JPH1020223A

JPH1020223A - 円筒内面走査型画像記録装置

Info

Publication number: JPH1020223A
Application number: JP19166196A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Sumi; 克人角; Hidetoshi Shinada; 英俊品田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1996-07-03
Publication date: 1998-01-23

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】回転する構成要素を増加させることなく、簡
易な構成で記録シート上に複数の光ビームを高精度に導
き、高速記録を可能にし、光学系の調整を容易かつ取扱
いを簡単にする円筒内面走査型画像記録装置を提供す
る。【解決手段】複数本の光ビームを出力する光ビーム出
力手段６と、複数の光ビームを円筒の中心軸上にほぼ沿
わせて導く合波光学系８と、円筒の中心軸を回転軸とす
る反射面を有し、複数本の光ビームを回転する反射面に
より反射することで、記録シート上を主走査する走査手
段ＳＰと、複数の光ビームを全て独立して１次元的ある
いは２次元的に偏向させ、記録シートＳ上で副走査方向
の変位を生じさせる光偏向手段ＡＯＤと、光偏向手段Ａ
ＯＤによる記録シートＳ上での複数の光ビームの変位位
置を、反射面の回転に同期させて制御する制御手段１０
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒内面に保持さ
れた記録シートを画像情報に応じて変調された複数本の
光ビームで走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像
記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レーザビームを用いて記録シートに画像
を記録する装置として、次の３つの方式のものが従来よ
りある。第１の装置は、副走査方向に搬送される平面状
の記録シートにレーザビームを主走査方向に照射して記
録を行う平面走査型画像記録装置である。第２の装置
は、回転するドラムの外周面に貼着された記録シートに
レーザビームを照射して記録を行う円筒外面走査型画像
記録装置である。第３の装置は、円筒内面に貼着された
記録シートにレーザビームを内筒の内側から照射して記
録を行う円筒内面走査型画像記録装置である。

【０００３】ここに円筒内面走査型画像記録装置は、例
えば、レーザビームを円筒の中心軸上に沿って入射さ
せ、この入射方向すなわち円筒の中心軸方向に対して反
射面が略４５°に設定された光走査器を円筒の中心軸上
に配設し、前記反射面を前記中心軸を中心として回転さ
せることにより、前記レーザビームを記録シート上で走
査（主走査）させるようにしている。そして光走査器を
その回転に伴って中心軸方向（副走査方向）に移動させ
るものである。

【０００４】この円筒内面走査型画像記録装置は、記録
シートが円筒の内面に貼着されているため、記録中にお
ける記録シートの剥離がなく、記録される画像の寸法精
度が高く、また、高速走査性、経済性に優れていること
から、近年多用されるに至っている。例えば写真製版に
おいてＰＳ版（Pre-Sensitized Plate）に画像を形成す
るために多用されている。

【０００５】ところで、このように構成される円筒内面
走査型画像記録装置では、複数のレーザビームを用いて
走査を行うことにより、記録速度を向上させる試みがな
されている。この場合、複数のレーザビームを単に光走
査器に入射させただけでは、レーザビームを記録シート
上で直線的に走査させることができないため、正確な画
像の記録を行うことはできない。

【０００６】図１７はこの直線的走査ができないことを
説明するための光走査器付近の斜視図、図１８はその主
走査の出力結果である走査線の展開図である。図１７に
おいて符号２は光走査器であり、その回転軸は円筒形に
巻いた記録シートＳの中心軸上に位置する。またこの中
心軸をＺ軸とし、右手の親指、人差し指、中指で形成す
る直交座標系をＸ、Ｙ、Ｚ軸とする。

【０００７】ここでは３本のレーザビーム＃１、＃２、
＃３はＹ−Ｚ平面上に載り、かつＺ軸に平行とする。中
央のレーザビーム＃２はＺ軸に載って入射されるものと
し、光走査器２の反射面４は、その長軸と短軸の交点が
Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系の原点にあるものとする。この反射面
４はＺ軸に対して４５°の傾きをもつ。

【０００８】光走査器２の反射面４が図１７Ａの向き
（反射面４の短軸がＹ軸と一致する向き）にある場合、
Ｚ軸に平行な状態で反射面４の短軸上に並んで平行に入
射した３本のレーザビーム＃１、＃２、＃３はＸ−Ｙ平
面に沿って反射され、各レーザビーム＃１、＃２、＃３
が同一の走査線上を進行する状態で記録シートＳに到達
する。また、反射面４が図１７Ａの状態から９０°回転
し、図１７Ｂの向きとなった場合には、前記レーザビー
ム＃１、＃２、＃３がＺ軸方向に分離された状態で記録
シートＳに到達する。

【０００９】さらに、反射面４が図１７Ｂの状態から９
０°回転し、図１７Ｃの向きとなった場合には、前記レ
ーザビーム＃１、＃２、＃３は、再びＸ−Ｙ平面に沿っ
て反射され、各レーザビーム＃１、＃２、＃３が同一の
走査線上を進行する状態で記録シートＳに到達する。こ
の場合、入射したレーザビーム＃１、＃２、＃３の反射
面４上での位置が光走査器２の回転角度により変動する
ため、記録シートＳ上には、反射面４の中心に入射する
レーザビーム＃２により形成される走査線を除き、図１
８に示すように湾曲した走査線が形成される。

【００１０】複数のレーザビームを用いて走査を行う際
に生じる前記の不具合を回避するため、従来より種々の
方法が提案されている。例えば、レーザビームの光源と
光走査器との間に前記光走査器と共に回転するホログラ
ムを配設し、レーザビームの前記ホログラムに対する入
射位置に応じて回折角度を制御することにより、光走査
器に対するレーザビームの入射位置を調整し、結果的に
記録シート上での各走査線が直線となるように構成した
ものがある（特公平４−７３８２９号公報）。

【００１１】またＰ偏光およびＳ偏光の２本のレーザビ
ームを生成し、これらのレーザビームの一方を回転する
偏向ビームスプリッタを介して記録シートに導くと共
に、前記偏向ビームスプリッタにより分離された他方の
レーザビームを回転する反射板を介して前記記録シート
に導くように構成したものがある（特開平５−２７１８
８号公報）。

【００１２】また、Ｐ偏光およびＳ偏光の２本のレーザ
ビームのそれぞれを画像信号に基づいて変調した後、回
転するホロゴン（ホログラム回折格子）偏向器を介して
記録シート上に導いて走査する際に、一方のレーザビー
ムをピエゾ素子により前記ホロゴン偏向器の回転角度に
応じて角度制御されたミラーで偏向制御し、２本の走査
線間隔を維持するように構成したものがある（米国特許
第５，０９７，３５１号）。

【００１３】また、レーザビームを３回反射させて記録
シートに導く光走査器を用い、この光走査器を回転させ
ることにより、レーザビームのねじれをなくすように構
成したものがある（特開平５−２７１９０号公報、特開
平５−２８９０１８号公報、特開平５−３０８４８８号
公報）。

【００１４】また、複数の光ビームを出力する発光素子
アレイを円筒の中心軸上に回転可能に配設し、これを回
転させるように構成したものがある（特開平５−６３９
２０号公報）。

【００１５】さらに、回転する光走査器の反射面に透明
媒質層を設け、前記透明媒質層に波長の異なる複数のレ
ーザビームを入射させ、屈折率の差を用いて前記レーザ
ビームを分離して記録シート上に導くように構成したも
のがある（特開平４−３４８３１１号公報、特開平６−
９５０１６号公報、以下透明媒質を用いる方法とい
う）。

【００１６】そこで本願の出願人は複数のレーザービー
ムのうち１本のレーザービーム＃２を図１７における光
走査器２の回転軸すなわちＺ軸上に位置させ、他の２本
のレーザビーム＃１、＃３を１次元的に偏向させること
により走査線の湾曲を防ぐことを提案した。また２本の
レーザービーム＃１、＃３を２次元的に偏向させること
により、走査線の湾曲を防ぐと共にこれら３本のレーザ
ービームの間隔および長さを修正することを提案した
（特願平６−２１３７６３、同６−２１３７７２、同７
−１１３３２８号、米国特許第５５０２７０９号、以下
同一出願人の既提案の方法という）。

【００１７】

【従来技術の問題点】しかしながら、これらの従来技術
のうち透明媒質層を設ける方法および最後の同一出願人
の既提案の方法以外の方法は、いずれも光走査器と共
に、回転させなければならない部材が多いため、精度が
低下し、また、構成が複雑になる不具合がある。また前
記の最後の方法によれば構成が比較的簡易になるが、波
長の管理が極めて難しく、従って、記録シート上での走
査線の幅を正確に調整することができないという欠点が
ある。

【００１８】また、米国特許第５，０９７，３５１号の
方法においては、２本の走査線の間隔を一定とすること
は可能であるが、２本の走査線の主走査方向の走査位置
を調整することについては具体的に示されておらず、従
って、高精度の画像記録はできない。

【００１９】さらに、特開平５−２７１８８号公報およ
び米国特許第５，０９７，３５１号の方法においては、
２つのレーザビームしか制御できないため、レーザビー
ムの数を３本以上に増やすことができず、大幅な高速化
を望むことはできない。

【００２０】またこの図１７、１８における説明および
同一出願人による既提案の方法では、中央のレーザビー
ム＃２はＺ軸上に載って入射されるものと仮定してい
る。また前記の従来方法はいずれも少なくとも１つのレ
ーザビームは偏向させず光軸（Ｚ軸）上に正確に通す必
要がある。しかし実際にはこのレーザビームを常にＺ軸
（光軸）上に載るように調整することは非常に困難であ
る。例えば装置の経時変化や温度変化により光軸が僅か
に変動することは避けられない。

【００２１】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、回転する構成要素を増加させることなく、
簡易な構成で記録シート上に複数の光ビームを高精度に
導き、高速記録を実現することができ、しかも光学系の
調整が極めて容易で取扱いが簡単である円筒内面走査型
画像記録装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、円筒内面に
保持された記録シートを画像情報に応じて変調された複
数本の光ビームで走査し、画像を記録する円筒内面走査
型画像記録装置において；前記複数本の光ビームを出力
する光ビーム出力手段と；前記複数の光ビームを前記円
筒の中心軸上にほぼ沿わせて導く合波光学系と；前記円
筒の中心軸を回転軸とする反射面を有し、前記複数本の
光ビームを回転する前記反射面により反射することで、
前記記録シート上を主走査する走査手段と；前記複数の
光ビームを全て独立して１次元的に偏向させ、前記記録
シート上で副走査方向の変位を生じさせる光偏向手段
と；前記光偏向手段による前記記録シート上での前記複
数の光ビームの変位位置を、前記反射面の回転に同期さ
せて制御する制御手段と；を備えることを特徴とする円
筒内面走査型画像記録装置、により達成される。

【００２３】またこの目的は、円筒内面に保持された記
録シートを画像情報に応じて変調された複数本の光ビー
ムで走査し、画像を記録する円筒内面走査型画像記録装
置において；前記複数本の光ビームを出力する光ビーム
出力手段と；前記複数の光ビームを前記円筒の中心軸上
にほぼ沿わせて導く合波光学系と；前記円筒の中心軸を
回転軸とする反射面を有し、前記複数本の光ビームを回
転する前記反射面により反射することで、前記記録シー
ト上を主走査する走査手段と；前記複数本の光ビーム全
てをそれぞれ独立に２次元的に偏向させ、前記記録シー
ト上で主走査方向および副走査方向の変位を生じさせる
光偏向手段と；前記光偏向手段による前記記録シート上
での前記複数の光ビームの変位位置を、前記反射面の回
転に同期させて制御する制御手段と；を備えることを特
徴とする円筒内面走査型画像記録装置、によっても達成
される。

【００２４】光偏向手段は複数の光ビームごとに別々に
設けた光偏向素子とすることができる。またそのうちの
１つの光ビームに対する光偏向素子を省き、全ての光ビ
ームを合波光学系で合波した後の光ビームを偏向する位
置に他の光偏向子を設けておくことができる。また各光
ビームの主走査線の湾曲や間隔を修正するための修正手
段を設けておくのがよい。

【００２５】この修正手段は、走査結果を記録シート上
で確認し、適正修正量を手動操作で制御手段に入力する
ものとすることができる。また円筒の内面に主走査線に
ほぼ沿って光ビーム位置検出手段を設け、この検出結果
により主走査線の湾曲と間隔を自動または手動で修正す
るようにしてもよい。

【００２６】

【作用】本発明では、制御手段からの制御信号に基づい
て光偏向手段を制御し、光ビーム出力手段から出力され
て走査手段に入射する複数の光ビームをそれぞれ独立に
１次元的に偏向させる。このようにして前記走査手段に
より反射された複数の光ビームの走査線の湾曲を補正
し、記録シート上に導く。この場合、回転する構成要素
は、前記走査手段のみであるため、精度の向上が容易と
なる。

【００２７】また本発明では、制御手段からの制御信号
に基づいて光偏向手段を制御し、光ビーム出力手段から
出力されて走査手段に入射する複数の光ビームをそれぞ
れ独立に２次元的に偏向させる。このようにして前記走
査手段により反射された複数の光ビームの走査線の湾曲
を補正し、記録シート上に導く。この場合には、走査線
の間隔を一定とし、かつ、長さを同一として、高精度な
画像の記録ができる。

【００２８】

【第１実施態様】図１および図２は、本発明の第１実施
態様の原理を説明する図、図３はその出力結果を示す
図、図４は光ビームの軌跡を説明するための図である。
まずこれらの図でこの原理を説明する。ここに３本のレ
ーザビーム＃１、＃２、＃３は前記図１７の場合と同様
にＹ・Ｚ平面上にあってＺ軸と平行に入射するものとす
る。

【００２９】光走査器２の反射面４が図１の向き（反射
面４の短軸がＹ軸と一致）にある場合、Ｚ軸に沿って反
射面４の中心に入射したレーザビームＬ０は、Ｘ軸に沿
って反射される。そこで、このレーザビームＬ０を光走
査器２に対してＸ軸方向に＋θ_Xだけ偏位させると、反
射されたレーザビームＬ０は、Ｘ・Ｚ平面内において、
Ｚ方向に−ΔＺだけ変位する。また、レーザビームＬ０
を光走査器２に対してＸ軸方向に−θ_Xだけ偏位させる
と、反射されたレーザビームＬ０はＸ・Ｚ平面内におい
て、Ｚ方向に＋ΔＺだけ変位する。

【００３０】そこで、光走査器２に入射するレーザビー
ム＃１、＃２、＃３を、それぞれＹ軸方向（３本のレー
ザビームを含む共通の平面であるＹ−Ｚ平面に直交する
方向）に所定量離間させた状態でＸ軸のマイナス方向お
よびプラス方向に所定量偏位させることにより、反射さ
れた各レーザビーム＃１、＃２、＃３をＺ軸方向に偏位
させることができる。従って、反射されたレーザビーム
＃１、＃２、＃３を図１７Ａに示すＸ−Ｙ平面上の配列
からＸ軸の回りに略回転させ、図２Ａに示すように、Ｙ
軸方向に一定距離離間させて設定することができる。

【００３１】同様に、光走査器２の反射面４が図２Ｂの
向きにある場合において、レーザビーム＃１をＸ軸のプ
ラス方向に所定量偏位させると共に、レーザビーム＃３
をＸ軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、
反射されたレーザビーム＃１、＃２、＃３を図１７Ｃに
示すＸ−Ｙ平面上の配列からＸ軸の回りに略回転させ、
図２Ｂに示すように、Ｙ軸方向に一定距離離間させて設
定することができる。

【００３２】なおこの図１、２では中央のレーザビーム
＃２は光走査器２の光軸（Ｚ軸）に載るものとして示し
ている。しかし実際には全てのレーザビーム＃１、＃
２、＃３がいずれも光軸（Ｚ軸）から偏位することがあ
り得る。従って本発明では全てのレーザビーム＃１、＃
２、＃３の入射方向をＸ軸方向に偏向させることによっ
て記録シートＳ上でこれらによる主走査線を直線に修正
する。また同時に各主走査線の間隔も修正する。

【００３３】このように、反射面４に対するレーザビー
ム＃１、＃２、＃３の入射方向をＸ方向に１次元的に調
整することにより、記録シートＳ上における各レーザビ
ーム＃１、＃２、＃３の走査線の湾曲を修正してこれら
を直線にすることができる。またこれらの走査間隔を走
査位置によらず一定とすることができる。従って、図３
に示すように、前記各レーザビーム＃１、＃２、＃３に
よって記録シートＳ上に記録される走査線は、全走査域
に亘り平行となる直線として形成することができる。

【００３４】ここで、前記の説明において、中央のレー
ザビーム＃２をＺ軸上に置きかつビーム間隔が等しいと
した場合を考える。この時図４Ａに示すように、光走査
器２の反射面４に入射するレーザビーム＃１、＃２、＃
３のスポットを、記録シートＳと共役になる面（共役
面）Ｓ′上に射影した場合で考える。前記光走査器２の
回転に伴う前記共役面Ｓ′上におけるレーザビーム＃１
および＃３の軌跡は、図４Ｂに示すようになる。すなわ
ち光走査器２の角速度をωとして、次式で表される単振
動となる。

【００３５】

【数１】Ｘ＝−ａ・cosωｔ …レーザビーム＃１の軌跡Ｘ＝ａ・cosωｔ …レーザビーム＃３の軌跡

【００３６】従って、前記の各式に従ってレーザビーム
＃１および＃３を偏向して光走査器２に導くようにする
ことで、図３に示すように、一定間隔の直線からなる複
数の走査線を形成することができる。

【００３７】ここに３本のレーザビーム＃１、＃２、＃
３が共に光軸（Ｚ軸）から順に遠くなるように偏位して
いる場合を考える。図５はレーザビーム＃１、＃２、＃
３を含む平面が光走査器２の光軸（Ｚ軸）を含む場合を
示し、図５（Ａ）はビーム配置をＺ軸方向から見た図、
図５（Ｂ）はＹ−Ｚ平面による断面図である。

【００３８】反射面４が図５（Ｂ）に実線で示す位置に
あれば、レーザビーム＃１〜３は＋Ｙ方向に反射され、
反射光＃１〜３は−Ｚ方向に順に遠くなるように分離さ
れる。反射面４がπラジアン回転して仮想線で示す位置
にあれば、レーザビーム＃１〜３は−Ｙ方向に反射さ
れ、反射光＃１〜３は＋Ｚ方向に順に遠くなる。

【００３９】従ってこの場合にはレーザビーム＃１、
２、３のＺ軸方向の単振動は、それぞれの振幅をｂ１、
ｂ２、ｂ３として、ｂ１cosωｔ、ｂ２cosωｔ、ｂ３co
sωｔで表される。またレーザビーム＃１〜３を含む平
面が光軸（Ｚ軸）を含まない場合もあるが、この場合に
は振幅が光走査器２の回転角度（ωｔ）と共に変化した
り、cosωｔの位相が変化する。従ってこれらを考慮し
て単振動の式を表せば足りることであり、本質的に異な
るものではない。

【００４０】

【第１実施態様の装置】図６は、第１実施態様の円筒内
面走査型画像記録装置を示す概念図である。この図６に
おいて６（６ａ、６ｂ、６ｃ）は光ビーム出力手段とし
ての３個のレーザダイオードであり、これらは同一波長
かつ同一強度のレーザビームＬ（Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ）を
出力する。これらのレーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃはそ
れぞれコリメートレンズＬ１（Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１
ｃ）、１次元音響光学偏向素子ＡＯＤ（ＡＯＤａ、ＡＯ
Ｄｂ、ＡＯＤｃ）、ＡＯＤ射出レンズＬ２（Ｌ２ａ、Ｌ
２ｂ、Ｌ２ｃ）、０次光カット板Ｐ１（Ｐ１ａ、Ｐ１
ｂ、Ｐ１ｃ）およびコリメートレンズＬ３（Ｌ３ａ、Ｌ
３ｂ、Ｌ３ｃ）を介し、合波光学系８により合波され
る。

【００４１】なおレーザビームＬ（Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ）
は、コリメートレンズＬ１で平行光線にされ、ＡＯＤで
偏向された後ＡＯＤ射出レンズＬ２と０次光カット板Ｐ
１で１次回折光だけが選択される。そしてコリメートレ
ンズＬ３で再び平行光線に戻され合波光学系８に導かれ
る。

【００４２】ＡＯＤは後記するように２値画像信号のオ
ンに伴って所定周波数の超音波がトランスデューサより
発生することにより駆動され、この時の１次回折光が０
次光カット板Ｐ１で選択されるものである。なお２値画
像信号がオフの時にはレーザダイオード６の出力がオフ
となる。

【００４３】３つのＡＯＤは、この実施態様ではそれぞ
れレーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃを図２におけるＸ軸方
向に１次元的に変更させるものである。すなわち前記し
たように３本のレーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃは合波光
学系８で合波されるが、ＡＯＤを前記の周波数で駆動し
た時にはこれらのレーザビームＬは共通の平面（図２に
おけるＹ−Ｚ平面）上に載っている。そしてこの実施態
様では図１〜５で説明した原理に基づいて、ＡＯＤの駆
動周波数を変調することにより、レーザビームＬを前記
共通の平面（Ｙ−Ｚ平面）に直交する方向（Ｘ軸方向）
に偏位させ、主走査線の湾曲と間隔を修正するものであ
る。

【００４４】合波光学系８は、全反射ミラーＭと、偏光
ビームスプリッタＰＢＳと、ビームスプリッタＢＳとで
形成される。前記レーザダイオード６ａ、６ｂ、６ｃは
直線偏光のレーザビームを出力し、これらの偏光方向は
それぞれ図６に矢印で示す方向に設定されている。

【００４５】すなわちレーザダイオード６ａと６ｃは、
ビームスプリッタＢＳおよび全反射ミラーＭに対する入
射平面波の電界の振動面が入射面（入射光と反射光を含
む平面）に平行な偏光（Ｐ偏光という）となるように、
その取付角度が設定されている。またレーザダイオード
６ｂは、偏光ビームスプリッタＰＢＳに対する入射平面
波の電界の振動面が入射面に垂直となる偏光（Ｓ偏光と
いう）となるように、その取付角度が設定されている。

【００４６】そしてレーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃはこ
の合波光学系８によりほぼ１つのレーザビームＬｏに合
波される。なおこの合波されたレーザビームＬｏは図６
では１本のビームとして表しているが、実際には図２〜
５に示すように、互いに分かれた３本の共軸ではないビ
ームから成るものである。

【００４７】この合波レーザビームＬｏは、さらにビー
ムエキスパンダレンズＬ₄およびＬ₅においてビーム径の
拡大・変更が行われる。その後開口板Ｐ２においてフレ
ア光（迷光）の除去と光束径の制御とが行われる。この
ビームＬｏはドラム（円筒）Ｄの中心軸に沿ってドラム
Ｄ内に導かれる。ドラムＤの中心軸上には、光走査器と
してのスピナーＳＰが設けられている。

【００４８】このスピナーＳＰは中心軸（回転軸）に対
して４５°の反射面（図１〜５における反射面４）を持
ち、モータにより高速回転される。なおこのモータには
ロータリーエンコーダＥＮが取付けられ、スピナーＳＰ
の回転角（θ＝ωｔ）が検出される。すなわち所定回転
角ごとに出力されるパルス信号ｐと、１回転の基準位置
を示す基準位置信号ｐ０とが出力される。なおこのスピ
ナーＳＰに導かれるビームＬは、回転軸上にある集光レ
ンズＬ₆によって、ドラムＤの内周面あるいは記録シー
トＳに合焦する。

【００４９】図６において符号１０は制御手段であり、
このスピナーＳＰの回転角θに同期してＡＯＤを制御す
る。１２はこの制御手段１０がＡＯＤを制御する際に、
主走査線の湾曲と間隔の修正量を設定するための修正手
段である。この修正手段１２は、例えば記録シートＳに
出力した主走査線の出力結果を見て、その湾曲の大きさ
および間隔から前記図４（ｂ）および図５に示した半径
ａ、ｂ₁〜ｂ₃やこれら半径の周期的変動量などを手操作
で入力する。

【００５０】図７は制御手段１０の回路構成例を示す図
である。この図７において１４はクロック回路であり、
エンコーダＥＮがスピナーＳＰの一定回転角度ごとに出
力するパルス信号ｐと基準位置信号ｐｏとに基づいて、
制御クロック信号ＣＬ（ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃ）を出
力する。１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）は３個の余弦
波生成回路であり、対応する制御クロック信号ＣＬに同
期する余弦波信号Ｘ（Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ）を出力する。

【００５１】これらの余弦波信号Ｘは前記したように、
主走査線の湾曲と間隔を修正するために、レーザビーム
ＬをＸ軸方向に偏位させるためにＡＯＤの駆動周波数に
付加する修正量となるものである。これらの余弦波信号
Ｘの振幅ａ、ｂ１、ｂ２、ｂ３や、これら振幅の周期的
変化などに関するデータは、修正手段１２から予め入力
されるものである。

【００５２】１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）は電圧制
御発振器（ＶＣＯ）であり、余弦波信号Ｘの電圧変化に
対応して周波数が変化する周波数変調信号Ｆ（Ｆａ、Ｆ
ｂ、Ｆｃ）を出力する。この信号Ｆは、それぞれ別々に
増幅器（ＡＭＰ）２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）で増
幅された後、対応するＡＯＤに導かれる。

【００５３】２０は２値画像信号生成回路であり、図示
しない画像処理回路から入力される画像信号に基づい
て、３本のレーザビームＬで記録する３本の主走査線を
書込むための２値画像信号を出力する。これらの２値画
像信号はレーザダイオード６（６ａ、６ｂ，６ｃ）に入
力される。この結果各レーザダイオード６は、２値画像
信号がオンの時にレーザビームを射出し、各ＡＯＤは、
レーザビームＬの一次回折光がＹ−Ｚ平面上からＸ軸方
向に余弦波信号Ｘに対応する修正量だけ偏位させるよう
に偏向させる。

【００５４】この結果記録シートＳには図３に示すよう
な直線状の３本の主走査線を等間隔に記録させることが
できる。なおこの図３はスピナーＳＰが半回転（０〜π
ラジアン）することにより描かれる範囲だけを示してい
る。３本の主走査線の長さが異なるのは、３本のレーザ
ビームＬのスピナーＳＰの回転軸（光軸Ｚ軸）からの偏
位量が異なるためである。

【００５５】このように長さが異なる主走査線は、クロ
ック回路１４が出力するクロック信号ＣＬ（ＣＬａ、Ｃ
Ｌｂ、ＣＬｃ）に位相差を付与することにより同一長さ
にすることができる。図８はこのために用いるクロック
補正回路２６を示す。この回路２６はクロック回路１４
に含まれる。

【００５６】この図８において２８はＰＬＬ回路であ
り、エンコーダＥＮが出力するパルス信号ｐに基づいて
位相同期信号を出力する。３０は基本クロック信号生成
回路であり、ＰＬＬ回路２８が出力する位相同期信号
と、エンコーダＥＮから導かれた基準位置信号ｐｏとに
基づいて基本クロック信号Ｂを生成する。

【００５７】３２はカウンタであり、この基本クロック
信号Ｂをカウントする。３４はルックアップテーブル
（ＬＵＴ）であり、カウンタ３２のカウント値に従って
３本のレーザビームＬ（＃１、＃２、＃３）を制御する
制御クロック信号ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃの遅延量を予
めメモリしている。これらの遅延量は各レーザビームＬ
の光軸（Ｚ軸）からの偏位量とスピナーＳＰの回転角に
より変化する。

【００５８】３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）は遅延回
路であり、基本クロック信号ＢをＬＵＴ３４によって求
めた遅延量だけ遅延させて制御クロック信号ＣＬａ、Ｃ
Ｌｂ、ＣＬｃを出力する。これらの制御クロック信号Ｃ
Ｌは前記２値画像信号生成回路２０（図７）に送られ、
この信号ＣＬに同期して２値画像信号が各レーザダイオ
ード６に出力されるものである。

【００５９】

【第１実施態様の動作】第１実施態様の円筒内面走査型
画像記録装置は、基本的には、以上のように構成される
ものであり、次にその動作について説明する。

【００６０】光ビーム出力手段としてのレーザダイオー
ド６から画像情報に応じてオン／オフ制御されて出力さ
れた３本のレーザビームＬは、それぞれの音響光学素子
ＡＯＤによってＸ軸方向に偏向される（図５参照）。３
本のレーザビームＬは次いで合波光学系８により合波さ
れた後、集光レンズＬ６を介して光走査器であるスピナ
ーＳＰに導入される。スピナーＳＰは、Ｚ軸を中心とし
て回転する反射面４によりレーザビームＬｏを反射偏向
し、記録シートＳに導く。そして、記録シートＳ上に
は、図３に示すように、一定の間隔かつ直線状の３本の
走査線により画像が形成される。

【００６１】次に、制御手段１０の動作について、図
７、８、９に基づき詳細に説明する。図９は前記クロッ
ク補正回路２６のタイミング図である。

【００６２】まずスピナーＳＰに設けられたエンコーダ
ＥＮからのパルス信号ｐおよび主走査開始位置を求める
ための基準位置信号ｐｏとに基づき、クロック回路１４
は、制御クロック信号ＣＬを余弦波信号生成回路１６
ａ、１６ｂ、１６ｃに供給する。余弦波信号生成回路１
６ａ、１６ｂ、１６ｃは、余弦波電圧信号を各ＶＣＯ１
８ａ、１８ｂ、１８ｃに供給する。

【００６３】前記ＶＣＯは、前記余弦波電圧信号Ｘを周
波数変調信号Ｆに変換する。この変換された周波数変調
信号Ｆは、増幅器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して音響
光学素子ＡＯＤａ、ＡＯＤｂ、ＡＯＤｃに供給され、２
値画像信号によりオン／オフ制御されたレーザービーム
Ｌを偏向する。この場合、音響光学素子ＡＯＤは、前記
周波数変調信号Ｆに基づいてレーザビームＬａ、Ｌｂ、
Ｌｃを図２あるいは図５に示すＸ軸方向に偏向する。

【００６４】今中央のレーザビームＬｂが光軸（Ｚ軸）
上にあり、各レーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃの間隔が一
定とすれば、スピナーＳＰの反射面４に導かれたレーザ
ビームＬａとＬｃは、前記スピナーＳＰの回転動作に同
期して、図４Ｂに示すようにＸ軸方向に単振動すること
になる。その時両レーザビームＬａ、Ｌｃは位相が互い
に１８０°（πラジアン）ずれた状態で図４Ｂに示すよ
うに単振動することになる。

【００６５】なおこの時にはレーザビームＬｂは、単振
動することなく、記録シートＳ上に導かれる。そして、
記録シートＳには、図３に示すように、間隔が一定に制
御されたレーザビーム＃１、＃２、＃３が導かれ、画像
の記録が行われる。この場合、前記間隔は、増幅器２４
ａ、２４ｂ、２５４ｃで設定される増幅率によって容易
に調整することができる。

【００６６】３本のレーザビームＬ（＃１、＃２、＃
３）が全て光軸（Ｚ軸）から偏位している場合には、３
本のレーザビームＬは全て単振動する。従ってこの場合
は３本のレーザビームＬは全て余弦波信号生成回路１６
ａ、１６ｂ、１６ｃによってＸ軸方向に偏向されること
が必要であることは勿論である。

【００６７】ここで、各レーザビーム＃１、＃２、＃３
をＸ軸方向にのみ偏向するように制御した場合、図３に
示すように、走査開始位置および走査終了位置が異なる
ことから、各走査線の長さが異なり、その差が大きい場
合には、画像の歪みが視認されてしまうおそれがある。
しかしながら、このような不具合は、図８に示す制御ク
ロック補正回路２６によって生成される制御クロック信
号ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃにより２値画像信号の出力タ
イミングを調整することで解消することができる。

【００６８】すなわちエンコーダＥＮから送られるパル
ス信号ｐは、ＰＬＬ回路２８によって位相制御され、位
相同期信号が生成される。この位相同期信号は、基本ク
ロック信号生成回路３０に供給され、ここで前記エンコ
ーダＥＮから供給される主走査開始タイミングを示す基
準位置信号ｐｏにより決まるタイミングで、図９に示す
基本クロック信号Ｂが生成される。前記基本クロック信
号Ｂは、カウンタ３２によってカウントされると共に、
遅延回路３６ａ、３６ｂ、３６ｃに供給される。カウン
タ３２によってカウントされた基本クロック信号Ｂのカ
ウント値は、ルックアップテーブル３４に供給される。

【００６９】ルックアップテーブル３４は、前記カウン
ト値に応じて、すなわち、レーザビーム＃１、＃２、＃
３の記録シートＳに対する走査位置に応じて、予め設定
された遅延量設定信号を各遅延回路３６ａ、３６ｂ、３
６ｃに供給する。前記各遅延回路３６ａ、３６ｂ、３６
ｃは、前記遅延量設定信号に基づき、基本クロック信号
生成回路３０からの基本クロック信号Ｂを所定量遅延さ
せ、制御クロック信号ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃとして２
値画像信号生成回路２０に供給する。

【００７０】この場合、前記制御クロック信号ＣＬａ
は、レーザビーム＃１により記録シートＳ上に記録され
る２値画像信号の出力タイミングを制御する信号であ
り、図９に示すように、ルックアップテーブル３４から
の遅延量設定信号に基づき、遅延回路３６ａが２値画像
信号による画像の記録開始時期を基本クロック信号Ｂよ
りもＴｄ１だけ遅延させ、かつ、記録終了時期を基本ク
ロック信号Ｂの主走査終了のタイミング（ｍ番目のクロ
ック信号）に合わせて設定する。なお、この制御クロッ
ク信号ＣＬａの各パルスの間隔は、ルックアップテーブ
ル４８からの遅延量設定信号により、できるだけ等間隔
となるように設定する。

【００７１】また制御クロック信号ＣＬｂは、レーザビ
ーム＃２により記録シートＳ上に記録される２値画像信
号の出力タイミングを制御する信号であり、図９に示す
ように、ルックアップテーブル３４からの遅延量設定信
号に基づき、遅延回路３６ｂが２値画像信号による画像
の記録開始時期を基本クロック信号ＢよりもＴｄ２だけ
遅延させ、かつ、記録終了時期を基本クロック信号Ｂの
主走査終了のタイミング（ｍ番目のクロック信号）より
もＴｄ２だけ遅延させて設定する。なお、この制御クロ
ック信号ＣＬｂの各パルスの間隔は、ルックアップテー
ブル３４からの遅延量設定信号により、できるだけ等間
隔となるように設定する。

【００７２】さらに、制御クロック信号ＣＬｃは、レー
ザビーム＃３により記録シートＳ上に記録される２値画
像信号の出力タイミングを制御する信号であり、図９に
示すように、ルックアップテーブル３４からの遅延量設
定信号に基づき、遅延回路３６ｃが２値画像信号による
画像の記録開始時期を基本クロック信号Ｂの主走査開始
時期と同じに設定し、かつ記録終了時期を基本クロック
信号Ｂの主走査終了のタイミング（ｍ番目のクロック信
号）よりもＴｄ３だけ遅延させて設定する。なお、この
制御クロック信号ＣＬｃの各パルスの間隔は、ルックア
ップテーブル３４からの遅延量設定信号により、できる
だけ等間隔となるように設定する。

【００７３】この場合、隣り合う走査線間の遅延位置が
重なると、網点の周期との間にビートを発生して画像上
のムラとなるおそれがあるので、ルックアップテーブル
３４の遅延量設定信号は、各走査線間でランダムとなる
ように設定することが望ましい。

【００７４】以上のようにして設定された制御クロック
信号ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃは、２値画像信号生成回路
２０に供給され、図９に示す各タイミングで２値画像信
号を各レーザダイオード６ａ、６ｂ、６ｃに出力する。
この場合、前記２値画像信号に基づいて変調されたレー
ザビーム＃１、＃２、＃３は、レーザビーム＃３と同一
の記録範囲（図３参照）において、画像を記録シートＳ
に記録することになる。従って、主走査方向の画像の記
録範囲が同一で、かつ、歪みのない高精度な画像を形成
することができる。

【００７５】ところで、上記した第１実施態様では、記
録シートＳ上におけるレーザビーム＃１、＃２、＃３に
よる走査線長の相違をそれぞれの記録タイミングを調整
することで無くしているが、次に示す第２実施態様のよ
うにすることで、走査線の間隔および長さを一定とする
こともできる。なお、第２実施態様において、第１実施
態様と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明は省略する。

【００７６】

【第２実施態様】図１０〜１３は、本発明の第２実施態
様の原理を説明する図である。この実施態様は３本のレ
ーザビームＬ（＃１、＃２、＃３）が共通の平面上に無
くしかもいずれも光軸（Ｚ軸）上に無い場合に、各レー
ザビームＬをそれぞれ独立に２次元的に偏向させるもの
である。

【００７７】まず、光走査器２の反射面４が図１０Ａの
向き（反射面４の短軸がＹ軸と一致）にある場合、Ｚ軸
に沿って反射面４の中心に入射するレーザビームＬｏを
光走査器２に対して入射方向をＸ軸方向に−θ_Xだけ偏
位させると、反射されたレーザビームＬｏは、Ｘ軸に直
交する所定の面内において、Ｚ方向に＋ΔＺだけ偏位す
る。

【００７８】また図１０Ｂに示すように、レーザビーム
Ｌｏを光走査器２に対してＹ軸方向に＋θ_Yだけ偏位さ
せると、反射されたレーザビームＬｏは、Ｘ軸に直交す
る所定の面内において、Ｙ方向に＋Δｙだけ偏位する。
従って図１０Ｃに示すように、レーザビームＬｏをＸ、
Ｙ軸方向にθ_XYだけ偏位させることにより、反射された
レーザビームＬｏを記録シートＳ上で２次元的に変位さ
せることができる。

【００７９】そこで、レーザビーム＃１をＸ軸のマイナ
ス方向およびＹ軸のプラス方向の所定量偏位させると共
に、レーザビーム＃３をＸ軸のプラス方向およびＹ軸の
マイナス方向に所定量偏位させることにより、反射され
たレーザビーム＃１、＃２、＃３の記録シートＳ上の集
光点を、図１７Ａに示すＸ−Ｙ平面上の配列から図１１
Ａに示すＸ−Ｚ平面上でＺ軸方向に沿う配列に修正する
ことができる。

【００８０】同様に、光走査器２の反射面４が図１１Ｂ
の向きにある場合において、レーザビーム＃１をＸ軸の
プラス方向およびＹ軸のプラス方向に所定量偏位させる
と共に、レーザビーム＃３をＸ軸のマイナス方向および
Ｙ軸のマイナス方向に所定量偏位させることにより、反
射されたレーザビーム＃１、＃２、＃３の集光点を図１
７Ｃに示すＸ−Ｙ平面上でＺ軸方向に沿う配列から図１
１Ｂに示すＸ−Ｚ平面上の配列に修正することができ
る。

【００８１】このように、反射面４に対するレーザビー
ム＃１および＃３の入射方向を２次元的に調整すること
により、記録シートＳ上における各レーザビーム＃１、
＃２、＃３のスポットを常時Ｚ軸方向に配列することが
できる。従って図１２に示すように、前記各レーザビー
ム＃１、＃２、＃３によって記録シートＳ上に記録され
る走査線を、全走査域にわたって平行な直線として形成
することができると共に、その走査線長を同一とするこ
とができる。

【００８２】ここで、前記の説明において、中央のレー
ザビーム＃２をＺ軸上に置き、かつ３本のレーザビーム
＃１、＃２、＃３が共通の平面上にあり、ビーム間隔が
等しい場合を考える。この時に図１３Ａに示すように、
光走査器２の反射面４に入射するレーザビーム＃１、＃
２、＃３のスポットを、記録シートＳと共役となる面
Ｓ′上に射影した場合、前記光走査器２の回転に伴う前
記共役面Ｓ′上におけるレーザビーム＃１および＃３の
軌跡は、図１３Ｂに示すように、光走査器２の角速度を
ωとして、次式で表される円となる。

【００８３】

【数２】Ｘ＝−ａ・cosωｔレーザビーム＃１の軌跡Ｙ＝−ａ・sinωｔレーザビーム＃１の軌跡Ｘ＝ａ・cosωｔレーザビーム＃３の軌跡Ｙ＝ａ・sinωｔレーザビーム＃３の軌跡

【００８４】従って、前記の各式に従ってレーザビーム
＃１および＃３を偏向して光走査器２に導くようにする
ことで、図１２に示すように、一定間隔からなる複数の
走査線を形成することができる。

【００８５】ここで３本のレーザビーム＃１、＃２、＃
３がいずれもＺ軸上になく、かつ同一平面上になく、ビ
ーム間隔も一定でない場合を考える。図１４はこの場合
のビーム配置の一例をＺ軸方向から見た図である。この
ように各レーザビーム＃１、＃２、＃３がＺ軸（光走査
器２の回転軸、光軸）からそれぞれｃ１、ｃ２、ｃ３離
れ、かつ位相差をもっているものとする。

【００８６】この場合には前記図１３Ｂに対応する共役
面上のビーム軌跡は同心円となる。従って３つのレーザ
ビーム＃１、＃２、＃３に対してそれぞれ半径と位相が
異なる円の方程式が得られる。これらの式に従って各レ
ーザビーム＃１、＃２、＃３をそれぞれ偏向させて光走
査器２に導くようにすれば、図１２に示すような一定間
隔からなる３本の直線からなる主走査線が得られる。

【００８７】なお光走査器２の中心がその回転に伴って
Ｚ軸の回りを回転することがあり得る。この場合には図
１３Ｂに対応する共役面上のビーム軌跡は楕円などの形
状になるが、この時も前記の式が変わるだけであって、
本質的に異なるものではない。

【００８８】この第２の実施態様は図６に示した前記第
１の実施態様と略同一の構成とすることができ、異なる
点はＡＯＤが二次元に偏向できるものであることであ
る。これら２次元に偏向可能なＡＯＤは、図１５に示す
制御手段１００により駆動される。この図１５では説明
を簡単にするため１つのＡＯＤａのみの駆動回路を示す
が、実際にはこの図１５と同様な回路が他のＡＯＤｂ、
ＡＯＤｃに対して別々に設けられる。

【００８９】この図１５において１１６ａ（Ａ）は正弦
波信号生成回路、１１６ａ（Ｂ）は余弦波信号生成回路
である。１１２は修正手段であり、前記したように主走
査線を等間隔かつ等長の直線とするために必要なＸ方向
およびＹ方向の偏向量を設定する。

【００９０】１１８ａ（Ａ）、１１８ａ（Ｂ）は、それ
ぞれ正弦波信号生成回路１１６ａ（Ａ）の出力電圧と余
弦波信号生成回路１１６ａ（Ｂ）の出力電圧に対応した
周波数を出力する電圧制御発振器（ＶＣＯ）である。発
振器１１８ａ（Ａ）の出力は増幅器（ＡＭＰ）１２４ａ
（Ａ）を介してＡＯＤａのＸ軸方向の偏向電極に入力さ
れる。なお２値画像信号生成回路２０が出力する２値画
像信号はレーザダイオード６をオン・オフさせる。

【００９１】発振器１１８ａ（Ｂ）の出力は増幅器（Ａ
ＭＰ）１２４ａ（Ｂ）を介してＡＯＤａのＹ軸方向の偏
向電極に入力される。同様に他のＡＯＤｂ、ＡＯＤｃに
もそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向の偏向を行うための
高周波信号が入力される。

【００９２】

【他の実施態様】図１６は他の実施態様の概念図であ
る。この実施態様は３つのＡＯＤ（ＡＯＤａ、ＡＯＤ
ｂ、ＡＯＤｃ）のうちの１つＡＯＤａを、合波光学系８
の下流側に移したものである。

【００９３】従ってこのＡＯＤａの駆動周波数に、光走
査器２（スピナーＳＰ）の偏心や合波レーザビームＬの
光学系（レンズＬ４、Ｌ５、Ｌ６など）などの経時変
化、温度変化による狂いを修正する補正を付加すること
により、合波レーザビームＬを容易に補正できる。ここ
にＡＯＤは一次元の偏向をするものでもよいし（前記第
１実施態様）、二次元の偏向を行うものもよい（前記第
２実施態様）。

【００９４】またこの図１６の実施態様では修正手段２
１２は自動で制御手段２００に対する修正係数などの入
力を行うようにした。すなわちドラムＤには主走査線を
検出する光ビーム位置検出手段としてのセンサ２１２Ａ
を設けた。そしてこのセンサ２１２Ａの出力により、修
正手段２１２は主走査線の湾曲の大きさ、周期や、間隔
を検出し、前記の偏向量を決めるための式に用いる係数
や変数を求めるものである。

【００９５】このような自動による修正は、装置の電源
投入時、一定時間の経過時など予め決めた時点で自動で
行うようにすることができる。また適宜の時点でオペレ
ータが自動修正を指示するスイッチを押すことにより、
行うようにしてもよい。

【００９６】なお前記の第２実施例では、ＡＯＤは１つ
の音響光学素子によりＸ軸、Ｙ軸方向に対する偏向およ
び画像情報に応じた変調を実現するように構成した。し
かしＸ軸方向とＹ軸方向に対する偏向を行う２つの１次
元音響光学素子を組合せて用いることも可能である。ま
た、各実施態様において、音響光学素子を用いる代わり
に、電気光学素子を用いてもよい。また４本以上のレー
ザビームを生成し、これらを本発明に従って独立に偏向
させて画像を記録することもできる。

【００９７】また音響光学素子ＡＯＤによるレーザビー
ム＃１、＃２、＃３の偏向量を切り換え可能に構成すれ
ば、画像の解像度が可変である円筒内面走査型画像記録
装置を得ることができる。さらに、余弦波信号生成回路
１６ａ、１１６ａ（Ｂ）や正弦波信号生成回路１１６ａ
（Ａ）から出力される各信号に対して補正信号を加える
ことにより、集光レンズＬｏの収差、光走査器２の反射
面４の歪み、光走査器２の回転軸の振れや、光走査器２
の回転軸に対してレーザビーム＃１、＃２、＃３が斜め
に、あるいはオフセットして入射する場合の走査線の歪
み等を補正できることも前記した通りである。

【００９８】

【発明の効果】このように請求項１の発明によれば、可
動部が走査手段のみであるため、機械的な調整が不要と
なり精度を容易に向上させることができる。また装置全
体をコンパクトに構成することが可能となる。さらに、
各光ビームを１次元的に偏向させるから、走査線の湾曲
を修正して直線とし、かつ走査線の間隔も調節すること
ができる。このため電気的な制御によって容易に高精度
な画像記録を実現することができる。

【００９９】また請求項２の発明では、複数の全ての光
ビームをそれぞれ独立に２次元的に偏向させることによ
り、走査線を直線化すると共にこれらの間隔および長さ
を同時に調整することができる。

【０１００】さらにこれらの発明によれば、従来の１本
の光ビームを光走査器で偏向して画像を記録するタイプ
から本発明の複数本の光ビームを用いるタイプに容易に
拡張することも可能である。しかも、光ビームの本数の
増加、特に３本以上の増加が容易であるため、例えば、
走査手段の回転数を低く設定し、走査による記録精度の
信頼性を向上させることも可能となる。

【０１０１】光偏向手段は、合波光学系により集められ
る前のそれぞれ独立に分かれた光ビームをそれぞれ偏向
するように各光ビームごとに設けた光偏向素子で構成す
ることができる（請求項３）。これらの光偏向素子のう
ちの１つを、合波光学系より下流側の１本の集合された
光ビームを偏向する位置に移してもよい（請求項４）。
この場合には、光走査器などの経時的変化や温度変化な
どによる影響を、この移した１つの光偏向素子によって
補正することができて都合が良い。

【０１０２】制御手段には、主走査線の記録結果から主
走査線の湾曲と間隔とを修正するための修正手段を設け
るのがよい（請求項５）。例えば記録シートに出力され
た記録結果を見て、各主走査線の湾曲の程度や間隔の不
揃いの程度を測定し、手作業で修正係数を入力するよう
に構成することができる。円筒内面に主走査線の湾曲や
間隔を検出するための光ビーム検出手段を設けておき、
この検出結果に基づいて自動で修正を行うようにしても
よい（請求項６）。光偏向素子は音響光学素子とするこ
とができる（請求項７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様の原理説明図

【図２】本発明の第１実施態様の原理説明図

【図３】本発明の第１実施態様による記録シート上の主
走査線の記録結果説明図

【図４】第１実施態様における記録シートと共役な面上
における光ビームの軌跡の説明図

【図５】光ビームの他の配置例を説明する図

【図６】円筒内面走査型画像記録装置の第１実施態様の
構成図

【図７】円筒内面走査型画像記録装置の第１実施態様の
回路構成図

【図８】図７に示す制御回路における制御クロック信号
生成回路の構成図

【図９】制御クロック信号のタイミングチャート

【図１０】本発明の第２実施態様の原理説明図

【図１１】本発明の第２実施態様の原理説明図

【図１２】本発明の第２実施態様による記録シート上の
走査線の説明図

【図１３】第２実施態様における記録シートと共役な面
上における光ビームの軌跡の説明図

【図１４】光ビームの他の配置例を説明する図

【図１５】円筒内面走査型画像記録装置の第２実施態様
の回路構成図

【図１６】円筒内面走査型画像記録装置の他の実施態様
の構成図

【図１７】光ビームの偏向制御を行わない場合の説明図

【図１８】光ビームの偏向制御を行わない場合に形成さ
れる走査線の説明図

【符号の説明】

２走査手段としての光走査器６光ビーム出力手段としてのレーザダイオード８合波光学系１０、１００、２００制御手段１２、１１２、２１２修正手段２１２Ａ光ビーム位置検出手段としてのセンサＡＯＤ光偏向手段としての音響光学素子ＳＰ光走査器としてのスピナーＤドラムＳ記録シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒内面に保持された記録シートを画像
情報に応じて変調された複数本の光ビームで走査し、画
像を記録する円筒内面走査型画像記録装置において；前
記複数本の光ビームを出力する光ビーム出力手段と；前
記複数の光ビームを前記円筒の中心軸上にほぼ沿わせて
導く合波光学系と；前記円筒の中心軸を回転軸とする反
射面を有し、前記複数本の光ビームを回転する前記反射
面により反射することで、前記記録シート上を主走査す
る走査手段と；前記複数の光ビームを全て独立して１次
元的に偏向させ、前記記録シート上で副走査方向の変位
を生じさせる光偏向手段と；前記光偏向手段による前記
記録シート上での前記複数の光ビームの変位位置を、前
記反射面の回転に同期させて制御する制御手段と；を備
えることを特徴とする円筒内面走査型画像記録装置。
【請求項２】円筒内面に保持された記録シートを画像
情報に応じて変調された複数本の光ビームで走査し、画
像を記録する円筒内面走査型画像記録装置において；前
記複数本の光ビームを出力する光ビーム出力手段と；前
記複数の光ビームを前記円筒の中心軸上にほぼ沿わせて
導く合波光学系と；前記円筒の中心軸を回転軸とする反
射面を有し、前記複数本の光ビームを回転する前記反射
面により反射することで、前記記録シート上を主走査す
る走査手段と；前記複数本の光ビーム全てをそれぞれ独
立に２次元的に偏向させ、前記記録シート上で主走査方
向および副走査方向の変位を生じさせる光偏向手段と；
前記光偏向手段による前記記録シート上での前記複数の
光ビームの変位位置を、前記反射面の回転に同期させて
制御する制御手段と；を備えることを特徴とする円筒内
面走査型画像記録装置。
【請求項３】光偏向手段は、合波光学系により合波さ
れる前の互いに分かれた各光ビームをそれぞれ偏向する
複数の光偏向素子を有する請求項１または２の円筒内面
走査型画像記録装置。
【請求項４】光偏向手段は、合波光学系により合波さ
れる前の互いに分かれた光ビームのうち１本を除いた他
の光ビームを偏向する光偏向素子と、前記光学系により
合波された複数の光ビームを偏向する１つの光偏向素子
とを備える請求項１または２の円筒内面走査型画像記録
装置。
【請求項５】制御手段は、複数本の光ビームにより記
録シート上に出力された複数の主走査線に基づいて各主
走査線の湾曲と間隔とを修正するための修正手段を有す
る請求項１〜４のいずれかの円筒内面走査型画像記録装
置。
【請求項６】円筒内面に光ビームの主走査線にほぼ沿
って設けた光ビーム位置検出手段と、この光ビーム位置
検出手段の検出結果に基づいて各主走査線の湾曲と間隔
とを修正する修正手段とを備える請求項１〜４のいずれ
かの円筒内面走査型画像記録装置。
【請求項７】光偏向素子は、音響光学素子である請求
項３または４の円筒内面走査型画像記録装置。