CN108216674B - 制动装置及登机桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动装置及登机桥。制动装置包括安装于接机口上的制动器、制动轮、两个制动随动轮和制动带。制动器包括壳体、安装于壳体内的制动组件以及可转动地安装于壳体的制动轴；制动轮安装于制动轴的伸出壳体的端部；两个制动随动轮可转动地安装于接机口上；制动带啮合于两个制动轮及制动轮，制动带沿着通道圆台外圆周布置且两端固定于通道圆台上。其中，在旋转驱动装置的传动带正常工作状态下，制动组件释放制动轴而使制动轴能转动，在驱动装置的传动带在驱动随动轮与驱动轮之间的长度超过一设定值或断裂状态下，制动组件阻碍制动轴转动而实现制动。本发明工作的内耗小且制动及时可靠。

Description

制动装置及登机桥

技术领域

本发明涉及一种用于登机桥的制动装置以及登机桥。

背景技术

接机口是登机桥与飞机接泊时与飞机舱门直接接触的部件，为了实现接机口在与飞机舱门紧密可靠的对接，需要对接机口的对接角度进行调整，因此，接机口可枢转地连接到登机桥通道上，并且由旋转驱动装置来驱动而围绕登机桥通道的通道圆台旋转。

现有的接机口旋转驱动装置由驱动电机、链条、链轮等组成，其中驱动电机固定安装在接机口上，并且驱动链轮通过适当的减速机构与驱动电机的输出轴连接。链条固定在登机桥通道上，并具体地说，固定在通道圆台的外周上。链条与驱动链轮相啮合，并与适当的中间链轮相啮合。在工作时，驱动电机旋转，使得驱动链轮在与链条相啮合的同时转动，由此带动接机口围绕通道圆台转动。

但是，这种现有的旋转驱动装置存在链条断链的隐患，该隐患成为了接机口旋转系统失效主要的因素，为此需对现有技术进行改进以提高接机口在与飞机舱门进行对接时的安全系数。

为了解决这个问题并提高安全裕度，在2012年10月16日提交的中国专利申请公布第CN10299169A中公开了一种登机桥接机口的双链驱动装置，该双链驱动装置包括驱动电机、第一链轮和双排链条，该驱动电机驱动第一链轮，该第一链轮与双排链条啮合，从而驱动接机口相对于登机桥通道转动。通过使用双排链条，由此将链条的最小破断拉力提高了一倍。另外，在链条的端部还设置有用于检测链条工作状态的检测装置，以便在链条断开或固定链条的螺母发生松动等情况时，发出警报。上述专利申请通过引用整体结合于此。

在上述方案中，通过采用至少双链条共同进行传动，以减少其中一根链条断裂时的危险。并且通过设置检测装置，可以在发生故障时及时给出故障警报。

但是上述现有技术方案还存在一些缺陷，比如对链条断裂的反映是滞后的，正常运行的驱动装置无法提示链条断裂的情况；因两根链条不同松紧造成的内耗较大并且辅助链条磨损程度较大，从而增加了后续维护成本；以及尽管设置了检测装置和报警装置，但是没有进一步应对断链的措施，由此无法避免断链造成的设备损坏以及甚至危及人员安全的事故的发生。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为解决以上现有技术的问题，本发明的一个目的在于提供一种内耗小且制动及时可靠的制动装置；

本发明的另一个目的在于提供一种安装有本发明制动装置的登机桥。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种制动装置，用于登机桥，所述登机桥包括通道圆台、接机口和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述接机口上的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于所述接机口上的两个驱动随动轮以及一传动带，所述传动带与所述驱动轮和驱动随动轮配合，且其两端固定于所述通道圆台。其中所述制动装置包括制动器、制动轮、两个制动随动轮和制动带。制动器安装于所述接机口上，所述制动器包括壳体、安装于所述壳体内的制动组件以及可转动地安装于所述壳体的制动轴，所述制动轴的一端伸出所述壳体；制动轮安装于所述制动轴的伸出所述壳体的端部；两个制动随动轮可转动地安装于所述接机口上，并互相间隔；制动带啮合于两个所述制动轮的相对内侧以及所述制动轮，所述制动带沿着所述通道圆台外圆周布置且两端固定于所述通道圆台上。其中，在所述旋转驱动装置的传动带正常工作状态下，所述制动组件释放所述制动轴而使所述制动轴能转动，在所述驱动装置的传动带在所述驱动随动轮与所述驱动轮之间的长度超过一设定值或断裂状态下，所述制动组件阻碍所述制动轴转动而实现制动。

根据本发明的另一个方面，一种所述登机桥，包括登机桥通道、接机口和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述接机口上的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于所述接机口上的两个驱动随动轮以及一传动带，所述传动带与所述驱动轮和驱动随动轮配合，且其两端固定于所述登机桥通道。其中还包括本发明所述的制动装置。

由上述技术方案可知，本发明的优点和有益技术效果在于：

本发明制动装置采机械与电制配合制动方式，当传动带发生断裂或松动时，制动装置能立即制动而使接机口随之停止转动，制动及时可靠，有效避免登机桥接机口因传动带断裂或松动带来的安全隐患，更好地保护人员的安全。本发明中无须使用两根传动带，从而避免了因两根传动链条松紧不同造成的内耗，从而减小驱动电机正常运行时的功耗，利于节约运行成本。

本发明中通过以下参照附图对优选实施例的说明，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。

附图说明

图1A示出了本发明登机桥一实施方式的结构示意图；

图1B示出了图1A的登机桥中的旋转驱动装置的结构示意图；

图1C示出了图1B的仰视图；

图2A示出了根据本发明制动装置一实施方式在非制动状态下的结构示意图；

图2B示出了图2A的制动装置在制动状态下的结构示意图；

图2C示出了图2A的制动装置的立体结构示意图；

图3A示出了根据本发明断链检测装置一实施方式的立体结构示意图，示出传动链条未断链时断链检测装置的状态；

图3B示出了图3A的断链检测装置的主视图；

图3C是图3B的俯视图；

图3D是图3B的右视图；

图4示出了图3B的断链检测装置在传动链条断链情况下的结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、驱动链轮；3、驱动随动链轮；30、随动链轮轴；5、传动链条；200、登机桥通道；100、接机口；110、机架；120、旋转驱动装置；210、通道圆台；220、凸缘；221、过孔；400、制动装置；41、制动盘；411、凸环；42、电磁铁芯；43、制动线圈；44、制动弹簧；45、压力盘；50、壳体；51、制动轴；52、制动轮；53、制动随动轮；54、制动带；55、减速机构；56、输出轴；57、花键套；501、制动端盖；600、断链检测装置；6、断链检测装置；61、第一底座部分；62、第二底座部分；71、套筒；72、顶杆；720、抵顶头；73、压缩弹簧；74、挡块；741、挡臂；742、连接臂；75、导向筒；81、壳体；82、安装块；83、检测杆；84、检测头；85、销轴；9、安装座。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1A、图1B和图1C，图1A示出了本发明登机桥一实施方式接的结构示意图；图1B示出了图1A的登机桥中的旋转驱动装置的结构示意图，其中，为清晰显示旋转驱动装置的结构，未示出接机口；图1C示出了图1B的仰视图。

如图1A所示，本发明登机桥一实施方式，包括登机桥通道200和接机口100。其中登机桥通道200的端部设有通道圆台210。接机口100包括机架110。机架110上安装有能驱动接机口100相对于登机桥通道200转动的旋转驱动装置120。

如图1B和图1C所示，该旋转驱动装置120包括驱动电机1、驱动链轮2、传动链条5以及两个随动链轮轴30。其中，驱动电机1安装在接机口100的机架110上，驱动电机1的输出轴与驱动链轮2相连接以驱动所述驱动链轮2旋转。随动链轮轴30固定于接机口100的机架110上，并且在随动链轮轴30上可自由旋转地设置有驱动随动链轮3。传动链条5分别围绕驱动随动链轮3、驱动链轮2以及另一随动链轮3延伸并与驱动随动链轮3和驱动链轮2相啮合。该传动链条5的两个端部分别固定在登机桥通道200的通道圆台210上，如在中国专利申请公布第CN10299169A中描述的。

如图1B所示，两个驱动随动链轮3位于驱动链轮2的两侧，从而传动链条5在两个驱动随动链轮3之间的部分呈“V”字形。当需要转动接机口100时，驱动电机1被操作例如沿着顺时针方向旋转，驱动电机1的旋转带动驱动链轮2旋转，驱动链轮2带动传动链条5移动，由此使得接机口100相对于登机桥通道200例如沿着顺时针方向转动。驱动随动轮与驱动轮之间的驱动链条等传动带松动是指：驱动随动轮与驱动轮之间的驱动链条等传动带的长度超过一设定值，该设定值可以是0.5mm、1mm、2mm、3mm、5mm、8mm、10mm、15mm、20mm、30mm等。

应该理解，旋转驱动装置120并非必然是上面详细描述的结构，例如驱动链轮2也可以由驱动皮带轮等其他驱动轮代替，相应地传动链条5由皮带代替，驱动随动链轮3由随动皮带轮代替。旋转驱动装置120的具体类型不同，本发明的制动装置也会适应性地有所不同。

下面参照图2A、图2B和图2C，详细描述根据本发明的制动装置，图2A示出了根据本发明制动装置一实施方式在非制动状态下的结构示意图；图2B示出了图2A的制动装置在制动状态下的结构示意图；图2C示出了图2A的制动装置的立体结构示意图。

如图2A、图2B和图2C所示，如图2A、图2B和图2C所示，本发明一实施方式的制动装置400包括制动器、制动轮52、两个制动随动轮53和制动带54。

制动器安装于接机口100上，制动器包括壳体50、安装于壳体50内的制动组件以及可转动地安装于壳体50的制动轴51，制动轴51的一端伸出壳体50。在一些实施方式中，壳体50内具有与其一体成型或与其固定连接的制动端盖501。

制动轮52，优选为链轮，其能安装于制动轴51的伸出壳体50的端部。

两个制动随动轮53，优选为链轮，分别通过转轴可转动地安装于接机口上，并互相间隔一定距离，相应地位于制动轮52的两侧。

制动带54，优选为链条，其能啮合于两个制动轮52的相对内侧以及制动轮52。制动带54沿着通道圆台210外圆周布置且两端固定安装于通道圆台210上。制动带54与传动链条5可以上下分层地设置于通道圆台210外圆周上，可以大体上相互平行。

本发明中，在驱动装置的传动带正常工作状态下，制动组件释放制动轴51而使制动轴51能转动，在驱动装置的传动带在驱动随动轮与驱动轮之间的长度超过一设定值或断裂状态下，制动组件阻碍制动轴51转动而实现制动。

制动组件包括制动盘41、电磁铁芯42和压力盘45。

制动盘41通过相互配合的键槽和键安装于制动轴51上，因此制动盘41可以在制动轴51上沿轴向滑动，但不能相对制动轴51转动。在一些实施方式中，还包括固定于制动轴51上的花键套57，制动盘41通过相互配合的键槽和键安装于花键套57上。进一步地，制动盘41的外缘的两相反面分别设置一凸环411。

电磁铁芯42固定安装于壳体50上，在一实施方式中，电磁铁芯42中央可以设置一过孔供所述制动轴51穿过，或者设置一凹槽以容置所述制动轴51的端部，这样使得制动器的各个组件布置更紧凑，有利于减小制动器的体积。

电磁铁芯42上在圆周方向设置有多个弹簧槽，例如在圆周方向均匀分布的4个弹簧槽，当然弹簧槽的数量不限于4个，可以根据制动盘41的直径大小适当增加或减少。每个弹簧槽沿制动轴51的轴向方向设置，即弹簧槽与制动轴51基本平行，弹簧槽开口于面向制动盘41的一面，每个弹簧槽内安装一个制动弹簧44，制动弹簧44具有预紧力，能伸出所述弹簧槽的开口。

电磁铁芯42上沿制动轴51圆周方向开设有一个环形槽，环形槽内安装有制动线圈43。

压力盘45可滑动地配合于制动轴51上，并位于制动盘41和电磁铁芯42之间。

在制动线圈43得电状态下，电磁铁芯42产生吸力克服制动弹簧44的弹性力吸合压力盘45，在制动线圈43失电状态下，制动弹簧44推动压力盘45压紧制动盘41和

在一些实施方式中，制动装置400还包括减速机构55，减速机构55连接于制动轴51，其包括一输出轴56，此时制动轮52安装于输出轴56上。在设有减速机构55情况下，可以降低制动器的各组成部件例如制动弹簧44的结构强度等，设计更方便，使用更可靠。当然本发明中并非必然包括减速机构55，在制动器的各组成部件的结构强度足够的情况下，可以不必使用减速机构55。

在一些实施方式中，制动装置400还包括控制器，控制器用于接收传动带断裂或松动的信息，并依此控制制动线圈43失电。

下面参照图2A和图2B并结合图1A详细描述根据本发明的制动装置的制动过程：

在传动带正常工作状态下，即在旋转驱动装置120正常工作状态下，本发明制动装置中的制动器为得电状态，即制动线圈43得电，根据电磁学原理，此时电磁铁芯42产生吸力，该吸力的大小足以克服制动弹簧44的弹性力，从而吸合压力盘45，使压力盘45紧密贴合于电磁铁芯42，在压力盘45与制动盘41之间具有一间隙S。通道圆台210转动时，制动带54随着转动，与制动带54啮合的制动轮52及输出轴56一并随着转动，输出轴56上的扭矩通过减速机构55传递至制动轴51，制动轴51可以自动转动。因此在传动带正常工作状态下，通道圆台210的转动不受制动装置的阻碍，旋转驱动装置120能够正常工作。

在传动带松动或断裂时，控制器控制使制动器的制动线圈43失电，则电磁铁芯42的磁力消失，制动弹簧44的预紧力推动压力盘45，使压力盘45压紧制动盘41和制动端盖501。此时，压紧制动盘41、电磁铁芯42、制动弹簧44、制动端盖501以及壳体50形成一个相对固定的整体结构，制动盘41与花键套57通过键和键槽配合不能相对转动，花键套57与制动轴51为过盈配合或通过键和键槽的配合等相对固定的连接方式，故此时制动轴51是不能转动的，通过减速机构55与制动轴51相连的输出轴56、安装于该输出轴56的制动轮52以及与该制动轮52啮合的制动带54均不能动作，从而实现了制动。

在一实施方式中，本发明登机桥还包括断链检测装置。

下面参照图3A至图4，详细描述本发明中的断链检测装置的结构。

图3A示出了根据本发明中的断链检测装置一实施方式的立体结构示意图，示出传动链条未断链时断链检测装置的状态；图3B示出了图3A的断链检测装置的主视图；图3C是图3B的俯视图；图3D是图3B的右视图；图4示出了图3B的断链检测装置在传动链条断链情况下的结构示意图。

如图3A至图3D所示，断链检测装置600包括底座、伸缩机构、检测开关和控制器。

底座能安装于通道圆台210，在该实施方式中，底座包括相互垂直的第一底座部分61和第二底座部分62，伸缩机构安装于第一底座部分61，检测开关安装于第二底座部分62。本发明中，底座主要作用在于供伸缩机构和检测开关设置于其上，并不限于上述具体描述，底座结构可以多种多样。

如图3A至图3D所示，伸缩机构包括套筒71、顶杆72和弹性件。

套筒71呈筒状，其固定于底座的第一底座部分61。

顶杆72套设于套筒71内，且顶杆72的第一端部和第二端部分别能伸出套筒71的两端部。在一实施方式中，顶杆72的第一端部具有抵顶头720，抵顶头720的横截面尺寸大于顶杆72的横截面尺寸，在顶杆72和抵顶头720均为圆柱形情况下，即指抵顶头720的直径大于顶杆72的直径。

弹性件可以是压缩弹簧73，当然，本发明不限于此。压缩弹簧73设置于套筒71与顶杆72之间，压缩弹簧73具有预紧力，使得在传动链条5未断裂情况下顶杆72的第一端部抵靠于传动链条5。

在一实施方式中，伸缩机构还进一步包括挡块74。挡块74连接于顶杆72的第二端部。检测开关的检测头84与挡块74的接触状态和断开状态分别对应传动链条5未断裂状态和断裂状态。

进一步地，挡块74可以呈U形，其具有相对设置的挡臂741和连接臂742，连接臂742可能螺栓等可拆卸地安装于顶杆72的第二端部，挡臂741与检测开关的检测头84配合工作，且挡臂741的朝向检测开关一面的面积大于顶杆72的第二端部的端面面积。

在一实施方式中，登机桥的通道圆台210边缘设有向其一侧面弯折的凸缘220(见图3A、图3B)，凸缘220上设有过孔221，传动链条5围绕凸缘220设置，顶杆72的第二端部穿过过孔221抵顶于传动链条5上。此时，断链检测装置600还包括安装座9，安装座9可通过焊接或其他方案固定于通道圆台210的凸缘220上，在安装座9的对应凸缘220的过孔221位置设有通孔。套筒71可通过一安装法兰安装于安装座9上，顶杆72的第二端部穿过通孔和过孔221抵顶于传动链条5上。

在进一步的实施方式中，伸缩机构还包括导向筒75，该导向筒75包括筒体和形成于筒体一端的法兰，法兰可安装于安装座9上，筒体的内壁面与顶杆72的外表面可滑动配合，以确保顶杆72在伸出和缩回过程中不歪斜。当然，导向筒75也可以由其他结构形式的导向件代替，例如，由设置于套筒71内壁面或者设置于顶杆72外表面的一个或多个导向环或导向凸起(图未示)等结构代替；并且导向件并非是本发明中必不可少的部件。例如，在一些实施方式中，也可以将顶杆72制成阶梯轴形状，此时，也可以使直径较大的部分顶杆72外表面与套筒71内壁面配合而实现导向作用，这种情况下，可以省略导向筒75。

伸缩机构不限于上面描述的具体结构，现有技术中其他一些伸缩机构，只要在一端失去抵顶力时能伸长的机构，均可适用于本发明。

如图3A至图3D所示，检测开关还包括壳体81、安装块82、检测杆83、检测头84和感测器。壳体81安装于底座的第一底座部分61；安装块82设置于壳体81内；检测杆83安装于安装块82上；检测头84设置于检测杆83端部。

在伸缩机构不设置挡块74情况下，检测头84与顶杆72的第二端部的接触状态和断开状态分别对应传动链条5未断裂状态和断裂状态；在伸缩机构设置有挡块74情况下，检测头84与挡块74的挡臂741的接触状态和断开状态分别对应传动链条5未断裂状态和断裂状态。感测器能感测检测头84与顶杆72的第二端部或者与挡块74的挡臂741的接触状态和断开状态，也就是说，感测器能感测传动链条5未断裂状态和断裂状态。

在一实施方式中，检测开关还包括销轴85和扭转件，销轴85可转动地固定于安装块82上，检测杆83固定于销轴85上；扭转件设置于销轴85上，扭转件使检测杆83具有转动的预紧力，从而使检测头84在传动链条5未断裂情况下能压紧至顶杆72的第二端部。在检测杆83相对于安装块82可转动情况下，感测器可以是能感测检测杆83角度变化的角度感测器。

在一实施方式中，断链检测装置600还包括控制器，该控制器用于接收检测开关检测到的传动链条5断裂信息，并能向登机桥控制系统中的制动装置发出制动指令，避免发生危险。断链检测装置600并非必然必包括控制器，例如，在其他一些实施方式中，检测传动链条5断裂信息以及发出控制指令的功能也可以集成于登机桥控制系统的控制装置中。

如图3A和图4所示，当传动链条5未断裂情况下，传动链条5是紧绷的，顶杆72端部的抵顶头720抵顶于传动链条5上；同时，检测开关的检测头84压紧接触伸缩机构中的挡块74的挡臂741。当传动链条5断裂或者松动情况下，在压缩弹簧73的预紧力作用下，见图4，顶杆72及抵顶头720向右移动，挡块74的挡臂741随着右移，从而使得检测开关的检测头84脱离挡臂741，则检测开关的感测器感测到传动链条5断裂信息，断链检测装置中的控制器接收到传动链条5断裂信息，向登机桥的制动装置发出制动指令。本发明中的断链检测装置，能及时可靠地检测到传动链条5断裂或松动的信息。

本发明中的断链检测装置采机械检测方式，检测开关的检测头与伸缩机构的顶杆的接触状态和断开状态分别对应传动带未断裂状态和断裂状态，当检测头与顶杆端部脱离开即传动带发生断裂或松动时，断链检测装置能立即检测到，及时可靠，有效避免登机桥接机口因传动带断裂或松动检测不及时或不准确带来的安全隐患，更好地保护人员的安全。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本权利要求书中，用语“一个”、“一”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (18)

1.一种制动装置，用于登机桥，所述登机桥包括通道圆台、接机口和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述接机口上的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于所述接机口上的两个驱动随动轮以及一传动带，所述传动带与所述驱动轮和驱动随动轮配合，且其两端固定于所述通道圆台，其特征在于，所述制动装置包括：

制动器，安装于所述接机口上，所述制动器包括壳体、安装于所述壳体内的制动组件以及可转动地安装于所述壳体的制动轴，所述制动轴的一端伸出所述壳体；

制动轮，安装于所述制动轴的伸出所述壳体的端部；

两个制动随动轮，可转动地安装于所述接机口上，并互相间隔；

制动带，其啮合于两个所述制动轮的相对内侧以及所述制动轮，所述制动带沿着所述通道圆台外圆周布置且两端固定于所述通道圆台上；

其中，在所述旋转驱动装置的传动带正常工作状态下，所述制动组件释放所述制动轴而使所述制动轴能转动，在所述驱动装置的传动带在所述驱动随动轮与所述驱动轮之间的长度超过一设定值或断裂状态下，所述制动组件阻碍所述制动轴转动而实现制动。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动器还包括输出轴，以及连接于所述输出轴与所述制动轴之间的减速机构，其中所述制动轮安装于所述输出轴上。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动轮、制动随动轮均为链轮，所述制动带为制动链条。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述壳体内具有与其一体或与其固定连接的制动端盖，所述制动组件包括：

制动盘，其通过相互配合的键槽和键安装于所述制动轴上；

电磁铁芯，安装于所述壳体上，该电磁铁芯上设有沿所述制动轴圆周方向设置的环形槽及多个弹簧槽，每个所述弹簧槽沿所述制动轴的轴向方向设置并开口于面向所述制动盘的一面，所述环形槽内安装有制动线圈，每个所述弹簧槽内安装一个制动弹簧；

压力盘，可滑动地配合于所述制动轴上，并位于所述制动盘和所述电磁铁芯之间；

其中在所述制动线圈得电状态下，所述电磁铁芯产生吸力克服所述制动弹簧的弹性力吸合所述压力盘，在所述制动线圈失电状态下，所述制动弹簧推动所述压力盘压紧所述制动盘和所述制动端盖。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括固定于所述制动轴上的花键套，所述制动盘通过相互配合的键槽和键安装于所述花键套上。

6.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述的制动装置还包括：

控制器，其用于接收所述传动带断裂或松动的信息，并依此控制所述制动线圈失电。

7.一种登机桥，包括登机桥通道、接机口和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述接机口上的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于所述接机口上的两个驱动随动轮以及一传动带，所述传动带与所述驱动轮和驱动随动轮配合，且其两端固定于所述登机桥通道，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的制动装置。

8.如权利要求7所述的登机桥，其特征在于，还包括断链检测装置，所述断链检测装置包括：

底座，其能安装于所述通道圆台；

伸缩机构，其安装于所述底座，所述伸缩机构包括顶杆，所述顶杆具有第一端部第二端部，在所述传动带未断裂情况下，所述顶杆的第一端部抵靠于所述传动带；

检测开关，其安装于所述底座，所述检测开关包括检测头，所述检测头与所述顶杆的第二端部的接触状态和断开状态分别对应所述传动带未断裂状态和断裂状态，当所述检测头与所述顶杆的第二端部断开时，所述检测开关被触发。

9.如权利要求8所述的登机桥，其特征在于，所述伸缩机构还包括：

套筒，其固定于所述底座，所述顶杆套设于所述套筒内，且所述顶杆的第一端部和第二端部分别能伸出所述套筒的两端部；

弹性件，其设置于所述套筒与所述顶杆之间，所述弹性件具有预紧力，使得在所述传动带未断裂情况下所述顶杆的第一端部抵靠于所述传动带。

10.如权利要求8所述的登机桥，其特征在于，所述顶杆的第一端部具有抵顶头，所述抵顶头的横截面尺寸大于所述顶杆的横截面尺寸。

11.如权利要求8所述的登机桥，其特征在于，所述伸缩机构还包括：

挡块，其安装于所述顶杆的第二端部，所述检测开关的检测头与所述挡块的接触状态和断开状态分别对应所述传动带未断裂状态和断裂状态。

12.如权利要求11所述的登机桥，其特征在于，所述挡块呈U形，具有相对设置的挡臂和连接臂，所述连接臂可拆卸地安装于所述顶杆的第二端部，所述挡臂与所述检测开关的检测头配合工作，且所述挡臂的朝向所述检测头一面的面积大于所述顶杆的第二端部的端面面积。

13.如权利要求9所述的登机桥，其特征在于，所述伸缩机构还包括设置于所述套筒内壁面或者设置于顶杆外表面给所述顶杆导向的导向件。

14.如权利要求9所述的登机桥，其特征在于，所述通道圆台边缘设有向其一侧面弯折的凸缘，所述凸缘上设有过孔，所述传动带围绕所述凸缘设置，所述顶杆的第二端部穿过所述过孔抵顶于所述传动带上。

15.如权利要求14所述的登机桥，其特征在于，所述断链检测装置还包括：

安装座，其安装于所述通道圆台的所述凸缘上，所述安装座9在对应所述凸缘的过孔位置设有通孔，所述套筒安装于所述安装座9上，所述顶杆的第二端部穿过所述通孔和所述过孔抵顶于所述传动带上。

16.如权利要求8所述的登机桥，其特征在于，所述底座包括相互垂直的第一底座部分和第二底座部分，所述伸缩机构安装于所述第一底座部分，所述检测开关安装于所述第二底座部分。

17.如权利要求8所述的登机桥，其特征在于，所述检测开关还包括：

壳体，其安装于所述底座上；

安装块，设置于所述壳体内；

检测杆，安装于所述安装块上，所述检测头设置于所述检测杆端部；

感测器，能感测所述检测头与所述顶杆的第二端部的接触状态和断开状态。

18.如权利要求17所述的登机桥，其特征在于，所述检测开关还包括：

销轴，其可转动地安装于所述安装块上，所述检测杆固定于所述销轴上；

扭转件，其设置于所述销轴上，所述扭转件使所述检测杆具有转动的预紧力，从而使所述检测头在所述传动带未断裂情况下能压紧至所述顶杆的第二端部；

所述感测器是能感测所述检测杆角度变化的角度感测器。

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