CN108216675B - 断链检测装置及登机桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动装置和登机桥。登机桥包括通道圆台、接机口和旋转驱动装置，旋转驱动装置包括安装于接机口上的驱动电机、安装于驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于通道圆台上的两个随动轮和传动带，传动带与驱动轮和随动轮配合，且其两端固定于通道圆台。制动装置包括锁紧件和至少一套制动组件。锁紧件固定安装于通道圆台上。每套制动组件包括可移动地安装于接机口上的移动组件以及弹性件、控制组件，弹性件具有预紧力，在传动带正常工作状态下，控制组件接触弹性件以平衡其预紧力，当传动带松动或断裂状态下，控制组件脱离弹性件，移动组件在弹性件的预紧力作用下向锁紧件方向移动并与锁紧件锁紧配合而实现制动。本发明制动及时、可靠。

Description

断链检测装置及登机桥

技术领域

本发明涉及一种用于登机桥的断链检测装置以及登机桥。

背景技术

接机口是登机桥与飞机接泊时与飞机舱门直接接触的部件，为了实现接机口在与飞机舱门紧密可靠的对接，需要对接机口的对接角度进行调整，因此，接机口可枢转地连接到登机桥通道上，并且由旋转驱动装置来驱动而围绕登机桥通道的通道圆台旋转。

现有的接机口旋转驱动装置由驱动电机、链条、链轮等组成，其中驱动电机固定安装在接机口上，并且驱动链轮通过适当的减速机构与驱动电机的输出轴连接。链条固定在登机桥通道上，并具体地说，固定在通道圆台的外周上。链条与驱动链轮相啮合，并与适当的中间链轮相啮合。在工作时，驱动电机旋转，使得驱动链轮在与链条相啮合的同时转动，由此带动接机口围绕通道圆台转动。

但是，这种现有的旋转驱动装置存在链条断链的隐患，该隐患成为了接机口旋转系统失效主要的因素，为此需对现有技术进行改进以提高接机口在与飞机舱门进行对接时的安全系数。

为了解决这个问题，登机桥上可以安装断链检测装置，以检测接机口旋转驱动装置的链条是否断裂或松动，并在接机口上安装制动装置，以在断链情况下紧急制动，避免发生危险。然而，传统的断链检测装置有时会发生检测滞后现象，甚至发生失灵现象，从而检测不可靠，这使得登机桥仍存在安全隐患。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为解决以上现有技术的问题，本发明的一个目的在于提供一种检测性能可靠的断链检测装置；

本发明的另一个目的在于提供一种安装有本发明断链检测装置的登机桥。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，一种断链检测装置，用于登机桥，所述登机桥包括通道圆台和传动带，所述传动带沿着所述通道圆台圆周方向设置，且所述传动带的两端部固定于所述通道圆台。所述断链检测装置包括底座、伸缩机构和检测开关。底座能安装于所述通道圆台；伸缩机构安装于所述底座，所述伸缩机构包括顶杆，所述顶杆具有第一端部第二端部，在所述传动带未断裂情况下，所述顶杆的第一端部抵靠于所述传动带；检测开关装于所述底座，所述检测开关包括检测头，所述检测头与所述顶杆的第二端部的接触状态和断开状态分别对应所述传动带未断裂状态和断裂状态。

根据本发明的另一方面，一种登机桥包括登机桥通道、安装于所述登机桥通道的通道圆台、接机口和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述接机口上的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于所述接机口上的两个随动轮以及一传动带，所述传动带与所述驱动轮和随动轮配合，且其两端固定于所述通道圆台。其中还包括至少一个本发明所述的断链检测装置，所述断链检测装置安装于所述通道圆台上，用于检测所述传动带是否断裂或松动。

由上述技术方案可知，本发明的优点和有益技术效果在于：

本发明断链检测装置采机械检测方式，检测开关的检测头与伸缩机构的顶杆的接触状态和断开状态分别对应传动带未断裂状态和断裂状态，当检测头与顶杆端部脱离开即传动带发生断裂或松动时，断链检测装置能立即检测到，及时可靠，有效避免登机桥接机口因传动带断裂或松动检测不及时或不准确带来的安全隐患，更好地保护人员的安全。

本发明中通过以下参照附图对优选实施例的说明，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1A示出了本发明登机桥一实施方式的结构示意图；

图1B示出了图1A的登机桥中的旋转驱动装置的结构示意图；

图1C示出了图1B的仰视图；

图2A示出了根据本发明断链检测装置一实施方式的立体结构示意图，示出传动链条未断链时断链检测装置的状态；

图2B示出了图2A的断链检测装置的主视图；

图2C是图2B的俯视图；

图2D是图2B的右视图；

图3示出了图2B的断链检测装置在传动链条断链情况下的结构示意图。

图中主要附图标记如下：1、驱动电机；2、驱动链轮；3、随动链轮；30、随动链轮轴；5、传动链条；200、登机桥通道；100、接机口；110、机架；120、旋转驱动装置；210、通道圆台；220、凸缘；221、过孔；600、断链检测装置；6、断链检测装置；61、第一底座部分；62、第二底座部分；71、套筒；72、顶杆；720、抵顶头；73、压缩弹簧；74、挡块；741、挡臂；742、连接臂；75、导向筒；81、壳体；82、安装块；83、检测杆；84、检测头；85、销轴；9、安装座。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1A、图1B和图1C，图1A示出了本发明登机桥一实施方式接的结构示意图；图1B示出了图1A的登机桥中的旋转驱动装置的结构示意图，其中，为清晰显示旋转驱动装置的结构，未示出接机口；图1C示出了图1B的仰视图。

如图1A所示，本发明登机桥一实施方式，包括登机桥通道200和接机口100。其中登机桥通道200的端部设有通道圆台210。通道圆台210的外边缘设有向通道圆台210侧面弯折的凸缘220，凸缘220呈圆弧形，围绕着通道圆台210的外边缘设置。

接机口100包括机架110。机架110上安装有能驱动接机口100相对于登机桥通道200转动的旋转驱动装置120。

如图1B和图1C所示，该旋转驱动装置120包括驱动电机1、驱动链轮2、传动链条5以及两个随动链轮轴30。其中，驱动电机1安装在接机口100的机架110上，驱动电机1的输出轴与驱动链轮2相连接以驱动所述驱动链轮2旋转。随动链轮轴30固定于接机口100的机架110上，并且在随动链轮轴30上可自由旋转地设置有随动链轮3。传动链条5分别围绕随动链轮3、驱动链轮2以及另一随动链轮3延伸并与随动链轮3和驱动链轮2相啮合。该传动链条5沿圆周方向围绕凸缘220设置，传动链条5的两个端部分别固定在登机桥通道200的通道圆台210上例如固定于凸缘220上，如在中国专利申请公布第CN10299169A中描述的。

应该理解，本发明登机桥中的旋转驱动装置120并非必然是上面详细描述的结构，例如驱动链轮2也可以由驱动皮带轮等其他驱动轮代替，相应地传动链条5由皮带代替，随动链轮3由随动皮带轮代替。

如图1A所示，本发明登机桥一实施方式还包括两个断链检测装置6，这两个断链检测装置6安装于登机桥的通道圆台210上，并位于两个随动链轮3的两侧，分别用于检验两个随动链轮3的两侧的传动链条5是否断裂或松动。断链检测装置6的数目不限于两个，例如可以只设置一个断链检测装置6，此时该断链检测装置6安装在易发生断链的一侧；也可以设置3个或以上断链检测装置6。

下面参照图2A至图3，详细描述本发明的断链检测装置的结构。

图2A示出了根据本发明断链检测装置一实施方式的立体结构示意图，示出传动链条未断链时断链检测装置的状态；图2B示出了图2A的断链检测装置的主视图；图2C是图2B的俯视图；图2D是图2B的右视图；图3示出了图2B的断链检测装置在传动链条断链情况下的结构示意图。

如图2A至图2D所示，本发明一实施方式的断链检测装置600包括底座、伸缩机构、检测开关和控制器。

底座能安装于通道圆台210，在该实施方式中，底座包括相互垂直的第一底座部分61和第二底座部分62，伸缩机构安装于第一底座部分61，检测开关安装于第二底座部分62。本发明中，底座主要作用在于供伸缩机构和检测开关设置于其上，并不限于上述具体描述，底座结构可以多种多样。

如图2A至图2D所示，伸缩机构包括套筒71、顶杆72和弹性件。

套筒71呈筒状，其固定于底座的第一底座部分61。

顶杆72套设于套筒71内，且顶杆72的第一端部和第二端部分别能伸出套筒71的两端部。在一实施方式中，顶杆72的第一端部具有抵顶头720，抵顶头720的横截面尺寸大于顶杆72的横截面尺寸，在顶杆72和抵顶头720均为圆柱形情况下，即指抵顶头720的直径大于顶杆72的直径。

弹性件可以是压缩弹簧73，当然，本发明不限于此。压缩弹簧73设置于套筒71与顶杆72之间，压缩弹簧73具有预紧力，使得在传动链条5未断裂情况下顶杆72的第一端部抵靠于传动链条5。

在一实施方式中，伸缩机构还进一步包括挡块74。挡块74连接于顶杆72的第二端部。检测开关的检测头84与挡块74的接触状态和断开状态分别对应传动链条5未断裂状态和断裂状态。

进一步地，挡块74可以呈U形，其具有相对设置的挡臂741和连接臂742，连接臂742可能螺栓等可拆卸地安装于顶杆72的第二端部，挡臂741与检测开关的检测头84配合工作，且挡臂741的朝向检测开关一面的面积大于顶杆72的第二端部的端面面积。

在一实施方式中，登机桥的通道圆台210边缘设有向其一侧面弯折的凸缘220，凸缘220上设有过孔221，传动链条5围绕凸缘220设置，顶杆72的第二端部穿过过孔221抵顶于传动链条5上。此时，断链检测装置600还包括安装座9，安装座9可通过焊接或其他方案固定于通道圆台210的凸缘220上，在安装座9的对应凸缘220的过孔221位置设有通孔。套筒71可通过一安装法兰安装于安装座9上，顶杆72的第二端部穿过通孔和过孔221抵顶于传动链条5上。

在进一步的实施方式中，伸缩机构还包括导向筒75，该导向筒75包括筒体和形成于筒体一端的法兰，法兰可安装于安装座9上，筒体的内壁面与顶杆72的外表面可滑动配合，以确保顶杆72在伸出和缩回过程中不歪斜。当然，导向筒75也可以由其他结构形式的导向件代替，例如，由设置于套筒71内壁面或者设置于顶杆72外表面的一个或多个导向环或导向凸起(图未示)等结构代替；并且导向件并非是本发明中必不可少的部件。例如，在一些实施方式中，也可以将顶杆72制成阶梯轴形状，此时，也可以使直径较大的部分顶杆72外表面与套筒71内壁面配合而实现导向作用，这种情况下，可以省略导向筒75。

伸缩机构不限于上面描述的具体结构，现有技术中其他一些伸缩机构，只要在一端失去抵顶力时能伸长的机构，均可适用于本发明。

如图2A至图2D所示，检测开关还包括壳体81、安装块82、检测杆83、检测头84和感测器。壳体81安装于底座的第一底座部分61；安装块82设置于壳体81内；检测杆83安装于安装块82上；检测头84设置于检测杆83端部。

在伸缩机构不设置挡块74情况下，检测头84与顶杆72的第二端部的接触状态和断开状态分别对应传动链条5未断裂状态和断裂状态；在伸缩机构设置有挡块74情况下，检测头84与挡块74的挡臂741的接触状态和断开状态分别对应传动链条5未断裂状态和断裂状态。感测器能感测检测头84与顶杆72的第二端部或者与挡块74的挡臂741的接触状态和断开状态，也就是说，感测器能感测传动链条5未断裂状态和断裂状态。

在一实施方式中，检测开关还包括销轴85和扭转件，销轴85可转动地固定于安装块82上，检测杆83固定于销轴85上；扭转件设置于销轴85上，扭转件使检测杆83具有转动的预紧力，从而使检测头84在传动链条5未断裂情况下能压紧至顶杆72的第二端部。在检测杆83相对于安装块82可转动情况下，感测器可以是能感测检测杆83角度变化的角度感测器。

在一实施方式中，断链检测装置600还包括控制器，该控制器用于接收检测开关检测到的传动链条5断裂信息，并能向登机桥控制系统中的制动装置发出制动指令，避免发生危险。断链检测装置600并非必然必包括控制器，例如，在其他一些实施方式中，检测传动链条5断裂信息以及发出控制指令的功能也可以集成于登机桥控制系统的控制装置中。

如图2A和图3所示，当传动链条5未断裂情况下，传动链条5是紧绷的，顶杆72端部的抵顶头720抵顶于传动链条5上；同时，检测开关的检测头84压紧接触伸缩机构中的挡块74的挡臂741。当传动链条5断裂或者松动情况下，在压缩弹簧73的预紧力作用下，见图3，顶杆72及抵顶头720向右移动，挡块74的挡臂741随着右移，从而使得检测开关的检测头84脱离挡臂741，则检测开关的感测器感测到传动链条5断裂信息，断链检测装置中的控制器接收到传动链条5断裂信息，向登机桥的制动装置发出制动指令。本发明断链检测装置，能及时可靠地检测到传动链条5断裂或松动的信息。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本权利要求书中，用语“一个”、“一”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (13)

1.一种断链检测装置，用于登机桥，所述登机桥包括通道圆台和传动带，所述传动带沿着所述通道圆台圆周方向设置，且所述传动带的两端部固定于所述通道圆台，其特征在于，所述断链检测装置包括：

底座，其能安装于所述通道圆台；

伸缩机构，其安装于所述底座，所述伸缩机构包括顶杆，所述顶杆具有第一端部第二端部，在所述传动带未断裂情况下，所述顶杆的第一端部抵靠于所述传动带；

检测开关，其安装于所述底座，所述检测开关包括检测头，所述检测头与所述顶杆的第二端部的接触状态和断开状态分别对应所述传动带未断裂状态和断裂状态，当所述检测头与所述顶杆的第二端部断开时，所述检测开关被触发。

2.如权利要求1所述的断链检测装置，其特征在于，所述的断链检测装置还包括：

控制器，用于接收所述检测开关检测到的传动带断裂信息，并发出制动指令。

3.如权利要求1所述的断链检测装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括：

套筒，其固定于所述底座，所述顶杆套设于所述套筒内，且所述顶杆的第一端部和第二端部分别能伸出所述套筒的两端部；

弹性件，其设置于所述套筒与所述顶杆之间，所述弹性件具有预紧力，使得在所述传动带未断裂情况下所述顶杆的第一端部抵靠于所述传动带。

4.如权利要求1所述的断链检测装置，其特征在于，所述顶杆的第一端部具有抵顶头，所述抵顶头的横截面尺寸大于所述顶杆的横截面尺寸。

5.如权利要求1所述的断链检测装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括：

挡块，其安装于所述顶杆的第二端部，所述检测开关的检测头与所述挡块的接触状态和断开状态分别对应所述传动带未断裂状态和断裂状态。

6.如权利要求5所述的断链检测装置，其特征在于，所述挡块呈U形，具有相对设置的挡臂和连接臂，所述连接臂可拆卸地安装于所述顶杆的第二端部，所述挡臂与所述检测开关的检测头配合工作，且所述挡臂的朝向所述检测头一面的面积大于所述顶杆的第二端部的端面面积。

7.如权利要求3所述的断链检测装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括设置于所述套筒内壁面或者设置于顶杆外表面给所述顶杆导向的导向件。

8.如权利要求3所述的断链检测装置，其特征在于，所述通道圆台边缘设有向其一侧面弯折的凸缘，所述凸缘上设有过孔，所述传动带围绕所述凸缘设置，所述顶杆的第二端部穿过所述过孔抵顶于所述传动带上。

9.如权利要求8所述的断链检测装置，其特征在于，所述断链检测装置还包括：

安装座，其安装于所述通道圆台的所述凸缘上，所述安装座在对应所述凸缘的过孔位置设有通孔，所述套筒安装于所述安装座上，所述顶杆的第二端部穿过所述通孔和所述过孔抵顶于所述传动带上。

10.如权利要求1所述的断链检测装置，其特征在于，所述底座包括相互垂直的第一底座部分和第二底座部分，所述伸缩机构安装于所述第一底座部分，所述检测开关安装于所述第二底座部分。

11.如权利要求1所述的断链检测装置，其特征在于，所述检测开关还包括：

壳体，其安装于所述底座上；

安装块，设置于所述壳体内；

检测杆，安装于所述安装块上，所述检测头设置于所述检测杆端部；

感测器，能感测所述检测头与所述顶杆的第二端部的接触状态和断开状态。

12.如权利要求11所述的断链检测装置，其特征在于，所述检测开关还包括：

销轴，其可转动地安装于所述安装块上，所述检测杆固定于所述销轴上；

扭转件，其设置于所述销轴上，所述扭转件使所述检测杆具有转动的预紧力，从而使所述检测头在所述传动带未断裂情况下能压紧至所述顶杆的第二端部；

所述感测器是能感测所述检测杆角度变化的角度感测器。

13.一种登机桥，包括登机桥通道、安装于所述登机桥通道的通道圆台、接机口和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述接机口上的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于所述接机口上的两个随动轮以及一传动带，所述传动带与所述驱动轮和随动轮配合，且其两端固定于所述通道圆台，其特征在于，还包括至少一个如权利要求1-12任一项所述的断链检测装置，所述断链检测装置安装于所述通道圆台上，用于检测所述传动带是否断裂或松动。

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