JP3126293B2 - 車両の乗降ステップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバスなどの車両の乗降口
に設けるステップ装置で、特に高齢者等の乗降が容易に
なるステップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にバスなどの車両の乗降口には乗降
ステップが設けられ、このステップを歩いて乗降するよ
うになっている。ところが、地上から乗降ステップの下
段ステップまでは約４０ｃｍの高低差があるため子供や
高齢者の乗降が困難となり、最悪の場合には片足状態で
バランスをくずして転倒する危険があった。その一方で
下段ステップの地上高は走行の支障を生じさせないため
これ以上下げることは困難であった。そのため従来は特
願平６−２４４３０２号に示されている如く、乗降ステ
ップの一部である昇降ステップを昇降可能にし、走行中
は昇降ステップを上昇させて走行の支障とならないよう
にし、乗降時には昇降ステップを下降させて地上と乗降
ステップとの高低差を小さくして乗降を容易にするよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記構造は昇
降ステップを支持している平行リンク機構の最上昇位置
で平行リンク機構の下降を規制するロック装置を設け、
このロック装置を平行リンク機構を上下回動させる昇降
用シリンダの伸長作動により解除させるようになってい
る。このため昇降ステップを下降させようとして昇降用
シリンダを伸長させると前記ロック装置が解除され、こ
のロック装置の解除と同時に昇降ステップや平行リンク
機構等の自重により、昇降ステップが急激に下降し、昇
降用シリンダのロッドの荷重が押しから引き抜きに換わ
った時点で昇降ステップがバウンドするということがあ
った。

【０００４】そこで本発明は、昇降ステップを下降させ
ようとして昇降用シリンダを伸長させてロック装置が解
除したとき、昇降ステップが急激に下降したりバウンド
することがないようにした車両の乗降ステップ装置を提
供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は車体に設けられ
た乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップと
し、この昇降ステップを床面若しくは固定された乗降ス
テップと地上との間の略中間位置まで下降させるように
した車両の乗降ステップ装置において、前記昇降ステッ
プを車体側に軸支された上部リンクと下部リンクとから
なる平行リンク機構にて昇降可能に支持し、前記平行リ
ンク機構と車体側との間には、平行リンク機構を上下回
動させうる昇降用シリンダを設け、また車体側には、平
行リンク機構の床面若しくは固定された乗降ステップと
同一位置の最上昇位置で平行リンク機構の下降を規制す
るとともに前記昇降用シリンダの伸長作動にて前記下降
規制を解除するロック装置を設け、更に車体側と平行リ
ンク機構との間には前記ロック装置が解除されたとき、
平行リンク機構の急激な下降やバウンドを防止する緩衝
装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】乗降する際には昇降用シリンダを伸縮させて平
行リンク機構を下方回動させ、昇降ステップを床面等と
地上との間の略中間位置まで下降させ、地上と乗降ステ
ップ間の高低差を小さくし、この状態で乗降する。その
際高齢者等でもバランスをくずすことなく容易に乗降す
ることができる。尚、高齢者等以外の人が乗降する場合
には昇降ステップを下降させることなくそのまま乗降ス
テップとして使用することもできる。

【０００７】乗降が完了して走行する場合には昇降用シ
リンダを伸縮させて平行リンク機構を上方回動させ、昇
降ステップを床面等と同一位置すなわち最上昇位置まで
上昇させてロック装置にて平行リンク機構を固定する。
ここで昇降ステップを下降させようとして昇降用シリン
ダを伸縮させるとロック装置が解除され、このロック装
置の解除と同時に昇降ステップが急激に下降し、その後
バウンドしようとするが緩衝装置に吸収されることによ
って防止され、昇降ステップはスムーズに下降する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にて説明する
と、図１乃至図６において１は車体２に固定された床面
で、この床面１の延長上で乗降口３に位置する部分には
乗降ステップ４が形成され、この乗降ステップ４上に乗
降口３を開閉する扉５が設けられている。

【０００９】前記乗降ステップ４は固定ステップ６と昇
降ステップ７とに２分割されており、この昇降ステップ
７は昇降ステップ本体８と昇降ステップ本体８を支持す
る支持台９とから構成されている。１０は車体２に固定
された固定フレームで、この固定フレーム１０には左右
一対の平板状の取付部材１１が固定されている。前記取
付部材１１の基部（図１右側）には左右各一対の上部リ
ンク１２と下部リンク１３との各基部が軸支され、前記
上部リンク１２と下部リンク１３との各先部は上・下部
リンク１２，１３が平行となるように昇降ステップ７の
支持台９に軸支され、これにて平行リンク機構１４を形
成し、上・下部リンク１２，１３が上下回動しても昇降
ステップ７は常時水平状態を保持するようになってい
る。１５は左右一対の下部リンク１３の中間部にブラケ
ット１６と軸受１７とを介して回転可能に設けたシャフ
トで、このシャフト１５の中央と両端部には一対の連結
部材１８と一対のアーム１９とを設けてある。前記一対
のアーム１９の自由端間にはシャフト状の被係合部材２
０が連結されている。２１は固定フレーム１０の中央に
ブラケット２２と軸受２３とを介して軸支された昇降用
シリンダで、この昇降用シリンダ２１のロッド２４側を
前記連結部材１８に軸支し、昇降用シリンダ２１の伸縮
にてシャフト１５に一体のアーム１９を回動させるとと
もに一対の下部リンク１３を上下回動させて平行リンク
機構１４を上下回動させるようになっている。前記昇降
用シリンダ２１は図７に示す如く配管２５を介してエア
ータンク２６に連通され、前記配管２５上には一対のバ
ルブ２７を設け、この一対のバルブ２７が一方はエアー
タンク２６に、他方は大気に連通されるとともに交互に
切換えられることにより昇降用シリンダ２１が伸縮する
ようになっている。

【００１０】次に２８は固定フレーム１０に設けたロッ
ク装置で、このロック装置２８は固定フレーム１０に固
着した一対のブロック２９に軸受３０を取付け、この軸
受３０間にシャフト３１を回転可能に設け、このシャフ
ト３１に一対のフック３２を固着してある。前記フック
３２には係合部３３を形成し、昇降ステップ７が固定ス
テップ６と同一面になった位置、すなわち平行リンク機
構１４の最上昇位置で係合部３３が連結部材１９に一体
の被係合部材２０と係合し、平行リンク機構１４の自然
下降を規制するようになっている。そして、前記フック
３２の下面にはテーパ状のガイド面３４を形成し、平行
リンク機構１４の上昇時に被係合部材２０がガイド面３
４に当接してフック３２を時計方向に回動させることに
より自動的に被係合部材２０をフック３２の係合部３３
に係合させるようになっている。

【００１１】前記フック３２にはスプリング３５が設け
られて常時係合方向に付勢され、その一方でブロック２
９に固定されたフック用ストッパ３６にてフック３２が
係合位置以上に反時計方向に回動しないように規制して
いる。またフック３２の係合部３３に係合しうる被係合
部材２０側のアーム１９も下部リンク１３に固定したブ
ラケット１６のストッパ部３７にて係合位置以上に反時
計方向に回動しないように規制している。３８は緩衝装
置であるショックアブソーバで、このショックアブソー
バ３８は上部を固定フレーム１０のブロック２９に立設
したステー３９に上部ブラケット４０を介してボルト４
１止めしてあり、下部を下部リンク１３に固定した下部
ブラケット４２にボルト３４止めしてある。このため前
記ショックアブソーバ３８は固定フレーム１０とフック
３２を固着したシャフト３１との間の昇降用シリンダ２
１の右側（図３参照）に配置されている。尚、本実施例
では乗降口に１段のステップのみを設けた構造になって
いるが、複数段のステップを有するものでも同様の作用
効果を有するものであり、また床面の低い車両において
は乗降ステップを床面と同一面にすることも可能であ
り、昇降用シリンダは油圧にて作動するものでも同様の
作用効果を有する。

【００１２】更に緩衝装置をショックアブソーバとして
いるが、ガススプリング等でも同様の作用効果を有し、
ショックアブソーバを昇降用シリンダの右側に設けてい
るが左側に設けても同様の作用効果を有する。本発明は
前記の如き構成で次に作用について説明すると、まずバ
ス等が停留所等に到着すると、乗降者が若者ばかりであ
れば昇降ステップ７はそのままで扉５を開き乗降口３よ
り乗降させる。その際昇降ステップ７を下降させないの
は乗降ステップ４までの高低差（約４０ｃｍ）は若者に
とってはそれほど苦にならない高低差だからである。乗
降者の中に高齢者や子供がいる場合には、乗降ステップ
４の一部である昇降ステップ７を所定の高さ（地上より
約２０ｃｍ）である図１二点鎖線まで下降させた後に扉
５を開いて乗降させる。その際、地上と昇降ステップ７
間、昇降ステップ７と固定ステップ６間の各高さは約２
０ｃｍとなり、高齢者等でもバランスをくずすことなく
容易に乗降することができる。

【００１３】ところで前記昇降ステップ７の下降は、平
行リンク機構１４の最上昇位置からバルブ２７を切換え
てエアータンク２６のエアーを昇降用シリンダ２１に供
給し、昇降用シリンダ２１を伸長させる。昇降用シリン
ダ２１の伸長当初は図８の位置から、被係合部材２０に
は下方向の力とアーム１９の回動による時計方向の力と
が作用することにより、アーム１９が幾分時計方向に揺
動するとともにフック３２をスプリング３５の付勢力に
抗して時計方向に回動させて被係合部材２０との係合を
図９の如く解除させる。

【００１４】前記の如くフック３２の係合部３３と被係
合部材２０との係合が解除されると前記アーム１９は平
行リンク機構１４の自重により図５のストッパ部３７に
当接するまで反時計方向に揺動し、その状態で図１０の
如く昇降ステップ７を最下降位置（図１二点鎖線）まで
下降させる。その際、フック３２は係合解除状態になる
とスプリング３５にて反時計方向に回動し、フック用ス
トッパ３６に当接して元の位置で停止する。乗降が終了
すると昇降ステップ７を上昇させるため、バルブ２７を
切換えてエアータンク２６のエアーを昇降用シリンダ２
１に供給し、昇降用シリンダ２１を縮小させる。昇降用
シリンダ２１の縮小にて平行リンク機構１４が上方回動
し、昇降ステップ７が上昇する。昇降ステップ７の最上
昇位置直前において図１０の二点鎖線の如く被係合部材
２０はフック３２のガイド面３４に当接し、それ以後被
係合部材２０の上昇力にてフック３２が時計方向に回動
する。昇降ステップ７が最上昇位置すなわち固定ステッ
プ６と同一位置に達すると図８の如く被係合部材２０が
フック３２の係合部３３に係合し、最上昇位置に保持さ
れる。

【００１５】昇降ステップ７が最上昇位置に保持される
と扉５が作動して乗降口３を閉鎖し、その状態で次の停
留所等まで走行する。ここで昇降ステップ７を下降させ
ようとして昇降シリンダ２１を伸長させてロック装置２
８が図９の如く解除されると昇降ステップ７や平行リン
ク機構１４等の自重により昇降ステップ７は急激に下降
し、昇降シリンダ２１のロッド２４の荷重が押しから引
き抜きに換わった時点で昇降ステップ７がバウンドしよ
うとするが、これらはショックアブソーバ３８により吸
収されて防止され、昇降ステップ７はスムーズに下降す
る。このときショックアブソーバ３８は固定フレーム１
０とシャフト３１との間のデッドスペースに設けられて
いるので、デッドスペースの有効利用となっているばか
りか、ショックアブソーバ３８をシャフト３１の前方
（図１参照）に設けるのと比較すると、下部リンク１３
の軸支部に近いことによりショックアブソーバ３８のス
トロークが小となっている。

【００１６】

【発明の効果】以上の如く本発明は、車体側と昇降ステ
ップを昇降させる平行リンク機構との間に緩衝装置を設
けたので、昇降ステップを下降させようとして昇降用シ
リンダを伸縮させてロック装置が解除した時、昇降ステ
ップが急激に下降したりバウンドすることがなく、スム
ーズに下降する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一部断面した全体図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】床面を除いた図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図３のＤ−Ｄ断面図である。

【図６】図２のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】昇降用シリンダのエアー回路図である。

【図８】昇降用シリンダの伸長開始直前の作動状態図で
ある。

【図９】昇降用シリンダの伸長途中の作動状態図であ
る。

【図１０】昇降用シリンダの伸長終了時の作動状態図で
ある。

【符号の説明】

１ 床面 ２ 車体 ４ 乗降ステップ ７ 昇降ステップ １２ 上部リンク １３ 下部リンク １４ 平行リンク機構 ２１ 昇降用シリンダ ２８ ロック装置 ３８ ショックアブソーバ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に設けられた乗降ステップの一部若
   しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを床
   面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中
   間位置まで下降させるようにした車両の乗降ステップ装
   置において、前記昇降ステップを車体側に軸支された上
   部リンクと下部リンクとからなる平行リンク機構にて昇
   降可能に支持し、前記平行リンク機構と車体側との間に
   は、平行リンク機構を上下回動させうる昇降用シリンダ
   を設け、また車体側には、平行リンク機構の床面若しく
   は固定された乗降ステップと同一位置の最上昇位置で平
   行リンク機構の下降を規制するとともに前記昇降用シリ
   ンダの伸長作動にて前記下降規制を解除するロック装置
   を設け、更に車体側と平行リンク機構との間には前記ロ
   ック装置が解除されたとき、平行リンク機構の急激な下
   降やバウンドを防止する緩衝装置を設けてなる車両の乗
   降ステップ装置。