CN110130772A - 一种电动单开外摆门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动单开外摆门,包括门框,门框上设置门扇和驱动机构,驱动机构通过转臂组件与门扇铰接;驱动机构包括驱动组件,驱动组件连接减速箱组件,减速箱组件通过安装背板与门框连接,减速箱组件的输出轴连接转臂组件;驱动组件包括电机支架和下安装板,电机支架上设置有驱动电机组件、锁挡安装板组件,下安装板上设置解锁支架、固定解锁块,解锁支架连接复位部件,下安装板与电机支架连接,电机支架可相对于下安装板转动。本发明主要使用在客车门系统,其具有障碍检测灵敏度高、陡坡开关门能力强,结构紧凑,组装方便,且具有自锁功能等诸多优点,安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及交通设备领域,具体是一种电动单开外摆门。
背景技术
现有外摆门有气动和电动两种方式,主要应用于客车门系统,现有产品有以下缺点:1、气动外摆门受气源的影响并不稳定,且开关门过程中噪声大,防夹功能易失效,存在一定的安全隐患;2、气缸驱动是由电转化为气,再由气转化为动能,存在一定的能源浪费;3、在陡坡工况下无法正常开关门的问题,影响乘客安全。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种电动单开外摆门。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明的一种电动单开外摆门,包括门框,门框上设置门扇和驱动机构,驱动机构通过转臂组件与门扇铰接;驱动机构包括驱动组件和减速箱组件,驱动组件与减速箱组件固连,减速箱组件通过安装背板与门框连接,减速箱组件的输出轴连接转臂组件;驱动组件包括电机支架和下安装板,电机支架上设置有驱动电机组件、锁挡安装板组件,下安装板上设置解锁支架、固定解锁块,解锁支架连接复位部件,下安装板与电机支架连接,电机支架可相对于下安装板转动。
其中,减速箱组件的输出轴上设置大隔圈,减速箱组件的上底板上设置有限位组件和开关组件。
其中,开关组件包括开关安装板,开关安装板上设置有关到位开关、锁到位开关、钢球。
其中,驱动电机组件包括驱动电机、驱动电机的输出轴上设置有电机齿轮和深沟球轴承,深沟球轴承与电机齿轮之间设置有齿轮隔圈。
其中,解锁组件通过轴套与下安装板连接,解锁支架套在轴套上并可绕轴套自由转动;固定解锁块一端用螺钉固定在下安装板上,一端穿过电机支架的异形孔,限制电机支架的摆动范围,同时提供支撑作用。
其中,减速箱组件包括减速箱体,箱体内设置有输出轴,输出轴上设置有二级大齿轮,减速箱体还有同轴设置的二级小齿轮和大齿轮,二级小齿轮与二级大齿轮啮合;在减速箱体内还设置有压板。
其中,转臂组件包括立柱以及和立柱相连接的转臂,立柱下端设置开关触发环。
其中,减速箱组件的输出轴为花键丝杆轴。
其中,复位部件为拉伸弹簧,其一端套在下安装板上,一端与解锁支架连接。
其中,解锁支架连接钢丝绳。
有益效果:本发明具有以下有益效果:
本发明的一种电动单开外摆门,其主要使用在客车门系统,其具有零部件少,结构紧凑,组装方便,且具有自锁功能等诸多优点,安全性高,可以解决目前外摆门运行不稳定,防夹功能易失效的缺点,且相比气动内摆门更加节省能源,噪声小,可以提升乘车舒适性,可以解决目前外摆门陡坡状态下无法正常开关门的问题,与现有外摆门相比在特殊工况下开关门功能更加可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为驱动机构的结构示意图;
图3为驱动组件的结构示意图;
图4为解锁组件的结构示意图;
图5为正常工作状态时下安装板上的解锁支架和复位部件的示意图;
图6为手动解锁状态时下安装板上的解锁支架和复位部件的示意图;
图7为减速箱组件的结构示意图;
图8为驱动电机组件的结构示意图;
图9为开关组件的结构示意图;
图10为转臂组件的结构示意图;
图11为解锁组件的结构示意图;
图12为锁挡安装板组件的结构示意图;
图13为驱动组件的输出轴与转臂组件配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,本发明包括驱动机构1、转臂组件2、顶支架组件3、门扇4、上支架5、下支架6、门框压条7、门框胶条8、门框装饰胶条9、平衡杆组件10、平衡支架11、踏步下平衡支架12、机械锁13。驱动机构1通过安装背板16固定于车体上,通过输出轴30与转臂组件2连接,输出轴30为花键丝杆轴;顶支架组件3通过螺钉与车体固连,与转臂组件2的立柱46间隙配合,为门扇4抬升提供导向和限位作用;门扇4上设置有上支架5、下支架6、平衡支架11,通过上支架5、下支架6与转臂组件2铰接,通过平衡支架11与平衡杆组件10铰接;踏步下平衡支架12通过螺钉与车体固连,与平衡杆组件10铰接。
如图2所示,驱动机构1包括驱动组件14、减速箱组件15、安装背板16、开关组件17、大隔圈18、限位组件19、门控器20。驱动组件14通过螺钉与减速箱组件15连接;减速箱组件15的输出轴30上设置大隔圈18,用于支撑转臂组件2;限位组件19和开关组件17通过螺钉分别安装在减速箱组件15的上底板31上;减速箱组件15通过螺钉与安装背板16连接。门系统通过门控器20实现门系统的开门、关门、防夹等功能。
如图3所示,驱动组件14包括驱动电机组件21、下安装板22、复位部件23、固定解锁块24、解锁组件25、锁挡安装板组件26、电机支架27。驱动电机组件21、锁挡安装板组件26分别通过螺钉安装在电机支架27上;电机支架27通过间隙配合套在下安装板22的销轴上,端部螺母并紧,且可绕销轴自由转动。复位部件23可以采用拉伸弹簧。
如图4所示,解锁组件25通过轴套48与下安装板22连接,用螺钉并紧,解锁支架49套在轴套48上并可绕轴套48自由转动;复位部件23一端套在下安装板23上,一端套在解锁组件25末端的螺钉上;固定解锁块24一端用螺钉固定在下安装板23上,一端穿过电机支架27的异形孔,限制电机支架27的摆动范围,同时提供支撑作用。
如图5所示,正常工作状态下,解锁支架49在复位部件23作用下,与深沟球轴承42相切,推动电机齿轮44与大齿轮35啮合。
如图6所示,紧急情况下,操作紧急解锁装置拉动钢丝绳,使解锁支架49与深沟球轴承42脱离,且解锁支架49推动锁挡安装板组件26,使电机支架27绕销轴转动,进而电机齿轮44与大齿轮35脱开。
如图7所示,减速箱体组件15包括减速箱体28、深沟球轴承29、输出轴30、上底板31、深沟球轴承32、压板33、二级小齿轮34、大齿轮35、二级大齿轮36。输出轴30通过深沟球轴承29装在减速箱体28上,通过矩形花键与二级大齿轮36连接;二级小齿轮34通过深沟球轴承32安装在减速箱体28上,与二级大齿轮36啮合;大齿轮35与二级小齿轮34通过螺钉固定连接;压板33通过螺钉与减速箱体28连接,为减速箱体28与安装背板16的连接提供加强支撑的作用。
如图8所示,驱动电机组件21包括驱动电机41、深沟球轴承42、齿轮隔圈43、电机齿轮44。深沟球轴承42、齿轮隔圈43、电机齿轮44依次固定在驱动电机41的输出轴上。
如图9所示,开关组件17包括关到位开关37、锁到位开关38、钢球39、开关安装板40。关到位开关37、锁到位开关38分别通过螺钉安装在开关安装板40上;钢球39安装在开关安装板40的孔内,分别与关到位开关37、锁到位开关38接触。
如图10所示,转臂组件2包括开关触发环45、立柱组件46、转臂47。开关触发环45通过自带的螺纹与立柱组件46固定连接;转臂47通过螺钉与立柱组件46固定连接。
如图11所示,解锁组件25包括轴套48、解锁支架49。解锁支架49通过螺钉安装在轴套48上,二者间隙配合,且解锁支架49可绕轴套48自由转动。
如图12所示,锁挡安装板组件26包括锁挡安装板50、内六角锥端紧定螺钉51,二者通过螺钉连接。
如图13所示,驱动机构1通过输出轴30与转臂组件2中的立柱组件46连接,二者之间为螺旋传动。
本发明的工作原理如下:
开门:
1、门处于关闭状态时,电机齿轮44与大齿轮35啮合;电机齿轮44正向转动,带动相啮合的大齿轮35,从而驱动与大齿轮35固连的二级小齿轮34转动,再带动与二级小齿轮34啮合的二级大齿轮36,最终带动与二级大齿轮36通过矩形花键连接的输出轴30旋转;
2、输出轴30转动,带动转臂组件2向下位移,直到转臂组件2与大隔圈18接触后停止下降,螺旋传动轴向自由度被限制,从而执行转动,带动转臂组件2转动;
3、门扇4随着转臂组件2的转动执行开门动作。
4、门扇4开到一定位置后,门控器20控制驱动电机41停转并自动锁止,完成关门动作。
关门:
1、门处于打开状态时,电机齿轮44与大齿轮35啮合;电机齿轮44反向转动,带动相啮合的大齿轮35,从而驱动与大齿轮35固连的二级小齿轮34转动,再带动与二级小齿轮34啮合的二级大齿轮36,最终带动与二级大齿轮36通过矩形花键连接的输出轴30旋转;
2、输出轴30转动,带动转臂组件2转动,直到门扇4关到指定位置,开关触发环45触发开关组件17中的关到位开关37,此时螺旋传动副旋转自由度被限制,执行直线运动,推动转臂组件2和门扇4向上抬升,门扇4执行锁闭动作;
3、门锁到位后,开关触发环45触发开关组件中的锁到位开关38,门控器20控制驱动电机41停转并自动锁止,完成关门动作。
防夹功能:
开、关门过程中夹到障碍物,电机电流变化,门控系统根据电流大小以及门扇位置判断,进行防夹动作;且根据电流的变化控制防夹力的大小,实现小尺寸障碍检测,有效避免夹伤乘客,提高安全性;
全程锁闭:
驱动电机组件21为蜗轮蜗杆减速电机,其蜗轮和蜗杆啮合的导程角小于3.5°,具有自锁功能,在开、关门中任何位置均可实现自动锁闭;
手动开门紧急解锁:
1、门处于关闭状态时,操作紧急解锁装置拉动钢丝绳,使解锁支架49与驱动电机41输出轴上的深沟球轴承42脱开,并由解锁支架49推动与电机支架27固连的锁挡安装板组件26,进而使电机支架27绕下安装板22上的销轴转动,从而电机齿轮44与大齿轮35脱开,变为脱离啮合状态;
2、手动操作门扇4,可完成开门动作。
手动关门:
1、门处于打开状态时,操作紧急解锁装置拉动钢丝绳,使解锁支架49与驱动电机41输出轴上的深沟球轴承42脱开,并由解锁支架49推动与电机支架27固连的锁挡安装板组件26,进而使电机支架27绕下安装板22上的销轴转动,从而电机齿轮44与大齿轮35脱开,变为脱离啮合状态;
2、手动操作门扇4,可完成关门动作。
本发明的优点在于:
1、智能电流+门扇位置自判断的防挤压模式,开、关门过程中夹到障碍物,电机电流变化,门控系统根据电流变化判断,进行防夹动作,且根据电流的变化控制防夹力大小,实现小尺寸障碍检测,有效避免夹伤乘客,提高安全性。
2、驱动机构自带智能限位装置,实现门扇提升动作自判断,具备陡坡状态下正常开、关门功能,限位装置采用分体式设计,触发环和销轴分别安装在不同的支撑上,通过带锥度凸台实现端面接触,触发环周向带有缺口。
3、驱动机构中,解锁机构通过摆杆凸轮结构、锁挡结构和拉簧实现手动解锁与自复位功能。通过摆杆凸轮机构实现解锁支架与电机轴承的脱离,实现机构手动解锁,通过拉簧实现解锁机构自动复位。
4、驱动机构采用模块化设计,零部件少、结构紧凑、组装方便,且适应性好。
5、使用蜗轮蜗杆减速器,具有自锁功能,可保证锁闭的可靠性,机构稳定性好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动单开外摆门,其特征在于:包括门框,门框上设置门扇(4)和驱动机构(1),驱动机构(1)通过转臂组件(2)与门扇(4)铰接;驱动机构(1)包括驱动组件(14)和减速箱组件(15),驱动组件(14)与减速箱组件(15)固连,减速箱组件(15)通过安装背板(16)与门框连接,减速箱组件(15)的输出轴(30)连接转臂组件(2);驱动组件(14)包括电机支架(27)和下安装板(22),电机支架(27)上设置有驱动电机组件(21)、锁挡安装板组件(26),下安装板(22)上设置解锁支架(49)、固定解锁块(24),解锁支架(49)连接复位部件(23),下安装板(22)与电机支架(27)连接,电机支架(27)可相对于下安装板(22)转动。
2.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:减速箱组件(15)的输出轴(30)上设置大隔圈(18),减速箱组件(15)的上底板(31)上设置有限位组件(19)和开关组件(17)。
3.根据权利要求2所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:开关组件(17)包括开关安装板(40),开关安装板(40)上设置有关到位开关(37)、锁到位开关(38)、钢球(39)。
4.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:驱动电机组件(22)包括驱动电机(41)、驱动电机(41)输出轴上设置有电机齿轮(44)和深沟球轴承(42),深沟球轴承(42)与电机齿轮(44)之间设置有齿轮隔圈(43)。
5.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:解锁组件(25)通过轴套(48)与下安装板(22)连接,解锁支架(49)套在轴套(48)上并可绕轴套(48)自由转动;固定解锁块(24)一端用螺钉固定在下安装板(23)上,一端穿过电机支架(27)的异形孔,限制电机支架(27)的摆动范围,同时提供支撑作用。
6.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:减速箱组件(15)包括减速箱体(28),箱体内设置有输出轴(30),输出轴(30)上设置有二级大齿轮(36),减速箱体(28)还有同轴设置的二级小齿轮(34)和大齿轮(35),二级小齿轮(34)与二级大齿轮(36)啮合;在减速箱体(28)内还设置有压板(33)。
7.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:转臂组件(2)包括立柱(46)以及和立柱(46)相连接的转臂(47),立柱(46)下端设置开关触发环(45)。
8.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:减速箱组件(15)的输出轴(30)为花键丝杆轴。
9.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:复位部件(23)为拉伸弹簧,其一端套在下安装板(23)上,一端与解锁支架(49)连接.
10.根据权利要求1所述的一种电动单开外摆门,其特征在于:解锁支架(49)连接钢丝绳。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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