KR20040060777A

KR20040060777A - 포지션 판단 장치, 포지션 판단 방법 및 그 프로그램

Info

Publication number: KR20040060777A
Application number: KR1020030097177A
Authority: KR
Inventors: 구와따마사유끼; 쯔가와히로유끼; 오오쯔끼카오루; 사이또마사오; 스즈끼겐지; 나까네미쯔노리
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2004-07-06
Also published as: CN100358745C; DE60334601D1; CN1541859A; EP1433981B1; US6984191B2; EP1433981A2; US20040186646A1; JP2004251436A; KR100722903B1; JP4356353B2; EP1433981A3

Abstract

본 발명은 각 제어마다 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있는 포지션 판단 장치, 포지션 판단 방법 및 그 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 파워트레인의 레인지를 선택하기 위한 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 연속적인 출력값을 발생시키는 포지션 센서(14)와, 상기 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 포지션 판단 처리 수단을 갖는다. 포지션 센서(14)에 의해 출력된 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴이 비교되어 각 제어를 행하는 포지션이 판단되기 때문에, 각 제어마다 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 따라서, 최적의 레인지 정보를 이용함으로써 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

Description

포지션 판단 장치, 포지션 판단 방법 및 그 프로그램{POSITION DETERMINATION APPARATUS, POSITION DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM THEREOF}

본 발명은 포지션 판단 장치, 포지션 판단 방법 및 그 프로그램에 관한 것이다.

종래, 변속기, 예를 들면 유단 자동 변속기, 무단 자동 변속기(CVT) 등의 자동 변속기에 의해 변속 제어를 행하도록 한 차량에 있어서는, 시프트 레버에 의해 레인지가 설정되면, 자동 변속기의 제어를 행하는 자동 변속기 제어 장치(ECU)는, 선택된 레인지에 있어서의 변속 로직에 따라 솔레노이드 등을 온·오프하여 변속 제어를 행해도록 되어 있다. 따라서, 자동 변속기는 포지션 판단 장치를 구비하고, 이 포지션 판단 장치는 포지션 센서의 센서 출력을 출력 신호로서 받고, 이 출력 신호에 기초하여 시프트 위치(포지션 위치)를 판단하여, 선택된 레인지를 판단한다.

상기 접촉형 포지션 센서로서는, 시프트 레버를 회전 구동시켜 조작하였을 때에, 연동하여 회전 구동되는 매뉴얼 샤프트에 부착되어 매뉴얼 샤프트와 함께 회전 구동되는 가동측 단자, 및 센서 케이스에 부착되어 회전 구동측 단자가 접촉하고, 회전 구동에 수반하여 슬라이딩하는 복수의 고정측 단자를 구비한 접촉형 포지션 센서가 사용된다.

이 접촉형 포지션 센서에 있어서는, 시프트 레버를 조작하여 레인지를 선택하면, 매뉴얼 샤프트를 통해 가동측 단자가 시프트 레버의 회전 구동각에 따라 회전 구동되고, 가동측 단자와 고정측 단자의 접촉 패턴이 변화하여 가동측 단자 및 고정측 단자를 포함하는 전기 회로의 저항이 변화한다. 그리고, 상기 접촉 패턴의 변화에 의해, 포지션 센서는 시프트 레버의 회전 구동각에 대응한 센서 출력을 전압값 또는 전류값으로 이루어지는 출력값으로서 발생시킨다.

상기 포지션 판단 장치는, 상기 접촉형 포지션 센서로부터의 출력값을 받으면, 이 출력값과 각 레인지의 판단 기준값이 되는 임계값을 비교하고, 시프트 위치를 판단하여 선택된 레인지를 판단한다. 그리고, 상기 임계값은 상기 출력값에 대응시켜 미리 전압값 또는 전류값으로서 설정된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1]

미국 특허 제4914594호 명세서

그러나, 상기 종래의 접촉형 및 비접촉형 포지션 센서에 있어서는, 포지션센서의 출력값이 결정되면, 일의적으로 시프트 레버의 시프트 위치가 판단되어 선택된 레인지가 판단되게 된다.

즉, 포지션 센서의 출력값에 대해 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값의 조합이 1개만 설정되도록 되어 있어서, 레인지의 판단이 1개의 시프트 포지션 판단 패턴으로 행해지게 된다.

따라서, 예를 들면 자동 변속기 제어 장치에 있어서 행해지는 제어의 종류가 달라도 1개의 레인지 정보를 얻을 수 있을 뿐, 각 제어마다 최적의 레인지 정보를 얻을 수 없다.

본 발명은 상기 종래의 포지션 판단 장치의 문제점을 해결하여 각 제어마다 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있는 포지션 판단 장치, 포지션 판단 방법 및 그 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치의 기구부를 도시한 도면.

도2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 각 제어용 시프트 위치 및 포지션 센서의 전압값을 나타낸 도면.

도3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 시프트 위치 판단 로직을 설명하는 블록도이다.

도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 임계값의 설정 방법을 나타낸 도면.

도5는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 임계값 설정 처리의 동작을 나타낸 플로우차트.

도6은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 임계값의 설정 방법을 나타낸 도면.

도7은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 개러지 제어의 시프트 위치 및 포지션 센서의 전압값을 나타낸 도면.

도8은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 선행 제어 처리를 설명하는 블록도이다.

도9는 제3 실시 형태에 있어서의 자동 변속기 제어 장치의 동작을 나타낸 플로우차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 포지션 판단 장치

14 : 포지션 센서

15 : 자동 변속기 제어 장치

21 : 시프트 레버

이를 위하여, 본 발명의 포지션 판단 장치에 있어서는, 파워트레인의 레인지를 선택하기 위한 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 연속적인 출력값을 발생시키는 포지션 센서와, 상기 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 포지션 판단 처리 수단을 갖는다.

본 발명의 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 처리 수단은 1개의 아날로그 신호에 기초하여 상기 포지션을 판단한다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 제어의 대상이 되는복수의 피제어 장치에 대해 상기 각 제어를 행하는 제어 처리 수단을 갖는다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴은 각 제어마다 개별적으로 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴은 적어도 1개의 피제어 장치에 공통적으로 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴은 변속기에 대해 행해지는 제어에 공통적으로 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기에 대해 행해지는 제어에 공통적으로 설정되는 포지션 판단 패턴은 레인지압에 기초하여 설정된다. 그리고, 상기 각 제어는 오류 검출 제어, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 인디케이터 표시 제어 및 엔진 아이들 제어이다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴은 레인지압, 파킹 로크각 및 시프트 로크각의 편차를 고려하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 센서는 운전자에 의한 시프트 조작 부재의 조작에 기초하여 선형의 출력값을 발생시킨다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 센서는 상기 시프트 조작 부재의 조작량을 비접촉으로 검출하고, 상기 출력값을 전압값으로 발생시킨다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴은 출력값으로 표시된 판단 기준값의 조합으로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기에 대해 행해지는 리니어 솔레노이드 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기에 대해 행해지는 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 엔진에 대해 행해지는 스타트 로크 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압 또는 시프트 로크각에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기에 대해 행해지는 시프트 로크 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 차량에 대해 행해지는 키 로크 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 파킹 로크각에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기에 대해 행해지는 오류 검출 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기에 대해 행해지는 리버스 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 변속기 또는 엔진에 대해 행해지는 엔진 아이들 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정된다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴에 있어서, 복수의 레인지에 대해 판단 기준값의 영역이 설정되고, 인접하는 판단 기준값의 영역 사이에 중간 위치의 영역이 설정된다. 그리고, 선행 제어 처리 수단은 상기 중간 위치의 영역에서 다음에 설정될 레인지에 대한 선행 제어를 행한다.

본 발명의 포지션 판단 방법에 있어서는, 시프트 조작 부재가 조작되어 파워트레인의 레인지가 선택되었을 때에, 상기 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 포지션 센서에 의해 발생된 연속적인 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하고, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단한다.

본 발명의 포지션 판단 방법의 프로그램에 있어서는, 파워트레인의 레인지를 선택하기 위한 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 연속적인 출력값을 발생시키는 포지션 센서를 구비한 포지션 판단 장치에 적용된다.

그리고, 컴퓨터를, 상기 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 포지션 판단 처리 수단으로서 기능시킨다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 그리고, 이 경우, 파워트레인으로서 유단 자동 변속기를 탑재한 차량에 대해 설명하지만, 본 발명을 무단 자동 변속기, 반자동 변속기, 구동 모터를 구동원으로 하는 전동 구동 장치, 구동 모터, 엔진 및 발전기를 구동원으로 하는 전동 구동 장치 등에 적용할 수도 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치의 기구부를 도시한 도면, 도2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 각 제어용 시프트 위치 및 포지션 센서의 전압값을 나타낸 도면, 도3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 시프트 위치 판단 로직을 설명하는 블록도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 참조 번호 11은 포지션 판단 장치, 12는 자동 변속기 케이스, 13은 자유롭게 회전 구동할 수 있게 배치된 매뉴얼 샤프트이고, 상기 포지션 판단 장치(11)는 자동 변속기 케이스(12)의 외측에 배치된 케이스로서의 제어 장치 케이스(16), 이 제어 장치 케이스(16)내에서 매뉴얼 샤프트(13)에 부착된 포지션 센서(14), 제어 장치 케이스(16)내에 배치되어 컴퓨터로서 기능하며 자동 변속기의 제어를 행하는 자동 변속기 제어 장치(15), 제어 장치 케이스(16) 바깥에 부착된 커넥터(17) 등을 구비한다. 이 커넥터(17)는 자동 변속기 제어 장치(15)에 의한 각 제어의 대상이 되는 복수의 피제어 장치, 예를 들면 자동 변속기(리니어 솔레노이드, 온·오프 솔레노이드 등의 솔레노이드), 엔진, 인디케이터, 차량의 제어 요소 등과 접속하기 위한 복수의 단자를 구비한다. 상기 포지션 센서(14)와 자동 변속기 제어 장치(15)는 서로 전기적으로 접속되고, 포지션 센서(14) 및 자동 변속기 제어 장치(15)에 의해 센서 일체형의 제어 장치가 구성된다.

그리고 본 실시 형태에 있어서, 상기 엔진은 엔진 본체, 엔진의 시동 장치인스타터 모터, 엔진의 시동 회로인 스타터 회로 및 스타터 릴레이 회로, 엔진의 제어를 행하는 엔진 제어 장치로서의 엔진 컨트롤 유닛 중 1개 이상을 말한다.

상기 매뉴얼 샤프트(13)는, 자동 변속기 케이스(12) 바깥에서 아우터 레버(18)에 접속되고, 이 아우터 레버(18) 및 접속 와이어로서의 컨트롤 와이어(19)를 통해 시프트 조작 부재(변속 조작 부재)로서의 시프트 레버(21)와 연결되고, 자동 변속기 케이스(12)내에서 디텐트(31) 및 매뉴얼 밸브(32)의 밸브 스풀(33)과 연결된다. 그리고, 상기 시프트 레버(21)는 자동 변속기의 레인지를 선택하기 위해 배치되고, 이를 위해 가이드(22)를 따라 회전 구동(이동)시켜 파킹 레인지(P 레인지), 리버스 레인지(R 레인지), 뉴트럴 레인지(N 레인지), 드라이브 레인지(D 레인지), 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 각 레인지를 선택할 수 있게 되어 있다. 그리고, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지에 대해서는 최고의 변속단을 4속, 3속 및 2속으로 하는 자동 변속을 행하거나, 매뉴얼 변속으로 4속, 3속 및 2속으로 변속단을 고정하거나 할 수 있다.

그런데, 상기 포지션 센서(14)는 매뉴얼 샤프트(13)와 연결되고, 이 매뉴얼 샤프트(13)와 함께 일체적으로 회전 구동하는 회전 구동부(24)를 구비한다. 그리고, 상기 포지션 센서(14)는 상기 시프트 레버(21)의 조작량을 나타내는 상기 회전 구동부(24)의 회전 구동각, 즉 포지션 센서 각도(θ)(도의 단위로 표시된 회전 구동각)를 비접촉으로 검출함으로써, 시프트 레버(21)의 조작량에 대응하여 변화하는 연속적인 1개의 아날로그 신호, 즉 시프트 포지션 검출 신호를 출력값(센서 출력), 본 실시 형태에 있어서는 전압값(볼트의 단위로 표시된 센서 전압)로서 발생시켜출력한다.

이 경우, 도2에 도시된 바와 같이, 포지션 센서(14)는 선형(리니어)의 입출력 특성을 갖고, 운전자에 의한 시프트 레버(21)의 조작에 기초하여 입력측 포지션 센서 각도(θ)의 변화(증감 이동)에 대응하여 선형으로 또한 연속하여 변화하는 전압값을 발생시킨다. 본 실시 형태에 있어서는, 출력값을 전압값으로 발생시키도록 되어 있으나, 출력값을 다른 전기적인 변량, 예를 들면 전류값으로 발생시킬 수도 있다. 그리고, 이 경우 밸브 보디내의 유압 회로의 상태가 변경되어, 라인압 유로와 D 레인지압 유로, R 레인지압 유로 등과 연이어 통하게 한다. 그리고, 유압 발생각은 설정되는 레인지에 대응하는 레인지압을 발생시키는 유압 영역 또는 발생시키지 않는 유압 영역을 나타낸다.

본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)가 적용된 자동 변속기에 있어서는, 상기 시프트 레버(21)를 조작함으로써 상기 기술한 바와 같이 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 각 레인지가 설정되고, 각 레인지에 대응시켜 각각 포지션 센서(14)의 포지션 센서 각도(θ) 및 전압값이 설정되고, 각 전압값에 의해 시프트 레버(21)에 의한 시프트 위치를 판단하여, 레인지를 판단하기 위한 기준이 되는 판단 기준값로서의 임계값이 표시된다. 그리고, 상기 시프트 위치는 각 제어를 행하기 위한 포지션을 구성한다.

그리고, 시프트 레버(21)가 조작되어 가이드(22)를 따라 회전 구동되면, 컨트롤 와이어(19) 및 아우터 레버(18)를 통해 매뉴얼 샤프트(13)가 회전 구동된다.이 매뉴얼 샤프트(13)의 회전 구동에 의해 디텐트(31)가 매뉴얼 샤프트(13)의 회전 구동과 일체적으로 회전 구동된다. 또한, 디텐트(31)와 연결된 밸브 스풀(33)이 매뉴얼 샤프트(13)의 회전 구동의 변위에 대응시켜 전환되고, 2 레인지압, 3 레인지압, 4 레인지압, D 레인지압 및 R 레인지압 등의 레인지압을 발생시킨다.

그리고, 시프트 레버(21)가 가이드(22)에 표시되어 각 레인지를 나타내는 문자 P, R, N, D, 4, 3 및 2의 위치 중 어느 한 위치에 선택적으로 놓여지면, 밸브 스풀(33)이 상기 위치에 대응시켜 미리 설정된 밸브 위치로 이동하고, 매뉴얼 밸브(32)가 선택적으로 설정된 유압 발생 위치에 설정되고, 자동 변속기가 상기 유압 발생 위치에 대응하는 레인지로 설정된다. 그리고, 레인지가 설정되면, 매뉴얼 샤프트(13)의 회전 구동이 디텐트(31)에 의해 저지되어 시프트 레버(21)가 상기 시프트 위치로 유지된다.

또한, 매뉴얼 샤프트(13)의 회전 구동에 의해 포지션 센서(14)가 회전 구동하고, 포지션 센서 각도(θ)에 대응한 전압값을 발생시켜 자동 변속기 제어 장치(15)에 대해 출력한다. 자동 변속기 제어 장치(15)는 포지션 센서(14)로부터 전압값을 받으면, 이 전압값을 임계값과 비교하여 선택된 레인지를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 제어 장치 케이스(16) 바깥의 관계하는 상기 각 피제어 장치에 대해 제어 신호를 커넥터(17)가 대응하는 단자를 통해 출력한다.

이에 따라, 자동 변속기 제어 장치(15)의 지시에 기초하여 자동 변속기 제어, 엔진 제어, 인디케이터 제어 등의 각종 제어, 예를 들면 자동 변속기의 리니어 솔레노이드 제어, 자동 변속기의 온·오프 솔레노이드 제어, 엔진의 스타트 로크제어(엔진 구동 제어), 자동 변속기의 시프트 로크 제어, 차량의 제어 요소인 이그니션 키의 키 로크 제어, 자동 변속기의 오류 검출 제어, 차량의 제어 요소인 리버스 램프의 리버스 제어(리버스 램프 제어), 자동 변속기의 리버스 제어(리버스 인히비트 제어), 인디케이터의 인디케이터 표시(점등) 제어, 엔진의 엔진 아이들 제어, 엔진의 연료 분사 제어 등의 각 제어를 행한다. 이를 위해, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)에 제어 처리 수단이 배치되고, 이 각 제어 처리 수단은 제어 처리를 행하여 상기 각 제어를 실행한다.

그리고, 자동 변속기의 리니어 솔레노이드 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 선택된 레인지에서 미리 설정된 변속 제어에 기초하여 리니어 솔레노이드 밸브를 제어하고, 매뉴얼 밸브(32)로부터 출력되는 유압을 조절하여 자동 변속기의 클러치, 브레이크 등의 마찰 걸어맞춤 요소인 유압 서보 등으로 보낸다.

또한 자동 변속기의 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 선택된 레인지에서 미리 설정된 변속 제어에 기초하여 온·오프 솔레노이드 밸브를 제어하고, 매뉴얼 밸브(32)로부터 출력되는 유압을 리니어 솔레노이드 밸브로 보내거나, 리니어 솔레노이드 밸브에 의해 조절된 유압을 자동 변속기의 상기 각 유압 서보 등으로 보내거나 한다.

그리고 엔진의 스타트 로크 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 선택된 레인지, 예를 들면 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지에서 엔진의 시동을 허가하고, 그 외의 레인지에서 엔진의 시동을 금지한다.

또한 자동 변속기의 시프트 로크 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 선택된 레인지, 예를 들면 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지에서 시프트 레버(21)를 솔레노이드에 의해 로크하여 자동 변속기의 시프트 조작을 금지하고, 다른 레인지에서 로크를 해제하여 자동 변속기의 시프트 조작을 허가한다.

그리고 차량의 키 로크 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 선택된 레인지, 예를 들면 파킹 레인지에서 키를 빼는 것을 허가하고, 다른 레인지에서 키를 빼는 것을 금지한다.

또한 자동 변속기의 오류 검출 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 자동 변속기의 오류를 검출하고, 예를 들면 드라이브 레인지, 리버스 레인지 등의 차량을 주행시키기 위한 구동 레인지에서 필요한 유압이 확실하게 발생하고 있는지의 여부를 체크하여 원하는 기어비를 얻을 수 있는지의 여부를 체크하고, 또한 예를 들면 파킹 레인지, 뉴트럴 레인지 등의 차량을 주행시키지 않는 비구동 레인지에서 유압이 발생하지 않는지의 여부를 체크한다.

그리고 자동 변속기의 리버스 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 자동 변속기가 리버스 레인지로 설정되었을 때에 리버스 램프를 점등하고, 소정 조건이 성립하는 상태에서 리버스 레인지가 설정된 경우 리버스 인히비트를 행한다(다른 레인지에서는 차량을 후퇴시키지 않는다).

또한 인디케이터의 인디케이터 표시 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 차량의 인디케이터 패널에 설정된 레인지를 표시한다.

또한 엔진의 엔진 아이들 제어에 있어서, 자동 변속기 제어 장치(15)는 엔진의 아이들링시에 엔진 회전 속도(회전수)를 낮게 한다.

한편, 본 실시 형태에 있어서 자동 변속기 제어 장치(15)가 엔진 제어, 인디케이터 제어 등을 행하도록 되어 있으나, 엔진 컨트롤 유닛, 인디케이터 컨트롤 유닛 등에 제어 신호를 보냄으로써, 엔진 컨트롤 유닛이 엔진 제어를 행하고, 인디케이터 컨트롤 유닛이 인디케이터 제어를 행하도록 할 수도 있다.

그런데, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 도3에 도시된 바와 같이, 자동 변속기 제어 장치(15)에 있어서 포지션 판단 처리 수단을 구성하고, 시프트 위치를 판단하기 위한 시프트 위치 판단 로직이 도시되지 않은 기록 장치에 격납된다. 이 시프트 위치 판단 로직은 포지션 판단 처리를 행하고, 상기 기술된 임계값에 기초하여 자동 변속기 제어, 엔진 제어, 인디케이터 제어 등에 있어서의 각 제어용 시프트 위치의 판단, 즉 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치의 판단(리니어 솔레노이드 제어용 위치 판단), 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치의 판단(온·오프 솔레노이드 제어용 위치 판단), 스타트 로크 제어용 시프트 위치의 판단(스타트 로크 제어용 위치 판단), 시프트 로크 제어용 시프트 위치의 판단(시프트 로크 제어용 위치 판단), 키 로크 제어용 시프트 위치의 판단(키 로크 제어용 위치 판단), 오류 검출 제어용 시프트 위치의 판단(오류 검출 제어용 위치 판단), 리버스 제어용 시프트 위치의 판단(리버스 제어용 위치 판단), 인디케이터 표시 제어용 시프트 위치의 판단(인디케이터 표시 제어용 위치 판단), 엔진 아이들 제어용 시프트 위치의 판단(엔진 아이들 제어용 위치 판단) 등을 행하기 위한 로직이다. 이 경우, 회전 구동부(24)에 의해 1개의 시프트 포지션 신호만이 발생되도록 이루어져 있기 때문에, 포지션 센서(14)의 구조를 간소화할 수 있다.

또한 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 시프트 위치의 판단에 이용되는 임계값이 자동 변속기 제어 장치(15)에 의한 자동 변속기 제어, 엔진 제어, 인디케이터 제어 등에 있어서의 각 제어마다 임의로 또는 개별적으로 독립하여 설정된다. 즉, 각 제어마다, 각 레인지마다의 임계값의 조합으로 이루어지는 포지션 판단 패턴이 설정된다. 따라서, 각 제어마다, 상기 전압값과 상기 포지션 판단 패턴을 비교하고, 전압값과 임계값을 비교함으로써 시프트 위치를 판단하여 레인지를 판단할 수 있다.

이어서, 도2에 기초하여 각 제어마다의 임계값에 대해 구체적으로 설명한다.

도2에 있어서, 임계값 Vi(i=1, 2, …, 30)은 값 i가 클수록 크고, 값 i가 작을수록 작다. 또한, 각 제어마다의 임계값 Vi는 일례로서 임의로 설정할 수 있다. 그리고, 본 실시 형태에 있어서 2개의 임계값 Vi, 예를 들면 임계값 Vm, Vm+1 사이의 영역, 즉 전압값 영역을 편의상 임계값 Vm 내지 Vm+1으로 표시하지만, 실제는 임계값 Vm 이상, 임계값 Vm+1 미만인 것을 나타낸다.

본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 우선 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치에 따라, 종래의 자동 변속기에 있어서의 변속 레인지와 마찬가지로 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 설정된다. 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V11의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V11은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고, 자동 변속기 제어 장치(15)의 상기 포지션 판단 처리 수단으로서의 도시되지 않은 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V11 사이의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V10 내지 V13의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V10, V13은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V10 내지 V13의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다. 그리고, 파킹 레인지와 리버스 레인지의 경계에 중복 영역(그물 영역)이 설정된다.

또한, 임계값 V12 내지 V26의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V12, V26은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V12 내지 V26의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다. 그리고, 리버스 레인지와 뉴트럴 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V24 내지 V27의 전압값 영역이 드라이브 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V24, V27은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V24 내지 V27의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 드라이브 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역이 4속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V27, V28은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 4속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역이 3속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V28, V29은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 3속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역이 2속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V29, V30은 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역에 있을 때, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 2속 레인지로 설정한다.

그리고, 서로 인접하는 레인지 사이의 임계값이 중복 또는 공통되어 있으나, 서로 인접하는 레인지 사이에 시프트 위치를 판단하지 않는 전압값 영역을 형성할 수도 있다. 이렇게 하면, 시프트 위치의 판단을 한층 정확하게 행할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치에 따라, 상기 기술된 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치와 마찬가지로 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 각각 설정된다. 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V7의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V7은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V7 사이의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V6 내지 V16의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V6, V16은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V6 내지 V16의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다. 그리고, 파킹 레인지와 리버스 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V15 내지 V22의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V15, V22은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V15 내지 V22의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다. 그리고, 리버스 레인지와 뉴트럴 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V21 내지 V27의 전압값 영역이 드라이브 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V21, V27은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V21 내지 V27의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 드라이브 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역이 4속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V27, V28은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 4속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역이 3속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V28, V29은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 3속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역이 2속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V29, V30은 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역에 있을 때, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 2속 레인지로 설정한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 스타트 로크 제어가 엔진의 시동을 허가하는 것이라는 점에서, 스타트 로크 제어용 시프트 위치에 따라 비구동 레인지인 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지만이 설정된다. 스타트 로크 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V3의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V3은 스타트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 스타트 로크 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V3 사이의 전압값 영역에 있을 때, 스타트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 스타트 로크 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다. 또한, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 스타트 로크 제어 처리 수단은, 스타트 로크 제어 처리를 행하고, 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 작동 가능한 상태로 하는 신호를 엔진 컨트롤 유닛 또는 스타터 모터의 릴레이 회로에 대해 출력한다. 그리고, 상기 임계값 V3은 개러지 제어용 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값이 되는 임계값 V11보다 작게 설정된다.

상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V3 사이의 전압값 영역에 없을 때, 스타트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 스타트 로크 제어 처리 수단은 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 작동 가능한 상태로 하는 신호를 엔진 컨트롤 유닛 또는 스타터 모터의 릴레이 회로에 대해 출력하지 않는다.

또한, 임계값 V18 내지 V19의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V18, V19은 스타트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 스타트 로크 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V18 내지 V19 사이의 전압값 영역에 있을 때, 스타트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 스타트 로크 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다. 또한 상기 스타트 로크 제어 처리 수단은, 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 작동 가능한 상태로 하는 신호를 엔진 컨트롤 유닛 또는 스타터 모터의 릴레이 회로에 대해출력한다. 그리고 상기 임계값 V18, V19은, 각각 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값이 되는 임계값 V12보다 크고 또한 임계값 V26보다 작고, 또 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값이 되는 임계값 V15보다 크고 또한 임계값 V22보다 작게 설정된다.

또한 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V18 내지 V19 사이의 전압값 영역에 없을 때, 스타트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 스타트 로크 제어 처리 수단은 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 작동 가능한 상태로 하는 신호를 엔진 컨트롤 유닛 또는 스타터 모터의 릴레이 회로에 대해 출력하지 않는다.

그리고, 스타트 로크 제어용 파킹 레인지 또는 스타트 로크 제어용 뉴트럴 레인지라는 판단이 아니라, 임계값 V1, V3, V18, V19을 단지 엔진을 시동하기 위한 스타터 모터를 구동하지 않는 상태로 하는 신호를 출력하는 영역으로 하거나, 파킹 레인지와 뉴트럴 레인지를 구별하지 않는 영역으로 하거나 할 수 있다. 그리고, 다른 제어에 있어서도 파킹 레인지와 뉴트럴 레인지로 동일한 제어를 행하는(예를 들면, 시프트 로크 P 및 N) 경우에는 파킹 레인지와 뉴트럴 레인지를 구별할 필요는 없다.

한편, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 스타트 로크 제어용 파킹 레인지의 임계값 V1과 리니어 솔레노이드 제어용 및 온·오프 솔레노이드 제어용의 각 파킹 레인지의 임계값 V1이 동등하지만, 서로 다르게 설정할 수도 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 시프트 로크 제어용 시프트 위치에 따라, 스타트 로크 제어용 시프트 위치와 마찬가지로 비구동 레인지인 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지만이 설정된다. 또한, 시프트 로크 제어용 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값이 되는 각 전압값은, 스타트 로크 제어용 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값이 되는 각 임계값 V1, V3, V18, V19과 동등하게 설정된다. 상기 시프트 로크 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V3의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V3은 시프트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 시프트 로크 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V3 사이의 전압값 영역에 있을 때, 시프트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 시프트 로크 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다. 또한, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 시프트 로크 제어 처리 수단은, 시프트 로크 제어 처리를 행하고, 시프트 로크 솔레노이드를 오프로 하여 시프트 레버(21)의 이동을 금지함과 아울러 변속을 금지한다.

상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V3 사이의 전압값 영역에 없을 때, 시프트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 시프트 로크 제어 처리 수단은 시프트로크 솔레노이드를 온으로 하여 시프트 레버(21)의 이동을 허가하고, 변속의 금지를 해제한다.

또한, 임계값 V18 내지 V19의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V18, V19은 시프트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 시프트 로크 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V18 내지 V19 사이의 전압값 영역에 있을 때, 시프트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 시프트 로크 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다. 또한 상기 시프트 로크 제어 처리 수단은, 시프트 로크 솔레노이드를 오프로 하여 시프트 레버(21)의 이동을 금지한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V18 내지 V19 사이의 전압값 영역에 없을 때, 시프트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 시프트 로크 제어 처리 수단은 시프트 로크 솔레노이드를 온으로 하여 시프트 레버(21)의 이동을 허가한다.

한편, 시프트 로크 제어용 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 임계값 V1, V3, V18, V19은, 각각 스타트 로크 제어용 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 임계값 V1, V3, V18, V19과 다르게 설정할 수도 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서, 키 로크는 차량의 비사용시에 행해지는 것이기 때문에, 키 로크 제어용 시프트 위치에 따라서는 파킹 레인지만이 설정된다. 상기 키 로크 제어용 파킹 레인지의 시프트 위치는 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V2의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V2은 키 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 키 로크 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V2 사이의 전압값 영역에 있을 때, 키 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 키 로크 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다. 또한, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 키 로크 제어 처리 수단은, 키 로크 제어 처리를 행하고, 키 로크 제어 신호를 키 로크 컨트롤 유닛에 대해 출력한다. 그리고, 이 키 로크 컨트롤 유닛은 키 로크를 해제하여 키가 빠지는 것을 허용한다.

그리고, 상기 임계값 V2은 스타트 로크 제어용 시프트 위치를 판단하기 위한 임계값이 되는 임계값 V3보다 작게 설정된다.

또한 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V2 사이의 전압값 영역에 없을 때, 키 로크 제어에 있어서 파킹 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 키 로크 제어 처리 수단은 키 로크 제어 신호를 키 로크 컨트롤 유닛에 대해 출력하지 않는다. 그리고, 이 키 로크 컨트롤 유닛은 키 로크를 설정하여 키가 빠지는 것을 금지한다. 또, 본 실시 형태에 있어서는 키 로크 제어 신호를 키 로크 컨트롤 유닛에 대해 출력하도록 이루어져있으나, 키 로크 컨트롤 유닛 대신에 키 로크 제어 신호를 키 로크 솔레노이드에 대해 출력할 수도 있다.

그리고, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 자동 변속기의 오류를 검출하기 위한 오류 검출 제어용 시프트 위치에 따라 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 각각 설정된다. 오류 검출 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V7의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V7은 오류 검출 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V7 사이의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다. 또한, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 오류 검출 제어 처리 수단은, 오류 검출 제어 처리를 행하여 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V7 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 파킹 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 임계값 V10 내지 V13의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V10, V13은 오류 검출 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V10 내지 V13의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다. 또한, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V10 내지 V13 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 리버스 레인지가 아니라고 판단하여, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 임계값 V15 내지 V22의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V15, V22은 오류 검출 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V15 내지 V22의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다. 또한, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V15 내지 V22 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 임계값 V24 내지 V27의 전압값 영역이 드라이브 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V24, V27은 오류 검출 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V24 내지 V27의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 드라이브 레인지로 설정한다. 또한, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V24 내지 V27 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 드라이브 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역이 4속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V27, V28은 오류 검출 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 4속 레인지로 설정한다. 또한, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V27 내지 V28 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 4속 레인지가 아니라고 판단하여, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역이 3속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V28, V29은 오류 검출 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 3속 레인지로 설정한다. 또한, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V28 내지 V29 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 3속 레인지가 아니라고 판단하여, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역이 2속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V29, V30은 오류 검출 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 오류 검출 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역에 있을 때, 오류 검출 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 오류 검출 제어에 있어서의 2속 레인지로 설정한다. 또한, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V29 내지 V30 사이의 전압값 영역에 없을 때, 오류 검출 제어에 있어서 2속 레인지가 아니라고 판단하여, 상기 오류 검출 제어 처리 수단은 자동 변속기를 오류를 검출하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 리버스 제어용 시프트 위치에 따라 리버스 레인지만이 설정된다. 상기 리버스 제어용 리버스 레인지의 시프트 위치는 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V6 내지 V16의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V6, V16은 리버스 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 시프트 위치 판단 처리 수단은, 리버스 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V6 내지 V16의 전압값 영역에 있을 때, 리버스 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 리버스 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다. 또한, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 리버스 제어 처리 수단은, 리버스 제어 처리를 행하여, 자동 변속기를 리버스 램프를 점등하기 위한 리버스 램프 점등 제어를 행하는 상태로 설정한다. 그리고, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 리버스 인히비트 제어 처리 수단은, 리버스 인히비트 제어 처리를 행하여 자동 변속기를 리버스 인히비트를 행하는 상태로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V6 내지 V16 사이의 전압값 영역에 없을 때, 리버스 제어에 있어서 리버스 레인지가 아니라고 판단하고, 상기 리버스 제어 처리 수단은 자동 변속기를 리버스 램프를 점등하기 위한 리버스 램프 점등 제어를 행하지 않는 상태로 설정한다. 그리고, 상기 리버스 인히비트 제어 처리 수단은 자동 변속기를 리버스 인히비트를 행하지 않는 상태로 설정한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 자동 변속기의 인디케이터 표시 제어용 시프트 위치에 따라 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 각각 설정된다. 인디케이터 표시 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V5의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V5은 인디케이터 표시 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V5 사이의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V5 사이의 전압값 영역에 없을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 파킹 레인지가 아니라고 판단한다.

또한, 임계값 V4 내지 V9의 전압값 영역이 시프트 위치를 판단하지 않는 제1 중간 위치의 영역으로 설정되고, 각 임계값 V4, V9은 인디케이터 표시 제어에 있어서 제1 중간 위치임을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고, 파킹 레인지와 제1 중간 위치의 영역과의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V8 내지 V14의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V8, V14은 인디케이터 표시 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V8 내지 V14 사이의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다.

또한 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V8 내지 V14 사이의 전압값 영역에 없을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 리버스 레인지가 아니라고 판단한다. 그리고, 제1 중간 위치와 리버스 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V13 내지 V18의 전압값 영역이 시프트 위치를 판단하지 않는 제2 중간 위치의 영역으로 설정되고, 각 임계값 V13, V18은 인디케이터 표시 제어에 있어서 제2 중간 위치임을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고, 리버스 레인지와 제2 중간 위치의 영역의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V17 내지 V20의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V17, V20은 인디케이터 표시 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V17 내지 V20 사이의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V17 내지 V20 사이의 전압값 영역에 없을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 아니라고 판단한다. 그리고, 제2 중간 위치와 뉴트럴 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V19 내지 V24의 전압값 영역이 시프트 위치를 판단하지 않는 제3 중간 위치의 영역으로 설정되고, 각 임계값 V19, V24은 인디케이터 표시 제어에 있어서 제3 중간 위치임을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고, 뉴트럴 레인지와 제3 중간 위치의 영역과의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V23 내지 V27의 전압값 영역이 드라이브 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V23, V27은 인디케이터 표시 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V23 내지 V27 사이의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 드라이브 레인지로 설정한다.

그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V23 내지 V27 사이의 전압값 영역에 없을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 드라이브 레인지가 아니라고 판단한다.

또한, 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역이 4속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V27, V28은 인디케이터 표시 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 4속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역이 3속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V28, V29은 인디케이터 표시 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 3속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역이 2속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V29, V30은 인디케이터 표시 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 인디케이터 표시 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역에 있을 때, 인디케이터 표시 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 인디케이터 표시 제어에 있어서의 2속 레인지로 설정한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 엔진 아이들 제어용 시프트 위치에 따라 상기 기술된 온·오프 솔레노이드 제어용 시트프 위치와 마찬가지로 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 각각 설정된다. 엔진 아이들 제어용 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V1 내지 V7의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V1, V7은 엔진 아이들 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V1 내지 V7 사이의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V6 내지 V16의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V6, V16은 엔진 아이들 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V6 내지 V16의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다. 그리고, 파킹 레인지와 리버스 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V15 내지 V22의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V15, V22은 엔진 아이들 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V15 내지 V22의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다. 그리고, 리버스 레인지와 뉴트럴 레인지의 경계에 중복 영역이 설정된다.

또한, 임계값 V21 내지 V27의 전압값 영역이 드라이브 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V21, V27은 엔진 아이들 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V21 내지 V27의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 드라이브 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역이 4속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V27, V28은 엔진 아이들 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V27 내지 V28의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 4속 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 4속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역이 3속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V28, V29은 엔진 아이들 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이임계값 V28 내지 V29의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 3속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 3속 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역이 2속 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V29, V30은 엔진 아이들 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 엔진 아이들 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V29 내지 V30의 전압값 영역에 있을 때, 엔진 아이들 제어에 있어서 2속 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 엔진 아이들 제어에 있어서의 2속 레인지로 설정한다.

한편, 상기 엔진 아이들 제어용의 각 임계값 V1, V6, V7, V15, V16, V21, V22, V27, V28, V29, V30은, 온·오프 솔레노이드 제어의 각 임계값 V1, V6, V7, V15, V16, V21, V22, V27, V28, V29, V30과 동등하게 되지만, 다르게 설정할 수도 있다.

이와 같이 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서, 파킹 레인지에 있어서의 시프트 위치를 판단하기 위한 전압값은, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 스타트 로크 제어, 시프트 로크 제어, 키 로크 제어, 오류 검출 제어, 인디케이터 표시 제어, 엔진 아이들 제어 등의 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 설정된다. 즉, 시프트 위치를 판단하기 위한 포지션 판단 패턴은 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 형성된다.

또한, 리버스 레인지에 있어서의 시프트 위치를 판단하기 위한 전압값은, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 오류 검출 제어, 리버스 제어, 인디케이터 표시 제어, 엔진 아이들 제어 등의 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 설정된다. 즉, 시프트 위치를 판단하기 위한 포지션 판단 패턴은 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 형성된다.

또한, 뉴트럴 레인지에 있어서의 시프트 위치를 판단하기 위한 전압값은, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 스타트 로크 제어, 시프트 로크 제어, 오류 검출 제어, 인디케이터 표시 제어, 엔진 아이들 제어 등의 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 설정된다. 즉, 시프트 위치를 판단하기 위한 포지션 판단 패턴은 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 형성된다.

그리고, 드라이브 레인지에 있어서의 시프트 위치를 판단하기 위한 전압값도, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 오류 검출 제어, 인디케이터 표시 제어, 엔진 아이들 제어 등의 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 설정된다. 즉, 시프트 위치를 판단하기 위한 포지션 판단 패턴은 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 형성된다.

본 실시 형태에 있어서, 상기 기술된 각 레인지에 있어서의 임계값은 각각 목적에 따라 설정된다.

도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 임계값의 설정 방법을 나타낸 도면이다.

도면에 있어서, 각 띠의 폭이 변화하여, 삼각형으로 표시되는 영역은 포지션센서(14, 도1)의 검출 정밀도, 자동 변속기 및 차량의 제어를 행할 때에 관계하는 부재의 정밀도, 자동 변속기 및 차량의 각 부품의 조립 정밀도 등의 편차, 그리고 유압, 자동 변속기 제어 장치(15) 등의 편차를 고려하여 설정된 영역이다. 예를 들면, 상기 편차는 포지션 센서(14)의 홀드 IC의 온도 특성, 자동 변속기 제어 장치(15)의 소프트 웨어의 오차, 자동 변속기 제어 장치(15)의 하드 웨어의 오차, 포지션 센서(14)의 부착의 기울기, 매뉴얼 샤프트(13)의 기울기 등에 기인하는 것으로서, 삼각형으로 표시되는 영역은 이들 편차를 흡수하도록 설정된다. 또한, 각 띠의 폭이 일정한 영역은 상기 기술된 각 편차에 관계없이 각 시프트 위치가 확실하게 설정되는 영역이다.

도면에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 각 임계값은 파킹 레인지에 있어서의 파킹 로크각, 파킹 레인지에 있어서의 시프트 로크각, 및 트랜스미션의 유압 발생각에 기초하여 결정된다. 상기 파킹 로크각은 트랜스미션의 파킹 기어와 파킹 폴이 기계적으로 맞물리는 영역으로서, 이 영역에서는 타이어가 로크되어 차량의 이동이 저지된다. 그리고, 상기 파킹 폴은 디텐트(31)와 기계적으로 연결되어 연동한다. 또한, 시프트 로크각은 시프트 레버(21)를 기계적으로 로크하는 영역으로서, 상기 시프트 레버(21)가 로크되면 레인지압이 발생하지 않는다.

그리고, 스타트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 편차에 관계없이 시프트 로크가 확실하게 행해지는 시프트 로크각의 영역내에 설정된다. 이에 따라, 자동 변속기 제어 장치(15)가 스타트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지의 시프트 위치를 판단하였을 때에, 엔진을 시동하기 위해 스타터 모터를 구동하는 것에 수반하여 차량이 발진하는 일이 없도록 하고 있다. 한편, 스타트 로크 제어에 있어서의 파킹 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압(레인지압)이 확실하게 발생하지 않는 영역내에 설정할 수도 있다. 이 경우, 파킹 레인지에 있어서의 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역은, 시프트 로크가 확실하게 행해지는 영역보다 넓기 때문에, 임계값을 시프트 로크각으로 설정하는 경우보다 넓게 설정할 수 있다.

또한, 스타트 로크 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역내에 설정된다. 이에 따라, 자동 변속기 제어 장치(15)가 스타트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지의 시프트 위치를 판단하였을 때에 엔진을 시동하기 위해 스타터 모터를 구동할 때에 차량이 뜻하지 않게 발진하는 일이 없도록 하고 있다.

그리고, 시프트 로크 제어에 있어서의 파킹 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 편차에 관계없이 시프트 로크각이 확실하게 설정되는 영역 또한 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역내에 설정된다. 이에 따라, 자동 변속기 제어 장치(15)가 시프트 로크 제어에 있어서 파킹 레인지의 시프트 위치를 판단하였을 때에 엔진을 시동하기 위해 스타터 모터를 구동할 때에 차량이 뜻하지 않게 발진하는 일이 없도록 하고 있다.

또한, 시프트 로크 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역내에 설정된다. 이에 따라, 자동 변속기 제어 장치(15)가 시프트 로크 제어에 있어서 뉴트럴 레인지의 시프트 위치를 판단하였을 때에, 엔진을 시동하기 위해 스타터 모터를 구동할 때에 차량이 뜻하지 않게 발진하는 일이 없도록 하고 있다.

또한, 키 로크 제어에 있어서의 파킹 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 편차에 관계없이 파킹 로크각이 확실하게 설정되는 영역내에 설정된다. 이에 따라, 파킹 기어가 로크되는 영역이 키 로크 해제 영역으로서 설정되고, 이 키 로크 해제 영역에서만 키를 빼는 것이 허가된다. 따라서, 예를 들면 차량의 구동중에 키를 뺄 수 없도록 하고 있다.

그리고 리니어 솔레노이드 제어에 있어서, 리버스 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 각 구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하는 영역의 시프트 위치로서 설정된다. 이에 따라, 유압이 발생하지 않을 때의 리니어 솔레노이드 밸브에 의한 유압 조절이 행해지지 않는 상태, 즉 공조압이 행해지는 것을 방지함과 아울러, 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 비구동 레인지에서 상기 각 구동 레인지로 설정이 이행하였을 때에 지연되는 일 없이 확실하게 발진이 가능해지도록 하고 있다. 그리고, 필요에 따라 드라이브 레인지 및 리버스 레인지의 구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값을 편차의 영역을 포함한 유압 발생 영역내에 설정할 수도 있다.

또한, 리니어 솔레노이드 제어에 있어서의 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 비구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차를 고려하여 비구동 레인지에서 구동 레인지로 연속하여 이행하도록 설정된다.

그리고 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서, 리버스 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 각 구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역의 시프트 위치로서 설정된다. 이에 따라, 유압이 발생하고 있을 때에 온·오프 솔레노이드가 뜻하지 않게 열려서 유압이 갑자기 리니어 솔레노이드 밸브, 유압 서보 등으로 보내지는 일이 없어져서 쇼크가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서의 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 비구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차를 고려하여 비구동 레인지에서 구동 레인지로 연속하여 이행하도록 설정된다.

또한 오류 검출 제어에 있어서, 리버스 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 각 구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하는 영역의 시프트 위치로서 설정되고, 또한 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 비구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역의 시프트 위치로서 설정된다. 이에 따라, 자동 변속기의 에러(자동 변속기의 기계적인 에러)의 오검출을 방지할 수 있다.

그리고 리버스 램프 점등 제어에 있어서, 리버스 레인지의 시프트 위치의 임계값은 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 발생하는 영역밖에 설정된다. 이에 따라, 리버스 레인지로 설정되기 전부터 확실하게 리버스 램프를 점등시켜 차량 밖으로 알리도록 하고 있다.

또한 본 실시 형태에 있어서, 리버스 인히비트 제어에 있어서의 리버스 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 리버스 램프 점등 제어에 있어서의 리버스 레인지의 시프트 위치의 임계값과 동등하게 설정된다. 상기 리버스 인히비트 제어에 있어서는 소정의 차속 이상으로 임계값이 리버스 레인지의 시프트 위치의 전압값 영역으로 된 경우, 상기 리버스 인히비트 제어를 행하여, 리버스 기어로 들어가는 것을 금지하도록 하고 있다.

또한, 인디케이터 표시 제어에 있어서의 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 시프트 위치의 임계값은, 시프트 레버(21)의 흔들림 등을 고려하여 설정된다. 이 경우, 디텐트(31)의 골(디텐트(31)에 의한 시프트 레버(21)의 위치 유지를 확정한다)을 중심으로 좌우 대칭이 되도록 그 범위를 설정한다.

그리고 엔진 아이들 제어에 있어서, 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 비구동 레인지에 있어서의 시프트 위치의 임계값은 모두 편차에 관계없이 트랜스미션의 유압이 확실하게 발생하지 않는 영역의 시프트 위치로서 설정된다. 이에 따라, 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지에 있어서의 아이들 회전 속도를 낮게 하여 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지에 있어서 연료 분사량을 줄여 연비를 향상시킬 수 있다.

또한, 엔진 아이들 제어에 있어서의 리버스 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지의 각 구동 레인지의 시프트 위치의 각 임계값은 모두 편차를 고려하여 비구동 레인지에서 구동 레인지로 연속하여 이행시켜, 구동 레인지측으로 넓어지도록 설정된다. 이에 따라, 비구동 레인지에서 구동 레인지로설정을 변경할 때에 구동 레인지가 되는 것을 조기에 인지하여 엔진 회전 속도를 보다 빨리 높이도록 하고 있다.

이어서, 각 시프트 위치의 임계값을 설정하기 위한 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 임계값 설정 처리 수단에 의한 임계값 설정 처리의 동작에 대해 설명한다.

도5는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 임계값 설정 처리의 동작을 나타낸 플로우차트이다.

우선, 상기 임계값 설정 처리 수단은 임계값 설정 처리를 행하여 현재의 포지션 센서(14)의 전압값을 판독하고, 이 전압값에 기초하여 포지션 센서(14)가 고장났는지의 여부를 판단한다. 포지션 센서(14)가 고장나지 않은 경우, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 제어용 시프트 위치에 대해 임계값을 설정한다.

즉, 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

이어서, 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치에서도 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

계속하여 스타트 로크 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 스타트 로크 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

이어서, 시프트 로크 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 시프트 로크 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

그리고, 키 로크 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 키 로크 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지만이 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 파킹 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

이어서, 오류 검출 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 오류 검출 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

계속해서, 리버스 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 리버스 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 리버스 레인지만이 설정되기 때문에, 상기임계값 설정 처리 수단은 리버스 레인지의 임계값을 설정하여 상기 기록 장치에 기록한다.

그리고, 인디케이터 표시 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 인디케이터 표시 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

이어서, 엔진 아이들 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 엔진 아이들 제어용 시프트 위치에서는 상기 기술된 바와 같이 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지, 드라이브 레인지, 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 설정되기 때문에, 상기 임계값 설정 처리 수단은 각 레인지의 임계값을 각각 설정하여 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록한다.

그리고, 그 외의 제어용 시프트 위치(본 실시 형태에서는 생략됨)가 설정되고, 이 그 외의 제어용 시프트 위치에서 설정되는 레인지의 임계값이 설정되어 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 기록된다. 이렇게 해서 각 제어마다의 임계값이 설정되면 처리가 종료된다.

또한, 포지션 센서(14)가 고장난 경우, 오류 검출시에 있어서의 각 제어용 시프트 위치를 설정한다. 이 경우, 안전측의 전압값 영역을 나타내도록 각 임계값이 설정된다.

이어서, 플로우차트에 대해 설명한다.

단계 S1 현재의 포지션 센서(14)의 전압값을 판독한다.

단계 S2 포지션 센서(14)가 고장났는지의 여부를 판단한다. 포지션 센서(14)가 고장난 경우에는 단계 S13으로, 고장나지 않은 경우에는 단계 S3으로 진행한다.

단계 S3 리니어 솔레노이드 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S4 온·오프 솔레노이드 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S5 스타트 로크 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S6 시프트 로크 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S7 키 로크 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S8 오류 검출 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S9 리버스 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S10 인디케이터 표시 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S11 엔진 아이들 제어용 시프트 위치를 설정한다.

단계 S12 그 외의 제어용 시프트 위치를 설정하고, 처리를 종료한다.

단계 S13 오류 검출시에 있어서의 각 제어용 시프트 위치를 설정하고, 처리를 종료한다.

이와 같이 본 실시 형태에 있어서는, 포지션 센서(14)에 의해 출력된 전압값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴이 비교되고, 상기 시프트 레버(21)에 의한 시프트 위치가 판단되기 때문에, 각 제어마다 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 따라서, 최적의 레인지 정보를 이용함으로써 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

또한, 상기 각 제어는 제어의 대상이 되는 복수의 피제어 장치에 대해 행해지기 때문에, 각 피제어 장치에 대해 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

그리고, 상기 포지션 판단 패턴을 각 제어마다 개별 또는 독립하여 설정함으로써, 각 제어마다 레인지를 개별 또는 독립하여 또한 세세하게 판단할 수 있다. 따라서, 각 제어에 대해 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 그 결과, 최적의 레인지 정보를 이용함으로써 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

또한, 상기 포지션 센서(14)는 운전자에 의한 시프트 레버(21)의 조작에 기초하여 선형의 전압값을 발생시키기 때문에, 시프트 위치를 한층 더 용이하게 또한 정확하게 판단할 수 있다.

그리고, 상기 포지션 센서(14)는 상기 시프트 레버(21)의 조작량을 비접촉으로 검출하기 때문에, 포지션 센서(14)의 마모가 억제되어 시간의 경과에 따른 열화를 방지할 수 있어, 안정된 출력을 장기간에 걸쳐 발생시킬 수 있다.

또한, 상기 포지션 판단 패턴을 적어도 1개의 피제어 장치에 공통으로 설정함으로써, 각 피제어 장치에 대해 행해지는 각 제어에 대해 공통의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 그 결과, 공통의 레인지 정보를 이용함으로써 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

예를 들면, 자동 변속기에 대해 행해지는 각 제어에 대해 공통의 레인지 정보를 얻거나, 자동 변속기에 대해 행해지는 각 제어, 엔진에 대해 행해지는 스타트 로크 제어, 및 변속기에 대해 행해지는 리버스 제어에 대해 공통의 레인지 정보를얻을 수 있다.

도6은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 임계값의 설정 방법을 나타낸 도면이다.

이 경우, 주로 자동 변속기에 대해 행해지는 오류 검출 제어, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 인디케이터 표시 제어 및 엔진 아이들 제어의 각 제어를 트랜스미션 제어로 하고, 이 트랜스미션 제어에 대해 공통의 포지션 판단 패턴이 설정된다.

이어서, 본 발명의 제3 실시 형태에 대해 설명한다. 그리고, 제1 실시 형태와 동일한 구조를 갖는 것에 대해서는 동일한 부호를 부여함으로써 그 설명을 생략하고, 동일한 구조를 가짐으로써 얻을 수 있는 발명의 효과에 대해서는 동 실시 형태의 효과를 원용한다.

도7은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 개러지 제어의 시프트 위치 및 포지션 센서의 전압값을 나타낸 도면이다.

도면에 있어서, 임계값 Vi(i=31, 32, …, 38)은 값 i가 클수록 크고, 값 i가 작을수록 작다. 또한, 각 제어마다의 임계값 Vi는 일례로서 임의로 설정할 수 있다. 그리고, 본 실시 형태에 있어서 2개의 임계값 Vi, 예를 들면 임계값 Vm, Vm+1 사이의 전압값 영역을 편의상 임계값 Vm 내지 Vm+1으로 표시하지만, 실제는 임계값 Vm 이상, 임계값 Vm+1 미만인 것을 나타낸다.

도면에 나타낸 바와 같이 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11, 도1)에 있어서는, 개러지 제어에 있어서의 시프트 위치로서 파킹 레인지, 리버스레인지, 뉴트럴 레인지 및 드라이브 레인지가 설정된다. 한편, 본 실시 형태에 있어서는 상기 4속 레인지, 3속 레인지 및 2속 레인지가 각각 생략되는데, 이들 레인지를 상기 기술된 바와 같이 설정할 수도 있다. 상기 개러지 제어용 시프트 위치에 있어서의 각 레인지의 시프트 위치는 각각 다음과 같이 설정된다.

즉, 임계값 V31 내지 V32의 전압값 영역이 파킹 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V31, V32은 개러지 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 포지션 판단 처리 수단으로서의 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 개러지 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V31 내지 V32 사이의 전압값 영역에 있을 때, 개러지 제어에 있어서 파킹 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 개러지 제어에 있어서의 파킹 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V33 내지 V34의 전압값 영역이 리버스 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V33, V34은 개러지 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 개러지 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V33 내지 V34 사이의 전압값 영역에 있을 때, 개러지 제어에 있어서 리버스 레인지가 선택되었다고 판단하여 자동 변속기를 개러지 제어에 있어서의 리버스 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V35 내지 V36의 전압값 영역이 뉴트럴 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V35, V36은 개러지 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 개러지 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V35 내지 V36 사이의 전압값 영역에 있을 때, 개러지 제어에 있어서 뉴트럴 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 개러지 제어에 있어서의 뉴트럴 레인지로 설정한다.

또한, 임계값 V37 내지 V38의 전압값 영역이 드라이브 레인지를 나타내는 시프트 위치로서 설정되고, 각 임계값 V37, V38은 개러지 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었음을 판단하기 위한 임계값이 된다. 그리고 상기 시프트 위치 판단 처리 수단은, 시프트 위치 판단 처리를 행하고, 개러지 제어에 있어서 포지션 센서(14)로부터 출력되는 전압값이 임계값 V37 내지 V38 사이의 전압값 영역에 있을 때, 개러지 제어에 있어서 드라이브 레인지가 선택되었다고 판단하여, 자동 변속기를 개러지 제어에 있어서의 드라이브 레인지로 설정한다.

또한 본 실시 형태에 있어서는, 파킹 레인지와 리버스 레인지의 사이, 리버스 레인지와 뉴트럴 레인지의 사이, 뉴트럴 레인지와 드라이브 레인지의 사이에 시프트 위치 판단 처리 수단에 의한 시프트 위치가 판단되지 않아, 레인지가 판단되지 않는 제1 내지 제3 중간 위치의 영역이 설정된다. 각 제1 내지 제3 중간 위치의 영역은 임계값 V32 내지 V33, V34 내지 V35, V36 내지 V37의 각 전압값 영역으로 설정된다.

또한, 스타트 로크 제어용 시프트 위치, 오류 검출 제어용 시프트 위치, 리버스 제어용 시프트 위치, 시프트 로크 제어용 시프트 위치, 키 로크 제어용 시프트 위치, 및 엔진 아이들 제어용 시프트 위치에서도 도2와 동일한 레인지가 설정된다. 그리고, 시프트 위치의 판단에 이용되는 임계값은 각 제어마다 임의로 또는 독립하여 설정된다.

그런데, 본 실시 형태에 있어서의 포지션 판단 장치(11)에 있어서는, 상기 기술된 바와 같이 개러지 제어용 시프트 위치에서 설정되는 제1 내지 제3 중간 위치의 영역을 이용하여 자동 변속기 제어, 엔진 제어 및 인디케이터 제어를 행하도록 하였다.

도면에 도시된 바와 같이, 자동 변속기 제어 장치(15)의 기록 장치에 시프트 위치를 판단하기 위한 시프트 위치 판단 로직, 시프트 위치의 이동을 판단하기 위한 시프트 위치 이동 판단 로직, 및 개러지 유압 제어의 선행 제어 로직이 격납된다.

그리고, 상기 시프트 위치 판단 로직은 상기 기술된 바와 같이 임계값에 기초하여 피제어 장치에 있어서의 제어, 예를 들면 자동 변속기 제어, 엔진 제어 등의 시트트 위치의 판단, 즉 개러지 제어용 시프트 위치의 판단, 스타트 로크 제어용 시프트 위치의 판단, 시프트 로크 제어용 시프트 위치의 판단, 키 로크 제어용 시프트 위치의 판단, 오류 검출 제어용 시프트 위치의 판단, 리버스 인히비트 제어용 시프트 위치의 판단 등을 행하기 위한 로직이고, 시프트 위치 이동 판단 로직은 개러지 제어에 있어서 제1 내지 제3 중간 위치의 영역에서 시프트 위치가 있는 레인지에서 인접하는 다른(다음) 레인지로 이동하는 것을 판단하기 위한 로직이다. 또한, 개러지 유압 제어의 선행 제어 로직은 시프트 조작 부재로서의 시프트 레버(21, 도1)가 다른 레인지에서 행해야 할 유압 제어를 시프트 레버(21)가 그 시프트 위치로 이동하여 다른 레인지가 설정되기 전에 선행하여 행하기 위한 로직이다.

그리고, 자동 변속기 제어 장치(15)는 전압값이 제1 내지 제3 중간 위치의 영역에 있음을 판단하면, 도시되지 않은 시프트 위치 이동 판단 처리 수단은, 시프트 위치 이동 판단 처리를 행하여, 시프트 위치 이동 판단 로직에 따라 시프트 레버(21)가 어떤 레인지에서 어떤 레인지로 이동중인지를 판단하고, 시프트 위치 이동 신호를 발생시켜 출력한다.

상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 선행 제어 처리 수단은, 선행 제어 처리를 행하여, 상기 자동 변속기의 개러지 제어에 있어서 상기 시프트 위치 이동 신호에 기초하여 상기 선행 제어 로직에 의해 선행 제어를 행한다. 또한, 엔진 제어에 있어서는 시프트 위치 이동 신호가 자동 변속기 제어 장치(15)에서 CAN 등의 통신 라인을 통해 엔진 컨트롤 유닛 등에 대해 출력되고, 이 엔진 컨트롤 유닛 등의 엔진 제어 처리 수단은 엔진 제어 처리를 행하여, 예를 들면 연료 분사량을 제어하여 아이들링을 행하는 엔진 아이들 제어 등의 엔진 제어를 행한다.

그리고, 시프트 위치 이동 신호는 시프트 위치 이동 신호가 자동 변속기 제어 장치(15)에서 CAN 등의 통신 라인을 통해 인디케이터 컨트롤 유닛에 대해 출력되고, 인디케이터 컨트롤 유닛의 도시되지 않은 통지 처리 수단은 통지 처리를 행하여, 인디케이터의 점등 제어를 행함으로써 인디케이터 점등 제어 등의 인디케이터 제어를 행하고, 시프트 레버(21)가 레인지 사이를 이동중임을 운전자에게 알린다.

이어서, 자동 변속기 제어 장치(15)의 동작에 대해 설명한다.

도9는 본 발명의 제3 실시형태에 있어서의 자동 변속기 제어 장치의 동작을 나타낸 플로우차트이다.

우선, 자동 변속기 제어 장치(15, 도1)는 현재의 포지션 센서(14)의 전압값을 판독하고, 이 전압값에 기초하여 포지션 센서(14)가 고장났는지의 여부를 판단한다. 포지션 센서(14)가 고장나지 않은 경우, 상기 자동 변속기 제어 장치(15)의 도시되지 않은 전압값 판단 처리 수단은 전압값 판단 처리를 행하여, 전압값이 미리 설정된 각 시프트 위치의 임계값의 범위(영역)내에 있는지의 여부를 판단한다.

한편, 전압값이 상기 임계값의 범위내에 없는 경우, 시프트 위치 이동 판단 처리 수단은 시프트 위치 이동 판단 처리를 행하여, 시프트 위치가 이동(포지션 이동)하였다고 판단하고, 시프트 위치의 이동이 개러지 제어용 시프트 위치의 이동인지의 여부를 판단한다.

그리고, 시프트 위치의 이동이 개러지 제어용 시프트 위치의 이동인 경우, 상기 선행 제어 처리 수단은 상기 자동 변속기의 개러지 제어에 있어서 상기 시프트 위치 이동 신호에 기초하여 선행 제어를 행한다. 즉, 시프트 레버(21)가 다음에 설정될 시프트 위치로 이동하고, 레인지가 설정되기 전에 그 레인지에 있어서의 개러지 유압 제어가 개시된다. 또한, 시프트 위치의 이동이 개러지 제어 이외의피제어 장치의 제어, 예를 들면 엔진 제어용 시프트 위치의 이동인 경우에는, 시프트 위치 이동 신호가 엔진의 컨트롤 유닛으로 출력되어 엔진의 제어가 행해짐과 아울러, 인디케이터 제어에 있어서의 시프트 위치의 이동인 경우에는, 시프트 위치 이동 신호가 인디케이터의 컨트롤 유닛으로 출력되어 인디케이터의 점등 제어를 행한다.

이와 같이 본 실시 형태에 있어서는, 시프트 레버(21)의 시프트 위치의 이동중에 다음에 설정될 레인지에 있어서의 제어를 선행 제어로 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 개러지 제어에 있어서는 제어 지연이 발생하는 것을 저감시켜 변속 충격이 발생하는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

또한 다른 피제어 장치의 제어에 있어서도, 제어 지연이 발생하는 것을 저감시켜 다른 피제어 장치의 제어를 최적으로 행할 수 있다.

이어서, 플로우차트에 대해 설명한다.

단계 S21 현재의 포지션 센서(14)의 전압값을 판독한다.

단계 S22 포지션 센서(14)가 고장났는지의 여부를 판단한다. 포지션 센서(14)가 고장난 경우에는 처리를 종료하고, 고장나지 않은 경우에는 단계 S23으로 진행한다.

단계 S23 전압값이 임계값의 범위내에 있는지의 여부를 판단한다. 전압값이 임계값의 범위내에 있는 경우에는 처리를 종료하고, 범위내에 없는 경우에는 단계 S24로 진행한다.

단계 S24 개러지 제어용 시프트 위치의 이동인지의 여부를 판단한다. 개러지 제어용 시프트 위치의 이동인 경우에는 단계 S25로, 개러지 제어용 이외의 시프트 위치의 이동인 경우에는 단계 S26으로 진행한다.

단계 S25 유압 제어를 개시하고, 처리를 종료한다.

단계 S26 시프트 위치 이동 신호를 출력하고, 처리를 종료한다.

상기 각 실시 형태에 있어서는, 포지션 센서(14)의 전압값이 자동 변속기 제어 장치(15)로 보내지고, 자동 변속기 제어 장치(15)가 상기 전압값에 기초하여 시프트 위치를 판단하게 되어 있으나, 포지션 센서(14)에 시프트 위치의 판단 기능(포지션 판단 기능)을 부여하여 포지션 센서(14) 자체가 시프트 위치를 판단하고, 그 판단 결과(판단된 시프트 위치 및 판단된 레인지)를 자동 변속기 제어 장치(15)로 보내고, 자동 변속기 제어 장치(15)에서 각 피제어 장치로 레인지 정보를 보내거나 또는 판단된 시프트 위치에 기초한 제어 신호를 보내거나 할 수 있다. 또한, 포지션 센서(14)에 시프트 위치의 판단 기능을 부여한 경우에는, 판단 결과를 자동 변속기 제어 장치(15)를 통하지 않고 포지션 센서(14)로부터 직접 각 피제어 장치로 보낼 수도 있다.

또한 상기 각 실시 형태에 있어서는, 자동 변속기로서 유단 변속기에 대해 설명하였으나, 본 발명을 무단 변속기 등의 다른 변속기에 적용할 수 있다.

그리고, 각 레인지의 설정도 상기 실시 형태에 한정되지 않고 임의로 설정할 수 있고, 레인지를 판단하기 위해 기준으로 하는 임계값도 상기 실시 형태에 한정되지 않고 임의로 설정할 수 있다.

그리고, 각 실시 형태에 있어서의 시프트 위치의 판단은, 운전자의 시프트레버(21)의 조작에 의한 것 뿐만 아니라, 운전자가 시프트 조작 부재로서 푸시 버튼을 조작함으로써, 소정 모터를 구동하여 매뉴얼 밸브를 모터에 의해 조작할 수도 있다. 즉, 시프트 바이 와이어 등에 적용할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 파워트레인으로서 유단 자동 변속기를 탑재한 차량에 대해 설명하였으나, 본 발명을 구동 모터를 구동원으로 하는 전동 구동 장치, 구동 모터, 엔진 및 발전기를 구동원으로 하는 전동 구동 장치 등에 적용한 경우, 뉴트럴 레인지에 있어서 구동 모터를 로크시키거나 스타터 모터를 구동하는 것을 허가하는 제어를 행하고, 리버스 레인지에 있어서 구동 모터를 역방향으로 구동하거나 리버스 램프를 점등하는 제어를 행할 수 있다.

그리고, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지에 기초하여 여러가지로 변형시킬 수 있고, 이들을 본 발명의 범위에서 배제하는 것은 아니다.

이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 포지션 판단 장치에 있어서는 파워트레인의 레인지를 선택하기 위한 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 연속적인 출력값을 발생시키는 포지션 센서와, 상기 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 포지션 판단 처리 수단을 갖는다.

이 경우, 포지션 센서에 의해 출력된 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴이 비교되어 각 제어를 행하는 포지션이 판단되기 때문에, 각 제어마다 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 따라서, 최적의 레인지 정보를 이용함으로써 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

본 발명의 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 제어의 대상이 되는 복수의 피제어 장치에 대해 상기 각 제어를 행하는 제어 처리 수단을 갖는다.

이 경우, 제어의 대상이 되는 복수의 피제어 장치에 대해 상기 각 제어를 행하는 제어 처리 수단을 갖기 때문에, 각 피제어 장치에 대해 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

이 경우, 상기 포지션 판단 패턴이 각 제어마다 개별적으로 설정되기 때문에, 각 제어마다 레인지를 개별적으로 또한 세세하게 판단할 수 있다. 따라서, 각 제어에 대해 최적의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 그 결과, 최적의 레인지 정보를 이용함으로써 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

이 경우, 상기 포지션 판단 패턴이 적어도 1개의 피제어 장치에 공통적으로 설정되기 때문에, 각 피제어 장치에 대해 행해지는 각 제어에 대해 공통의 레인지 정보를 얻을 수 있다. 그 결과, 공통의 레인지 정보를 이용함으로써 포지션을 판단하기 위한 로직을 줄일 수 있음과 아울러 각 제어를 정확하게 행할 수 있다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 포지션 판단 패턴은 변속기에 대해 행해지는 제어에 공통적으로 설정된다.

이 경우, 처리가 많은 변속기의 포지션을 판단하기 위한 로직을 매우 적게 할 수 있다.

이 경우, 상기 포지션 센서는 운전자에 의한 시프트 조작 부재의 조작에 기초하여 선형의 출력값을 발생시키기 때문에, 시프트 위치를 한층 더 용이하게 또한 정확하게 판단할 수 있다.

이 경우, 상기 포지션 센서는 상기 시프트 조작 부재의 조작량을 비접촉으로 검출하기 때문에, 포지션 센서의 마모가 억제되어 시간의 경과에 따른 열화를 방지할 수 있어 안정된 출력을 장기간에 걸쳐 발생시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 포지션 판단 장치에 있어서는, 또한 상기 포지션 판단 패턴에 있어서 복수의 레인지에 대해 판단 기준값의 영역이 설정되고, 인접하는 판단 기준값의 영역 사이에 중간 위치의 영역이 설정된다. 그리고, 선행 제어 처리 수단은 상기 중간 위치의 영역에서 다음에 설정될 레인지에 대한 선행 제어를 행한다.

이 경우, 시프트 조작 부재의 시프트 위치의 이동중에 다음에 설정될 레인지에 있어서의 제어를 선행 제어로 행할 수 있기 때문에, 예를 들면 개러지 제어에 있어서는 제어 지연이 발생하는 것을 저감시켜 변속 쇼크가 발생하는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 다른 피제어 장치의 제어에 있어서도, 제어 지연이 발생하는 것을 저감시켜 다른 피제어 장치의 제어를 최적으로 행할 수 있다.

Claims

파워트레인의 레인지를 선택하기 위한 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 연속적인 출력값을 발생시키는 포지션 센서와, 상기 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 포지션 판단 처리 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항에 있어서, 상기 포지션 판단 처리 수단은 1개의 아날로그 신호에 기초하여 상기 포지션을 판단하는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항에 있어서, 제어의 대상이 되는 복수의 피제어 장치에 대해 상기 각 제어를 행하는 제어 처리 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항에 있어서, 상기 포지션 판단 패턴은 각 제어마다 개별적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제2항에 있어서, 상기 포지션 판단 패턴은 적어도 1개의 피제어 장치에 공통적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제4항에 있어서, 상기 포지션 판단 패턴은 변속기에 대해 행해지는 제어에공통적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제6항에 있어서, 상기 변속기에 대해 행해지는 제어에 공통적으로 설정되는 포지션 판단 패턴은 레인지압에 기초하여 설정되고, 상기 각 제어는 오류 검출 제어, 리니어 솔레노이드 제어, 온·오프 솔레노이드 제어, 인디케이터 표시 제어 및 엔진 아이들 제어인 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항에 있어서, 상기 포지션 판단 패턴은 레인지압, 파킹 로크각 및 시프트 로크각의 편차를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지션 센서는 운전자에 의한 시프트 조작 부재의 조작에 기초하여 선형의 출력값을 발생시키는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지션 센서는 상기 시프트 조작 부재의 조작량을 비접촉으로 검출하고, 상기 출력값을 전압값으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지션 판단 패턴은 출력값으로 표시된 판단 기준값의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 변속기에 대해 행해지는 리니어 솔레노이드 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 변속기에 대해 행해지는 온·오프 솔레노이드 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 엔진에 대해 행해지는 스타트 로크 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압 또는 시프트 로크각에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 변속기에 대해 행해지는 시프트 로크 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 차량에 대해 행해지는 키 로크 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 파킹 로크각에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 변속기에 대해 행해지는 오류 검출 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 변속기에 대해 행해지는 리버스 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 변속기 또는 엔진에 대해 행해지는 엔진 아이들 제어에 있어서, 상기 판단 기준값은 시프트 조작 부재를 조작함으로써 발생되는 레인지압에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
제11항에 있어서, 상기 포지션 판단 패턴에 있어서, 복수의 레인지에 대해 판단 기준값의 영역이 설정되고, 인접하는 판단 기준값의 영역 사이에 중간 위치의 영역이 설정됨과 아울러, 선행 제어 처리 수단은 상기 중간 위치의 영역에서 다음에 설정될 레인지에 대한 선행 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 장치.
시프트 조작 부재가 조작되어 파워트레인의 레인지가 선택되었을 때에, 상기시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 포지션 센서에 의해 발생된 연속적인 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 방법.
파워트레인의 레인지를 선택하기 위한 시프트 조작 부재의 조작에 수반하여 연속적인 출력값을 발생시키는 포지션 센서를 구비한 포지션 판단 장치에 있어서, 컴퓨터를, 상기 출력값과 각 제어마다 임의로 설정된 포지션 판단 패턴을 비교하여, 상기 각 제어를 행하는 포지션을 판단하는 포지션 판단 처리 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 포지션 판단 방법의 프로그램.