JP3490347B2

JP3490347B2 - 変速機シフト操作装置

Info

Publication number: JP3490347B2
Application number: JP21946199A
Authority: JP
Inventors: 淳菅野; 邦夫岡田
Original assignee: Bosch Corp; Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Bosch Automotive Systems Corp
Current assignee: Bosch Corp; Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2004-01-26
Anticipated expiration: 2019-08-03
Also published as: JP2001050378A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機シフト操作
を電動モータ等の変速機シフト操作用アクチュエータの
駆動力を利用して行なうようにした変速機シフト操作装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型の変速機を搭載したバスやトラック
等の車両にあっては、変速機シフト操作のために比較的
大きな操作力を要するため、流体圧シリンダ（空気圧シ
リンダ等）を駆動源とするアクチュエータを変速機シフ
ト操作装置に組み込んで、チェンジレバーの軽い操作力
にて円滑な変速操作（シフト操作）をすることができる
ようにしている。

【０００３】また、上述の変速機シフト操作装置とは別
の構成により、チェンジレバーを軽い操作力で操作する
だけで変速機シフト操作を行ない得るようにした装置が
特開平１０−２９９８９２号公報に開示されている。こ
の装置にあっては、チェンジレバーによるシフト操作を
シフトケーブルを介してパワーシフタ内のコントロール
バーに伝達してこのコントロールバーを変位させ、この
際のコントロールバーの変位を位置検出センサにて検出
し、その検出情報に基づいて制御装置（コントローラ）
から出力される制御信号によってパワーシフタ駆動用の
電動モータ（モータ駆動パワーシフト用のアクチュエー
タ）を駆動し、これに応じて電動モータの駆動力をパワ
ーロッドを介して変速機操作用シフト軸を操作するよう
に構成している。なお、この場合、コントローラは、位
置検出センサから検出されたコントロールバーの変位信
号に基づいてシフト速度を算出すると共に、そのシフト
速度に対応して電動モータの駆動力の変化速度を変え
て、シフト操作力を一定にすべく前記電動モータを制御
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、変速機
シフト操作装置の内部にアクチュエータを組み込むよう
にした従来の変速機操作装置では、流体圧源、例えば空
気圧源（圧縮空気源）を車両に搭載しなければならず、
高価になるという問題点がある。

【０００５】一方、電動モータを用いて変速機のシフト
操作を行なうようにした上述の変速機シフト操作装置の
場合も、構造上大型になり、コンパクト化が困難である
という問題点がある。そこで、チェンジレバーのシフト
操作方向を検出する操作方向検出手段と、このチェンジ
レバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動さ
せるアクチュエータ（減速機付電動モータ）と、変速機
のシフト軸の作動位置を検出する作動位置検出手段とを
設け、チェンジレバーのシフト操作時に操作方向検出手
段と作動位置検出手段からの出力信号に基づいてアクチ
ュエータを駆動させて変速機のシフト作動を行なう変速
機シフト操作装置が考えられる。このような構成にする
と、変速機シフト操作装置全体が小型になり、重量も軽
く、車両への搭載性も向上する。

【０００６】しかし、このように構成した上述の変速機
シフト操作装置でも、次のような問題点がある。すなわ
ち、変速機シフト操作用のアクチュエータ（減速機付電
動モータ、変速機位置検出センサ等を含む）を車体フレ
ームに配置した変速機シフト操作装置の場合には、車両
の加減速時（特に、急ブレーキ時や急加速時等）に変速
機とアクチュエータとの間に相対変位が生じる。この
際、減速機付電動モータの出力側は動かないので、変速
機とアクチュエータとの相対変位により変速機のシフト
軸が回動してしまい、次のような不具合を生じるおそれ
がある。

【０００７】（１）ニュートラル位置においては、シ
フト軸の位置が正規のニュートラル位置からずれてしま
い（シフトジョーがセレクトキー位置からずれてしま
い）、変速機のセレクト操作ができなくなる場合があ
る。（２）シフト完了位置（ギヤ投入位置）においては、
ギヤ抜けを生じる場合がある。

【０００８】本発明は、このような不具合を解消すべく
なされたものであって、その目的は、車両の加減速時等
に変速機と変速機シフト操作用アクチュエータ（シフト
軸駆動用の電動モータ等）との間に相対変位を生じた場
合であっても、ニュートラル位置或いはシフト完了位置
におけるシフト軸の補正移動（位置補正）により、ニュ
ートラル位置ではセレクト操作可能状態に設定し得ると
共に、シフト位置ではギヤ抜けを防止し得るようにした
変速機シフト操作装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、（ａ）チェンジレバーと、（ｂ）
前記チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシ
フト軸を回動させるために車体フレームに取付けられた
変速機シフト操作用アクチュエータと、（ｃ）前記チ
ェンジレバーのシフト操作方向又はシフト操作量を検出
するシフト操作検出手段と、（ｄ）前記変速機のシフ
ト軸の作動位置を検出する作動位置検出センサと、
（ｅ）前記変速機シフト操作用アクチュエータを駆動
制御する制御装置と、をそれぞれ備える変速機シフト操
作装置において、前記制御装置に、車両の加減速度を検
出する車両加減速度検出手段と、シフト操作時の前記シ
フト軸の作動目標位置を設定する作動目標位置設定手段
とをそれぞれ設け、前記車両加減速度検出手段及び作動
目標位置設定手段からそれぞれ出力される信号に基づい
て前記変速機シフト操作用アクチュエータを駆動させる
ことにより、前記シフト軸を前記作動目標位置に補正移
動するようにしている。

【００１０】また、本発明では、前記変速機シフト操作
用アクチュエータとして、減速機付電動モータを用いる
ようにしている。

【００１１】また、本発明では、前記制御装置は、前記
シフト軸がニュートラル位置又はシフト完了位置の何れ
かにある時にのみ前記補正移動を行なうように構成して
いる。

【００１２】また、本発明では、前記車両加減速度検出
手段は、車両速度センサ、車輪速センサ又は車両減速度
センサの何れか１つを少なくとも有する共に、前記車両
加減速度が所定値以上になったときに前記加減速度検出
信号を出力するように構成している。

【００１３】また、本発明では、前記車両加減速度検出
手段は、ブレーキスイッチを有し、該ブレーキスイッチ
がオンのときに前記加減速度検出信号を出力するように
構成している。

【００１４】また、本発明では、前記制御装置は、シフ
ト操作中のときは、前記補正移動を停止するように構成
している。

【００１５】本発明の好ましい実施態様においては、変
速機シフト操作用アクチュエータ（例えば、減速機付電
動モータ、変速機位置検出センサ等）を車体フレームに
配置したシステムにおいて、変速機のシフト軸のシフト
位置検出を位置センサ（例えば、角度センサ等）で行な
う場合には、次のような構成となされる。

【００１６】（１）車速センサ、車輪速センサ又はＧ
（加減速）センサを設け、その出力信号に基いて車両の
加減速度を算出し、加減速度が所定値以上になったら、
変速機シフト操作用アクチュエータを駆動して、現在位
置に対応する目標位置になるようにシフト軸を回動（位
置補正）する。なお、この場合、前記位置センサとして
ＡＢＳ，ＴＲＣシステム用車輪速センサ（車速セン
サ）、スピードメータ用車速センサ等を併用することが
可能である。

【００１７】（２）シフト軸の位置補正のための動作
は、変速機のシフト軸がニュートラル位置にある時、及
び、シフト位置にある時にのみ行なうようにし、シフト
操作中においては中止する。また、ブレーキスイッチか
らのオン・オフ信号により、変速機シフト操作用アクチ
ュエータを駆動して、現在位置に対応する目標位置にな
るようにシフト軸を回動（位置補正）するようにしても
よい。なお、この場合、前記ブレーキスイッチとして、
ブレーキストップランプスイッチを併用することが可能
である。

【００１８】（３）変速機の位置センサからの実位置
信号（現在位置信号）を検出し、この検出信号と、メモ
リに記憶してある目標位置に関する信号とをに比較し、
実位置信号が目標位置に相当する信号になるように変速
機シフト操作用アクチュエータを駆動させる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１〜図６を参照して説明する。

【００２０】まず、図１〜図３は本発明の第１実施形態
に係る変速機シフト操作装置を示すものであって、本装
置は、チェンジレバー１６の２方向（Ａ方向及びＢ方
向）のシフト操作方向をそれぞれ検出する操作方向検出
手段としての操作方向検出スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂（チ
ェンジレバー１６の操作パターンの１，３，５速の操作
方向を検出する操作方向検出スイッチＳＷ₁及び、チェ
ンジレバー１６の操作パターンのＲ，２，４速の操作方
向を検出する操作方向検出スイッチＳＷ₂）と、チェン
ジレバー１６に機械的に接続された変速機２０のシフト
軸２１を回動させるための電動モータ２３（変速機シフ
ト操作用アクチュエータの一種）と、シフト軸２１の作
動位置を検出する作動位置検出手段２７としての作動位
置（シフト位置）検出センサＤＳと、シフト軸２１のニ
ュートラル位置を検出するニュートラル位置検出スイッ
チＳＷ_nとをそれぞれ備えている。

【００２１】本実施形態の変速機シフト操作装置では、
チェンジレバー１６のノブ３７内に配置された操作方向
検出スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂は、チェンジレバー１６の
非操作時にはオフ信号を出力し、チェンジレバー１６の
操作時にはその操作方向の側にあるスイッチＳＷ₁又は
ＳＷ₂がオン信号を出力するように設定されている。一
方、クラッチスイッチＳＷ_cは、変速機２０のクラッチ
が断のとき、オン信号を出力するように設定されてい
る。また、上述のニュートラル位置検出スイッチＳＷ_n
は、変速機２０のシフト軸２１がニュートラル位置にあ
るときだけオン信号を出力するように設定されている。

【００２２】また、電動モータ２３及びこの電動モータ
２３に付設された減速機２４が、車体フレーム３３に取
付けられている。そして、シフト軸２１の一端が車体フ
レーム３３に回転可能に支持されており、このシフト軸
２１の所定箇所にストライカ２２が取付けられている。
一方、変速機２０にはセレクト操作用レバー３４が設け
られている。

【００２３】チェンジレバー１６は、レバー軸３５を中
心にして回動可能に配設されており、レバー本体３６の
上端に取付けられたノブ３７と、このノブ３７内に設け
られた二つの操作方向検出スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂とを
備え、シフト操作時に、ノブ３７に加えられる操作力の
操作方向が操作方向検出スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂にて検
出され、その検出結果が信号線４１を介して操作方向検
知信号として制御装置（コントローラ）４０に送られる
ように構成されている。なお、チェンジレバー１６には
変速機２０のセレクトレバー３４がセレクト操作用ワイ
ヤケーブル（図示せず）を介して連結されており、チェ
ンジレバー１６のセレクト方向への操作により、セレク
トレバー３４が作動されるようになっている。

【００２４】上述の電動モータ２３には、減速機２４が
付設されている。そして、シフト操作時に制御装置４０
から信号線４２を介して送られる指令信号によって電動
モータ２３の正逆回転方向及び回転量が制御され、減速
機２４の出力軸４６に固着されている出力レバー４７が
回動されるようになっている。また、この出力レバー４
７の先端は、リンクロッド４８を介してアウタレバー４
９の先端に連結されている。このアウタレバー４９は、
シフト軸２１に取付けられており、シフト操作用のワイ
ヤケーブル５１を介してチェンジレバー１６の下端に連
結されている。なお、このワイヤケーブル５１は、変速
機シフト操作装置のフェールセーフ用のものであり、ワ
イヤケーブル５１を介して、手動で変速機２０のシフト
操作ができるようになっている。すなわち、変速機２０
のシフト軸２１はチェンジレバー１６にワイヤケーブル
５１にて機械的に接続されており、電動モータ２３の故
障時などにおいてはチェンジレバー１６及び出力レバー
４７にそれぞれ連動してシフト軸２１が回動され得るよ
うに構成されている。

【００２５】また、作動位置検出手段２７としての作動
位置検出センサＤＳは、角度センサであり、車体フレー
ム３３に取付けられている。また、シフト軸２１にはア
ウタレバー４９とは別のレバー６７が一体に固着されて
おり、角度センサから成る作動位置検出センサＤＳにて
前記レバー６７の回転角が検出されるのに伴い、シフト
軸２１のシフト位置（図１に示すチェンジレバー操作パ
ターンのシフト完了位置Ａ，Ｂ）が検出され、その検出
信号が信号線４３を介して制御装置４０に供給されるよ
うになっている。なお、この場合、アウタレバー４９の
回転位置を角度センサから成る作動位置検出センサＤＳ
にて検出するようにしてもよい。一方、シフト軸２１に
対応する所定箇所にはニュートラル位置検出スイッチＳ
Ｗ_nが備えられ、このニュートラル位置検出スイッチＳ
Ｗ_nによりシフト軸２１のニュートラル位置（図１に示
すチェンジレバー操作パターンのニュートラル位置Ｎ）
が検出され、その検出信号が信号線４４を介して制御装
置４０に供給されるようになっている。

【００２６】さらに、上述の制御装置４０には、車速セ
ンサ（又は車輪速センサ）７０からの車速検出信号（又
は車輪速検出信号）が供給されると共に、クラッチの断
接を検出するクラッチスイッチＳＷ_cからオン・オフ信
号が供給されるように構成されている。なお、クラッチ
スイッチＳＷ_cは、変速機２０のクラッチが断のときに
オン信号を、そしてクラッチが接のときにオフ信号を出
力するように設定されている。

【００２７】しかして、制御装置４０は２つの操作方向
検出スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂から信号線４１を介して送
られる操作方向信号を受け、この信号に基づき指令信号
を信号線４２を介して電動モータ２３へ送り、この電動
モータ２３を正回転又は逆回転させると共に、作動位置
検出センサＤＳから信号線４３，４４を介して送られる
シフト軸２１の作動位置検出信号又はニュートラル位置
検出信号に基づいて、電動モータ２３の駆動を停止させ
るための制御が行なわれるようになっている。

【００２８】さらに、後述するように、車速センサ７
０，クラッチスイッチＳＷ_c及び作動位置検出センサ
（変速機位置検出センサ）ＤＳから制御装置４０に入力
される情報信号に基づいて、ニュートラル位置における
シフト軸２１の位置の補正（補正移動）がなされるよう
に構成されている。

【００２９】ここで、上述の制御装置４０に設けられて
いるシフト軸補正移動回路４０ａの構成につき、図２を
参照しながら説明すると、次の通りである。すなわち、
制御装置４０のシフト軸補正移動回路４０ａは、図２に
示すように、車速センサ７０から供給される車速情報信
号に基づいて車両の加減速度を算出する車両加減速度演
算回路８０と、この車両加減速度演算回路８０からの出
力信号に基づいて車両加減速度が所定の値以上であるか
否かを判定する車両加減速度判定回路８１とを備えると
共に、作動位置検出センサＤＳから変速機２０のシフト
軸２１の位置信号が供給されるシフト軸位置検出回路８
２と、シフト操作方向検出スイッチＳＷ ₁，ＳＷ₂から
の検出信号に基づいてシフト操作方向を検出するシフト
操作方向検出回路８３と、このシフト操作方向検出回路
８３，クラッチスイッチＳＷ_c及び既述のシフト軸位置
検出回路８２からの出力信号に基づいて変速機シフト操
作制御信号を出力する変速機シフト操作制御回路８４と
を備えている。さらに、シフト軸補正移動回路４０ａ
は、シフト軸位置検出回路８２及び変速機シフト操作制
御回路８４からの出力信号に基づいてシフト軸２１の目
標位置（変速機２０が電動モータ２３に対して変位した
場合のシフト軸２１の補正位置）を演算する作動目標位
置演算回路８５と、この作動目標位置演算回路８５から
の出力信号と既述のシフト軸位置検出回路８２からの出
力信号とを比較する作動目標位置演算回路８６と、この
作動目標位置演算回路８６，既述の車両加減速度判定回
路８１及び変速機シフト操作制御回路８４からの出力信
号に基づいて電動モータ２３を回転駆動する電動モータ
駆動回路８７とを備えている。

【００３０】次に、上述のシフト軸補正移動回路４０ａ
の回路動作につき、図２の回路構成を参照しながら図３
に示すフローチャートに基づいて順次に説明すると、以
下の通りである。

【００３１】（１）まず、車速センサ（又は車輪速セ
ンサ）７０にて車両速度が検出され（ステップＳ₁）、
その車速検出信号が、この車速センサ７０から制御装置
４０の車両加減速演算回路８０に入力される。

【００３２】（２）この車両加減速度演算回路８０に
おいては、車速センサ７０から供給される車速情報信号
に基づいて車両の加減速度が演算（算出）される（ステ
ップＳ ₂）。

【００３３】（３）次いで、その演算結果（車両の加
減速度）が車両加減速度判定回路８１に入力され、車両
の加減速度が所定値より大きいか否かについての判定が
判定回路８１においてなされる（ステップＳ₃）。そし
て、車両の加減速度が所定値より大きい場合には、所定
の制御開始指令信号が前記判定回路８１から電動モータ
駆動回路２３に出力される。

【００３４】（４）一方、変速機２０がチェンジレバ
ー１６の操作によりシフト操作中であるか否かについて
変速機シフト操作制御回路８４において判定される（ス
テップＳ₄）。そして、車両加減速度判定回路８１にお
いて車両の加減速度が所定値より大きいと判定され、か
つ、変速機シフト操作制御回路８４においてシフト操作
中であると判定されたときには、変速機シフト操作制御
回路８４から電動モータ駆動回路８７に供給される停止
信号により電動モータ２３の駆動による補正移動が停止
される（ステップＳ₅）。

【００３５】（５）また、シフト操作中ではないと判
断された場合には、加減速時の車体フレーム３３に対す
るシフト軸２１の変位が作動位置検出センサＤＳにて検
出されるのに伴って、この検出情報に基づいてシフト軸
位置検出回路８２によりシフト軸２１の現在位置が検出
される（ステップＳ₆）。

【００３６】（６）次いで、検出されたシフト軸２１
の現在位置に関する情報信号が変速機シフト操作制御回
路８４に供給され、検出された現在位置に対応した目標
位置が選定される。具体的には、シフト軸２１の各位置
にそれぞれ対応する目標位置が予め求められて変速機シ
フト操作制御回路８４に記憶されており、この制御回路
８４に予め記憶されている多数の目標位置のうち、検出
されたシフト軸２１の現在位置に対応する作動目標位置
が選択される。

【００３７】（７）一方、シフト操作方向検出スイッ
チ１８からの検出信号がシフト操作方向検出回路８３に
供給されるのに伴って、この検出回路８３から変速機シ
フト操作制御回路８４にシフト操作方向に関する情報信
号が入力され、この制御回路８４において、シフト軸２
１の現在位置と作動目標位置とを考慮して、電動モータ
２３の回転方向が決定される（ステップＳ₇）。なお、
この場合、車両が加速，減速の何れかであるかに応じて
回転方向を決めるようにしてもよい。そして、この回転
方向の決定に応じて、変速機シフト操作制御回路８４か
ら電動モータ駆動回路８７に回転方向を指令する制御信
号が供給される。

【００３８】（８）しかる後に、作動目標位置演算回
路８６において、シフト軸２１の現在位置と、この現在
位置に応じて選定された作動目標位置とが互いに比較さ
れ、その差に関する比較結果（差信号）が得られる（ス
テップＳ₈）。

【００３９】（９）次いで、車両加減速度判定回路８
１からの判定信号が電動モータ駆動回路８７に入力され
るのに伴って、作動目標位置演算回路８６から比較結果
として得られる差信号と設定値（予め設定された基準
値）とが比較され（ステップ₉）、差信号が設定値より
も大きいときは電動モータ２３が回転駆動されて前記差
信号が零になるように電動モータ２３が駆動される（ス
テップＳ₁₀）。これにより、シフト軸２１が所定の作動
目標位置に補正移動される。なお、この際の電動モータ
２３の駆動時間を所定時間に限定するようにしてもよ
い。一方、差信号が設定値より小さい場合には、シフト
軸２１の位置が作動目標位置にあるので、電動モータ２
３の駆動が停止され、補正移動は停止される（ステップ
Ｓ₅）。

【００４０】また、図４〜図６は本発明の第２実施形態
に係る変速機シフト操作装置を示すものである。なお、
図４〜図６において、図１〜３と同様の部分には同一の
符号を付して重複する説明を省略する。

【００４１】第２実施形態の変速機シフト操作装置は、
図１に示す第１実施形態の変速機シフト操作装置におい
て車速センサ７０からの検出信号を制御装置４０に入力
しているのに代えて、ブレーキスイッチＳＷ_bからのオ
ン・オフ信号を制御装置４０に入力するように構成した
ものである。なお、その他の構成は、既述の第１実施形
態の構成と同様である。

【００４２】また、制御装置４０に設けられるシフト軸
補正移動回路４０ｂは、図５に示すように、既述の第１
実施形態で用いられている車両加減速度演算回路８０及
び車両加減速度判定回路８１（図２参照）に代えて、ブ
レーキ作動検出回路９１が用いられている。かくして、
ブレーキスイッチＳＷ_bからブレーキの作動・非作動状
態に関する信号（オン・オフ信号）がブレーキ作動検出
回路９１に入力され、このブレーキ作動検出回路９１か
らの検出信号が電動モータ駆動回路８７に供給されるよ
うに構成されている。なお、その他の構成は、既述の第
１実施形態の場合のシフト軸補正移動回路４０ａ（図２
参照）の構成と同様である。

【００４３】次に、図５の回路構成図と共に図６に示す
フローチャートを参照しつつ、制御装置４０のシフト軸
補正移動回路４０ｂの回路動作を順次に説明すると、以
下の通りである。

【００４４】（１）ブレーキスイッチＳＷ_bの出力信
号（オン・オフ信号）が制御装置４０のブレーキ作動検
出回路９１に供給され、これによりブレーキスイッチＳ
Ｗ_bがオン状態であるか否か（ブレーキ作動状態か否
か）について判定される（ステップＳ₀）。

【００４５】（２）ニュートラル時に、ブレーキの作
動に伴ってブレーキスイッチＳＷ_bからブレーキ作動検
出回路９１にオン信号が入力されると、ブレーキ作動検
出回路９１から電動モータ駆動回路８７に制御開始指令
信号が入力される。

【００４６】（３）一方、シフト軸位置検出回路８
２，作動目標位置演算回路８５，作動目標位置演算回路
８６、並びに、シフト操作方向検出回路８３，変速機シ
フト操作制御回路８４は、既述の第１実施形態（図３参
照）の場合と同様に作動する（ステップＳ₄〜Ｓ₁₀）。
なお、この場合、電動モータ２３の回転方向の決定ステ
ップ（ステップＳ₇）においては、車両はブレーキにて
減速中であることが特定されるため、この決定ステップ
を省略してもよい。

【００４７】（４）かくして、ブレーキ作動検出回路
９１からのブレーキ作動検出信号、及び、変速機シフト
操作制御回路８４からの電動モータ駆動制御信号が電動
モータ駆動回路８７に供給されるのに応じて、電動モー
タ２３が所定の回転方向に適宜時間にわたり回転駆動さ
れ、シフト軸２３の位置補正がなされる。

【００４８】以上、本発明の第１及び第２実施形態につ
き述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定される
ものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変
形及び変更が可能である。例えば、既述の実施形態では
変速機のシフト操作を電動モータ２３の駆動力を利用し
て行なうようにしているが、電動モータ２３以外のアク
チュエータ（流体圧シリンダ等）を駆動源とする場合に
も本発明を適用し得ることは言う迄もない。また、上述
の実施形態では、チェンジレバー１６のシフト操作方向
を検出しているが、それに代えて、チェンジレバー１６
のシフト操作力やシフト操作ストローク等のシフト操作
量を検出して、それに基づいて変速機のシフト操作を行
なう型式の変速機操作装置にも本発明を適用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、車両の加
減速時等に変速機とシフト軸駆動用の変速機シフト操作
用アクチュエータ（例えば、実施形態で示した電動モー
タ２３）との間に相対変位を生じても、ニュートラル位
置におけるシフト軸の位置補正を自動的にしかも正確に
行ない得て、セレクト操作可能状態に常に設定すること
ができ、セレクト操作時の引っ掛りやセレクト不能を防
止することができる。

【００５０】また、本発明によれば、車両の加減速時等
に変速機とシフト軸駆動用の変速機シフト操作用アクチ
ュエータ（例えば、実施形態で示した電動モータ２３）
との間に相対変位を生じても、シフト位置におけるシフ
ト軸の位置補正を自動的にしかも正確に行なうことがで
き、従って、ギヤ投入後にこのような補正移動（位置補
正）を行なうことにより、シフト完了位置におけるギヤ
抜けを防止することができる。

【００５１】また、特に、変速機シフト操作用アクチュ
エータとして減速機付電動モータを用いるようにした場
合には、駆動源として流体圧シリンダ等を用いた場合に
比べて装置の低廉化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る変速機シフト操作
装置の構成図である。

【図２】図１の変速機シフト操作装置に備えられる制御
装置（コントローラ）の制御系を示すブロック図であ
る。

【図３】図２の制御装置によるシフト操作制御動作を示
すフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態に係る変速機シフト操作
装置の構成図である。

【図５】図４の変速機シフト操作装置に備えられる制御
装置（コントローラ）の制御系を示すブロック図であ
る。

【図６】図５の制御装置によるシフト操作制御動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１６チェンジレバー２０変速機２１シフト軸２３電動モータ２４減速機２７作動位置検出手段３３車体フレーム３４セレクトレバー４０制御装置４０ａ，４０ｂシフト軸補正移動回路７０車速センサ８０車両加減速度演算回路８１車両加減速度判定回路８２シフト軸位置検出回路８３シフト操作方向検出回路８４変速機シフト操作制御回路８５目標位置演算回路８６目標位置比較回路８７電動モータ駆動回路９１ブレーキ作動検出回路ＤＳ作動位置検出センサＳＷ₁，ＳＷ₂ シフト操作方向検出スイッチＳＷ_b ブレーキスイッチＳＷ_c クラッチスイッチＳＷ_n ニュートラルスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田邦夫埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号自動車機器株式会社松山工場内 (56)参考文献特開昭63−6258（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−144456（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−57950（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−9756（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）チェンジレバーと、（ｂ）前記
チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸
を回動させるために車体フレームに取付けられた変速機
シフト操作用アクチュエータと、（ｃ）前記チェンジ
レバーのシフト操作方向又はシフト操作量を検出するシ
フト操作検出手段と、（ｄ）前記変速機のシフト軸の
作動位置を検出する作動位置検出センサと、（ｅ）前
記変速機シフト操作用アクチュエータを駆動制御する制
御装置と、をそれぞれ備える変速機シフト操作装置にお
いて、前記制御装置に、車両の加減速度を検出する車両加減速
度検出手段と、シフト操作時の前記シフト軸の作動目標
位置を設定する作動目標位置設定手段とをそれぞれ設
け、前記車両加減速度検出手段及び作動目標位置設定手
段からそれぞれ出力される信号に基づいて前記変速機シ
フト操作用アクチュエータを駆動させることにより、前
記シフト軸を前記作動目標位置に補正移動するようにし
たことを特徴とする変速機シフト操作装置。
【請求項２】前記変速機シフト操作用アクチュエータ
は、減速機付電動モータであることを特徴とする請求項
１に記載の変速機シフト操作装置。
【請求項３】前記制御装置は、前記シフト軸がニュー
トラル位置又はシフト完了位置の何れかにある時にのみ
前記補正移動を行なうことを特徴とする請求項１又は２
に記載の変速機シフト操作装置。
【請求項４】前記車両加減速度検出手段は、車両速度
センサ、車輪速センサ又は車両減速度センサの何れか１
つを少なくとも有する共に、前記車両加減速度が所定値
以上になったときに前記加減速度検出信号を出力するこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の変
速機シフト操作装置。
【請求項５】前記車両加減速度検出手段は、ブレーキ
スイッチを有し、該ブレーキスイッチがオンのときに前
記加減速度検出信号を出力することを特徴とする請求項
１乃至４の何れか１項に記載の変速機シフト操作装置。
【請求項６】前記制御装置は、シフト操作中のとき
は、前記補正移動を停止することを特徴とする請求項１
乃至５の何れか１項に記載の変速機シフト操作装置。