JP3695382B2 - 電力供給装置、電動機駆動装置、電力供給装置の制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電源を短絡または開放する短絡手段の制御パターンを負荷に応じて変更し、広範囲の運転領域において力率を改善しながら、高い変換効率で交流電源を直流に変換し負荷に供給する電力供給装置やこの電力装置により駆動される電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電源力率を改善し入力電流に含まれる高調波成分を低減する力率改善回路として、例えば、特開平３−６５０５６号公報に示される方式がある。この方式での構成は交流電源に接続される電源力率を改善するためのリアクトルを介して短絡する短絡素子と交流を直流に整流する整流器とを組み合わせた高力率コンバータ回路であり、短絡素子交流電源をリアクトルを介して短絡することで、リアクトルに磁気エネルギーが蓄積され、その後短絡素子を開放することでリアクトルの蓄積エネルギーが直流側の平滑コンデンサに転送される。従って、短絡素子の短絡／開放を制御することで入力電流及び直流出力電圧を制御でき、電源力率が改善される。
【０００３】
更に整流モードを全波或いは倍電圧整流モードに切り換える整流回路切換用スイッチのリレー接点を設け、電流検出値に応じて直流出力電圧基準値Ｖｄｃ※を設定し、直流出力電圧、即ち平滑コンデンサの端子間電圧が基準値Ｖｄｃ※となるようフィードバック制御し、また、検出される電流が交流電源１に同期する正弦波形状となるよう高力率コンバータ回路を高周波にて制御するものである。従って、電流検出値に応じ、高負荷領域では、リレー接点を開放して全波整流モードにて高力率コンバータ回路を動作、中間負荷領域では、リレー接点を短絡して倍電圧整流モードにて高力率コンバータ回路は停止、低負荷領域では、直流出力電圧が昇圧し過ぎないよう低い昇圧比にて高力率コンバータ回路を動作するか或いは完全に停止、等とすることで直流出力電圧を制御しつつ、力率を改善することができる。
【０００４】
他の従来技術として、特開平１１−２０６１３０号公報に示される方式がある。この方式での構成も上記と同様で、リアクトルの磁気エネルギーをコントロールし、入力電流及び直流出力電圧を制御でき、電源力率が改善される。
【０００５】
この方式では整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するコントローラにより、検出される負荷の消費電力量或いはこれを模擬できる入力電流や直流出力電圧に応じて、全波／倍電圧整流モードを選択すると共に、短絡素子の短絡開始時期と短絡時間をオープンループにて制御することで力率改善機能と昇圧機能を実現するものである。
【０００６】
以上のように構成される力率改善回路の作用は、まず、入力電流が小さい場合には、整流回路切換用スイッチをオフに制御して全波整流モードを選択すると共に、短絡素子の短絡動作を行わず、即ち、力率改善を行わないように制御し、力率改善回路の直流出力電圧を小さく制御する。次に、全波整流モードを選択した状態において、入力電流が少し大きい場合には、短絡素子の短絡開始時期及び短絡時間を可変制御して断続制御し、力率改善すると共に直流出力電圧を少し大きく制御する。更に、入力電流が大きく、力率改善回路の昇圧比が所定の値を超えた場合には、整流回路切換用スイッチをオンに制御して倍電圧整流モードを選択すると共に、短絡素子の短絡動作を行わず、即ち、力率改善を行わないように制御し、力率改善回路の直流出力電圧を大きく制御する。また、倍電圧整流モードを選択した状態において、入力電流が更に大きく、更に大きな直流出力電圧が必要である場合には、短絡素子の短絡開始時期及び短絡時間を可変制御し、力率改善すると共に直流出力電圧を更に大きく制御する。
【０００７】
以上のように、特開平１１−２０６１３０号公報の技術では、整流回路切換用スイッチのオン／オフにより整流回路を全波整流モード又は倍電圧整流モードに制御し、力率改善回路の直流出力電圧を大きく２段階に分け、この２段階に分けた領域を更に短絡素子のオープンループでの短絡可変制御により、力率改善なしと力率改善ありの２段階に分けることにより、全体で４段階の直流出力電圧領域を構成し、これにより直流出力電圧の出力範囲を拡大しつつ、高負荷側での力率を改善することができる。
【０００８】
また、電源力率を改善し入力電流に含まれる高調波成分を低減する為の更に他の従来技術として、例えば、特許第２１４０１０３号がある。この方式での構成は、前記特開平３−６５０５６号公報の技術でのリレー接点を削除した構成に相当する。即ち、負荷に応じて設定された直流出力電圧基準値Ｖｄｃ※と平滑コンデンサの端子間電圧との偏差値に応じて直流電圧制御信号を出力する直流電圧制御手段を設け、また、直流電圧制御手段からの制御信号と前記交流電源に同期した正弦波状の同期信号との積から電流基準信号を出力する電流基準演算手段を設ける。この電流基準信号と前記整流素子の交流側電流とを比較することでスイッチ素子を高周波でオン／オフ制御し、交流入力電流を正弦波状に制御しながら直流出力電圧を所望の値に制御するものであり、電源力率をほぼ１とし、高調波の発生を抑制することができる。また同様に力率改善回路としては特開２００１−１４５３６０号公報の技術なども知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような従来技術、特開平３−６５０５６号公報、特開平１１−２０６１３０号公報、特許第２１４０１０３号、特開２００１−１４５３６０号公報等では、短絡素子の制御パターンが限定され、例えば全負荷領域において、電流をフィードバックする高周波スイッチングモード（特開平３−６５０５６号公報、特許第２１４０１０３号）あるいは電流オープンループ制御の部分スイッチングモード（特開平１１−２０６１３０号公報）のいずれか一方のみ、低負荷側では直流出力電圧を昇圧し過ぎるのを避ける為、短絡素子を動作させず力率改善を行わない。その為、低負荷側では入力電流の波形歪みが大きく、高調波成分を多く含む電流がリアクトル２を流れてしまい、リアクトル鉄損が増大し、これにより力率改善回路の交直変換効率が低下してしまう。
【００１０】
また、特開平１１−２０６１３０号公報での力率改善を行う際の短絡素子の短絡制御は、短絡開始時期及び短絡時間をオープンループにて制御し、電源周期に対し一定区間だけ短絡動作を行う部分スイッチング方式である為、力率改善及び直流出力電圧の昇圧ができるものの、高調波発生量が多くなる高負荷側ではその効果が小さい。その為、今後の高調波規制強化に伴い、従来技術にて充分な力率改善効果即ち高調波抑制能力を得る為には、大きなインダクタンス値を有するリアクトルを必要とし、その為、交直変換効率の低下、回路の大型化、コストアップ等の不具合を招いてしまう。また、高調波発生量を一定レベルに抑制しつつ直流出力電圧を昇圧する場合、昇圧能力に限界がある為、高負荷側での運転が不安定になったり、高負荷側での安定運転を考えると負荷の選択幅が狭くなったりしてしまう。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解消する為になされたもので、負荷の広い運転領域全体に渡り損失を低減して効率向上を可能にし、力率改善により電力供給を安定に行おうというものである。本発明は信頼性が高く小型の電力供給装置を提供するものである。また本発明は電動機に供給する電力を制御し装置全体の効率を向上させるとともに、負荷及び電源共に高周波問題を解消するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電力供給装置は、交流電源からの交流を整流し直流に変換する整流器と、整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑手段と、整流器の交流側あるいは直流側に接続されたリアクトルと、リアクトルを介して交流側電源を短絡あるいは開放しリアクトルの電磁エネルギー蓄積効果を利用して平滑手段の端子間電圧の増減を行う短絡手段と、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切換える整流回路切換用スイッチと、平滑手段の端子間に接続された負荷に供給される電力や電流等の供給情報あるいは負荷からの情報に基づいて、短絡手段の短絡動作を電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモードと高周波で行う高周波スイッチングモードとに切換える、且つ、整流回路切換用スイッチを全波整流モードあるいは倍電圧整流モードに切換えるコントローラと、を備え、コントローラは低い負荷領域から高い負荷領域に負荷が増大する際、負荷量にに応じて整流回路用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換えて、更にこの負荷量に応じて短絡手段を部分スイッチングモードから高周波スイッチングモード切換えることにより、全負荷領域において電源力率を上昇させる制御を行うものである。
【００１３】
この発明に係る電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードに切換える整流回路切換用スイッチにて高い負荷領域では倍電圧整流モードとし、更に負荷が増大した場合は短絡手段を電流オープンループ制御である部分スイッチングモードから電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードに切換えて制御するものである。
【００１４】
この発明における電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードを整流回路切換用スイッチにて切換える際、整流モード切換え前後で直流電圧変動を抑制する様に短絡手段を制御するものである。
【００１６】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチの切換え判断基準として２つの異なる閾値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて整流回路切換用スイッチを制御するものである。
【００１８】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換える場合、整流器からの直流出力電圧が倍電圧整流モードに切換えた後に得られる電圧値あるいは予め設定した最大の全波整流モードでの直流出力電圧値となる様に、短絡手段を制御するものである。
【００１９】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切換える場合、全波整流モードに切換えた後の直流出力電圧値が切換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となる様に、短絡手段を制御するものである。
【００２１】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、入力電流に含まれる高調波成分を低減させる様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するものである。
【００２２】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づける様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するものである。
【００２３】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組合せて構成される双方向通電性短絡阻止である。
【００２４】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となる様に組合せて構成される双方向通電性短絡阻止である。
【００２５】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、リアクトルの一端と整流器の直流側端子との間に設けられた複数のスイッチング素子である。
【００２６】
この発明に係る電力供給装置は、整流器を構成する整流素子の少なくとも一部は高速リカバリダイオードで構成するものである。
【００２７】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷であるインバータおよび電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するものである。
【００２８】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷である直流電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を、直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するものである。
【００３０】
この発明に係る電力供給装置の制御方法は、運転する際に、短絡手段の短絡動作は負荷に応じて効率が良くなる方向であって、且つ、入力電流に含まれる高周波成分を所定値以内に収める方向に制御するものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の一例を示す回路構成図、図２はスイッチング回路の構成図、図３は少ない回数の短絡を行うスイッチング回路の動作説明図、図４は高周波にて短絡を行うスイッチング回路の動作説明図、図５は他の回路構成を示す回路構成図である。図において、４０は力率善回路を示し、１は例えば商用などの電源である交流電源、２は交流電源１にその一端が接続されたリアクトル、３は交流電源１からの交流を整流して直流に変換する整流器、６は整流器３の直流出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ、７は平滑コンデンサ６から直流電圧を供給されて駆動する負荷、９はスイッチング回路である双方向通電性の短絡素子、１０は短絡素子９のオン／オフを制御する制御手段１４や負荷制御手段１５などから成るコントローラ、１１は電源電圧検出手段、１２は入力電流検出手段、１６はダイオードブリッジ、１７は片方向通電性短絡素子、１８はダイオード、１９は逆流防止用整流素子である。
【００３２】
整流回路である整流器３は短絡素子９を高周波にて動作しても、平滑コンデンサ６からの逆流が生じないよう、整流器３の回路構成として、２つのダイオード３ａ及び３ｃは、優れた電流遮断特性を示す高速リカバリーダイオードにて構成される。なお、高速リカバリーダイオードは３ａ、３ｃに限定するものではなく、これらの代わりにダイオード３ｂ及び３ｄとしても良く、あるいは３ａ及び３ｂ、あるいは、３ｃ及び３ｄとしても同様の効果が得られる。また高速リカバリーダイオードは２つに限定するもので無く整流器３のうち３つあるいはすべてを高速リカバリーダイオードで構成しても良いが、その場合、コストアップにつながる。
【００３３】
スイッチング回路としての短絡素子９は、双方向通電性を有するものであり、例えば、図２（ａ）に示すように、ダイオードブリッジ１６と、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７、あるいは、図２（ｂ）に示すように、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７とダイオードを複数個互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される。図２のような構成により交流電源からの交流を短絡できることになる。なお、図２（ｂ）の構成とする方が、片方向通電性短絡素子１７オン時の電流径路に含まれる素子数を低減、即ち、通流損失を低減でき、図２（ａ）よりも高効率化を実現できる。
【００３４】
コントローラ１０は、短絡素子９の動作パターンを高周波スイッチングモードと部分スイッチングモードとに切り換えが可能であり、短絡素子９を力率改善無しモード、或いは、部分スイッチングモード、或いは、高周波スイッチングモード、のいずれかに制御するものである。
【００３５】
ここで、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードについて説明する。便宜上、交流電源１の電源電圧実行値をＶｓ、瞬時値をＶｓｔ、リアクトル３のインダクタンスをＬ、平滑コンデンサ６の端子電圧をＶｄｃ、またリアクトル３を流れる電流をＩとして以下用いる。なお、電源電圧実行値Ｖｓは、電源系統により予め設定された値で、電源１００Ｖ系統ではＶｓ＝１００Ｖ、電源２００Ｖ系統ではＶｓ＝２００Ｖの値である。
【００３６】
まず、力率改善無しモードとは、短絡素子９を全く動作させない、整流器３による通常のコンデンサインプット型整流モードである。図１における短絡素子９は開放されたままの状態で、即ち、入力電流は、交流電圧瞬時値Ｖｓｔが直流出力電圧Ｖｄｃよりも高くなる区間のみを流れる為、波形歪みが大きく、高調波を多く含む。
【００３７】
次に、部分スイッチングモードとは、電流オープンループ制御にて、短絡素子９を電源半周期に１回から複数回オン／オフ動作させるものである。この動作について図３を参照しつつ説明する。図において、（ａ）は短絡素子９のオン／オフ時での電流径路、（ｂ）は電源半周期に１回スイッチング動作を行ったときの電源電圧、入力電流、スイッチ駆動信号を示す。まず、短絡素子９をオンさせると、図３（ａ）に示すように、交流電源１がリアクトル２を介して短絡され、交流電源１、リアクトル２、短絡素子９から成る回路に電流Ｉが流れ、リアクトル２に磁気エネルギー１／２ＬＩ２が蓄積される。この蓄積エネルギーは、短絡素子９をオフさせると同時に、整流器３を介して、平滑コンデンサ６に転送される。この一連の動作により、図３（ｂ）に示すような入力電流が流れ、力率改善無しモードよりも通電角を広げられ、ある程度まで力率を改善できる。図では電源半周期に１回のみスイッチング動作する場合を示したが、スイッチング回数は何回でも良い。但し、電流オープンループ制御の為、数ｋＨｚ以上の高周波でスイッチングする場合には回路に電流が流れすぎて直流出力電圧を昇圧し過ぎ、回路の破壊につながる恐れがある。その為、一般に、部分スイッチングモードでのスイッチング動作は、電源半周期に１回もしくは周波数数ｋＨｚまでの複数回とする。なお、部分スイッチングモードでは、短絡素子９の短絡開始時間、短絡時間、及び短絡回数を制御することで、リアクトル２に蓄積するエネルギーを制御でき、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードよりも高いある値まで無段階で昇圧させられる。
【００３８】
また、高周波スイッチングモードとは、直流出力電圧、入力電流をフィードバック制御するもので、図４に示すように、前記部分スイッチングモードでのスイッチング周波数を数ｋＨｚ以上として、直流出力電圧が所望の値となるように、また、入力電流が電源電圧に同期する正弦波に近づくように短絡素子９のオン／オフ時間を制御するものである。短絡素子９のオン／オフ時の電流径路は図３（ａ）に示す場合と同じであり、このスイッチングモードにより、力率をほぼ１まで改善できる。また、前記部分スイッチングモードよりも昇圧能力が高く、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードでの電圧値よりも高い任意の値に無段階で制御することができる。
【００３９】
図１の回路構成にて、入力電流及び直流出力電圧を制御する場合のコントローラ１０の動作を説明する。図１において、１１は交流電源１の両端に接続され、正弦波交流の電源電圧ゼロクロス点、或いは、電源電圧ピーク点、或いは、電源電圧の任意点すなわち瞬時値、あるいは、電源電圧の正弦波交流波形を検出する電源電圧検出手段、１２は交流電源１の電流路に挿入されたシャント抵抗などにより、回路の入力電流を検出する入力電流検出手段、１３は平滑コンデンサ６の端子電圧である直流出力電圧Ｖｄｃを検出する直流電圧検出手段、１５は負荷を制御する負荷制御手段である。
【００４０】
また、１４は記憶手段や演算手段を有するマイコンなどからなり、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報と、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と、直流電圧検出手段１３からの直流出力電圧情報と、所定の直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※が入力ポートから入力され、入力された情報に応じて、短絡素子９をオン／オフ制御する信号を発する制御手段である。ここで、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※は、例えば、直接検出される負荷の消費電力量、或いは、これを模擬できる入力電流情報や直流出力電圧情報等から負荷状態にふさわしい値が、負荷を制御する負荷制御手段、或いは、外部の人力により入力されるものである。
【００４１】
制御手段１４は、短絡素子９を力率改善無しモードで制御する場合には、常に短絡素子９へオフ信号を出力する。これによりスイッチング回路９は開放された状態を維持する。
【００４２】
また、制御手段１４は、短絡素子９を部分スイッチングモードで制御する場合には、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報の任意タイミング、例えばゼロクロス点、を基準点として、図３（ｂ）に示すように、基準点から短絡開始時間だけ遅延させて短絡素子９のオン信号を出力し、短絡時間だけオンしつづけるように短絡素子９へ制御信号を出力する。このとき、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも小さいときには、マイコンにて電圧比較・演算し短絡開始時間を遅らせるか、或いは、短絡時間を長くするか、或いは、スイッチング回数を増やすように制御し、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも大きいときには、その逆となるように制御することで、直流出力電圧Ｖｄｃを指令値Ｖｄｃ※に近づけるよう制御できる。
【００４３】
また、制御手段１４は、短絡素子９を高周波スイッチングモードで制御する場合には、図１に示すように、直流出力電圧Ｖｄｃと直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※との誤差量ΔＶｄｃと、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報と、を基に電源電圧に同期する正弦波状の入力電流指令値を生成し、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と前記入力電流指令値とを比較し、入力電流が入力電流指令値よりも小さいときには、短絡素子９のオン信号を出力し、入力電流が入力電流指令値よりも大きいときには、短絡素子９のオフ信号を出力する。この一連動作を高周波で繰り返すことにより、図４のように入力電流は正弦波に近づき、また直流出力電圧Ｖｄｃは指令値Ｖｄｃ※に制御できる。
【００４４】
ここで、力率改善回路の短絡手段９での損失に触れると、高周波スイッチングモードの方が部分スイッチングモードよりも短絡手段９自体の損失は増加する。その理由としては、高周波スイッチングモードでは、高速スイッチング動作を繰り返し行う為、短絡手段９でのスイッチングロスが増加する為である。
【００４５】
従って、制御手段１４では、負荷制御手段にて負荷状態に基づき生成される直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に応じて、以下のように短絡手段９を制御することで、高効率な力率改善回路を実現することができる。指令値Ｖｄｃ※が大きい領域、即ち、入力電流が大きく、高調波電流成分が多くなる重負荷領域では、高調波成分によるリアクトル２及び整流器３での鉄損が増加し、力率改善回路４０の全損失に対し、短絡手段９での損失割合が小さくなる為、このような条件では、高調波成分による損失を抑制するよう、制御手段１４は、高周波スイッチングモードにて短絡手段９を動作し、入力電流波形を正弦波波形に近づけるようにして高調波成分を少なくする。逆に、指令値Ｖｄｃ※が小さい領域、即ち、入力電流が小さく、高調波電流成分が少ない軽負荷領域では、力率改善回路４０の全損失に対し、短絡手段９での損失割合が大きくなる為、短絡手段９自体の損失が小さくなるよう、制御手段１４は、部分スイッチングモードにて短絡手段９を動作させスイッチング損失を減少させる。
【００４６】
前記の如く本実施の形態の例では、負荷の要求する直流出力電圧に応じて、制御手段１４は短絡手段９の動作パターンを切り換えるので、全負荷領域において力率改善回路の高効率化を図れる。また、高調波電流成分が多くなる重負荷領域では、高調波抑制能力が高い高周波スイッチングモードとするので、高調波規制をクリアする為のリアクトル２のインダクタンス値を小さな値に選択でき、回路の小型化、低コスト化、及び高効率化を計れる。また、小さなインダクタンス値のリアクトルにて一連の動作を行う為、直流出力電圧の昇圧をあまり必要としない運転領域では、部分スイッチングモードにて制御される短絡素子９の短絡時のリアクトル蓄積エネルギー（１／２ＬＩ２）を小さくでき、それ故、力率を改善しつつ直流出力電圧の昇圧量を微少に抑えることができ、低負荷時の交直変換効率を改善することができる。
【００４７】
また、上記説明では、短絡手段９を整流器３の交流側に設けたが、図５（ａ）に示す如く、短絡手段９を整流器３の直流側端子間に設けても良く、また、図５（ｂ）に示す如く、短絡手段９のみならず、リアクトル２も直流側に設けて良い。但し、これらの場合、短絡手段９をオンした場合に平滑コンデンサ６が短絡しないよう、短絡手段９と平滑コンデンサ６との間に逆流防止用ダイオード１９を設ける必要がある。なお図５の回路における動作は図１乃至図４で説明した動作と同じで、同じ効果を得ることが出来る。
【００４８】
また、本実施の形態では、負荷を制御する負荷制御手段１５をコントローラ１０の内部に設けたが、コントローラ１０の外部に別に設けても良く、この場合も負荷の消費電力に応じた直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※を負荷制御手段１５からコントローラ１０へ入力する構成とすることで同様の効果が得られる。
【００４９】
図６は本発明の別の回路を示す回路構成図である。図６において、４０は力率改善回路を示し、１は交流電源、２は交流電源１にその一端が接続されたリアクトル、３は交流電源１を整流して直流に変換する整流器、４〜５は倍電圧整流用コンデンサ、６は整流器３の直流出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ、７は平滑コンデンサ６から直流電圧を供給されて駆動する負荷、８は整流器３の整流モードを全波整流或いは倍電圧整流に切り換える整流回路切換用スイッチ、９は双方向通電性の短絡素子、１０は整流回路切換用スイッチ８及び短絡素子９のオン／オフを制御するコントローラである。
【００５０】
整流器３は、短絡素子９を高周波にて動作しても、倍電圧整流用コンデンサ４〜５或いは平滑コンデンサ６からの逆流が生じないよう、整流器３の２つのダイオード３ａ及び３ｃは、優れた電流遮断特性を示す高速リカバリーダイオードにて構成される。また、高速リカバリーダイオードは３ａ、３ｃに限定するものではなく、これらの代わりにダイオード３ｂ及び３ｄ、あるいは、３ａ及び３ｂ、あるいは３ｃ及び３ｄを高速リカバリーダイオードとしても良く、また、整流器３の２つ以上のダイオードを高速リカバリーダイオードで構成しても良い。
【００５１】
平滑コンデンサ６は、図には示してないが、これと並列に接続されている倍電圧整流用コンデンサ４〜５の容量を大きくすることで機能的な代用が可能であり、即ち、平滑コンデンサ６は省略可能である。この場合負荷に出力する平滑コンデンサを倍電圧整流用コンデンサが担うことになる。
【００５２】
整流回路切換用スイッチ８は、リレーやトライアック等の双方向通電素子、或いは、図２（ａ）に示すように、ダイオードブリッジ１６と、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７、或いは、図２（ｂ）に示すように、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７とダイオード１８を複数個互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される。なお、図２（ｂ）の構成とする方が、片方向通電性短絡素子１７オン時の電流径路に含まれる素子数を低減、即ち、通流損失を低減でき、図２（ａ）よりも高効率化を実現できる。
【００５３】
スイッチング回路としての短絡素子９は、双方向通電性を有するものであり、例えば、図２（ａ）に示すように、ダイオードブリッジ１６と、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７、或いは、図２（ｂ）に示すように、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７とダイオードを複数個互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される。なお、図２（ｂ）の構成とする方が、片方向通電性短絡素子１７オン時の電流径路に含まれる素子数を低減、即ち、通流損失を低減でき、図２（ａ）よりも高効率化を実現できる。
【００５４】
コントローラ１０は、整流回路切換用スイッチ８をオフして全波整流モードに制御、或いは、オンして倍電圧整流モードに制御するものである。更に、短絡素子９を力率改善無しモード、或いは、部分スイッチングモード、或いは、高周波スイッチングモード、のいずれかに制御するものである。
【００５５】
ここで、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードについて説明する。便宜上、交流電源１の電源電圧実行値をＶｓ、瞬時値をＶｓｔ、リアクトル３のインダクタンスをＬ、平滑コンデンサ６の端子電圧をＶｄｃ、またリアクトル３を流れる電流をＩとして以下用いる。なお、電源電圧実行値Ｖｓは、電源系統により予め設定された値で、電源１００Ｖ系統ではＶｓ＝１００Ｖ、電源２００Ｖ系統ではＶｓ＝２００Ｖの値である。
【００５６】
まず、力率改善無しモードとは、短絡素子９を全く動作させない、整流器３による通常のコンデンサインプット型整流モードである。即ち、入力電流は、交流電圧瞬時値Ｖｓｔが直流出力電圧Ｖｄｃよりも高くなる区間のみを流れる為、波形歪みが大きく、高調波を多く含む。このとき、直流出力電圧Ｖｄｃは、整流回路切換用スイッチ８が全波整流モードのときには√２×Ｖｓ、倍電圧整流モードのときには２√２×Ｖｓとなる。
【００５７】
次に、部分スイッチングモードとは、電流オープンループ制御にて、短絡素子９を電源半周期に１回から複数回オン／オフ動作させるものである。この動作について既に説明しているが図３を参照しつつ説明する。図において、（ａ）は短絡素子９のオン／オフ時での電流径路、（ｂ）は電源半周期に１回スイッチング動作を行ったときの電源電圧、入力電流、スイッチ駆動信号を示す。まず、短絡素子９をオンさせると、図３（ａ）に示すように、交流電源１がリアクトル２を介して短絡され、交流電源１、リアクトル２、短絡素子９から成る回路に電流Ｉが流れ、リアクトル２に磁気エネルギー１／２ＬＩ２が蓄積される。この蓄積エネルギーは、短絡素子９をオフさせると同時に、整流器３を介して、倍電圧整流用コンデンサ４，５に転送される。この一連の動作により、図３（ｂ）に示すような入力電流が流れ、力率改善無しモードよりも通電角を広げられ、ある程度まで力率を改善できる。図では電源半周期に１回のみスイッチング動作する場合を示したが、スイッチング回数は何回でも良い。但し、電流オープンループ制御の為、数ｋＨｚ以上の高周波でスイッチングする場合には行き過ぎが抑えられず直流出力電圧を昇圧し過ぎ、回路の破壊につながる恐れがある。その為、一般に、部分スイッチングモードでのスイッチング動作は、電源半周期に１回もしくは周波数数ｋＨｚまでの複数回とする。なお、部分スイッチングモードでは、短絡素子９の短絡開始時間、短絡時間、及び短絡回数を制御することで、リアクトル２に蓄積するエネルギーを制御でき、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードよりも高いある値まで無段階で昇圧させられる。
【００５８】
また、高周波スイッチングモードとは、直流出力電圧、入力電流をフィードバック制御するもので、図４に示すように、前記部分スイッチングモードでのスイッチング周波数を数ｋＨｚ以上として、直流出力電圧が所望の値となるように、また、入力電流が電源電圧に同期する正弦波に近づくように短絡素子９のオン／オフ時間を制御するものである。短絡素子９のオン／オフ時の電流径路は図３（ａ）に示す場合と同じであり、このスイッチングモードにより、力率をほぼ１まで改善できる。また、前記部分スイッチングモードよりも昇圧能力が高く、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードでの電圧値よりも高い任意の値に無段階で制御することができる。
【００５９】
図６の構成にて、入力電流及び直流出力電圧を制御する場合のコントローラ１０の動作を説明する。図６において、１１は交流電源１の両端に接続され、正弦波交流の電源電圧ゼロクロス点、或いは、電源電圧ピーク点、或いは、電源電圧の任意点、或いは、電源電圧の正弦波交流波形を検出する電源電圧検出手段、１２は交流電源１の電流路に挿入され、回路の入力電流を検出する入力電流検出手段、１３は平滑コンデンサ６の端子電圧である直流出力電圧Ｖｄｃを検出する直流電圧検出手段、１５は負荷を制御する負荷制御手段である。
【００６０】
また、１４は電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報と、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と、直流電圧検出手段１３からの直流出力電圧情報と、所定の直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※が入力され、入力された情報に応じて整流回路切換用スイッチ８を制御すると共に、短絡素子９をオン／オフ制御する制御手段である。ここで、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※は、例えば、直接検出される負荷の消費電力量、或いは、これを模擬できる入力電流情報や直流出力電圧情報等から負荷状態にふさわしい値が、負荷を制御する負荷制御手段、或いは、外部の人力により入力れるものである。
【００６１】
制御手段１４は、短絡素子９を力率改善無しモードで制御する場合には、常に短絡素子９へオフ信号を出力する。また、制御手段１４は、短絡素子９を部分スイッチングモードで制御する場合には、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報の任意タイミング、例えばゼロクロス点、を基準点として、図３（ｂ）に示すように、基準点から短絡開始時間だけ遅延させて短絡素子９のオン信号を出力し、短絡時間だけオンしつづけるように短絡素子９へ制御信号を出力する。このとき、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも小さいときには、短絡開始時間を遅らせるか、或いは、短絡時間を長くするか、或いは、スイッチング回数を増やすように制御し、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも大きいときには、その逆となるように制御することで、直流出力電圧Ｖｄｃを指令値Ｖｄｃ※に近づけるよう制御できる。
【００６２】
図７は直流出力電圧及び入力電流を制御する場合のシステム構成図である。制御手段１４は、短絡素子９を高周波スイッチングモードで制御する場合には、図７に示すように、直流出力電圧Ｖｄｃと直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※との誤差量ΔＶｄｃと、電源電圧検出手段１１からの電源電圧位相の情報と、を基に電源電圧に同期する正弦波状の入力電流指令値を生成し、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と前記入力電流指令値とを比較し、入力電流が入力電流指令値よりも小さいときには、短絡素子９のオン信号を出力し、入力電流が入力電流指令値よりも大きいときには、短絡素子９のオフ信号を出力する。この一連動作を高周波で繰り返すことにより、入力電流は正弦波に近づき、また直流出力電圧Ｖｄｃは指令値Ｖｄｃ※に制御できる。
【００６３】
ここで、力率改善回路の交直変換効率に触れると、直流出力電圧の昇圧量が増す程、変換効率は低下する。その理由としては、前記制御手段１４の制御動作でも説明した通り、直流出力電圧の昇圧量を増す程、リアクトル２の蓄積エネルギーを増すように制御する為、即ち、短絡開始時間を短絡電流が大きくなるよう遅らせ、或いは、短絡時間を長く、或いは、短絡回数を増やすように制御する為、短絡素子９を流れる電流量が増し、短絡素子９での損失が増加する為である。
【００６４】
従って、制御手段１４では、負荷の所望する直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に基づき整流回路切換用スイッチ８をおよそ図８に示す動作フローの如く制御すれば、直流出力電圧の昇圧量を小さくでき、低損失にて昇圧動作を行う力率改善回路を実現できる。図８は、制御手段１４におけるリレー制御シーケンスを示すフローチャートである。まず、この制御がスタートすると、ステップ２１として、負荷状態にふさわしい直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が負荷制御手段１５或いは外部の人力等によりコントローラ１０のキーボードや入力スイッチなどから入力される。次に、ステップ２２として、入力された指令値Ｖｄｃ※が前回入力された値と異なるかを判断する。ここで、指令値Ｖｄｃ※が前回の値と異なる場合にはステップ２３へ進む。また指令値Ｖｄｃ※が前回の値と等しい場合には整流回路切換用スイッチ８の切り換えは行わず、前回の整流モードを維持するのでこの判断のルートは終了される。指令値が異なる場合、ステップ２３では、入力された直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が、電源系統によって予め定められる電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍以上かどうかを判断する。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ２４へ進み整流回路切換用スイッチ８をオンとし、倍電圧整流モードを選択する。また、ステップ２３での判定結果がＮＯの場合には、ステップ２５へ進み整流回路切換用スイッチ８をオフとし、全波整流モードを選択する。
【００６５】
なお、図８ではステップ２３での整流回路切換用スイッチ８の切換判断基準のしきい値を電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍の値としたが、実際には、整流器３のダイオード３ａ〜３ｄ或いはリアクトル２での電圧降下、短絡素子９のスイッチングによる昇圧効果の影響等がある為、しきい値は前記の上の値としてもまた下の値としても良い。また、２つの異なるしきい値を設けておき、値の大きい方を整流回路切換用スイッチ８のターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、差を設けることにより、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が前記しきい値近傍で変動する際の整流回路切換用スイッチ８のチャタリングを防止することができる。
【００６６】
次に、このシステムの概略動作を図９を用いて説明する。なお、図９は負荷の消費電力量に対する力率改善回路の力率及び直流出力電圧Ｖｄｃを示す図である。まず、負荷の消費電力量が０、或いは、ほとんど０に等しいくらい極低負荷（消費電力量が負荷の許容電力量の１０％未満）の場合、即ち、図９の運転モード１の場合、コントローラ１０により、整流回路切換用スイッチ８は全波整流モード、短絡スイッチ９は力率改善無しモードに制御される。これにより、直流出力電圧Ｖｄｃは√２×Ｖｓと低い値に制御される。
【００６７】
また、負荷の消費電力量が運転モード１よりも若干増加し、消費電力量が負荷の許容電力量の１０〜３０％の低負荷領域、即ち、図９の運転モード２の場合、コントローラ１０により、整流回路切換用スイッチ８は全波整流モードに保たれ、短絡素子９は部分スイッチングモードにて制御される。故に、力率は、図中の破線の部分に制御でき、力率改善無しモードよりも改善され、入力電流に含まれる高調波成分を低減できる。これに伴い、リアクトル２での鉄損を抑制できる。この鉄損抑制量よりも昇圧に伴う短絡素子９での損失量が小さくなるようすることで、力率改善無しモードよりも力率改善回路の変換効率を向上できる。また、直流出力電圧Ｖｄｃも破線領域の値を出力することができる。
【００６８】
全波整流モードにて運転中、更に負荷の消費電力が増し、消費電力が負荷の許容電力量の３０〜５０％の中間負荷領域、即ち、図９の運転モード３の場合、短絡素子９は高周波スイッチングモードにて制御される。故に、直流出力電圧は、図中の斜線の如く上限なく制御することが可能であり、負荷の消費電力量に適する所望の任意の値となるよう制御される。また、このとき力率は、ほぼ１に制御できる。
【００６９】
次に、負荷の消費電力量が更に大きくなり、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍以上となる高負荷領域（消費電力量が負荷の許容電力量の５０〜７０％）、即ち、図９の運転モード４の場合、コントローラ１０により整流回路切換用スイッチ８は倍電圧整流モードに切り換えられる。また、短絡素子９は部分スイッチングモードに制御され、力率は図中の破線の部分に制御でき、直流出力電圧も２√２×Ｖｓ付近の破線領域の値を出力できる。
【００７０】
また、倍電圧整流モードにて運転中、負荷の消費電力量が更に増し、消費電力量が負荷の許容電力量の７０％以上の極高負荷領域、即ち、図９の運転モード５の場合、短絡素子９は高周波スイッチングモードに切り換えられる。故に、直流出力電圧は、図中の斜線領域のように上限なく昇圧することが可能であり、負荷の消費電力量に見合うだけの任意の値となるよう制御され、また、力率はほぼ１となり、入力電流の波形歪みが改善される。従って、この運転モードでは高調波抑制能力が高く、また、倍電圧整流モードから高周波スイッチングにて直流出力電圧を制御する為、高い交直変換効率を維持しつつ直流出力電圧を昇圧することができる。
【００７１】
前記コントローラ１０の一連の制御シーケンスを図１０のフローチャートを用いて説明すると以下のようである。まず、ステップ１として、負荷の消費電力量を得る。次に、ステップ２として、負荷状態にふさわしい直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が負荷制御手段或いは外部の人力等により入力される。更に、ステップ３として、入力された指令値Ｖｄｃ※が前回入力された値と異なるかを判断する。ここで、指令値Ｖｄｃ※が前回の値と異なる場合にはステップ４へ進み、指令値Ｖｄｃ※が前回の値と等しい場合には整流回路切換用スイッチ８の切り換えは行わず、前回の運転モードを維持する。ステップ４では、入力された直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が、電源系統によって予め定められる電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍以上かどうかを判断する。この判定結果が偽の場合には、ステップ５へ進み整流回路切換用スイッチ８をオフとし、全波整流モードを選択する。更に、ステップ６へ進み、ステップ１で得た消費電力量が負荷の許容電力量の何パーセントにあたるかを判断し、消費電力量が許容電力量の０〜１０％である極低負荷領域のときにはステップ７からステップ８へ進み、短絡素子９を力率改善無しモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード１に相当する。また、消費電力量が許容電力量の１０〜３０％である低負荷領域のときにはステップ７からステップ９へ進み、短絡素子９を部分スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード２に相当する。また、消費電力量が許容電力量の３０〜５０％である中間負荷領域のときにはステップ１０へ進み、短絡素子９を高周波スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード３に相当する。
【００７２】
なお、ステップ４での判定結果が真の場合には、ステップ１１へ進み整流回路切換用スイッチ８をオンとし、倍電圧整流モードを選択する。更に、ステップ１２へ進み、ステップ１で得た消費電力量が負荷の許容電力量の７０％以上であるかを判断し、その判定結果が偽となる高負荷領域の場合にはステップ１３へ進み、短絡素子９を部分スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード４に相当する。また、ステップ１２において、判定結果が真となる極高負荷領域の場合にはステップ１４へ進み、短絡素子９を高周波スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード５に相当する。
【００７３】
なお、前記動作説明において、全波／倍電圧整流モード及び短絡素子制御モードは消費電力量が負荷の許容電力量の何パーセントにあたるかによってモード切り換えを行ったが、これは何も前記数値に限定するものではなく、運転条件や用途に応じて任意に設定して良い。また図１０ではステップ２からステップ４の次のステップ５とステップ１１までをステップ１の後に置くという、整流回路切換えを先に行い、その後でステップ６以下、ステップ１２以下の短絡素子を切換える運転を行う例で説明したが、負荷領域などの条件に応じて短絡素子切換えを先に行い、その後で整流回路切換えを行っても結果的には同一の動作や効果が得られる。または整流回路切換えスイッチの有無にかかわらず、すなわち整流回路がどのような構成であろうと、あるいは直流電圧の大小に関係無く、負荷の電力に応じて、あるいは電動機の回転数などに応じて短絡素子を切換える運転だけでも良いことは当然である。
【００７４】
前記の如く本発明では、直流出力電圧の低下量及び高調波発生量が最も多くなる極高負荷領域（図９の運転モード５）では、昇圧能力及び高調波抑制能力が高い倍電圧整流モード／高周波スイッチングモードにて運転する為、直流出力電圧不足による負荷の不安定動作を回避でき、負荷の選択幅を広げることができる。また、高調波規制をクリアする為のリアクトル２のインダクタンス値を小さな値に選択でき、回路の小型化、低コスト化、及び高効率化を計れる。また、小さなインダクタンス値のリアクトルにて運転モード１〜５の一連の動作を行う為、直流出力電圧の昇圧をあまり必要としない運転モード２或いは４では、部分スイッチングモードにて制御される短絡素子９の短絡時のリアクトル蓄積エネルギー（１／２ＬＩ２）を小さくでき、それ故、力率を改善しつつ直流出力電圧の昇圧量を微少に抑えることができ、低負荷時の交直変換効率を改善することができる。
【００７５】
また、前記システムの一連の運転モードは、何もこれに限るものではなく、例えば、運転モード１を省いた運転モード構成、或いは、運転モード３を省いた運転モード構成、或いは、運転モード４を省いた運転モード構成等負荷によりあるいは所望する運転条件により自由に選択でき、そのような使用条件でもでも同様の効果が得られる。
【００７６】
また、本発明では、負荷を制御する負荷制御手段１５をコントローラ１０の内部に設けたが、コントローラ１０の外部に別に設けても良く、この場合も負荷の消費電力に応じた直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※を負荷制御手段１５からコントローラ１０へ入力する構成とすることで同様の効果が得られる。
【００７７】
また、本発明では、負荷の消費電力に応じて動作説明を行ったが、負荷状態を判別できるものであれば何でも良く、例えば、入力電流や直流出力電圧に応じて運転モードを切り換えてもあるいは負荷の運転モードなどで切換えても同様の効果が得られる。
【００７８】
なお、参考までに、現在検討されている高調波に関する国内規制クラスＡ（２００４年〜）を図１１に示す。図１１において、ｎは高調波次数、Ｖｎｏｍは機器の定格電圧を示し、４０次までの高調波に対して規制が設けられている。なお、表中の[×（２３０／Ｖｎｏｍ）]の計算値は、Ｖｎｏｍが２２０Ｖ、２３０Ｖ、２４０Ｖの電源系統以外の電圧の場合に適用する。２２０−２４０Ｖの電圧に対してはこの表をそのまま使用すれば良い。また、図中の「奇数高調波」とは、周波数が電源系統の奇数倍である高調波を指し、同様に、「偶数高調波」とは、周波数が電源系統の偶数倍である高調波を指す。図より、例えば、定格１００Ｖ機器の３次高調波の規制値は、２．３０×（２３０／１００）＝５．２９Ａ、として求まる。この規制値を従来技術にて満たそうとした場合、リアクトル２が大型化してしまい、効率悪化、高コスト化、装置の大型化の要因となる。
【００７９】
図１の回路構成と図６の回路構成との違いは、整流器３の整流モードとして、全波整流モードと倍電圧整流モードを選択できるように、整流器３の直流側に互いに直列接続された倍電圧整流用コンデンサ４及び５を設け、前記倍電圧整流用コンデンサ４及び５の相互接続点を整流回路切換用スイッチ８を介して整流器３の交流側に接続した点で、図６の回路では負荷の所望する直流出力電圧値に応じて整流モードを切り換えられることであり、これにより、直流出力電圧を幅広い領域に渡って安定且つ高効率に、出力可能となる。
【００８０】
図１２は本発明の別の構成を示す回路構成図である。図１２において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図１２は図１他における双方向通電性の短絡素子９を、例えば、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の半導体素子を用いた１対のスイッチング素子２０ａ及び２０ｂを整流器３の１相に並列接続させて、代替させたものである。図１２において、２０ａ及び２０ｂは図１他での短絡素子９を代替する１対のスイッチング素子であって、これらのスイッチング素子２０ａ、２０ｂは、それぞれ整流回路３のダイオード３ａ、３ｃに並列接続され、そのゲートにコントローラ１０からの制御信号が印加されるように成されている。また、１９は、整流器３と倍電圧コンデンサ４〜５との間に挿入された逆流防止用整流素子であり、スイッチング素子２０ａ、２０ｂの短絡動作に伴う、倍電圧整流用コンデンサ４〜５或いは平滑コンデンサ６から整流器３側への逆流を防止する為のものである。
【００８１】
次に、動作について説明する。まず、コントローラ１０の電源電圧検出手段１１により交流電源１の電圧極性を検出する。このとき、交流電源１の一方の端子ａの電位が他方の端子ｂの電位よりも高い（この状態を正極性とし、これと逆の状態を負極性とする）場合には、コントローラ１０の制御手段１４は、スイッチング素子２０ａをオフに制御し、スイッチング素子２０ｂのみのスイッチング動作を許可する。また、交流電源１の電圧極性が負極性の場合には、コントローラ１０は、スイッチング素子２０ｂをオフに制御し、スイッチング素子２０ａのみのスイッチング動作を許可する。ここで、スイッチングの形態は先に説明したと同様、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードにより行われるものとする。
【００８２】
図１や図６の構成と図１２の構成との効果の差異は、スイッチング素子２０ａ、２０ｂをオンとしたときの電流径路の素子数が減らせ、スイッチング素子オン時の損失を低減できることにある。但し、スイッチング素子２０ａ、２０ｂをオフとしたときは電流径路の素子数が図１などよりも増加する。その為、スイッチング素子２０ａ又は２０ｂのオン時間が長くなるような動作条件において、本回路構成の方が図１などの構成よりも高い変換効率となる。
【００８３】
図１３は本発明の別の回路構成を示す回路構成図である。図１３において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。本回路構成は、例えば、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子２０ａ’及び２０ｂ’を、整流器３の交流入力端子と直流出力端子の低電圧側の間に接続させて、前記図１他における双方向通電性の短絡素子９を代替させたものである。図１３において、２０ａ’及び２０ｂ’は図１他の短絡素子９を代替する１対のスイッチング素子であって、これらのスイッチング素子２０ａ’、２０ｂ’は、それぞれ整流回路３のダイオード３ｃ、３ｄに並列接続され、そのゲートにコントローラ１０からの制御信号が印加されるように成されている。また、１９’は、整流器３と倍電圧コンデンサ４との間、スイッチング素子２０ａ’、２０ｂ’と倍電圧コンデンサ５との間に挿入された逆流防止用整流素子であり、スイッチング素子２０ａ’、２０ｂ’の短絡動作に伴う、倍電圧整流用コンデンサ４−５の短絡を防止する為のものである。但し整流器３のうち少なくとも３ａを、優れた電流遮断特性を示す高速リカバリーダイオードで構成した場合、整流器３と倍電圧コンデンサ４との間に設けた逆流防止用整流素子１９’は省略することが出来る。
【００８４】
次に、動作について説明する。まず、コントローラ１０により交流電源１の電圧極性を検出する。このとき、交流電源１の一方の端子ａの電位が他方の端子ｂの電位よりも高い（この状態を正極性とし、これと逆の状態を負極性とする）場合には、コントローラ１０は、スイッチング素子２０ａ’をオフに制御し、スイッチング素子２０ｂ’のみのスイッチング動作を許可する。また、交流電源１の電圧極性が負極性の場合には、コントローラ１０は、スイッチング素子２０ｂ’をオフに制御し、スイッチング素子２０ａ’のみのスイッチング動作を許可する。ここで、スイッチングの形態は前記説明と同様、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードにより行われるものとする。
【００８５】
図１３の構成における図１２の回路構成との効果の差異は、整流素子３ａを高速リカバリーダイオードで構成し、倍電圧コンデンサ４と整流器３との間に設けた逆流防止用整流素子１９’を省略する構成とすることで、スイッチング素子２０ａ、２０ｂをオンとしたときに倍電圧整流用コンデンサ４、５が短絡するのを防止する為に設けた逆流防止用整流素子１９の個数を低減できることにある。
【００８６】
また、本発明では、図１２や図１３の如く交流側にリアクトルを設ける構成の例を説明したが、図１４のように、リアクトル２を整流器３の直流側に配置しても同様の回路動作及び効果が得られる。更に、図には示さないが、リアクトルを介して交流電源を短絡し、力率改善を行う回路なら、リアクトル及び短絡素子を整流器の交流側、直流側のどちらに設けようが、負荷の所望する直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に応じて、短絡素子の動作パターンを高周波スイッチングモードと部分スイッチングモードとに切り換えることで、先に述べたような効果を得ることができる。
【００８７】
図１５は本発明の別の構成を示す回路構成図である。同図において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図において、２１は平滑コンデンサ６の両端子間に接続され、その両端子間に得られる直流電圧を交流電圧に変換するインバータ、２２はインバータ２１により駆動される電動機、２３はインバータ２１を制御するインバータ制御手段である。インバータ制御手段２３は、電動機２２の回転速度指令値ｆ※が入力され、電動機２２の回転速度がこれと一致するよう制御信号をインバータ２１へ出力する。この制御信号に基づき、インバータ２１は交流電圧を発生して電動機２２を駆動する。
【００８８】
図１５の構成と先に述べた構成における差異は、負荷７として、インバータ制御手段２３により制御されるインバータ２１を介して電動機２２を接続した点である。既に説明したように、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※は、負荷の消費電力量、或いは、直流出力電圧情報や入力電流情報に応じて生成されるとしたが、本構成では、電動機２２の出力は回転数に比例する為、負荷の消費電力量は、電動機２２の回転速度指令値ｆ※により代用できる。
【００８９】
また、力率改善回路の負荷の消費電力量を電動機２２の回転速度指令値ｆ※により代用しない場合でも、インバータ制御手段２３内部の設定値を用いることで、力率改善回路の負荷の消費電力量を推測することは可能である。例えば、電動機２２に印加する電圧指令値でも同等効果を有する。また、電動機２２の相電流を検出するような構成であれば相電流値でも良く、負荷の消費電力量はインバータ制御手段２３から容易に得られる。
【００９０】
以上のように、力率改善回路の負荷がインバータである場合、その動作指令値等の設定値から負荷の消費電力量を容易に推測でき、この負荷の消費電力量に適する直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に基づき直流出力電圧を制御すると共に入力電流に含まれる高調波成分を抑制する為、不要に直流出力電圧を昇圧することがなく、リアクトルの鉄損と共に電動機鉄損も低減でき、高効率な駆動装置が得られる。また、回路損失が低減できる分、電動機の出力を大きくできる為、電動機の最大回転数を高くすることができる。
【００９１】
図１６は本発明の別の構成を示す回路構成図である。図１６において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図１６において、２４は平滑コンデンサ６の両端子間に接続され、その両端子間に得られる直流電圧により駆動される直流電動機である。本構成の例は、実質的に前記図１５のインバータ及び電動機を直流電動機に置換した形態に相当する。この場合も、負荷の消費電力量は、直流電動機２４の回転速度指令値ｆ※により代用でき、前述の通り、負荷の消費電力量に適する値に直流出力電圧を制御すると共に入力電流に含まれる高調波成分を抑制する為、リアクトルの鉄損と共に電動機鉄損も低減でき、高効率な電動機駆動装置が得られる。このように直接直流電動機を駆動する電力供給装置のリアクトルの小型化などにより電源及び電動機の組合せを自由に選ぶことが出来、効率が最も良い装置を選択できる。
【００９２】
上記回路構成の説明で入力電力は電源電圧検出手段１１と入力電流検出手段１２から得られる。負荷消費電力、負荷がモーターの場合の回転数、負荷電流、インバータのスイッチングデューティなどの負荷情報は負荷制御手段１５から得られる。このように本発明は図１、図６他の構成により、入力電流に含まれる高調波成分を抑制すると共に、高調波発生量が多くなる高負荷側においても、リアクトルを大きくせずとも充分な高調波抑制能力及び昇圧能力を有する交直変換効率の高い力率改善回路を得ることが出来る。
【００９３】
本発明の回路構成による力率改善回路は、交流電源にその一端が接続されたリアクトルと、このリアクトルを介して交流電源を短絡／開放する双方向通電性の短絡素子と、短絡素子の両端電圧を整流し直流に変換する整流器と、整流器を倍電圧整流モードにて整流する倍電圧整流用コンデンサと、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切り換える整流回路切換用スイッチと、整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑コンデンサと、平滑コンデンサの両端子間に接続された負荷状態に応じて整流回路切換用スイッチを全波整流モード或いは倍電圧整流モードに制御すると共に、短絡素子を、短絡動作を行わない力率改善無しモード或いは短絡動作を電流オープンループ制御にて電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモード或いは短絡動作を電流フィードバックループにて高周波で行う高周波スイッチングモードのいずれかのモードにて制御するコントローラと、を備えたので、軽負荷から重負荷に渡って電源力率を改善すること、且つ、幅広い直流出力電圧を安定且つ効率的に供給することができる力率改善回路を実現でき、更に、高い昇圧能力及び高調波抑制能力を有する為、リアクトルを小型化でき、回路の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００９４】
本発明の回路構成による力率改善回路は、交流電源にその一端が接続されたリアクトルと、リアクトルを介して交流電源を短絡／開放する双方向通電性の短絡素子と、短絡素子の両端電圧を整流し直流に変換する整流器と、整流器を倍電圧整流モードにて整流すると共に前記整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する倍電圧整流用コンデンサと、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切り換える整流回路切換用スイッチと、倍電圧整流用コンデンサの上下段端子間に接続された負荷状態に応じて整流回路切換用スイッチを全波整流モード或いは倍電圧整流モードに制御すると共に、短絡素子を、短絡動作を行わない力率改善無しモード或いは短絡動作を電流オープンループ制御にて電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモード或いは短絡動作を電流フィードバック制御にて高周波で行う高周波スイッチングモードのいずれかのモードにて制御するコントローラと、を備えたので、平滑コンデンサを別途設ける必要がなく、回路の低コスト化を実現できる。また、軽負荷から重負荷に渡って電源力率を改善し、高い昇圧能力及び高調波抑制能力を有する高効率な力率改善回路を実現できる。
【００９５】
本発明の構成による力率改善回路の整流器を構成する４つの整流素子は、そのうち２つは高速リカバリーダイオードで構成するので、短絡素子動作の高周波化を実現できる。
【００９６】
本発明のコントローラは、整流回路切換用スイッチの切換判断基準として２つの異なるしきい値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて前記整流回路切換用スイッチを制御するので、しきい値近傍での負荷変動時の整流回路切換用スイッチのチャタリングを防止でき、システムの信頼性及び素子寿命を向上できる。
【００９７】
また短絡素子を、負荷が軽く直流出力電圧をほとんど昇圧する必要がない場合には電流オープンループ制御である部分スイッチングモード、負荷が重く高い昇圧比にて直流出力電圧を出力する必要がある場合には電流フィードバック制御である高周波スイッチングモード、に制御するので、軽負荷時にも電源力率を改善し、重負荷時にも高い昇圧能力及び高調波抑制能力を有する高効率な力率改善回路を実現できる。
【００９８】
また整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切り換える場合、力率改善回路の直流出力電圧が倍電圧整流モードに切り換えた後に得られる電圧値或いは予め設定した全波整流モードでの直流出力電圧最大値となるように、前記短絡素子を制御するので、全波整流から倍電圧整流へ切り換える際の電圧変動を抑制することができる。
【００９９】
また整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切り換える場合、全波整流モードに切り換えた後の力率改善回路の直流出力電圧値が切り換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となるように、短絡素子を制御するので、倍電圧整流から全波整流へ切り換える際の電圧変動を抑制することができる。
【０１００】
また電源力率が上昇するように整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するので、最大出力電力を向上することができ、且つその状態における交直変換効率を最大に制御することができる。
【０１０１】
また入力電流に含まれる高調波成分を低減させるように整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するので、電源高調波を抑制することができ、且つその状態における交直変換効率を最大に制御することができる。
【０１０２】
また直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づけるように整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するので、直流出力電圧を所望の値に制御でき、不要な昇圧に伴う回路効率の低下を抑制することができる。
【０１０３】
本発明の構成による力率改善回路の負荷は、インバータ及び電動機であり、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、また、短絡素子を、電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には電流オープンループ制御である部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧比にて直流電圧を出力する必要がある場合には電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードにて制御するので、力率改善回路及び負荷であるインバータの回路効率を最大に制御することができ、また、電動機仕様の選択幅を広げ、電動機の最大回転速度を上げることができる。
【０１０４】
本発明の構成による力率改善回路の負荷は、直流電動機であり、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、また、短絡素子を、直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には電流オープンループ制御である部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧比にて直流電圧を出力する必要がある場合には電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードにて制御するので、力率改善回路及び負荷である直流電動機の損失を低減でき、また、直流電動機仕様の選択幅を広げ、電動機の最大回転速度を上げることができる。
【０１０５】
また短絡素子は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組み合わせて構成される双方向通電性短絡素子であるので、安価且つ効果的に交流電源の短絡動作を実現できる。また短絡素子は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される双方向通電性短絡素子であるので、交流電源の短絡動作の高効率化を実現できる。また短絡素子は、リアクトルの一端と整流器の直流側端子との間に設けられた複数のスイッチング素子であるので、素子ストレスを低減でき、素子の長寿命化を実現できる。
【０１０６】
【発明の効果】
この発明に係る電力供給装置は、交流電源からの交流を整流し直流に変換する整流器と、整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑手段と、整流器の交流側あるいは直流側に接続されたリアクトルと、リアクトルを介して交流側電源を短絡あるいは開放しリアクトルの電磁エネルギー蓄積効果を利用して平滑手段の端子間電圧の増減を行う短絡手段と、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切換える整流回路切換用スイッチと、平滑手段の端子間に接続された負荷に供給される電力や電流等の供給情報あるいは負荷からの情報に基づいて、短絡手段の短絡動作を電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモードと高周波で行う高周波スイッチングモードとに切換える、且つ、整流回路切換用スイッチを全波整流モードあるいは倍電圧整流モードに切換えるコントローラと、を備え、コントローラは低い負荷領域から高い負荷領域に負荷が増大する際、負荷量に応じて整流回路用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換えて、更にこの負荷量に応じて短絡手段を部分スイッチングモードから高周波スイッチングモード切換えることにより、全負荷領域において電源力率を上昇させる制御を行うので、負荷の全動作範囲に渡り良好な電源力率を維持した状態で、小さなリアクトルインダクタンスで入力電流に含まれる高調波成分を抑制でき、負荷の消費電力量に適する直流出力電圧を効率良く供給できる装置が得られる。
【０１０７】
この発明に係る電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードに切換える整流回路切換用スイッチにて高い負荷領域では倍電圧整流モードとし、更に負荷が増大した場合は短絡手段を電流オープンループ制御である部分スイッチングモードから電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードに切換えて制御するので、幅広い直流電圧を安定、且つ、効率的に供給でき、更に、高調波を抑制できる小形の装置が得られる。
【０１０８】
この発明における電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードを整流回路切換用スイッチにて切換える際、整流モード切換え前後で直流電圧変動を抑制する様に短絡手段を制御するので、直流出力電圧を安定して供給できる装置が得られる。
【０１１０】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチの切換え判断基準として２つの異なる閾値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて整流回路切換用スイッチを制御するので、回路切換え時の安定した動作が可能で長期的に信頼性の高い装置が得られる。
【０１１２】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換える場合、整流器からの直流出力電圧が倍電圧整流モードに切換えた後に得られる電圧値あるいは予め設定した最大の全波整流モードでの直流出力電圧値となる様に、短絡手段を制御するので、整流モード切換え時の電圧変動を抑制でき安定した動作の信頼性の高い装置が得られる。
ある。
【０１１３】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切換える場合、全波整流モードに切換えた後の直流出力電圧値が切換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となる様に、短絡手段を制御するので、整流モード切換え時の電圧変動を抑制でき安定した動作で力率の良い装置が得られる。
【０１１５】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、入力電流に含まれる高調波成分を低減させる様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するので、高調波抑制能力が高く交直変換効率の高い装置が得られる。
【０１１６】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づける様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するので、不要な動作を防止して効率に無駄の無い装置が得られる。
【０１１７】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組合せて構成される双方向通電性短絡阻止であるので、安価で小形の装置で効率化が得られる。
【０１１８】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となる様に組合せて構成される双方向通電性短絡阻止であるので、交流電源の短絡動作を効率的に行える。
【０１１９】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、リアクトルの一端と整流器の直流側端子との間に設けられた複数のスイッチング素子であるので、部品の長寿命化を実現できる。
【０１２０】
この発明に係る電力供給装置は、整流器を構成する整流素子の少なくとも一部は高速リカバリダイオードで構成するので、平滑手段からの逆流を防止するための部品を追加することなく短絡阻止動作の高周波化を実現できる小形の装置が得られる。
【０１２１】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷であるインバータおよび電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するので、広い負荷範囲にわたって装置全体の効率を向上させることが出来る。
【０１２２】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷である直流電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を、直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するので、装置全体の損失を低減でき、直流電動機仕様の選択を広げられる。
【０１２４】
この発明に係る電力供給装置の制御方法は、運転する際に、短絡手段の短絡動作は負荷に応じて効率が良くなる方向であって、且つ、入力電流に含まれる高周波成分を所定値以内に収める方向に制御するので、負荷に対応する交流直流変換効率を上げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１を示す回路構成図である。
【図２】 本発明の双方向通電性短絡素子の一例を示す回路図である。
【図３】 本発明の短絡素子の部分スイッチングモード動作を示す図である。
【図４】 本発明の短絡素子の高周波スイッチングモード動作を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態１の別の回路を示す回路構成図である。
【図６】 本発明の実施の形態１の別の回路を示す回路構成図である。
【図７】 本発明の直流出力電圧及び入力電流を制御する場合のシステム構成図である。
【図８】 本発明の整流回路切換用スイッチの切換制御シーケンスを示すフローチャート図である。
【図９】 本発明のシステムの負荷の消費電力量に対する一連の運転モードを示す説明図である。
【図１０】 本発明の整流回路切換用スイッチ及び短絡素子の切換制御シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１１】 ２００４年より適用が予定されている高調波に関する国内規制値を示す図である。
【図１２】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１３】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１４】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１５】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１６】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【符号の説明】
１ 交流電源、 ２ リアクトル、 ３ 整流器、 ４〜５ 倍電圧整流用コンデンサ、 ６ 平滑コンデンサ、 ７ 負荷、 ８ 整流回路切換用スイッチ、 ９ 短絡素子、 １０ コントローラ、 １１ 電源電圧検出手段、 １２入力電流検出手段、 １３ 直流電圧検出手段、 １４ 制御手段、 １５ 負荷制御手段、 １６ ダイオードブリッジ、 １７ 片方向通電性短絡素子、１８ ダイオード、 １９ 逆流防止用整流素子、 ２０ スイッチング素子、 ２１ インバータ、 ２２ 電動機、 ２３ インバータ制御手段、 ２４直流電動機、 ４０ 力率改善回路。
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電源を短絡または開放する短絡手段の制御パターンを負荷に応じて変更し、広範囲の運転領域において力率を改善しながら、高い変換効率で交流電源を直流に変換し負荷に供給する電力供給装置やこの電力装置により駆動される電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電源力率を改善し入力電流に含まれる高調波成分を低減する力率改善回路として、例えば、特開平３−６５０５６号公報に示される方式がある。この方式での構成は交流電源に接続される電源力率を改善するためのリアクトルを介して短絡する短絡素子と交流を直流に整流する整流器とを組み合わせた高力率コンバータ回路であり、短絡素子交流電源をリアクトルを介して短絡することで、リアクトルに磁気エネルギーが蓄積され、その後短絡素子を開放することでリアクトルの蓄積エネルギーが直流側の平滑コンデンサに転送される。従って、短絡素子の短絡／開放を制御することで入力電流及び直流出力電圧を制御でき、電源力率が改善される。
【０００３】
更に整流モードを全波或いは倍電圧整流モードに切り換える整流回路切換用スイッチのリレー接点を設け、電流検出値に応じて直流出力電圧基準値Ｖｄｃ※を設定し、直流出力電圧、即ち平滑コンデンサの端子間電圧が基準値Ｖｄｃ※となるようフィードバック制御し、また、検出される電流が交流電源１に同期する正弦波形状となるよう高力率コンバータ回路を高周波にて制御するものである。従って、電流検出値に応じ、高負荷領域では、リレー接点を開放して全波整流モードにて高力率コンバータ回路を動作、中間負荷領域では、リレー接点を短絡して倍電圧整流モードにて高力率コンバータ回路は停止、低負荷領域では、直流出力電圧が昇圧し過ぎないよう低い昇圧比にて高力率コンバータ回路を動作するか或いは完全に停止、等とすることで直流出力電圧を制御しつつ、力率を改善することができる。
【０００４】
他の従来技術として、特開平１１−２０６１３０号公報に示される方式がある。この方式での構成も上記と同様で、リアクトルの磁気エネルギーをコントロールし、入力電流及び直流出力電圧を制御でき、電源力率が改善される。
【０００５】
この方式では整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するコントローラにより、検出される負荷の消費電力量或いはこれを模擬できる入力電流や直流出力電圧に応じて、全波／倍電圧整流モードを選択すると共に、短絡素子の短絡開始時期と短絡時間をオープンループにて制御することで力率改善機能と昇圧機能を実現するものである。
【０００６】
以上のように構成される力率改善回路の作用は、まず、入力電流が小さい場合には、整流回路切換用スイッチをオフに制御して全波整流モードを選択すると共に、短絡素子の短絡動作を行わず、即ち、力率改善を行わないように制御し、力率改善回路の直流出力電圧を小さく制御する。次に、全波整流モードを選択した状態において、入力電流が少し大きい場合には、短絡素子の短絡開始時期及び短絡時間を可変制御して断続制御し、力率改善すると共に直流出力電圧を少し大きく制御する。更に、入力電流が大きく、力率改善回路の昇圧比が所定の値を超えた場合には、整流回路切換用スイッチをオンに制御して倍電圧整流モードを選択すると共に、短絡素子の短絡動作を行わず、即ち、力率改善を行わないように制御し、力率改善回路の直流出力電圧を大きく制御する。また、倍電圧整流モードを選択した状態において、入力電流が更に大きく、更に大きな直流出力電圧が必要である場合には、短絡素子の短絡開始時期及び短絡時間を可変制御し、力率改善すると共に直流出力電圧を更に大きく制御する。
【０００７】
以上のように、特開平１１−２０６１３０号公報の技術では、整流回路切換用スイッチのオン／オフにより整流回路を全波整流モード又は倍電圧整流モードに制御し、力率改善回路の直流出力電圧を大きく２段階に分け、この２段階に分けた領域を更に短絡素子のオープンループでの短絡可変制御により、力率改善なしと力率改善ありの２段階に分けることにより、全体で４段階の直流出力電圧領域を構成し、これにより直流出力電圧の出力範囲を拡大しつつ、高負荷側での力率を改善することができる。
【０００８】
また、電源力率を改善し入力電流に含まれる高調波成分を低減する為の更に他の従来技術として、例えば、特許第２１４０１０３号がある。この方式での構成は、前記特開平３−６５０５６号公報の技術でのリレー接点を削除した構成に相当する。即ち、負荷に応じて設定された直流出力電圧基準値Ｖｄｃ※と平滑コンデンサの端子間電圧との偏差値に応じて直流電圧制御信号を出力する直流電圧制御手段を設け、また、直流電圧制御手段からの制御信号と前記交流電源に同期した正弦波状の同期信号との積から電流基準信号を出力する電流基準演算手段を設ける。この電流基準信号と前記整流素子の交流側電流とを比較することでスイッチ素子を高周波でオン／オフ制御し、交流入力電流を正弦波状に制御しながら直流出力電圧を所望の値に制御するものであり、電源力率をほぼ１とし、高調波の発生を抑制することができる。また同様に力率改善回路としては特開２００１−１４５３６０号公報の技術なども知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような従来技術、特開平３−６５０５６号公報、特開平１１−２０６１３０号公報、特許第２１４０１０３号、特開２００１−１４５３６０号公報等では、短絡素子の制御パターンが限定され、例えば全負荷領域において、電流をフィードバックする高周波スイッチングモード（特開平３−６５０５６号公報、特許第２１４０１０３号）あるいは電流オープンループ制御の部分スイッチングモード（特開平１１−２０６１３０号公報）のいずれか一方のみ、低負荷側では直流出力電圧を昇圧し過ぎるのを避ける為、短絡素子を動作させず力率改善を行わない。その為、低負荷側では入力電流の波形歪みが大きく、高調波成分を多く含む電流がリアクトル２を流れてしまい、リアクトル鉄損が増大し、これにより力率改善回路の交直変換効率が低下してしまう。
【００１０】
また、特開平１１−２０６１３０号公報での力率改善を行う際の短絡素子の短絡制御は、短絡開始時期及び短絡時間をオープンループにて制御し、電源周期に対し一定区間だけ短絡動作を行う部分スイッチング方式である為、力率改善及び直流出力電圧の昇圧ができるものの、高調波発生量が多くなる高負荷側ではその効果が小さい。その為、今後の高調波規制強化に伴い、従来技術にて充分な力率改善効果即ち高調波抑制能力を得る為には、大きなインダクタンス値を有するリアクトルを必要とし、その為、交直変換効率の低下、回路の大型化、コストアップ等の不具合を招いてしまう。また、高調波発生量を一定レベルに抑制しつつ直流出力電圧を昇圧する場合、昇圧能力に限界がある為、高負荷側での運転が不安定になったり、高負荷側での安定運転を考えると負荷の選択幅が狭くなったりしてしまう。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解消する為になされたもので、負荷の広い運転領域全体に渡り損失を低減して効率向上を可能にし、力率改善により電力供給を安定に行おうというものである。本発明は信頼性が高く小型の電力供給装置を提供するものである。また本発明は電動機に供給する電力を制御し装置全体の効率を向上させるとともに、負荷及び電源共に高周波問題を解消するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電力供給装置は、交流電源からの交流を整流し直流に変換する整流器と、整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑手段と、整流器の交流側あるいは直流側に接続されたリアクトルと、リアクトルを介して交流側電源を短絡あるいは開放しリアクトルの電磁エネルギー蓄積効果を利用して平滑手段の端子間電圧の増減を行う短絡手段と、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切換える整流回路切換用スイッチと、平滑手段の端子間に接続された負荷に供給される電力や電流等の供給情報あるいは負荷からの情報に基づいて、短絡手段の短絡動作を電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモードと高周波で行う高周波スイッチングモードとに切換える、且つ、整流回路切換用スイッチを全波整流モードあるいは倍電圧整流モードに切換えるコントローラと、を備え、コントローラは低い負荷領域から高い負荷領域に負荷が増大する際、負荷量にに応じて整流回路用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換えて、更にこの負荷量に応じて短絡手段を部分スイッチングモードから高周波スイッチングモード切換えることにより、全負荷領域において電源力率を上昇させる制御を行うものである。
【００１３】
この発明に係る電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードに切換える整流回路切換用スイッチにて高い負荷領域では倍電圧整流モードとし、更に負荷が増大した場合は短絡手段を電流オープンループ制御である部分スイッチングモードから電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードに切換えて制御するものである。
【００１４】
この発明における電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードを整流回路切換用スイッチにて切換える際、整流モード切換え前後で直流電圧変動を抑制する様に短絡手段を制御するものである。
【００１６】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチの切換え判断基準として２つの異なる閾値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて整流回路切換用スイッチを制御するものである。
【００１８】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換える場合、整流器からの直流出力電圧が倍電圧整流モードに切換えた後に得られる電圧値あるいは予め設定した最大の全波整流モードでの直流出力電圧値となる様に、短絡手段を制御するものである。
【００１９】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切換える場合、全波整流モードに切換えた後の直流出力電圧値が切換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となる様に、短絡手段を制御するものである。
【００２１】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、入力電流に含まれる高調波成分を低減させる様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するものである。
【００２２】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づける様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するものである。
【００２３】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組合せて構成される双方向通電性短絡阻止である。
【００２４】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となる様に組合せて構成される双方向通電性短絡阻止である。
【００２５】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、リアクトルの一端と整流器の直流側端子との間に設けられた複数のスイッチング素子である。
【００２６】
この発明に係る電力供給装置は、整流器を構成する整流素子の少なくとも一部は高速リカバリダイオードで構成するものである。
【００２７】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷であるインバータおよび電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するものである。
【００２８】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷である直流電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を、直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するものである。
【００３０】
この発明に係る電力供給装置の制御方法は、運転する際に、短絡手段の短絡動作は負荷に応じて効率が良くなる方向であって、且つ、入力電流に含まれる高周波成分を所定値以内に収める方向に制御するものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の一例を示す回路構成図、図２はスイッチング回路の構成図、図３は少ない回数の短絡を行うスイッチング回路の動作説明図、図４は高周波にて短絡を行うスイッチング回路の動作説明図、図５は他の回路構成を示す回路構成図である。図において、４０は力率善回路を示し、１は例えば商用などの電源である交流電源、２は交流電源１にその一端が接続されたリアクトル、３は交流電源１からの交流を整流して直流に変換する整流器、６は整流器３の直流出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ、７は平滑コンデンサ６から直流電圧を供給されて駆動する負荷、９はスイッチング回路である双方向通電性の短絡素子、１０は短絡素子９のオン／オフを制御する制御手段１４や負荷制御手段１５などから成るコントローラ、１１は電源電圧検出手段、１２は入力電流検出手段、１６はダイオードブリッジ、１７は片方向通電性短絡素子、１８はダイオード、１９は逆流防止用整流素子である。
【００３２】
整流回路である整流器３は短絡素子９を高周波にて動作しても、平滑コンデンサ６からの逆流が生じないよう、整流器３の回路構成として、２つのダイオード３ａ及び３ｃは、優れた電流遮断特性を示す高速リカバリーダイオードにて構成される。なお、高速リカバリーダイオードは３ａ、３ｃに限定するものではなく、これらの代わりにダイオード３ｂ及び３ｄとしても良く、あるいは３ａ及び３ｂ、あるいは、３ｃ及び３ｄとしても同様の効果が得られる。また高速リカバリーダイオードは２つに限定するもので無く整流器３のうち３つあるいはすべてを高速リカバリーダイオードで構成しても良いが、その場合、コストアップにつながる。
【００３３】
スイッチング回路としての短絡素子９は、双方向通電性を有するものであり、例えば、図２（ａ）に示すように、ダイオードブリッジ１６と、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７、あるいは、図２（ｂ）に示すように、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７とダイオードを複数個互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される。図２のような構成により交流電源からの交流を短絡できることになる。なお、図２（ｂ）の構成とする方が、片方向通電性短絡素子１７オン時の電流径路に含まれる素子数を低減、即ち、通流損失を低減でき、図２（ａ）よりも高効率化を実現できる。
【００３４】
コントローラ１０は、短絡素子９の動作パターンを高周波スイッチングモードと部分スイッチングモードとに切り換えが可能であり、短絡素子９を力率改善無しモード、或いは、部分スイッチングモード、或いは、高周波スイッチングモード、のいずれかに制御するものである。
【００３５】
ここで、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードについて説明する。便宜上、交流電源１の電源電圧実行値をＶｓ、瞬時値をＶｓｔ、リアクトル３のインダクタンスをＬ、平滑コンデンサ６の端子電圧をＶｄｃ、またリアクトル３を流れる電流をＩとして以下用いる。なお、電源電圧実行値Ｖｓは、電源系統により予め設定された値で、電源１００Ｖ系統ではＶｓ＝１００Ｖ、電源２００Ｖ系統ではＶｓ＝２００Ｖの値である。
【００３６】
まず、力率改善無しモードとは、短絡素子９を全く動作させない、整流器３による通常のコンデンサインプット型整流モードである。図１における短絡素子９は開放されたままの状態で、即ち、入力電流は、交流電圧瞬時値Ｖｓｔが直流出力電圧Ｖｄｃよりも高くなる区間のみを流れる為、波形歪みが大きく、高調波を多く含む。
【００３７】
次に、部分スイッチングモードとは、電流オープンループ制御にて、短絡素子９を電源半周期に１回から複数回オン／オフ動作させるものである。この動作について図３を参照しつつ説明する。図において、（ａ）は短絡素子９のオン／オフ時での電流径路、（ｂ）は電源半周期に１回スイッチング動作を行ったときの電源電圧、入力電流、スイッチ駆動信号を示す。まず、短絡素子９をオンさせると、図３（ａ）に示すように、交流電源１がリアクトル２を介して短絡され、交流電源１、リアクトル２、短絡素子９から成る回路に電流Ｉが流れ、リアクトル２に磁気エネルギー１／２ＬＩ２が蓄積される。この蓄積エネルギーは、短絡素子９をオフさせると同時に、整流器３を介して、平滑コンデンサ６に転送される。この一連の動作により、図３（ｂ）に示すような入力電流が流れ、力率改善無しモードよりも通電角を広げられ、ある程度まで力率を改善できる。図では電源半周期に１回のみスイッチング動作する場合を示したが、スイッチング回数は何回でも良い。但し、電流オープンループ制御の為、数ｋＨｚ以上の高周波でスイッチングする場合には回路に電流が流れすぎて直流出力電圧を昇圧し過ぎ、回路の破壊につながる恐れがある。その為、一般に、部分スイッチングモードでのスイッチング動作は、電源半周期に１回もしくは周波数数ｋＨｚまでの複数回とする。なお、部分スイッチングモードでは、短絡素子９の短絡開始時間、短絡時間、及び短絡回数を制御することで、リアクトル２に蓄積するエネルギーを制御でき、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードよりも高いある値まで無段階で昇圧させられる。
【００３８】
また、高周波スイッチングモードとは、直流出力電圧、入力電流をフィードバック制御するもので、図４に示すように、前記部分スイッチングモードでのスイッチング周波数を数ｋＨｚ以上として、直流出力電圧が所望の値となるように、また、入力電流が電源電圧に同期する正弦波に近づくように短絡素子９のオン／オフ時間を制御するものである。短絡素子９のオン／オフ時の電流径路は図３（ａ）に示す場合と同じであり、このスイッチングモードにより、力率をほぼ１まで改善できる。また、前記部分スイッチングモードよりも昇圧能力が高く、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードでの電圧値よりも高い任意の値に無段階で制御することができる。
【００３９】
図１の回路構成にて、入力電流及び直流出力電圧を制御する場合のコントローラ１０の動作を説明する。図１において、１１は交流電源１の両端に接続され、正弦波交流の電源電圧ゼロクロス点、或いは、電源電圧ピーク点、或いは、電源電圧の任意点すなわち瞬時値、あるいは、電源電圧の正弦波交流波形を検出する電源電圧検出手段、１２は交流電源１の電流路に挿入されたシャント抵抗などにより、回路の入力電流を検出する入力電流検出手段、１３は平滑コンデンサ６の端子電圧である直流出力電圧Ｖｄｃを検出する直流電圧検出手段、１５は負荷を制御する負荷制御手段である。
【００４０】
また、１４は記憶手段や演算手段を有するマイコンなどからなり、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報と、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と、直流電圧検出手段１３からの直流出力電圧情報と、所定の直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※が入力ポートから入力され、入力された情報に応じて、短絡素子９をオン／オフ制御する信号を発する制御手段である。ここで、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※は、例えば、直接検出される負荷の消費電力量、或いは、これを模擬できる入力電流情報や直流出力電圧情報等から負荷状態にふさわしい値が、負荷を制御する負荷制御手段、或いは、外部の人力により入力されるものである。
【００４１】
制御手段１４は、短絡素子９を力率改善無しモードで制御する場合には、常に短絡素子９へオフ信号を出力する。これによりスイッチング回路９は開放された状態を維持する。
【００４２】
また、制御手段１４は、短絡素子９を部分スイッチングモードで制御する場合には、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報の任意タイミング、例えばゼロクロス点、を基準点として、図３（ｂ）に示すように、基準点から短絡開始時間だけ遅延させて短絡素子９のオン信号を出力し、短絡時間だけオンしつづけるように短絡素子９へ制御信号を出力する。このとき、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも小さいときには、マイコンにて電圧比較・演算し短絡開始時間を遅らせるか、或いは、短絡時間を長くするか、或いは、スイッチング回数を増やすように制御し、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも大きいときには、その逆となるように制御することで、直流出力電圧Ｖｄｃを指令値Ｖｄｃ※に近づけるよう制御できる。
【００４３】
また、制御手段１４は、短絡素子９を高周波スイッチングモードで制御する場合には、図１に示すように、直流出力電圧Ｖｄｃと直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※との誤差量ΔＶｄｃと、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報と、を基に電源電圧に同期する正弦波状の入力電流指令値を生成し、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と前記入力電流指令値とを比較し、入力電流が入力電流指令値よりも小さいときには、短絡素子９のオン信号を出力し、入力電流が入力電流指令値よりも大きいときには、短絡素子９のオフ信号を出力する。この一連動作を高周波で繰り返すことにより、図４のように入力電流は正弦波に近づき、また直流出力電圧Ｖｄｃは指令値Ｖｄｃ※に制御できる。
【００４４】
ここで、力率改善回路の短絡手段９での損失に触れると、高周波スイッチングモードの方が部分スイッチングモードよりも短絡手段９自体の損失は増加する。その理由としては、高周波スイッチングモードでは、高速スイッチング動作を繰り返し行う為、短絡手段９でのスイッチングロスが増加する為である。
【００４５】
従って、制御手段１４では、負荷制御手段にて負荷状態に基づき生成される直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に応じて、以下のように短絡手段９を制御することで、高効率な力率改善回路を実現することができる。指令値Ｖｄｃ※が大きい領域、即ち、入力電流が大きく、高調波電流成分が多くなる重負荷領域では、高調波成分によるリアクトル２及び整流器３での鉄損が増加し、力率改善回路４０の全損失に対し、短絡手段９での損失割合が小さくなる為、このような条件では、高調波成分による損失を抑制するよう、制御手段１４は、高周波スイッチングモードにて短絡手段９を動作し、入力電流波形を正弦波波形に近づけるようにして高調波成分を少なくする。逆に、指令値Ｖｄｃ※が小さい領域、即ち、入力電流が小さく、高調波電流成分が少ない軽負荷領域では、力率改善回路４０の全損失に対し、短絡手段９での損失割合が大きくなる為、短絡手段９自体の損失が小さくなるよう、制御手段１４は、部分スイッチングモードにて短絡手段９を動作させスイッチング損失を減少させる。
【００４６】
前記の如く本実施の形態の例では、負荷の要求する直流出力電圧に応じて、制御手段１４は短絡手段９の動作パターンを切り換えるので、全負荷領域において力率改善回路の高効率化を図れる。また、高調波電流成分が多くなる重負荷領域では、高調波抑制能力が高い高周波スイッチングモードとするので、高調波規制をクリアする為のリアクトル２のインダクタンス値を小さな値に選択でき、回路の小型化、低コスト化、及び高効率化を計れる。また、小さなインダクタンス値のリアクトルにて一連の動作を行う為、直流出力電圧の昇圧をあまり必要としない運転領域では、部分スイッチングモードにて制御される短絡素子９の短絡時のリアクトル蓄積エネルギー（１／２ＬＩ２）を小さくでき、それ故、力率を改善しつつ直流出力電圧の昇圧量を微少に抑えることができ、低負荷時の交直変換効率を改善することができる。
【００４７】
また、上記説明では、短絡手段９を整流器３の交流側に設けたが、図５（ａ）に示す如く、短絡手段９を整流器３の直流側端子間に設けても良く、また、図５（ｂ）に示す如く、短絡手段９のみならず、リアクトル２も直流側に設けて良い。但し、これらの場合、短絡手段９をオンした場合に平滑コンデンサ６が短絡しないよう、短絡手段９と平滑コンデンサ６との間に逆流防止用ダイオード１９を設ける必要がある。なお図５の回路における動作は図１乃至図４で説明した動作と同じで、同じ効果を得ることが出来る。
【００４８】
また、本実施の形態では、負荷を制御する負荷制御手段１５をコントローラ１０の内部に設けたが、コントローラ１０の外部に別に設けても良く、この場合も負荷の消費電力に応じた直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※を負荷制御手段１５からコントローラ１０へ入力する構成とすることで同様の効果が得られる。
【００４９】
図６は本発明の別の回路を示す回路構成図である。図６において、４０は力率改善回路を示し、１は交流電源、２は交流電源１にその一端が接続されたリアクトル、３は交流電源１を整流して直流に変換する整流器、４〜５は倍電圧整流用コンデンサ、６は整流器３の直流出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ、７は平滑コンデンサ６から直流電圧を供給されて駆動する負荷、８は整流器３の整流モードを全波整流或いは倍電圧整流に切り換える整流回路切換用スイッチ、９は双方向通電性の短絡素子、１０は整流回路切換用スイッチ８及び短絡素子９のオン／オフを制御するコントローラである。
【００５０】
整流器３は、短絡素子９を高周波にて動作しても、倍電圧整流用コンデンサ４〜５或いは平滑コンデンサ６からの逆流が生じないよう、整流器３の２つのダイオード３ａ及び３ｃは、優れた電流遮断特性を示す高速リカバリーダイオードにて構成される。また、高速リカバリーダイオードは３ａ、３ｃに限定するものではなく、これらの代わりにダイオード３ｂ及び３ｄ、あるいは、３ａ及び３ｂ、あるいは３ｃ及び３ｄを高速リカバリーダイオードとしても良く、また、整流器３の２つ以上のダイオードを高速リカバリーダイオードで構成しても良い。
【００５１】
平滑コンデンサ６は、図には示してないが、これと並列に接続されている倍電圧整流用コンデンサ４〜５の容量を大きくすることで機能的な代用が可能であり、即ち、平滑コンデンサ６は省略可能である。この場合負荷に出力する平滑コンデンサを倍電圧整流用コンデンサが担うことになる。
【００５２】
整流回路切換用スイッチ８は、リレーやトライアック等の双方向通電素子、或いは、図２（ａ）に示すように、ダイオードブリッジ１６と、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７、或いは、図２（ｂ）に示すように、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７とダイオード１８を複数個互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される。なお、図２（ｂ）の構成とする方が、片方向通電性短絡素子１７オン時の電流径路に含まれる素子数を低減、即ち、通流損失を低減でき、図２（ａ）よりも高効率化を実現できる。
【００５３】
スイッチング回路としての短絡素子９は、双方向通電性を有するものであり、例えば、図２（ａ）に示すように、ダイオードブリッジ１６と、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７、或いは、図２（ｂ）に示すように、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の片方向通電性短絡素子１７とダイオードを複数個互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される。なお、図２（ｂ）の構成とする方が、片方向通電性短絡素子１７オン時の電流径路に含まれる素子数を低減、即ち、通流損失を低減でき、図２（ａ）よりも高効率化を実現できる。
【００５４】
コントローラ１０は、整流回路切換用スイッチ８をオフして全波整流モードに制御、或いは、オンして倍電圧整流モードに制御するものである。更に、短絡素子９を力率改善無しモード、或いは、部分スイッチングモード、或いは、高周波スイッチングモード、のいずれかに制御するものである。
【００５５】
ここで、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードについて説明する。便宜上、交流電源１の電源電圧実行値をＶｓ、瞬時値をＶｓｔ、リアクトル３のインダクタンスをＬ、平滑コンデンサ６の端子電圧をＶｄｃ、またリアクトル３を流れる電流をＩとして以下用いる。なお、電源電圧実行値Ｖｓは、電源系統により予め設定された値で、電源１００Ｖ系統ではＶｓ＝１００Ｖ、電源２００Ｖ系統ではＶｓ＝２００Ｖの値である。
【００５６】
まず、力率改善無しモードとは、短絡素子９を全く動作させない、整流器３による通常のコンデンサインプット型整流モードである。即ち、入力電流は、交流電圧瞬時値Ｖｓｔが直流出力電圧Ｖｄｃよりも高くなる区間のみを流れる為、波形歪みが大きく、高調波を多く含む。このとき、直流出力電圧Ｖｄｃは、整流回路切換用スイッチ８が全波整流モードのときには√２×Ｖｓ、倍電圧整流モードのときには２√２×Ｖｓとなる。
【００５７】
次に、部分スイッチングモードとは、電流オープンループ制御にて、短絡素子９を電源半周期に１回から複数回オン／オフ動作させるものである。この動作について既に説明しているが図３を参照しつつ説明する。図において、（ａ）は短絡素子９のオン／オフ時での電流径路、（ｂ）は電源半周期に１回スイッチング動作を行ったときの電源電圧、入力電流、スイッチ駆動信号を示す。まず、短絡素子９をオンさせると、図３（ａ）に示すように、交流電源１がリアクトル２を介して短絡され、交流電源１、リアクトル２、短絡素子９から成る回路に電流Ｉが流れ、リアクトル２に磁気エネルギー１／２ＬＩ２が蓄積される。この蓄積エネルギーは、短絡素子９をオフさせると同時に、整流器３を介して、倍電圧整流用コンデンサ４，５に転送される。この一連の動作により、図３（ｂ）に示すような入力電流が流れ、力率改善無しモードよりも通電角を広げられ、ある程度まで力率を改善できる。図では電源半周期に１回のみスイッチング動作する場合を示したが、スイッチング回数は何回でも良い。但し、電流オープンループ制御の為、数ｋＨｚ以上の高周波でスイッチングする場合には行き過ぎが抑えられず直流出力電圧を昇圧し過ぎ、回路の破壊につながる恐れがある。その為、一般に、部分スイッチングモードでのスイッチング動作は、電源半周期に１回もしくは周波数数ｋＨｚまでの複数回とする。なお、部分スイッチングモードでは、短絡素子９の短絡開始時間、短絡時間、及び短絡回数を制御することで、リアクトル２に蓄積するエネルギーを制御でき、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードよりも高いある値まで無段階で昇圧させられる。
【００５８】
また、高周波スイッチングモードとは、直流出力電圧、入力電流をフィードバック制御するもので、図４に示すように、前記部分スイッチングモードでのスイッチング周波数を数ｋＨｚ以上として、直流出力電圧が所望の値となるように、また、入力電流が電源電圧に同期する正弦波に近づくように短絡素子９のオン／オフ時間を制御するものである。短絡素子９のオン／オフ時の電流径路は図３（ａ）に示す場合と同じであり、このスイッチングモードにより、力率をほぼ１まで改善できる。また、前記部分スイッチングモードよりも昇圧能力が高く、直流出力電圧Ｖｄｃは、力率改善無しモードでの電圧値よりも高い任意の値に無段階で制御することができる。
【００５９】
図６の構成にて、入力電流及び直流出力電圧を制御する場合のコントローラ１０の動作を説明する。図６において、１１は交流電源１の両端に接続され、正弦波交流の電源電圧ゼロクロス点、或いは、電源電圧ピーク点、或いは、電源電圧の任意点、或いは、電源電圧の正弦波交流波形を検出する電源電圧検出手段、１２は交流電源１の電流路に挿入され、回路の入力電流を検出する入力電流検出手段、１３は平滑コンデンサ６の端子電圧である直流出力電圧Ｖｄｃを検出する直流電圧検出手段、１５は負荷を制御する負荷制御手段である。
【００６０】
また、１４は電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報と、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と、直流電圧検出手段１３からの直流出力電圧情報と、所定の直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※が入力され、入力された情報に応じて整流回路切換用スイッチ８を制御すると共に、短絡素子９をオン／オフ制御する制御手段である。ここで、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※は、例えば、直接検出される負荷の消費電力量、或いは、これを模擬できる入力電流情報や直流出力電圧情報等から負荷状態にふさわしい値が、負荷を制御する負荷制御手段、或いは、外部の人力により入力れるものである。
【００６１】
制御手段１４は、短絡素子９を力率改善無しモードで制御する場合には、常に短絡素子９へオフ信号を出力する。また、制御手段１４は、短絡素子９を部分スイッチングモードで制御する場合には、電源電圧検出手段１１からの電源電圧情報の任意タイミング、例えばゼロクロス点、を基準点として、図３（ｂ）に示すように、基準点から短絡開始時間だけ遅延させて短絡素子９のオン信号を出力し、短絡時間だけオンしつづけるように短絡素子９へ制御信号を出力する。このとき、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも小さいときには、短絡開始時間を遅らせるか、或いは、短絡時間を長くするか、或いは、スイッチング回数を増やすように制御し、直流出力電圧Ｖｄｃが直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※よりも大きいときには、その逆となるように制御することで、直流出力電圧Ｖｄｃを指令値Ｖｄｃ※に近づけるよう制御できる。
【００６２】
図７は直流出力電圧及び入力電流を制御する場合のシステム構成図である。制御手段１４は、短絡素子９を高周波スイッチングモードで制御する場合には、図７に示すように、直流出力電圧Ｖｄｃと直流出力電圧の指令値Ｖｄｃ※との誤差量ΔＶｄｃと、電源電圧検出手段１１からの電源電圧位相の情報と、を基に電源電圧に同期する正弦波状の入力電流指令値を生成し、入力電流検出手段１２からの入力電流情報と前記入力電流指令値とを比較し、入力電流が入力電流指令値よりも小さいときには、短絡素子９のオン信号を出力し、入力電流が入力電流指令値よりも大きいときには、短絡素子９のオフ信号を出力する。この一連動作を高周波で繰り返すことにより、入力電流は正弦波に近づき、また直流出力電圧Ｖｄｃは指令値Ｖｄｃ※に制御できる。
【００６３】
ここで、力率改善回路の交直変換効率に触れると、直流出力電圧の昇圧量が増す程、変換効率は低下する。その理由としては、前記制御手段１４の制御動作でも説明した通り、直流出力電圧の昇圧量を増す程、リアクトル２の蓄積エネルギーを増すように制御する為、即ち、短絡開始時間を短絡電流が大きくなるよう遅らせ、或いは、短絡時間を長く、或いは、短絡回数を増やすように制御する為、短絡素子９を流れる電流量が増し、短絡素子９での損失が増加する為である。
【００６４】
従って、制御手段１４では、負荷の所望する直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に基づき整流回路切換用スイッチ８をおよそ図８に示す動作フローの如く制御すれば、直流出力電圧の昇圧量を小さくでき、低損失にて昇圧動作を行う力率改善回路を実現できる。図８は、制御手段１４におけるリレー制御シーケンスを示すフローチャートである。まず、この制御がスタートすると、ステップ２１として、負荷状態にふさわしい直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が負荷制御手段１５或いは外部の人力等によりコントローラ１０のキーボードや入力スイッチなどから入力される。次に、ステップ２２として、入力された指令値Ｖｄｃ※が前回入力された値と異なるかを判断する。ここで、指令値Ｖｄｃ※が前回の値と異なる場合にはステップ２３へ進む。また指令値Ｖｄｃ※が前回の値と等しい場合には整流回路切換用スイッチ８の切り換えは行わず、前回の整流モードを維持するのでこの判断のルートは終了される。指令値が異なる場合、ステップ２３では、入力された直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が、電源系統によって予め定められる電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍以上かどうかを判断する。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ２４へ進み整流回路切換用スイッチ８をオンとし、倍電圧整流モードを選択する。また、ステップ２３での判定結果がＮＯの場合には、ステップ２５へ進み整流回路切換用スイッチ８をオフとし、全波整流モードを選択する。
【００６５】
なお、図８ではステップ２３での整流回路切換用スイッチ８の切換判断基準のしきい値を電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍の値としたが、実際には、整流器３のダイオード３ａ〜３ｄ或いはリアクトル２での電圧降下、短絡素子９のスイッチングによる昇圧効果の影響等がある為、しきい値は前記の上の値としてもまた下の値としても良い。また、２つの異なるしきい値を設けておき、値の大きい方を整流回路切換用スイッチ８のターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、差を設けることにより、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が前記しきい値近傍で変動する際の整流回路切換用スイッチ８のチャタリングを防止することができる。
【００６６】
次に、このシステムの概略動作を図９を用いて説明する。なお、図９は負荷の消費電力量に対する力率改善回路の力率及び直流出力電圧Ｖｄｃを示す図である。まず、負荷の消費電力量が０、或いは、ほとんど０に等しいくらい極低負荷（消費電力量が負荷の許容電力量の１０％未満）の場合、即ち、図９の運転モード１の場合、コントローラ１０により、整流回路切換用スイッチ８は全波整流モード、短絡スイッチ９は力率改善無しモードに制御される。これにより、直流出力電圧Ｖｄｃは√２×Ｖｓと低い値に制御される。
【００６７】
また、負荷の消費電力量が運転モード１よりも若干増加し、消費電力量が負荷の許容電力量の１０〜３０％の低負荷領域、即ち、図９の運転モード２の場合、コントローラ１０により、整流回路切換用スイッチ８は全波整流モードに保たれ、短絡素子９は部分スイッチングモードにて制御される。故に、力率は、図中の破線の部分に制御でき、力率改善無しモードよりも改善され、入力電流に含まれる高調波成分を低減できる。これに伴い、リアクトル２での鉄損を抑制できる。この鉄損抑制量よりも昇圧に伴う短絡素子９での損失量が小さくなるようすることで、力率改善無しモードよりも力率改善回路の変換効率を向上できる。また、直流出力電圧Ｖｄｃも破線領域の値を出力することができる。
【００６８】
全波整流モードにて運転中、更に負荷の消費電力が増し、消費電力が負荷の許容電力量の３０〜５０％の中間負荷領域、即ち、図９の運転モード３の場合、短絡素子９は高周波スイッチングモードにて制御される。故に、直流出力電圧は、図中の斜線の如く上限なく制御することが可能であり、負荷の消費電力量に適する所望の任意の値となるよう制御される。また、このとき力率は、ほぼ１に制御できる。
【００６９】
次に、負荷の消費電力量が更に大きくなり、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍以上となる高負荷領域（消費電力量が負荷の許容電力量の５０〜７０％）、即ち、図９の運転モード４の場合、コントローラ１０により整流回路切換用スイッチ８は倍電圧整流モードに切り換えられる。また、短絡素子９は部分スイッチングモードに制御され、力率は図中の破線の部分に制御でき、直流出力電圧も２√２×Ｖｓ付近の破線領域の値を出力できる。
【００７０】
また、倍電圧整流モードにて運転中、負荷の消費電力量が更に増し、消費電力量が負荷の許容電力量の７０％以上の極高負荷領域、即ち、図９の運転モード５の場合、短絡素子９は高周波スイッチングモードに切り換えられる。故に、直流出力電圧は、図中の斜線領域のように上限なく昇圧することが可能であり、負荷の消費電力量に見合うだけの任意の値となるよう制御され、また、力率はほぼ１となり、入力電流の波形歪みが改善される。従って、この運転モードでは高調波抑制能力が高く、また、倍電圧整流モードから高周波スイッチングにて直流出力電圧を制御する為、高い交直変換効率を維持しつつ直流出力電圧を昇圧することができる。
【００７１】
前記コントローラ１０の一連の制御シーケンスを図１０のフローチャートを用いて説明すると以下のようである。まず、ステップ１として、負荷の消費電力量を得る。次に、ステップ２として、負荷状態にふさわしい直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が負荷制御手段或いは外部の人力等により入力される。更に、ステップ３として、入力された指令値Ｖｄｃ※が前回入力された値と異なるかを判断する。ここで、指令値Ｖｄｃ※が前回の値と異なる場合にはステップ４へ進み、指令値Ｖｄｃ※が前回の値と等しい場合には整流回路切換用スイッチ８の切り換えは行わず、前回の運転モードを維持する。ステップ４では、入力された直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※が、電源系統によって予め定められる電源電圧実行値Ｖｓの２√２倍以上かどうかを判断する。この判定結果が偽の場合には、ステップ５へ進み整流回路切換用スイッチ８をオフとし、全波整流モードを選択する。更に、ステップ６へ進み、ステップ１で得た消費電力量が負荷の許容電力量の何パーセントにあたるかを判断し、消費電力量が許容電力量の０〜１０％である極低負荷領域のときにはステップ７からステップ８へ進み、短絡素子９を力率改善無しモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード１に相当する。また、消費電力量が許容電力量の１０〜３０％である低負荷領域のときにはステップ７からステップ９へ進み、短絡素子９を部分スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード２に相当する。また、消費電力量が許容電力量の３０〜５０％である中間負荷領域のときにはステップ１０へ進み、短絡素子９を高周波スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード３に相当する。
【００７２】
なお、ステップ４での判定結果が真の場合には、ステップ１１へ進み整流回路切換用スイッチ８をオンとし、倍電圧整流モードを選択する。更に、ステップ１２へ進み、ステップ１で得た消費電力量が負荷の許容電力量の７０％以上であるかを判断し、その判定結果が偽となる高負荷領域の場合にはステップ１３へ進み、短絡素子９を部分スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード４に相当する。また、ステップ１２において、判定結果が真となる極高負荷領域の場合にはステップ１４へ進み、短絡素子９を高周波スイッチングモードにて制御する。なお、これは図９の運転モード５に相当する。
【００７３】
なお、前記動作説明において、全波／倍電圧整流モード及び短絡素子制御モードは消費電力量が負荷の許容電力量の何パーセントにあたるかによってモード切り換えを行ったが、これは何も前記数値に限定するものではなく、運転条件や用途に応じて任意に設定して良い。また図１０ではステップ２からステップ４の次のステップ５とステップ１１までをステップ１の後に置くという、整流回路切換えを先に行い、その後でステップ６以下、ステップ１２以下の短絡素子を切換える運転を行う例で説明したが、負荷領域などの条件に応じて短絡素子切換えを先に行い、その後で整流回路切換えを行っても結果的には同一の動作や効果が得られる。または整流回路切換えスイッチの有無にかかわらず、すなわち整流回路がどのような構成であろうと、あるいは直流電圧の大小に関係無く、負荷の電力に応じて、あるいは電動機の回転数などに応じて短絡素子を切換える運転だけでも良いことは当然である。
【００７４】
前記の如く本発明では、直流出力電圧の低下量及び高調波発生量が最も多くなる極高負荷領域（図９の運転モード５）では、昇圧能力及び高調波抑制能力が高い倍電圧整流モード／高周波スイッチングモードにて運転する為、直流出力電圧不足による負荷の不安定動作を回避でき、負荷の選択幅を広げることができる。また、高調波規制をクリアする為のリアクトル２のインダクタンス値を小さな値に選択でき、回路の小型化、低コスト化、及び高効率化を計れる。また、小さなインダクタンス値のリアクトルにて運転モード１〜５の一連の動作を行う為、直流出力電圧の昇圧をあまり必要としない運転モード２或いは４では、部分スイッチングモードにて制御される短絡素子９の短絡時のリアクトル蓄積エネルギー（１／２ＬＩ２）を小さくでき、それ故、力率を改善しつつ直流出力電圧の昇圧量を微少に抑えることができ、低負荷時の交直変換効率を改善することができる。
【００７５】
また、前記システムの一連の運転モードは、何もこれに限るものではなく、例えば、運転モード１を省いた運転モード構成、或いは、運転モード３を省いた運転モード構成、或いは、運転モード４を省いた運転モード構成等負荷によりあるいは所望する運転条件により自由に選択でき、そのような使用条件でもでも同様の効果が得られる。
【００７６】
また、本発明では、負荷を制御する負荷制御手段１５をコントローラ１０の内部に設けたが、コントローラ１０の外部に別に設けても良く、この場合も負荷の消費電力に応じた直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※を負荷制御手段１５からコントローラ１０へ入力する構成とすることで同様の効果が得られる。
【００７７】
また、本発明では、負荷の消費電力に応じて動作説明を行ったが、負荷状態を判別できるものであれば何でも良く、例えば、入力電流や直流出力電圧に応じて運転モードを切り換えてもあるいは負荷の運転モードなどで切換えても同様の効果が得られる。
【００７８】
なお、参考までに、現在検討されている高調波に関する国内規制クラスＡ（２００４年〜）を図１１に示す。図１１において、ｎは高調波次数、Ｖｎｏｍは機器の定格電圧を示し、４０次までの高調波に対して規制が設けられている。なお、表中の[×（２３０／Ｖｎｏｍ）]の計算値は、Ｖｎｏｍが２２０Ｖ、２３０Ｖ、２４０Ｖの電源系統以外の電圧の場合に適用する。２２０−２４０Ｖの電圧に対してはこの表をそのまま使用すれば良い。また、図中の「奇数高調波」とは、周波数が電源系統の奇数倍である高調波を指し、同様に、「偶数高調波」とは、周波数が電源系統の偶数倍である高調波を指す。図より、例えば、定格１００Ｖ機器の３次高調波の規制値は、２．３０×（２３０／１００）＝５．２９Ａ、として求まる。この規制値を従来技術にて満たそうとした場合、リアクトル２が大型化してしまい、効率悪化、高コスト化、装置の大型化の要因となる。
【００７９】
図１の回路構成と図６の回路構成との違いは、整流器３の整流モードとして、全波整流モードと倍電圧整流モードを選択できるように、整流器３の直流側に互いに直列接続された倍電圧整流用コンデンサ４及び５を設け、前記倍電圧整流用コンデンサ４及び５の相互接続点を整流回路切換用スイッチ８を介して整流器３の交流側に接続した点で、図６の回路では負荷の所望する直流出力電圧値に応じて整流モードを切り換えられることであり、これにより、直流出力電圧を幅広い領域に渡って安定且つ高効率に、出力可能となる。
【００８０】
図１２は本発明の別の構成を示す回路構成図である。図１２において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図１２は図１他における双方向通電性の短絡素子９を、例えば、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の半導体素子を用いた１対のスイッチング素子２０ａ及び２０ｂを整流器３の１相に並列接続させて、代替させたものである。図１２において、２０ａ及び２０ｂは図１他での短絡素子９を代替する１対のスイッチング素子であって、これらのスイッチング素子２０ａ、２０ｂは、それぞれ整流回路３のダイオード３ａ、３ｃに並列接続され、そのゲートにコントローラ１０からの制御信号が印加されるように成されている。また、１９は、整流器３と倍電圧コンデンサ４〜５との間に挿入された逆流防止用整流素子であり、スイッチング素子２０ａ、２０ｂの短絡動作に伴う、倍電圧整流用コンデンサ４〜５或いは平滑コンデンサ６から整流器３側への逆流を防止する為のものである。
【００８１】
次に、動作について説明する。まず、コントローラ１０の電源電圧検出手段１１により交流電源１の電圧極性を検出する。このとき、交流電源１の一方の端子ａの電位が他方の端子ｂの電位よりも高い（この状態を正極性とし、これと逆の状態を負極性とする）場合には、コントローラ１０の制御手段１４は、スイッチング素子２０ａをオフに制御し、スイッチング素子２０ｂのみのスイッチング動作を許可する。また、交流電源１の電圧極性が負極性の場合には、コントローラ１０は、スイッチング素子２０ｂをオフに制御し、スイッチング素子２０ａのみのスイッチング動作を許可する。ここで、スイッチングの形態は先に説明したと同様、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードにより行われるものとする。
【００８２】
図１や図６の構成と図１２の構成との効果の差異は、スイッチング素子２０ａ、２０ｂをオンとしたときの電流径路の素子数が減らせ、スイッチング素子オン時の損失を低減できることにある。但し、スイッチング素子２０ａ、２０ｂをオフとしたときは電流径路の素子数が図１などよりも増加する。その為、スイッチング素子２０ａ又は２０ｂのオン時間が長くなるような動作条件において、本回路構成の方が図１などの構成よりも高い変換効率となる。
【００８３】
図１３は本発明の別の回路構成を示す回路構成図である。図１３において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。本回路構成は、例えば、ＩＧＢＴ又はバイポーラトランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子２０ａ’及び２０ｂ’を、整流器３の交流入力端子と直流出力端子の低電圧側の間に接続させて、前記図１他における双方向通電性の短絡素子９を代替させたものである。図１３において、２０ａ’及び２０ｂ’は図１他の短絡素子９を代替する１対のスイッチング素子であって、これらのスイッチング素子２０ａ’、２０ｂ’は、それぞれ整流回路３のダイオード３ｃ、３ｄに並列接続され、そのゲートにコントローラ１０からの制御信号が印加されるように成されている。また、１９’は、整流器３と倍電圧コンデンサ４との間、スイッチング素子２０ａ’、２０ｂ’と倍電圧コンデンサ５との間に挿入された逆流防止用整流素子であり、スイッチング素子２０ａ’、２０ｂ’の短絡動作に伴う、倍電圧整流用コンデンサ４−５の短絡を防止する為のものである。但し整流器３のうち少なくとも３ａを、優れた電流遮断特性を示す高速リカバリーダイオードで構成した場合、整流器３と倍電圧コンデンサ４との間に設けた逆流防止用整流素子１９’は省略することが出来る。
【００８４】
次に、動作について説明する。まず、コントローラ１０により交流電源１の電圧極性を検出する。このとき、交流電源１の一方の端子ａの電位が他方の端子ｂの電位よりも高い（この状態を正極性とし、これと逆の状態を負極性とする）場合には、コントローラ１０は、スイッチング素子２０ａ’をオフに制御し、スイッチング素子２０ｂ’のみのスイッチング動作を許可する。また、交流電源１の電圧極性が負極性の場合には、コントローラ１０は、スイッチング素子２０ｂ’をオフに制御し、スイッチング素子２０ａ’のみのスイッチング動作を許可する。ここで、スイッチングの形態は前記説明と同様、力率改善無しモード、部分スイッチングモード、高周波スイッチングモードにより行われるものとする。
【００８５】
図１３の構成における図１２の回路構成との効果の差異は、整流素子３ａを高速リカバリーダイオードで構成し、倍電圧コンデンサ４と整流器３との間に設けた逆流防止用整流素子１９’を省略する構成とすることで、スイッチング素子２０ａ、２０ｂをオンとしたときに倍電圧整流用コンデンサ４、５が短絡するのを防止する為に設けた逆流防止用整流素子１９の個数を低減できることにある。
【００８６】
また、本発明では、図１２や図１３の如く交流側にリアクトルを設ける構成の例を説明したが、図１４のように、リアクトル２を整流器３の直流側に配置しても同様の回路動作及び効果が得られる。更に、図には示さないが、リアクトルを介して交流電源を短絡し、力率改善を行う回路なら、リアクトル及び短絡素子を整流器の交流側、直流側のどちらに設けようが、負荷の所望する直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に応じて、短絡素子の動作パターンを高周波スイッチングモードと部分スイッチングモードとに切り換えることで、先に述べたような効果を得ることができる。
【００８７】
図１５は本発明の別の構成を示す回路構成図である。同図において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図において、２１は平滑コンデンサ６の両端子間に接続され、その両端子間に得られる直流電圧を交流電圧に変換するインバータ、２２はインバータ２１により駆動される電動機、２３はインバータ２１を制御するインバータ制御手段である。インバータ制御手段２３は、電動機２２の回転速度指令値ｆ※が入力され、電動機２２の回転速度がこれと一致するよう制御信号をインバータ２１へ出力する。この制御信号に基づき、インバータ２１は交流電圧を発生して電動機２２を駆動する。
【００８８】
図１５の構成と先に述べた構成における差異は、負荷７として、インバータ制御手段２３により制御されるインバータ２１を介して電動機２２を接続した点である。既に説明したように、直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※は、負荷の消費電力量、或いは、直流出力電圧情報や入力電流情報に応じて生成されるとしたが、本構成では、電動機２２の出力は回転数に比例する為、負荷の消費電力量は、電動機２２の回転速度指令値ｆ※により代用できる。
【００８９】
また、力率改善回路の負荷の消費電力量を電動機２２の回転速度指令値ｆ※により代用しない場合でも、インバータ制御手段２３内部の設定値を用いることで、力率改善回路の負荷の消費電力量を推測することは可能である。例えば、電動機２２に印加する電圧指令値でも同等効果を有する。また、電動機２２の相電流を検出するような構成であれば相電流値でも良く、負荷の消費電力量はインバータ制御手段２３から容易に得られる。
【００９０】
以上のように、力率改善回路の負荷がインバータである場合、その動作指令値等の設定値から負荷の消費電力量を容易に推測でき、この負荷の消費電力量に適する直流出力電圧指令値Ｖｄｃ※に基づき直流出力電圧を制御すると共に入力電流に含まれる高調波成分を抑制する為、不要に直流出力電圧を昇圧することがなく、リアクトルの鉄損と共に電動機鉄損も低減でき、高効率な駆動装置が得られる。また、回路損失が低減できる分、電動機の出力を大きくできる為、電動機の最大回転数を高くすることができる。
【００９１】
図１６は本発明の別の構成を示す回路構成図である。図１６において、図１他と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図１６において、２４は平滑コンデンサ６の両端子間に接続され、その両端子間に得られる直流電圧により駆動される直流電動機である。本構成の例は、実質的に前記図１５のインバータ及び電動機を直流電動機に置換した形態に相当する。この場合も、負荷の消費電力量は、直流電動機２４の回転速度指令値ｆ※により代用でき、前述の通り、負荷の消費電力量に適する値に直流出力電圧を制御すると共に入力電流に含まれる高調波成分を抑制する為、リアクトルの鉄損と共に電動機鉄損も低減でき、高効率な電動機駆動装置が得られる。このように直接直流電動機を駆動する電力供給装置のリアクトルの小型化などにより電源及び電動機の組合せを自由に選ぶことが出来、効率が最も良い装置を選択できる。
【００９２】
上記回路構成の説明で入力電力は電源電圧検出手段１１と入力電流検出手段１２から得られる。負荷消費電力、負荷がモーターの場合の回転数、負荷電流、インバータのスイッチングデューティなどの負荷情報は負荷制御手段１５から得られる。このように本発明は図１、図６他の構成により、入力電流に含まれる高調波成分を抑制すると共に、高調波発生量が多くなる高負荷側においても、リアクトルを大きくせずとも充分な高調波抑制能力及び昇圧能力を有する交直変換効率の高い力率改善回路を得ることが出来る。
【００９３】
本発明の回路構成による力率改善回路は、交流電源にその一端が接続されたリアクトルと、このリアクトルを介して交流電源を短絡／開放する双方向通電性の短絡素子と、短絡素子の両端電圧を整流し直流に変換する整流器と、整流器を倍電圧整流モードにて整流する倍電圧整流用コンデンサと、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切り換える整流回路切換用スイッチと、整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑コンデンサと、平滑コンデンサの両端子間に接続された負荷状態に応じて整流回路切換用スイッチを全波整流モード或いは倍電圧整流モードに制御すると共に、短絡素子を、短絡動作を行わない力率改善無しモード或いは短絡動作を電流オープンループ制御にて電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモード或いは短絡動作を電流フィードバックループにて高周波で行う高周波スイッチングモードのいずれかのモードにて制御するコントローラと、を備えたので、軽負荷から重負荷に渡って電源力率を改善すること、且つ、幅広い直流出力電圧を安定且つ効率的に供給することができる力率改善回路を実現でき、更に、高い昇圧能力及び高調波抑制能力を有する為、リアクトルを小型化でき、回路の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００９４】
本発明の回路構成による力率改善回路は、交流電源にその一端が接続されたリアクトルと、リアクトルを介して交流電源を短絡／開放する双方向通電性の短絡素子と、短絡素子の両端電圧を整流し直流に変換する整流器と、整流器を倍電圧整流モードにて整流すると共に前記整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する倍電圧整流用コンデンサと、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切り換える整流回路切換用スイッチと、倍電圧整流用コンデンサの上下段端子間に接続された負荷状態に応じて整流回路切換用スイッチを全波整流モード或いは倍電圧整流モードに制御すると共に、短絡素子を、短絡動作を行わない力率改善無しモード或いは短絡動作を電流オープンループ制御にて電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモード或いは短絡動作を電流フィードバック制御にて高周波で行う高周波スイッチングモードのいずれかのモードにて制御するコントローラと、を備えたので、平滑コンデンサを別途設ける必要がなく、回路の低コスト化を実現できる。また、軽負荷から重負荷に渡って電源力率を改善し、高い昇圧能力及び高調波抑制能力を有する高効率な力率改善回路を実現できる。
【００９５】
本発明の構成による力率改善回路の整流器を構成する４つの整流素子は、そのうち２つは高速リカバリーダイオードで構成するので、短絡素子動作の高周波化を実現できる。
【００９６】
本発明のコントローラは、整流回路切換用スイッチの切換判断基準として２つの異なるしきい値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて前記整流回路切換用スイッチを制御するので、しきい値近傍での負荷変動時の整流回路切換用スイッチのチャタリングを防止でき、システムの信頼性及び素子寿命を向上できる。
【００９７】
また短絡素子を、負荷が軽く直流出力電圧をほとんど昇圧する必要がない場合には電流オープンループ制御である部分スイッチングモード、負荷が重く高い昇圧比にて直流出力電圧を出力する必要がある場合には電流フィードバック制御である高周波スイッチングモード、に制御するので、軽負荷時にも電源力率を改善し、重負荷時にも高い昇圧能力及び高調波抑制能力を有する高効率な力率改善回路を実現できる。
【００９８】
また整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切り換える場合、力率改善回路の直流出力電圧が倍電圧整流モードに切り換えた後に得られる電圧値或いは予め設定した全波整流モードでの直流出力電圧最大値となるように、前記短絡素子を制御するので、全波整流から倍電圧整流へ切り換える際の電圧変動を抑制することができる。
【００９９】
また整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切り換える場合、全波整流モードに切り換えた後の力率改善回路の直流出力電圧値が切り換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となるように、短絡素子を制御するので、倍電圧整流から全波整流へ切り換える際の電圧変動を抑制することができる。
【０１００】
また電源力率が上昇するように整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するので、最大出力電力を向上することができ、且つその状態における交直変換効率を最大に制御することができる。
【０１０１】
また入力電流に含まれる高調波成分を低減させるように整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するので、電源高調波を抑制することができ、且つその状態における交直変換効率を最大に制御することができる。
【０１０２】
また直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づけるように整流回路切換用スイッチ及び短絡素子を制御するので、直流出力電圧を所望の値に制御でき、不要な昇圧に伴う回路効率の低下を抑制することができる。
【０１０３】
本発明の構成による力率改善回路の負荷は、インバータ及び電動機であり、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、また、短絡素子を、電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には電流オープンループ制御である部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧比にて直流電圧を出力する必要がある場合には電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードにて制御するので、力率改善回路及び負荷であるインバータの回路効率を最大に制御することができ、また、電動機仕様の選択幅を広げ、電動機の最大回転速度を上げることができる。
【０１０４】
本発明の構成による力率改善回路の負荷は、直流電動機であり、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、また、短絡素子を、直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には電流オープンループ制御である部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧比にて直流電圧を出力する必要がある場合には電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードにて制御するので、力率改善回路及び負荷である直流電動機の損失を低減でき、また、直流電動機仕様の選択幅を広げ、電動機の最大回転速度を上げることができる。
【０１０５】
また短絡素子は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組み合わせて構成される双方向通電性短絡素子であるので、安価且つ効果的に交流電源の短絡動作を実現できる。また短絡素子は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となるよう組み合わせて構成される双方向通電性短絡素子であるので、交流電源の短絡動作の高効率化を実現できる。また短絡素子は、リアクトルの一端と整流器の直流側端子との間に設けられた複数のスイッチング素子であるので、素子ストレスを低減でき、素子の長寿命化を実現できる。
【０１０６】
【発明の効果】
この発明に係る電力供給装置は、交流電源からの交流を整流し直流に変換する整流器と、整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑手段と、整流器の交流側あるいは直流側に接続されたリアクトルと、リアクトルを介して交流側電源を短絡あるいは開放しリアクトルの電磁エネルギー蓄積効果を利用して平滑手段の端子間電圧の増減を行う短絡手段と、整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切換える整流回路切換用スイッチと、平滑手段の端子間に接続された負荷に供給される電力や電流等の供給情報あるいは負荷からの情報に基づいて、短絡手段の短絡動作を電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモードと高周波で行う高周波スイッチングモードとに切換える、且つ、整流回路切換用スイッチを全波整流モードあるいは倍電圧整流モードに切換えるコントローラと、を備え、コントローラは低い負荷領域から高い負荷領域に負荷が増大する際、負荷量に応じて整流回路用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換えて、更にこの負荷量に応じて短絡手段を部分スイッチングモードから高周波スイッチングモード切換えることにより、全負荷領域において電源力率を上昇させる制御を行うので、負荷の全動作範囲に渡り良好な電源力率を維持した状態で、小さなリアクトルインダクタンスで入力電流に含まれる高調波成分を抑制でき、負荷の消費電力量に適する直流出力電圧を効率良く供給できる装置が得られる。
【０１０７】
この発明に係る電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードに切換える整流回路切換用スイッチにて高い負荷領域では倍電圧整流モードとし、更に負荷が増大した場合は短絡手段を電流オープンループ制御である部分スイッチングモードから電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードに切換えて制御するので、幅広い直流電圧を安定、且つ、効率的に供給でき、更に、高調波を抑制できる小形の装置が得られる。
【０１０８】
この発明における電力供給装置は、整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードを整流回路切換用スイッチにて切換える際、整流モード切換え前後で直流電圧変動を抑制する様に短絡手段を制御するので、直流出力電圧を安定して供給できる装置が得られる。
【０１１０】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチの切換え判断基準として２つの異なる閾値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて整流回路切換用スイッチを制御するので、回路切換え時の安定した動作が可能で長期的に信頼性の高い装置が得られる。
【０１１２】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換える場合、整流器からの直流出力電圧が倍電圧整流モードに切換えた後に得られる電圧値あるいは予め設定した最大の全波整流モードでの直流出力電圧値となる様に、短絡手段を制御するので、整流モード切換え時の電圧変動を抑制でき安定した動作の信頼性の高い装置が得られる。
ある。
【０１１３】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切換える場合、全波整流モードに切換えた後の直流出力電圧値が切換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となる様に、短絡手段を制御するので、整流モード切換え時の電圧変動を抑制でき安定した動作で力率の良い装置が得られる。
【０１１５】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、入力電流に含まれる高調波成分を低減させる様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するので、高調波抑制能力が高く交直変換効率の高い装置が得られる。
【０１１６】
この発明に係る電力供給装置のコントローラは、直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づける様に整流回路切換用スイッチおよび短絡手段を制御するので、不要な動作を防止して効率に無駄の無い装置が得られる。
【０１１７】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組合せて構成される双方向通電性短絡阻止であるので、安価で小形の装置で効率化が得られる。
【０１１８】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となる様に組合せて構成される双方向通電性短絡阻止であるので、交流電源の短絡動作を効率的に行える。
【０１１９】
この発明に係る電力供給装置の短絡手段は、リアクトルの一端と整流器の直流側端子との間に設けられた複数のスイッチング素子であるので、部品の長寿命化を実現できる。
【０１２０】
この発明に係る電力供給装置は、整流器を構成する整流素子の少なくとも一部は高速リカバリダイオードで構成するので、平滑手段からの逆流を防止するための部品を追加することなく短絡阻止動作の高周波化を実現できる小形の装置が得られる。
【０１２１】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷であるインバータおよび電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するので、広い負荷範囲にわたって装置全体の効率を向上させることが出来る。
【０１２２】
この発明に係る電動機駆動装置は、電力供給装置が負荷である直流電動機に電力を供給する際、コントローラは、整流回路切換用スイッチを、直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、短絡手段を、直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御するので、装置全体の損失を低減でき、直流電動機仕様の選択を広げられる。
【０１２４】
この発明に係る電力供給装置の制御方法は、運転する際に、短絡手段の短絡動作は負荷に応じて効率が良くなる方向であって、且つ、入力電流に含まれる高周波成分を所定値以内に収める方向に制御するので、負荷に対応する交流直流変換効率を上げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１を示す回路構成図である。
【図２】 本発明の双方向通電性短絡素子の一例を示す回路図である。
【図３】 本発明の短絡素子の部分スイッチングモード動作を示す図である。
【図４】 本発明の短絡素子の高周波スイッチングモード動作を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態１の別の回路を示す回路構成図である。
【図６】 本発明の実施の形態１の別の回路を示す回路構成図である。
【図７】 本発明の直流出力電圧及び入力電流を制御する場合のシステム構成図である。
【図８】 本発明の整流回路切換用スイッチの切換制御シーケンスを示すフローチャート図である。
【図９】 本発明のシステムの負荷の消費電力量に対する一連の運転モードを示す説明図である。
【図１０】 本発明の整流回路切換用スイッチ及び短絡素子の切換制御シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１１】 ２００４年より適用が予定されている高調波に関する国内規制値を示す図である。
【図１２】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１３】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１４】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１５】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【図１６】 本発明の実施の形態１の別の回路構成を示す回路構成図である。
【符号の説明】
１ 交流電源、 ２ リアクトル、 ３ 整流器、 ４〜５ 倍電圧整流用コンデンサ、 ６ 平滑コンデンサ、 ７ 負荷、 ８ 整流回路切換用スイッチ、 ９ 短絡素子、 １０ コントローラ、 １１ 電源電圧検出手段、 １２入力電流検出手段、 １３ 直流電圧検出手段、 １４ 制御手段、 １５ 負荷制御手段、 １６ ダイオードブリッジ、 １７ 片方向通電性短絡素子、１８ ダイオード、 １９ 逆流防止用整流素子、 ２０ スイッチング素子、 ２１ インバータ、 ２２ 電動機、 ２３ インバータ制御手段、 ２４直流電動機、 ４０ 力率改善回路。
Claims (15)
- 交流電源からの交流を整流し直流に変換する整流器と、前記整流器の出力を平滑化し負荷に電力を供給する平滑手段と、前記整流器の交流側あるいは直流側に接続されたリアクトルと、前記リアクトルを介して前記交流側電源を短絡あるいは開放し前記リアクトルの電磁エネルギー蓄積効果を利用して前記平滑手段の端子間電圧の増減を行う短絡手段と、前記整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切換える整流回路切換用スイッチと、前記平滑手段の端子間に接続された負荷に供給される電力や電流等の供給情報あるいは負荷からの情報に基づいて、前記短絡手段の短絡動作を電源半周期に１回もしくは複数回行う部分スイッチングモードと高周波で行う高周波スイッチングモードとに切換える、且つ、前記整流回路切換用スイッチを全波整流モードあるいは倍電圧整流モードに切換えるコントローラと、を備え、前記コントローラは低い負荷領域から高い負荷領域に負荷が増大する際、負荷量に応じて前記整流回路用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換えて、更に前記負荷量に応じて前記短絡手段を部分スイッチングモードから高周波スイッチングモード切換えることにより、全負荷領域において電源力率を上昇させる制御を行うことを特徴とする電力供給装置。
- 前記整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして前記整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードに切換える整流回路切換用スイッチにて高い負荷領域では倍電圧整流モードとし、更に負荷が増大した場合は前記短絡手段を電流オープンループ制御である部分スイッチングモードから電流フィードバック制御である高周波スイッチングモードに切換えて制御することを特徴とする請求項１記載の電力供給装置。
- 前記整流器と倍電圧整流用コンデンサとを接続可能にして前記整流器を全波整流モードと倍電圧整流モードを整流回路切換用スイッチにて切換える際、整流モード切換え前後で直流電圧変動を抑制する様に前記短絡手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の電力供給装置。
- 前記コントローラは、前記整流回路切換用スイッチの切換え判断基準として２つの異なる閾値を設け、値の大きい方を整流回路切換用スイッチのターンオン用、小さい方をターンオフ用とし、これに基づいて前記整流回路切換用スイッチを制御することを特徴とする請求項１または２または３記載の電力供給装置。
- 前記コントローラは、前記整流回路切換用スイッチを全波整流モードから倍電圧整流モードに切換える場合、前記整流器からの直流出力電圧が倍電圧整流モードに切換えた後に得られる電圧値あるいは予め設定した最大の全波整流モードでの直流出力電圧値となる様に、前記短絡手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記コントローラは、前記整流回路切換用スイッチを倍電圧整流モードから全波整流モードに切換える場合、全波整流モードに切換えた後の直流出力電圧値が切換える前の倍電圧整流モードでの電圧値となる様に、前記短絡手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記コントローラは、入力電流に含まれる高調波成分を低減させる様に前記整流回路切換用スイッチおよび前記短絡手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記コントローラは、直流出力電圧を負荷の要する電圧値に近づける様に前記整流回路切換用スイッチおよび前記短絡手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記短絡手段は、ダイオードブリッジと片方向通電性の半導体スイッチとを組合せて構成される双方向通電性短絡阻止であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記短絡手段は、片方向通電性の半導体スイッチを２個以上互いに逆極性となる様に組合せて構成される双方向通電性短絡阻止であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記短絡手段は、前記リアクトルの一端と前記整流器の直流側端子 との間に設けられた複数のスイッチング素子であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の電力供給装置。
- 前記整流器を構成する整流素子の少なくとも一部は高速リカバリダイオードで構成することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の電力供給装置。
- 請求項１乃至１２のいずれかに記載の電力供給装置が負荷であるインバータおよび電動機に電力を供給する際、前記コントローラは、前記整流回路切換用スイッチを、前記電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、前記短絡手段を前記電動機の回転速度指令値が小さく電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御することを特徴とする電動機駆動装置。
- 請求項１乃至１２のいずれかに記載の電力供給装置が負荷である直流電動機に電力を供給する際、前記コントローラは、前記整流回路切換用スイッチを、前記直流電動機の回転速度指令値が小さい場合には全波整流モード、大きい場合には倍電圧整流モードに制御し、あるいは、前記短絡手段を、前記直流電動機の回転速度指令値が小さく直流電動機駆動の為に直流電圧の昇圧をほとんど必要としない場合には部分スイッチングモード、回転速度指令値が大きく直流電動機駆動の為に高い昇圧値にて直流電圧を出力する必要がある場合には高周波スイッチングモードにて制御することを特徴とする電動機駆動装置。
- 請求項１乃至１２のいずれかに記載の電力供給装置を運転する際に、前記短絡手段の短絡動作は負荷に応じて効率が良くなる方向であって、且つ、入力電流に含まれる高周波成分を所定値以内に収める方向に制御することを特徴とする電力供給装置の制御方法。
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