CN106081819A - 电梯轿门锁装置以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿门锁装置以及电梯，所述电梯轿门锁装置包括锁钩机构、锁座机构、撞杆以及开锁挡板，所述锁钩机构用于安装在门机板上，所述锁钩机构能够相对于所述门机板转动，所述锁座机构与所述撞杆用于安装在门挂板上，所述锁座机构与所述锁钩机构互锁配合，轿门关闭时，所述撞杆与所述锁钩机构贴合并顶紧所述锁钩机构，所述开锁挡板用于安装在门头板上，所述开锁挡板、撞杆用于与所述锁钩机构配合，使所述锁钩机构位于开锁状态或关锁状态。所述电梯轿门锁装置以及电梯，开锁或关锁的操作独立于其他门机动作系统、同时适用于新开门机的开发及旧开门机的加装轿门锁改造、通用性强、使用寿命长。

Description

电梯轿门锁装置以及电梯

技术领域

本发明涉及电梯门系统领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置以及电梯。

背景技术

电梯作为日常运输工具，在生活中每天都会用到，由于其特殊性，要求尽可能防止意外事故发生。在以往事故案例中，电梯在非开门区域开门产生的意外事故占有一定比例，对电梯安全造成较严重的影响。传统的，为防止电梯轿厢在非开门区域开门产生的意外事故，一般在门机上加装门锁的方式进行保护。但是，电梯市场上门机种类多，大多门锁仅在新开发门机中增加门锁保护，且一般需要与其他门机动作系统配合，结构复杂，要在旧门机上加装门锁较为困难。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种独立于其他门机动作系统、同时适用于新开门机的开发及旧开门机的加装轿门锁改造、通用性强、使用寿命长的电梯轿门锁装置以及电梯。

其技术方案如下：

一种电梯轿门锁装置，包括锁钩机构、锁座机构、撞杆以及开锁挡板，所述锁钩机构用于安装在门机板上，所述锁钩机构能够相对于所述门机板转动，所述锁座机构与所述撞杆用于安装在门挂板上，所述锁座机构与所述锁钩机构互锁配合，轿门关闭时，所述撞杆与所述锁钩机构贴合并顶紧所述锁钩机构，所述开锁挡板用于安装在门头板上，所述开锁挡板、撞杆用于与所述锁钩机构配合，使所述锁钩机构位于开锁状态或关锁状态。

在其中一个实施例中，所述锁钩机构包括旋转臂本体、锁钩本体以及拉力弹簧，所述旋转臂本体的第一端能够相对于所述门机板转动，所述旋转臂本体的第二端与所述锁钩本体转动连接，所述旋转臂本体的第二端设有用于与所述撞杆贴合的贴合面，所述锁钩本体的第一端为用于与所述锁座机构互锁配合的锁钩部，所述锁钩本体上设有用于与所述开锁挡板配合的阻挡滚轮，当电梯轿厢位于开门区域时，所述阻挡滚轮位于所述开锁挡板远离锁座机构的一侧，所述拉力弹簧的第一端与所述旋转臂本体的中部连接，所述拉力弹簧的第二端能够相对于所述门机板固定。

在其中一个实施例中，所述电梯轿门锁装置还包括锁钩关锁限位件和锁钩开锁限位件，所述锁钩关锁限位件和锁钩开锁限位件用于安装在门机板上，当所述锁钩本体处于关锁状态时，所述锁钩本体与所述锁钩关锁限位件贴合为复位状态，当所述锁钩本体处于开锁状态时，所述锁钩本体与所述锁钩开锁限位件贴合。

在其中一个实施例中，所述电梯轿门锁装置还包括旋转臂关门限位件和旋转臂开门限位件，所述旋转臂关门限位件和旋转臂开门限位件用于安装在门机板上，当轿门处于关紧状态时，所述旋转臂本体与所述旋转臂关门限位件贴合，当轿门打开一定间隙时，所述旋转臂本体与所述旋转臂开门限位贴合。

在其中一个实施例中，所述电梯轿门锁装置还包括锁钩底板组件，所述锁钩底板组件包括用于安装在门机板上的底板本体，所述锁钩机构与所述底板本体转动连接，所述拉力弹簧的第二端与所述底板本体靠近锁钩部的一端连接，所述锁钩关锁限位件、所述锁钩开锁限位件、所述旋转臂关门限位件和所述旋转臂开门限位件均设置在所述底板本体上。

在其中一个实施例中，所述底板本体上设有第一安装孔，所述旋转臂本体的第一端设有第一轴承和第一旋转轴，所述旋转臂本体的第一端与所述第一轴承的外圈连接，所述第一旋转轴的一端安装在所述第一轴承的内圈中，所述第一旋转轴的另一端安装在所述第一安装孔中。

在其中一个实施例中，所述锁钩本体上设有第二轴承和第二旋转轴，所述锁钩本体与所述第二轴承的外圈连接，所述第二旋转轴的一端与所述第二轴承的内圈连接，所述第二旋转轴的另一端与所述旋转臂本体的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述锁座机构包括锁座安装板以及与所述锁座安装板转动连接的锁座板，所述锁座板的第一端为用于与所述锁钩本体互锁配合的锁座部，所述锁座部上设有解锁拉绳，所述锁座板的第二端设有锁座限位件，所述锁座安装板用于安装在门挂板上，所述锁座安装板上设有与所述锁座限位件配合的锁座限位板，以及用于使所述锁座板恢复为复位状态的锁座复位弹簧，所述锁座复位弹簧朝向所述锁座板的复位方向顶紧所述锁座板。

在其中一个实施例中，所述锁钩机构与所述锁座机构的配合处设有第一电气开关，所述锁座机构与所述锁钩机构的配合处设有与所述第一电气开关配合的第二电气开关。

一种电梯，包括电梯轿厢、设于每层楼层的门头板以及上述所述的电梯轿门锁装置，所述电梯轿厢包括轿门、门机板以及门挂板。

本发明的有益效果在于：

上述电梯轿门锁装置，锁钩机构安装在门机板上，轿门打开或关闭的运动过程中，锁钩机构的位置保持不动，锁座机构与撞杆安装在门挂板上，会随着轿门的运动而运动，锁座机构与锁钩机构互锁配合实现开锁或关锁，开锁挡板安装在门头板上，不会随轿门和层门的运动而运动，当电梯轿厢进入开门区域后，轿门开关门运动中，撞杆、开锁挡板能够与锁钩机构配合，触发锁钩机构相对于门机板旋转，实现轿门的正常开门或正常关门；当电梯轿厢位于非开门区域时，开锁挡板无法与锁钩机构接触，无法实现配合，强行开门时锁钩机构无法开锁，轿门不能被打开。所述电梯轿门锁装置，锁钩机构与锁座机构互锁配合实现开锁或关锁，撞杆、开锁挡板与锁钩机构相互配合，在轿门运动时实现开锁或关锁的操作，其开锁或关锁的操作独立于其他门机动作系统，可在不影响原门机系统的基础上进行加装，同时适用于新开门机的开发及旧开门机的加装轿门锁改造，通用性强。此外，锁钩机构与门机板采用转动方式实现运动，开锁或关锁操作中，接触运动部位采用转动配合，摩擦较小，使用寿命长。

所述电梯，包括上述所述的电梯轿门锁装置，具备所述电梯轿门锁装置的技术效果，轿门的开锁或关锁操作独立于其他门机动作系统，安装及改造方便，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置的安装结构示意图；

图2为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的锁钩机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的锁钩机构的正视图；

图5为本发明实施例所述的锁钩机构的俯视图；

图6为本发明实施例所述的锁钩底板组件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的锁钩底板组件的正视图；

图8为本发明实施例所述的锁座机构的正视图；

图9为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置在开门区域正常开关门时的状态示意图一；

图10为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置在开门区域正常开关门时的状态示意图二；

图11为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置在开门区域正常开关门时的状态示意图三；

图12为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置在非开门区域强行开门时的状态示意图；

图13为本发明实施例所述的电梯轿门锁装置在非开门区域进行厅外救援时的状态示意图。

附图标记说明：

10、锁钩机构，110、旋转臂本体，112、贴合面，114、第一轴承，116、第一旋转轴，120、锁钩本体，122、锁钩部，124、第二轴承，126、第二旋转轴，130、阻挡滚轮，140、拉力弹簧，150、锁钩复位弹簧，160、第一电气开关，20、锁座机构，210、锁座安装板，220、锁座板，222、锁座部，230、解锁拉绳，240、锁座限位件，250、锁座限位板，260、锁座复位弹簧，270、第二电气开关，30、撞杆，40、开锁挡板，50、锁钩底板组件，510、底板本体，520、锁钩关锁限位件，530、锁钩开锁限位件，540、旋转臂关门限位件，550、旋转臂开门限位件，560、安装板，570、第一安装孔，1、门机板，2、门挂板，3、轿门。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1、图2所示，一种电梯轿门锁装置，包括锁钩机构10、锁座机构20、撞杆30以及开锁挡板40，所述锁钩机构10用于安装在门机板1上，所述锁钩机构10能够相对于所述门机板1转动，所述锁座机构20与所述撞杆30用于安装在门挂板2上，所述锁座机构20与所述锁钩机构10互锁配合，轿门3关闭时，所述撞杆30与所述锁钩机构10贴合并顶紧所述锁钩机构10，所述开锁挡板40用于安装在门头板(图中未示出)上，所述开锁挡板40、撞杆30用于与所述锁钩机构10配合，使所述锁钩机构10位于开锁状态或关锁状态。本实施例中，轿门3关闭时，撞杆30处于极限位置，与锁钩机构10紧密贴合并顶紧锁钩机构10，轿门3打开至一定间隙时，撞杆30与锁钩机构10脱离。本实施中，每层楼层的门头板上都对应安装有一块所述开锁挡板40。

上述电梯轿门锁装置，锁钩机构10安装在门机板1上，轿门3打开或关闭的运动过程中，锁钩机构10的位置保持不动，锁座机构20与撞杆30安装在门挂板2上，会随着轿门3的运动而运动，锁座机构20与锁钩机构10互锁配合实现开锁或关锁，开锁挡板40安装在门头板上，不会随轿门3和层门的运动而运动，当电梯轿厢进入开门区域后，轿门3开关门运动中，撞杆30、开锁挡板40能够与锁钩机构10配合，触发锁钩机构10相对于门机板1旋转，实现轿门3的正常开门或正常关门；当电梯轿厢位于非开门区域时，开锁挡板40无法与锁钩机构10接触，无法实现配合，强行开门时锁钩机构10无法开锁，轿门3不能被打开。所述电梯轿门锁装置，锁钩机构10与锁座机构20互锁配合实现开锁或关锁，撞杆30、开锁挡板40与锁钩机构10相互配合，在轿门3运动时实现开锁或关锁的操作，其开锁或关锁的操作独立于其他门机动作系统，可在不影响原门机系统的基础上进行加装，同时适用于新开门机的开发及旧开门机的加装轿门3锁改造，通用性强。此外，锁钩机构10与门机板1采用转动方式实现运动，开锁或关锁操作中，接触运动部位采用转动配合，摩擦较小，使用寿命长。

如图3、图4、图5所示，所述锁钩机构10包括旋转臂本体110、锁钩本体120以及拉力弹簧140，所述旋转臂本体110的第一端能够相对于所述门机板1转动，所述旋转臂本体110的第二端与所述锁钩本体120转动连接，所述旋转臂本体110的第二端设有用于与所述撞杆30贴合的贴合面112，所述锁钩本体120的第一端为用于与所述锁座机构20互锁配合的锁钩部122，所述锁钩本体120上设有用于与所述开锁挡板40配合的阻挡滚轮130，当电梯轿厢位于开门区域时，所述阻挡滚轮130位于所述开锁挡板40远离锁座机构20的一侧，所述拉力弹簧140的第一端与所述旋转臂本体110的中部连接，所述拉力弹簧140的第二端能够相对于所述门机板1固定。本实施例中，当电梯轿厢位于开门区域，轿门3处于紧闭状态时，阻挡滚轮130在水平方向上与开锁挡板40之间保持有适当的安全配合间隙。所述锁钩机构10与所述锁座机构20处于互锁状态时，锁钩本体120与锁座机构20之间保持有适当的安全间隙。

采用上述结构，旋转臂本体110可通过拉力弹簧140及撞杆30提供力矩转动，当电梯轿厢处于开门区域正常开门或关门时，锁钩机构10、撞杆30与开锁挡板40能够相互配合，在轿门3动作过程中实现开锁或关锁的操作。具体的，当轿门3正常开门前，撞杆30处于极限位置顶紧旋转臂本体110的贴合面112，阻挡滚轮130与开锁挡板40保持有适当安全距离，轿门3开门过程中，阻挡滚轮130可与开锁挡板40接触并在拉力弹簧140的作用下，使锁钩本体120旋转与锁座机构20分离，实现正常开锁打开轿门3；电梯正常关门时，同样的，在轿门3关闭过程中，撞杆30、阻挡滚轮130、开锁挡板40及拉力弹簧140等部件相互配合，锁钩本体120可通过其自身重力恢复为复位状态，锁钩本体120与锁座机构20实现关锁。当电梯轿厢处于非开门区域强行开门时，开锁挡板40处于阻挡滚轮130无法接触到的位置，强行开门时，锁钩本体120与锁座机构20不会分离，轿门3不能被打开。本实施例的电梯轿门锁装置，采用上述全机械传动系统进行开锁或关锁操作，结构简单、安装方便、可靠性高；开锁或关锁过程中的接触运动部位全采用滚动配合，各部件之间的摩擦小，使用寿命长；且开锁或关锁控制独立于其它门机动作系统，可在不影响原门机系统的基础上进行加装门锁，可用于新开发门机门锁系统，同时可方便旧门机改造加装门锁，通用性强。

进一步的，所述锁钩机构10还包括锁钩复位弹簧150，所述锁钩复位弹簧150的第一端与所述旋转臂的中部连接，所述锁钩复位弹簧150的第二端与所述锁钩本体120的第二端连接。通过设置锁钩复位弹簧150，当锁钩本体120需要恢复为复位状态时，锁钩本体120可通过其自身重力与锁钩复位弹簧150的作用力一起实现复位，进而有效保证锁钩本体120的复位，保证锁钩本体120复位可靠。本实施例中，所述拉力弹簧140、锁钩复位弹簧150的拉伸方向与所述锁钩本体120的长度方向大致平行。

本实施例中，如图2、图6、图7所示，所述所述电梯轿门锁装置还包括锁钩关锁限位件520和锁钩开锁限位件530，所述锁钩关锁限位件520和锁钩开锁限位件530用于安装在门机板1上，当所述锁钩本体120处于关锁状态时，所述锁钩本体120与所述锁钩关锁限位件520贴合为复位状态，当所述锁钩本体120处于开锁状态时，所述锁钩本体120与所述锁钩开锁限位件530贴合。具体的，所述锁钩关锁限位件520、锁钩开锁限位件530可为限位螺栓或限位板的结构形式。通过设置锁钩关锁限位件520和锁钩开锁限位件530，能够对锁钩本体120进行限位，限制锁钩本体120的转动范围，保证锁钩本体120处于关锁状态或开锁状态时的稳定性和准确性，保证锁钩本体120运动的可靠性。

进一步的，所述电梯轿门锁装置还包括旋转臂关门限位件540和旋转臂开门限位件550，所述旋转臂关门限位件540和旋转臂开门限位件550用于安装在门机板1上，当轿门3处于关紧状态时，所述旋转臂本体110与所述旋转臂关门限位件540贴合，当轿门3打开一定间隙时，所述旋转臂本体110与所述旋转臂开门限位贴合。具体的，所述旋转臂关门限位件540、旋转臂开门限位件550可为限位螺栓或限位板的结构形式。通过设置旋转臂关门限位件540和旋转臂开门限位件550，能够在轿门3处于不同状态时对旋转臂本体110进行限位固定，限制旋转臂本体110的转动范围，确保旋转臂本体110的运动极限，保证旋转臂本体110运动的稳定性、准确性和可靠性。

本实施例中，所述电梯轿门锁装置还包括锁钩底板组件50，所述锁钩底板组件50包括用于安装在门机板1上的底板本体510，所述锁钩机构10与所述底板本体510转动连接，所述拉力弹簧140的第二端与所述底板本体510靠近锁钩部122的一端连接，所述锁钩关锁限位件520、所述锁钩开锁限位件530、所述旋转臂关门限位件540和所述旋转臂开门限位件550均设置在所述底板本体510上，通过所述底板本体510安装在门机板1上。通过设置锁钩底板组件50，锁钩机构10、锁钩关锁限位件520、锁钩开锁限位件530、旋转臂关门限位件540和旋转臂开门限位件550都可以直接安装在锁钩底板组件50上，然后再直接将锁钩底板组件50安装在门机板1上即可实现锁钩机构10及各限位件的安装，整体性好，安装方便，尤其适用于对旧门机进行加装门锁改造。本实施例中，所述底板本体510靠近锁钩部122的一端设有安装板560，所述拉力弹簧140的第二端与所述安装板560连接。

本实施例中，如图4、图6所示，所述底板本体510上设有第一安装孔570，所述旋转臂本体110的第一端设有第一轴承114和第一旋转轴116，所述旋转臂本体110的第一端与所述第一轴承114的外圈连接，所述第一旋转轴116的一端安装在所述第一轴承114的内圈中，所述第一旋转轴116的另一端安装在所述第一安装孔570中。旋转臂本体110通过第一轴承114与第一旋转轴116实现与底板本体510的转动连接，连接方式简单可靠，且旋转臂本体110在转动过程中，不会与底板本体510产生摩擦，不易磨损，使用寿命长。进一步的，所述锁钩本体120上设有第二轴承124和第二旋转轴126，所述锁钩本体120与所述第二轴承124的外圈连接，所述第二旋转轴126的一端与所述第二轴承124的内圈连接，所述第二旋转轴126的另一端与所述旋转臂本体110的第二端连接。同样的，锁钩本体120与旋转臂本体110通过第二轴承124、第二旋转轴126实现转动连接，连接方式简单可靠，且在转动过程中，锁钩本体120与旋转臂本体110不会产生摩擦，不易磨损，使用寿命长。

本实施例中，如图2、图8所示，所述锁座机构20包括锁座安装板210以及与所述锁座安装板210转动连接的锁座板220，所述锁座板220的第一端为用于与所述锁钩本体120互锁配合的锁座部222，所述锁座部222上设有解锁拉绳230，所述锁座板220的第二端设有锁座限位件240，所述锁座安装板210用于安装在门挂板2上，所述锁座安装板210上设有与所述锁座限位件240配合的锁座限位板250，以及用于使所述锁座板220恢复为复位状态的锁座复位弹簧260，所述锁座复位弹簧260朝向所述锁座板220的复位方向顶紧所述锁座板220。当电梯轿厢在非开门区域，需要在厅外救援时，可先打开层门，拉动解锁拉绳230使锁座板220压缩锁座复位弹簧260并绕锁座安装板210转动，当锁座板220转动到所述锁座限位件240碰触到锁座限位板250时停止，此时锁座机构20与锁钩本体120之间实现开锁，然后可通过手工将轿门3打开，实现厅外救援。采用上述结构，便于电梯轿厢在非开门区域时实现厅外救援，使用安全，通过设置锁座限位件240与锁座限位板250，可对锁座板220的运行进行限位，进行开锁操作时，操作简单可靠，通过设置锁座复位弹簧260，便于锁座板220的自动复位，操作方便、锁座板220复位可靠。

进一步的，如图2、图3、图8所示，所述锁钩机构10与所述锁座机构20的配合处设有第一电气开关160，所述锁座机构20与所述锁钩机构10的配合处设有与所述第一电气开关160配合的第二电气开关270。具体的，所述第一电气开关160设置在锁钩部122处，所述第二电气开关270设置在锁座部222处。当锁钩机构10与锁座机构20为关锁状态时，第一电气开关160与第二电气开关270接触闭合；当锁钩机构10与锁座机构20为开锁状态时，第一电气开关160与第二电气开关270分离断开。通过设置第一电气开关160与第二电气开关270，可配合验证本实施的电梯轿门锁装置的锁合状态，锁钩机构10与锁座机构20的互锁配合更加可靠。

本实施例所述的电梯轿门锁装置的工作原理如下：

1、电梯轿厢在开门区域正常开门时：

如图9所示，轿门3未打开时，撞杆30位于极限位置顶紧锁钩机构10，撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112贴合，锁钩本体120与锁钩关锁限位件520贴合为复位状态，旋转臂本体110与旋转臂关门限位件540贴合，阻挡滚轮130与开锁挡板40有适当安全距离(如8mm)，锁钩机构10与锁座机构20在复位状态互锁配合，锁钩本体120的锁钩部122与锁座机构20的锁座部222之间的配合间距设置相应值(如2mm)，第一电气开关160和第二电气开关270接触闭合。

进一步的，如图10所示，电梯开门时，轿厢的一块轿门3向一侧移动，本实施例中，为了便于说明示意，设定该轿门3向右边移动为开门，向左边移动为关门。轿门3向右移动过程中，撞杆30和锁座机构20随着轿门3向右移动，由于撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112贴合，受拉力弹簧140的影响，旋转臂本体110绕第一旋转轴116逆时针转动，当轿门3开门一定间隙时，旋转臂本体110转动角度足够大使阻挡滚轮130与开锁挡板40接触。此时，电梯开门间隙为L1(如8*2mm)，锁钩本体120与锁钩关锁限位件520仍然贴合在复位状态，锁钩机构10与锁座机构20仍然在复位状态互锁配合，配合间距仍然保持在设置的值左右(2mm)。

进一步的，如图11所示，撞杆30和锁座机构20继续随着轿门3向右移动，撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112仍然贴合，阻挡滚轮130由于与开锁挡板40接触不再随旋转臂本体110转动，拉力弹簧140的拉力矩大于锁钩复位弹簧150的拉力及锁钩本体120的重力共同产生的力矩，进而使旋转臂本体110绕第一旋转轴116逆时针转动的同时，锁钩本体120也绕第二旋转轴126逆时针转动，直到锁钩本体120与锁钩开锁限位件530接触。此时，电梯开门间隙为L2(如8*2mm+6*2mm)，锁钩机构10处在开锁状态，锁座机构20仍然在复位状态，完成开锁动作，第一电气开关160和第二电气开关270分离断开。当撞杆30和锁座机构20继续向右移动时，撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112分开，锁钩本体120将保持开锁状态不再动作，电梯正常开门直到完全打开。

2、电梯轿厢在开门区域正常关门时：

如图11所示，当电梯正常关门到开门间隙为L2时(如8*2mm+6*2mm)，第一电气开关160和第二电气开关270仍为分离断开状态，撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112开始贴合。撞杆30和锁座机构20随着轿门3继续向左移动，由于关门力产生的力矩大于拉力弹簧140产生的力矩，使旋转臂本体110绕第一旋转轴116顺时针转动的同时，锁钩本体120也绕第二旋转轴126顺时针转动，直到锁钩本体120与锁钩关锁限位件520接触时，锁钩本体120恢复为复位状态，电梯的开门间隙为L1(如8*2mm)，锁钩机构10与锁座机构20互锁配合，第一电气开关160和第二电气开关270接触闭合，如图10所示。

进一步的，如图10所示，撞杆30和锁座机构20继续向左移动，撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112继续贴合，旋转臂本体110继续绕第一旋转轴116顺时针转动，锁钩本体120也随之向左平移，阻挡滚轮130开始与开锁挡板40分开直到完全关紧门。此时，旋转臂本体110与旋转臂关门限位件540贴合，阻挡滚轮130与开锁挡板40保持适当安全距离(如8mm)，锁钩机构10与锁座机构20的配合间距回到设置值(如2mm)，门锁回到电梯关紧门状态，如图9所示。

3、电梯轿厢在非开门区域强行开门时：

如图12所示，电梯在非开门区域时，开锁挡板40处在阻挡滚轮130无法接触到的位置。从关门状态强行开门时，撞杆30和锁座机构20向右移动，撞杆30与旋转臂本体110的贴合面112贴合，受拉力弹簧140的影响，旋转臂本体110绕第一旋转轴116逆时针转动，锁钩本体120也随之向右平移，当电梯轿门3被打开一定间隙时(如8*2+8*2mm)，旋转臂本体110与旋转臂开门限位件550贴合，旋转臂本体110将不再转动，故锁钩本体120也不可再向右平移，由于锁钩机构10的锁钩部122与锁座机构20的锁座部222存在配合间距，轿门3还可继续开启，当锁钩部122与锁座部222相碰贴合为止，各部件无法再动作，轿门3无法被打开，期间第一电气开关160和第二电气开关270一直保持接触闭合状态。此时，电梯轿门3被打开的间隙(如实施例的8*2+8*2+2*2＝36mm)小于国标50mm要求，能够保证乘客安全。

4、电梯轿厢在开门区域进行厅外救援时：开锁或关锁的方式与正常开门、关门时的开锁、关锁方式一样。

5、电梯轿厢在非开门区域进行厅外救援时：

如图13所示，拉动解锁拉绳230，使锁座板220压缩锁座复位弹簧260并绕锁座安装板210转动，当锁座板220转动到所述锁座限位件240碰触到锁座限位板250时停止，此时，锁座机构20与锁钩本体120之间实现开锁，然后可通过手工将轿门3打开，实现厅外救援。

如图1所示，一种电梯，包括电梯轿厢、设于每层楼层的门头板以及上述所述的电梯轿门锁装置，所述电梯轿厢包括轿门3、门机板1以及门挂板2。所述电梯，包括上述所述的电梯轿门锁装置，具备所述电梯轿门锁装置的技术效果，轿门3的开锁或关锁操作独立于其他门机动作系统，安装及改造方便，使用寿命长。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯轿门锁装置，其特征在于，包括锁钩机构、锁座机构、撞杆以及开锁挡板，所述锁钩机构用于安装在门机板上，所述锁钩机构能够相对于所述门机板转动，所述锁座机构与所述撞杆用于安装在门挂板上，所述锁座机构与所述锁钩机构互锁配合，轿门关闭时，所述撞杆与所述锁钩机构贴合并顶紧所述锁钩机构，所述开锁挡板用于安装在门头板上，所述开锁挡板、撞杆用于与所述锁钩机构配合，使所述锁钩机构位于开锁状态或关锁状态。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，所述锁钩机构包括旋转臂本体、锁钩本体以及拉力弹簧，所述旋转臂本体的第一端能够相对于所述门机板转动，所述旋转臂本体的第二端与所述锁钩本体转动连接，所述旋转臂本体的第二端设有用于与所述撞杆贴合的贴合面，所述锁钩本体的第一端为用于与所述锁座机构互锁配合的锁钩部，所述锁钩本体上设有用于与所述开锁挡板配合的阻挡滚轮，当电梯轿厢位于开门区域时，所述阻挡滚轮位于所述开锁挡板远离锁座机构的一侧，所述拉力弹簧的第一端与所述旋转臂本体的中部连接，所述拉力弹簧的第二端能够相对于所述门机板固定。

3.根据权利要求2所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，还包括锁钩关锁限位件和锁钩开锁限位件，所述锁钩关锁限位件和锁钩开锁限位件用于安装在门机板上，当所述锁钩本体处于关锁状态时，所述锁钩本体与所述锁钩关锁限位件贴合为复位状态，当所述锁钩本体处于开锁状态时，所述锁钩本体与所述锁钩开锁限位件贴合。

4.根据权利要求3所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，还包括旋转臂关门限位件和旋转臂开门限位件，所述旋转臂关门限位件和旋转臂开门限位件用于安装在门机板上，当轿门处于关紧状态时，所述旋转臂本体与所述旋转臂关门限位件贴合，当轿门打开一定间隙时，所述旋转臂本体与所述旋转臂开门限位贴合。

5.根据权利要求4所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，还包括锁钩底板组件，所述锁钩底板组件包括用于安装在门机板上的底板本体，所述锁钩机构与所述底板本体转动连接，所述拉力弹簧的第二端与所述底板本体靠近锁钩部的一端连接，所述锁钩关锁限位件、所述锁钩开锁限位件、所述旋转臂关门限位件和所述旋转臂开门限位件均设置在所述底板本体上。

6.根据权利要求5所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，所述底板本体上设有第一安装孔，所述旋转臂本体的第一端设有第一轴承和第一旋转轴，所述旋转臂本体的第一端与所述第一轴承的外圈连接，所述第一旋转轴的一端安装在所述第一轴承的内圈中，所述第一旋转轴的另一端安装在所述第一安装孔中。

7.根据权利要求2-6任一项所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，所述锁钩本体上设有第二轴承和第二旋转轴，所述锁钩本体与所述第二轴承的外圈连接，所述第二旋转轴的一端与所述第二轴承的内圈连接，所述第二旋转轴的另一端与所述旋转臂本体的第二端连接。

8.根据权利要求2-6任一项所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，所述锁座机构包括锁座安装板以及与所述锁座安装板转动连接的锁座板，所述锁座板的第一端为用于与所述锁钩本体互锁配合的锁座部，所述锁座部上设有解锁拉绳，所述锁座板的第二端设有锁座限位件，所述锁座安装板用于安装在门挂板上，所述锁座安装板上设有与所述锁座限位件配合的锁座限位板，以及用于使所述锁座板恢复为复位状态的锁座复位弹簧，所述锁座复位弹簧朝向所述锁座板的复位方向顶紧所述锁座板。

9.根据权利要求1-6任一项所述的电梯轿门锁装置，其特征在于，所述锁钩机构与所述锁座机构的配合处设有第一电气开关，所述锁座机构与所述锁钩机构的配合处设有与所述第一电气开关配合的第二电气开关。

10.一种电梯，其特征在于，包括电梯轿厢、设于每层楼层的门头板以及权利要求1-9任一项所述的电梯轿门锁装置，所述电梯轿厢包括轿门、门机板以及门挂板。