JP3595727B2 - 変速機シフト操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の変速機シフト操作に適した変速機シフト操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速機シフト操作装置としては空気圧シリンダを利用したものが広く知られている。また、図１６に示すような変速機シフト操作装置も提案されている。この変速機シフト操作装置は、電動モータ１、該モータ１に付設した減速機２、モータ１の軸に取付けたピニオン３、パワーロッド４、該パワーロッド４に設けられピニオン３と噛み合うラック５、パワーロッド４に平行なコントロールロッド９、該コントロールロッド９の戻し用スプリング１０、コントロールロッド９の動きを検出するセンサ１２、コントロールロッド９の端部とパワーロッド４の端部を連結し且つシフトケーブル取付部１４を有するレバー１３等を備えている。
【０００３】
そして、この変速機シフト操作装置では、自由状態でスプリング１０がコントロールロッド９を中央位置に保ち、電動モータ１は止まっている。レバー１３の端部にいずれかの向きの力を加えて動かすと、レバー１３は傾き、コントロールロッド９は反対に動き、その動きをセンサ１２が検出し、コントロールロッド９に追従して電動モータ１の出力、正逆回転がコントロールされる。
【０００４】
減速機２は電動モータ１の回転を減速してピニオン３を駆動し、ピニオン３はラック５を介してパワーロッド４にレバー１３の端部に加える力と同じ向きの力を加えて動きを助けると同時に、レバー１３を介してコントロールロッド９を戻す。該コントロールロッド９が中央へ戻ると、これがセンサ１２により検出され、電動モータ１は止められ、パワーロッド４も止められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記空気圧シリンダを利用するものでは、装置全体が大型になり、重量も重く、コンパクト化が困難なため、特に、中小型トラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が大きい。また、図１６に示した電動モータを使用する装置の場合も、構造上大型になり、コンパクト化が困難であるという問題点があった。
【０００６】
従来の装置の上記問題点にかんがみ、本発明は、装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性が良く、特に、中小型トラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が小さい変速機シフト操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、チェンジレバーのシフト操作方向を検出する操作方向検出手段と、前記チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させる減速機付電動モータと、前記変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを設け、前記チェンジレバーのシフト操作時に前記操作方向検出手段と前記作動位置検出手段からの出力信号に基づき前記減速機付電動モータを駆動させて前記変速機のシフト作動を行うことを特徴とし、本発明では、前記チェンジレバーのノブに前記操作方向検出手段を設けることが望ましい。前記作動位置検出手段は、前記チェンジレバー又は前記変速機のシフト軸の動きに連動する可動部材の位置を検出することが好ましい。
【０００８】
また、前記作動位置検出手段として、前記電動モータの出力軸又は前記電動モータに付設した減速機の出力軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前記シフト軸を回動させるアウタレバーの動きを検出する位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前記シフト軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前記チェンジレバーのシフト完了位置を検出する位置スイッチを設けることもできる。前記減速機付電動モータは、前記変速機のシフト軸を回動させるアウタレバーを作動させるか、前記減速機付電動モータは、前記変速機のシフト軸を直接回動させることが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明では、チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機をギヤを介して回動させる電動モータとを設け、前記ギヤの回転軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、前記ギヤの回転軸に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結するか、チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機を回動させる電動モータとを設け、前記減速機の軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、前記減速機の軸に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結することとしてもよい。そして、前記シフト操作量検出手段は、トーションバーとそのトーションバーのねじれを検出する角度センサであることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図２は図１の要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、チェンジレバー１６の２方向のシフト操作方向をそれぞれ検出する操作方向検出手段としての操作方向検出スイッチ１８，１８と、チェンジレバー１６に機械的に接続される変速機２０のシフト軸２１を回動させるための電動モータ２３と、シフト軸２１の作動位置を検出する作動位置検出手段２７としてのシフト位置検出スイッチ２６，２６と、中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０とを備えている。
【００１１】
また、この変速機シフト操作装置では、操作方向検出スイッチ１８，１８がチェンジレバー１６のノブ３７に設けられ、モータ２３及び該モータ２３に付設された減速機２４はフレーム３３に取付けられている。シフト軸２１は所定箇所にストライカ２２が取付けられており一端がフレーム３３に支持されている。変速機２０にはセレクト操作用レバー３４が設けられている。
【００１２】
チェンジレバー１６は、レバー軸３５を中心にして回動可能であり、レバー本体３６の上端に取付けられたノブ３７と、該ノブ３７内に設けた二つの操作方向検出スイッチ１８，１８とを備え、シフト操作時に、ノブ３７に加えられる操作力の操作方向が操作方向検出スイッチ１８，１８で検出され、その検出結果が信号線４１を介して操作方向信号としてコントローラ４０に送られる。
【００１３】
モータ２３は、減速機２４が付設されており、シフト操作時にコントローラ４０から信号線４２を介して送られる指令信号によって正逆回転及び回転量が制御され、減速機２４の出力軸４６に固着されている出力レバー４７を回動させる。出力レバー４７の先端はリンクロッド４８でアウタレバー４９の先端に連結されている。アウタレバー４９は、シフト軸２１に取付けられており、シフト操作用のワイヤケーブル５１を介してチェンジレバー１６の下端に連結されていて、チェンジレバー１６の動き、及び出力レバー４７の動きに連動して回動し、これによりシフト軸２１が回動する。
【００１４】
作動位置検出手段２７は、シフト軸２１の周方向の一方側で軸線方向に位置をずらせて配置した二つのシフト位置検出スイッチ２６，２６と、シフト軸２１の周方向の他方側に配置した中立位置検出スイッチ３０とを備えて構成されている。そして、二つのシフト位置検出スイッチ２６，２６は図３に示すシフトパターンＰのそれぞれシフト位置Ａ，Ｂを検出し、中立位置検出スイッチ３０はシフトパターンＰの中立位置Ｎを検出するためのものである。
【００１５】
コントローラ４０は、二つの操作方向検出スイッチ１８，１８から信号線４１を介して送られる操作方向信号を受け、この信号に基づき指令信号を信号線４２を介してモータ２３へ送り、該モータ２３を正逆回転させるとともに、作動位置検出手段２７から信号線４３を介して送られるシフト軸２１の中立位置又はシフト位置検出信号に基づき、モータ２３を停止させるための制御を行う。変速機２０のセレクトレバー３４はセレクト用のワイヤケーブル５２でチェンジレバー１６に連結されている。
【００１６】
上記第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装置の動作について説明する。セレクト操作は、チェンジレバー１６の手動操作でセレクトレバー３４をセレクト用のワイヤケーブル５２を介して動かして行われ、シフト操作は、上述の変速機シフト操作装置によって以下のようにして行われる。中立位置から２段目シフト位置へシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を２段の方向に操作すると、チェンジレバー１６の遊び範囲を越えてストロークした点（操作力が所定力以上）で、スイッチ１８がオンする。このスイッチオンで、コントローラ４０は、変速機２０の中立位置検出スイッチ３０がオンでチェンジレバー１６のスイッチ１８がオンなので、中立位置から２段方向へのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５オン（クラッチ断）なら、モータ２３を駆動して、シフトパターンＰにおける方向Ａにシフト軸２１を回動させ、作動位置検出手段２７がオンすると、モータ２３を停止させる。クラッチスイッチ５５がオフの場合には、モータ２３は駆動しない。
【００１７】
次に、２段目シフト位置から中立位置にシフトする場合について説明する。クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を中立位置方向に操作すると、チェンジレバー１６のスイッチ１８がオンする。コントローラ４０は、作動位置検出手段２７がオンでスイッチ１８がオンなので、２段目シフト位置から中立位置へのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５がオンならモータ２３を駆動させ、シフトパターンＰにおける方向Ｂにシフト軸２１を回動させ、中立位置検出スイッチ３０がオンするとモータ２３が停止する。
【００１８】
モータ２３又はコントローラ４０等の電気系が故障してモータ２３が駆動しない場合は、チェンジレバー１６の操作により、ワイヤケーブル５１を介してマニュアル操作でシフト軸２１を回動させ、シフト操作を行う。この場合、モータ２３を一緒に回動させることになる。そのため、操作が重くなるのを回避する手段として、モータ２３とシフト軸２１との間にクラッチ機構を設けることが好ましい。セレクト操作は変速機２０に設けたセレクト操作用レバー３４につないだセレクト操作用のワイヤケーブル５２を介してマニュアル操作で行う。
【００１９】
図４は本発明の第２の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図５は図４の要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、モータ２３に付設した減速機２４の出力軸４６の回転角を検出する角度センサ２８（図５参照）を設け、中立位置検出スイッチ３０を併用しており、角度センサ２８及び変速機２０のシフト軸２１の中立位置検出スイッチ３０を、シフト位置を検出する作動位置検出手段２７としている。この場合、変速機２０の中立位置、シフト位置に対応する減速機２４の出力軸４６の回転角に基づく角度センサ２８の出力値をコントローラ４０に記憶させておく。
【００２０】
この第２の実施の形態の場合、上記以外の構成は第１の実施の形態と同じなので、同一部分に同一の符号を付けて示し、それらの部分の重複説明を省略する。また、動作についても、シフト軸２１の位置を直接検出するのに代えて、減速機２４の出力軸４６の回転角を角度センサ２８で検出する点が異なる以外は第１の実施の形態と同じである。第２の実施の形態によれば、シフト軸２１の位置を角度センサ２８で検出しているので、シフト軸２１の位置を常時把握することができ、第１の実施の形態の場合よりも、より正確に、迅速にシフト操作を制御することができるという利点がある。
【００２１】
図６は本発明の第３の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、減速機２４の出力レバー４７の動きを検出する角度センサ２８を設けてあり、この角度センサ２８のセンサレバー５３は減速機２４の出力レバー４７にリンクロッド５０を介して連結されている。上記角度センサ２８に代えて出力レバー４７の動きを検出するストロークセンサを用いてもよい。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。第３の実施の形態によれば、角度センサ２８を減速機２４以外の箇所に設けてあるので、減速機２４の小型化と簡素化を図ることができる。
【００２２】
図７は本発明の第４の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、変速機２０のシフト軸２１にモータ２３の減速機２４を直接接続し、モータ２３と減速機２４をつなぐ歯車機構５８の回転軸５９にレバー６０を設け、該レバー６０に一端がチェンジレバー１６に結合されたシフト操作用のワイヤケーブル５１の他端を結合して構成されている。作動位置検出手段２７としては、歯車機構５８の回転軸５９の回転角を検出する角度センサ２８を該回転軸５９の部分に設け、中立位置検出スイッチ３０を併用している。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。
【００２３】
図８は本発明の第５の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図９はその要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、シフト軸２１のアウタレバー４９を減速機２４の出力軸に取付けた図示しないピニオンとこれに噛み合うラック６３及び該ラック６３の一端のラックエンド６４を介して回動させ、作動位置検出手段２７として、ラック６３のストロークを検出する位置センサ２９を用いている。その他の点は第１の実施の形態と同じであり、動作については第２の実施の形態と同じなので、重複説明を省略する。
【００２４】
図１０は本発明の第６の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、作動位置検出手段２７としてフレーム３３に固定した角度センサ２８を用い、シフト軸２１にはアウタレバー４９とは別に第２のレバー６７を設け、角度センサ２８で該第２のレバー６７を介してシフト軸２１の動きを検出する。この場合、アウタレバー４９の動きを角度センサ２８で検出してもよい。その他の構成は第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。
【００２５】
図１１は本発明の第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図１２はその要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、モータ２３及び減速機２４を、変速機２０のシフト軸２１に直結し、シフト軸２１をモータ２３で直接回動させ、変速機２０のシフト軸２１の位置を検出する作動位置検出手段２７として、シフト軸２１の位置を直接検出する角度センサ２８を用い、中立位置検出スイッチ３０が併用される。その他の構成は第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。
【００２６】
図１３は本発明の第８の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、作動位置検出手段２７として、チェンジレバー１６の下端の両側にリミットスイッチ３１，３１を設け、一方のリミットスイッチ３１が図３に示したシフトパターンの１、３、５段の位置でオンし、他方のリミットスイッチ３１がＲ、２、４段の位置でオンになる。このようにリミットスイッチ３１，３１で変速機２０のシフト位置を検出するとともに、変速機２０に中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０を設けている。その他の構成は第５の実施の形態と同じである。
【００２７】
上記第８の実施の形態に係る変速機シフト操作装置の動作について説明する。中立位置からシフト位置にシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの２段の方向へ操作すると、チェンジレバー１６の遊び範囲以上のストロークをして操作力が所定以上になった点で、一方の操作方向検出スイッチ１８がオンする。すると、コントローラ４０は、変速機２０の中立位置検出スイッチ３０のオンで、操作方向検出スイッチ１８がオンなので、中立位置からＲ，２，４段の方向Ａへのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５がオン（クラッチ断）なら、モータ２３を駆動して方向Ａにシフト軸２１を回動させ、チェンジレバー１６の一方のリミットスイッチ３１がオンすると、モータ２３を停止させる。次に、シフト位置Ａ（例えば２段）から中立位置Ｎにシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの中立位置Ｎの方向へ操作すると、チェンジレバー１６の他方の操作方向検出スイッチ１８がオンする。コントローラ４０は、リミットスイッチ３１がオンでかつ操作方向検出スイッチ１８がオンなので、シフト位置Ａ（Ｒ，２，４）から中立位置Ｎへのシフトであると判断し、クラッチスイッチ５５がオンならモータ２３を駆動させ、方向Ｂにシフト軸２１を回動させ、中立位置検出スイッチ３０がオンするとモータ２３を停止させる。その他の動作は第１の実施の形態と同じである。
【００２８】
図１４は本発明の第９の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、モータ軸２５に取付けられた原動歯車７０とシフト軸２１に取付けられた従動歯車７１との間に中間歯車７２を設け、これらの歯車によって減速機２４を構成し、中間歯車７２の回転軸５９の同軸上にトーションバー７４を設け、このトーションバー７４の先端にレバー６０を設け、該レバー６０の一端にシフト操作用のワイヤケーブル５１を結合してある。そして、この装置では、第１の実施の形態で設けられたチェンジレバー１６のノブ３７の２つの操作方向検出スイッチ１８，１８と、変速機２０のシフト軸２１のシフト位置を検出する２つのシフト位置検出スイッチ２６，２６を削除し、トーションバー７４のねじれ角度を検出する角度センサ２８をトーションバー７４の近傍に設けている。この角度センサ２８の検出結果に基づきチェンジレバー１６のシフト操作方向および操作力をコントローラ４０で算定する。その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００２９】
第９の実施の形態に係る装置の動作について説明する。中立位置Ｎからシフト位置Ａ（例えば２段）にシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの２段の方向へ操作すると、チェンジレバー１６の操作力に応じてトーションバー７４がねじれ、角度センサ２８からそのねじれに応じた出力をコントローラ４０に入力する。コントローラ４０は、角度センサ２８から信号線４３を通じて送られたセンサ出力信号の方向と大きさより、モータ２３の回転方向とモータ供給電流を決め、モータ２３を駆動させ、シフト軸２１の回動を行う。シフトが完了すると、チェンジレバー１６がシフト位置になるので、運転者が操作力をなくせば、それに伴いモータ２３は停止する。
【００３０】
次に、シフト位置Ａ（例えば２段）から中立位置Ｎへシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの中立位置Ｎの方向へ操作すると、チェンジレバー１６の操作力に応じてトーションバー７４がねじれ、角度センサ２８からそのねじれに応じた出力がコントローラ４０に送られる。コントローラ４０は、角度センサ２８から信号線４３を通じて送られたセンサ出力信号の方向と大きさより、モータ２３の回転方向とモータ供給電流を決め、モータ２３を駆動させ、シフト軸２１の回動を行い、中立位置になると運転者の操作力の低下により、モータ２３は停止する。この場合、変速機２０のシフト軸２１の中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０を設け、中立位置検出スイッチ３０のオンを検出して、モータ２３を停止させてもよい。また、モータ軸２５と歯車７２の回転軸５９とに互いに噛み合う傘歯車を設けることによって、モータ２３の方向を９０度変更することも可能である。
【００３１】
図１５は本発明の第１０の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、変速機２０のシフト軸２１に直接減速機２４を取付け、該減速機２４の軸にトーションバー７４を設け、チェンジレバー１６とトーションバー７４との連結を、ワイヤケーブル５１、レバー６０、回転軸７３、該回転軸７３に取付けられたレバー７５、リンクロッド７６、トーションバー７４に取付けられたレバー７７を介して行っている。その他の構成は第９の実施の形態と同じであり、動作も第９の実施の形態と同じである。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施の形態によっては限定されず、種々の変形及び変更が可能である。例えば、第２〜第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装置に第８の実施の形態のようなリミットスイッチ３１を設ける構成を適用してもよく、第１０の実施の形態においてワイヤケーブル５１を直接トーションバー７４のレバー７７に接続してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、次のような効果を奏する。チェンジレバーの操作方向を検出する操作方向検出手段と、チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させる減速機付電動モータと、変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを設け、チェンジレバーのシフト操作時に操作方向検出手段と作動位置検出手段からの出力信号に基づき減速機付電動モータを駆動させて変速機のシフト作動を行うことにより、装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性が良く、中小型トラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が小さいなる。
【００３４】
また、チェンジレバーのノブにシフト操作方向を検出する操作方向検出手段を設けたり、チェンジレバー又は変速機のシフト軸に連動する可動部材の位置を作動位置検出手段で検出することにより、一層小型化や車両への搭載性向上を図ることができる。また、作動位置検出手段として、電動モータまたは減速機の出力軸の回動位置を検出する角度センサまたは位置センサをを設けるか、変速機のシフト軸を回動させるアウタレバーの動きを検出する位置センサを設けるか、変速機のシフト軸の回動位置を検出する角度センサまたは位置センサを設けるか、チェンジレバーのシフト完了位置を検出する位置スイッチを設けてもよく、これらのいずれによっても、同様の効果が得られる。
【００３５】
さらに、減速機付電動モータで、変速機のシフト軸を回動させるアウタレバーを作動させたり、直接シフト軸を回動させることにより、さらに一層の小型化や車両への搭載性の向上を図ることができる。また、変速機のシフト軸に取付けた減速機と、減速機をギヤを介して回動させる電動モータとを設け、ギヤの回転軸を回動可能にチェンジレバーに機械的に接続するとともに、ギヤの回転軸にチェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結して構成すると、さらに一層装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】本発明に係るシフトパターンの一例を示す構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図５】図４の要部側面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す要部側面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図９】図８の要部側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１１】本発明の第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１２】図１１の要部側面図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の第９の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１６】従来の変速機シフト操作装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１６ チェンジレバー
１８ 操作方向検出スイッチ（操作方向検出手段）
２０ 変速機
２１ シフト軸
２３ 電動モータ
２４ 減速機
２５ モータ軸
２６ シフト位置検出スイッチ
２７ 作動位置検出手段
２８ 角度センサ
２９ 位置センサ
３０ 中立位置検出スイッチ
３１ リミットスイッチ
３７ ノブ
４０ コントローラ
４６ 出力軸
４７ 出力レバー
４９ アウタレバー
５８ 歯車機構
５９ 回転軸
６３ ラック
７４ トーションバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の変速機シフト操作に適した変速機シフト操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速機シフト操作装置としては空気圧シリンダを利用したものが広く知られている。また、図１６に示すような変速機シフト操作装置も提案されている。この変速機シフト操作装置は、電動モータ１、該モータ１に付設した減速機２、モータ１の軸に取付けたピニオン３、パワーロッド４、該パワーロッド４に設けられピニオン３と噛み合うラック５、パワーロッド４に平行なコントロールロッド９、該コントロールロッド９の戻し用スプリング１０、コントロールロッド９の動きを検出するセンサ１２、コントロールロッド９の端部とパワーロッド４の端部を連結し且つシフトケーブル取付部１４を有するレバー１３等を備えている。
【０００３】
そして、この変速機シフト操作装置では、自由状態でスプリング１０がコントロールロッド９を中央位置に保ち、電動モータ１は止まっている。レバー１３の端部にいずれかの向きの力を加えて動かすと、レバー１３は傾き、コントロールロッド９は反対に動き、その動きをセンサ１２が検出し、コントロールロッド９に追従して電動モータ１の出力、正逆回転がコントロールされる。
【０００４】
減速機２は電動モータ１の回転を減速してピニオン３を駆動し、ピニオン３はラック５を介してパワーロッド４にレバー１３の端部に加える力と同じ向きの力を加えて動きを助けると同時に、レバー１３を介してコントロールロッド９を戻す。該コントロールロッド９が中央へ戻ると、これがセンサ１２により検出され、電動モータ１は止められ、パワーロッド４も止められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記空気圧シリンダを利用するものでは、装置全体が大型になり、重量も重く、コンパクト化が困難なため、特に、中小型トラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が大きい。また、図１６に示した電動モータを使用する装置の場合も、構造上大型になり、コンパクト化が困難であるという問題点があった。
【０００６】
従来の装置の上記問題点にかんがみ、本発明は、装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性が良く、特に、中小型トラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が小さい変速機シフト操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、チェンジレバーのシフト操作方向を検出する操作方向検出手段と、前記チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させる減速機付電動モータと、前記変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを設け、前記チェンジレバーのシフト操作時に前記操作方向検出手段と前記作動位置検出手段からの出力信号に基づき前記減速機付電動モータを駆動させて前記変速機のシフト作動を行うことを特徴とし、本発明では、前記チェンジレバーのノブに前記操作方向検出手段を設けることが望ましい。前記作動位置検出手段は、前記チェンジレバー又は前記変速機のシフト軸の動きに連動する可動部材の位置を検出することが好ましい。
【０００８】
また、前記作動位置検出手段として、前記電動モータの出力軸又は前記電動モータに付設した減速機の出力軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前記シフト軸を回動させるアウタレバーの動きを検出する位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前記シフト軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前記チェンジレバーのシフト完了位置を検出する位置スイッチを設けることもできる。前記減速機付電動モータは、前記変速機のシフト軸を回動させるアウタレバーを作動させるか、前記減速機付電動モータは、前記変速機のシフト軸を直接回動させることが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明では、チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機をギヤを介して回動させる電動モータとを設け、前記ギヤの回転軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、前記ギヤの回転軸に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結するか、チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機を回動させる電動モータとを設け、前記減速機の軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、前記減速機の軸に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結することとしてもよい。そして、前記シフト操作量検出手段は、トーションバーとそのトーションバーのねじれを検出する角度センサであることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図２は図１の要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、チェンジレバー１６の２方向のシフト操作方向をそれぞれ検出する操作方向検出手段としての操作方向検出スイッチ１８，１８と、チェンジレバー１６に機械的に接続される変速機２０のシフト軸２１を回動させるための電動モータ２３と、シフト軸２１の作動位置を検出する作動位置検出手段２７としてのシフト位置検出スイッチ２６，２６と、中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０とを備えている。
【００１１】
また、この変速機シフト操作装置では、操作方向検出スイッチ１８，１８がチェンジレバー１６のノブ３７に設けられ、モータ２３及び該モータ２３に付設された減速機２４はフレーム３３に取付けられている。シフト軸２１は所定箇所にストライカ２２が取付けられており一端がフレーム３３に支持されている。変速機２０にはセレクト操作用レバー３４が設けられている。
【００１２】
チェンジレバー１６は、レバー軸３５を中心にして回動可能であり、レバー本体３６の上端に取付けられたノブ３７と、該ノブ３７内に設けた二つの操作方向検出スイッチ１８，１８とを備え、シフト操作時に、ノブ３７に加えられる操作力の操作方向が操作方向検出スイッチ１８，１８で検出され、その検出結果が信号線４１を介して操作方向信号としてコントローラ４０に送られる。
【００１３】
モータ２３は、減速機２４が付設されており、シフト操作時にコントローラ４０から信号線４２を介して送られる指令信号によって正逆回転及び回転量が制御され、減速機２４の出力軸４６に固着されている出力レバー４７を回動させる。出力レバー４７の先端はリンクロッド４８でアウタレバー４９の先端に連結されている。アウタレバー４９は、シフト軸２１に取付けられており、シフト操作用のワイヤケーブル５１を介してチェンジレバー１６の下端に連結されていて、チェンジレバー１６の動き、及び出力レバー４７の動きに連動して回動し、これによりシフト軸２１が回動する。
【００１４】
作動位置検出手段２７は、シフト軸２１の周方向の一方側で軸線方向に位置をずらせて配置した二つのシフト位置検出スイッチ２６，２６と、シフト軸２１の周方向の他方側に配置した中立位置検出スイッチ３０とを備えて構成されている。そして、二つのシフト位置検出スイッチ２６，２６は図３に示すシフトパターンＰのそれぞれシフト位置Ａ，Ｂを検出し、中立位置検出スイッチ３０はシフトパターンＰの中立位置Ｎを検出するためのものである。
【００１５】
コントローラ４０は、二つの操作方向検出スイッチ１８，１８から信号線４１を介して送られる操作方向信号を受け、この信号に基づき指令信号を信号線４２を介してモータ２３へ送り、該モータ２３を正逆回転させるとともに、作動位置検出手段２７から信号線４３を介して送られるシフト軸２１の中立位置又はシフト位置検出信号に基づき、モータ２３を停止させるための制御を行う。変速機２０のセレクトレバー３４はセレクト用のワイヤケーブル５２でチェンジレバー１６に連結されている。
【００１６】
上記第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装置の動作について説明する。セレクト操作は、チェンジレバー１６の手動操作でセレクトレバー３４をセレクト用のワイヤケーブル５２を介して動かして行われ、シフト操作は、上述の変速機シフト操作装置によって以下のようにして行われる。中立位置から２段目シフト位置へシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を２段の方向に操作すると、チェンジレバー１６の遊び範囲を越えてストロークした点（操作力が所定力以上）で、スイッチ１８がオンする。このスイッチオンで、コントローラ４０は、変速機２０の中立位置検出スイッチ３０がオンでチェンジレバー１６のスイッチ１８がオンなので、中立位置から２段方向へのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５オン（クラッチ断）なら、モータ２３を駆動して、シフトパターンＰにおける方向Ａにシフト軸２１を回動させ、作動位置検出手段２７がオンすると、モータ２３を停止させる。クラッチスイッチ５５がオフの場合には、モータ２３は駆動しない。
【００１７】
次に、２段目シフト位置から中立位置にシフトする場合について説明する。クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を中立位置方向に操作すると、チェンジレバー１６のスイッチ１８がオンする。コントローラ４０は、作動位置検出手段２７がオンでスイッチ１８がオンなので、２段目シフト位置から中立位置へのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５がオンならモータ２３を駆動させ、シフトパターンＰにおける方向Ｂにシフト軸２１を回動させ、中立位置検出スイッチ３０がオンするとモータ２３が停止する。
【００１８】
モータ２３又はコントローラ４０等の電気系が故障してモータ２３が駆動しない場合は、チェンジレバー１６の操作により、ワイヤケーブル５１を介してマニュアル操作でシフト軸２１を回動させ、シフト操作を行う。この場合、モータ２３を一緒に回動させることになる。そのため、操作が重くなるのを回避する手段として、モータ２３とシフト軸２１との間にクラッチ機構を設けることが好ましい。セレクト操作は変速機２０に設けたセレクト操作用レバー３４につないだセレクト操作用のワイヤケーブル５２を介してマニュアル操作で行う。
【００１９】
図４は本発明の第２の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図５は図４の要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、モータ２３に付設した減速機２４の出力軸４６の回転角を検出する角度センサ２８（図５参照）を設け、中立位置検出スイッチ３０を併用しており、角度センサ２８及び変速機２０のシフト軸２１の中立位置検出スイッチ３０を、シフト位置を検出する作動位置検出手段２７としている。この場合、変速機２０の中立位置、シフト位置に対応する減速機２４の出力軸４６の回転角に基づく角度センサ２８の出力値をコントローラ４０に記憶させておく。
【００２０】
この第２の実施の形態の場合、上記以外の構成は第１の実施の形態と同じなので、同一部分に同一の符号を付けて示し、それらの部分の重複説明を省略する。また、動作についても、シフト軸２１の位置を直接検出するのに代えて、減速機２４の出力軸４６の回転角を角度センサ２８で検出する点が異なる以外は第１の実施の形態と同じである。第２の実施の形態によれば、シフト軸２１の位置を角度センサ２８で検出しているので、シフト軸２１の位置を常時把握することができ、第１の実施の形態の場合よりも、より正確に、迅速にシフト操作を制御することができるという利点がある。
【００２１】
図６は本発明の第３の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、減速機２４の出力レバー４７の動きを検出する角度センサ２８を設けてあり、この角度センサ２８のセンサレバー５３は減速機２４の出力レバー４７にリンクロッド５０を介して連結されている。上記角度センサ２８に代えて出力レバー４７の動きを検出するストロークセンサを用いてもよい。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。第３の実施の形態によれば、角度センサ２８を減速機２４以外の箇所に設けてあるので、減速機２４の小型化と簡素化を図ることができる。
【００２２】
図７は本発明の第４の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、変速機２０のシフト軸２１にモータ２３の減速機２４を直接接続し、モータ２３と減速機２４をつなぐ歯車機構５８の回転軸５９にレバー６０を設け、該レバー６０に一端がチェンジレバー１６に結合されたシフト操作用のワイヤケーブル５１の他端を結合して構成されている。作動位置検出手段２７としては、歯車機構５８の回転軸５９の回転角を検出する角度センサ２８を該回転軸５９の部分に設け、中立位置検出スイッチ３０を併用している。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。
【００２３】
図８は本発明の第５の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図９はその要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、シフト軸２１のアウタレバー４９を減速機２４の出力軸に取付けた図示しないピニオンとこれに噛み合うラック６３及び該ラック６３の一端のラックエンド６４を介して回動させ、作動位置検出手段２７として、ラック６３のストロークを検出する位置センサ２９を用いている。その他の点は第１の実施の形態と同じであり、動作については第２の実施の形態と同じなので、重複説明を省略する。
【００２４】
図１０は本発明の第６の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、作動位置検出手段２７としてフレーム３３に固定した角度センサ２８を用い、シフト軸２１にはアウタレバー４９とは別に第２のレバー６７を設け、角度センサ２８で該第２のレバー６７を介してシフト軸２１の動きを検出する。この場合、アウタレバー４９の動きを角度センサ２８で検出してもよい。その他の構成は第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。
【００２５】
図１１は本発明の第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図１２はその要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、モータ２３及び減速機２４を、変速機２０のシフト軸２１に直結し、シフト軸２１をモータ２３で直接回動させ、変速機２０のシフト軸２１の位置を検出する作動位置検出手段２７として、シフト軸２１の位置を直接検出する角度センサ２８を用い、中立位置検出スイッチ３０が併用される。その他の構成は第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じである。
【００２６】
図１３は本発明の第８の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、作動位置検出手段２７として、チェンジレバー１６の下端の両側にリミットスイッチ３１，３１を設け、一方のリミットスイッチ３１が図３に示したシフトパターンの１、３、５段の位置でオンし、他方のリミットスイッチ３１がＲ、２、４段の位置でオンになる。このようにリミットスイッチ３１，３１で変速機２０のシフト位置を検出するとともに、変速機２０に中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０を設けている。その他の構成は第５の実施の形態と同じである。
【００２７】
上記第８の実施の形態に係る変速機シフト操作装置の動作について説明する。中立位置からシフト位置にシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの２段の方向へ操作すると、チェンジレバー１６の遊び範囲以上のストロークをして操作力が所定以上になった点で、一方の操作方向検出スイッチ１８がオンする。すると、コントローラ４０は、変速機２０の中立位置検出スイッチ３０のオンで、操作方向検出スイッチ１８がオンなので、中立位置からＲ，２，４段の方向Ａへのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５がオン（クラッチ断）なら、モータ２３を駆動して方向Ａにシフト軸２１を回動させ、チェンジレバー１６の一方のリミットスイッチ３１がオンすると、モータ２３を停止させる。次に、シフト位置Ａ（例えば２段）から中立位置Ｎにシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの中立位置Ｎの方向へ操作すると、チェンジレバー１６の他方の操作方向検出スイッチ１８がオンする。コントローラ４０は、リミットスイッチ３１がオンでかつ操作方向検出スイッチ１８がオンなので、シフト位置Ａ（Ｒ，２，４）から中立位置Ｎへのシフトであると判断し、クラッチスイッチ５５がオンならモータ２３を駆動させ、方向Ｂにシフト軸２１を回動させ、中立位置検出スイッチ３０がオンするとモータ２３を停止させる。その他の動作は第１の実施の形態と同じである。
【００２８】
図１４は本発明の第９の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、モータ軸２５に取付けられた原動歯車７０とシフト軸２１に取付けられた従動歯車７１との間に中間歯車７２を設け、これらの歯車によって減速機２４を構成し、中間歯車７２の回転軸５９の同軸上にトーションバー７４を設け、このトーションバー７４の先端にレバー６０を設け、該レバー６０の一端にシフト操作用のワイヤケーブル５１を結合してある。そして、この装置では、第１の実施の形態で設けられたチェンジレバー１６のノブ３７の２つの操作方向検出スイッチ１８，１８と、変速機２０のシフト軸２１のシフト位置を検出する２つのシフト位置検出スイッチ２６，２６を削除し、トーションバー７４のねじれ角度を検出する角度センサ２８をトーションバー７４の近傍に設けている。この角度センサ２８の検出結果に基づきチェンジレバー１６のシフト操作方向および操作力をコントローラ４０で算定する。その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００２９】
第９の実施の形態に係る装置の動作について説明する。中立位置Ｎからシフト位置Ａ（例えば２段）にシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの２段の方向へ操作すると、チェンジレバー１６の操作力に応じてトーションバー７４がねじれ、角度センサ２８からそのねじれに応じた出力をコントローラ４０に入力する。コントローラ４０は、角度センサ２８から信号線４３を通じて送られたセンサ出力信号の方向と大きさより、モータ２３の回転方向とモータ供給電流を決め、モータ２３を駆動させ、シフト軸２１の回動を行う。シフトが完了すると、チェンジレバー１６がシフト位置になるので、運転者が操作力をなくせば、それに伴いモータ２３は停止する。
【００３０】
次に、シフト位置Ａ（例えば２段）から中立位置Ｎへシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの中立位置Ｎの方向へ操作すると、チェンジレバー１６の操作力に応じてトーションバー７４がねじれ、角度センサ２８からそのねじれに応じた出力がコントローラ４０に送られる。コントローラ４０は、角度センサ２８から信号線４３を通じて送られたセンサ出力信号の方向と大きさより、モータ２３の回転方向とモータ供給電流を決め、モータ２３を駆動させ、シフト軸２１の回動を行い、中立位置になると運転者の操作力の低下により、モータ２３は停止する。この場合、変速機２０のシフト軸２１の中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０を設け、中立位置検出スイッチ３０のオンを検出して、モータ２３を停止させてもよい。また、モータ軸２５と歯車７２の回転軸５９とに互いに噛み合う傘歯車を設けることによって、モータ２３の方向を９０度変更することも可能である。
【００３１】
図１５は本発明の第１０の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速機シフト操作装置は、変速機２０のシフト軸２１に直接減速機２４を取付け、該減速機２４の軸にトーションバー７４を設け、チェンジレバー１６とトーションバー７４との連結を、ワイヤケーブル５１、レバー６０、回転軸７３、該回転軸７３に取付けられたレバー７５、リンクロッド７６、トーションバー７４に取付けられたレバー７７を介して行っている。その他の構成は第９の実施の形態と同じであり、動作も第９の実施の形態と同じである。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施の形態によっては限定されず、種々の変形及び変更が可能である。例えば、第２〜第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装置に第８の実施の形態のようなリミットスイッチ３１を設ける構成を適用してもよく、第１０の実施の形態においてワイヤケーブル５１を直接トーションバー７４のレバー７７に接続してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、次のような効果を奏する。チェンジレバーの操作方向を検出する操作方向検出手段と、チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動させる減速機付電動モータと、変速機のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを設け、チェンジレバーのシフト操作時に操作方向検出手段と作動位置検出手段からの出力信号に基づき減速機付電動モータを駆動させて変速機のシフト作動を行うことにより、装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性が良く、中小型トラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が小さいなる。
【００３４】
また、チェンジレバーのノブにシフト操作方向を検出する操作方向検出手段を設けたり、チェンジレバー又は変速機のシフト軸に連動する可動部材の位置を作動位置検出手段で検出することにより、一層小型化や車両への搭載性向上を図ることができる。また、作動位置検出手段として、電動モータまたは減速機の出力軸の回動位置を検出する角度センサまたは位置センサをを設けるか、変速機のシフト軸を回動させるアウタレバーの動きを検出する位置センサを設けるか、変速機のシフト軸の回動位置を検出する角度センサまたは位置センサを設けるか、チェンジレバーのシフト完了位置を検出する位置スイッチを設けてもよく、これらのいずれによっても、同様の効果が得られる。
【００３５】
さらに、減速機付電動モータで、変速機のシフト軸を回動させるアウタレバーを作動させたり、直接シフト軸を回動させることにより、さらに一層の小型化や車両への搭載性の向上を図ることができる。また、変速機のシフト軸に取付けた減速機と、減速機をギヤを介して回動させる電動モータとを設け、ギヤの回転軸を回動可能にチェンジレバーに機械的に接続するとともに、ギヤの回転軸にチェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結して構成すると、さらに一層装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】本発明に係るシフトパターンの一例を示す構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図５】図４の要部側面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す要部側面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図９】図８の要部側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１１】本発明の第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１２】図１１の要部側面図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の第９の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態に係る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。
【図１６】従来の変速機シフト操作装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１６ チェンジレバー
１８ 操作方向検出スイッチ（操作方向検出手段）
２０ 変速機
２１ シフト軸
２３ 電動モータ
２４ 減速機
２５ モータ軸
２６ シフト位置検出スイッチ
２７ 作動位置検出手段
２８ 角度センサ
２９ 位置センサ
３０ 中立位置検出スイッチ
３１ リミットスイッチ
３７ ノブ
４０ コントローラ
４６ 出力軸
４７ 出力レバー
４９ アウタレバー
５８ 歯車機構
５９ 回転軸
６３ ラック
７４ トーションバー
Claims (3)
- チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機をギヤを介して回動させる電動モータとを設け、前記ギヤの回転軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、前記ギヤの回転軸に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結したことを特徴とする変速機シフト操作装置。
- チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機を回動させる電動モータとを設け、前記減速機の軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、前記減速機の軸に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連結したことを特徴とする変速機シフト操作装置。
- 前記シフト操作量検出手段は、トーションバーとそのトーションバーのねじれを検出する角度センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の変速機シフト操作装置。
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