JPH0960724A - 自動変速機の変速位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価な変速位置検出器で自動変速機の変速位置
制御が行える変速位置制御装置を提供する。 【解決手段】制御回路１１は自動変速機の各変速位置を
検出する変速位置検出器４０と接続され、変速位置検出
器４０からそれぞれの変速位置にある時その対応する変
速位置を示す現位置信号を入力する。制御回路１１は目
標変速位置信号出力回路１３に接続され、目標変速位置
信号出力回路１３から目的の変速位置にするための目標
変速位置信号を入力する。制御回路１１は現位置信号と
目標変速位置信号とに基づいて現変速位置データと目標
変速位置データを作成し、両データを比較して自動変速
機が目的の変速位置に到達したか否かを判断してモータ
駆動回路１２を介して自動変速機の変速位置を切り換え
るモータＭを駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速位
置制御装置に係り、詳しくは、各変速位置の切り換えが
モータにより切り換えられるようにした自動変速機の変
速位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動変速機（オートマチックトラ
ンスミッション）において、モータを駆動させて変速位
置を所定の変速位置に切り換えるようにしたものが種々
提案されている。一般に、セレクトスイッチ等によりド
ライバが所望の変速位置を指定すると、コントローラは
モータを駆動させてマニアルバルブレバーを回動させ自
動変速機の変速位置をその指定した変速位置に切り換え
るようにしている。このとき、自動変速機のその時々の
変速位置、詳述するとマニアルバルブレバー又は変速シ
ャフトの回動位置を変速位置検出器にて検出している。
そして、変速位置検出器が指定された変速位置に切り換
えられたことを検出した時、コントローラはモータを停
止させマニアルバルブレバーを回動停止させることによ
り、自動変速機を指定された変速位置に保持させる。こ
の変速位置検出器は、精度の面及び各変速位置間の位置
まで検出できることからポテンショメータが使用される
のが一般的であった（実開昭５７ー２５２３９、特公平
１ー１２９８２）。

【０００３】一方、自動変速機を搭載した自動車におい
ては、メータ周辺部に自動変速機がどの変速位置（シフ
トポジション）にセレクトされているかをランプにより
表示するようにしている。この表示のための変速位置検
出は、上記変速位置検出器とは別の非常に安価なロータ
リスイッチタイプの変速位置検出器にて行っている。図
１４はその変速位置検出器を用いた表示回路を示す。

【０００４】図１４において、変速位置検出器４０の可
動端子４１は、マニアルバルブレバーにて回動される変
速シャフトの回動とともに回動する。可動端子４１の基
端は接地されている。変速位置検出器４０には、６個の
固定接点４２ａ〜４２ｆが設けらている。そして、第１
の固定接点４２ａは、変速シャフトがパーキングの変速
位置にある時、可動端子４１と電気的に接続される位置
に配置されている。第２の固定接点４２ｂは、変速シャ
フトがリバースの変速位置にある時、可動端子４１と電
気的に接続される位置に配置されている。第３の固定接
点４２ｃは、変速シャフトがニュートラルの変速位置に
ある時、可動端子４１と電気的に接続される位置に配置
されている。

【０００５】第４の固定接点４２ｄは、変速シャフトが
ドライブの変速位置にある時、可動端子４１と電気的に
接続される位置に配置されている。第５の固定接点４２
ｅは、変速シャフトが２速の変速位置にある時、可動端
子４１と電気的に接続される位置に配置されている。第
６の固定接点４２ｆは、変速シャフトがロウの変速位置
にある時、可動端子４１と電気的に接続される位置に配
置されている。

【０００６】第１の固定接点４２ａは、メータインジケ
ータ４３に設けたパーキングを点灯表示するためのラン
プＬａを介して図示しないバッテリのプラス端子に接続
されている。第２の固定接点４２ｂは、メータインジケ
ータ４３に設けたリバースを点灯表示するためのランプ
Ｌｂを介してバッテリのプラス端子に接続されている。
第３の固定接点４２ｃは、メータインジケータ４３に設
けたニュートラルを点灯表示するためのランプＬｃを介
してバッテリのプラス端子に接続されている。第４の固
定接点４２ｄは、メータインジケータ４３に設けたドラ
イブを点灯表示するためのランプＬｄを介してバッテリ
のプラス端子に接続されている。第５の固定接点４２ｅ
は、メータインジケータ４３に設けた２速を点灯表示す
るためのランプＬｅを介してバッテリのプラス端子に接
続されている。第６の固定接点４２ｆは、メータインジ
ケータ４３に設けたドライブを点灯表示するためのラン
プＬｆを介してバッテリのプラス端子に接続されてい
る。

【０００７】尚、第２の固定接点４２ｂは、車両後部に
設けたバックランプＬを介してバッテリのプラス端子に
接続されている。従って、自動変速機の変速位置が切り
換わる毎に、その切り換わった変速位置に対応する固定
接点が可動端子に接続され、その接続された固定接点に
対応するランプが点灯する。その結果、その点灯表示を
見ることにより現在の自動変速機の変速位置が確認する
ことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に自動変速機を搭載した自動車においては、自動変速機
のその時々の変速位置を検出するポテンショメータより
なる変速位置検出器と、自動変速機がどの変速位置にセ
レクトされているかを点灯表示するために使用されてい
る変速位置検出器４０の２つが用いられている。従っ
て、回路構成はその分だけ複雑になるとともに、コスト
的にも高価なものとなる。しかも、ポテンショメータよ
りなる変速位置検出器は非常に高価なものであった。

【０００９】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、安価な変速位置検出
器で自動変速機の変速位置制御することができる自動変
速機の変速位置制御装置を提供することにある。

【００１０】又、１つの安価な変速位置検出器で自動変
速機の変速位置制御のための位置検出と、点灯表示のた
めの位置検出を可能にすることができる自動変速機の変
速位置制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、自動
変速機を各変速位置に切り換えるための切り換え駆動手
段と、自動変速機の各変速位置についてそれら変速位置
にあるか否かを検出し、現位置信号として出力するため
の変速位置検出手段と、自動変速機の各変速位置の中か
らいずれか１つの変速位置を目標変速位置として指定す
るための目標位置信号を出力する目標変速位置信号出力
手段と、前記現位置信号と目標位置信号を入力し、現位
置信号に基づく変速位置データを作成するとともに、目
標位置信号に基づく目標変速位置データを作成するため
のデータ作成手段と、前記変速位置のデータと目標変速
位置データとを比較し自動変速機変速位置を目標変速位
置にすべく前記切り換え駆動手段の駆動方向を決定し、
その決定に基づいて同切り換え駆動手段を駆動させるた
めの駆動制御手段とからなる自動変速機の変速位置制御
装置をその要旨とする。

【００１２】従って、請求項１の発明によれば、変速位
置検出手段が、自動変速機の各変速位置についてそれら
変速位置にあるか否かを検出し現位置信号として出力す
る検出手段にも拘わらず、駆動制御手段は、データ作成
手段にて作成された現位置信号に基づく変速位置データ
と目標位置信号に基づく目標変速位置データとを比較し
自動変速機変速位置を目標変速位置にすべく切り換え駆
動手段の駆動方向を決定する。駆動制御手段はその決定
に基づいて切り換え駆動手段を駆動させる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
変速機の変速位置制御装置において、データ作成手段
は、切り換え駆動手段が駆動されて変速位置検出手段が
自動変速機の各変速位置について検出できない状態にあ
るとき、先の現位置信号に基づく変速位置データをその
現位置信号に基づく変速位置とその変速位置に隣接する
他の変速位置との間にある位置データに変更するための
変速位置変更対策手段を備えている。

【００１４】従って、請求項２の発明によれば、切り換
え駆動手段が駆動されて変速位置検出手段が自動変速機
の各変速位置について検出できない状態にあるとき、デ
ータ作成手段に備えた変速位置変更対策手段は、先の現
位置信号に基づく変速位置データをその現位置信号に基
づく変速位置とその変速位置に隣接する他の変速位置と
の間にある位置データに変更する。

【００１５】変更された変速位置データは、駆動制御手
段にて目標変速位置データとを比較される。この時、変
速位置の切り換わり途中において、目標変速位置が元の
目標変速位置に変更されても、変更位置データは隣接す
る他の変速位置との間にある位置データに変更されてい
るため、元の目標変速位置データと一致しない。その結
果、変速位置の切り換わり途中において、駆動制御手段
は、自動変速機変速位置を目標変速位置にすべく切り換
え駆動手段の駆動方向を必ず決定することができる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１に記載の自動
変速機の変速位置制御装置において、データ作成手段
は、切り換え駆動手段が駆動されて変速位置検出手段が
自動変速機の各変速位置について検出できない状態にあ
るとき、先の現位置信号に基づく変速位置データをその
現位置信号に基づく変速位置とその変速位置の両側に隣
接する他の変速位置との間にある２つの位置データの中
からいずれか１つを切り換え駆動手段の駆動方向に基づ
いて選択して変更するための変速位置変更対策手段を備
えている。

【００１７】従って、請求項３の発明によれば、切り換
え駆動手段が駆動されて変速位置検出手段が自動変速機
の各変速位置について検出できない状態にあるとき、デ
ータ作成手段に備えた変速位置変更対策手段は、先の現
位置信号に基づく変速位置データをその現位置信号に基
づく変速位置とその変速位置の両側に隣接する他の変速
位置との間にある２つの位置データの中からいずれか１
つを切り換え駆動手段の駆動方向に基づいて選択して変
更する。

【００１８】変更された変速位置データは、駆動制御手
段にて目標変速位置データとを比較される。この時、変
速位置の切り換わり途中において、目標変速位置が元の
目標変速位置に変更されても、変更位置データは隣接す
る他の変速位置との間にある位置データに変更されてい
るため、元の目標変速位置データと一致しない。その結
果、変速位置の切り換わり途中において、駆動制御手段
は、自動変速機変速位置を直ちに目標変速位置にすべく
切り換え駆動手段の駆動方向を決定する。

【００１９】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載の自動変速機の変速位置制御装置において、
変速位置検出手段は、変速位置を表示するためのメータ
インジケータの各ランプを点灯させる検出手段を兼用す
る。

【００２０】従って、請求項４の発明よれば、変速位置
検出手段は変速位置を表示するためのメータインジケー
タの各ランプを点灯させる検出手段を兼用するため、変
速位置検出手段の数を減らすことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図６に従って説明する。

【００２２】図２において、自動車に搭載されたエンジ
ン１は、自動変速機２を連接している。自動変速機２の
マニアルバルブレバー３は、変速シャフト４に連結され
ている。変速シャフト４は、マニアルバルブレバー３の
回動により回転し、その回転位置により自動変速機２は
各変速位置（パーキング、リバース、ニュートラル、ド
ライブ、２速、及び、ロウ）に切り換えられるようにな
っている。

【００２３】自動変速機２には、変速位置設定用モータ
Ｍが設けられている。変速位置設定用モータＭは、直流
モータよりなり、その出力軸に固着された回動アーム５
が前記マニアルバルブレバー３に連結されている。従っ
て、変速位置設定用モータＭが正転又は逆転することに
より、回動アーム５及びマニアルバルブレバー３を介し
て変速シャフト４は正転又は逆転される。即ち、変速位
置設定用モータＭを駆動制御することにより、自動変速
機２は各変速位置に切り換え制御されることになる。
尚、モータＭが正転することにより、変速位置はパーキ
ング、リバース、ニュートラル、ドライブ、２速、ロウ
の順で切り換わるようになっている。即ち、モータＭの
回動範囲は、パーキングとロウの間で正転と逆転をし、
正転の最終端がロウで、逆転の最終端がパーキングとな
る。因みに、ニュートラルからドライブにするには、ロ
ウ側（正転方向）にモータＭを回転させ、ニュートラル
からリバースにするには、パーキング側（逆転方向）に
モータＭを回転させる必要がある。

【００２４】変速シャフト４には、図１４で説明した変
速位置検出器４０が設けられている。そして、変速位置
検出器４０は、前記したようにメータ周辺部に自動変速
機の変速位置にセレクトされているかをメータインジケ
ータ４３に点灯表示するために使用されている。

【００２５】図１は、変速位置設定用モータＭを駆動制
御するための電気ブロック回路を示す。自動車に搭載さ
れたコントローラ１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）を含
む制御回路１１と、モータ駆動回路１２とから構成され
ている。制御回路１１は、前記変速位置検出器４０と接
続されている。即ち、図１４に示すように各固定接点４
２ａ〜４２ｆに接続されている。

【００２６】そして、制御回路１１は、可動端子４１が
第１の固定接点４２ａに接続されたとき、変速位置検出
器４０から自動変速機２がパーキングの変速位置にある
ことを示す低電位（Ｌレベル）の現位置信号ＳＰを入力
する。制御回路１１は、可動端子４１が第２の固定接点
４２ｂに接続されたとき、変速位置検出器４０から自動
変速機２がリバースの変速位置にあることを示すＬレベ
ルの現位置信号ＳＲを入力する。

【００２７】又、制御回路１１は、可動端子４１が第３
の固定接点４２ｃに接続されたとき、変速位置検出器４
０から自動変速機２がニュートラルの変速位置にあるこ
とを示すＬレベルの現位置信号ＳＮを入力する。制御回
路１１は、可動端子４１が第４の固定接点４２ｄに接続
されたとき、変速位置検出器４０から自動変速機２がド
ライブの変速位置にあることを示すＬレベルの現位置信
号ＳＤを入力する。

【００２８】更に、制御回路１１は、可動端子４１が第
５の固定接点４２ｅに接続されたとき、変速位置検出器
４０から自動変速機２が２速の変速位置にあることを示
すＬレベルの現位置信号Ｓ２を入力する。制御回路１１
は、可動端子４１が第６の固定接点４２ｆに接続された
とき、変速位置検出器４０から自動変速機２がロウの変
速位置にあることを示すＬレベルの現位置信号ＳＬを入
力する。尚、自動変速機２が各変速位置にないとき、各
現位置信号ＳＰ，ＳＲ，ＳＮ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬは、高
電位（Ｈレベル）となり制御回路１１に出力される。

【００２９】又、制御回路１１は、目標変速位置信号出
力回路１３と接続されている。目標変速位置信号出力回
路１３は、運転席に設けられた図３に示すセレクトスイ
ッチ１４を含み、そのセレクトスイッチ１４の各変速ス
イッチＳＷＰ，ＳＷＲ，ＳＷＮ，ＳＷＤ，ＳＷ２，ＳＷ
Ｌを適宜押下することにより、その押下した変速スイッ
チに基づいて目標変速位置信号を出力するようになって
いる。

【００３０】尚、変速スイッチＳＷＰは自動変速機２の
変速状態をパーキングにするためのスイッチで、変速ス
イッチＳＷＲは自動変速機２の変速状態をリバースにす
るためのスイッチである。又、変速スイッチＳＷＮは自
動変速機２の変速状態をニュートラルにするためのスイ
ッチで、変速スイッチＳＷＤは自動変速機２の変速状態
をドライブにするためのスイッチである。更に、変速ス
イッチＳＷ２は自動変速機２の変速状態を２速にするた
めのスイッチで、変速スイッチＳＷＬは自動変速機２の
変速状態をロウにするためのスイッチである。

【００３１】そして、目標変速位置信号出力回路１３
は、変速スイッチ（以下、パーキングスイッチ）ＳＷＰ
の押下に応答して自動変速機２をパーキングの変速位置
にするための目標位置信号ＳＧＰを、変速スイッチ（以
下、リバーススイッチ）ＳＷＲの押下に応答して自動変
速機２をリバースの変速位置にするための目標位置信号
ＳＧＲを出力する。又、目標変速位置信号出力回路１３
は、変速スイッチ（以下、ニュートラルスイッチ）ＳＷ
Ｎの押下に応答して自動変速機２をニュートラルの変速
位置にするための目標位置信号ＳＧＮを、変速スイッチ
（以下、ドライブスイッチ）ＳＷＤの押下に応答して自
動変速機２をドライブの変速位置にするための目標位置
信号ＳＧＤを出力する。更に、目標変速位置信号出力回
路１３は、変速スイッチ（以下、２速スイッチ）ＳＷ２
の押下に応答して自動変速機２を２速の変速位置にする
ための目標位置信号ＳＧ２を、変速スイッチ（以下、ロ
ウスイッチ）ＳＷＬの押下に応答して自動変速機２をロ
ウの変速位置にするための目標位置信号ＳＧＬを出力す
る。

【００３２】尚、目標変速位置信号出力回路１３は、自
動車の状態（停止の有無、走行状態等）と、押下したス
イッチとに基づいて最適な変速位置を決定し、その決定
した変速位置にするための目標位置信号を出力するよう
になっているが、説明を容易にするために本実施の形態
では、各スイッチの押下に対応した目標位置信号を出力
するものとして以下説明する。

【００３３】制御回路１１は、ＲＯＭ１６及びＲＡＭ１
７を備えている。ＲＯＭ１６は、前記変速位置設定用モ
ータＭを駆動制御するための制御プログラムを備えてい
る。ＲＡＭ１７は、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶する
メモリであって、図４（ａ）に示すように目標位置信号
出力回路１３からの目標位置信号ＳＧＰ，ＳＧＲ，ＳＧ
Ｎ，ＳＧＤ，ＳＧ２，ＳＧＬに対応する自動変速機２の
変速位置を指定する目標変速位置データＭＯＫを記憶す
る記憶領域１７ａを備えている。目標変速位置データＭ
ＯＫは３ビットとからなり、目標位置信号ＳＧＰに対す
る目標変速位置データＭＯＫは”０，０，０”（以下、
１０進法で「０」とする）となる。

【００３４】因みに、目標変速位置データＭＯＫは、目
標位置信号ＳＧＲに対して”０，０，１”（以下、１０
進法で「１」とする）、目標位置信号ＳＧＮに対して”
０，１，０”（以下、１０進法で「２」とする）、目標
位置信号ＳＧＤに対して”０，１，１”（以下、１０進
法で「３」とする）、目標位置信号ＳＧ２に対して”
１，０，０”（以下、１０進法で「４」とする）、及
び、目標位置信号ＳＧＬに対して”１，０，１”（以
下、１０進法で「５」とする）となる。

【００３５】ＲＡＭ１７は、図４（ａ）に示すように変
速位置検出器４０からのＬレベルの現位置信号ＳＰ，Ｓ
Ｒ，ＳＮ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬに対する自動変速機２の現
在の変速位置を示す現変速位置データＭＩＳを記憶する
記憶領域１７ｂを備えている。現変速位置データＭＩＳ
は３ビットとからなり、現位置信号ＳＰに対する現変速
位置データＭＩＳは”０，０，０”（以下、１０進法で
「０」とする）となる。因みに、現変速位置データＭＩ
Ｓは、現位置信号ＳＲに対して”０，０，１”（以下、
１０進法で「１」とする）、現位置信号ＳＮに対して”
０，１，０”（以下、１０進法で「２」とする）、現位
置信号ＳＤに対して”０，１，１”（以下、１０進法で
「３」とする）、現位置信号Ｓ２に対して”１，０，
０”（以下、１０進法で「４」とする）、及び、現位置
信号ＳＬに対して”１，０，１”（以下、１０進法で
「５」とする）となる。

【００３６】制御回路１１は、制御プログラムに基づい
て前記変速位置設定用モータＭを正逆転させるための制
御信号をモータ駆動回路１２に出力する。モータ駆動回
路１２は、この制御信号に基づいて変速位置設定用モー
タＭを正逆回転させる。

【００３７】次に、上記のように構成したコントローラ
１０の作用を図５、６に示すフローチャートに従って説
明する。自動変速機２の変速位置がニュートラルの位置
にあって、エンジン１がアイドリングの状態にあると
き、変速位置検出器４０から制御回路１１にＬレベルの
現位置信号ＳＮが出力される。又、現位置信号ＳＮを除
く他の現位置信号ＳＰ，ＳＲ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬは、Ｈ
レベルの状態が制御回路１１に出力されている。この
時、ＲＡＭ１７の記憶領域１７ｂには、現位置信号ＳＮ
に対する「２」の現変速位置データＭＩＳが記憶されて
いる。

【００３８】又、ＲＡＭ１７の記憶領域１７ａには、現
在のニュートラル状態にするために先に押下した二ュー
トラルスイッチＳＷＮの押下に基づく目標位置信号ＳＧ
Ｎにより、ＲＡＭ１７の記憶領域１７ａには、「２」の
目標変速位置データＭＯＫが記憶されている。従って、
この時点では、変速位置設定用モータＭは停止してい
る。

【００３９】この状態から、走行を開始すべくセレクト
スイッチ１４のドライブスイッチＳＷＤの押下すると、
目標変速位置信号出力回路１３から目標位置信号ＳＧＤ
が制御回路１１に出力される。制御回路１１は、ステッ
プ１において目標位置信号ＳＧＤに基づいてＲＡＭ１７
の記憶領域１７ａに記憶される目標変速位置データＭＯ
Ｋの内容を自動変速機２の変速位置をドライブの変速位
置にするための「３」の内容に書き換える。

【００４０】ステップ２において、制御回路１１は、変
速位置検出器４０からの各現位置信号ＳＰ，ＳＲ，Ｓ
Ｎ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬの状態を入力する。続いて、制御
回路１１は、ステップ３〜１４において、自動変速器２
の変速状態が現在どの状態にあるかの状態判定処理を実
行する。即ち、ステップ３〜８において、制御回路１１
は変速位置検出器４０からの各現位置信号ＳＰ，ＳＲ，
ＳＮ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬの状態を判断する。この時点で
は、現位置信号ＳＮのみがＬレベルなので、制御回路１
１はステップ５からステップ１１に移る。ステップ１１
において、制御回路１１は、ＲＡＭ１７の記憶領域１７
ｂに記憶される現変速位置データＭＩＳの内容を現位置
信号ＳＮに対する「２」の内容に更新する。

【００４１】尚、現位置信号ＳＰのみがＬレベルなら
ば、ステップ９にて現変速位置データＭＩＳの内容が現
位置信号ＳＰに対する内容に更新される。因みに、現位
置信号ＳＲのみがＬレベルならば、ステップ１０にて現
変速位置データＭＩＳの内容がその信号ＳＲに対する内
容に更新される。現位置信号ＳＤのみがＬレベルなら
ば、ステップ１２にて現変速位置データＭＩＳの内容が
その信号ＳＤに対する内容に更新される。又、現位置信
号Ｓ２のみがＬレベルならば、ステップ１３にて現変速
位置データＭＩＳの内容がその信号Ｓ２に対する内容に
更新される。更に、現位置信号ＳＬのみがＬレベルなら
ば、ステップ１４にて現変速位置データＭＩＳの内容が
その信号ＳＬに対する内容に更新される。

【００４２】ステップ１１において、現変速位置データ
ＭＩＳの内容が現位置信号ＳＮに対する「２」の内容に
更新されると、制御回路１１は、図６に示すステップ１
５〜２０において、変速位置設定用モータＭの駆動制御
処理を実行する。即ち、ステップ１５〜１７において、
制御回路１１は現変速位置データＭＩＳと目標変速位置
データＭＯＫとを比較する。

【００４３】そして、現変速位置データＭＩＳと目標変
速位置データＭＯＫが等しい値である時（即ち、自動変
速機２の現在の変速位置と指定した目標変速位置が一致
している時）、制御回路１１はステップ１５，１８にお
いてモータＭを停止させるための制御信号を駆動回路１
２に出力する。

【００４４】又、現変速位置データＭＩＳが目標変速位
置データＭＯＫより大きい値である時（自動変速機２の
現在の変速位置が指定した目標変速位置よりロウ側の変
速位置にある時）、制御回路１１はステップ１６，１９
においてモータＭをパーキング側に回転（逆転）させる
ための制御信号を駆動回路１２に出力する。

【００４５】更に、現変速位置データＭＩＳが目標変速
位置データＭＯＫより小さい値である時（自動変速機２
の現在の変速位置が指定した目標変速位置よりパーキン
グ側の変速位置にある時）、制御回路１１はステップ１
７，２０においてモータ４をロウ側に回転（正転）させ
るための制御信号を駆動回路１２に出力する。

【００４６】この場合、現変速位置データＭＩＳは現位
置信号ＳＮに対する「２」で、目標変速位置データＭＯ
Ｋはドライブの変速位置にするための「３」であるた
め、制御回路１１はステップ１７，２０においてモータ
Ｍを正転させるための制御信号を駆動回路１２に出力す
る。即ち、自動変速機２の変速位置をニュートラル位置
からドライブ位置に切り換えるために、モータＭはマニ
アルバルブレバー３をロウ側に向かって回動させる。

【００４７】モータＭがマニアルバルブレバー３をロウ
側に向かって回動させると、変速位置検出器４０からの
現位置信号ＳＮは、可動端子４１と固定代接点４２ｃと
の接続が解かれるため、Ｈレベルとなる。即ち、可動接
点４１が回動してドライブ位置に対応する固定接点４２
ｄと接続するまでは、全ての現位置信号ＳＰ，ＳＲ，Ｓ
Ｎ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬは、Ｈレベルの状態が制御回路１
１に出力される。

【００４８】やがて、マニアルバルブレバー３がドライ
ブの変速位置に到達すると、可動端子４１と固定接点４
２ｄが接続されて変速位置検出器４０からＬレベルの現
位置信号ＳＤが出力される。Ｌレベルの現位置信号ＳＤ
に基づいて制御回路１１は、ステップ６、１２にて現変
速位置データＭＩＳの内容を「３」に書き換える。

【００４９】次に、制御回路１１は、モータＭの駆動制
御処理（ステップ１５〜２０）の動作に移る。駆動制御
処理動作において、書き換えられた現変速位置データＭ
ＩＳの内容（「３」）と、目標変速位置データＭＯＫの
内容（「３」）が同じになるため、制御回路１１はステ
ップ１５，１８においてモータＭを停止させるための制
御信号を駆動回路１２に出力する。即ち、自動変速機２
の変速位置は目的のドライブ位置に切り換えられその変
速位置に保持される。

【００５０】以後同様に、セレクトスイッチ１４の各変
速スイッチが適宜押下されると、制御回路１１は、図
５、６に示す処理動作を実行してモータＭを制御して自
動変速機の変速位置を目的の変速位置に切り換える。

【００５１】以上詳述したように、本実施の形態よれば
以下のような効果を有する。 （１）シフトポジションをメータインジケータ４３に表
示するために用いられている変速位置検出器４０を自動
変速機２の変速位置制御の検出器に利用した。従って、
従来のように、変速位置制御のためだけの変速位置検出
器が不用になるため、変速制御装置のコストが低減され
る。 （２）変速位置検出器４０からの現位置信号を入力する
だけの構成なので、変速位置制御のためだけの変速位置
検出器がなくなる分だけ回路規模が小さくなるとととも
に回路構成も簡単になる。 （３）変速位置検出器４０は、ロータリスイッチタイプ
の検出器で構成されているため、その価格はポテンショ
メータのような検出器に較べて遥かに安価である。その
結果、変速位置制御装置のコストはさらに低減される。 （４）切り換え駆動手段として、直流のモータＭを用い
たので、誘導モータや超音波モータ等に比べて制御が容
易となるとともに、駆動回路１２の構成も比較的簡単に
なる。

【００５２】尚、本発明は上記形態に限定されるもので
はなく、以下のように実施してもよい。 （１）前記実施の形態では、シフトポジションをメータ
インジケータ４３に表示するために用いられている変速
位置検出器４０を利用したが、同じタイプの変速位置検
出器を変速位置制御のためだけに用いてもよい。 （２）前記実施の形態では、モータＭを直流モータにて
具体化したが、その他電動モータ、超音波モータに代え
て実施してもよい。 （３）前記実施の形態では、セレクトスイッチ１４は押
下式（プッシュ式）の変速スイッチＳＷＰ〜ＳＷＬより
構成したが、ロータリ式のセレクトスイッチに具体化し
てもよい。

【００５３】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態は、
第１の実施の形態とは、制御回路１１の処理動作が相
違、即ちＲＯＭ１６の制御プログラムが相違する。その
処理動作の相違に基づいて以下の構成が相違する。

【００５４】図４（ｂ）に示すように、ＲＡＭ１７に
は、切り換わる前の変速位置を保持するメモデータＭＥ
ＭＯを記憶する記憶領域１７ｃが加えられている。 ＲＡＭ１７の各記憶領域１７ａ〜１７ｃは、４ビット
で構成される。そして、記憶領域１７ａに記憶される目
標変速位置データＭＯＫは、目標位置信号ＳＧＰに対す
る目標変速位置データＭＯＫは”０，０，０，１”（以
下、１０進法で「１」）、目標変速位置データＭＯＫ
は、目標位置信号ＳＧＲに対して”０，０，１，１”
（以下、１０進法で「３」）、目標位置信号ＳＧＮに対
して”０，１，０，１”（以下、１０進法で「５」）、
目標位置信号ＳＧＤに対して”０，１，１，１”（以
下、１０進法で「７」）、目標位置信号ＳＧ２に対し
て”１，０，０，１”（以下、１０進法で「９」）、及
び、目標位置信号ＳＧＬに対して”１，０，１，１”
（以下、１０進法で「１１」）とする。

【００５５】又、記憶領域１７ｂに記憶される現変速位
置データＭＩＳは、現位置信号ＳＰに対する”０，０，
０，１”（以下、１０進法で「１」）、現位置信号ＳＲ
に対して”０，０，１，１”（以下、１０進法で
「３」）、現位置信号ＳＮに対して”０，１，０，１”
（以下、１０進法で「５」）、現位置信号ＳＤに対し
て”０，１，１，１”（以下、１０進法で「７」）、現
位置信号Ｓ２に対して”１，０，０，１”（以下、１０
進法で「９」）、及び、現位置信号ＳＬに対して”１，
０，１，１”（以下、１０進法で「１１」）とする。

【００５６】以下、制御回路１１の処理動作について図
７，８，９に示すフローチャートに従って説明し、その
他の構成は省略する。今、前記第１の実施の形態と同様
に、エンジン１がアイドリングの状態にあるとき、変速
位置検出器４０から制御回路１１にＬレベルの現位置信
号ＳＮが出力されている状態から、制御回路１１は、ス
テップ１０１において目標位置信号ＳＧＤに基づいてＲ
ＡＭ１７の記憶領域１７ａに記憶される目標変速位置デ
ータＭＯＫの内容を自動変速機２の変速位置をドライブ
の変速位置にするための「７」の内容に書き換える。

【００５７】ステップ１０２において、制御回路１１
は、変速位置検出器４０からの各現位置信号ＳＰ〜ＳＬ
の状態を入力する。続いて、制御回路１１は、ステップ
１０３〜１１４において、自動変速機２の変速状態が現
在どの状態にあるかの状態判定処理を実行する。即ち、
ステップ１０３〜１０８において、制御回路１１は変速
位置検出器４０からの各現位置信号ＳＰ〜ＳＬの状態を
判断する。この時点では、現位置信号ＳＮのみがＬレベ
ルなので、制御回路１１はステップ１０５からステップ
１１１に移る。ステップ１１１において、制御回路１１
は、前記実施の形態と同様にＲＡＭ１７の記憶領域１７
ｂに記憶される現変速位置データＭＩＳの内容を現位置
信号ＳＮに対する「５」の内容に更新する。又、この
時、制御回路１１は、現変速位置データＭＩＳと同じ内
容の「５」をメモデータＭＥＭＯとして記憶する。尚、
現位置信号ＳＰのみがＬレベルならば、ステップ１０９
にて現位置信号ＳＰに対する現変速位置データＭＩＳと
同じ内容（「１」）がメモデータＭＥＭＯとして記憶さ
れる。因みに、現位置信号ＳＲのみがＬレベルならば、
ステップ１１０にてその信号ＳＲに対する現変速位置デ
ータＭＩＳと同じ内容（「３」）がメモデータＭＥＭＯ
として記憶される。現位置信号ＳＤのみがＬレベルなら
ば、ステップ１１２にてその信号ＳＤに対する現変速位
置データＭＩＳと同じ内容（「７」）がメモデータＭＥ
ＭＯとして記憶される。又、現位置信号Ｓ２のみがＬレ
ベルならば、ステップ１１３にてその信号Ｓ２に対する
現変速位置データＭＩＳと同じ内容（「９」）がメモデ
ータＭＥＭＯとして記憶される。更に、現位置信号ＳＬ
のみがＬレベルならば、ステップ１１４にてその信号Ｓ
Ｌに対する現変速位置データＭＩＳと同じ内容（「１
１」）がメモデータＭＥＭＯとして記憶される。

【００５８】ステップ１１１において、現変速位置デー
タＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの内容が現位置信号Ｓ
Ｎに対する「５」の内容に更新されると、制御回路１１
は、図９に示すステップ１２７〜１３２において、前記
第１の実施の形態においてステップ１５〜２０で説明し
たと同様なモータＭの駆動制御処理を実行する。即ち、
現変速位置データＭＩＳと目標変速位置データＭＯＫが
等しい値である時、制御回路１１はステップ１２７，１
３０においてモータＭを停止させるための制御信号を駆
動回路１２に出力する。又、現変速位置データＭＩＳが
目標変速位置データＭＯＫより大きい値である時、制御
回路１１はステップ１２８，１３１においてモータＭを
パーキング側に回転させるための制御信号を駆動回路１
２に出力する。更に、現変速位置データＭＩＳが目標変
速位置データＭＯＫより小さい値である時、制御回路１
１はステップ１２９，１３２においてモータＭをロウ側
に回転させるための制御信号を駆動回路１２に出力す
る。

【００５９】この場合、現変速位置データＭＩＳは現位
置信号ＳＮに対する「５」の内容で、目標変速位置デー
タＭＯＫはドライブの変速位置にするための「７」の内
容であるため、制御回路１１はステップ１２９，１３２
においてモータＭをロウ側へ回転させるための制御信号
を駆動回路１２に出力する。

【００６０】モータＭがマニアルバルブレバー３をロウ
側に向かって回動させると、変速位置検出器４０からの
現位置信号ＳＮは、可動端子４１と固定接点４２ｃとの
接続が解かれるため、Ｈレベルとなる。即ち、可動接点
４１が回動してドライブ位置に対応する固定接点４２ｄ
と接続するまでは、全ての現位置信号ＳＰ，ＳＲ，Ｓ
Ｎ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬは、Ｈレベルの状態が制御回路１
１に出力される。

【００６１】この状態になると、制御回路１１は、図８
に示すステップ１１５〜１２６において、変速位置変更
対策処理を実行する。即ち、ステップ１１５〜１２０に
おいて、制御回路１１は、現在のメモデータＭＥＭＯの
内容をチェックし、現変速位置データＭＩＳの内容を変
更する。

【００６２】因みに、メモデータＭＥＭＯが「１」の時
には、現変速位置データＭＩＳの内容をパーキング位置
より更に逆転方向に離間した位置を示す「０」に変更す
る。メモデータＭＥＭＯが「３」の時には、現変速位置
データＭＩＳの内容をパーキング位置とリバース位置の
中間位置にあることを示す「２」に変更する。メモデー
タＭＥＭＯが「５」の時には、現変速位置データＭＩＳ
の内容をリバース位置とニュートラル位置の中間位置に
あることを示す「４」に変更する。又、メモデータＭＥ
ＭＯが「７」の時には、現変速位置データＭＩＳの内容
をニュートラル位置とドライブ位置の中間位置にあるこ
とを示す「６」に変更する。メモデータＭＥＭＯが
「９」の時には、現変速位置データＭＩＳの内容を２速
位置とロウ位置の中間位置にあることを示す「１０」」
に変更する。メモデータＭＥＭＯが「１１」の時には、
現変速位置データＭＩＳの内容をロウ位置からさらに正
転方向に離間した位置にあることを示す「１２」」に変
更する。

【００６３】この場合、メモデータＭＥＭＯの内容は
「５」なので、制御回路１１は、ステップ１１７，１２
３において記憶領域１７ｂに記憶されている現変速位置
データＭＩＳの内容を「４」の内容に変更し変速位置変
更対策処理を終了し駆動制御処理に移る。

【００６４】従って、現変速位置データＭＩＳの内容は
「５」から「４」にさらに小さな値になるため、ステッ
プ１２７〜１３２の駆動制御処理において、モータＭは
さらにマニアルバルブレバー３をロウ側に向かって回動
されるように制御される。

【００６５】やがて、マニアルバルブレバー３がドライ
ブの変速位置に到達すると、可動端子４１と固定接点４
２ｄが接続されて変速位置検出器４０からＬレベルの現
位置信号ＳＤが出力される。Ｌレベルの現位置信号ＳＤ
に基づいて制御回路１１は、ステップ１０６、１１２に
て現変速位置データＭＩＳの内容を「４」から「７」に
書き換える。

【００６６】制御回路１１は、モータＭの駆動制御処理
（ステップ１２７〜１３２）の動作に移る。駆動制御処
理動作において、書き換えられた現変速位置データＭＩ
Ｓの内容「７」と、目標変速位置データＭＯＫの内容
「７」が同じになるため、制御回路１１はステップ１２
７，１３０においてモータＭを停止させるための制御信
号を駆動回路１２に出力する。即ち、自動変速機２の変
速位置は目的のドライブ位置に切り換えられその変速位
置に保持される。

【００６７】従って、本実施の形態においても前記第１
の実施の形態と同様に、セレクトスイッチ１４の各変速
スイッチが適宜押下されると、制御回路１１は、図７〜
９に示す処理動作を実行してモータＭを制御して自動変
速機の変速位置を目的の変速位置に切り換える。

【００６８】次に、前記した現変速位置データＭＩＳの
内容が「５」から「４」に書換えられた後、ステップ１
２７〜１３２の駆動制御処理にて、モータＭがマニアル
バルブレバー３をロウ側に向かって回動させている途中
ににおいて（可動端子４１は固定接点４２ｄに接続され
ていない）、例えばセレクトスイッチ１４のニュートラ
ルスイッチＳＷＮが押下された場合について説明する。
つまり、セレクトスイッチ１４のドライブスイッチＳＷ
Ｄを押下した後に変速位置がドライブにならない前に再
び変速位置をニュートラルに戻すべくニュートラルスイ
ッチＳＷＮを押下した場合である。

【００６９】ニュートラルスイッチＳＷＮが押下される
と、ステップ１０１において、制御回路１１は、目標変
速位置データＭＯＫの内容を「７」から「５」に書き換
える。続いて、制御回路１１は、ステップ１２７〜１３
２の駆動制御処理にて、現変速位置データＭＩＳの内容
「４」と目標変速位置データＭＯＫの内容「５」を比較
する。そして、制御回路１１は、ステップ１２９，１３
２にて変速位置をドライブにすべくモータＭをさらにロ
ウ側に向かって回動するように制御する。やがて、マニ
アルバルブレバー３がドライブの変速位置に到達する
と、可動端子４１と固定接点４２ｄが接続されて変速位
置検出器４０からＬレベルの現位置信号ＳＤが出力され
る。Ｌレベルの現位置信号ＳＤに基づいて制御回路１１
は、ステップ１０６、１１２にて現変速位置データＭＩ
Ｓ及びメモデータＭＥＭＯの内容を「７」に書き換え
る。

【００７０】続いて、制御回路１１は、ステップ１２７
〜１３２の駆動制御処理に移り、現変速位置データＭＩ
Ｓの内容「７」と目標変速位置データＭＯＫの内容
「５」を比較する。制御回路１１は、現変速位置データ
ＭＩＳが目標変速位置データＭＯＫより大きい値なの
で、ステップ１２８，１３１にてモータＭがマニアルバ
ルブレバー３をパーキング側に向かって回動させる。

【００７１】モータＭがマニアルバルブレバー３をパー
キング側に向かって回動すると、変速位置検出器４０か
らの現位置信号ＳＤは、可動端子４１と固定接点４２ｄ
との接続が解かれるため、Ｈレベルとなる。従って、可
動接点４１が回動してニュートラル位置に対応する固定
接点４２ｃと接続するまでは、全ての現位置信号ＳＰ〜
ＳＬは、Ｈレベルの状態が制御回路１１に出力される。

【００７２】この状態になると、制御回路１１は、ステ
ップ１１５〜１２６において、変速位置変更対策処理を
実行する。そして、制御回路１１は、メモデータＭＥＭ
Ｏの内容が「７」なので、ステップ１１８，１２４にて
現変速位置データＭＩＳの内容をニュートラル位置とド
ライブ位置の中間位置にあることを示す「６」に変更す
る。続いて、制御回路１１は、ステップ１２７〜１３２
の駆動制御処理において、モータＭはさらにマニアルバ
ルブレバー３をパーキング側に向かって回動されるよう
に制御される。

【００７３】やがて、マニアルバルブレバー３がニュー
トラルの変速位置に到達すると、可動端子４１と固定接
点４２ｃが接続されて変速位置検出器４０からＬレベル
の現位置信号ＳＮが出力される。Ｌレベルの現位置信号
ＳＮに基づいて制御回路１１は、ステップ１０５、１１
１にて現変速位置データＭＩＳの内容を「６」から
「５」に書き換える。

【００７４】書き換えられた現変速位置データＭＩＳの
内容「５」と、目標変速位置データＭＯＫの内容「５」
が同じになるため、制御回路１１はステップ１２７，１
３０においてモータＭを停止させるための制御信号を駆
動回路１２に出力する。即ち、自動変速機２の変速位置
は目的のニュートラル位置に切り換えられその変速位置
に保持される。

【００７５】従って、セレクトスイッチ１４のドライブ
スイッチＳＷＤを押下した後に変速位置がドライブにな
らない前に再び変速位置をニュートラルに戻すべくニュ
ートラルスイッチＳＷＮを押下した場合、変速位置は一
旦ドライブ位置に切り換えた後直ちにニュートラル位置
に切り換えられる。

【００７６】尚、同様に制御回路１１は、所定の変速位
置に切り換えられる途中において他の変速位置にセレク
トスイッチ１４が操作されても確実に最後に押下した変
速位置に切り換えることができる。

【００７７】本実施の形態では、ステップ１１５，１２
１において、メモデータＭＥＭＯが「１」のとき、現変
速位置データＭＩＳの内容を「０」に書き換えるように
した。従って、モータＭは、パーキングの変速位置以上
に逆転駆動する虞はなくモータＭの過負荷駆動及びマニ
アルバルブレバー３等の破損を未然に防止できる。又、
ステップ１２０，１２６において、メモデータＭＥＭＯ
が「１１」のとき、現変速位置データＭＩＳの内容を
「１２」に書き換えるようにした。従って、モータＭ
は、ロウの変速位置以上に正転駆動する虞はなくモータ
Ｍの過負荷駆動及びマニアルバルブレバー３等の破損を
未然に防止できる。

【００７８】以上詳述したように、本実施の形態よれば
前記第１の実施の形態の効果に加えて以下のような効果
を有する。 （１）所定の変速位置に切り換えられる途中において、
他の変速位置にセレクトスイッチ１４が操作されても、
確実に最後に押下した変速位置に切り換えることができ
る。 （２）メモデータＭＥＭＯが「１」のとき、現変速位置
データＭＩＳの内容を「０」に書き換えるようにした。
従って、モータＭは、パーキングの変速位置以上に逆転
駆動する虞はない。又、メモデータＭＥＭＯ が「１
１」のとき、現変速位置データＭＩＳの内容を「１２」
に書き換えるようにした。従って、モータＭは、ロウの
変速位置以上に正回転する虞はない。その結果、モータ
Ｍの過負荷駆動及びマニアルバルブレバー３等の破損を
未然に防止できる。

【００７９】尚、本発明は上記形態に限定されるもので
はなく、以下のように実施してもよい。 （１）前記実施の形態では、シフトポジションをメータ
インジケータ４３に表示するために用いられている変速
位置検出器４０を利用したが、同じタイプの変速位置検
出器を変速位置制御のためだけに用いてもよい。 （２）前記実施の形態では、メモデータＭＥＭＯ が
「３」のとき、現変速位置データＭＩＳの内容をパーキ
ングとリバースとの間を示す内容「２」に設定したが、
リバースとニュートラルとの間を示す内容「４」に変更
して実施してもよい。この場合、他の変速位置における
現変速位置データＭＩＳにおける内容の変更も同様であ
る。 （３）前記実施の形態では、モータＭは直流モータで具
体化したが、その他電動モータ、超音波モータ等に代え
て実施してもよい。

【００８０】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態は、
第１及び第２の実施の形態とは、制御回路１１の処理動
作が相違、即ちＲＯＭ１６の制御プログラムが相違す
る。その処理動作の相違に基づいて以下の構成が相違す
る。

【００８１】ＲＡＭ１７には、図４（ｂ）破線で示す
ように、制御回路１１が行うカウンタ処理によって得ら
れるカウント値を記憶する記憶領域１７ｄを備えてい
る。 ＲＡＭ１７には、第２の実施の形態と同様にメモデー
タＭＥＭＯを記憶する記憶領域１７ｃが加えられ、各記
憶領域１７ａ〜１７ｃは、４ビットで構成されている。

【００８２】以下、制御回路１１の処理動作について図
１０〜１３に示すフローチャートに従って説明し、その
他の構成は省略する。今、前記第１の実施の形態と同様
に、エンジン１がアイドリングの状態にあるとき、変速
位置検出器４０から制御回路１１にＬレベルの現位置信
号ＳＮが出力されている状態から、制御回路１１は、ス
テップ２０１において目標位置信号ＳＧＤに基づいてＲ
ＡＭ１７の記憶領域１７ａに記憶される目標変速位置デ
ータＭＯＫの内容を自動変速機２の変速位置をドライブ
の変速位置にするための「７」の内容に書き換える。

【００８３】ステップ２０２において、制御回路１１
は、変速位置検出器４０からの各現位置信号ＳＰ〜ＳＬ
の状態を入力する。続いて、制御回路１１は、ステップ
２０３〜２１４において、自動変速器２の変速状態が現
在どの状態にあるかの状態判定処理を実行する。即ち、
ステップ２０３〜２０８において、制御回路１１は変速
位置検出器４０からの各現位置信号ＳＰ〜ＳＬの状態を
判断する。この時点では、現位置信号ＳＮのみがＬレベ
ルなので、制御回路１１はステップ２０５からステップ
２１１に移る。ステップ２１１において、制御回路１１
は、前記実施の形態と同様にＲＡＭ１７の記憶領域１７
ｂ，１７ｃに記憶される現変速位置データＭＩＳ及びメ
モデータＭＥＭＯの内容を現位置信号ＳＮに対する
「５」の内容に更新する。尚、現位置信号ＳＰのみがＬ
レベルならば、ステップ２０９にて現位置信号ＳＰに対
する現変速位置データＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの
内容を「１」とする。因みに、現位置信号ＳＲのみがＬ
レベルならば、ステップ２１０にてその信号ＳＲに対す
る現変速位置データＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの内
容を「３」とする。現位置信号ＳＤのみがＬレベルなら
ば、ステップ２１２にてその信号ＳＤに対する現変速位
置データＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの内容を「７」
とする。又、現位置信号Ｓ２のみがＬレベルならば、ス
テップ２１３にてその信号Ｓ２に対する現変速位置デー
タＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの内容を「９」とす
る。更に、現位置信号ＳＬのみがＬレベルならば、ステ
ップ２１４にてその信号ＳＬに対する現変速位置データ
ＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの内容を「１１」とす
る。

【００８４】ステップ２１１において、現変速位置デー
タＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯの内容が現位置信号Ｓ
Ｎに対する「５」の内容に更新されると、制御回路１１
は、ステップ２１５にて記憶領域１７ｄのカウント値を
０にクリアした後、図１３に示すステップ２３９〜２４
４において、前記第１の実施の形態においてステップ１
５〜２０で説明したと同様なモータＭのための駆動制御
処理を実行する。

【００８５】この場合、現変速位置データＭＩＳは現位
置信号ＳＮに対する「５」の内容で、目標変速位置デー
タＭＯＫはドライブの変速位置にするための「７」の内
容であるため、制御回路１１はステップ２４１，２４４
においてモータＭをロウ側へ回転させるための制御信号
を駆動回路１２に出力する。

【００８６】モータＭがマニアルバルブレバー３をロウ
側に向かって回動させると、変速位置検出器４０からの
現位置信号ＳＮは、可動端子４１と固定接点４２ｃとの
接続が解かれるため、Ｈレベルとなる。即ち、可動接点
４１が回動してドライブ位置に対応する固定接点４２ｄ
と接続するまでは、全ての現位置信号ＳＰ，ＳＲ，Ｓ
Ｎ，ＳＤ，Ｓ２，ＳＬは、Ｈレベルの状態が制御回路１
１に出力される。

【００８７】この状態になると、制御回路１１は、図１
１に示すステップ２１６〜２１９において、カウンタ処
理を実行する。即ち、制御回路１１は、現在のモータＭ
の回転方向をチェックし、記憶領域１７ｄのカウント値
を加減算する。この時、モータＭはロウ側に回転してい
るため、制御回路１１はステップ２１７，２１９にて記
憶領域１７ｄのカウント値を「１」減算する。従って、
この時点では、カウント２１の内容は「−１」となる。
因みに、モータＭがパーキング側に回転している場合、
制御回路１１はステップ２１６，２１８にて記憶領域１
７ｄのカウント値を「１」加算する。

【００８８】カウンタ処理が終了すると、制御回路１１
は、図１２に示すステップ２２０〜２３８において、変
速位置変更対策処理を実行する。即ち、ステップ２２０
〜２２５において、制御回路１１は、現在のメモデータ
ＭＥＭＯの内容をチェックし、現変速位置データＭＩＳ
の内容を変更する。

【００８９】因みに、メモデータＭＥＭＯが「１」の時
には、ステップ２２０，２２６にて記憶領域１７ｄのカ
ウント値をチェックし、その時の記憶領域１７ｄのカウ
ント値が正ならばステップ２２７にて現変速位置データ
ＭＩＳの内容をパーキング位置より更に逆転方向に離間
した位置を示す「０」に変更する。反対に、記憶領域１
７ｄのカウント値が正でないならばステップ２２８にて
現変速位置データＭＩＳの内容をパーキング位置とリバ
ース位置の中間位置にあることを示す「２」に変更す
る。

【００９０】メモデータＭＥＭＯが「３」の時には、ス
テップ２２１，２２９にて記憶領域１７ｄのカウント値
をチェックし、その時の記憶領域１７ｄのカウント値が
正ならばステップ２２８にて現変速位置データＭＩＳの
内容をパーキング位置とリバース位置の中間位置にある
ことを示す「２」に変更する。反対に、記憶領域１７ｄ
のカウント値が正でないならばステップ２３０にて現変
速位置データＭＩＳの内容をリバース位置とニュートラ
ル位置の中間位置にあることを示す「４」に変更する。

【００９１】メモデータＭＥＭＯが「５」の時には、ス
テップ２２２，２３１にて記憶領域１７ｄのカウント値
をチェックし、その時の記憶領域１７ｄのカウント値が
正ならばステップ２３０にて現変速位置データＭＩＳの
内容をリバース位置とニュートラル位置の中間位置にあ
ることを示す「４」に変更する。反対に、記憶領域１７
ｄのカウント値が正でないならばステップ２３２にて現
変速位置データＭＩＳの内容をニュートラル位置とドラ
イブ位置の中間位置にあることを示す「６」に変更す
る。

【００９２】又、メモデータＭＥＭＯが「７」の時に
は、ステップ２２３，２３３にて記憶領域１７ｄのカウ
ント値をチェックし、その時の記憶領域１７ｄのカウン
ト値が正ならばステップ２３２にて現変速位置データＭ
ＩＳの内容をニュートラル位置とドライブ位置の中間位
置にあることを示す「６」に変更する。反対に、記憶領
域１７ｄのカウント値が正でないならばステップ２３４
にて現変速位置データＭＩＳの内容をドライブ位置と２
速位置の中間位置にあることを示す「８」に変更する。

【００９３】メモデータＭＥＭＯが「９」の時には、ス
テップ２２４，２３５にて記憶領域１７ｄのカウント値
をチェックし、その時の記憶領域１７ｄのカウント値が
正ならばステップ２３４にて現変速位置データＭＩＳの
内容をドライブ位置と２速位置の中間位置にあることを
示す「８」に変更する。反対に、記憶領域１７ｄのカウ
ント値が正でないならばステップ２３６にて現変速位置
データＭＩＳの内容を２速位置とロウ位置の中間位置に
あることを示す「１０」」に変更する。

【００９４】メモデータＭＥＭＯが「１１」の時には、
ステップ２２５，２３７にて記憶領域１７ｄのカウント
値をチェックし、その時の記憶領域１７ｄのカウント値
が正ならばステップ２３６にて現変速位置データＭＩＳ
の内容を２速位置とロウ位置の中間位置にあることを示
す「１０」」に変更する。反対に、記憶領域１７ｄのカ
ウント値が正でないならばステップ２３８にて現変速位
置データＭＩＳの内容をロウ位置からさらに正転方向に
離間した位置にあることを示す「１２」」に変更する。

【００９５】この場合、メモデータＭＥＭＯの内容は
「５」であって、記憶領域１７ｄのカウント値は「−
１」なので、制御回路１１は、ステップ２２２，２３
１，２３２において記憶領域１７ｂに記憶されている現
変速位置データＭＩＳの内容を「６」の内容に変更し変
速位置変更対策処理を終了し駆動制御処理に移る。

【００９６】従って、現変速位置データＭＩＳの内容は
「５」から「６」になるが、ステップ２３９〜２４４の
駆動制御処理において、モータＭはさらにマニアルバル
ブレバー３をロウ側に向かって回動されるように制御さ
れる。

【００９７】やがて、マニアルバルブレバー３がドライ
ブの変速位置に到達すると、可動端子４１と固定接点４
２ｄが接続されて変速位置検出器４０からＬレベルの現
位置信号ＳＤが出力される。Ｌレベルの現位置信号ＳＤ
に基づいて制御回路１１は、ステップ２０６、２１２に
て現変速位置データＭＩＳの内容を「６」から「７」に
書き換えた後、ステップ２１５にて記憶領域１７ｄのカ
ウント値を０にクリアする。

【００９８】制御回路１１は、モータＭの駆動制御処理
（ステップ２３９〜２４４）の動作に移る。駆動制御処
理動作において、書き換えられた現変速位置データＭＩ
Ｓの内容「７」と、目標変速位置データＭＯＫの内容
「７」が同じになるため、制御回路１１はステップ２３
９，２４２においてモータＭを停止させるための制御信
号を駆動回路１２に出力する。即ち、自動変速機２の変
速位置は目的のドライブ位置に切り換えられその変速位
置に保持される。

【００９９】従って、本実施の形態においても前記第１
及び第２の実施の形態と同様に、セレクトスイッチ１４
の各変速スイッチが適宜押下されると、制御回路１１
は、図１０〜１３に示す処理動作を実行してモータＭを
制御して自動変速機の変速位置を目的の変速位置に切り
換える。

【０１００】次に、前記ステップ２２２，２３１，２３
２において現変速位置データＭＩＳの内容が「５」から
「６」に書換えられた後、ステップ２４１，２４４に
て、モータＭがマニアルバルブレバー３をロウ側に向か
って回動させている途中ににおいて（可動端子４１は固
定接点４２ｄに接続されていない）、例えばセレクトス
イッチ１４のニュートラルスイッチＳＷＮが押下された
場合について説明する。つまり、セレクトスイッチ１４
のドライブスイッチＳＷＤを押下した後に変速位置がド
ライブにならない前に再び変速位置をニュートラルに戻
すべくニュートラルスイッチＳＷＮを押下した場合であ
る。

【０１０１】ニュートラルスイッチＳＷＮが押下される
と、ステップ２０１において、制御回路１１は、目標変
速位置データＭＯＫの内容を「７」から「５」に書き換
える。タイマ処理した後、制御回路１１は、ステップ２
３９〜２４４の駆動制御処理にて、現変速位置データＭ
ＩＳの内容「６」と目標変速位置データＭＯＫの内容
「５」を比較する。そして、制御回路１１は、ステップ
２４０，２４３にて変速位置をニュートラルにすべくモ
ータＭを直ちにパーキング側に向かって回動するように
制御する。

【０１０２】やがて、マニアルバルブレバー３がニュー
トラルの変速位置に到達すると、可動端子４１と固定接
点４２ｃが接続されて変速位置検出器４０からＬレベル
の現位置信号ＳＮが出力される。Ｌレベルの現位置信号
ＳＮに基づいて制御回路１１は、ステップ２０５、２１
１にて現変速位置データＭＩＳ及びメモデータＭＥＭＯ
の内容を「５」に書き換えた後、ステップ２１５にて記
憶領域１７ｄのカウント値をクリアする。

【０１０３】続いて、制御回路１１は、ステップ２３９
〜２４４の駆動制御処理に移り、現変速位置データＭＩ
Ｓの内容「５」と目標変速位置データＭＯＫの内容
「５」を比較する。現変速位置データＭＩＳと目標変速
位置データＭＯＫは同じになるため、制御回路１１はス
テップ２３９，２４２においてモータＭを停止させるた
めの制御信号を駆動回路１２に出力する。即ち、自動変
速機２の変速位置は目的のニュートラル位置に切り換え
られその変速位置に保持される。

【０１０４】本実施の形態において、セレクトスイッチ
１４のドライブスイッチＳＷＤを押下した後に変速位置
がドライブにならない前に再び変速位置をニュートラル
に戻すべくニュートラルスイッチＳＷＮを押下した場
合、第２の実施の形態と相違して、メモデータＭＥＭＯ
に応じて現変速位置データＭＩＳの内容を変更する際、
記憶領域１７ｄのカウント値（モータＭの回転方向）に
基づいて２通りの内容に変更するようにした。その結
果、変速位置は前記第２の実施の形態と相違して一旦ド
ライブ位置に切り換わることなく直ちにニュートラル位
置に切り換えられる。

【０１０５】尚、同様に制御回路１１は、所定の変速位
置に切り換えられる途中において他の変速位置にセレク
トスイッチ１４が操作されても、メモデータＭＥＭＯに
応じて現変速位置データＭＩＳの内容を変更する場合、
記憶領域１７ｄのカウント値に基づいて２通りの内容に
変更するようにしたので、一旦初期の目標変速位置に切
り換わることなく直ちに最も新しく押下した変速位置に
切り換えることができる。従って、変速位置の切換時間
が短縮される。

【０１０６】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば前記第２の実施の形態の効果に加えて以下のような効
果を有する。 （１）変速位置への切換が短時間で終了する。

【０１０７】尚、本発明は上記形態に限定されるもので
はなく、以下のように実施してもよい。 （１）前記実施の形態では、シフトポジションをメータ
インジケータ４３に表示するために用いられている変速
位置検出器４０を利用したが、同じタイプの変速位置検
出器を変速位置制御のためだけに用いてもよい。 （２）前記実施の形態では、変速位置設定用のモータＭ
を直流モータにて実施しているが、その他電動モータ、
超音波モータ等に代えて実施してもよい。

【０１０８】次に、各実施の形態から把握できる請求項
に記載した発明以外の技術的思想を、以下に効果ととも
に記載する。請求項１乃至３のいずれか１に記載の自動
変速機の変速位置制御装置において、切り換え駆動手段
は直流モータである自動変速機の変速位置制御装置。切
り換え駆動手段を直流モータにしたので、切り換え駆動
手段としては非常に制御しやすく駆動回路１２の構成も
簡単な構成となる。

【０１０９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、安価な変速位置検出器で自動変速機の変速位置
制御を行うことができる。

【０１１０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加えて、変速位置の切り換え途中において目標変速位
置が変更されても確実にその目標変速位置に切り換える
ことができる。

【０１１１】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
に加えて、変速位置の切り換え途中において目標変速位
置が変更されても確実かつ短時間にその目標変速位置に
切り換えることができる。

【０１１２】請求項４の発明によれば、１つの安価な変
速位置検出器で自動変速機の変速位置制御のための位置
検出と、変速位置を点灯表示のための位置検出を可能に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速位置制御装置の電気的構成を示す電気ブロ
ック回路図である。

【図２】自動変速機の構成を示す正面図である。

【図３】セレクトスイッチの正面図である。

【図４】（ａ）第１の形態のＲＡＭの記憶領域を説明す
る説明図、（ｂ）第２及び第３の形態のＲＡＭの記憶領
域を説明する説明図である。

【図５】第１の実施の形態の作用を説明するフローチャ
ート図である。

【図６】第１の形態の作用を説明するフローチャート図
である。

【図７】第２の実施の形態の作用を説明するフローチャ
ート図である。

【図８】第２の実施の形態の作用を説明するフローチャ
ート図である。

【図９】第２の実施の形態の作用を説明するフローチャ
ート図である。

【図１０】第３の実施の形態の作用を説明するフローチ
ャート図である。

【図１１】第３の実施の形態の作用を説明するフローチ
ャート図である。

【図１２】第３の実施の形態の作用を説明するフローチ
ャート図である。

【図１３】第３の実施の形態の作用を説明するフローチ
ャート図である。

【図１４】変速位置検出器の電気回路図である。

【符号の説明】

１…エンジン、２…自動変速機、１０…コントローラ、
１１…制御回路、１２…モータ駆動回路、１３…目標変
速信号出力回路、１４…セレクトスイッチ、１６…ＲＯ
Ｍ、１７…ＲＡＭ、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ…
記憶領域、４０…変速位置検出器、４１…可動端子、４
２ａ〜４２ｆ…固定接点、メータインジケータ、Ｍ…モ
ータ、ＭＯＫ…目標変速位置データ、ＭＩＳ…現変速位
置データ、ＭＥＭＯ…メモデータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機（２）を各変速位置に切り換
   えるための切り換え駆動手段（Ｍ）と、 自動変速機（２）の各変速位置についてそれら変速位置
   にあるか否かを検出し、現位置信号として出力するため
   の変速位置検出手段（４０）と、 自動変速機（２）の各変速位置の中からいずれか１つの
   変速位置を目標変速位置として指定するための目標位置
   信号を出力する目標変速位置信号出力手段（１３）と、 前記現位置信号と目標位置信号を入力し、現位置信号に
   基づく変速位置データ（ＭＩＳ）を作成するとともに、
   目標位置信号に基づく目標変速位置データ（ＭＯＫ）を
   作成するためのデータ作成手段（１１）と、 前記変速位置のデータ（ＭＩＳ）と目標変速位置データ
   （ＭＯＫ）とを比較し自動変速機（２）変速位置を目標
   変速位置にすべく前記切り換え駆動手段の駆動方向を決
   定し、その決定に基づいて同切り換え駆動手段（Ｍ）を
   駆動させるための駆動制御手段（１１，１２）とからな
   る自動変速機の変速位置制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機の変速位置
   制御装置において、データ作成手段（１１）は、切り換
   え駆動手段（Ｍ）が駆動されて変速位置検出手段（４
   ０）が自動変速機（２）の各変速位置について検出でき
   ない状態にあるとき、先の現位置信号に基づく変速位置
   データ（ＭＩＳ）をその現位置信号に基づく変速位置と
   その変速位置に隣接する他の変速位置との間にある位置
   データに変更するための変速位置変更対策手段を備えて
   いる自動変速機の変速位置制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の自動変速機の変速位置
   制御装置において、データ作成手段（１１）は、切り換
   え駆動手段（Ｍ）が駆動されて変速位置検出手段（４
   ０）が自動変速機（２）の各変速位置について検出でき
   ない状態にあるとき、先の現位置信号に基づく変速位置
   データ（ＭＩＳ）をその現位置信号に基づく変速位置と
   その変速位置の両側に隣接する他の変速位置との間にあ
   る２つの位置データの中からいずれか１つを切り換え駆
   動手段（Ｍ）の駆動方向に基づいて選択して変更するた
   めの変速位置変更対策手段を備えている自動変速機の変
   速位置制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の自動
   変速機の変速位置制御装置において、変速位置検出手段
   （４０）は、変速位置を表示するためのメータインジケ
   ータ（４３）の各ランプ（Ｌａ〜Ｌｆ）を点灯させる検
   出手段を兼用する自動変速機の変速位置制御装置。