KR100892277B1 - 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법 - Google Patents

변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법에 관한 것으로, 포지션 센서 일체형 타입의 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법에 있어서, 시동 및 브레이크의 작동여부를 판단하는 제 1단계(S10)와, 상기 제 1단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여, 레버의 위치를 검색하는 제 2단계(S20)와, 상기 제 2단계에 의해 검색된 현재의 레버위치와 미리 설정된 레버위치를 비교하는 제 3단계(S30)와, 상기 제 3단계에서 수집한 자료를 분석하여 현재 레버위치의 적합성을 판단하는 제 4단계(S40)와, 상기 제 4단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여 현재 레버위치값과 미리 설정된 레버값의 편차를 비교하는 제 5단계(S50)와, 모든 레버위치에 대하여 상기 제 5단계에서 산출된 편차값을 보정하여 TCU Memory에 저장하는 제 6단계(S60)로 구성되는 것을 특징으로 하여, 변속기 제어장치의 조립성과 작동성을 향상시키는 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법에 관한 발명이다.
TCU, 변속기, 회전자, 센서부

Description

변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법{Lever position control method for Transmission control Unit}
본 발명은 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법에 관한 것으로서, 특히 변속기에 부착된 일체형 TCU의 센서작동에 의해 회전각을 인식하게 하는 변속기 제어장치의 조립 후, 변속레버의 위치를 자동으로 조정하도록 구성되어 변속기 제어장치의 조립성과 작동성을 향상시키는 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법이다.
일반적으로 TCU(전자제어부)는 자동차의 운행상황에 따른 각종 정보를 기본으로 최적의 변속이 가능하도록 자동변속기를 제어하는 것으로, TCU에 제공되는 정보로는 변속레버의 위치, ATF(자동변속오일)의 온도, 가속페달의 밟힘 정도 등이 있으며, 최적의 변속제어를 위하여 각각의 정보량은 TCU에 입력되고, 상기 TCU는 이들 정보를 통하여 차량의 상황과 운전자의 요구사항을 판단하게 되는데, 그 결과 TCU는 유압제어 솔레노이드 밸브나 변속제어 솔레노이드 밸브를 적절하게 제어하여 상기의 역할을 수행하도록 한다.
이하 첨부한 도면에 의하여 종래기술에 의한 변속기 제어장치 및 그 조립방법을 예시하고 이에 대한 문제점을 알아본다.
도 1은 종래의 기술에 의한 변속기 제어장치에 장착되는 변속레버와 인히비터 스위치를 나타내는 사시도이다.
변속기 제어장치의 TCU(미도시)와 인접하여 위치하는 인히비터 스위치(2)는 변속레버(1)의 위치를 전기적인 신호로 변환해주는 스위치를 말하는 것으로, 상기 인히비터 스위치(2)의 신호에 의해서 변속레버가 P단 또는 N단의 위치에 있을 때에만 엔진의 시동이 가능하고, 레버조작의 확인, 후진등의 점등 등은 바로 상기 인히비터 스위치(2)에 의해서 이루어진다.
상기의 자동변속기 변속기 제어장치의 조립시 변속레버의 위치 조절을 위해, 변속레버(1)를 N-Position에 위치시키고, 인히비터 스위치(2)를 돌려서 N-Position 세팅홀을 서로 일치시킨 후, 일치된 홀에 고정핀(3)을 삽입하여 인히비터 스위치(2)와 변속레버(1)의 위치를 고정시키고, 인히비터 스위치(2)와 변속레버(1)를 고정볼트로 고정한 후, 상기 고정핀(3)을 분리하여 완성된 변속기를 위장라인으로 보내면, 의장라인에서는 분리하였던 고정핀(3)을 다시 삽입하고, 변속레버(1)를 N-Position에 위치한 상태에서 이동케이블(4)과 연결하는 과정을 거치게 된다.
상기의 종래 기술에 의한 변속기 제어장치의 경우, 접촉방식의 인히비터 스위치(2)의 각 포지션에 대한 도체밴드가 정해지면 변속레버(1) 위치에 대한 인식각을 변경할 수 없어 인히비터 스위치(2)가 오 조립 되거나 TGS-Manual control shaft 간 이동 케이블(4)의 조립장력에 의해 포지션 레버의 회전 위치를 잘못 인식 하는 경우가 발생하여, 조립방법이 매우 복잡하고 조립과정이 난해하여 불량율이 발생할 확률이 높은 문제점을 내재하고 있었다..
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속기에 부착된 일체형 TCU의 센서작동에 의해 회전각을 인식하게 하는 변속기 제어장치의 조립 후, 변속레버의 위치를 자동으로 조정하도록 구성되어 변속기 제어장치의 조립성과 작동성을 향상시키는 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법이다.
본 발명은 포지션 센서 일체형 타입의 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법에 있어서, 시동 및 브레이크의 작동여부를 판단하는 제 1단계와, 상기 제 1단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여, 레버의 위치를 검색하는 제 2단계와, 상기 제 2단계에 의해 검색된 현재의 레버위치와 미리 설정된 레버위치를 비교하는 제 3단계와, 상기 제 3단계에서 수집한 자료를 분석하여 현재 레버위치의 적합성을 판단하는 제 4단계와, 상기 제 4단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여 현재 레버위치값과 미리 설정된 레버값의 편차를 비교하는 제 5단계와, 모든 레버위치에 대하여 상기 제 5단계에서 산출된 편차값을 보정하여 TCU Memory에 저장하는 제 6단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 본 발명은, 변속기에 부착된 일체형 TCU의 센서작동에 의해 회 전각을 인식하게 하는 변속기 제어장치의 조립 후, 변속레버의 위치를 자동으로 조정하도록 구성되어 변속기 제어장치의 조립성과 작동성을 향상시키는 탁월한 효력을 발휘하는 발명인 것이다.
이하 첨부한 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 사용되는 포지션 센서 일체형 타입의 변속기제어장치에 관한 것이고, 도 8은 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법에 대한 개념도로써, 도 2는 본 발명에 의한 변속기 제어장치를 도시하는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 변속기 제어장치의 하단플레이트 및 회전자를 도시하는 사시도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 변속기 제어장치의 실시예에 따른 요부 사시도이다. 도 7은 본 발명에 의한 변속기 제어장치의 전압곡선을 도시하는 그래프이고, 도 8은 본 발명에 의한 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법에 대한 플로우 차트이다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 사용하는 포지션 센서 일체형 타입의 변속기제어장치는 일측에 TCU(10)가 위치하게 되며, 타측에는 제1홀(120)이 형성된 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100)와; 상기 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100) 사이에 삽입되되, 상기 제1홀(120)에 대응하는 제2홀(210)이 형성된 커넥터(200)와; 상기 하단플레이트(100)의 제1홀(120)에 회전 가 능하도록 삽입되며, 그 중앙에는 상기 제1홀(120)과 대응하는 제3홀(310)이 형성된 회전자(300)와; 상기 커넥터(200)와 상기 상단플레이트(110) 사이에 위치하여, 상기 회전자(300)의 회전각을 인식하게 되며, 그 중앙에는 제4홀(410)이 형성된 센서부(400)와; 상기 커넥터(200), 회전자(300), 센서부(400)를 포함하는 상기 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100)에 형성된 상기 제1홀(120)부터 제4홀(410)을 관통하는 샤프트(500)로 이루어져, 센서부(400)에 의해 회전자(300)의 회전각을 인식하도록 하여 TCU(10)의 정확한 체결이 되도록 하는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
이하 본 발명의 전자제어장치에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 케이스 형상의 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100)와, 상기 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100) 사이에 삽입되는 커넥터(200)와, 상기 하단플레이트(100)와 상기 커넥터(200) 사이에 위치하는 회전자(300)와, 상기 커넥터(200)와 상기 상단플레이트(110) 사이에 위치하는 센서부(400)와, 상기 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100)를 관통하는 샤프트(500)로 이루어진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100)는 케이스 형상으로 이루어져 변속기 상단 일측에 위치하게 되며, 그 중 상기 하단플레이트(100)가 변속기의 상단에 접하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하단플레이트(100)의 일측에는 TCU(10)가 위치하게 되며, 타측에는 제1홀(120)이 형성되되, 상단플레이트(110) 또한 상기 하단플레이트(100)의 제1홀(120)에 대응하는 위치에 홀이 형성되도록 한다.
커넥터(200)는 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100) 사이에 삽입되며, 상기 커넥터(200) 또한 상기 상단플레이트(110) 및 하단플레이트(100)의 제1홀(120)에 대응하는 위치에 제2홀(210)이 형성되고 회전자(300)는 원형 단면형상으로 이루어져, 하단플레이트(100)의 제1홀(120)에 회전 가능하게 삽입되며, 그 중앙에는 상기 제1홀(120)에 대응하는 제3홀(310)이 형성된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하단플레이트(100)의 제1홀(120) 내주면 중단에는 중앙에 홀이 형성된 플랜지부(121)가 마련되어 상기 제1홀(120)에 삽입되는 회전자(300)가 관통하여 빠지지 않도록 하며, 상기 플랜지부(121)의 양측단에는 홈 형상의 슬롯(122)이 형성되도록 하는 것이 바람직하고 상기 제1홀(120)에 삽입되는 회전자(300)는 하단의 외주가 상단보다 작게 형성되어 하방을 향해 돌출 형성되며, 그 하단자의 양측단에는 노브(320)가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
이로 인해, 상기 회전자(300)가 하단플레이트(100)에 삽입되면 상기 하단플레이트(100)에 형성된 플랜지부(121)에 의해 상기 회전자(300)가 제1홀(120) 내에 위치하게 되며, 이때 상기 제1홀(120)에 상기 회전자(300)가 삽입되면 상기 회전자(300) 하단에 형성된 노브(320)가 상기 제1홀(120)에 형성된 슬롯(122)에 결합되어 변속기 조립시까지 상기 회전자(300)의 회전을 방지하게 된다.
이때 슬롯(122)의 위치는 이하 설명하게 될 샤프트(500)의 특정 위치를 고려하여 설계하되, 변속기와 TCU(10) 조립시 회전자(300)의 초기 위치를 일정하게 구속하도록 하는데, 일반적으로 변속기 조립시 상기 샤프트(500)는 N단 위치에 맞게 조립되며, TCU(10)가 초기에 인식할 수 있도록 회전자(300)의 위치를 N단에 맞게 조립시 상기 샤프트(500)에 의해 상기 회전자(300)가 상방으로 들리게 되면서 노브(320)가 슬롯(122)으로부터 이탈되어 회전하게 되는 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 센서부(400)는 커넥터(200)와 상단플레이트(110) 사이에 위치하여 회전자(300)의 회전각을 인식하게 되며, 상기 센서부(400) 또한 중앙에 제4홀(410)이 형성되고, 상기 제4홀(410)은 상기 커넥터(200)의 제2홀(210)과 상기 상단플레이트(110)의 제1홀(120)에 대응하는 자리에 위치하게 된다.
이때 센서부(400)는 종래의 접촉식 스위치에 해당하는 인히비터 스위치와 같이 회전각을 인식하게 되는데, 상기 센서부(400)는 종래의 인히비터 스위치와는 다르게 비접촉식으로써, 회전자(300)의 회전각을 센서를 통해 인식하게 되는 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 센서부(400)는 1개의 송신코일(T)에 3개의 수신코 일(R1, R2, R3)이 위치하도록 하되, 각각의 수신코일(R1, R2, R3)은 60°의 등 각도로 회전하여 위치하게 되며, 이때 상기 수신코일(R1, R2, R3) 간의 각도는 20°가 된다.
이때 센서부(400)의 송신코일(T)과 수신코일(R1, R2, R3) 사이에는 전자기 유도가 발생하게 되어, 도 7에 도시된 바와 같은 전압곡선을 나타나게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트(500)는 변속기로부터 연결되어 상단플레이트(110)의 제1홀(120)부터 회전자(300)의 제3홀(310), 커넥터(200)의 제2홀(210), 센서부(400)의 제4홀(410) 및 하단플레이트(100)의 제1홀(120)을 관통하게 된다.
이때 도 5에 도시된 바와 같이, 상단플레이트(110)의 제1홀(120) 외주에는 선형 라인(L)이 표시되도록 하며, 외부로부터 추가적으로 마련되어 상기 제1홀(120)에 삽입되는 더미샤프트(510)의 상부에도 상기 선형 라인과 일치하는 라인이 표시되도록 함으로써, 상기 상단플레이트(110)와 상기 더미샤프트(510)의 이음을 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기에서 예시한 포지션 센서 일체형 타입의 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법의 경우, 도 8에서 도시하는 바와 같이, 시동 및 브레이크의 작동여부를 판단하는 제 1단계(S10)와, 상기 제 1단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여, 레버의 위치를 검색하는 제 2단계(S20)와, 상기 제 2단계에 의해 검색된 현재의 레버위치와 미리 설정된 레버위치를 비교하는 제 3단계(S30)와, 상기 제 3단 계에서 수집한 자료를 분석하여 현재 레버위치의 적합성을 판단하는 제 4단계(S40)와, 상기 제 4단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여 현재 레버위치값과 미리 설정된 레버값의 편차를 비교하는 제 5단계(S50)와, 모든 레버위치에 대하여 상기 제 5단계에서 산출된 편차값을 보정하여 TCU Memory에 저장하는 제 6단계(S60)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
변속기 제어장치의 메뉴얼 레버와 레버 케이블의 조립 후, 최초 시험 또는 운행을 위한 시동 여부 및 브레이크의 동작 여부를 판단(S10)하게 되는데, 시동 상태에서 브레이크를 동작하고 있는 경우에 한하여 메뉴얼 레버의 위치를 검색(S20)하게 된다.
상기 메뉴얼 레버의 위치를 검색 시, 실재의 메뉴얼 레버위치와 미리 설정된 레버위치를 비교(S30)하는데, 적절한 레버위치는 상기 TCU ROM내부의 맵핑테이블로부터 로딩(S31)하여 실시할 수 있다.
상기 제 3단계에서 수집한 자료를 분석하여 현재 레버위치의 적합성을 판단(S40)한 후, 현재 레버위치가 적합한 경우에 한하여 현재 레버위치값과 미리 설정된 레버값의 편차를 비교(S50)한 후, 모든 레버위치에 대하여 상기 편차값을 보정하여 TCU Memory에 저장(S60) 하는데, 만일 현재 레버위치가 적절하지 않다는 판단이 3회 이상 반복(S41) 불량으로 판정함이 타당하다.
상기 방법에 의하여 변속기 제어장치의 변속레버위치를 자동으로 설정함으로써 그 생산과정을 단순화시키며 초기 제품 안정화에 기여할 수 있는 효력을 발휘한다.
도 1은 종래의 기술에 의한 변속기 제어장치에 장착되는 변속레버와
인히비터 스위치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 변속기 제어장치를 도시하는 분해사시도,
도 3은 본 발명에 의한 변속기 제어장치의 하단플레이트 및 회전자를
도시하는 사시도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 변속기 제어장치의 실시예에 따른
요부 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 변속기 제어장치의 전압곡선을 도시하는 그래프,
도 8은 본 발명에 의한 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법에
대한 플로우 차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : TCU 100 : 상단플레이트
110 : 하단플레이트 120 : 제1홀
200 : 커넥터 210 : 제2홀
300 : 회전자 310 : 제3홀
400 : 센서부 410 : 제4홀
500 : 샤프트

Claims (3)

  1. 포지션 센서 일체형 타입의 변속기 제어장치에 대한 메뉴얼 레버위치 조정방법에 있어서,
    시동 및 브레이크의 작동여부를 판단하는 제 1단계와,
    상기 제 1단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여, 레버의 위치를 검색하는 제 2단계와,
    상기 제 2단계에 의해 검색된 현재의 레버위치와 미리 설정된 레버위치를 비교하는 제 3단계와,
    상기 제 3단계에서 수집한 자료를 분석하여 현재 레버위치의 적합성을 판단하는 제 4단계와,
    상기 제 4단계의 판단결과 'Yes'인 경우에 한하여 현재 레버위치값과 미리 설정된 레버값의 편차를 비교하는 제 5단계와,
    모든 레버위치에 대하여 상기 제 5단계에서 산출된 편차값을 보정하여 TCU Memory에 저장하는 제 6단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3단계의 미리설정된 레버위치는 TCU ROM내부의 맵핑테이블로부터 로딩하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 4단계의 판단결과가 'No' 인 경우, 3번이상 동일한 결과로 판단시 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어장치에 대한 레버위치 조정방법.
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