WO2018105109A1 - エレベータのインターロック装置 - Google Patents

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WO2018105109A1
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landing door
hook portion
hook
latch
landing
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Inventor
柴田　益誠
政之 垣尾
琢夫 釘谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages

Definitions

  • This invention relates to an elevator interlock device that prevents the landing door from being opened from the landing side when the car is not landing.
  • the unlocking device for the landing door on the lowest floor is provided with a switch linked to this.
  • the switch is activated and the relay is opened.
  • the elevator control system circuit is automatically disconnected (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator interlock device that can detect that a maintenance person manually opens a landing door with a simpler configuration. With the goal.
  • An elevator interlock device is provided at an upper portion of a landing doorway, and is provided rotatably on a landing door, a latch receiving member having an inclined portion inclined with respect to the opening / closing direction of the landing door. And has a hook part that is hung on the upper end of the inclined part to prevent the landing door from moving in the opening direction when the landing door is fully closed, and the car door is opened when the car is landing.
  • a latch that rotates to the position where the hook part moves away from the upper end of the inclined part in conjunction with the operation, an interlock contact provided at the upper part of the landing doorway, and a latch, and the hook part is hooked on the tip of the inclined part
  • An interlock switch having a lock contact that is in contact with the interlock contact when being engaged, and a normal position that allows the hook portion to be hooked on the upper end of the inclined portion, and an upper end of the inclined portion.
  • the slide member includes a slide member that can slide along the inclined portion between the blocking portion that protrudes in the extension direction of the inclined portion and prevents the hook portion from being hung on the upper end of the inclined portion.
  • the elevator interlock device is provided at an upper portion of the landing doorway, and is latched with an inclined portion inclined with respect to the opening / closing direction of the landing door, and can be rotated to the landing door.
  • a car door that is provided and has a hook portion that is hung on the upper end of the inclined portion when the landing door is in a fully closed state and prevents the landing door from moving in the opening direction.
  • a latch that rotates to the position where the hook part is disengaged from the upper end of the inclined part in conjunction with the opening operation of the door, an interlock contact provided at the upper part of the landing doorway, and a latch, the hook part being the tip of the inclined part
  • Interlock switch having a lock contact that touches the interlock contact when it is hung on the landing door, and the landing door is closed while the hook portion is at a position lower than the upper end of the inclined portion.
  • Hooked portion is provided with a sensor for detecting that hits the inclined portion.
  • the elevator interlock device can detect that the maintenance person manually opens the landing door with a simpler configuration.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. It is the front view which looked at the landing door of FIG. 1 from the hoistway side. It is a front view which expands and shows the interlock apparatus of FIG. It is a front view which shows the state which the slide member of the interlock apparatus of FIG. 3 moved to the prevention position. It is a side view which expands and shows the slide member of FIG. It is explanatory drawing which shows the interlock apparatus of FIG. 3 typically. It is explanatory drawing which shows a motion of the interlock apparatus at the time of normal opening / closing operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine 3 has a drive sheave 6, a hoisting machine motor 7, and a hoisting machine brake 8.
  • the hoist motor 7 rotates the drive sheave 6.
  • the hoisting machine brake 8 brakes the rotation of the drive sheave 6.
  • a suspension body 9 is wound around the driving sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension body 9, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a car 10 is connected to the first end of the suspension body 9.
  • a counterweight 11 is connected to the second end of the suspension body 9.
  • the car 10 and the counterweight 11 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 9 and are moved up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6.
  • the control device 5 moves the car 10 up and down at a set speed by controlling the hoisting machine 3.
  • a pair of car guide rails 12 and a pair of counterweight guide rails 13 are installed in the hoistway 1.
  • the car guide rail 12 guides the raising and lowering of the car 10.
  • the counterweight guide rail 13 guides the lifting and lowering of the counterweight 11.
  • a car buffer 14 and a counterweight buffer 15 are installed at the bottom of the hoistway 1.
  • An emergency stop device 16 is mounted at the bottom of the car 10.
  • the emergency stop device 16 grips the pair of car guide rails 12 and makes the car 10 stop emergency.
  • the emergency stop device 16 is provided with an operating lever 17 for operating the emergency stop device 16.
  • the machine room 2 is provided with a governor 18.
  • the governor 18 monitors whether the car 10 is traveling at an excessive speed.
  • the governor 18 includes a governor sheave 19, an overspeed detection switch (not shown), a rope catch (not shown), and the like.
  • a governor rope 20 is wound around the governor sheave 19.
  • the governor rope 20 is laid in a ring shape in the hoistway 1 and connected to the operating lever 17.
  • the governor rope 20 is wound around a tension wheel 21 disposed at the lower part of the hoistway 1.
  • the car 10 is provided with a pair of car doors 22 for opening and closing the car doorway.
  • a pair of landing doors 23 for opening and closing the landing doorway are provided at the landings on the plurality of floors.
  • the landing door 23 opens and closes in conjunction with the opening and closing operation of the car door 22 when the car 10 is landed.
  • FIG. 2 is a front view of the landing door 23 of FIG. 1 as seen from the hoistway side.
  • a landing door frame 24 is fixed to the upper part of the landing entrance.
  • the landing door frame 24 is provided with a landing door rail 25 parallel to the width direction of the landing doorway.
  • a first landing door pulley 26 is provided at a first end in the longitudinal direction of the landing door frame 24.
  • a second landing door pulley 27 is provided at a second end in the longitudinal direction of the landing door frame 24.
  • An endless interlocking rope 28 is wound around the first and second landing door pulleys 26 and 27.
  • Each landing door 23 has a landing door panel 29 and a landing door hanger 30 fixed to the upper portion of the landing door panel 29.
  • Each landing door hanger 30 is provided with a plurality of landing door rollers 31 that move while rolling on the landing door rail 25.
  • Each landing door 23 is suspended from the landing door rail 25 and opens and closes along the landing door rail 25.
  • the first landing door which is one landing door 23, is connected to the interlocking rope 28 via the first landing door coupling fitting 32.
  • the second landing door which is the other landing door 23, is connected to the interlocking rope 28 via the second landing door coupling fitting 33.
  • the opening / closing operation of the first landing door is transmitted to the second landing door via the interlocking rope 28. Thereby, the second landing door moves in the opposite direction to the first landing door.
  • a latch receiving member 34 is fixed to the center portion of the landing door frame 24 in the longitudinal direction.
  • a latch 35 is rotatably attached to the landing door hanger 30 of the first landing door. When the landing door 23 is in the fully closed state, the latch 35 is hooked on the latch receiving member 34, thereby preventing the landing door 23 from moving in the opening direction.
  • the latch 35 is provided with a first roller 36 and a second roller 37.
  • the first roller 36 is provided coaxially with the rotation axis of the latch 35. Further, the first roller 36 rotates integrally with the latch 35 around the rotation axis of the latch 35.
  • the second roller 37 is located above the first roller 36 and on the opposite side of the first roller 36 from the door of the first landing door. Is located.
  • FIG. 3 is an enlarged front view showing the interlock device of FIG.
  • a mounting plate 38 is fixed to the landing door frame 24.
  • the latch receiving member 34 is fixed to the lower end portion of the mounting plate 38.
  • an interlock switch 39 for detecting whether or not the latch 35 is hooked on the latch receiving member 34 is provided.
  • the interlock switch 39 has an interlock contact 40 provided above the latch receiving member 34 of the mounting plate 38 and a lock contact 41 fixed to the latch 35.
  • the end of the latch receiving member 34 on the latch 35 side is bent into a V shape, and an inclined portion 34 a that is inclined with respect to the opening / closing direction of the landing door 23 is provided.
  • the inclined portion 34a is inclined so as to become gradually higher toward the landing door 23 provided with the latch 35, that is, in the closing direction of the first landing door (left direction in FIG. 3).
  • the latch 35 has a hook portion 35a.
  • the hook portion 35 a is provided at the tip end portion of the latch 35, that is, the end portion on the opposite side to the first roller 36. Further, the hook portion 35a is hung on the upper end (left end in FIG. 3) of the inclined portion 34a when the landing door 23 is in the fully closed state, and prevents the first landing door from moving in the opening direction.
  • the latch 35 rotates to a position where the hook part 35a is detached from the upper end of the inclined part 34a in conjunction with the opening operation of the car door 22 when the car 10 is landed.
  • the car door 22 is provided with a movable vane 42 that pushes the second roller 37 to rotate the latch 35 when the car door 22 is opened.
  • a flat slide member 51 is provided on the inclined portion 34a.
  • the slide member 51 can slide linearly along the upper surface of the inclined portion 34a between the normal position shown in FIG. 3 and the blocking position shown in FIG.
  • the normal position is a position that allows the hook portion 35a to be hung on the upper end of the inclined portion 34a.
  • the blocking position is a position that protrudes in the extending direction of the inclined portion 34a from the upper end of the inclined portion 34a and prevents the hook portion 35a from being hung on the upper end of the inclined portion 34a.
  • the slide member 51 hits the hook portion 35a and is pushed by the hook portion 35a. As shown in FIG. 4, the hook portion 35a is slid to the blocking position while being placed.
  • the slide member 51 returns to the normal position by its own weight when the hook portion 35a is released from the state of being located at the blocking position. Further, the slide member 51 does not interfere with the latch 35 during the normal opening / closing operation of the landing door 23 with the car 10 landing.
  • FIG. 5 is an enlarged side view showing the slide member 51 of FIG.
  • a plurality of protrusions 51 a are provided on the upper surface of the slide member 51.
  • the hook portion 35a pushes up the slide member 51, one of the protrusions 51a is hooked on the hook portion 35a.
  • the protrusions 51 a are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the slide member 51. Each protrusion 51a is formed continuously along the width direction of the slide member 51 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5).
  • a linear guide 51 b is provided on the lower surface of the slide member 51. Thereby, the friction coefficient between the slide member 51 and the inclined portion 34a is sufficiently reduced.
  • FIG. 6 is an explanatory view schematically showing the interlock device of FIG. 3
  • FIG. 7 is an explanatory view showing the movement of the interlock device during normal opening / closing operation of the landing door 23 of FIG. 6,
  • FIG. 8 is the landing door of FIG. It is explanatory drawing which shows a motion of an interlock apparatus when a manual opening / closing operation
  • the first roller 36 and the second roller 37 are sandwiched between the movable vane 42 and the fixed vane 43 provided on the car door 22.
  • the latch 35 moves together with the landing door 23 in the state where it is held.
  • the hook portion 35a moves while being positioned above the upper end of the inclined portion 34a, and is dropped from the position passing through the upper end of the inclined portion 34a and hung on the upper end of the inclined portion 34a. It is done.
  • the latch 35 is rotated by a dedicated key operation to remove the hook portion 35a from the upper end of the inclined portion 34a and move the landing door 23 in the opening direction. . After the hook portion 35a passes the upper end of the inclined portion 34a, the latch 35 is rotated counterclockwise from the position of FIG. 7 by its own weight.
  • the hook portion 35a moves to the left in the figure while maintaining the position shown in FIG. 8, hits the inclined portion 34a, gets over the inclined portion 34a, and reaches the upper end of the inclined portion 34a. It takes.
  • the locus of the latch 35 is different between the normal opening / closing operation and the opening / closing operation by the maintenance staff.
  • the maintenance staff manually opens the landing door 23 based on the difference in the trajectory. That is, the hook portion 35a does not interfere with the slide member 51 in the locus indicated by the arrow in FIG. However, in the locus shown by the arrow in FIG. 8, the hook portion 35a hits the slide member 51 immediately before the landing door 23 reaches the fully closed position.
  • the operation mode can be switched to the maintenance operation mode by an operation by a maintenance engineer on the hoistway pit or the car 10.
  • the slide member 51 returns to the normal position. Then, by hooking the hook portion 35a on the upper end of the inclined portion 34a, the interlock switch 39 is closed, and the car 10 can travel.
  • a linear guide may be provided on the inclined portion 34a side.
  • the number of the protrusions 51a is not particularly limited, and may be one, for example.
  • the slide member 51 may be provided in all the landing interlock devices or only in some of the landing devices, for example, the landing interlock devices generally used when maintenance personnel enter the hoistway 1. Good. Furthermore, the slide member 51 may be installed when an elevator is newly installed, or may be additionally installed on an existing elevator.
  • an electrical contact sensor may be provided at a portion of the hook portion 35a that contacts the slide member 51 or a portion of the slide member 51 that contacts the hook portion 35a. Thereby, it can be directly detected that the hook portion 35a is in contact with the slide member 51.
  • Such a contact sensor may be applied only to some landing interlock devices.
  • FIG. 9 is a front view showing an interlock device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the rotation range of the latch 35 in the direction away from the latch receiving member 34 is restricted. That is, the latch 35 cannot rotate in a direction away from the latch receiving member 34 from the state where the hook portion 35a is in contact with the slide member 51 in the blocking position, that is, the state shown in FIG.
  • the first roller 36 is provided with a key hole 36a.
  • a dedicated key (not shown) into the key hole 36a, the latch 35 can be rotated further away from the latch receiving member 34 than in the state of FIG. That is, the hook portion 35a can be separated from the slide member 51 only by using a dedicated key.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the operation mode selector switch on the car 10 may be changed to the dedicated key described above, and the operation mode may be switched to the maintenance operation mode so that the dedicated key is removed. Further, a key used when the maintenance staff manually opens the landing door 23 from the landing may be shared with the dedicated key.
  • FIG. 10 is a front view showing an interlock device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the hook portion 35a is removed from the upper end of the inclined portion 34a by the movable vane 42. Indicates the state.
  • the slide member 51 is not used.
  • the sensor 52 is provided at the end of the latch receiving member 34 on the first roller 36 side. The sensor 52 detects that the landing door 23 is closed and the hook portion 35a hits the inclined portion 34a while the hook portion 35a is in a position lower than the upper end of the inclined portion 34a.
  • the senor 52 for example, a simple switch that is operated when the hook portion 35a comes into contact, or a non-contact type proximity sensor that detects the approach of the hook portion 35a can be used.
  • a proximity sensor for example, an ultrasonic sensor, a laser sensor, a photoelectric sensor, or an eddy current sensor can be used.
  • the safety circuit is interrupted by a relay (not shown). For this reason, even if the hook portion 35a gets over the inclined portion 34a and the lock contact 41 contacts the interlock contact 40 when the landing door 23 is opened and closed by the maintenance staff, the safety circuit remains cut off.
  • the maintenance staff When the safety circuit is interrupted by the sensor 52, the maintenance staff operates a return switch (not shown), whereby the safety circuit is closed by the relay, and the car 10 can run.
  • the return switch is provided on the car 10, for example.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the inclined portion 34a of the latch receiving member 34 is not in contact with the hook portion 35a during the normal opening / closing operation of the landing door 23, so that deterioration of the sensor 52 due to friction can be prevented and reliability can be maintained at low cost.
  • the sensor 52 may be provided in all the landing interlock devices or only in a part of the landing devices, for example, the landing interlock devices generally used when maintenance personnel enter the hoistway 1. .
  • the sensor 52 may be installed when an elevator is newly installed, or may be additionally installed on an existing elevator.
  • the layout of the elevator to which the present invention is applied is not limited to FIG. 1, and the present invention can also be applied to, for example, a 2: 1 roping elevator.
  • the present invention can be applied to various types of elevators such as a machine room-less elevator (MRL elevator), a double deck elevator, a one-shaft multi-car elevator, and a hydraulic elevator.

Abstract

エレベータのインターロック装置において、ラッチ受け部材には傾斜部が設けられている。スライド部材は、ラッチのフック部が傾斜部の上端に掛けられるのを許容する通常位置と、傾斜部の上端よりも傾斜部の延長方向へ突出してフック部が傾斜部の上端に掛けられるのを阻止する阻止位置との間で、傾斜部に沿ってスライド可能である。また、スライド部材は、フック部が傾斜部の上端よりも低い位置にある状態のまま乗場ドアが閉鎖動作したときに、フック部により押されることによって、フック部を載せたまま阻止位置へスライドする。

Description

エレベータのインターロック装置
　この発明は、かごが着床していないときに乗場側から乗場ドアが開放されるのを防止するエレベータのインターロック装置に関するものである。
　従来のエレベータの安全装置では、最下階の乗場ドアの解錠装置に、これと連動するスイッチが設けられている。解錠装置が操作されると、スイッチが作動し、リレーが開放される。これにより、エレベータ制御系の回路が自動的に切り離される（例えば、特許文献１参照）。
特開平８－９１７３０号公報
　上記のような従来の安全装置では、他の階についても保守員が乗場ドアを手動開放したことを検知しようとすると、解錠装置に連動する高価なスイッチを他の階にも設置する必要があり、スイッチ及び回路の設置のためのコスト、及び信頼性を維持するためのコストが高くなる。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、より簡単な構成により、保守員が乗場ドアを手動開放したことを検知することができるエレベータのインターロック装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータのインターロック装置は、乗場出入口の上部に設けられており、乗場ドアの開閉方向に対して傾斜した傾斜部を有しているラッチ受け部材、乗場ドアに回転可能に設けられており、かつ、乗場ドアが全閉状態のときに傾斜部の上端に掛けられて乗場ドアの開方向への移動を阻止するフック部を有しており、かごの着床時にかごドアの開放動作に連動してフック部が傾斜部の上端から外れる位置まで回転するラッチ、乗場出入口の上部に設けられているインターロック接点と、ラッチに設けられており、フック部が傾斜部の先端に掛けられているときにインターロック接点に接する錠接点とを有しているインターロックスイッチ、及びフック部が傾斜部の上端に掛けられるのを許容する通常位置と、傾斜部の上端よりも傾斜部の延長方向へ突出してフック部が傾斜部の上端に掛けられるのを阻止する阻止位置との間で、傾斜部に沿ってスライド可能なスライド部材を備え、スライド部材は、フック部が傾斜部の上端よりも低い位置にある状態のまま乗場ドアが閉鎖動作したときに、フック部により押されることによって、フック部を載せたまま阻止位置へスライドし、阻止位置に位置する状態からフック部が離されると自重により通常位置に戻る。
　また、この発明に係るエレベータのインターロック装置は、乗場出入口の上部に設けられており、乗場ドアの開閉方向に対して傾斜した傾斜部を有しているラッチ受け部材、乗場ドアに回転可能に設けられており、かつ、乗場ドアが全閉状態のときに傾斜部の上端に掛けられて乗場ドアの開方向への移動を阻止するフック部を有しており、かごの着床時にかごドアの開放動作に連動してフック部が傾斜部の上端から外れる位置まで回転するラッチ、乗場出入口の上部に設けられているインターロック接点と、ラッチに設けられており、フック部が傾斜部の先端に掛けられているときにインターロック接点に接する錠接点とを有しているインターロックスイッチ、及びフック部が傾斜部の上端よりも低い位置にある状態のまま乗場ドアが閉鎖動作してフック部が傾斜部に当たることを検出するセンサを備えている。
　この発明のエレベータのインターロック装置は、より簡単な構成により、保守員が乗場ドアを手動開放したことを検知することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の乗場ドアを昇降路側から見た正面図である。 図２のインターロック装置を拡大して示す正面図である。 図３のインターロック装置のスライド部材が阻止位置に移動した状態を示す正面図である。 図３のスライド部材を拡大して示す側面図である。 図３のインターロック装置を模式的に示す説明図である。 図６の乗場ドアの通常の開閉動作時のインターロック装置の動きを示す説明図である。 図６の乗場ドアが保守員により手動で開閉動作するときのインターロック装置の動きを示す説明図である。 この発明の実施の形態２によるインターロック装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態３によるインターロック装置を示す正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６、巻上機モータ７、及び巻上機ブレーキ８を有している。巻上機モータ７は、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキ８は、駆動シーブ６の回転を制動する。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体９が巻き掛けられている。懸架体９としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体９の第１の端部には、かご１０が接続されている。懸架体９の第２の端部には、釣合おもり１１が接続されている。
　かご１０及び釣合おもり１１は、懸架体９により昇降路１内に吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することにより、設定した速度でかご１０を昇降させる。
　昇降路１内には、一対のかごガイドレール１２、及び一対の釣合おもりガイドレール１３が設置されている。図１では、片側のかごガイドレール１２及び片側の釣合おもりガイドレール１３のみ示している。かごガイドレール１２は、かご１０の昇降を案内する。釣合おもりガイドレール１３は、釣合おもり１１の昇降を案内する。昇降路１の底部には、かご緩衝器１４及び釣合おもり緩衝器１５が設置されている。
　かご１０の下部には、非常止め装置１６が搭載されている。非常止め装置１６は、一対のかごガイドレール１２を把持してかご１０を非常停止させる。非常止め装置１６には、非常止め装置１６を作動させる作動レバー１７が設けられている。
　機械室２には、調速機１８が設けられている。調速機１８は、かご１０の過大速度での走行の有無を監視する。また、調速機１８は、調速機シーブ１９、過大速度検出スイッチ（図示せず）及びロープキャッチ（図示せず）等を有している。調速機シーブ１９には、調速機ロープ２０が巻き掛けられている。
　調速機ロープ２０は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１７に接続されている。また、調速機ロープ２０は、昇降路１の下部に配置された張り車２１に巻き掛けられている。
　かご１０には、かご出入口を開閉する一対のかごドア２２が設けられている。複数階の乗場には、乗場出入口を開閉する一対の乗場ドア２３がそれぞれ設けられている。乗場ドア２３は、かご１０の着床時にかごドア２２の開閉動作に連動して開閉動作する。
　図２は図１の乗場ドア２３を昇降路側から見た正面図である。乗場出入口の上部には、乗場ドアフレーム２４が固定されている。乗場ドアフレーム２４には、乗場出入口の幅方向に平行な乗場ドアレール２５が設けられている。
　乗場ドアフレーム２４の長手方向の第１の端部には、第１の乗場ドアプーリ２６が設けられている。乗場ドアフレーム２４の長手方向の第２の端部には、第２の乗場ドアプーリ２７が設けられている。第１及び第２の乗場ドアプーリ２６，２７には、無端状の連動ロープ２８が巻かれている。
　各乗場ドア２３は、乗場ドアパネル２９と、乗場ドアパネル２９の上部に固定された乗場ドアハンガ３０とを有している。各乗場ドアハンガ３０には、乗場ドアレール２５上を転がりながら移動する複数の乗場ドアローラ３１が設けられている。各乗場ドア２３は、乗場ドアレール２５に吊り下げられており、乗場ドアレール２５に沿って開閉動作する。
　一方の乗場ドア２３である第１の乗場ドアは、第１の乗場ドア連結金具３２を介して連動ロープ２８に接続されている。他方の乗場ドア２３である第２の乗場ドアは、第２の乗場ドア連結金具３３を介して連動ロープ２８に接続されている。
　第１の乗場ドアの開閉動作は、連動ロープ２８を介して第２の乗場ドアに伝達される。これにより、第２の乗場ドアは、第１の乗場ドアとは逆方向へ移動する。
　乗場ドアフレーム２４の長手方向の中央部には、ラッチ受け部材３４が固定されている。第１の乗場ドアの乗場ドアハンガ３０には、ラッチ３５が回転可能に取り付けられている。乗場ドア２３が全閉状態のとき、ラッチ３５がラッチ受け部材３４に掛けられることにより、乗場ドア２３の開方向への移動が阻止される。
　ラッチ３５には、第１のローラ３６及び第２のローラ３７が設けられている。第１のローラ３６は、ラッチ３５の回転軸と同軸上に設けられている。また、第１のローラ３６は、ラッチ３５の回転軸を中心としてラッチ３５と一体に回転する。
　第２のローラ３７は、ラッチ３５がラッチ受け部材３４に掛けられているときに、第１のローラ３６よりも上方で、第１のローラ３６よりも第１の乗場ドアの戸袋とは反対側に位置している。
　図３は図２のインターロック装置を拡大して示す正面図である。乗場ドアフレーム２４には、取付板３８が固定されている。ラッチ受け部材３４は、取付板３８の下端部に固定されている。
　取付板３８とラッチ３５との間には、ラッチ３５がラッチ受け部材３４に掛けられているかどうかを検出するインターロックスイッチ３９が設けられている。インターロックスイッチ３９は、取付板３８のラッチ受け部材３４の上方に設けられているインターロック接点４０と、ラッチ３５に固定されている錠接点４１とを有している。
　乗場ドア２３が全閉状態であり、ラッチ３５がラッチ受け部材３４に掛けられているとき、錠接点４１はインターロック接点４０に接し、インターロックスイッチ３９は閉じている。また、ラッチ３５がラッチ受け部材３４から外れると、錠接点４１はインターロック接点４０から離れ、インターロックスイッチ３９は開く。これにより、安全回路が遮断され、かご１０の運転が阻止される。
　ラッチ受け部材３４のラッチ３５側の端部は、Ｖ字形に折り曲げられており、乗場ドア２３の開閉方向に対して傾斜した傾斜部３４ａが設けられている。傾斜部３４ａは、ラッチ３５が設けられている乗場ドア２３、即ち第１の乗場ドアの閉方向（図３の左方向）へ向けて連続して徐々に高くなるように傾斜している。
　ラッチ３５は、フック部３５ａを有している。フック部３５ａは、ラッチ３５の先端部、即ち第１のローラ３６とは反対側の端部に設けられている。また、フック部３５ａは、乗場ドア２３が全閉状態のときに傾斜部３４ａの上端（図３の左端）に掛けられて、第１の乗場ドアの開方向への移動を阻止する。
　また、ラッチ３５は、かご１０の着床時にかごドア２２の開放動作に連動してフック部３５ａが傾斜部３４ａの上端から外れる位置まで回転する。かごドア２２にはかごドア２２の開放動作時に第２のローラ３７を押してラッチ３５を回転させる可動ベーン４２が設けられている。
　傾斜部３４ａ上には、平板状のスライド部材５１が設けられている。スライド部材５１は、図３に示す通常位置と、図４に示す阻止位置との間で、傾斜部３４ａの上面に沿って直線的にスライド可能である。
　通常位置は、フック部３５ａが傾斜部３４ａの上端に掛けられるのを許容する位置である。阻止位置は、傾斜部３４ａの上端よりも傾斜部３４ａの延長方向へ突出してフック部３５ａが傾斜部３４ａの上端に掛けられるのを阻止する位置である。
　スライド部材５１は、フック部３５ａが傾斜部３４ａの上端よりも低い位置にある状態のまま乗場ドア２３が閉鎖動作したときに、フック部３５ａが当たり、フック部３５ａにより押されることによって、図４に示すように、フック部３５ａを載せたまま阻止位置へスライドする。
　また、スライド部材５１は、阻止位置に位置する状態からフック部３５ａが離されると、自重により通常位置に戻る。さらに、スライド部材５１は、かご１０が着床した状態での乗場ドア２３の通常の開閉動作時には、ラッチ３５と干渉しない。
　図５は図３のスライド部材５１を拡大して示す側面図である。スライド部材５１の上面には、複数の突起５１ａが設けられている。フック部３５ａがスライド部材５１を押し上げる際には、いずれかの突起５１ａがフック部３５ａに引っ掛かる。
　突起５１ａは、スライド部材５１の長手方向に互いに等間隔をおいて配置されている。また、各突起５１ａは、スライド部材５１の幅方向（図５の紙面に直角な方向）に沿って連続して形成されている。
　スライド部材５１の下面には、リニアガイド５１ｂが設けられている。これにより、スライド部材５１と傾斜部３４ａとの間の摩擦係数が十分に低減されている。
　図６は図３のインターロック装置を模式的に示す説明図、図７は図６の乗場ドア２３の通常の開閉動作時のインターロック装置の動きを示す説明図、図８図６の乗場ドアが保守員により手動で開閉動作するときのインターロック装置の動きを示す説明図である。
　乗場ドア２３の通常の開閉動作時には、図７に示すように、かごドア２２に設けられている可動ベーン４２と固定ベーン４３との間に第１のローラ３６と第２のローラ３７とが挟まれた状態のままラッチ３５が乗場ドア２３とともに移動する。
　このため、乗場ドア２３の閉鎖時には、フック部３５ａは、傾斜部３４ａの上端よりも上方に位置したまま移動し、傾斜部３４ａの上端を通過した位置から落とされて傾斜部３４ａの上端に掛けられる。
　一方、保守員が乗場ドア２３を手動で開放する際には、専用のキー操作によりラッチ３５を回転させて、フック部３５ａを傾斜部３４ａの上端から外して乗場ドア２３を開方向へ移動させる。フック部３５ａが傾斜部３４ａの上端を通過した後には、ラッチ３５は、自重により、図７の位置よりも反時計方向へ回転した状態となっている。
　また、図８の状態から乗場ドア２３が閉じる際には、フック部３５ａは図８の位置のまま図の左方へ移動し、傾斜部３４ａに当たって、傾斜部３４ａを乗り越えて傾斜部３４ａの上端に掛かる。
　このように、通常の開閉動作時と保守員による開閉動作時とでは、ラッチ３５の軌跡が異なっている。実施の形態１では、この軌跡の違いにより、保守員が乗場ドア２３を手動開放したことを検知する。即ち、図７に矢印で示す軌跡ではフック部３５ａはスライド部材５１と干渉しない。しかし、図８に矢印で軌跡では、乗場ドア２３が全閉位置に達する直前にフック部３５ａがスライド部材５１に当たる。
　これにより、図４に示すように、スライド部材５１が阻止位置に移動し、フック部３５ａが傾斜部３４ａの上端に掛かるのが阻止される。このとき、錠接点４１のインターロック接点４０との接触も阻止され、エレベータの運転モードが自動運転に復帰することはない。
　この後、昇降路ピット又はかご１０上での保守員による操作により、運転モードを保守運転モードに切り替えることができる。また、保守員がフック部３５ａを図４の位置から僅かに持ち上げることにより、スライド部材５１が通常位置に戻る。そして、フック部３５ａを傾斜部３４ａの上端に掛けることにより、インターロックスイッチ３９が閉じ、かご１０の走行が可能になる。
　このようなインターロック装置では、傾斜部３４ａにスライド部材５１を追加するだけでよいため、より簡単な構成により、保守員が乗場ドア２３を手動開放したことを検知することができる。
　また、スイッチ、センサ及び電気的な回路の追加が不要であるため、構成をさらに簡素化し、多くの乗場のインターロック装置に適用する場合でも、コストを低減することができる。
　なお、フック部３５ａがスライド部材５１に当たったときに、より確実にスライド部材５１を傾斜部３４ａに沿って押し上げられるように、フック部３５ａのスライド部材５１と接触する部分に、摩擦力を高くする加工を施したり、傾斜部３４ａに対する摩擦係数がラッチ３５よりも高いゴム又は樹脂等の部材を貼り付けたりしてもよい。
　また、傾斜部３４ａ側にリニアガイドを設けてもよい。
　さらに、突起５１ａの数は特に限定されるものではなく、例えば１つであってもよい。
　さらに、スライド部材５１は、全ての乗場のインターロック装置に設けても、一部の乗場、例えば一般的に保守員が昇降路１内に入る際に使う乗場のインターロック装置のみに設けてもよい。
　さらにまた、スライド部材５１は、エレベータの新設時に設置しても、既設のエレベータに追加で設置してもよい。
　また、フック部３５ａのスライド部材５１と接触する部分、又はスライド部材５１のフック部３５ａと接触する部分に、電気式の接触センサを設けてもよい。これにより、フック部３５ａがスライド部材５１に接触していることを直接的に検知することができる。このような接触センサは、一部の乗場のインターロック装置にのみ適用してもよい。
　実施の形態２．
　次に、図９はこの発明の実施の形態２によるインターロック装置を示す正面図である。実施の形態２では、ラッチ受け部材３４から離れる方向へのラッチ３５の回転範囲が規制されている。即ち、ラッチ３５は、阻止位置にあるスライド部材５１上にフック部３５ａが接触している状態、即ち図９の状態からは、ラッチ受け部材３４から離れる方向へ回転できない。
　第１のローラ３６には、鍵穴３６ａが設けられている。ラッチ３５は、鍵穴３６ａに専用キー（図示せず）を差し込むことにより、図９の状態よりもラッチ受け部材３４から離れる方向へ回転可能となる。即ち、専用キーを用いることによってのみ、フック部３５ａをスライド部材５１から離すことが可能となっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によれば、保守員が手動で乗場ドア２３を開いて昇降路１内に入った後に乗場ドア２３が閉じた状態では、専用キーを用いなければかご１０を動かすことができないようにすることができる。
　なお、かご１０上にある運転モードの切替スイッチを上記の専用キーに変更し、運転モードを保守運転モードに切り替えることにより専用キーが抜けるようにしてもよい。
　また、保守員が乗場から乗場ドア２３を手動で開放する際に用いるキーを上記の専用キーと共通化してもよい。
　実施の形態３．
　次に、図１０はこの発明の実施の形態３によるインターロック装置を示す正面図であり、乗場ドア２３の通常の開閉動作時に可動ベーン４２によりフック部３５ａが傾斜部３４ａの上端から外された状態を示している。
　実施の形態３では、スライド部材５１は用いられていない。また、実施の形態３では、ラッチ受け部材３４の第１のローラ３６側の端部に、センサ５２が設けられている。センサ５２は、フック部３５ａが傾斜部３４ａの上端よりも低い位置にある状態のまま乗場ドア２３が閉鎖動作してフック部３５ａが傾斜部３４ａに当たることを検出する。
　センサ５２としては、例えば、フック部３５ａが接触することにより操作される簡易なスイッチ、又はフック部３５ａの接近を検出する非接触式の近接センサを用いることができる。近接センサとしては、例えば、超音波式センサ、レーザ式センサ、光電センサ、又は渦電流センサを用いることができる。
　センサ５２によりフック部３５ａが検出されると、リレー（図示せず）により安全回路が遮断される。このため、保守員による乗場ドア２３の開閉時にフック部３５ａが傾斜部３４ａを乗り越えて錠接点４１がインターロック接点４０に接触しても、安全回路は遮断されたままである。
　センサ５２により安全回路が遮断された場合には、保守員が復帰スイッチ（図示せず）を操作することにより、リレーにより安全回路が閉路し、かご１０の走行が可能となる。復帰スイッチは、例えばかご１０上に設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなインターロック装置では、ラッチ受け部材３４に簡易なセンサ５２を追加するだけでよいため、より簡単な構成により、保守員が乗場ドア２３を手動開放したことを検知することができる。
　また、ラッチ受け部材３４の傾斜部３４ａは、乗場ドア２３の通常の開閉動作時にはフック部３５ａが接触しないため、摩擦によるセンサ５２の劣化を防ぎ、安価に信頼性を維持できる。
　なお、センサ５２は、全ての乗場のインターロック装置に設けても、一部の乗場、例えば一般的に保守員が昇降路１内に入る際に使う乗場のインターロック装置のみに設けてもよい。
　また、センサ５２は、エレベータの新設時に設置しても、既設のエレベータに追加で設置してもよい。
　さらに、この発明を適用するエレベータのレイアウトは、図１に限定されず、この発明は、例えば２：１ローピングのエレベータにも適用できる。
　さらにまた、この発明は、機械室レスエレベータ（ＭＲＬエレベータ）、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ、油圧エレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。
　１０　かご、２２　かごドア、２３　乗場ドア、３４　ラッチ受け部材、３４ａ　傾斜部、３５　ラッチ、３５ａ　フック部、３９　インターロックスイッチ、４０　インターロック接点、４１　錠接点、５１　スライド部材、５１ａ　突起、５２　センサ。

Claims (4)

  1. 　乗場出入口の上部に設けられており、乗場ドアの開閉方向に対して傾斜した傾斜部を有しているラッチ受け部材、
    　前記乗場ドアに回転可能に設けられており、かつ、前記乗場ドアが全閉状態のときに前記傾斜部の上端に掛けられて前記乗場ドアの開方向への移動を阻止するフック部を有しており、かごの着床時にかごドアの開放動作に連動して前記フック部が前記傾斜部の上端から外れる位置まで回転するラッチ、
    　前記乗場出入口の上部に設けられているインターロック接点と、前記ラッチに設けられており、前記フック部が前記傾斜部の先端に掛けられているときに前記インターロック接点に接する錠接点とを有しているインターロックスイッチ、及び
    　前記フック部が前記傾斜部の上端に掛けられるのを許容する通常位置と、前記傾斜部の上端よりも前記傾斜部の延長方向へ突出して前記フック部が前記傾斜部の上端に掛けられるのを阻止する阻止位置との間で、前記傾斜部に沿ってスライド可能なスライド部材
    　を備え、
    　前記スライド部材は、
    　前記フック部が前記傾斜部の上端よりも低い位置にある状態のまま前記乗場ドアが閉鎖動作したときに、前記フック部により押されることによって、前記フック部を載せたまま前記阻止位置へスライドし、
    　前記阻止位置に位置する状態から前記フック部が離されると自重により前記通常位置に戻るエレベータのインターロック装置。
  2. 　前記スライド部材の上面には、前記フック部により押されるときに前記フック部が引っ掛かる突起が設けられている請求項１記載のエレベータのインターロック装置。
  3. 　前記ラッチ受け部材から離れる方向への前記ラッチの回転範囲が規制されており、
    　専用キーを用いることによってのみ前記フック部を前記スライド部材から離すことが可能となっている請求項１又は請求項２に記載のエレベータのインターロック装置。
  4. 　乗場出入口の上部に設けられており、乗場ドアの開閉方向に対して傾斜した傾斜部を有しているラッチ受け部材、
    　前記乗場ドアに回転可能に設けられており、かつ、前記乗場ドアが全閉状態のときに前記傾斜部の上端に掛けられて前記乗場ドアの開方向への移動を阻止するフック部を有しており、かごの着床時にかごドアの開放動作に連動して前記フック部が前記傾斜部の上端から外れる位置まで回転するラッチ、
    　前記乗場出入口の上部に設けられているインターロック接点と、前記ラッチに設けられており、前記フック部が前記傾斜部の先端に掛けられているときに前記インターロック接点に接する錠接点とを有しているインターロックスイッチ、及び
    　前記フック部が前記傾斜部の上端よりも低い位置にある状態のまま前記乗場ドアが閉鎖動作して前記フック部が前記傾斜部に当たることを検出するセンサ
    　を備えているエレベータのインターロック装置。
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