CN113682930B - 智能升降机楼层防护门开关联动装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能升降机楼层防护门开关联动装置及其控制方法，可以实现还是升降机与防护门的自动联动控制，结构简单，安全性好，其技术方案要点是包括：升降机，包括机门和用于驱动机门启闭的驱动单元；防护门，安装于对应楼层，防护门包括门框、与门框旋转铰接的门板；电动推杆，安装于门框与门板之间，用于驱动防护门的开启或关闭；控制单元，用于控制升降机和防护门的运行状态，本发明适用于建筑施工技术领域。

Description

智能升降机楼层防护门开关联动装置及其控制方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特指一种智能升降机楼层防护门开关联动装置。

背景技术

目前，建筑施工升降机在运送过程中，一般由升降机将材料运到所要停靠的楼层，升降机位于楼层井架内，楼层井架上设有楼层防护门，当升降机在楼层井架上停靠妥当后，设于楼层井架上的楼层防护门需要打开，升降机的机门也需要打开；但现有的防护门与升降机通常分别属于不同的控制系统，防护门一般通过楼层内施工人员手动控制开启；升降机机门通过设在升降机上的升降装置带动提升而开启，属于升降机控制系统。因此当用于升降机机门上升或下降的装置出现指示故障，或升降机本身在上升或下降过程中出现运行故障，而此时楼层内的工作人员并不知晓该情况，依然开启防护门进行操作，则可能发生意外坠楼的安全事故，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能升降机楼层防护门开关联动装置及其控制方法，可以实现还是升降机与防护门的自动联动控制，结构简单，安全性好。

本发明的目的是这样实现的：一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：包括：

升降机，包括机门和用于驱动机门启闭的驱动单元；

防护门，安装于对应楼层，防护门包括门框、与门框旋转铰接的门板；

电动推杆，安装于门框与门板之间，用于驱动防护门的开启或关闭；

控制单元，用于控制升降机和防护门的运行状态。

本发明进一步设置为：所述门框上设有第一连接座，电动推杆的尾端铰接于第一连接座上，门板上还设有第二连接座，电动推杆的首端交接于第二连接座上。

本发明进一步设置为：所述电动推杆包括：

壳体；

驱动电机，安装于壳体的一侧；

伸缩组件；

传动机构；

其中，伸缩组件和传动机构均安装于壳体内，驱动电机与伸缩组件之间通过传动机构连接；壳体内还设有用于检测防护门是否开启到位的第一行程开关和用于检测防护门是否关闭到位的第二行程开关。

本发明进一步设置为：所述门板上设有防夹感应条，防夹感应条包括橡胶条和设置于橡胶条内的感应带，感应带的信号输出端与控制单元的信号接收端相连接。

本发明进一步设置为：所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆，滚珠丝杆包括螺杆和螺母座，螺杆包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座连接于螺纹段上，伸缩导杆固定于螺母座上，且伸缩导杆与壳体轴向滑动连接；

所述传动机构包括减速齿轮组，驱动电机的电机轴与螺杆之间通过减速齿轮组连接。

本发明进一步设置为：所述电动推杆还包括：

过载保护机构，安装于减速齿轮组与螺杆之间；

离合自锁机构，离合自锁机构包括离合组件和自锁组件；

其中，过载保护机构包括传动轴、定位杆和浮动导套；

定位杆一端固定于传动轴上，定位杆的另一端位于浮动导套内，且浮动导套还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套上设有与导条适配的滑槽；

定位杆上设有位于浮动导套内的限位块，浮动导套内还设有套于定位杆上的限位环，定位杆上还套设有预紧弹簧，且预紧弹簧的两端分别与限位环和限位块抵触；

传动轴上还设有与浮动导套轴向抵触的传动套，传动套与浮动导套之间的接触面呈凹凸起伏的波浪状。

本发明进一步设置为：所述离合组件包括：

第一电磁铁，固定于壳体内；

定位环，设置于丝杆上；

离合板，设置于定位环一侧上，且与第一电磁铁同侧设置；

第一弹簧，设置于定位环的另一侧上；

其中，离合板上设有若干定位销，定位环上还设有与定位销适配的定位孔，定位孔内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧，所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环外侧的挡环，第一弹簧设置于定位环与挡环之间，且第一弹簧的两端上设有耐磨垫片；

所述自锁组件包括：

镶块，镶块内设有安装孔；

锁销，位于安装孔的前端；

调节件，用于调节锁销在安装孔内的轴向位置；

其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块固定安装于嵌槽内，离合板上还设有若干与锁销适配的锁槽；调节件包括控制轴、两个力臂、旋转套和两个顶块，控制轴径向穿插于镶块上，且旋转套位于安装孔内并与控制轴螺纹连接，两个力臂对设置于安装孔内，且两个力臂的一端均与旋转套铰接，两个力臂的另一端分别与两个顶块铰接，且其中一个顶块与安装孔的孔底之间通过缓冲弹簧抵触，另一顶块与调节件抵触；当控制轴旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块的间距；安装孔的前端还设有套于锁销上的复位弹簧；

当第一电磁铁通电时，第一电磁铁与离合块之间形成相斥力，第二弹簧受力回缩，锁销与锁槽轴向分离；

当第一电磁铁断电时，第二弹簧复位，离合块相第一电磁铁一侧移动，锁销对离合板实现锁合。

本发明进一步设置为：所述减速齿轮组包括设置于传动轴上的从动齿轮，传动机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：

安装腔，安装腔设置于传动轴内，传动轴上还设有与安装腔径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；

定位球；

铁芯，可轴向滑动的安装于安装腔内，铁芯上设有供定位球容纳的容纳槽；

第二电磁铁，安装于外壳内且与铁芯正对设置；

回位弹簧，回位弹簧的两端分别与铁芯和第二电磁铁抵触；

其中，安装腔的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽；

当第二电磁铁通电时，铁芯向第二电磁铁移动，回位弹簧被压缩，同时铁芯推动定位球向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴旋转；当第二电磁铁断电时，回位弹簧回复，铁芯背向第二电磁铁移动，定位球重新进入容纳槽和内条形槽内，齿轮可以相对传动轴自由旋转。

一种智能升降机楼层防护门开关联动装置的控制方法，控制单元还包括语音提醒模块和控制按钮，控制按钮用于操作升降机的运行状态；

控制方法包括以下步骤：

一、当控制单元收到控制按钮的楼层信号时，升降机升降至指定楼层，平层后，控制系统控制驱动单元使得升降机的机门自动开启，同时控制系统控制电动推杆的外伸，电动推杆推动防护门开启；且防护门开启过程中，语音提醒模块进行语音提醒“防护门开门注意安全”；

二、当防护门开启一定时间后，控制单元通过电动推杆自动控制防护门关闭，当防护门完全关闭后，升降机的机门关闭；且防护门关闭过程中，语音提醒模块进行语音提醒“防护门关门注意安全”；

三、然后控制系统重新等待下一控制按钮信号；

其中，防护门关闭过程中，若防夹感应条感应到信号，则控制单元通过电动推杆重新控制防护门开启，同时语音提醒模块进行语音提醒“防护门有异物遮挡请检查”；同时在防护门关闭过程中，计算防护门的关闭时间，若达到预设时间防护门还未完全关闭，则语音提醒模块进行语音提醒“推杆故障请检查”。

一种智能升降机楼层防护门开关联动装置的控制方法，控制单元还包括用于检测螺杆转速的转速传感器和异常状态计时模块；

控制方法具体包括以下步骤：

L1、控制单元判断是否按下控制按键，且升降机是否到达指定楼层，若是，则进入步骤L2；

L2、控制单元发送信号至驱动单元和电动推杆；驱动单元驱动机门开启，同时第一电磁铁通电、第二电磁铁通电，且驱动电机启动正转驱动防护门开启；然后进入步骤L3；

L3、同时判断第一行程开关是否感应到信号，若否，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；

L4、判断转速传感器检测到的速度是否为零，若是，则进入步骤L5；若否，则返回步骤L3；

L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，防护门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；

L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3；若是，则进入步骤L7；

L7、驱动电机停机，延迟P秒后，控制单元控制驱动电机反转，通过电动推杆驱动防护门关闭，然后进入步骤L8；

L8、判断第二行程开关是否感应到信号，若否，则进入步骤L9，若是，则进入步骤L10；

L9、判断防夹感应条是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否为0；若两者任一判断为是，则驱动电机停机并恢复正转，同时语音提醒模块，并返回步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L8；

L10、驱动单元驱动升降机机门关闭，然后返回步骤L1。

通过采用上述技术方案具有以下优点：

升降机到达指定楼层，精准平层后，升降梯的机门和对应楼层防护门会自动同时开启，实现自动控制；

防护门的启闭由电动推杆自动控制，电动推杆上设置了行程开关，用于检测电动推杆的伸缩位置，即能够检测防护门的启闭状态，当电动推杆驱动防护门完全关闭时，升降梯才能恢复运行，安全可靠性高；

防护门具有延时自动关闭的功能，即防护门开启一定时间后，电动推杆会自动回缩，使得防护门自动关闭；

防护门的门沿上具有橡胶防夹条，且内置传感器，碰触物体后，防护门自动重新开启，安全性好；

控制单元具有语音播报提醒功能，如开门提醒、关门提醒、防夹提醒等，安全性能高。

附图说明

图1是本发明的中防护门的结构示意图；

图2是本发明中电动推杆的结构示意图；

图3是本发明中图2的A部放大结构示意图；

图4是本发明中图2的B部放大结构示意图；

图5是本发明中图2中调节件的结构示意图；

图6是本发明中图2的C部放大结构示意图；

图7是本发明中控制方法的逻辑结构框图；

图中附图标记为：1、门框；2、门板；3、电动推杆；4、第一连接座；5、第二连接座；6、防夹感应条；7、第一行程开关；8、第二行程开关；10、伸缩导杆；11、螺杆；12、螺母座；13、减速齿轮组；21、传动轴；22、定位杆；23、浮动导套；24、限位块；25、限位环；26、预紧弹簧；27、传动套；28、接触面；30、第一电磁铁；31、定位环；32、离合板；33、第一弹簧；34、定位孔；35、第二弹簧；36、挡环；40、镶块；41、锁销；42、调节件；43、控制轴；44、力臂；45、旋转套；46、顶块；47、复位弹簧；48、安装孔；49、缓冲弹簧；50、安装腔；51、定位球；52、铁芯；53、容纳槽；54、第二电磁铁；55、回位弹簧；56、内条形槽。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-7：

一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：包括：

升降机，包括机门和用于驱动机门启闭的驱动单元；

防护门，安装于对应楼层，防护门包括门框1、与门框1旋转铰接的门板2；

电动推杆3，安装于门框1与门板2之间，用于驱动防护门的开启或关闭；

控制单元，用于控制升降机和防护门的运行状态。

升降机安装于提升井架内，在提升井架内实现升降；其中，控制单元可以采用PLC控制系统；驱动单元可以为伺服电机等通过链轮等方式驱动机门升降，本结构为现有技术，具体不在累述；通过控制单元控制升级机的升降、升降机机门的启闭及防护门的启闭。

所述门框1上设有第一连接座4，电动推杆3的尾端铰接于第一连接座4上，门板2上还设有第二连接座5，电动推杆3的首端交接于第二连接座5上。

电动推杆3安装于防护门的顶部，通过合理的结构设置，方便防护门的开启或关闭控制。

所述电动推杆3包括：

壳体；

驱动电机，安装于壳体的一侧；

伸缩组件；

传动机构；

其中，伸缩组件和传动机构均安装于壳体内，驱动电机与伸缩导杆10导杆之间通过传动机构连接；壳体内还设有用于检测防护门是否开启到位的第一行程开关7和用于检测防护门是否关闭到位的第二行程开关8。

第一行程开关7和第二行程开关8均安装于壳体内，并与检测伸缩组件的位置，从而判断防护门的开启状态。

所述门板2上设有防夹感应条6，防夹感应条6包括橡胶条和设置于橡胶条内的感应带，感应带的信号输出端与控制单元的信号接收端相连接。

橡胶条起到防夹作用，感应带可以采用压敏式原理，当碰撞物体时，受压产生电阻变化，并将信号反馈至控制系统，若防护门关闭过程中，感应带感应到信号，则防护门重新开启，语音播放器进行语音提醒“防护门有异物遮挡请检查”。

一种智能升降机楼层防护门开关联动装置的控制方法，控制单元还包括语音提醒模块和控制按钮，控制按钮用于操作升降机的运行状态；

控制方法包括以下步骤：

当控制单元收到控制按钮的楼层信号时，升降机升降至指定楼层，平层后，控制系统控制驱动单元使得升降机的机门自动开启，同时控制系统控制电动推杆3的外伸，电动推杆3推动防护门开启；且防护门开启过程中，语音提醒模块进行语音提醒“防护门开门注意安全”；

当防护门开启一定时间后，如30-60秒后，控制单元通过电动推杆3自动控制防护门关闭，当防护门完全关闭后，升降机的机门关闭；且防护门关闭过程中，语音播放器进行语音提醒“防护门关门注意安全”；

然后控制系统重新等待下一控制按钮信号；

其中，防护门关闭过程中，若防夹感应条6感应到信号，则控制单元通过电动推杆3重新控制防护门开启，同时语音提醒模块进行语音提醒“防护门有异物遮挡请检查”；同时在防护门关闭过程中，计算防护门的关闭时间，即控制单元还具有一个关门计时模块，计算单次防护门从开始关闭到完全关闭的关门时间，若达到预设时间防护门还未完全关闭，则语音提醒模块进行语音提醒“推杆故障请检查”。

其中，若防夹感应条6感应到信号，则关门计时模块需要重新进行计时，预设时间可以根据实际实用需要进行设定，如20-60秒。

通过上述结构和控制方法，可以实现升降机机门与对应楼层防护门的自动同时开启；

防护门开启后，能够实现延迟关闭；

防护门的启闭由电动推杆3自动控制，电动伸缩杆上设置了行程开关，用于检测电动推杆3的伸缩位置，即能够检测防护门的启闭状态，且当电动推杆3驱动防护门完全关闭时，升降梯才能恢复运行；整体安全性能高，适合推广使用。

实施例二：

现有的常规电动推杆3通常为带有自锁功能或不带自锁功能两种，采用常规推杆，会存在以下问题，若采用带自锁功能的电动推杆3，则在断电等异常状态下，防护门将被自锁无法开启或关闭，若采用不带自锁功能的电动推杆3，则防护门在使用中容易为人为强制开启或关闭，因此存在安全隐患；且现有的电动推杆3其过载保护方式，通常为电流传感保护，即当电动推杆3的电机电流过大时，才进行断电保护，虽然能够达到断电保护的作用，但会在使用中断电停机，使用不方便，且电机本身电流过大时，还是容易对电机造成损伤。

因此，在实施例一的基础上，本装置进一步设置为：

所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆10，滚珠丝杆包括螺杆11和螺母座12，螺杆11包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座12连接于螺纹段上，伸缩导杆10固定于螺母座12上，且伸缩导杆10与壳体轴向滑动连接；

采用滚珠丝杆，摩擦力小，运行更加顺畅，且通过滚珠丝杆的旋转运动，转化为伸缩导杆10的直线运动。

所述传动机构包括减速齿轮组13，驱动电机的电机轴与螺杆11之间通过减速齿轮组13连接，通过减速齿轮组13的设置，使得防护门可以缓慢开启或关闭。

所述电动推杆3还包括：

过载保护机构，安装于减速齿轮组13与螺杆11之间；

离合自锁机构，离合自锁机构包括离合组件和自锁组件；

其中，过载保护机构包括传动轴21、定位杆22和浮动导套23；

定位杆22一端固定于传动轴21上，定位杆22的另一端位于浮动导套23内，且浮动导套23还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套23上设有与导条适配的滑槽；

定位杆22上设有位于浮动导套23内的限位块24，浮动导套23内还设有套于定位杆22上的限位环25，定位杆22上还套设有预紧弹簧26，且预紧弹簧26的两端分别与限位环25和限位块24抵触；

传动轴21上还设有与浮动导套23轴向抵触的传动套27，传动套27与浮动导套23之间的接触面28呈凹凸起伏的波浪状。

其中，传动通过轴承等结构固定于外壳内，限位套与浮动导套23内壁之间可以为螺纹连接，传动轴21可以设置径向贯穿传动套27设置的销钉，起到传动套27与传动轴21的连接固定左右。

过载保护机构的原理为：正常状态下，传动轴21旋转时，在预紧弹簧26的作用力下，传动套27与浮动导套23抵触，且传动套27带动浮动导套23旋转，从而再通过有浮动导套23带动螺杆11旋转，此时伸缩导杆10可以实现伸缩运动；

当防护门启闭过程中受阻时，即伸缩导杆10伸缩受阻，即螺杆11旋转受阻，此时迫使传动套27与浮动导套23之间产生周向滑动旋转，浮动导套23可以进行轴向滑动；

即当防护门启闭过程中受阻，驱动电机也能保持自由转动，从而对驱动板电机起到过载保护的作用，也避免驱动电机的异常停机，使用效果更好。

所述离合组件包括：

第一电磁铁30，固定于壳体内；

定位环31，设置于丝杆上；

离合板32，设置于定位环31一侧上，且与第一电磁铁30同侧设置；

第一弹簧33，设置于定位环31的另一侧上；

其中，离合板32上设有若干定位销，定位环31上还设有与定位销适配的定位孔34，定位孔34内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧35，所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环31外侧的挡环36，第一弹簧33设置于定位环31与挡环36之间，且第一弹簧33的两端上设有耐磨垫片；

第二弹簧35对定位环31与挡环36之间起到缓冲作用，其缓冲作用，主要包括两个方面，一个是第一电磁铁30通电后，对定位环31产生的轴向冲击力，另一个是防护门被向外拉动时，螺杆11会轴向受到向外的拉力，因此也能起到缓冲保护作用；其中，第二弹簧35的两端还可设置弹簧座，与耐磨垫片配合使用，减小摩擦力，便于螺杆11的自由旋转。

所述自锁组件包括：

镶块40，镶块40内设有安装孔48；

锁销41，位于安装孔48的前端；

调节件42，用于调节锁销41在安装孔48内的轴向位置；

其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块40固定安装于嵌槽内，离合板32上还设有若干与锁销41适配的锁槽；调节件42包括控制轴43、两个力臂44、旋转套45和两个顶块46，控制轴43径向穿插于镶块40上，且旋转套45位于安装孔48内并与控制轴43螺纹连接，两个力臂44对设置于安装孔48内，且两个力臂44的一端均与旋转套45铰接，两个力臂44的另一端分别与两个顶块46铰接，且其中一个顶块46与安装孔48的孔底之间通过缓冲弹簧49抵触，另一顶块46与调节件42抵触；当控制轴43旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块46的间距；安装孔48的前端还设有套于锁销41上的复位弹簧47；

当第一电磁铁30通电时，第一电磁铁30与离合块之间形成相斥力，第二弹簧35受力回缩，锁销41与锁槽轴向分离；

当第一电磁铁30断电时，第二弹簧35复位，离合块相第一电磁铁30一侧移动，锁销41对离合板32实现锁合。

镶块40可以通过螺钉等方式固定于嵌槽内，通过调节件42的设置，可以调节锁销41轴向伸出安装孔48的长度，该长度用于与离合板32锁合，起到自锁作用，复位弹簧47用于提供对锁销41起到向安装孔48内轴向移动的作用；当想要解除自锁作用时，可以通过调节件42手动旋转调节，使得锁销41回缩。

通过自锁组件和离合组件的配合使用，可以在第一电磁铁30断电状态下，实现自锁，避免防护门开启；在特殊情况，又可以通过手动旋转调节，使锁销41回缩，解除自锁，使用效果更好。

所述减速齿轮组13包括设置于传动轴21上的从动齿轮，传动机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：

安装腔50，安装腔50设置于传动轴21内，传动轴21上还设有与安装腔50径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；

定位球51；

铁芯52，可轴向滑动的安装于安装腔50内，铁芯52上设有供定位球51容纳的容纳槽53；

第二电磁铁54，安装于外壳内且与铁芯52正对设置；

回位弹簧55，回位弹簧55的两端分别与铁芯52和第二电磁铁54抵触；

其中，安装腔50的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽56；

当第二电磁铁54通电时，铁芯52向第二电磁铁54移动，回位弹簧55被压缩，同时铁芯52推动定位球51向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴21旋转；当第二电磁铁54断电时，回位弹簧55回复，铁芯52背向第二电磁铁54移动，定位球51重新进入容纳槽53和内条形槽56内，齿轮可以相对传动轴21自由旋转；其中传动杆的材质优选为非铁磁性合金材质。

在防护门正常开启或关闭的运行过程中，当防护门需要开启或关闭时，第二电磁铁54处于通电状态，驱动电机可以正常驱动传动轴21旋转，第一电磁铁30也处于通电状态，自锁状态解除；

当防护门处于闭合状态且未接收到开启信号时，第二电磁铁54处于断电状态，第一电磁铁30也处于断电状态，自锁状态生效。

在实际使用中，可以在控制按钮中设置一个防护门手动开启按钮，但需要标记醒目记号或文字表述，非特殊情况请勿按压，防护门手动开启按钮用于控制第一电磁铁30的通断电，即当按下防护门手动开启按钮时，第一电磁铁30处于通电状态，此时电动推杆3的自锁作用失效，而第二电磁铁54本身处于断电状态，因此伸缩导杆10被受力外拉时，螺杆11能够实现自由旋转，且不会影响驱动电机，即防护门可以在外力作用下被强制打开或关闭；当松开防护门手动开启按钮时，第一电磁铁30断电，自锁装置能够重新生效；

上述情况适用于一些特殊情况，如升降机平层出现异常，防护门无法自主打开时，可以通过本手段进行开启防护门；此外当升降机平层出现异常，且升降机和控制单元异常断电时，在此特殊情况下，如果需要开启防护门，则只需要旋转调节件42上控制轴43，通过人为手动的方式使其自锁作用失效；

因此本装置在正常使用中可以达到自主控制和安全自锁的功能，避免防护门被异常开启，且可以在一些特殊情况下，通过人为方式主动启闭防护门，整体安全性更好。

一种智能升降机楼层防护门开关联动装置的控制方法，控制单元还包括用于检测螺杆11转速的转速传感器和异常状态计时模块；

控制方法具体包括以下步骤：

L1、控制单元判断是否按下控制按键，且升降机是否到达指定楼层，若是，则进入步骤L2；

其中，控制按键为设置于升降机内或设置于对应楼层上，通过人为操作用于对控制单元发送输入信号，并控制升降机的升降和开关门；

L2、控制单元发送信号至驱动单元和电动推杆3；驱动单元驱动机门开启，同时第一电磁铁30通电、第二电磁铁54通电；且驱动电机启动正转驱动防护门开启；同时语音提醒模块进行语音提醒“防护门开门注意安全”；然后进入步骤L3；

L3、判断第一行程开关7是否感应到信号，若否，表明伸缩导杆10未伸长到位，即防护门还未完全开启，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，表明伸缩导杆10已经伸长到位，即防护门已经完全开启，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；

L4、判断转速传感器检测到的速度是否为零，若是，表明防护门开启受阻，则进入步骤L5；若否，表明表面防护门正在正常开启过程中，则返回步骤L3；

L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，防护门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；

L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3，同时异常状态计时模块持续计时；若是，表明在设定时间内没有解决异物阻挡的问题，则进入步骤L7；

其中，异常状态计时模块的主要作用是，计算在S秒内，提醒操作人员主动解除阻挡物，若有人主动发现这一问题：通常情况下有两种情况，一是直接搬移阻挡物，使得防护门开启恢复正常；二是有人主动按下关门控制按钮，则提前直接进入步骤L7；若无人发现这一情况，则计时满S秒后，自动进入步骤L7；提高安全性；其中S的数值可以根据实际需要设定，如30-60，但此数值必然大于防护门实际开启所需要的时间；

L7、驱动电机停机，且延迟P秒后，控制单元控制驱动电机反转，通过电动推杆3驱动防护门关闭，关闭过程中语音提醒模块可以提醒“防护门关门注意安全”，然后进入步骤L8；其中P的数值可根据实际需要设置，如20-60；

L8、判断第二行程开关8是否感应到信号，若否，表明防护门未完全关闭，则进入步骤L9，若是，表明防护门关闭完成，则进入步骤L10；

L9、在防护门未完全关闭的过程中，判断防夹感应条6是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否为0；若两者任一判断为是，表明有异物阻挡关闭，语音提醒模块可以提醒“防护门有异物遮挡请检查”，则进入步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L8；

其中，防夹感应条6主要方便操作人员主动开门，比如货物还在搬运过程中，或操作者还未进入升降机或未出升降机，可以主动碰触防夹感应条6，使得防护门重新开启，更加方便，且起到防夹功能；转速传感器主要用于被动检测防护门是否关闭异常，若关闭异常也需要重新开启再关闭，并通过语音提醒模块提醒“防护门有异物遮挡请检查”，若防护门未完全关闭，则升降机使用处于无法升降使用状态，提高安全性；

L10、驱动单元驱动升降机机门关闭，然后返回步骤L1，表明升降机可以重新使用。

其中，当防护门为双开门结构时，电动推杆3也为两个，此时控制过程中，需要对两个电动推杆3的第一行程开关7、第二行程开关8及转速传感器的状态进行两两同时对比，即任一第一行程开关7未到位时，则防护门属于未完全开启状态，只有当两个电动推杆3的第二行程开关8均检测到信号时，才能表明防护门已经处于完全关闭状态。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：包括：

升降机，包括机门和用于驱动机门启闭的驱动单元；

防护门，安装于对应楼层，防护门包括门框（1）、与门框（1）旋转铰接的门板（2）；

电动推杆（3），安装于门框（1）与门板（2）之间，用于驱动防护门的开启或关闭；

控制单元，用于控制升降机和防护门的运行状态；

所述电动推杆（3）包括：

壳体；

驱动电机，安装于壳体的一侧；

伸缩组件；

传动机构；

其中，伸缩组件和传动机构均安装于壳体内，驱动电机与伸缩组件之间通过传动机构连接；壳体内还设有用于检测防护门是否开启到位的第一行程开关（7）和用于检测防护门是否关闭到位的第二行程开关（8）；

所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆（10），滚珠丝杆包括螺杆（11）和螺母座（12），螺杆（11）包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座（12）连接于螺纹段上，伸缩导杆（10）固定于螺母座（12）上，且伸缩导杆（10）与壳体轴向滑动连接；

所述传动机构包括减速齿轮组（13），驱动电机的电机轴与螺杆（11）之间通过减速齿轮组（13）连接；

所述电动推杆（3）还包括：

过载保护机构，安装于减速齿轮组（13）与螺杆（11）之间；

离合自锁机构，离合自锁机构包括离合组件和自锁组件；

其中，过载保护机构包括传动轴（21）、定位杆（22）和浮动导套（23）；

定位杆（22）一端固定于传动轴（21）上，定位杆（22）的另一端位于浮动导套（23）内，且浮动导套（23）还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套（23）上设有与导条适配的滑槽；

定位杆（22）上设有位于浮动导套（23）内的限位块（24），浮动导套（23）内还设有套于定位杆（22）上的限位环（25），定位杆（22）上还套设有预紧弹簧（26），且预紧弹簧（26）的两端分别与限位环（25）和限位块（24）抵触；

传动轴（21）上还设有与浮动导套（23）轴向抵触的传动套（27），传动套（27）与浮动导套（23）之间的接触面（28）呈凹凸起伏的波浪状。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：所述门框（1）上设有第一连接座（4），电动推杆（3）的尾端铰接于第一连接座（4）上，门板（2）上还设有第二连接座（5），电动推杆（3）的首端交接于第二连接座（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：所述门板（2）上设有防夹感应条（6），防夹感应条（6）包括橡胶条和设置于橡胶条内的感应带，感应带的信号输出端与控制单元的信号接收端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：所述离合组件包括：

第一电磁铁（30），固定于壳体内；

定位环（31），设置于丝杆上；

离合板（32），设置于定位环（31）一侧上，且与第一电磁铁（30）同侧设置；

第一弹簧（33），设置于定位环（31）的另一侧上；

其中，离合板（32）上设有若干定位销，定位环（31）上还设有与定位销适配的定位孔（34），定位孔（34）内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧（35），所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环（31）外侧的挡环（36），第一弹簧（33）设置于定位环（31）与挡环（36）之间，且第一弹簧（33）的两端上设有耐磨垫片；

所述自锁组件包括：

镶块（40），镶块（40）内设有安装孔（48）；

锁销（41），位于安装孔（48）的前端；

调节件（42），用于调节锁销（41）在安装孔（48）内的轴向位置；

其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块（40）固定安装于嵌槽内，离合板（32）上还设有若干与锁销（41）适配的锁槽；调节件（42）包括控制轴（43）、两个力臂（44）、旋转套（45）和两个顶块（46），控制轴（43）径向穿插于镶块（40）上，且旋转套（45）位于安装孔（48）内并与控制轴（43）螺纹连接，两个力臂（44）对设置于安装孔（48）内，且两个力臂（44）的一端均与旋转套（45）铰接，两个力臂（44）的另一端分别与两个顶块（46）铰接，且其中一个顶块（46）与安装孔（48）的孔底之间通过设有缓冲弹簧（49）抵触，另一顶块（46）与调节件（42）抵触；当控制轴（43）旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块（46）的间距；安装孔（48）的前端还设有套于锁销（41）上的复位弹簧（47）；

当第一电磁铁（30）通电时，第一电磁铁（30）与离合块之间形成相斥力，第二弹簧（35）受力回缩，锁销（41）与锁槽轴向分离；

当第一电磁铁（30）断电时，第二弹簧（35）复位，离合块向第一电磁铁（30）一侧移动，锁销（41）对离合板（32）实现锁合。

5.根据权利要求4所述的一种智能升降机楼层防护门开关联动装置，其特征在于：所述减速齿轮组（13）包括设置于传动轴（21）上的从动齿轮，传动机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：

安装腔（50），安装腔（50）设置于传动轴（21）内，传动轴（21）上还设有与安装腔（50）径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；

定位球（51）；

铁芯（52），可轴向滑动的安装于安装腔（50）内，铁芯（52）上设有供定位球（51）容纳的容纳槽（53）；

第二电磁铁（54），安装于外壳内且与铁芯（52）正对设置；

回位弹簧（55），回位弹簧（55）的两端分别与铁芯（52）和第二电磁铁（54）抵触；

其中，安装腔（50）的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽（56）；

当第二电磁铁（54）通电时，铁芯（52）向第二电磁铁（54）移动，回位弹簧（55）被压缩，同时铁芯（52）推动定位球（51）向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴（21）旋转；当第二电磁铁（54）断电时，回位弹簧（55）回复，铁芯（52）背向第二电磁铁（54）移动，定位球（51）重新进入容纳槽（53）和内条形槽（56）内，齿轮可以相对传动轴（21）自由旋转。

6.一种适用于权利要求3所述一种智能升降机楼层防护门开关联动装置的控制方法，其特征在于：控制单元还包括语音提醒模块和控制按钮，控制按钮用于操作升降机的运行状态；

控制方法包括以下步骤：

一、当控制单元收到控制按钮的楼层信号时，升降机升降至指定楼层，平层后，控制系统控制驱动单元使得升降机的机门自动开启，同时控制系统控制电动推杆（3）的外伸，电动推杆（3）推动防护门开启；且防护门开启过程中，语音提醒模块进行语音提醒“防护门开门注意安全”；

二、当防护门开启一定时间后，控制单元通过电动推杆（3）自动控制防护门关闭，当防护门完全关闭后，升降机的机门关闭；且防护门关闭过程中，语音提醒模块进行语音提醒“防护门关门注意安全”；

三、然后控制系统重新等待下一控制按钮信号；

其中，防护门关闭过程中，若防夹感应条（6）感应到信号，则控制单元通过电动推杆（3）重新控制防护门开启，同时语音提醒模块进行语音提醒“防护门有异物遮挡请检查”；同时在防护门关闭过程中，计算防护门的关闭时间，若达到预设时间防护门还未完全关闭，则语音提醒模块进行语音提醒“推杆故障请检查”。

7.一种适用于权利要求5所述一种智能升降机楼层防护门开关联动装置的控制方法，其特征在于：控制单元还包括用于检测螺杆（11）转速的转速传感器和异常状态计时模块；

控制方法具体包括以下步骤：

L1、控制单元判断是否按下控制按键，且升降机是否到达指定楼层，若是，则进入步骤L2；

L2、控制单元发送信号至驱动单元和电动推杆（3）；驱动单元驱动机门开启，同时第一电磁铁（30）通电、第二电磁铁（54）通电，且驱动电机启动正转驱动防护门开启；然后进入步骤L3；

L3、同时判断第一行程开关（7）是否感应到信号，若否，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；

L4、判断转速传感器检测到的速度是否为零，若是，则进入步骤L5；若否，则返回步骤L3；

L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，防护门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；

L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3；若是，则进入步骤L7；

L7、驱动电机停机，延迟P秒后，控制单元控制驱动电机反转，通过电动推杆（3）驱动防护门关闭，然后进入步骤L8；

L8、判断第二行程开关（8）是否感应到信号，若否，则进入步骤L9，若是，则进入步骤L10；

L9、判断防夹感应条（6）是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否为0；若两者任一判断为是，则驱动电机停机并恢复正转，并返回步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L8；

L10、驱动单元驱动升降机机门关闭，然后返回步骤L1。

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