CN110799441B - 电梯的门装置以及电梯门的连杆 - Google Patents
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Abstract
本发明的电梯的门装置中，连杆具备配重，当安全靴被推入时，配重使作用于连杆的力矩向安全靴被推入的方向增加，当门板向闭合的方向加速时，配重使作用于连杆的力矩向安全靴突出的方向增加。
Description
技术领域
本发明涉及在门板具备检测异物的安全靴的电梯的门装置、以及连接门板与安全靴的电梯门的连杆。
背景技术
一直以来，在电梯的门装置中，在门板的门挡侧的端部安装有被称作安全靴的装置。该安全靴在通常时从门板的门挡侧的端部突出，在电梯的门板闭合时，若夹着人、物等异物，则该安全靴被推入，机械式地检测到门板夹住了异物。然后，在检测到异物的情况下，利用控制装置打开电梯的门板。
以往，为了使安全靴恢复突出的状态，提出一种电梯的门装置，其使得安全靴利用安全靴的自重返回到移动前的位置(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-118293号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在专利文献1所示的以往的电梯的门装置中，虽然使得安全靴利用安全靴的自重返回到移动前的位置，但在宠物的牵引绳、带等异物以松弛的状态被夹着的情况下，存在安全靴不被推入，从而不能机械式地检测到它们的情况。
这样，在不能机械式地检测到夹着的带的情况下，若轿厢移动，则存在导致事故的情况，检测夹着的带成为课题。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到一种电梯的门装置，其在电梯门夹着松弛的带等异物的情况下，也能够利用安全靴更加可靠地检测到这些异物。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的门装置具备：门板；安全靴，其从门板的门挡侧的端部突出；以及连杆，其连接门板与安全靴，使安全靴沿门板的开闭方向进退，当安全靴沿门板的开闭方向进退时，连杆以旋转轴为中心旋转，连杆具备配重，当安全靴被推入时，配重使作用于连杆的力矩向安全靴被推入的方向增加，当门板向闭合的方向加速时，配重使作用于连杆的力矩向安全靴突出的方向增加。
此外，本发明的电梯门的连杆连接门板与从门板的门挡侧的端部突出的安全靴，使安全靴沿门板的开闭方向进退，当安全靴沿门板的开闭方向进退时，连杆以旋转轴为中心旋转，电梯门的连杆具备配重，当安全靴被推入时，配重使作用于连杆的力矩向安全靴被推入的方向增加，当门板向闭合的方向加速时，配重使作用于连杆的力矩向安全靴突出的方向增加。
发明效果
根据本发明的电梯的门装置及电梯门的连杆，连杆具备配重，当安全靴被推入时，该配重使作用于连杆的力矩向安全靴被推入的方向增加，因此安全靴被以小的力推入，即使在松弛的带等异物被电梯门夹着的情况下，也能够检测到异物。
附图说明
图1是示出具备本发明的实施方式1的电梯的门装置的电梯门的基本结构的主视图。
图2是示出本发明的实施方式1的电梯的门装置的连杆的放大图。
图3是示出当安全靴被推入时在连杆施加有怎样的力及力矩的放大图。
图4是示出当进行门板闭合出入口的动作时在连杆及安全靴施加有怎样的力及力矩的放大图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的电梯的门装置的基本结构的主视图。本实施方式1的电梯的门装置具备门板1、安全靴2、连杆3、连杆4。
门板1安装于电梯的轿厢。此外，门板1通过沿设置于轿厢的出入口的宽度方向滑动，对设置于轿厢的出入口进行开闭。在门板1的门挡侧的端部，借助连杆3、连杆4安装有高度方向上长的安全靴2。
安全靴2在门板1开闭期间从门板1的门挡侧的端部突出，在门板1闭合时，安全靴2若与人、物等异物物理性接触，则被推入门板1的内部。此时，连杆3、连杆4与安全靴2的移动相应地旋转。由此，利用后面说明的开关8检测到安全靴2被推入。由此，未图示的控制装置检测到被夹入的异物，从而打开门板1。
图2是示出本发明的实施方式1的电梯的门装置的连杆4的放大图。另外，图1所示的连杆3由于与以往的连杆相同，因此省略说明。
本实施方式1的电梯的门装置的连杆4借助支架6安装于门板1。此外，连杆4能够以安装于支架6的旋转轴41为中心旋转。此外，连杆4的一端与安全靴2连接。
连杆4连接门板1与安全靴2，使安全靴2沿门板1的开闭方向进退。此外，当安全靴2沿门板1的开闭方向进退时，连杆4以旋转轴41为中心旋转。具体而言，当夹着异物时，连杆4以旋转轴41为中心，向安全靴2被推入门板1的内部的方向旋转，当门板1在通常状态下开闭时，连杆4以旋转轴41为中心向安全靴2突出的方向旋转。
在支架6安装有开关8。在安全靴2从门板1突出的状态下，连杆4与开关8抵接。开关8用于检测门板1是否夹入了异物。若门板1夹入了异物从而安全靴2被推入，则连杆4旋转，从开关8离开，开关8动作。由此，开关8的检测信号被发送到控制装置，通过控制装置的控制，门板1从闭合动作反转到打开动作。另外，开关8可以是当安全靴2被推入时与连杆4抵接而动作的类型。
连杆4具备：连杆主体，其连结于旋转轴41与安全靴2之间；支架43，其安装于连杆主体；以及配重42，其安装于支架43。配重42相对于旋转轴41位于安全靴2的相反侧。此外，配重42位于比旋转轴41的位置低的位置。另外，在本实施方式1中，配重42设为与安全靴2重量相等。位于连杆4的下方的连杆3的结构成为从连杆4去除配重42、支架43而成的结构。此外，在本实施方式1中，支架43通过螺栓以能够拆装的方式安装于连杆主体。另外，连杆主体、配重42及支架43可以设为单一部件。
图3是示出当安全靴2被推入时在连杆4施加有怎样的力及力矩的放大图。为了推入安全靴2，需要使绕旋转轴41的力矩51在图3中为逆时针。因此，在没有配重42的情况下，推入安全靴2的力52必须是产生比安全靴2的质量的载荷53所产生的顺时针的力矩大的力矩的大小。
但是，在本发明的实施方式1的电梯的门装置中，由于连杆4具备配重42，配重42的质量的载荷54所产生的逆时针的力矩抵消安全靴2的质量的载荷53所产生的顺时针的力矩的一部分。因此，推入安全靴2的力52极小即可。
此时，配重42使作用于连杆4的力矩向安全靴2被推入的方向增加。由此，能够减小推入安全靴2的力52。
另外，即使没有配重42，通过减轻安全靴2的质量，也能够减小推入安全靴2的力52，但当电梯门开闭时，存在引起安全靴2误动作的情况。使用图4，说明这种情况。
图4是示出当进行门板1闭合出入口的动作时在连杆4及安全靴2施加有怎样的力及力矩的放大图。在从门板1的全开位置开始闭合门板1的情况下，在门板1闭合的方向上施加有加速度，安全靴2受到与其相反的方向的惯性力61。
在不具备配重42的情况下，当减轻安全靴2时，安全靴2的质量的载荷53所产生的图4中的顺时针的力矩变小。与此相对，若安全靴2受到的惯性力61大，则由此产生的逆时针的力矩62变大。由此，可能安全靴2被向门板1推入，引起误动作。
但是，在本发明的电梯的门装置中，由于连杆4具备配重42，因此在配重42施加有惯性力63，在图4中产生顺时针的力矩。该力矩抵消安全靴2受到的惯性力61所产生的逆时针的力矩的一部分。
此时，配重42使作用于连杆4的力矩向安全靴2突出的方向增加。由此，能够防止安全靴2被推入而引起误动作。
根据本实施方式1的电梯的门装置，连杆4具备配重42，当安全靴2被推入时，配重42使作用于连杆4的力矩向安全靴2被推入的方向增加，因此安全靴2被以小的力推入，即使在松弛的带等异物被电梯门夹着的情况下，也能够检测到异物。
此外，在门板1向闭合的方向加速时，配重42使作用于连杆4的力矩向安全靴2突出的方向增加，因此当电梯门闭合时，能够防止安全靴2因惯性力被推入而产生的误动作。
此外，仅通过在已有的电梯的门装置的连杆增加配重42，就能够得到本实施方式1的连杆4，能够容易地得到上述效果。
以上，对本发明的电梯的门装置进行了说明，但能够在发明思想的范围内进行各种变更。例如，在图1中，可以在下侧安装具备配重42的连杆4，在上侧安装以往的连杆。此外，在图1中，可以在上下两侧使用具备配重42的连杆4。而且，图2的开关8的位置能够任意变更。此外，门板1位于电梯的乘用轿厢侧和电梯的层站侧这两侧，但图1所示的门板1可以应用于任意一侧。此外，电梯门具有双开型和单开型，图1所示的门板可以应用于任一类型。
标号说明
1：门板；2：安全靴；3：连杆；4：连杆；6：支架；8：开关；41：旋转轴；42：配重；43：支架。
Claims (3)
1.一种电梯的门装置，其具备：
门板；
安全靴，其从所述门板的门挡侧的端部突出；以及
连杆，其连接所述门板与所述安全靴，使所述安全靴沿所述门板的开闭方向进退，当所述安全靴沿所述门板的开闭方向进退时，所述连杆以旋转轴为中心旋转，
所述连杆具备配重，当所述安全靴被推入时，所述配重使作用于所述连杆的力矩向所述安全靴被推入的方向增加，当所述门板向闭合的方向加速时，所述配重使作用于所述连杆的力矩向所述安全靴突出的方向增加，
所述连杆具备：
连杆主体，其连结于所述旋转轴与所述安全靴之间；
支架，其安装于所述连杆主体；以及
所述配重，其安装于所述支架，
所述支架以能够拆装的方式安装于所述连杆主体。
2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，
所述配重相对于所述旋转轴位于所述安全靴的相反侧。
3.一种电梯门的连杆，其连接门板与从所述门板的门挡侧的端部突出的安全靴，使所述安全靴沿所述门板的开闭方向进退，当所述安全靴沿所述门板的开闭方向进退时，所述连杆以旋转轴为中心旋转，
所述电梯门的连杆具备配重，当所述安全靴被推入时，所述配重使作用于所述连杆的力矩向所述安全靴被推入的方向增加，当所述门板向闭合的方向加速时，所述配重使作用于所述连杆的力矩向所述安全靴突出的方向增加，
所述连杆具备：
连杆主体，其连结于所述旋转轴与所述安全靴之间；
支架，其安装于所述连杆主体；以及
所述配重，其安装于所述支架，
所述支架以能够拆装的方式安装于所述连杆主体。
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