JP3667816B2 - 円筒内面走査型画像記録装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、円筒内面に保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビームで走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
レーザビームを用いて記録シートに画像を記録する装置として、副走査搬送される平面状の記録シートにレーザビームを主走査方向に照射して記録を行う平面走査型画像記録装置、回転するドラムの外周面に貼着された記録シートにレーザビームを照射して記録を行う円筒外面走査型画像記録装置、および、円筒内面に貼着された記録シートにレーザビームを照射して記録を行う円筒内面走査型画像記録装置がある。この場合、円筒内面走査型画像記録装置は、記録シートが円筒の内面に貼着されているため、記録中における記録シートの剥離がなく、且つ、記録される画像の寸法精度が高く、また、高速走査性、経済性等に優れていることから、多用されるに至っている。
【0003】
前記円筒内面走査型画像記録装置では、例えば、レーザビームの入射方向に対して反射面が略45°に設定された光走査器を円筒の中心軸上に配設し、前記反射面を前記中心軸を中心として回転させることにより、前記レーザビームを記録シート上で走査させるようにしている。
【0004】
ところで、このように構成される円筒内面走査型画像記録装置では、複数のレーザビームを用いて走査を行うことにより、記録速度を向上させる試みがなされている。この場合、複数のレーザビームを単に光走査器に入射させただけでは、レーザビームを記録シート上で直線的に走査させることができないため、正確な画像の記録を行うことはできない。
【0005】
すなわち、光走査器2の反射面4が図15Aの向き(反射面4の短軸がY軸と一致)にある場合、Z軸に平行な状態で反射面4の短軸上に入射した3本のレーザビーム#1、#2、#3は、X−Y平面に沿って反射され、各レーザビーム#1、#2、#3が同一の走査線上を進行する状態で記録シートSに到達する。また、反射面4が図15Aの状態から90°回転し、図15Bの向きとなった場合、前記レーザビーム#1、#2、#3は、Y−Z平面に沿って反射され、各レーザビーム#1、#2、#3が分離された状態で記録シートSに到達する。さらに、反射面4が図15Bの状態から90°回転し、図15Cの向きとなった場合、前記レーザビーム#1、#2、#3は、再びX−Y平面に沿って反射され、各レーザビーム#1、#2、#3が同一の走査線上を進行する状態で記録シートSに到達する。この場合、入射したレーザビーム#1、#2、#3の反射面4上での位置が光走査器2の回転角度により変動するため、記録シートS上には、反射面4の中心に入射するレーザビーム#2により形成される走査線を除き、図16に示すように湾曲した走査線が形成される。
【0006】
そこで、複数のレーザビームを用いて走査を行う際に生じる前記の不具合を回避するため、レーザビームの光源と光走査器との間に前記光走査器とともに回転するホログラムを配設し、レーザビームの前記ホログラムに対する入射位置に応じて回折角度を制御することにより、光走査器に対するレーザビームの入射位置を調整し、結果的に記録シート上での各走査線が直線となるように構成したものがある(特公平4−73829号公報)。
【0007】
また、P偏光およびS偏光の2本のレーザビームを生成し、これらのレーザビームの一方を回転する偏向ビームスプリッタを介して記録シートに導くとともに、前記偏向ビームスプリッタにより分離された他方のレーザビームを回転する反射板を介して前記記録シートに導くように構成したものがある(特開平5−27188号公報)。
【0008】
また、P偏光およびS偏光の2本のレーザビームのそれぞれを画像信号に基づいて変調した後、回転するホロゴン(ホログラム回折格子)偏向器を介して記録シート上に導いて走査する際に、一方のレーザビームをピエゾ素子により前記ホロゴン偏向器の回転角度に応じて角度制御されたミラーで偏向制御し、2本の走査線間隔を維持するように構成したものがある(米国特許第5,097,351号)。
【0009】
また、レーザビームを3回反射させて記録シートに導く光走査器を用い、この光走査器を回転させることにより、レーザビームのねじれをなくすように構成したものがある(特開平5−27190号公報、特開平5−289018号公報、特開平5−308488号公報)。
【0010】
また、複数の光ビームを出力する発光素子アレイを円筒の中心軸上に回転可能に配設し、これを回転させるように構成したものがある(特開平5−63920号公報)。
【0011】
さらに、回転する光走査器の反射面に透明媒質層を設け、前記透明媒質層に波長の異なる複数のレーザビームを入射させ、屈折率の差を用いて前記レーザビームを分離して記録シート上に導くように構成したものがある(特開平4−348311号公報、特開平6−95016号公報)。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術の場合、光走査器とともに回転させなければならない部材が多いため、精度が低下し、また、構成が複雑になる不具合がある。また、構成が比較的簡易であっても、例えば、特開平4−348311号公報、特開平6−95016号公報の場合、波長の管理が極めて難しく、従って、記録シート上での走査線の幅を正確に調整することができないという欠点がある。
【0013】
また、米国特許第5,097,351号においては、2本の走査線の間隔を一定とすることは可能であるが、2本の走査線の主走査方向の走査位置を調整することについては具体的に示されておらず、従って、高精度の画像記録はできない。
【0014】
さらに、特開平5−27188号公報および米国特許第5,097,351号においては、2つのレーザビームしか制御できないため、大幅な高速化を望むことはできない。
【0015】
本発明は、このような課題を解決し、回転する構成要素を増加させることなく、簡易な構成で記録シート上に複数の光ビームを高精度に導き、高速記録を実現することのできる円筒内面走査型画像記録装置を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、円筒内面に保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビームで主走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装置において、
前記複数本の光ビームを出力する光ビーム出力手段と、
前記円筒の中心軸を回転軸とする反射面を有し、前記複数本の光ビームを回転する前記反射面により反射させ、前記記録シート上を主走査する走査手段と、
前記光ビームを、前記走査手段の前記回転軸に直交する面内で1次元的に所望の偏向量だけ偏向させ、前記記録シート上で副走査方向に所望の変位を生じさせる偏向量可変な光偏向手段と、
前記光偏向手段による前記記録シート上での前記光ビームの変位位置を、前記反射面の回転に同期させて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【0018】
【作用】
本発明では、制御手段からの制御信号に基づいて光偏向手段を制御し、光ビーム出力手段から出力されて走査手段に入射する複数の光ビームを前記走査手段の回転軸に直交する面内で1次元的に所望の偏向量だけ偏向させることにより、前記走査手段により反射された複数の光ビームの走査線の湾曲を補正し、副走査方向に所望の記録間隔に調整して記録シート上に導く。この場合、回転する構成要素は、前記走査手段のみであるため、精度の向上が容易となる。また、走査線の間隔を調整して画像の解像度を変更することができる。
【0020】
【実施例】
図1および図2A、図2Bは、本発明の第1実施例の原理を説明する図である。
【0021】
光走査器2の反射面4が図1の向き(反射面4の短軸がY軸と一致)にある場合、Z軸に沿って反射面4の中心に入射したレーザビームL0は、X軸に沿って反射される。そこで、このレーザビームL0を光走査器2に対してX軸方向に+θX だけ偏位させると、反射されたレーザビームL0は、X軸に直交する所定の面内において、Z方向に−Δzだけ変位する。また、レーザビームL0を光走査器2に対してX軸方向に−θX だけ偏位させると、反射されたレーザビームL0は、X軸に直交する所定の面内において、Z方向に+Δzだけ変位する。
【0022】
そこで、光走査器2に入射する互いに平行なレーザビーム#1および#3を、それぞれレーザビーム♯2に対してY軸方向に所定量離間させた状態でX軸のマイナス方向およびプラス方向に所定量偏位させることにより、反射された各レーザビーム#1、#3をZ軸方向に偏位させることができる。従って、反射されたレーザビーム#1、#2、#3を図15Aに示すX−Y平面上の配列からX軸の回りに略回転させ、図2Aに示すように、Y軸方向に一定距離離間させて設定することができる。同様に、光走査器2の反射面4が図2Bの向きにある場合において、レーザビーム#1をX軸のプラス方向に所定量偏位させるとともに、レーザビーム#3をX軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反射されたレーザビーム#1、#2、#3を図15Cに示すX−Y平面上の配列からX軸の回りに略回転させ、図2Bに示すように、Y軸方向に一定距離離間させて設定することができる。
【0023】
このように、反射面4に対するレーザビーム#1および#3の入射方向をX−Z平面内で1次元的に調整することにより、記録シートS上における各レーザビーム#1、#2、#3の走査間隔を走査位置によらず一定とすることができる。従って、図3に示すように、前記各レーザビーム#1、#2、#3によって記録シートS上に記録される走査線は、全走査域にわたり平行となる直線として形成することができる。
【0024】
ここで、前記の説明において、図4Aに示すように、光走査器2の反射面4に入射するレーザビーム#1、#2、#3のスポットを、記録シートSと共役となる面S′上に射影した場合、前記光走査器2の回転に伴う前記面S′上におけるレーザビーム#1および#3の軌跡は、図4Bに示すように、光走査器2の角速度をωとして、
X=−a・cos ωt …レーザビーム#1の軌跡
X=a・cos ωt …レーザビーム#3の軌跡
で表される単振動となる。従って、前記の各式に従ってレーザビーム#1および#3を偏向して光走査器2に導くようにすることで、図3に示すように、一定間隔からなる複数の走査線を形成することができる。
【0025】
図5は、第1実施例の円筒内面走査型画像記録装置を示す。この装置は、レーザビームLを発生するレーザビーム発生器6と、前記レーザビームLを3本のレーザビーム#1、#2、#3に分割するビームスプリッタ8と、レーザビーム#1を図5に示すX軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子10xと、レーザビーム#2を偏向することなく画像情報に応じて変調する音響光学素子12と、レーザビーム#3をX軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子14xと、前記レーザビーム#1、#2、#3を反射するミラー16、18、20と、前記レーザビーム#1、#2、#3を集光する集光レンズ22と、回転する反射面4を有し、前記レーザビーム#1、#2、#3を反射して記録シートS上に導く光走査器2とを備える。なお、前記記録シートSは、ドラム24の円筒内面に保持されており、前記光走査器2は、前記ドラム24の中心軸上に配設される。
【0026】
図6は、図5に示す音響光学素子10x、12および14xを制御する回路を示す。
【0027】
この回路は、光走査器2に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づき制御クロック信号を生成する制御回路26と、前記制御クロック信号に従って余弦波電圧信号(X=−a・cos ωt)を生成する余弦波信号生成回路28aと、前記制御クロック信号に従って余弦波電圧信号(X=a・cos ωt)を生成する余弦波信号生成回路28bと、前記制御クロック信号に従って定電圧信号を生成する定電圧信号生成回路30と、前記余弦波電圧信号または前記定電圧信号から周波数変調信号を生成する電圧制御発振器32a、32b、32cと、前記各周波数変調信号を2値画像信号に従って変調する変調器34a、34b、34cと、変調された前記各周波数変調信号を増幅して音響光学素子10x、12、14xに夫々供給する増幅器36a、36b、36cと、制御回路26からの制御クロック信号に従って所望の2値画像信号を生成する2値画像信号生成回路38とを備える。
【0028】
ここで、前記音響光学素子10x、12、14xにより偏向されたレーザビーム#1、#2、#3によって記録シートS上に形成される走査線は、図3に示すように、主走査方向(矢印X方向)に対して異なる走査長を有している。そこで、この異なる走査長を補正して正確に画像を記録するために、制御回路26は、図7に示す制御クロック信号生成回路40を備える。
【0029】
すなわち、前記制御クロック信号生成回路40は、光走査器2に設けられた図示しないエンコーダからの回転位置信号Pから位相同期信号を生成するPLL回路42と、前記エンコーダからの主走査開始信号LSYNCに従って、前記位相同期信号から基本クロック信号Bを生成する基本クロック信号生成回路44と、前記基本クロック信号をカウントするカウンタ46と、前記カウンタ46からのカウント値に従って、各レーザビーム#1、#2、#3を制御する制御クロック信号CL1、CL2、CL3の遅延量を設定する遅延量設定信号を出力するルックアップテーブル48と、前記遅延量設定信号に従って、前記基本クロック信号生成回路44からの基本クロック信号を所定量遅延させ、制御クロック信号CL1、CL2、CL3を出力する遅延回路50a、50b、50cとを備える。なお、前記制御クロック信号CL1、CL2、CL3は、図6に示す2値画像信号生成回路38に供給される。
【0030】
第1実施例の円筒内面走査型画像記録装置は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【0031】
レーザビーム発生器6から出力されたレーザビームLは、ビームスプリッタ8によって3本のレーザビーム#1、#2、#3に分割される。分割されたレーザビーム#1は、音響光学素子10xによってX軸方向に偏向されるとともに(図2A、図2B参照)、画像情報に応じてオン/オフ制御される。次いで、ミラー16により反射偏向された後、集光レンズ22を介して光走査器2に導入される。光走査器2は、Z軸を中心として回転する反射面4によりレーザビーム#1を反射偏向し、記録シートSに導く。同様に、レーザビーム#3は、音響光学素子14x、ミラー20、集光レンズ22、光走査器2を介して記録シートSに導かれる。一方、レーザビーム#2は、光走査器2の回転中心へ導入されるため、偏向されることなく、音響光学素子12によって画像情報に応じてオン/オフ制御された後、ミラー18、集光レンズ22、光走査器2を介して記録シートSに導かれる。そして、記録シートS上には、図3に示すように、一定の間隔からなる3本の走査線により画像が形成される。
【0032】
次に、レーザビーム#1、#2、#3の制御について、図6に基づき詳細に説明する。
【0033】
先ず、光走査器2に設けられた図示しないエンコーダからの回転位置信号Pおよび主走査開始信号LSYNCに基づき、制御回路26は、制御クロック信号を余弦波信号生成回路28a、28bに供給する。余弦波信号生成回路28a、28bは、位相が180°異なる余弦波電圧信号(X=−a・cos ωt、X=a・cos ωt)を各電圧制御発振器32a、32cに供給する。前記電圧制御発振器32a、32cは、前記余弦波電圧信号を周波数変調信号に変換し、この変換された周波数変調信号は、変調器34a、34cにおいて2値画像信号によりオン/オフ制御された後、増幅器36a、36cを介して音響光学素子10xおよび14xに供給される。この場合、音響光学素子10x、14xは、前記周波数変調信号に基づいてレーザビーム#1および#3を図2A、図2Bに示すX軸方向に偏向する。
【0034】
また、制御回路26は、制御クロック信号を定電圧信号生成回路30に供給し、生成された定電圧信号を電圧制御発振器32bに供給する。前記電圧制御発振器32bは、この定電圧信号を周波数変調信号に変換する。次いで、前記周波数変調信号は、変調器34bにおいて2値画像信号によりオン/オフ制御された後、増幅器36bを介して音響光学素子12に供給される。この場合、音響光学素子12は、レーザビーム#2を偏向することなくオン/オフ制御のみを行う。
【0035】
この結果、光走査器2の反射面4に導かれたレーザビーム#1は、前記光走査器2の回転動作に同期して、図4Bに示すようにX軸方向に単振動することになる。同様に、レーザビーム#3は、前記レーザビーム#1と位相が180°ずれた状態で図4Bに示すように単振動することになる。なお、レーザビーム#2は、単振動することなく、2値画像信号によってオン/オフ制御のみが行われ、記録シートS上に導かれる。そして、記録シートSには、図3に示すように、間隔が一定に制御されたレーザビーム#1、#2、#3が導かれ、画像の記録が行われる。この場合、前記間隔は、増幅器36a、36b、36cで設定される増幅率によって容易に調整することができる。
【0036】
ここで、各レーザビーム#1、#2、#3をX軸方向にのみ偏向するように制御した場合、図3に示すように、走査開始位置および走査終了位置が異なることから、各走査線の長さが異なり、その差が大きい場合には、画像の歪みが視認されてしまうおそれがある。しかしながら、このような不具合は、図7に示す制御クロック信号生成回路40によって生成される制御クロック信号CL1、CL2、CL3により2値画像信号の出力タイミングを調整することで解消することができる。
【0037】
すなわち、光走査器2の図示しないエンコーダからの回転位置信号Pは、PLL回路42によって位相制御され、位相同期信号が生成される。この位相同期信号は、基本クロック信号生成回路44に供給され、前記エンコーダから供給される主走査開始信号LSYNCのタイミングで、図8に示す基本クロック信号Bが生成される。前記基本クロック信号Bは、カウンタ46によってカウントされるとともに、後述する遅延回路50a、50b、50cに供給される。カウンタ46によってカウントされた基本クロック信号Bのカウント値は、ルックアップテーブル48に供給される。ルックアップテーブル48は、前記カウント値に応じて、すなわち、レーザビーム#1、#2、#3の記録シートSに対する走査位置に応じて、予め設定された遅延量設定信号を各遅延回路50a、50b、50cに供給する。前記各遅延回路50a、50b、50cは、前記遅延量設定信号に基づき、基本クロック信号生成回路44からの基本クロック信号Bを所定量遅延させ、制御クロック信号CL1、CL2、CL3として2値画像信号生成回路38に供給する。
【0038】
この場合、前記制御クロック信号CL1は、レーザビーム#1により記録シートS上に記録される2値画像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図8に示すように、ルックアップテーブル48からの遅延量設定信号に基づき、遅延回路50aが2値画像信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号BよりもTd1だけ遅延させ、且つ、記録終了時期を基本クロック信号Bの主走査終了のタイミング(m番目のクロック信号)に合わせて設定する。なお、この制御クロック信号CL1の各パルスの間隔は、ルックアップテーブル48からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔となるように設定する。
【0039】
また、制御クロック信号CL2は、レーザビーム#2により記録シートS上に記録される2値画像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図8に示すように、ルックアップテーブル48からの遅延量設定信号に基づき、遅延回路50bが2値画像信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号BよりもTd2だけ遅延させ、且つ、記録終了時期を基本クロック信号Bの主走査終了のタイミング(m番目のクロック信号)よりもTd2だけ遅延させて設定する。なお、この制御クロック信号CL2の各パルスの間隔は、ルックアップテーブル48からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔となるように設定する。
【0040】
さらに、制御クロック信号CL3は、レーザビーム#3により記録シートS上に記録される2値画像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図8に示すように、ルックアップテーブル48からの遅延量設定信号に基づき、遅延回路50cが2値画像信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号Bの主走査開始時期と同じに設定し、且つ、記録終了時期を基本クロック信号Bの主走査終了のタイミング(m番目のクロック信号)よりもTd3だけ遅延させて設定する。なお、この制御クロック信号CL3の各パルスの間隔は、ルックアップテーブル48からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔となるように設定する。
【0041】
この場合、隣合う走査線間の遅延位置が重なると、網の周期との間にビートを発生して画像上のムラとなるおそがあるので、ルックアップテーブル48の遅延量設定信号は、各走査線間でランダムとなるように設定することが望ましい。
【0042】
以上のようにして設定された制御クロック信号CL1、CL2、CL3は、2値画像信号生成回路38に供給され、図8に示す各タイミングで2値画像信号を各変調器34a、34b、34cに出力する。この場合、前記2値画像信号に基づいて変調されたレーザビーム#1、#2、#3は、レーザビーム#3と同一の記録範囲(図3参照)において、画像を記録シートSに記録することになる。従って、主走査方向の画像の記録範囲が同一で、且つ、歪みのない高精度な画像を形成することができる。
【0043】
ところで、上述した第1実施例では、記録シートS上におけるレーザビーム♯1、♯2、♯3による走査線長の相違をそれぞれの記録タイミングを調整することで克服するようにしているが、次に示す第2実施例のようにすることで、走査線の間隔および長さを一定とすることもできる。なお、第2実施例において、第1実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0044】
図9A〜図9Cおよび図10A、図10Bは、本発明の第2実施例の原理を説明する図である。
【0045】
先ず、光走査器2の反射面4が図9Aの向き(反射面4の短軸がY軸と一致)にある場合、Z軸に沿って反射面4の中心に入射するレーザビームL0を光走査器2に対して入射方向をX軸方向に−θX だけ偏位させると、反射されたレーザビームL0は、X軸に直交する所定の面内において、Z方向に+Δzだけ変位する。また、図9Bに示すように、レーザビームL0を光走査器2に対してY軸方向に+θY だけ偏位させると、反射されたレーザビームL0は、X軸に直交する所定の面内において、Y方向に+Δyだけ変位する。従って、図9Cに示すように、レーザビームL0をX、Y軸方向にθXYだけ偏位させることにより、反射されたレーザビームL0を記録シートS上で2次元的に変位させることができる。
【0046】
そこで、レーザビーム#1をX軸のマイナス方向およびY軸のプラス方向に所定量偏位させるとともに、レーザビーム#3をX軸のプラス方向およびY軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反射されたレーザビーム#1、#2、#3を図15Aに示すX−Y平面上の配列から図10Aに示すX−Z平面上でZ軸方向に沿う配列に修正することができる。同様に、光走査器2の反射面4が図10Bの向きにある場合において、レーザビーム#1をX軸のプラス方向およびY軸のプラス方向に所定量偏位させるとともに、レーザビーム#3をX軸のマイナス方向およびY軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反射されたレーザビーム#1、#2、#3を図15Cに示すX−Y平面上でZ軸方向に沿う配列から図10Bに示すX−Z平面上の配列に修正することができる。
【0047】
このように、反射面4に対するレーザビーム#1および#3の入射方向を2次元的に調整することにより、記録シートS上における各レーザビーム#1、#2、#3のスポットを常時Z軸方向に配列することができる。従って、図11に示すように、前記各レーザビーム#1、#2、#3によって記録シートS上に記録される走査線を、全走査域にわたって平行な直線として形成することができるとともに、その走査線長を同一とすることができる。
【0048】
ここで、前記の説明において、図12Aに示すように、光走査器2の反射面4に入射するレーザビーム#1、#2、#3のスポットを、記録シートSと共役となる面S′上に射影した場合、前記光走査器2の回転に伴う前記面S′上におけるレーザビーム#1および#3の軌跡は、図12Bに示すように、光走査器2の角速度をωとして、
【0049】
【数1】
【0050】
で表される円となる。従って、前記の各式に従ってレーザビーム#1および#3を偏向して光走査器2に導くようにすることで、図11に示すように、一定間隔からなる複数の走査線を形成することができる。
【0051】
図13は、第2実施例の円筒内面走査型画像記録装置を示す。この装置は、レーザビーム#1を図9A〜図9Cに示す光走査器2のX軸方向に偏向する音響光学素子10xと、レーザビーム#1をY軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子10yと、レーザビーム#2を偏向することなく画像情報に応じて変調する音響光学素子12と、レーザビーム#3をX軸方向に偏向する音響光学素子14xと、レーザビーム#3をY軸方向に偏向するとともに、画像情報に応じて変調する音響光学素子14yとを備えており、他の構成は図5に示す第1実施例と同じである。
【0052】
図14は、図13に示す音響光学素子10x、10yを制御する回路を示す。この回路は、光走査器2に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づき制御クロック信号を生成する制御回路27と、前記制御クロック信号に従って余弦波電圧信号(X=−a・cos ωt)を生成する余弦波信号生成回路28aと、前記制御クロック信号に従って正弦波電圧信号(Y=−a・sin ωt)を生成する正弦波信号生成回路28cと、前記余弦波電圧信号から周波数変調信号を生成する電圧制御発振器32aと、前記正弦波電圧信号から周波数変調信号を生成する電圧制御発振器32dと、前記電圧制御発振器32aからの周波数変調信号を増幅して音響光学素子10xに供給する増幅器36aと、制御回路27からの制御クロック信号に従って所望の2値画像信号を生成する2値画像信号生成回路38と、前記電圧制御発振器32aからの周波数変調信号を前記2値画像信号により変調する変調器34dと、前記変調器34dでオン/オフ変調された周波数変調信号を増幅して音響光学素子10yに供給する増幅器36dとを備える。
【0053】
なお、音響光学素子14x、14yを制御する回路は、図14の回路において、余弦波信号生成回路28aが余弦波電圧信号(X=a・cos ωt)を生成し、正弦波信号生成回路28cが正弦波電圧信号(Y=a・sin ωt)を生成する以外は、音響光学素子10yを制御する回路と同一に構成される。
【0054】
第2実施例の円筒内面走査型画像記録装置は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【0055】
レーザビーム発生器6から出力されたレーザビームLは、ビームスプリッタ8によって3本のレーザビーム#1、#2、#3に分割される。分割されたレーザビーム#1は、音響光学素子10xによってX軸方向に偏向された後、音響光学素子10yによってY軸方向に偏向されるとともに(図10A、図10B参照)、画像情報に応じてオン/オフ制御される。次いで、ミラー16により反射偏向された後、集光レンズ22を介して光走査器2に導入される。光走査器2は、Z軸を中心として回転する反射面4によりレーザビーム#1を反射偏向し、記録シートSに導く。同様に、レーザビーム#3は、音響光学素子14x、音響光学素子14y、ミラー20、集光レンズ22、光走査器2を介して記録シートSに導かれる。一方、レーザビーム#2は、光走査器2の回転軸に沿って導入されるため、音響光学素子12のみによって画像情報に応じてオン/オフ制御された後、ミラー18、集光レンズ22、光走査器2を介して記録シートSに導かれる。そして、記録シートS上には、図11に示すように、一定の間隔、一定の長さからなる平行な3本の走査線が形成される。
【0056】
ここで、レーザビーム#1の制御について、図14に基づき詳細に説明する。
【0057】
先ず、光走査器2に設けられた図示しないエンコーダからの位置信号に基づき、制御回路27は、制御クロック信号を余弦波信号生成回路28aに供給する。余弦波信号生成回路28aから出力された余弦波電圧信号(X=−a・cos ωt)は、電圧制御発振器32aによって周波数変調信号に変換された後、増幅器36aを介して音響光学素子10xに供給される。この場合、音響光学素子10xは、前記余弦波電圧信号に基づいてレーザビーム#1を図10A、図10Bに示すX軸方向に偏向する。
【0058】
また、制御回路27は、前記制御クロック信号を正弦波信号生成回路28cに供給する。正弦波信号生成回路28cから出力された正弦波電圧信号(Y=−a・sin ωt)は、電圧制御発振器32dによって周波数変調信号に変換された後、変調器34dにおいて、2値画像信号生成回路38からの2値画像信号によりオン/オフ制御される。このオン/オフ制御された周波数変調信号は、増幅器36dを介して音響光学素子10yに供給される。この場合、音響光学素子10yは、前記音響光学素子10xによってX軸方向に変調されたレーザビーム#1を前記正弦波電圧信号に基づいて図10A、図10Bに示すY軸方向に偏向する。
【0059】
この結果、光走査器2の反射面4に導かれたレーザビーム#1は、前記光走査器2の回転動作に同期して、図12A、図12Bに示すように、光走査器2の回転軸に直交する面S′上で略円軌跡を描くことになる。なお、後に述べるように、光学系の歪み、収差等を補正するために補正信号を加える場合には、この円軌跡は真円とはならず、若干変形された円となる。同様に、レーザビーム#3は、前記レーザビーム#1と位相が180°ずれた状態で図12A、図12Bに示すように略円軌跡を描くことになる。なお、レーザビーム#2は、面S′上での位置を移動することなく、2値画像信号によってオン/オフ制御のみが行われ、記録シートS上に導かれる。そして、記録シートSには、図11に示すように、間隔が一定に制御されたレーザビーム#1、#2、#3が導かれ、画像の記録が行われる。この場合、前記間隔は、増幅器36a、36cで設定される増幅率によって容易に調整することができる。
【0060】
なお、上述した第2実施例では、音響光学素子10xおよび10yを別体に構成しているが、これらを一体に構成し、1つの音響光学素子によりX軸、Y軸方向に対する偏向および画像情報に応じた変調を実現するように構成することも可能である。また、各実施例において、音響光学素子を用いる代わりに、電気光学素子を用いてもよい。また、ビームスプリッタ8によって4本以上のレーザビームを生成し、画像を記録することもできる。また、ビームスプリッタ8をなくし、レーザビーム発生器6を各レーザビーム#1、#2、#3毎に用意して、夫々独立に各音響光学素子10x、12、14xに導くようにすることにより、前記各レーザビーム#1、#2、#3間のヘテロダイン干渉を回避し、一層高精度な画像を記録することができる。また、音響光学素子10x、10y、14x、14yによるレーザビーム#1、#3の偏向量を切り換え可能に構成すれば、画像の解像度が可変である円筒内面走査型画像記録装置を得ることができる。さらに、余弦波信号生成回路28a、28bや正弦波信号生成回路28cから出力される各信号に対して補正信号を加えることにより、集光レンズ22の収差、光走査器2の反射面4の歪み、光走査器2の回転軸の振れや、光走査器2の回転軸に対してレーザビーム#1、#2、#3が、斜めに、あるいはオフセットして入射する場合の走査線の歪み等を補正することも可能である。
【0061】
【発明の効果】
このように、本発明では、走査線の間隔を一定とするための可動部が走査手段のみであるため、機械的な調整を不要として精度を容易に向上させることができる。また、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。また、記録シート上での走査線は、電気的な制御によって容易に走査開始位置および走査終了位置を調整することができるため、高精度な画像記録を実現することができる。
【0063】
さらに、従来の1本の光ビームを光走査器で偏向して画像を記録するタイプから本発明の複数本の光ビームを用いるタイプに容易に拡張することも可能である。しかも、光ビームの本数の増加、特に3本以上の増加が容易であるため、例えば、走査手段の回転数を低く設定し、走査による記録精度の信頼性を向上させることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の原理説明図である。
【図2】図2A、図2Bは、本発明の第1実施例の原理説明図である。
【図3】本発明の第1実施例による記録シート上の走査線の説明図である。
【図4】図4A、図4Bは、第1実施例において、記録シートと共役な面上における光ビームの軌跡の説明図である。
【図5】円筒内面走査型画像記録装置の第1実施例の構成図である。
【図6】円筒内面走査型画像記録装置の第1実施例の回路構成図である。
【図7】図6に示す制御回路における制御クロック信号生成回路の構成図である。
【図8】制御クロック信号のタイミングチャートである。
【図9】図9A、図9B、図9Cは、本発明の第2実施例の原理説明図である。
【図10】図10A、図10Bは、本発明の第2実施例の原理説明図である。
【図11】本発明の第2実施例による記録シート上の走査線の説明図である。
【図12】図12A、図12Bは、第2実施例において、記録シートと共役な面上における光ビームの軌跡の説明図である。
【図13】円筒内面走査型画像記録装置の第2実施例の構成図である。
【図14】円筒内面走査型画像記録装置の第2実施例の回路構成図である。
【図15】図15A、図15B、図15Cは、光ビームの偏向制御を行わない場合の説明図である。
【図16】光ビームの偏向制御を行わない場合に形成される走査線の説明図である。
【符号の説明】
2…光走査器 6…レーザビーム発生器
8…ビームスプリッタ
10x、10y、12、14x、14y…音響光学素子
28a、28b…余弦波信号生成回路 28c…正弦波信号生成回路
40…制御クロック信号生成回路
Claims (5)
- 円筒内面に保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビームで主走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装置において、
前記複数本の光ビームを出力する光ビーム出力手段と、
前記円筒の中心軸を回転軸とする反射面を有し、前記複数本の光ビームを回転する前記反射面により反射させ、前記記録シート上を主走査する走査手段と、
前記光ビームを、前記走査手段の前記回転軸に直交する面内で1次元的に所望の偏向量だけ偏向させ、前記記録シート上で副走査方向に所望の変位を生じさせる偏向量可変な光偏向手段と、
前記光偏向手段による前記記録シート上での前記光ビームの変位位置を、前記反射面の回転に同期させて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記制御手段は、前記走査手段の前記回転軸を中心として、前記光ビームを前記回転軸と直交する面内で1次元的に単振動制御することを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。 - 請求項1記載の装置において、
さらに、前記光ビームを出力するタイミングを調整するための出力タイミング調整手段を備えることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記光偏向手段は、音響光学素子からなることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記光偏向手段は、電気光学素子からなることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
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