적으로 안내되어 로킹 로드가 승강실(1)의 지붕에 대해 평행하게 축방향으로 변위 가능하도록 한다.

작동 부재(2)에 위치된 로킹 로드(8)의 단부(5)는 승강기 도어용 고정 평판(11) 내의 오목부 또는 개구 내로의 삽입을 용이하게 하기 위해 테이퍼져 있다. 게다가, 축방향 로드(8)의 중간부에는, 축방향 승강기 로킹 로드(8) 상에 배치된 코일 스프링(34)용 지지대로서 역할하는 반경방향 견부(radial shoulder) 또는 칼라(collar, 23)가 제공되는데, 축방향 승강기 로킹 로드의 대향 단부는 안내 부시(22) 또는 부시가 삽입된 벽과 결합한다.

축방향 로드(8)의 단부 상에는 부시(22)로부터 반경방향으로 승강기를 향해 돌출된 경사진 각을 이룬 아암(24)이 제공되며, 캠 롤(roll)이 축(28)을 중심으로 회전 가능하게 고정된다. 이러한 축(28)은 로킹 로드(8)에 대체로 직각으로 연장된다.

L형 부재의 한 쪽 다리(12)는 L형 부재의 한 쪽 다리가 피스톤 로드(4)의 작용선 상에 놓이도록 로킹 로드(8)로부터 수직 상방으로 연장됨으로써 피스톤 로드(4)는 스프링(34)의 작용에 대해 L형 부재(10)를 축방향으로 변위시키고 따라서 로킹 로드(8)도 변위시킨다. 그러나, 피스톤 로드(4)와 L형 부재(10) 사이에는 고정 연결체가 없고 로킹 로드(10)는 스프링(34)의 작용에 의해서만 로킹 위치 또는 시작 위치로 복귀한다라는 것을 알아야 한다.

로킹 로드(8)는 통상적으로 개방 오목부 또는 보어(bore)를 구비한 고정 평판(11)과 협동한다. 상기 평판은 이어서 피벗 가능 플랩(21)에 연결되는데, 피벗 가능 플랩은 로킹 위치에서 승강기 도어가 개방되는 것을 방지한다. 고정 평판(11)의 해제 위치에서, 플랩은 승강기 도어가 개방되도록 승강기 도어를 해제하기 위해 지시된 피벗(15a, 15b) 주위에서 피벗 이동될 수 있다. 승강기 도어의 로킹은 본 발명의 일부를 구성하지 않는데, 이는 공지된 방식으로 수행될 수 있으며, 이러한 이유로 이하에서 추가로 논의되지 않을 것이다.

물론, 로킹 로드(8)의 단부는 고정 평판(11)의 오목부 또는 개구에 맞도록 되어 있어 인터로킹의 경우에 로킹 위치 내로 어려움없이 삽입될 수 있게 되고, 삽입의 안내는 원뿔형으로 테이퍼진 단부(5)에 의해 용이해진다.

플랫폼 도어용 인터로킹 기구의 구조는 도3에서 가장 잘 볼 수 있다. 대체로, 승강실 도어용 인터로킹 기구와 동일한 방식으로 작동한다. 따라서, 각각의 플랫폼에 대하여 인터로킹 기구는 원뿔형으로 테이퍼진 단부(39)를 갖는 플랫폼 도어 로킹 로드(32)를 포함하며, 원뿔형으로 테이퍼진 단부는 인터로킹 시에 고정 평판(38)의 적절한 오목부 또는 개구로 삽입될 것이며, 이는 로킹 위치에서 즉, 플랫폼 도어 로킹 로드(32)가 고정 평판(38)의 오목부 또는 개구 내로 삽입될 때, 플랫폼 도어(48)의 로킹용 플랩이 인터로킹 위치로부터 변위되지 않도록 한다.

플랫폼 도어 로킹 로드(32)는 승강기 도어 로킹 로드(8)에 대해 대체로 평행하게 변위 가능하며, 일단부는 플랫폼에 고정적으로 부착된 안내체(37) 내에서 그리고 다른 단부는 플랫폼에 고정적으로 연결된 부시(33) 내에서 안내된다. 시작 위치 또는 인터로킹 위치로의 로드(32)용 복귀 스프링으로서 작용하는 코일 스프링이 로드(32) 상의 고정 견부(36)와 부시(33) 사이에 배치된다.

부시(33)의 부근에 위치된 축방향 로드(32)의 단부에는 캠(30)이 캠 롤(26)보다 승강실(1)으로부터 먼 거리에서 승강실 로킹 로드(8)의 캠 롤(26)의 이동 경로 내에 위치되는(인터로킹 위치에서, 승강기가 상이한 플랫폼으로 상방 또는 하방으로 이동할 때) 방식으로, 강성 아암(31)에 의해 로드의 단부에 연결된 고정 캠(30)이 제공된다.

인터로킹 기구는 다음과 같이 작동한다. 승강실이 플랫폼의 적절한 위치에 멈췄을 때, 정지 위치는 도시되지 않은 감지 또는 제어 수단에 의해 감지되며, 그 후에 감지 또는 제어 수단은 피스톤 로드(4)를 후퇴 로킹 위치로부터 변위시키기 위해 액츄에이터(2)를 작동시킨다. 액츄에이터는 L형 부재가 도2의 좌측으로 승강기 도어 로킹 로드(8)와 함께 변위되도록 L형 부재(10) 상에 작용할 것이다. 소정 거리의 변위 후에, 승강실 도어 로킹 로드의 단부(5)는 고정 평판(11)의 오목부 또는 개구로부터 외부로 이동함으로써, 승강실 도어의 인터로킹을 해제하며 스프링(20)을 압축한다. 로킹 로드(8)의 축방향 변위와 관련하여, 캠 롤(26)은 변위되고 플랫폼의 캠(30)과 결합하여 코일 스프링(34)을 압축하면서 도3의 좌측으로 변위될 것이며, 마침내 플랫폼의 로킹 로드가 고정 평판(38)과 분리되게 한다.

이것에 의해, 해당하는 승강실 도어의 인터로킹뿐만 아니라 플랫폼의 도어의 인터로킹이 해제되며 상기 도어는 지금 개방 가능하다.

양호하게는, 인터로킹 상태가 발생하지 않는다면 승강기를 시동할 수 없기 때문에 인터로킹 조건에 대하여 감지하여 신호를 승강기의 제어 시스템으로 전송하는 센서가 제공된다. 이러한 이유로, L형 부재(10)의 일단부는 승강실에 부착된 센서(17)의 감지 롤(19)과 결합되는 램프(ramp)와 유사한 안내체(14)를 갖는다. 유사하게는, 센서(42)가 플랫폼 도어(48)의 인터로킹을 위해 제공되며, 감지 롤(44)은 플랫폼 도어용 로킹 로드(32) 상에 제공된 캠과 결합할 것이다.

따라서, 액츄에이터가 단부 위치에 도달할 때, 로킹 로드가 개방 위치에 도달했다는 것이 지시될 것이며 구동 수단으로의 전력 공급이 중단될 것이다. 전력 공급이 중단될 경우에 피스톤 로드(4)는 도달된 단부 위치에 유지될 것이다.

승강실이 다른 플랫폼으로 이동한다면, 먼저 도어는 폐쇄되어야 하고 구동 수단으로 전력이 공급된다면 인터로킹이 발생한다. 도어가 폐쇄될 때, 시동 제어 수단이 작동하며 인터로킹의 액츄에이터가 후퇴 방향으로 작동된다. 그 후에 피스톤 로드(4)의 복귀 이동이 로킹 로드의 복귀를 허용할 때 압축된 코일 스프링은 로킹 로드(8, 32)를 각각의 고정 평판(11, 38)과 결합하도록 복귀시킬 것이다. 센서(17, 42)는 이러한 상황이 발생할 때 승강기의 제어 장비로 신호를 전송하도록 배치되며, 제어 장비는 승강실(1)이 이동하도록 구동 수단을 작동시킨다. 더욱이, 어떠한 이유에서든 액츄에이터가 복귀되고 각각의 도어가 개방되면 고정 평판(11, 38)도 로킹 로드가 복귀되지 않도록 하는 역할을 한다는 것을 알아야 한다.

다른 어떤 것들 중에서도 마모 또는 위치 결정에 덜 민감한 인터로킹 기구의 전술된 이점에 더하여, 비상 상황에서의 용이한 개방 가능성이 언급되어야 한다. 이러한 가능성이 실현될 때, 로킹 로드는 액츄에이터(2)를 작동시킬 필요없이 스프링(20, 34)의 작용에 대항하여 변위 가능하다.

더욱이, 플랫폼의 캠(30)이 제한된 수직 연장부만을 가지며, 승강실(1)과 플랫폼 사이의 높이 방향의 제한된 허용 가능한 개방 영역 내에 위치되는 것은 명백하다.

Claims (10)

1. 승강실 도어의 인터로킹(8, 11)을 갖는 승강실과, 인터로킹을 갖는 각각의 플랫폼에서의 플랫폼 도어(33, 38)-상기 인터로킹(8, 11; 32, 38)은 승강실(1)이 이동하거나 플랫폼을 지날 때는 로킹 위치에 있으며 승강실(1)이 플랫폼에서 정지 상태에 있을 때는 해제 가능함-를 구비하는 승강기를 위한 인터로킹 기구로서, 상기 기구는 단일 작동 이동으로 승강실 도어의 인터로킹(8, 11)뿐만 아니라 플랫폼 도어의 인터로킹(32, 38)을 해제할 수 있는 액츄에이터 수단(2, 4)을 포함하는 승강기용 인터로킹 기구에 있어서,

   액츄에이터 수단(2, 4)은 승강실 도어의 인터로킹 내에 포함된 승강실 도어 로킹 로드(8)를 승강실 도어 로킹 수단(11)과의 결합 상태로부터 실질적으로 수평 방향으로 축방향 변위시키도록 배치되며, 승강실 도어 로킹 로드(8)는 각각의 플랫폼에 제공되며 승강실(1)이 각각의 플랫폼에서 정지 상태에 있을 때 각각의 플랫폼에 제공된 플랫폼 도어 로킹 수단(38)과의 결합 상태로부터 승강실 도어 로킹 로드(8)에 대하여 평행하게 축방향으로 변위 가능한 플랫폼 도어 로킹 로드(32)와 협력하여 플랫폼 도어 로킹 로드를 변위시키도록 배치된 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
2. 제1항에 있어서, 승강실 도어의 인터로킹 로드(8)와 각각의 플랫폼 도어 로킹 로드(32)는 각각의 스프링(20, 34)에 의해 인터로킹 위치를 향해 편의되는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 플랫폼 도어 로킹 로드(32)는, 각각의 플랫폼에 제공되며 승강실(1)이 각각의 플랫폼에서 정지 상태에 있을 때 플랫폼 도어의 로킹 수단(38)과의 결합 상태로부터 플랫폼 도어의 로킹 로드(32)를 분리하기 위해 승강실 도어의 로킹 로드(8)에 의해 변위되도록 배치된 플랫폼 캠(30)에 단단히 연결되는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
4. 제3항에 있어서, 플랫폼 캠(30)은 플랫폼 캠이 승강실 도어의 로킹 로드(8)에 의해 변위될 수 있는 제한되고 허용 가능한 영역에 걸쳐서만 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 승강실 도어 로킹 수단(11)으로부터 멀리 있는 승강실의 로킹 로드(8)의 단부는 승강실 도어의 로킹 로드(8)의 변위 시에 플랫폼 도어의 로킹 수단(38)과의 결합 상태로부터 각각의 플랫폼의 각각의 로킹 로드(32)를 변위시키기 위해 플랫폼 캠(30)과 결합되는 롤(26)을 지지하는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 액츄에이터 수단(2, 4)은 모터에 의해 작동되며, 액츄에이터 수단은 플랫폼에서 승강실의 적절한 개방 위치를 감지하는 감지 수단에 의해 가동되는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
7. 제6항에 있어서, 작동 이동을 제공하기 위한 액츄에이터 수단(2, 4)은 선형 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
8. 제7항에 있어서, 액츄에이터(2, 4)는 전기적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
9. 제7항에 있어서, 액츄에이터(2, 4)는 나사 및 너트 기구로 구성되며, 나사는 승강실 도어의 로킹 로드(8)를 변위시키기 위해 선형 이동을 수행하는 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.
10. 제7항에 있어서, 액츄에이터는 유압 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 승강기용 인터로킹 기구.