JP2766410B2 - エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高層建物の昇
降路を巻上機による吊りロープで乗りかごを昇降するロ
ープ式のエレベータに係り、特に、このエレベータにお
ける乗りかごのドアロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種のエレベータ
は、図２乃至図６に示されるように構成されている。

【０００３】即ち、図２乃至図６において、高層建物に
おける昇降路の各ガイドレールには、乗りかご１が図示
されない巻上機の吊りロープで昇降自在に設けられてい
る。つまり、図２に示されるように、この乗りかご１の
正面の上下には、上下一対のかご側敷居２、３が並設さ
れており、このかご側敷居２の両端部には、一対のロー
ラ４ａ、４ｂが軸支されている。又、上記両かご側敷居
２、３には、両開きする一対の開閉扉（カードア）５
ａ、５ｂが開閉自在に設けられており、この両開閉扉５
ａ、５ｂの上部には、各ブラケット６ａ、６ｂが付設さ
れている。さらに、この各ブラケット６ａ、６ｂには、
各一対の受けローラ７ａ、７ｂが上記両かご側敷居２へ
転動するように軸支されており、上記各ブラケット６ａ
には、ロープ８の両端部が上記ローラ４ａ、４ｂを巻装
して連結されており、このロープ８は上記両開閉扉５
ａ、５ｂの開閉動作をしている。さらに又、上記各ブラ
ケット６ａ、６ｂの上位の上記乗りかご１には、左右一
対のスプロケット９ａ、９ｂが軸装されており、この両
スプロケット９ａ、９ｂには、伝動帯１０が巻装されて
いる。又、この一方のスプロケット９ａには、上記乗り
かご１の上部に設置された駆動モータ１１の出力軸１１
ａが伝動ベルト１２を介して連結されており、上記一方
のブラケット６ａの一部６ｃには、上記伝動帯１０の両
端部が接続されている。さらに、上記一方の開閉扉５ａ
には、剃刀と称する係合板１３が垂直に設けられてお
り、この係合板１３は、図４及び図５に示されるよう
に、後述するホール側扉１８ｂに付設された係止槓杆２
８の各受ローラ２７ａ、３０へ交互に当接するように設
けられている。さらに又、図２に示されるように、上記
他方のブラケット６ｂの突出部６ｄは上方へ突出してお
り、この突出部６ｄの走行通路上の乗りかご１には、ド
ア解除片１４が突出部６ｄの移動時に上記両開閉扉５
ａ、５ｂのドアロックを解除するように付設されてい
る。

【０００４】他方、図３乃至６において、上記乗りかご
１の着床する各階床の乗り場側の枠体１５には、上下一
対の床側敷居１６、１７が並設されており、この両床側
敷居１６、１７には、両開きする一対のホール側扉１８
ａ、１８ｂが開閉自在に設けられており、この両ホール
側扉１８ａ、１８ｂの上部には、各ブラケット１９ａ、
１９ｂが付設されている。さらに、この各ブラケット１
９ａ、１９ｂには、各一対の受けローラ２０ａ、２０ｂ
が上記床側敷居１６上を転動するように軸支されてお
り、上記枠体１５の上部には、左右一対のローラ２１
ａ、２１ｂが軸支されている。さらに又、この両ローラ
２１ａ、２１ｂには、伝動ロープ２２が巻装されてお
り、この伝動ロープ２２の両端部はブラケット１９ａに
上記両ホール側扉１８ａ、１８ｂの開閉動作をするよう
に連結されている。

【０００５】又一方、図３及び図５に示されるように、
上記ブラケット１９ａには、係止爪２３がその係止爪部
２３ａを上向きにして取付けられており、この係止爪２
３の一部には、調整ねじ杆２４が螺装されている。又、
この調整ねじ杆２４の近傍の上記ブラケット１９ｂに
は、作動レバー２５が支軸２６で枢着されており、この
作動レバー２５の上・下両端部には、各受ローラ２７
ａ、２７ｂが付設されており、この一方の受ローラ２７
ａは、上記係合板１３が当接したとき、上記両ホール側
扉１８ａ、１８ｂを閉動作するようになっており、この
他方の受ローラ２７ｂは上記調整ねじ杆２４で作動レバ
ー２５の位置決めをするように付設されている。さら
に、この作動レバー２５の傍らの上記ブラケット１９ｂ
には、係止槓杆２８がピン軸２９で揺動自在に軸装され
ており、この係止槓杆２８の係合部２８ａは上記係止爪
２３の係止爪部２３ａに係脱自在に形成されている。さ
らに又、この係止槓杆２８の垂直腕杆２８ｂには、受ロ
ーラ３０が付設されており、この受ローラ３０は、上記
係合板１３が当接したとき、上記両ホール側扉１８ａ、
１８ｂを開動作するようになっている。又、図６に示さ
れるように、上記かご側敷居２には、両開きする一対の
開閉扉５ａ、５ｂが開閉自在に設けられており、この開
閉扉５ａ、５ｂの各案内シュ５ｃは上記かご側敷居３の
条溝３ａ内に嵌合して摺動するように付設されている。
さらに、上記両床側敷居１６、１７には、両開きする一
対のホール側扉１８ａ、１８ｂが開閉自在に設けられて
おり、このホール側扉１８ａ、１８ｂの各案内シュ１８
ｃは上記床側敷居１７の条溝１７ａ内に嵌合して摺動す
るように付設されている。

【０００６】従って、上述したエレベータは、上記開閉
扉５ａ、５ｂと上記両ホール側扉１８ａ、１８ｂとをド
アロックを解除して開扉する場合、乗りかご１が所定の
階床に着床すると、図示されない運転制御盤からの指令
に基づき、上記駆動モータ１１が駆動するから、これに
連結しているスプケット９ａが上記伝動帯１０を図２の
矢印方向へ移動するので、これによって上記一方のブラ
ケット６ａと一体の開閉扉５ａが上記ロープ８と共に開
く方向へ移動すると同時に、上記他方のブラケット６ｂ
と一体の開閉扉５ｂも共に開く方向へ移動する。同時
に、このブラケット６ｂの突出部６ｄがドア解除片１４
を押動してドアロックを解除と同時に、上記開閉扉５ａ
が開く方向へ移動すると、図４及び図５に示されるよう
に、この開閉扉５ａの係合板１３が上記係止槓杆２８の
受ローラ３０を押動するから、この係止槓杆２８の係合
爪２８ａが上記係止爪部２３ａから離脱して、ホール側
のドアロックを解除し、上記両ホール側扉１８ａ、１８
ｂの開扉動作をする。

【０００７】他方、上記開閉扉５ａ、５ｂと上記両ホー
ル側扉１８ａ、１８ｂとをドアロックをして閉扉する場
合には、上述した逆の動作の動作が行われる。

【０００８】このように上述したエレベータの乗りかご
１のドアロック装置は、係合板１３で係止槓杆２８を作
動し、この係止槓杆２８の係合爪２８ａを係止爪部２３
ａから離脱することにより、上記開閉扉５ａ、５ｂと上
記両ホール側扉１８ａ、１８ｂとをメカニカルに開閉動
作を行ってなっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエレベータは、乗りかご５の乗客が乗りかご内で跳ん
だり跳ねたりしていたずらをして開閉扉５ａ、５ｂを無
理に開扉すると、係合板１３が受ローラ３０に衝突して
上記係止槓杆２８の係合爪２８ａを損傷して作動不能に
なるおそれがあるばかりでなく、乗客が乗りかご１に閉
込められることも予測される。

【００１０】又一方、斜行エレベータや縦横方向へ走行
するリニアモータによる自走式のエレベータは、乗りか
ごの着床位置に制限を受けることも予測され、この乗り
かごの開閉扉に設けられる剃刀と称する係合板１３をそ
のまま取付けることが困難になる等の問題がある。

【００１１】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、係止槓杆の係合爪を係止爪部から離脱し
てドアロックを解除するメカニカルな開閉扉の開閉動作
の代りに、乗りかごの着床時に、乗りかごの開閉扉とホ
ール側扉とのドアロック機構を非接触により解除して開
閉扉とホール側扉とを同期して開閉するようにしたエレ
ベータを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路に沿っ
て移動する乗りかごを備えたエレベータにおいて、乗り
かごのかご側敷居の下部に設けられたソレノイドと、こ
のソレノイドに設けられ、ソレノイドの動作に応じて乗
りかごから突出する突出位置と引込み位置との間を移動
しうる第１の吸引部材と、乗りかごの着床する乗り場側
敷居に摺動可能に設けられたホール側扉と、乗り場側敷
居に設けられ、突出位置においてホール側扉に衝合する
とともに引込み位置においてホール側扉に衝合しない一
端部を有するドアロック部材と、第１の吸引部材に吸引
されうる第２の吸引部材をその一端に有し、乗り場側か
ら突出する突出位置と引込み位置との間を移動しうる作
動部材と、この作動部材を第２の吸引部材が引っ込む方
向に付勢する付勢手段と、作動部材の他端部とドアロッ
ク部材の他端部に設けられ、作動部材の第２の吸引部材
が引込み位置にあるとき、ドアロック部材の一端部を突
出位置に位置せしめ、第２の吸引部材が突出位置にある
とき、ドアロック部材の一端部を引込み位置に位置せし
めるように作動部材の動きをドアロック部材の動きに伝
達する伝達機構とを具備し、かご側敷居が乗り場側敷居
に対向した位置にないときは、付勢手段が、作動部材を
引き込み位置に位置せしめ、この位置を伝達機構を介し
てドアロック部材へ伝達し、このドアロック部材の一端
部を突出位置に位置せしめて、ホール側ドアをロック
し、かご側敷居が乗り場側敷居に対向する位置にくる
と、ソレノイドを作動させて第１の吸引部材を突出させ
て第２の吸引部材を吸引し、その後第１の吸引部材を引
き込んで第２の吸引部材を付勢手段の付勢力に抗して突
出させ、この第２の吸引部材の動きを伝達機構で伝達し
てドアロック部材の一端部を引込み位置に位置せしめ、
ホール側ドアを開扉可能な状態にするエレベータであ
る。

【００１３】

【作用】本発明は、かご側敷居が乗り場側敷居に対向し
た位置にないときは、付勢手段が、作動部材を引き込み
位置に位置せしめ、この位置を伝達機構を介してドアロ
ック部材へ伝達し、このドアロック部材の一端部を突出
位置に位置せしめて、ホール側ドアをロックし、かご側
敷居が乗り場側敷居に対向する位置にくると、ソレノイ
ドを作動させて第１の吸引部材を突出させて第２の吸引
部材を吸引し、その後第１の吸引部材を引き込んで第２
の吸引部材を付勢手段の付勢力に抗して突出させ、この
第２の吸引部材の動きを伝達機構で伝達してドアロック
部材の一端部を引込み位置に位置せしめ、ホール側ドア
を開扉可能な状態にするように構成しているので乗りか
ごの着床時に、かご側敷居と乗り場側敷居との位置関係
が多少ずれていたり、振動していたりしても、非接触状
態で確実にホール側扉の解錠、施錠を行うことができ
る。従って、乗りかご側扉とホール側扉を確実に同期し
て開閉でき、さらに構造が簡単であるため、保守点検も
容易である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１５】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１６】図１乃至図３において、符号１は、昇降路
の各ガイドレールに沿って昇降する乗りかごであって、
この乗りかご１は図示されない巻上機の吊りロープで昇
降自在に設けられている。

【００１７】即ち、図１及び図２に示されるように、こ
の乗りかご１の正面の上下には、上下一対のかご側敷居
２、３が並設されており、このかご側敷居２の両端部に
は、一対のローラ４ａ、４ｂが軸支されている。又、上
記両かご側敷居２、３には、両開きする一対の開閉扉
（カードア）５ａ、５ｂが開閉自在に設けられており、
この両開閉扉５ａ、５ｂの上部には、各ブラケット６
ａ、６ｂが付設されている。さらに、上記乗りかご１の
かご側敷居３の下部には、ソレノイド３１が水平に設け
られており、このソレノイド３１のプランジャ３２に
は、吸着片３３が上記かご側敷居３の正面よりも外方へ
突出して付設されている。

【００１８】他方、図１において、上記乗りかご１の着
床する各階床の乗り場側の枠体１５（図４参照）には、
上下一対の床側敷居１６、１７が並設されており、この
両床側敷居１６、１７には、両開きする一対のホール側
扉１８ａ、１８ｂが開閉自在に設けられている。又、こ
のホール側扉１８ａ、１８ｂのガイドシュ１８ｃの走行
路としての条溝１７ａには、ドアロック部材３４が衝合
すると共に自重で降下するように立設されており、上記
床側敷居１７の下部には、作動部材３５が上記吸着片３
３へ向合うと共に上記ドアロック部材３４へ緊縮性のコ
イルばね３６で付勢して当接するように水平に設けられ
ている。また、この作動部材３５の一端部には、ローラ
３５ａが設けられ、上記ドアロック部材の他端には、傾
斜面３４ａが設けられている。そして、ローラ３５ａは
緊縮性のコイルばね３６で傾斜面３４ａに回転可能に当
接され、作動部材３５の水平方向の動きをドアロック部
材３４の垂直方向の動きに変換できるようになってい
る。ここで、ローラ３５ａと傾斜面３４ａは、伝達機構
４０を構成する。作動部材３５のローラ３５ａと反対側
の端部には、永久磁石３５ｂが設けられている。そし
て、乗りかご１側の吸着片３３を永久磁石３５ｂに吸引
し、吸着片３３をソレノイド３１で水平方向に動かすこ
とによって、作動部材３５を水平方向に動かすようにな
っている。

【００１９】以下、本発明の作用について説明する。

【００２０】かご側敷居３が前記床側敷居１７に対向し
た位置にないときは、コイルばね３６が作動部材３５を
付勢して、作動部材を引き込み位置に位置させる。この
位置を伝達機構４０によってドアロック部材３４へ変換
し、このドアロック部材３４の一端部を突出位置に位置
せしめて、前記ホール側ドア１８ａ，１８ｂをロックす
る。前記かご側敷居３が前記床側敷居１７に対向する位
置にくると、運転制御盤（図示せず）からの指令に基づ
き、前記ソレノイド３１を作動させて吸着片３３を突出
させ、永久磁石３５ａを吸引する。その後、吸着片３３
を引き込んで前記永久磁石３５ａを前記コイルばね３６
の付勢力に抗して突出させる。この動きに従い、ローラ
３５ａは図１中左へ移動し、このローラ３５ａに対して
重力により付勢されている傾斜面３４ａは下降する。こ
の傾斜面３４ａの動きに伴いドアロック部材３４の上端
が引っ込み位置へ下降し、ホール側ドア１８を開扉可能
な状態にする。このようにして、乗りかご１の開閉扉５
ａ、５ｂとホール側扉１８ａ、１８ｂとのドアロック機
構を解除して、開閉扉５ａ，５ｂとホール側扉１８ａ、
１８ｂとを同期して開扉している。このような構成にし
ているので、乗りかご１の着床時に、かご側敷居３と床
側敷居１７との位置関係が多少ずれていたり、振動して
いたりしても、非接触状態で確実にホール側扉の解錠、
施錠を行うことができる。

【００２１】他方、上記開閉扉５ａ、５ｂと上記両ホー
ル側扉１８ａ、１８ｂとをドアロックをして閉扉する場
合には、上述した逆の動作が行われる。すなわち、乗り
かご１が移動し、かご側敷居３が前記床側敷居１７に対
向した位置から外れると、吸着片３３が永久磁石３５ａ
の位置から外れ吸引力を失う。すると、コイルばね３６
は作動部材３５を付勢して、引き込み位置に移動させ
る。この動きは伝達機構４０を介してドアロック部材３
４に伝達され、このドアロック部材３４の一端部を突出
位置に位置せしめる。このようにして、前記ホール側ド
ア１８ａ，１８ｂをロックする。

【００２２】なお、本発明のドアロック部材３４は、自
重で降下するようにしているけれども、本発明の要旨を
変更しない範囲内で、例えば、図１に示されるように、
ドアロック部材３４の顎部と床側敷居１７との間に伸張
性のコイルばね３７を介装して作動時強制的に降下する
ように設計変更すること自由である。

【００２３】又一方、本発明はロープ式のエレベータに
適用した具体例について説明したけれども、斜行エレベ
ータや縦横方向へ走行するリニアモータによる自走式の
エレベータに適用しても良いこと勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、か
ご側敷居が乗り場側敷居に対向した位置にないときは、
付勢手段が、作動部材を引き込み位置に位置せしめ、こ
の位置を伝達機構を介してドアロック部材へ伝達し、こ
のドアロック部材の一端部を突出位置に位置せしめて、
ホール側ドアをロックし、かご側敷居が乗り場側敷居に
対向する位置にくると、ソレノイドを作動させて第１の
吸引部材を突出させて第２の吸引部材を吸引し、その後
第１の吸引部材を引き込んで第２の吸引部材を付勢手段
の付勢力に抗して突出させ、この第２の吸引部材の動き
を伝達機構で伝達してドアロック部材の一端部を引込み
位置に位置せしめ、ホール側ドアを開扉可能な状態にす
るように構成しているので乗りかごの着床時に、かご側
敷居と乗り場側敷居との位置関係が多少ずれていたり、
振動していたりしても、非接触状態で確実にホール側扉
の解錠、施錠を行うことができる。従って、乗りかご側
扉とホール側扉を確実に同期して開閉でき、さらに構造
が簡単であるため、保守点検も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ要部を示す断面図。

【図２】従来のエレベータの乗りかごの正面図。

【図３】従来のエレベータのホール側扉の背面図。

【図４】上記乗りかごとホール側扉との関係を示す拡大
側面図。

【図５】図３中の鎖円Ａ部の拡大正面図。

【図６】上記乗りかごとホール側扉の関係を示す拡大断
面図。

【符号の説明】

１ 乗りかご ３ かご側敷居 ５ａ、５ｂ 開閉扉 １７ 床側敷居 ３１ ソレノイド ３３ 吸着片 ３４ ドアロック部材 ３５ 作動部材 ３５ｂ 永久磁石 ４０ 伝達機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路に沿って移動する乗りかごを備えた
   エレベータにおいて、 前記乗りかごのかご側敷居の下部に設けられたソレノイ
   ドと、 このソレノイドに設けられ、ソレノイドの動作に応じて
   乗りかごから突出する突出位置と引込み位置との間を移
   動しうる第１の吸引部材と、 前記乗りかごの着床する乗り場側敷居に摺動可能に設け
   られたホール側扉と、 前記乗り場側敷居に設けられ、突出位置において前記ホ
   ール側扉に衝合するとともに引込み位置において前記ホ
   ール側扉に衝合しない一端部を有するドアロック部材
   と、 前記第１の吸引部材に吸引されうる第２の吸引部材をそ
   の一端に有し、前記乗り場側から突出する突出位置と引
   込み位置との間を移動しうる作動部材と、 この作動部材を前記第２の吸引部材が引っ込む方向に付
   勢する付勢手段と、 前記作動部材の他端部と前記ドアロック部材の他端部に
   設けられ、前記作動部材の第２の吸引部材が引込み位置
   にあるとき、前記ドアロック部材の一端部を突出位置に
   位置せしめ、前記第２の吸引部材が突出位置にあると
   き、前記ドアロック部材の一端部を引込み位置に位置せ
   しめるように前記作動部材の動きを前記ドアロック部材
   の動きに伝達する伝達機構と、 を具備し、 前記かご側敷居が前記乗り場側敷居に対向した位置にな
   いときは、前記付勢手段が、前記作動部材を引き込み位
   置に位置せしめ、この位置を前記伝達機構を介して前記
   ドアロック部材へ伝達し、このドアロック部材の一端部
   を突出位置に位置せしめて、前記ホール側ドアをロック
   し、 前記かご側敷居が前記乗り場側敷居に対向する位置にく
   ると、前記ソレノイドを作動させて前記第１の吸引部材
   を突出させて前記第２の吸引部材を吸引し、その後前記
   第１の吸引部材を引き込んで前記第２の吸引部材を前記
   付勢手段の付勢力に抗して突出させ、この第２の吸引部
   材の動きを前記伝達機構で伝達して前記ドアロック部材
   の一端部を引込み位置に位置せしめ、前記ホール側ドア
   を開扉可能な状態にすることを特徴とするエレベータ。