JP2952164B2 - 車両の乗降ステップ装置 - Google Patents
車両の乗降ステップ装置Info
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- JP2952164B2 JP2952164B2 JP24430294A JP24430294A JP2952164B2 JP 2952164 B2 JP2952164 B2 JP 2952164B2 JP 24430294 A JP24430294 A JP 24430294A JP 24430294 A JP24430294 A JP 24430294A JP 2952164 B2 JP2952164 B2 JP 2952164B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバスなどの車両の乗降口
に設けるステップ装置で、特に高齢者等の乗降が容易に
なるステップ装置に関するものである。
に設けるステップ装置で、特に高齢者等の乗降が容易に
なるステップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にバスなどの車両の乗降口には乗降
ステップが設けられ、このステップを歩いて乗降するよ
うになっている。ところが、地上から乗降ステップの下
段ステップまでは約４０ｃｍの高低差があるため子供や
高齢者の乗降が困難となり、最悪の場合には片足状態で
バランスをくずして転倒する危険があった。その一方で
下段ステップの地上高は走行の支障を生じさせないため
これ以上下げることは困難であった。
ステップが設けられ、このステップを歩いて乗降するよ
うになっている。ところが、地上から乗降ステップの下
段ステップまでは約４０ｃｍの高低差があるため子供や
高齢者の乗降が困難となり、最悪の場合には片足状態で
バランスをくずして転倒する危険があった。その一方で
下段ステップの地上高は走行の支障を生じさせないため
これ以上下げることは困難であった。
【０００３】そのため従来は特開平６−２０６４９９号
公報に開示されている如く、乗降ステップの一部である
可動ステップを昇降可能にし、走行中は可動ステップを
上昇させて走行の支障とならないようにし、乗降時には
可動ステップを降下させて地上と乗降ステップとの高低
差を小さくして乗降を容易にするようになっている。
公報に開示されている如く、乗降ステップの一部である
可動ステップを昇降可能にし、走行中は可動ステップを
上昇させて走行の支障とならないようにし、乗降時には
可動ステップを降下させて地上と乗降ステップとの高低
差を小さくして乗降を容易にするようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記構造はＬ
字形の支持アームに可動ステップを設け、この支持アー
ムを下方に平行移動させて可動ステップを昇降させるよ
うにし、その昇降は昇降用シリンダにて直接昇降させる
と当該シリンダが長くなることからスプロケット、チェ
ーン等を利用して当該シリンダを短くするようになって
いる。
字形の支持アームに可動ステップを設け、この支持アー
ムを下方に平行移動させて可動ステップを昇降させるよ
うにし、その昇降は昇降用シリンダにて直接昇降させる
と当該シリンダが長くなることからスプロケット、チェ
ーン等を利用して当該シリンダを短くするようになって
いる。
【０００５】ところが前記昇降装置は昇降用シリンダ以
外に部品点数が多くなり全体として大きくなるため床下
の限られた空間に設けることが困難であった。また支持
アームの最上昇位置で支持アームを固定し、走行中の自
然降下を防止するロック装置を設けているが、当該ロッ
ク装置は支持アームの基部をロックするようになってい
るため、可動ステップまでの距離が長いことから、可動
ステップのたわみ量が大きくなり走行中の振動にて可動
ステップが扉に衝突したり支持アームが変形する危険が
ある。
外に部品点数が多くなり全体として大きくなるため床下
の限られた空間に設けることが困難であった。また支持
アームの最上昇位置で支持アームを固定し、走行中の自
然降下を防止するロック装置を設けているが、当該ロッ
ク装置は支持アームの基部をロックするようになってい
るため、可動ステップまでの距離が長いことから、可動
ステップのたわみ量が大きくなり走行中の振動にて可動
ステップが扉に衝突したり支持アームが変形する危険が
ある。
【０００６】そこで本発明は昇降装置である昇降用シリ
ンダをコンパクトにするとともに昇降ステップを最上昇
位置で確実に固定できるようにした乗降用ステップ装置
を提供するものである。
ンダをコンパクトにするとともに昇降ステップを最上昇
位置で確実に固定できるようにした乗降用ステップ装置
を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は車体
に設けられた乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ス
テップとし、この昇降ステップを床面若しくは固定され
た乗降ステップと地上との間の略中間位置まで降下させ
うるようにした車両の乗降ステップ装置において、前記
昇降ステップを、車体側に軸支された上・下リンクから
なる平行リンク機構にて昇降可能に支持し、前記平行リ
ンク機構の中間部には、略鉛直方向への伸縮作動にて平
行リンク機構を上下回動させうる昇降用シリンダを設
け、更に車体側には、平行リンク機構の最上昇位置で平
行リンク機構の降下を規制するロック装置を設けたこと
を特徴とするものである。
に設けられた乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ス
テップとし、この昇降ステップを床面若しくは固定され
た乗降ステップと地上との間の略中間位置まで降下させ
うるようにした車両の乗降ステップ装置において、前記
昇降ステップを、車体側に軸支された上・下リンクから
なる平行リンク機構にて昇降可能に支持し、前記平行リ
ンク機構の中間部には、略鉛直方向への伸縮作動にて平
行リンク機構を上下回動させうる昇降用シリンダを設
け、更に車体側には、平行リンク機構の最上昇位置で平
行リンク機構の降下を規制するロック装置を設けたこと
を特徴とするものである。
【０００８】請求項２は請求項１のロック装置を、車体
側に軸支されるとともに平行リンク機構の中間部に設け
られた被係合部材を係合するフックと、該フックを係脱
可能に揺動させるロック用シリンダとにて形成したこと
を特徴とするものである。請求項３は車体に設けられた
乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップとし、
この昇降ステップを床面若しくは固定された乗降ステッ
プと地上との間の略中間位置まで降下させうるようにし
た車両の乗降ステップ装置において、前記昇降ステップ
を、車体側に軸支された上・下リンクからなる平行リン
ク機構にて昇降可能に支持し、前記平行リンク機構の中
間部には自由端に被係合部材を有するアームを回動可能
に設けるとともに平行リンク機構の上下回動とアームの
回動とを行わせる昇降用シリンダを設け、一方車体側に
は平行リンク機構の最上昇位置で前記被係合部材と係合
しうるフックを軸支し、前記フックには常時係合方向に
付勢するスプリングを設けたことを特徴とするものであ
る。
側に軸支されるとともに平行リンク機構の中間部に設け
られた被係合部材を係合するフックと、該フックを係脱
可能に揺動させるロック用シリンダとにて形成したこと
を特徴とするものである。請求項３は車体に設けられた
乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップとし、
この昇降ステップを床面若しくは固定された乗降ステッ
プと地上との間の略中間位置まで降下させうるようにし
た車両の乗降ステップ装置において、前記昇降ステップ
を、車体側に軸支された上・下リンクからなる平行リン
ク機構にて昇降可能に支持し、前記平行リンク機構の中
間部には自由端に被係合部材を有するアームを回動可能
に設けるとともに平行リンク機構の上下回動とアームの
回動とを行わせる昇降用シリンダを設け、一方車体側に
は平行リンク機構の最上昇位置で前記被係合部材と係合
しうるフックを軸支し、前記フックには常時係合方向に
付勢するスプリングを設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【００１０】
【作用】乗降する際には昇降用シリンダを伸縮させて平
行リンク機構を下方回動させ、昇降ステップを床面等と
地上との間の略中間位置まで降下させ、地上とステップ
間の高低差を小さくし、この状態で乗降する。その際高
齢者等でもバランスをくずすことなく容易に乗降するこ
とができる。尚、高齢者等以外の人が乗降する場合には
昇降ステップを降下させることなくそのまま乗降ステッ
プとして使用することもできる。
行リンク機構を下方回動させ、昇降ステップを床面等と
地上との間の略中間位置まで降下させ、地上とステップ
間の高低差を小さくし、この状態で乗降する。その際高
齢者等でもバランスをくずすことなく容易に乗降するこ
とができる。尚、高齢者等以外の人が乗降する場合には
昇降ステップを降下させることなくそのまま乗降ステッ
プとして使用することもできる。
【００１１】乗降が完了して走行する場合には昇降用シ
リンダを伸縮させて平行リンク機構を上方回動させ、昇
降ステップを床面等と同一位置すなわち最上昇位置まで
上昇させてロック装置にて平行リンク機構を固定する。
リンダを伸縮させて平行リンク機構を上方回動させ、昇
降ステップを床面等と同一位置すなわち最上昇位置まで
上昇させてロック装置にて平行リンク機構を固定する。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にて説明すると、
１は車体２に固定された床面で、該床面１の延長上で乗
降口３に位置する部分には乗降ステップ４が形成され、
乗降ステップ４上に乗降口３を開閉する扉５が設けられ
ている。前記乗降ステップ４は図１に示す如く固定ステ
ップ６と昇降ステップ７とに２分割されており、前記昇
降ステップ７は昇降ステップ本体８と昇降ステップ本体
８を支持する支持台９とから構成されている。
１は車体２に固定された床面で、該床面１の延長上で乗
降口３に位置する部分には乗降ステップ４が形成され、
乗降ステップ４上に乗降口３を開閉する扉５が設けられ
ている。前記乗降ステップ４は図１に示す如く固定ステ
ップ６と昇降ステップ７とに２分割されており、前記昇
降ステップ７は昇降ステップ本体８と昇降ステップ本体
８を支持する支持台９とから構成されている。
【００１３】１０は車体２に固定された固定フレーム
で、該固定フレーム１０には左右一対の平板状の取付部
材１１が固定されている。前記取付部材１１の基部（図
１右側）には左右各一対の上リンク１２と下リンク１３
の各基部が軸支され、前記上リンク１２と下リンク１３
の各先部は上・下リンク１２、１３が平行となるように
昇降ステップ７の支持台９に軸支され、これにて平行リ
ンク機構１４を形成し、上・下リンク１２、１３が上下
回動しても昇降ステップ７は常時水平状態を保持するよ
うになっている。
で、該固定フレーム１０には左右一対の平板状の取付部
材１１が固定されている。前記取付部材１１の基部（図
１右側）には左右各一対の上リンク１２と下リンク１３
の各基部が軸支され、前記上リンク１２と下リンク１３
の各先部は上・下リンク１２、１３が平行となるように
昇降ステップ７の支持台９に軸支され、これにて平行リ
ンク機構１４を形成し、上・下リンク１２、１３が上下
回動しても昇降ステップ７は常時水平状態を保持するよ
うになっている。
【００１４】１５は左右一対の下リンク１３の中間部に
固定されたシャフトで、該シャフト１５には円筒部材１
６を回転可能に設け、前記円筒部材１６の中央と両端部
には連結部材１７と一対のアーム１８とを立設してあ
る。前記一対のアーム１８の自由端間にはシャフト状の
被係合部材１９が連結されている。２０は固定フレーム
１０の中央にブラケット２１を介して軸支された昇降用
シリンダで、該昇降用シリンダ２０の端部を前記連結部
材１７に軸支し、昇降用シリンダ２０の伸縮にて円筒部
材１６に一体のアーム１８を揺動させるとともに平行リ
ンク機構１４を上下回動させうるようになっている。前
記昇降用シリンダ２０は図５に示す如く配管２２を介し
てエアータンク２３に連通され、前記配管２２上には一
対のバルブ２４を設け、この一対のバルブ２４が一方は
エアータンク２３に、他方は大気に連通されるとともに
交互に切換えられることにより昇降用シリンダ２０が伸
縮するようになっている。
固定されたシャフトで、該シャフト１５には円筒部材１
６を回転可能に設け、前記円筒部材１６の中央と両端部
には連結部材１７と一対のアーム１８とを立設してあ
る。前記一対のアーム１８の自由端間にはシャフト状の
被係合部材１９が連結されている。２０は固定フレーム
１０の中央にブラケット２１を介して軸支された昇降用
シリンダで、該昇降用シリンダ２０の端部を前記連結部
材１７に軸支し、昇降用シリンダ２０の伸縮にて円筒部
材１６に一体のアーム１８を揺動させるとともに平行リ
ンク機構１４を上下回動させうるようになっている。前
記昇降用シリンダ２０は図５に示す如く配管２２を介し
てエアータンク２３に連通され、前記配管２２上には一
対のバルブ２４を設け、この一対のバルブ２４が一方は
エアータンク２３に、他方は大気に連通されるとともに
交互に切換えられることにより昇降用シリンダ２０が伸
縮するようになっている。
【００１５】ところで、昇降用シリンダ２０は平行リン
ク機構１４の中間部に設けているので、昇降用シリンダ
２０の伸縮量を昇降ステップ７の昇降量よりも小さくす
ることができ、それにより昇降用シリンダ２０も短くな
り、床下の狭い空間でもスムーズに取り付けることがで
きるようになっている。２５は取付部材１１に設けたロ
ック装置で、該ロック装置２５は一対の取付部材１１間
にシャフト２６を固定し、このシャフト２６に挿通させ
た円筒部材２７にフック２８を固定してある。前記フッ
ク２８には係合部２９を形成し、昇降ステップ７が固定
ステップ６と同一面になった位置すなわち平行リンク機
構１４の最上昇位置で係合部２９が連結部材１７に一体
の被係合部材１９と係合し、平行リンク機構１４の自然
降下を規制するようになっている。
ク機構１４の中間部に設けているので、昇降用シリンダ
２０の伸縮量を昇降ステップ７の昇降量よりも小さくす
ることができ、それにより昇降用シリンダ２０も短くな
り、床下の狭い空間でもスムーズに取り付けることがで
きるようになっている。２５は取付部材１１に設けたロ
ック装置で、該ロック装置２５は一対の取付部材１１間
にシャフト２６を固定し、このシャフト２６に挿通させ
た円筒部材２７にフック２８を固定してある。前記フッ
ク２８には係合部２９を形成し、昇降ステップ７が固定
ステップ６と同一面になった位置すなわち平行リンク機
構１４の最上昇位置で係合部２９が連結部材１７に一体
の被係合部材１９と係合し、平行リンク機構１４の自然
降下を規制するようになっている。
【００１６】前記フック２８の下面にはテーパ状のガイ
ド面３０を形成し、平行リンク機構１４上昇時に被係合
部材１９がガイド面３０に当接してフック２８を時計方
向に揺動させることにより自動的に被係合部材１９をフ
ック２８の係合部２９に係合させうるようになってい
る。前記フック２８にはスプリング３１が設けられ、常
時係合方向に付勢され、その一方で取付部材１１に固定
されたフック用ストッパ３２にてフック２８が係合位置
以上に反時計方向に揺動しないように規制している。
ド面３０を形成し、平行リンク機構１４上昇時に被係合
部材１９がガイド面３０に当接してフック２８を時計方
向に揺動させることにより自動的に被係合部材１９をフ
ック２８の係合部２９に係合させうるようになってい
る。前記フック２８にはスプリング３１が設けられ、常
時係合方向に付勢され、その一方で取付部材１１に固定
されたフック用ストッパ３２にてフック２８が係合位置
以上に反時計方向に揺動しないように規制している。
【００１７】またフック２８の係合部２９に係合しうる
被係合部材１９側のアーム１８も下リンク１３に固定し
たアーム用ストッパ３３にて係合位置以上に反時計方向
に揺動しないように規制している。ところで、前記フッ
ク２８は平行リンク機構１４の中間部をロックすること
になるので、ロック位置から昇降ステップ７までの距離
が短くなり、走行中の振動による昇降ステップ７の振動
量が小さく、昇降ステップ７が扉５に衝突しないように
なっている。また最上昇位置で乗降する際も乗降者の自
重によるたわみ量も小さく上・下リンク１２、１３の変
形を小さくできるようになっている。
被係合部材１９側のアーム１８も下リンク１３に固定し
たアーム用ストッパ３３にて係合位置以上に反時計方向
に揺動しないように規制している。ところで、前記フッ
ク２８は平行リンク機構１４の中間部をロックすること
になるので、ロック位置から昇降ステップ７までの距離
が短くなり、走行中の振動による昇降ステップ７の振動
量が小さく、昇降ステップ７が扉５に衝突しないように
なっている。また最上昇位置で乗降する際も乗降者の自
重によるたわみ量も小さく上・下リンク１２、１３の変
形を小さくできるようになっている。
【００１８】３４は平行リンク機構１４の最上昇位置及
び最降下位置での揺動を防止するための規制部材で、該
規制部材３４はシャフト状で上リンク１２の上面に直交
状に固定してある。前記規制部材３４の端部は、取付部
材１１に形成されるとともに上リンク１２の軸支点を中
心とする円弧状に設けられたガイド孔３５に挿通し、平
行リンク機構１４最上昇位置で規制部材３４がガイド孔
３５の上縁に当接し、最降下位置でガイド孔３５の下縁
に当接するようになっている。
び最降下位置での揺動を防止するための規制部材で、該
規制部材３４はシャフト状で上リンク１２の上面に直交
状に固定してある。前記規制部材３４の端部は、取付部
材１１に形成されるとともに上リンク１２の軸支点を中
心とする円弧状に設けられたガイド孔３５に挿通し、平
行リンク機構１４最上昇位置で規制部材３４がガイド孔
３５の上縁に当接し、最降下位置でガイド孔３５の下縁
に当接するようになっている。
【００１９】図１０は第２実施例を示すもので、平行リ
ンク機構１４の下リンク１３の中間部に補強桁３６及び
ブラケット３７を介して昇降用シリンダ２０を軸支して
ある。一方取付部材１１に固定したシャフト２６を挿通
させた円筒部材２７にフック２８とアーム３８とを所定
角度ずらして固定してある。前記フック２８には係合部
２９が形成され、平行リンク機構１４の最上昇位置で上
リンク１２の中間部に固定されたシャフト状の被係合部
材１９を係合部２９にて係合し、平行リンク機構１４の
降下を防止するようになっている。前記フック２８には
スプリング３１が設けられ、常時係合方向に付勢されて
いる。
ンク機構１４の下リンク１３の中間部に補強桁３６及び
ブラケット３７を介して昇降用シリンダ２０を軸支して
ある。一方取付部材１１に固定したシャフト２６を挿通
させた円筒部材２７にフック２８とアーム３８とを所定
角度ずらして固定してある。前記フック２８には係合部
２９が形成され、平行リンク機構１４の最上昇位置で上
リンク１２の中間部に固定されたシャフト状の被係合部
材１９を係合部２９にて係合し、平行リンク機構１４の
降下を防止するようになっている。前記フック２８には
スプリング３１が設けられ、常時係合方向に付勢されて
いる。
【００２０】前記アーム３８の端部には、昇降用シリン
ダ２０を支持しているブラケット２１に軸支したエアー
圧によるフック用シリンダ３９の端部を軸支し、フック
２８の係合解除方向の揺動（図１０の時計方向）はフッ
ク用シリンダ３９を縮小させることにて、フック２８の
係合方向の揺動（図１０の反時計方向）はフック用シリ
ンダ３９を全て大気に開放することによるスプリング３
１の付勢力にて行なうようになっている。これにより昇
降ステップ７の昇降及び昇降ステップ７の最上昇位置で
の固定が確実に行なえるとともに昇降用シリンダ２０の
コンパクト化や昇降ステップ７の最上昇位置での昇降ス
テップ７のたわみ量を非常に小さくすることができる。
ダ２０を支持しているブラケット２１に軸支したエアー
圧によるフック用シリンダ３９の端部を軸支し、フック
２８の係合解除方向の揺動（図１０の時計方向）はフッ
ク用シリンダ３９を縮小させることにて、フック２８の
係合方向の揺動（図１０の反時計方向）はフック用シリ
ンダ３９を全て大気に開放することによるスプリング３
１の付勢力にて行なうようになっている。これにより昇
降ステップ７の昇降及び昇降ステップ７の最上昇位置で
の固定が確実に行なえるとともに昇降用シリンダ２０の
コンパクト化や昇降ステップ７の最上昇位置での昇降ス
テップ７のたわみ量を非常に小さくすることができる。
【００２１】図１１は第３実施例を示すもので、取付部
材１１の側面に屈折リンク４０の一端をシャフト４１に
て枢支し、前記屈折リンク４０の他端には取付部材１１
の長孔４２を貫通したシャフト４３の一端を固定し、該
シャフト４３の他端を平行リンク機構１４の上リンク１
２に立設したブラケット４４を介して枢支してある。前
記屈折リンク４０の一部には取付部材１１に軸支された
昇降用シリンダ２０が連結され、昇降用シリンダ２０の
伸縮にて屈折リンク４０が屈折することにより（図１１
の実線及び一点鎖線）平行リンク機構１４が上下に回動
しうるようになっている。
材１１の側面に屈折リンク４０の一端をシャフト４１に
て枢支し、前記屈折リンク４０の他端には取付部材１１
の長孔４２を貫通したシャフト４３の一端を固定し、該
シャフト４３の他端を平行リンク機構１４の上リンク１
２に立設したブラケット４４を介して枢支してある。前
記屈折リンク４０の一部には取付部材１１に軸支された
昇降用シリンダ２０が連結され、昇降用シリンダ２０の
伸縮にて屈折リンク４０が屈折することにより（図１１
の実線及び一点鎖線）平行リンク機構１４が上下に回動
しうるようになっている。
【００２２】また取付部材１１には上ストッパ４５と下
ストッパ４６とが固定され、平行リンク機構１４の最降
下位置で屈折リンク４０が下ストッパ４６に当接して
（一点鎖線）それ以上の下方回動を規制し、平行リンク
機構１４の最上昇位置で屈折リンク４０の中間シャフト
４７が屈折リンク４０の上・下のシャフト４１、４３間
を結ぶデッドポイントＸを越えるとともに屈折リンク４
０が上ストッパ４５に当接して（実線）、平行リンク機
構１４が自重降下するのを規制するようになっている。
これにより平行リンク機構１４の回動と最上昇位置での
固定を一本の昇降用シリンダ２０で行なうことができ、
安価に製作できるとともに全体をコンパクトにすること
ができる。
ストッパ４６とが固定され、平行リンク機構１４の最降
下位置で屈折リンク４０が下ストッパ４６に当接して
（一点鎖線）それ以上の下方回動を規制し、平行リンク
機構１４の最上昇位置で屈折リンク４０の中間シャフト
４７が屈折リンク４０の上・下のシャフト４１、４３間
を結ぶデッドポイントＸを越えるとともに屈折リンク４
０が上ストッパ４５に当接して（実線）、平行リンク機
構１４が自重降下するのを規制するようになっている。
これにより平行リンク機構１４の回動と最上昇位置での
固定を一本の昇降用シリンダ２０で行なうことができ、
安価に製作できるとともに全体をコンパクトにすること
ができる。
【００２３】図１２は第４実施例を示すもので、固定フ
レーム１０にブラケット４８を介してシャフト４９を設
け、一方平行リンク機構１４の下リンク１３にブラケッ
ト５０を介してシャフト５１を設け、前記両シャフト４
９、５１間にアーム５２とクランクアーム５３とから成
る屈折リンク５４を設け、平行リンク機構１４が最上昇
位置で屈折リンク５４の中間シャフト５５が両シャフト
４９、５１間を結ぶデッドポイントＸを越えるとともに
固定フレーム１０上の上ストッパ５６に屈折リンク５４
が当接して、それ以上回動するのを規制するようになっ
ている。
レーム１０にブラケット４８を介してシャフト４９を設
け、一方平行リンク機構１４の下リンク１３にブラケッ
ト５０を介してシャフト５１を設け、前記両シャフト４
９、５１間にアーム５２とクランクアーム５３とから成
る屈折リンク５４を設け、平行リンク機構１４が最上昇
位置で屈折リンク５４の中間シャフト５５が両シャフト
４９、５１間を結ぶデッドポイントＸを越えるとともに
固定フレーム１０上の上ストッパ５６に屈折リンク５４
が当接して、それ以上回動するのを規制するようになっ
ている。
【００２４】前記シャフト４９には、固定フレーム１０
に軸支された昇降用シリンダ２０を連結部材５７を介し
て軸支されており、昇降用シリンダ２０の伸縮にて屈折
リンク５４が回動されて平行リンク機構１４が上・下回
動されるようになっており、平行リンク機構１４の最降
下位置では屈折リンク５４のアーム５２が固定ステップ
６裏面に固定された下ストッパ５８に当接し、平行リン
ク機構１４がそれ以上降下するのを防止するようになっ
ている。これにより第３実施例と同様に安価に製作でき
るとともに全体をコンパクトにすることができる。
に軸支された昇降用シリンダ２０を連結部材５７を介し
て軸支されており、昇降用シリンダ２０の伸縮にて屈折
リンク５４が回動されて平行リンク機構１４が上・下回
動されるようになっており、平行リンク機構１４の最降
下位置では屈折リンク５４のアーム５２が固定ステップ
６裏面に固定された下ストッパ５８に当接し、平行リン
ク機構１４がそれ以上降下するのを防止するようになっ
ている。これにより第３実施例と同様に安価に製作でき
るとともに全体をコンパクトにすることができる。
【００２５】本発明は前記の如き構成で次に作用につい
て説明すると、まずバス等が停留所等に到着すると、乗
降者が若者ばかりであれば昇降ステップ７はそのままで
扉５を開き乗降口３より乗降させる。その際昇降ステッ
プ７を降下させないのは乗降ステップ４までの高低差
（約４０ｃｍ）は若者にとってそれほど苦にならない高
低差だからである。乗降者の中に高齢者や子供がいる場
合には、乗降ステップ４の一部である昇降ステップ７を
所定の高さ（地上より約２０ｃｍ）である図１一点鎖線
まで降下させた後に扉５を開いて乗降させる。その際、
地上と昇降ステップ７間、昇降ステップ７と固定ステッ
プ６間の各高さは約２０ｃｍとなり、高齢者等でもバラ
ンスをくずすことなく容易に乗降することができる。
て説明すると、まずバス等が停留所等に到着すると、乗
降者が若者ばかりであれば昇降ステップ７はそのままで
扉５を開き乗降口３より乗降させる。その際昇降ステッ
プ７を降下させないのは乗降ステップ４までの高低差
（約４０ｃｍ）は若者にとってそれほど苦にならない高
低差だからである。乗降者の中に高齢者や子供がいる場
合には、乗降ステップ４の一部である昇降ステップ７を
所定の高さ（地上より約２０ｃｍ）である図１一点鎖線
まで降下させた後に扉５を開いて乗降させる。その際、
地上と昇降ステップ７間、昇降ステップ７と固定ステッ
プ６間の各高さは約２０ｃｍとなり、高齢者等でもバラ
ンスをくずすことなく容易に乗降することができる。
【００２６】ところで前記昇降ステップ７の降下は、平
行リンク機構１４最上昇位置からバルブ２４を切換えて
エアータンク２３のエアーを昇降用シリンダ２０に供給
し、昇降用シリンダ２０を伸長させる。昇降用シリンダ
２０の伸長当初は図６の位置から、被係合部材１９には
下方向の力とアーム１８の回動による時計方向の力とが
作用することにより、アーム１８が幾分時計方向に揺動
するとともにフック２８をスプリング３１の付勢力に抗
して時計方向に回動させて被係合部材１９との係合を図
７の如く解除させる。
行リンク機構１４最上昇位置からバルブ２４を切換えて
エアータンク２３のエアーを昇降用シリンダ２０に供給
し、昇降用シリンダ２０を伸長させる。昇降用シリンダ
２０の伸長当初は図６の位置から、被係合部材１９には
下方向の力とアーム１８の回動による時計方向の力とが
作用することにより、アーム１８が幾分時計方向に揺動
するとともにフック２８をスプリング３１の付勢力に抗
して時計方向に回動させて被係合部材１９との係合を図
７の如く解除させる。
【００２７】前記の如くフック２８の係合部２９と被係
合部材１９との係合が解除されると前記アーム１８は平
行リンク機構１４の自重によりアーム用ストッパ３３に
当接するまで反時計方向に揺動し、その状態で図７の如
く昇降ステップ７を最降下位置（図１一点鎖線）まで降
下させる。その際、フック２８は係合解除状態になると
スプリング３１にて反時計方向に回動し、フック用スト
ッパ３２に当接して元の位置で停止する。また昇降ステ
ップ７の最降下位置では乗降中に昇降ステップ７がそれ
以上降下するのを防止するため規制部材３４がガイド孔
３５の下端に当接している。
合部材１９との係合が解除されると前記アーム１８は平
行リンク機構１４の自重によりアーム用ストッパ３３に
当接するまで反時計方向に揺動し、その状態で図７の如
く昇降ステップ７を最降下位置（図１一点鎖線）まで降
下させる。その際、フック２８は係合解除状態になると
スプリング３１にて反時計方向に回動し、フック用スト
ッパ３２に当接して元の位置で停止する。また昇降ステ
ップ７の最降下位置では乗降中に昇降ステップ７がそれ
以上降下するのを防止するため規制部材３４がガイド孔
３５の下端に当接している。
【００２８】乗降が終了すると昇降ステップ７を上昇さ
せるため、バルブ２４を切換えてエアータンク２３のエ
アーを昇降用シリンダ２０に供給し、昇降用シリンダ２
０を縮小させる。昇降用シリンダ２０の縮小にて平行リ
ンク機構１４が上方回動し、昇降ステップ７が上昇す
る。昇降ステップ７の最上昇位置直前において図９の如
く被係合部材１９はフック２８のガイド面３０に当接
し、それ以後被係合部材１９の上昇力にてフック２８が
時計方向に回動する。昇降ステップ７が最上昇位置すな
わち固定ステップ６と同一位置に達すると図６の如く被
係合部材１９がフック２８の係合部２９に係合し、最上
昇位置に保持される。
せるため、バルブ２４を切換えてエアータンク２３のエ
アーを昇降用シリンダ２０に供給し、昇降用シリンダ２
０を縮小させる。昇降用シリンダ２０の縮小にて平行リ
ンク機構１４が上方回動し、昇降ステップ７が上昇す
る。昇降ステップ７の最上昇位置直前において図９の如
く被係合部材１９はフック２８のガイド面３０に当接
し、それ以後被係合部材１９の上昇力にてフック２８が
時計方向に回動する。昇降ステップ７が最上昇位置すな
わち固定ステップ６と同一位置に達すると図６の如く被
係合部材１９がフック２８の係合部２９に係合し、最上
昇位置に保持される。
【００２９】昇降ステップ７が最上昇位置に保持される
と扉５が作動して乗降口３を閉鎖し、その状態で次の停
留所等まで走行する。走行中の振動にて平行リンク機構
１４が上方回動しようとするが、規制部材３４がガイド
孔３５の上端に当接していることから上方回動は規制さ
れる。尚、実施例では乗降口に１段のステップのみを設
けた構造になっているが、複数段のステップを有するも
のでも同様の作用効果を有するものであり、また床面が
低い車両においては乗降ステップを床面と同一面にする
ことも可能である。また昇降用シリンダは油圧にて作動
するものでも同様の作用効果を有する。
と扉５が作動して乗降口３を閉鎖し、その状態で次の停
留所等まで走行する。走行中の振動にて平行リンク機構
１４が上方回動しようとするが、規制部材３４がガイド
孔３５の上端に当接していることから上方回動は規制さ
れる。尚、実施例では乗降口に１段のステップのみを設
けた構造になっているが、複数段のステップを有するも
のでも同様の作用効果を有するものであり、また床面が
低い車両においては乗降ステップを床面と同一面にする
ことも可能である。また昇降用シリンダは油圧にて作動
するものでも同様の作用効果を有する。
【００３０】
【発明の効果】以上の如く請求項１の発明では昇降ステ
ップを昇降させる平行リンク機構の中間部に昇降用シリ
ンダを設けるようにしたので、昇降用シリンダの伸縮量
が昇降ステップの昇降量よりも十分小さくてすみ、昇降
用シリンダが小さくなることから床下の狭い空間であっ
ても容易に格納することができる。
ップを昇降させる平行リンク機構の中間部に昇降用シリ
ンダを設けるようにしたので、昇降用シリンダの伸縮量
が昇降ステップの昇降量よりも十分小さくてすみ、昇降
用シリンダが小さくなることから床下の狭い空間であっ
ても容易に格納することができる。
【００３１】請求項２の発明では平行リンク機構側の被
係合部材を昇降ステップ最上昇位置でロック用シリンダ
にて作動されるフックにより支持するようにしたので走
行中の振動等にて昇降ステップが自然降下するのを防止
できるとともに、フックにて平行リンク機構の中間部を
支持し、平行リンク機構の支持部分から昇降ステップま
での距離が短くなるようにしたので、走行中の振動や乗
降中の乗降者の自重による昇降ステップのたわみ量が非
常に小さくなり、昇降ステップが扉に衝突するのを防止
できるとともに平行リンク機構の変形や破損を防止する
ことができる。
係合部材を昇降ステップ最上昇位置でロック用シリンダ
にて作動されるフックにより支持するようにしたので走
行中の振動等にて昇降ステップが自然降下するのを防止
できるとともに、フックにて平行リンク機構の中間部を
支持し、平行リンク機構の支持部分から昇降ステップま
での距離が短くなるようにしたので、走行中の振動や乗
降中の乗降者の自重による昇降ステップのたわみ量が非
常に小さくなり、昇降ステップが扉に衝突するのを防止
できるとともに平行リンク機構の変形や破損を防止する
ことができる。
【００３２】請求項３の発明では昇降用シリンダにて昇
降ステップの昇降を行なわせるとともに最上昇位置での
フックへの係脱操作も行なわせるようにしたので、フッ
クへの係脱操作のための独立した駆動装置が不要とな
り、部品点数が少なくなるとともに安価に製作すること
ができる。
降ステップの昇降を行なわせるとともに最上昇位置での
フックへの係脱操作も行なわせるようにしたので、フッ
クへの係脱操作のための独立した駆動装置が不要とな
り、部品点数が少なくなるとともに安価に製作すること
ができる。
【図１】本発明の全体図である。
【図２】図１のＡ−Ａ図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面拡大図である。
【図５】昇降用シリンダのエアー回路図である。
【図６】昇降用シリンダの伸長開始直前の作動状態図で
ある。
ある。
【図７】昇降用シリンダの伸長途中の作動状態図であ
る。
る。
【図８】昇降用シリンダの伸長終了時の作動状態図であ
る。
る。
【図９】昇降用シリンダの縮小終了直前の作動状態図で
ある。
ある。
【図１０】第２実施例の全体図である。
【図１１】第３実施例の全体図である。
【図１２】第４実施例の全体図である。
２ 車体 ３ 乗降口 ４ 乗降ステップ ７ 昇降ステップ １１ 取付部材 １４ 平行リンク機構 ２０ 昇降用シリンダ ２５ ロック装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−206499（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−68999（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−16340（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 3/02
Claims (3)
- 【請求項１】 車体に設けられた乗降ステップの一部若
しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを床
面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中
間位置まで降下させうるようにした車両の乗降ステップ
装置において、前記昇降ステップを車体側に軸支された
上・下リンクからなる平行リンク機構にて昇降可能に支
持し、前記平行リンク機構の中間部には、略鉛直方向へ
の伸縮作動にて平行リンク機構を上下回動させうる昇降
用シリンダを設け、更に車体側には、平行リンク機構の
最上昇位置で平行リンク機構の降下を規制するロック装
置を設けてなる車両の乗降ステップ装置。 - 【請求項２】 前記ロック装置は、車体側に軸支される
とともに平行リンク機構の中間部に設けられた被係合部
材を係合するフックと、該フックを係脱可能に揺動させ
るロック用シリンダとにて形成してなる請求項１に記載
の車両の乗降ステップ装置。 - 【請求項３】 車体に設けられた乗降ステップの一部若
しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを床
面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中
間位置まで降下させうるようにした車両の乗降ステップ
装置において、前記昇降ステップを、車体側に軸支され
た上・下リンクからなる平行リンク機構にて昇降可能に
支持し、前記平行リンク機構の中間部には自由端に被係
合部材を有するアームを回動可能に設けるとともに平行
リンク機構の上下回動とアームの回動とを行わせる昇降
用シリンダを設け、一方車体側には平行リンク機構の最
上昇位置で前記被係合部材と係合しうるフックを軸支
し、前記フックには常時係合方向に付勢するスプリング
を設けてなる車両の乗降ステップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430294A JP2952164B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 車両の乗降ステップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430294A JP2952164B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 車両の乗降ステップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108801A JPH08108801A (ja) | 1996-04-30 |
| JP2952164B2 true JP2952164B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=17116723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24430294A Expired - Fee Related JP2952164B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 車両の乗降ステップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952164B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910765B (zh) * | 2019-03-05 | 2024-07-12 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏杠设备 |
| CN109849797B (zh) * | 2019-03-05 | 2024-05-31 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车用踏杠设备和具有它的车辆 |
| CN109849796B (zh) * | 2019-03-05 | 2024-07-12 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车辆及其车用踏杠设备 |
| CN109927635A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-25 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车用踏杠设备和车辆 |
| CN109927634B (zh) * | 2019-03-05 | 2024-05-31 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏杠设备和车辆 |
| CN109927633B (zh) * | 2019-03-05 | 2024-07-12 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车辆及其车用踏杠设备 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP24430294A patent/JP2952164B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108801A (ja) | 1996-04-30 |
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