JP2000329229A

JP2000329229A - 変速機シフト操作装置

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Publication number: JP2000329229A
Application number: JP11136804A
Authority: JP
Inventors: Yukihisa Furusugi; 幸久古杉; Yutaka Horiguchi; 豊堀口; Kunio Okada; 邦夫岡田; Atsushi Sugano; 淳菅野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Bosch Braking Systems Co Ltd; Bosch Braking Systems Corp
Current assignee: Bosch Corp; Mitsubishi Motors Corp; Bosch Braking Systems Corp
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2000-11-30
Anticipated expiration: 2019-05-18
Also published as: JP3595727B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速機シフト操作装置全体の小型化、軽量化
を図り、車両への搭載性を向上させる。【解決手段】チェンジレバー１６のシフト操作方向を
検出する操作方向検出スイッチ１８，１８と、チェンジ
レバー１６に機械的に接続された変速機２０のシフト軸
２１を回動させる減速機２４が付設されたモータ２３
と、シフト軸２１の作動位置を検出する作動位置検出手
段２７としてのシフト位置検出スイッチ２６，２６とを
設け、操作方向検出スイッチ１８，１８とシフト位置検
出スイッチ２６，２６からの出力信号に基づきモータ２
３を駆動させて変速機２０のシフト作動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の変速機シ
フト操作に適した変速機シフト操作装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の変速機シフト操作装置としては空
気圧シリンダを利用したものが広く知られている。ま
た、図１６に示すような変速機シフト操作装置も提案さ
れている。この変速機シフト操作装置は、電動モータ
１、該モータ１に付設した減速機２、モータ１の軸に取
付けたピニオン３、パワーロッド４、該パワーロッド４
に設けられピニオン３と噛み合うラック５、パワーロッ
ド４に平行なコントロールロッド９、該コントロールロ
ッド９の戻し用スプリング１０、コントロールロッド９
の動きを検出するセンサ１２、コントロールロッド９の
端部とパワーロッド４の端部を連結し且つシフトケーブ
ル取付部１４を有するレバー１３等を備えている。

【０００３】そして、この変速機シフト操作装置では、
自由状態でスプリング１０がコントロールロッド９を中
央位置に保ち、電動モータ１は止まっている。レバー１
３の端部にいずれかの向きの力を加えて動かすと、レバ
ー１３は傾き、コントロールロッド９は反対に動き、そ
の動きをセンサ１２が検出し、コントロールロッド９に
追従して電動モータ１の出力、正逆回転がコントロール
される。

【０００４】減速機２は電動モータ１の回転を減速して
ピニオン３を駆動し、ピニオン３はラック５を介してパ
ワーロッド４にレバー１３の端部に加える力と同じ向き
の力を加えて動きを助けると同時に、レバー１３を介し
てコントロールロッド９を戻す。該コントロールロッド
９が中央へ戻ると、これがセンサ１２により検出され、
電動モータ１は止められ、パワーロッド４も止められ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記空気圧シ
リンダを利用するものでは、装置全体が大型になり、重
量も重く、コンパクト化が困難なため、特に、中小型ト
ラック等に適用する場合に、最大積載可能量への影響が
大きい。また、図１６に示した電動モータを使用する装
置の場合も、構造上大型になり、コンパクト化が困難で
あるという問題点があった。

【０００６】従来の装置の上記問題点にかんがみ、本発
明は、装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭
載性が良く、特に、中小型トラック等に適用する場合
に、最大積載可能量への影響が小さい変速機シフト操作
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、チェンジレバーのシフト操作方向を検出
する操作方向検出手段と、前記チェンジレバーに機械的
に接続された変速機のシフト軸を回動させる減速機付電
動モータと、前記変速機のシフト軸の作動位置を検出す
る作動位置検出手段とを設け、前記チェンジレバーのシ
フト操作時に前記操作方向検出手段と前記作動位置検出
手段からの出力信号に基づき前記減速機付電動モータを
駆動させて前記変速機のシフト作動を行うことを特徴と
し、本発明では、前記チェンジレバーのノブに前記操作
方向検出手段を設けることが望ましい。前記作動位置検
出手段は、前記チェンジレバー又は前記変速機のシフト
軸の動きに連動する可動部材の位置を検出することが好
ましい。

【０００８】また、前記作動位置検出手段として、前記
電動モータの出力軸又は前記電動モータに付設した減速
機の出力軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置セ
ンサを設けてもよく、前記作動位置検出手段として、前
記シフト軸を回動させるアウタレバーの動きを検出する
位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段とし
て、前記シフト軸の回動位置を検出する角度センサ又は
位置センサを設けてもよく、前記作動位置検出手段とし
て、前記チェンジレバーのシフト完了位置を検出する位
置スイッチを設けることもできる。前記減速機付電動モ
ータは、前記変速機のシフト軸を回動させるアウタレバ
ーを作動させるか、前記減速機付電動モータは、前記変
速機のシフト軸を直接回動させることが好ましい。

【０００９】さらに、本発明では、チェンジレバーと、
変速機のシフト軸に取付けられた減速機と、該減速機を
ギヤを介して回動させる電動モータとを設け、前記ギヤ
の回転軸を回動可能に前記チェンジレバーと機械的に接
続するとともに、前記ギヤの回転軸に前記チェンジレバ
ーのシフト操作量を検出するシフト操作量検出手段を連
結するか、チェンジレバーと、変速機のシフト軸に取付
けられた減速機と、該減速機を回動させる電動モータと
を設け、前記減速機の軸を回動可能に前記チェンジレバ
ーと機械的に接続するとともに、前記減速機の軸に前記
チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト操作量
検出手段を連結することとしてもよい。そして、前記シ
フト操作量検出手段は、トーションバーとそのトーショ
ンバーのねじれを検出する角度センサであることが好ま
しい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１
は本発明の第１の実施の形態に係る変速機シフト操作装
置を示す概略構成図、図２は図１の要部側面図である。
この変速機シフト操作装置は、チェンジレバー１６の２
方向のシフト操作方向をそれぞれ検出する操作方向検出
手段としての操作方向検出スイッチ１８，１８と、チェ
ンジレバー１６に機械的に接続される変速機２０のシフ
ト軸２１を回動させるための電動モータ２３と、シフト
軸２１の作動位置を検出する作動位置検出手段２７とし
てのシフト位置検出スイッチ２６，２６と、中立位置を
検出する中立位置検出スイッチ３０とを備えている。

【００１１】また、この変速機シフト操作装置では、操
作方向検出スイッチ１８，１８がチェンジレバー１６の
ノブ３７に設けられ、モータ２３及び該モータ２３に付
設された減速機２４はフレーム３３に取付けられてい
る。シフト軸２１は所定箇所にストライカ２２が取付け
られており一端がフレーム３３に支持されている。変速
機２０にはセレクト操作用レバー３４が設けられてい
る。

【００１２】チェンジレバー１６は、レバー軸３５を中
心にして回動可能であり、レバー本体３６の上端に取付
けられたノブ３７と、該ノブ３７内に設けた二つの操作
方向検出スイッチ１８，１８とを備え、シフト操作時
に、ノブ３７に加えられる操作力の操作方向が操作方向
検出スイッチ１８，１８で検出され、その検出結果が信
号線４１を介して操作方向信号としてコントローラ４０
に送られる。

【００１３】モータ２３は、減速機２４が付設されてお
り、シフト操作時にコントローラ４０から信号線４２を
介して送られる指令信号によって正逆回転及び回転量が
制御され、減速機２４の出力軸４６に固着されている出
力レバー４７を回動させる。出力レバー４７の先端はリ
ンクロッド４８でアウタレバー４９の先端に連結されて
いる。アウタレバー４９は、シフト軸２１に取付けられ
ており、シフト操作用のワイヤケーブル５１を介してチ
ェンジレバー１６の下端に連結されていて、チェンジレ
バー１６の動き、及び出力レバー４７の動きに連動して
回動し、これによりシフト軸２１が回動する。

【００１４】作動位置検出手段２７は、シフト軸２１の
周方向の一方側で軸線方向に位置をずらせて配置した二
つのシフト位置検出スイッチ２６，２６と、シフト軸２
１の周方向の他方側に配置した中立位置検出スイッチ３
０とを備えて構成されている。そして、二つのシフト位
置検出スイッチ２６，２６は図３に示すシフトパターン
Ｐのそれぞれシフト位置Ａ，Ｂを検出し、中立位置検出
スイッチ３０はシフトパターンＰの中立位置Ｎを検出す
るためのものである。

【００１５】コントローラ４０は、二つの操作方向検出
スイッチ１８，１８から信号線４１を介して送られる操
作方向信号を受け、この信号に基づき指令信号を信号線
４２を介してモータ２３へ送り、該モータ２３を正逆回
転させるとともに、作動位置検出手段２７から信号線４
３を介して送られるシフト軸２１の中立位置又はシフト
位置検出信号に基づき、モータ２３を停止させるための
制御を行う。変速機２０のセレクトレバー３４はセレク
ト用のワイヤケーブル５２でチェンジレバー１６に連結
されている。

【００１６】上記第１の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置の動作について説明する。セレクト操作は、チ
ェンジレバー１６の手動操作でセレクトレバー３４をセ
レクト用のワイヤケーブル５２を介して動かして行わ
れ、シフト操作は、上述の変速機シフト操作装置によっ
て以下のようにして行われる。中立位置から２段目シフ
ト位置へシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、
チェンジレバー１６を２段の方向に操作すると、チェン
ジレバー１６の遊び範囲を越えてストロークした点（操
作力が所定力以上）で、スイッチ１８がオンする。この
スイッチオンで、コントローラ４０は、変速機２０の中
立位置検出スイッチ３０がオンでチェンジレバー１６の
スイッチ１８がオンなので、中立位置から２段方向への
シフトと判断し、クラッチスイッチ５５オン（クラッチ
断）なら、モータ２３を駆動して、シフトパターンＰに
おける方向Ａにシフト軸２１を回動させ、作動位置検出
手段２７がオンすると、モータ２３を停止させる。クラ
ッチスイッチ５５がオフの場合には、モータ２３は駆動
しない。

【００１７】次に、２段目シフト位置から中立位置にシ
フトする場合について説明する。クラッチペダルを踏み
込み、チェンジレバー１６を中立位置方向に操作する
と、チェンジレバー１６のスイッチ１８がオンする。コ
ントローラ４０は、作動位置検出手段２７がオンでスイ
ッチ１８がオンなので、２段目シフト位置から中立位置
へのシフトと判断し、クラッチスイッチ５５がオンなら
モータ２３を駆動させ、シフトパターンＰにおける方向
Ｂにシフト軸２１を回動させ、中立位置検出スイッチ３
０がオンするとモータ２３が停止する。

【００１８】モータ２３又はコントローラ４０等の電気
系が故障してモータ２３が駆動しない場合は、チェンジ
レバー１６の操作により、ワイヤケーブル５１を介して
マニュアル操作でシフト軸２１を回動させ、シフト操作
を行う。この場合、モータ２３を一緒に回動させること
になる。そのため、操作が重くなるのを回避する手段と
して、モータ２３とシフト軸２１との間にクラッチ機構
を設けることが好ましい。セレクト操作は変速機２０に
設けたセレクト操作用レバー３４につないだセレクト操
作用のワイヤケーブル５２を介してマニュアル操作で行
う。

【００１９】図４は本発明の第２の実施の形態に係る変
速機シフト操作装置を示す概略構成図、図５は図４の要
部側面図である。この変速機シフト操作装置は、モータ
２３に付設した減速機２４の出力軸４６の回転角を検出
する角度センサ２８（図５参照）を設け、中立位置検出
スイッチ３０を併用しており、角度センサ２８及び変速
機２０のシフト軸２１の中立位置検出スイッチ３０を、
シフト位置を検出する作動位置検出手段２７としてい
る。この場合、変速機２０の中立位置、シフト位置に対
応する減速機２４の出力軸４６の回転角に基づく角度セ
ンサ２８の出力値をコントローラ４０に記憶させてお
く。

【００２０】この第２の実施の形態の場合、上記以外の
構成は第１の実施の形態と同じなので、同一部分に同一
の符号を付けて示し、それらの部分の重複説明を省略す
る。また、動作についても、シフト軸２１の位置を直接
検出するのに代えて、減速機２４の出力軸４６の回転角
を角度センサ２８で検出する点が異なる以外は第１の実
施の形態と同じである。第２の実施の形態によれば、シ
フト軸２１の位置を角度センサ２８で検出しているの
で、シフト軸２１の位置を常時把握することができ、第
１の実施の形態の場合よりも、より正確に、迅速にシフ
ト操作を制御することができるという利点がある。

【００２１】図６は本発明の第３の実施の形態に係る変
速機シフト操作装置を示す要部側面図である。この変速
機シフト操作装置は、減速機２４の出力レバー４７の動
きを検出する角度センサ２８を設けてあり、この角度セ
ンサ２８のセンサレバー５３は減速機２４の出力レバー
４７にリンクロッド５０を介して連結されている。上記
角度センサ２８に代えて出力レバー４７の動きを検出す
るストロークセンサを用いてもよい。その他の構成は、
第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の実施の形
態と同じである。第３の実施の形態によれば、角度セン
サ２８を減速機２４以外の箇所に設けてあるので、減速
機２４の小型化と簡素化を図ることができる。

【００２２】図７は本発明の第４の実施の形態に係る変
速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変速
機シフト操作装置は、変速機２０のシフト軸２１にモー
タ２３の減速機２４を直接接続し、モータ２３と減速機
２４をつなぐ歯車機構５８の回転軸５９にレバー６０を
設け、該レバー６０に一端がチェンジレバー１６に結合
されたシフト操作用のワイヤケーブル５１の他端を結合
して構成されている。作動位置検出手段２７としては、
歯車機構５８の回転軸５９の回転角を検出する角度セン
サ２８を該回転軸５９の部分に設け、中立位置検出スイ
ッチ３０を併用している。その他の構成は、第１の実施
の形態と同じであり、動作は第２の実施の形態と同じで
ある。

【００２３】図８は本発明の第５の実施の形態に係る変
速機シフト操作装置を示す概略構成図、図９はその要部
側面図である。この変速機シフト操作装置は、シフト軸
２１のアウタレバー４９を減速機２４の出力軸に取付け
た図示しないピニオンとこれに噛み合うラック６３及び
該ラック６３の一端のラックエンド６４を介して回動さ
せ、作動位置検出手段２７として、ラック６３のストロ
ークを検出する位置センサ２９を用いている。その他の
点は第１の実施の形態と同じであり、動作については第
２の実施の形態と同じなので、重複説明を省略する。

【００２４】図１０は本発明の第６の実施の形態に係る
変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変
速機シフト操作装置は、作動位置検出手段２７としてフ
レーム３３に固定した角度センサ２８を用い、シフト軸
２１にはアウタレバー４９とは別に第２のレバー６７を
設け、角度センサ２８で該第２のレバー６７を介してシ
フト軸２１の動きを検出する。この場合、アウタレバー
４９の動きを角度センサ２８で検出してもよい。その他
の構成は第１の実施の形態と同じであり、動作は第２の
実施の形態と同じである。

【００２５】図１１は本発明の第７の実施の形態に係る
変速機シフト操作装置を示す概略構成図、図１２はその
要部側面図である。この変速機シフト操作装置は、モー
タ２３及び減速機２４を、変速機２０のシフト軸２１に
直結し、シフト軸２１をモータ２３で直接回動させ、変
速機２０のシフト軸２１の位置を検出する作動位置検出
手段２７として、シフト軸２１の位置を直接検出する角
度センサ２８を用い、中立位置検出スイッチ３０が併用
される。その他の構成は第１の実施の形態と同じであ
り、動作は第２の実施の形態と同じである。

【００２６】図１３は本発明の第８の実施の形態に係る
変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変
速機シフト操作装置は、作動位置検出手段２７として、
チェンジレバー１６の下端の両側にリミットスイッチ３
１，３１を設け、一方のリミットスイッチ３１が図３に
示したシフトパターンの１、３、５段の位置でオンし、
他方のリミットスイッチ３１がＲ、２、４段の位置でオ
ンになる。このようにリミットスイッチ３１，３１で変
速機２０のシフト位置を検出するとともに、変速機２０
に中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０を設け
ている。その他の構成は第５の実施の形態と同じであ
る。

【００２７】上記第８の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置の動作について説明する。中立位置からシフト
位置にシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チ
ェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの２段
の方向へ操作すると、チェンジレバー１６の遊び範囲以
上のストロークをして操作力が所定以上になった点で、
一方の操作方向検出スイッチ１８がオンする。すると、
コントローラ４０は、変速機２０の中立位置検出スイッ
チ３０のオンで、操作方向検出スイッチ１８がオンなの
で、中立位置からＲ，２，４段の方向Ａへのシフトと判
断し、クラッチスイッチ５５がオン（クラッチ断）な
ら、モータ２３を駆動して方向Ａにシフト軸２１を回動
させ、チェンジレバー１６の一方のリミットスイッチ３
１がオンすると、モータ２３を停止させる。次に、シフ
ト位置Ａ（例えば２段）から中立位置Ｎにシフトする場
合、クラッチペダルを踏み込み、チェンジレバー１６を
図３に示すシフトパターンＰの中立位置Ｎの方向へ操作
すると、チェンジレバー１６の他方の操作方向検出スイ
ッチ１８がオンする。コントローラ４０は、リミットス
イッチ３１がオンでかつ操作方向検出スイッチ１８がオ
ンなので、シフト位置Ａ（Ｒ，２，４）から中立位置Ｎ
へのシフトであると判断し、クラッチスイッチ５５がオ
ンならモータ２３を駆動させ、方向Ｂにシフト軸２１を
回動させ、中立位置検出スイッチ３０がオンするとモー
タ２３を停止させる。その他の動作は第１の実施の形態
と同じである。

【００２８】図１４は本発明の第９の実施の形態に係る
変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この変
速機シフト操作装置は、モータ軸２５に取付けられた原
動歯車７０とシフト軸２１に取付けられた従動歯車７１
との間に中間歯車７２を設け、これらの歯車によって減
速機２４を構成し、中間歯車７２の回転軸５９の同軸上
にトーションバー７４を設け、このトーションバー７４
の先端にレバー６０を設け、該レバー６０の一端にシフ
ト操作用のワイヤケーブル５１を結合してある。そし
て、この装置では、第１の実施の形態で設けられたチェ
ンジレバー１６のノブ３７の２つの操作方向検出スイッ
チ１８，１８と、変速機２０のシフト軸２１のシフト位
置を検出する２つのシフト位置検出スイッチ２６，２６
を削除し、トーションバー７４のねじれ角度を検出する
角度センサ２８をトーションバー７４の近傍に設けてい
る。この角度センサ２８の検出結果に基づきチェンジレ
バー１６のシフト操作方向および操作力をコントローラ
４０で算定する。その他の構成は、第１の実施の形態と
同じである。

【００２９】第９の実施の形態に係る装置の動作につい
て説明する。中立位置Ｎからシフト位置Ａ（例えば２
段）にシフトする場合、クラッチペダルを踏み込み、チ
ェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰの２段
の方向へ操作すると、チェンジレバー１６の操作力に応
じてトーションバー７４がねじれ、角度センサ２８から
そのねじれに応じた出力をコントローラ４０に入力す
る。コントローラ４０は、角度センサ２８から信号線４
３を通じて送られたセンサ出力信号の方向と大きさよ
り、モータ２３の回転方向とモータ供給電流を決め、モ
ータ２３を駆動させ、シフト軸２１の回動を行う。シフ
トが完了すると、チェンジレバー１６がシフト位置にな
るので、運転者が操作力をなくせば、それに伴いモータ
２３は停止する。

【００３０】次に、シフト位置Ａ（例えば２段）から中
立位置Ｎへシフトする場合、クラッチペダルを踏み込
み、チェンジレバー１６を図３に示すシフトパターンＰ
の中立位置Ｎの方向へ操作すると、チェンジレバー１６
の操作力に応じてトーションバー７４がねじれ、角度セ
ンサ２８からそのねじれに応じた出力がコントローラ４
０に送られる。コントローラ４０は、角度センサ２８か
ら信号線４３を通じて送られたセンサ出力信号の方向と
大きさより、モータ２３の回転方向とモータ供給電流を
決め、モータ２３を駆動させ、シフト軸２１の回動を行
い、中立位置になると運転者の操作力の低下により、モ
ータ２３は停止する。この場合、変速機２０のシフト軸
２１の中立位置を検出する中立位置検出スイッチ３０を
設け、中立位置検出スイッチ３０のオンを検出して、モ
ータ２３を停止させてもよい。また、モータ軸２５と歯
車７２の回転軸５９とに互いに噛み合う傘歯車を設ける
ことによって、モータ２３の方向を９０度変更すること
も可能である。

【００３１】図１５は本発明の第１０の実施の形態に係
る変速機シフト操作装置を示す概略構成図である。この
変速機シフト操作装置は、変速機２０のシフト軸２１に
直接減速機２４を取付け、該減速機２４の軸にトーショ
ンバー７４を設け、チェンジレバー１６とトーションバ
ー７４との連結を、ワイヤケーブル５１、レバー６０、
回転軸７３、該回転軸７３に取付けられたレバー７５、
リンクロッド７６、トーションバー７４に取付けられた
レバー７７を介して行っている。その他の構成は第９の
実施の形態と同じであり、動作も第９の実施の形態と同
じである。

【００３２】なお、本発明は、上記実施の形態によって
は限定されず、種々の変形及び変更が可能である。例え
ば、第２〜第７の実施の形態に係る変速機シフト操作装
置に第８の実施の形態のようなリミットスイッチ３１を
設ける構成を適用してもよく、第１０の実施の形態にお
いてワイヤケーブル５１を直接トーションバー７４のレ
バー７７に接続してもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、次のような効果を奏する。チ
ェンジレバーの操作方向を検出する操作方向検出手段
と、チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフ
ト軸を回動させる減速機付電動モータと、変速機のシフ
ト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを設け、
チェンジレバーのシフト操作時に操作方向検出手段と作
動位置検出手段からの出力信号に基づき減速機付電動モ
ータを駆動させて変速機のシフト作動を行うことによ
り、装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への搭載
性が良く、中小型トラック等に適用する場合に、最大積
載可能量への影響が小さいなる。

【００３４】また、チェンジレバーのノブにシフト操作
方向を検出する操作方向検出手段を設けたり、チェンジ
レバー又は変速機のシフト軸に連動する可動部材の位置
を作動位置検出手段で検出することにより、一層小型化
や車両への搭載性向上を図ることができる。また、作動
位置検出手段として、電動モータまたは減速機の出力軸
の回動位置を検出する角度センサまたは位置センサをを
設けるか、変速機のシフト軸を回動させるアウタレバー
の動きを検出する位置センサを設けるか、変速機のシフ
ト軸の回動位置を検出する角度センサまたは位置センサ
を設けるか、チェンジレバーのシフト完了位置を検出す
る位置スイッチを設けてもよく、これらのいずれによっ
ても、同様の効果が得られる。

【００３５】さらに、減速機付電動モータで、変速機の
シフト軸を回動させるアウタレバーを作動させたり、直
接シフト軸を回動させることにより、さらに一層の小型
化や車両への搭載性の向上を図ることができる。また、
変速機のシフト軸に取付けた減速機と、減速機をギヤを
介して回動させる電動モータとを設け、ギヤの回転軸を
回動可能にチェンジレバーに機械的に接続するととも
に、ギヤの回転軸にチェンジレバーのシフト操作量を検
出するシフト操作量検出手段を連結して構成すると、さ
らに一層装置全体が小型になり、重量も軽く、車両への
搭載性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置を示す概略構成図である。

【図２】図１の要部側面図である。

【図３】本発明に係るシフトパターンの一例を示す構成
図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置を示す概略構成図である。

【図５】図４の要部側面図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置を示す要部側面図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置を示す概略構成図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態に係る変速機シフト
操作装置を示す概略構成図である。

【図９】図８の要部側面図である。

【図１０】本発明の第６の実施の形態に係る変速機シフ
ト操作装置を示す概略構成図である。

【図１１】本発明の第７の実施の形態に係る変速機シフ
ト操作装置を示す概略構成図である。

【図１２】図１１の要部側面図である。

【図１３】本発明の第８の実施の形態に係る変速機シフ
ト操作装置を示す概略構成図である。

【図１４】本発明の第９の実施の形態に係る変速機シフ
ト操作装置を示す概略構成図である。

【図１５】本発明の第１０の実施の形態に係る変速機シ
フト操作装置を示す概略構成図である。

【図１６】従来の変速機シフト操作装置を示す断面図で
ある。

【符号の説明】１６チェンジレバー１８操作方向検出スイッチ（操作方向検出手段）２０変速機２１シフト軸２３電動モータ２４減速機２５モータ軸２６シフト位置検出スイッチ２７作動位置検出手段２８角度センサ２９位置センサ３０中立位置検出スイッチ３１リミットスイッチ３７ノブ４０コントローラ４６出力軸４７出力レバー４９アウタレバー５８歯車機構５９回転軸６３ラック７４トーションバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀口豊埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号自動車機器株式会社松山工場内 (72)発明者岡田邦夫埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号自動車機器株式会社松山工場内 (72)発明者菅野淳埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号自動車機器株式会社松山工場内Ｆターム(参考） 3D040 AA03 AA22 AB01 AC01 AE19 AF26 3J052 AA18 DB10 FB31 GA02 GB03 GB06 GC01 GC02 GC72 LA01 3J067 AA01 AB23 AB24 CA31 CA40 DA52 DB32 FB44 FB63 FB83 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チェンジレバーのシフト操作方向を検出
する操作方向検出手段と、前記チェンジレバーに機械的
に接続された変速機のシフト軸を回動させる減速機付電
動モータと、前記変速機のシフト軸の作動位置を検出す
る作動位置検出手段とを設け、前記チェンジレバーのシ
フト操作時に前記操作方向検出手段と前記作動位置検出
手段からの出力信号に基づき前記減速機付電動モータを
駆動させて前記変速機のシフト作動を行うことを特徴と
する変速機シフト操作装置。
【請求項２】前記チェンジレバーのノブに前記操作方
向検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の
変速機シフト操作装置。
【請求項３】前記作動位置検出手段は、前記チェンジ
レバー又は前記変速機のシフト軸の動きに連動する可動
部材の位置を検出することを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の変速機シフト操作装置。
【請求項４】前記作動位置検出手段として、前記電動
モータの出力軸又は前記電動モータに付設した減速機の
出力軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置センサ
を設けたことを特徴とする請求項３に記載の変速機シフ
ト操作装置。
【請求項５】前記作動位置検出手段として、前記シフ
ト軸を回動させるアウタレバーの動きを検出する位置セ
ンサを設けたことを特徴とする請求項３に記載の変速機
シフト操作装置。
【請求項６】前記作動位置検出手段として、前記シフ
ト軸の回動位置を検出する角度センサ又は位置センサを
設けたことを特徴とする請求項３に記載の変速機シフト
操作装置。
【請求項７】前記作動位置検出手段として、前記チェ
ンジレバーのシフト完了位置を検出する位置スイッチを
設けたことを特徴とする請求項３に記載の変速機シフト
操作装置。
【請求項８】前記減速機付電動モータは、前記変速機
のシフト軸を回動させるアウタレバーを作動させること
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の
変速機シフト操作装置。
【請求項９】前記減速機付電動モータは、前記変速機
のシフト軸を直接回動させることを特徴とする請求項１
乃至請求項７のいずれかに記載の変速機シフト操作装
置。
【請求項１０】チェンジレバーと、変速機のシフト軸
に取付けられた減速機と、該減速機をギヤを介して回動
させる電動モータとを設け、前記ギヤの回転軸を回動可
能に前記チェンジレバーと機械的に接続するとともに、
前記ギヤの回転軸に前記チェンジレバーのシフト操作量
を検出するシフト操作量検出手段を連結したことを特徴
とする変速機シフト操作装置。
【請求項１１】チェンジレバーと、変速機のシフト軸
に取付けられた減速機と、該減速機を回動させる電動モ
ータとを設け、前記減速機の軸を回動可能に前記チェン
ジレバーと機械的に接続するとともに、前記減速機の軸
に前記チェンジレバーのシフト操作量を検出するシフト
操作量検出手段を連結したことを特徴とする変速機シフ
ト操作装置。
【請求項１２】前記シフト操作量検出手段は、トーシ
ョンバーとそのトーションバーのねじれを検出する角度
センサであることを特徴とする請求項１０又は請求項１
１に記載の変速機シフト操作装置。