JP7375713B2 - モータ制御装置及び産業車両 - Google Patents
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Description
検出部3は、図4に示すステップS3、S5、S6~S17の処理を省略してもよい。このように構成する場合、検出部3は、信号S1及び信号S2の少なくとも一方がゼロレベルであるとき(ステップS2:Yes)、信号線SL1または信号線SL2が断線している旨の異常を検出する(ステップS4)。また、検出部3は、信号S1及び信号S2のレベルがゼロレベルより大きいとき(ステップS2:No)、ステップS1の処理に戻る。また、このように構成する場合、制御部2は、検出部3の代わりにステップS15~S17の処理を実行してもよい。
検出部3は、図4に示すステップS6~S17の処理を省略してもよい。このように構成する場合、検出部3は、信号S1及び信号S2のレベルがゼロレベルより大きいとき(ステップS2:No)、ステップS1の処理に戻る。また、このように構成する場合、制御部2は、検出部3の代わりにステップS15~S17の処理を実行してもよい。
検出部3は、図4に示すステップS8~S17の処理を省略してもよい。このように構成する場合、検出部3は、信号S1の連続したパルス波と信号S2の連続したパルス波との位相差が閾値より大きいとき(ステップS6:No)、ステップS1の処理に戻る。また、このように構成する場合、制御部2は、検出部3の代わりにステップS15~S17の処理を実行してもよい。
検出部3は、図4に示すステップS15~S17の処理を省略してもよい。このように構成する場合、制御部2は、検出部3の代わりにステップS15~S17の処理を実行してもよい。
2 制御部
3 検出部
Ve 産業車両
M モータ
G ギア
Inv インバータ回路
P 電源部
PL 電力線
Si 電流計
Se センサ部
Se1、Se2 センサ
SL1、SL2 信号線
B メカブレーキ
Claims (6)
- モータの動作を制御するモータ制御装置であって、
前記モータのシャフトに接続されるギアが回転していないとき、ゼロレベルより大きい一定レベルを第1の信号として出力し、前記ギアが回転しているとき、ゼロレベルより大きい連続したパルス波を前記第1の信号として出力する第1のセンサと、
前記ギアが回転していないとき、ゼロレベルより大きい一定レベルを第2の信号として出力し、前記ギアが回転しているとき、ゼロレベルより大きく、かつ、前記第1の信号と異なる位相の連続したパルス波を前記第2の信号として出力する第2のセンサと、
第1の信号線を介して取得される前記第1の信号がゼロレベルであるとき、前記第1の信号線が断線している旨の異常を検出し、第2の信号線を介して取得される前記第2の信号がゼロレベルであるとき、前記第2の信号線が断線している旨の異常を検出する検出部と、
を備えるモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記検出部は、前記第1及び第2の信号の少なくとも一方がゼロレベルであるときで、かつ、前記第1及び第2のセンサに電力を供給する電力線に流れる電流がゼロであるとき、前記電力線が断線している旨の異常、または、前記電力線とグランドとが互いに短絡している旨の異常を検出する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置であって、
前記検出部は、前記第1及び第2の信号のレベルがゼロレベルより大きいときで、かつ、前記第1の信号の連続したパルス波と前記第2の信号の連続したパルス波との位相差が閾値以下であるとき、前記第1及び第2の信号線が互いに短絡している旨の異常を検出する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項3に記載のモータ制御装置であって、
前記第1の信号により前記ギアの回転数を検出するとともに前記第1及び第2の信号により前記ギアの回転方向を検出し、前記回転数及び前記回転方向により前記モータの動作を制御する制御部を備え、
前記検出部は、前記異常を検出していないとき、前記第1の信号により検出される前記回転数と前記第2の信号により検出される前記回転数とが互いに一致しないとき、前記モータが搭載される産業車両の走行速度が目標速度と異なっている旨の異常を検出し、前記制御部から受け取った回転方向と前記第1及び第2の信号により検出した回転方向とが互いに一致しないとき、前記制御部において認識された前記産業車両の進行方向が誤っている旨の異常を検出する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1~4の何れか1項に記載のモータ制御装置であって、
前記検出部は、前記異常を検出したときで、かつ、前記モータを備える産業車両が走行中であるとき、前記車両を停止させ、前記異常を検出したときで、かつ、前記産業車両が停車中であるとき、前記車両の走行を禁止させる
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1~5の何れか1項に記載のモータ制御装置を備える産業車両。
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