JP3696384B2 - 電動機の駆動装置 - Google Patents

電動機の駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3696384B2
JP3696384B2 JP25105197A JP25105197A JP3696384B2 JP 3696384 B2 JP3696384 B2 JP 3696384B2 JP 25105197 A JP25105197 A JP 25105197A JP 25105197 A JP25105197 A JP 25105197A JP 3696384 B2 JP3696384 B2 JP 3696384B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
bridge circuit
open
drive device
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25105197A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH1198888A5 (https=
JPH1198888A (ja
Inventor
修 鶴宮
昭男 小林
孝夫 黒澤
伸夫 杉谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP25105197A priority Critical patent/JP3696384B2/ja
Priority to US09/153,170 priority patent/US5969919A/en
Priority to DE19842438A priority patent/DE19842438A1/de
Publication of JPH1198888A publication Critical patent/JPH1198888A/ja
Publication of JPH1198888A5 publication Critical patent/JPH1198888A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3696384B2 publication Critical patent/JP3696384B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
JP25105197A 1997-09-16 1997-09-16 電動機の駆動装置 Expired - Fee Related JP3696384B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25105197A JP3696384B2 (ja) 1997-09-16 1997-09-16 電動機の駆動装置
US09/153,170 US5969919A (en) 1997-09-16 1998-09-15 Drive unit for electric motor
DE19842438A DE19842438A1 (de) 1997-09-16 1998-09-16 Treibereinheit für einen Elektromotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25105197A JP3696384B2 (ja) 1997-09-16 1997-09-16 電動機の駆動装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPH1198888A JPH1198888A (ja) 1999-04-09
JPH1198888A5 JPH1198888A5 (https=) 2004-11-04
JP3696384B2 true JP3696384B2 (ja) 2005-09-14

Family

ID=17216897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25105197A Expired - Fee Related JP3696384B2 (ja) 1997-09-16 1997-09-16 電動機の駆動装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5969919A (https=)
JP (1) JP3696384B2 (https=)
DE (1) DE19842438A1 (https=)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11387753B2 (en) 2019-09-19 2022-07-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Semiconductor integrated circuit, semiconductor integrated circuit device, and motor-drive control system

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3390333B2 (ja) * 1997-08-27 2003-03-24 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4187308B2 (ja) * 1998-06-16 2008-11-26 日本オーチス・エレベータ株式会社 可変速駆動装置
JP3292179B2 (ja) * 1999-09-07 2002-06-17 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置のための異常検出装置
JP4089367B2 (ja) * 2002-09-17 2008-05-28 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US6909951B2 (en) * 2003-09-12 2005-06-21 Dana Corporation Fail-safe torque transducer system
US7126368B2 (en) * 2004-09-16 2006-10-24 Deere & Company System and method for detecting motor coil-to-coil faults
US7064509B1 (en) 2005-03-14 2006-06-20 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction
JP4584095B2 (ja) * 2005-09-22 2010-11-17 株式会社ホンダエレシス モータ駆動回路
JP4736648B2 (ja) * 2005-09-08 2011-07-27 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2007225388A (ja) * 2006-02-22 2007-09-06 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
DE102006037125A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Daimler Ag Ansteuersystem für eine Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges
DE102007036538A1 (de) * 2006-09-14 2008-04-24 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze, Verfahren zum Betrieb einer derartigen Verstellvorrichtung und ihre Verwendung
JP5627842B2 (ja) * 2008-04-23 2014-11-19 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
JP5370139B2 (ja) * 2009-12-25 2013-12-18 株式会社デンソー 電動パワーステアリング装置
JP5641638B2 (ja) * 2010-02-03 2014-12-17 ローム株式会社 異常検知回路、負荷駆動装置、電気機器
JP5158527B2 (ja) * 2010-02-23 2013-03-06 株式会社デンソー 電動機駆動装置、これを用いた電動パワーステアリング装置、及び、プログラム
JP5528168B2 (ja) * 2010-03-26 2014-06-25 Ｎｔｎ株式会社 電気自動車用コントローラ装置
FR2961361B1 (fr) * 2010-06-14 2013-07-12 Hispano Suiza Sa Onduleur de tension et procede de commande d'un tel onduleur
JP5195888B2 (ja) 2010-06-24 2013-05-15 株式会社デンソー 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5229645B2 (ja) * 2010-06-24 2013-07-03 株式会社デンソー 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5735305B2 (ja) * 2011-02-25 2015-06-17 Ntn株式会社 電気自動車
EP2679434B1 (en) * 2011-02-25 2020-01-01 NTN Corporation Electric automobile, in-wheel motor drive device, and motor control method
JP5387994B2 (ja) * 2011-09-27 2014-01-15 株式会社デンソー 電動パワーステアリング装置
KR101360436B1 (ko) * 2011-12-09 2014-02-12 기아자동차주식회사 Ｐｗｍ제어기
JP5594312B2 (ja) * 2012-04-02 2014-09-24 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP5653386B2 (ja) * 2012-05-09 2015-01-14 三菱電機株式会社 モータ制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置
JP5554376B2 (ja) * 2012-06-26 2014-07-23 三菱電機株式会社 交流回転機の制御装置、及びその制御装置を備えた電動パワーステアリング装置
CN103580553A (zh) * 2012-07-31 2014-02-12 施耐德东芝换流器欧洲公司 运动与控制系统
DE102013103698A1 (de) * 2013-04-12 2014-10-16 Zf Lenksysteme Gmbh Endstufenansteuerung im störfall
JP6237255B2 (ja) * 2014-01-20 2017-11-29 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US9935452B2 (en) * 2015-11-13 2018-04-03 Allegro Microsystems, Llc Circuits and techniques for signaling between devices
CN109104887B (zh) 2016-03-04 2021-04-13 日本电产株式会社 电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置
JP6472570B2 (ja) * 2016-03-14 2019-02-20 三菱電機株式会社 電動モータ制御システム及びそれを備えた電動パワーステアリング装置
US10093348B2 (en) * 2016-06-17 2018-10-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electrical power steering with two controllers and closed-loop integral action
GB2557295B (en) 2016-12-05 2022-07-20 Trw Ltd Control for electric power steering
JP6769328B2 (ja) * 2017-02-10 2020-10-14 株式会社デンソー 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
WO2019032470A1 (en) * 2017-08-05 2019-02-14 Interface, Inc. AXIAL FORCE PRESSURE TRANSDUCER
KR102066221B1 (ko) 2018-02-08 2020-01-14 주식회사 만도 차량의 조향 장치 및 방법
WO2019176299A1 (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両搭載機器の制御装置
DE102018118236A1 (de) * 2018-07-27 2020-01-30 HELLA GmbH & Co. KGaA Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einem Kontrollsystem
US10958265B1 (en) * 2020-01-07 2021-03-23 Inpower Llc Winch motor protection circuit
US12341420B2 (en) 2020-03-13 2025-06-24 Hitachi Astemo, Ltd. Electronic control device for power conversion, and power supply IC
SE544553C2 (en) * 2020-06-23 2022-07-12 Scania Cv Ab Management of electrically assisted steering of a vehicle
JP7375713B2 (ja) * 2020-09-16 2023-11-08 株式会社豊田自動織機 モータ制御装置及び産業車両
DE102021131083A1 (de) * 2020-11-30 2022-06-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Diagnose eines zustands einer eingangsenergie für eine elektrische servolenkung
US12107462B2 (en) 2021-09-21 2024-10-01 Honda Motor Co., Ltd. Power supply circuit and rotary electric machine system
JP7390418B2 (ja) * 2021-09-21 2023-12-01 本田技研工業株式会社 電力供給回路及び回転電機システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH571286A5 (https=) * 1974-02-07 1975-12-31 Contraves Ag
US4146826A (en) * 1976-01-26 1979-03-27 Rca Corporation Gto bi-directional motor control circuit
JPS637191A (ja) * 1986-06-25 1988-01-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd モ−タ駆動装置
JP2715473B2 (ja) * 1988-09-19 1998-02-18 アイシン精機株式会社 電動パワーステアリング装置のフエイルセイフ装置
US5032774B1 (en) * 1989-05-09 1996-04-23 United Technologies Automotive Circuit sensing circuit for use with a current controlling device in a power delivery circuit
JP2659108B2 (ja) * 1991-04-26 1997-09-30 本田技研工業株式会社 モータ駆動制御装置
JPH0543800U (ja) * 1991-11-18 1993-06-11 株式会社東芝 インバータ装置
JPH08116675A (ja) * 1994-10-18 1996-05-07 Meidensha Corp 電力変換装置
DE19605834A1 (de) * 1996-02-16 1997-08-21 Siemens Ag Verfahren zum Ansteuern eines Gleichstrommotors und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11387753B2 (en) 2019-09-19 2022-07-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Semiconductor integrated circuit, semiconductor integrated circuit device, and motor-drive control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19842438A1 (de) 1999-05-06
US5969919A (en) 1999-10-19
JPH1198888A (ja) 1999-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3696384B2 (ja) 電動機の駆動装置
US7837004B2 (en) Steering assisting system for vehicle
JP5120041B2 (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
US4940102A (en) Motor-driven power steering system
JPH1159447A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3232032B2 (ja) 可変舵角比操舵装置
JP2602963B2 (ja) モータ駆動式パワー・ステアリング装置
JPH10167086A (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3399226B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
CN100402359C (zh) 电动动力转向控制装置
JP4266690B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3861349B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP3642240B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP3166397B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP5125432B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置及びモータの制御装置
JPH1191605A (ja) 電動機駆動装置
JP3572801B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3427876B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3511563B2 (ja) 電動パワーステアリング制御装置
JPH11139327A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3628510B2 (ja) 車両のステアリング装置
JP2005067380A (ja) 電動パワーステアリング装置の故障検出方法
JP3641921B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JPH06127418A (ja) 車両の後輪操舵装置の異常時制御装置
JP2005170185A (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050322

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050520

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050629

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080708

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees